DE1450781C - Getriebe zum Übertragen einer Lei stung zwischen zwei voneinander unabhangi gen Antriebsaggregaten - Google Patents
Getriebe zum Übertragen einer Lei stung zwischen zwei voneinander unabhangi gen AntriebsaggregatenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Übertragen einer Leistung zwischen zwei voneinander
unabhängigen Antriebsaggregaten, von denen jedes eine Kraftmaschine mit einer Antriebswelle und
einer Trennkupplung aufweist, insbesondere für Kraftfahrzeuge.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Getriebe derart zu gestalten, daß die Leistung der
beiden Kraftmaschinen auch dann ausgenutzt werden kann, wenn eine der beiden Antriebswellen
stillsteht. Ein solcher Betriebszustand tritt beispielsweise bei Kettenfahrzeugen dann ein, wenn das
Fahrzeug mit einem möglichst kleinen Radius wenden soll.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an jede der beiden Antriebswellen an einer Stelle zwischen
der Kraftmaschine und der Trennkupplung je eine stufenlos einstellbare hydrostatische Verdrängermaschine
über Getriebeteile angeschlossen ist, wobei die beiden Verdrängermaschinen miteinander in
einem geschlossenen Kreislauf verbunden sind und deren Hubvolumeneinstellung durch Servostellgeräte
und ein Stellsteuersystem derart bestimmt ist, daß die Fördennenge der jeweils als Pumpe arbeitenden
Verdrängermaschine automatisch umgekehrt zum Förderdruck eingestellt ist und daß die jeweils als
Hydromotor arbeitende Verdrängermaschine auf ein Maximalschluckvolumen eingestellt ist.
Es ist bereits bekannt, je eine hydraulische Verdrängermaschine an je eine von zwei Ausgangswellen
eines einzigen Antriebsaggregates anzuschließen, wobei das hydraulische Getriebe zur Überbrückung
des zwischen den beiden Ausgangswellen angeordneten mechanischen Differentials dient. Außerdem ist
es bei hydrostatischen Getrieben bereits bekannt, innerhalb der Übersetzungsstellvorrichtungen Vorkehrungen
zu trellen, daß die Fördermenge der Hydropiimpe umgekehrt zum Förderdruck eingestellt
wird, während der Hydromotor mit maximalen Schluckvoliiinen arbeitet. \o
Durch das erfiiidungsgetnäße Getriebe kann eine begrenzte Arbeitsleistung zwischen zwei sonst völlig
unabhängig voneinander arbeitenden Antriebssystemen hin und her übertragen werden. Wenn man die
Erfindung bei einem mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kraftmaschinen ausgerüsteten
Kettenfahrzeug anwendet, wobei jede Kraftmaschine jeweils auf eine Kette einwirkt, so ist es möglich,
die Antriebsleistung beider Kraftmaschinen einer einzelnen Antriebskette, beispielsweise während
einer Drehung, zuzuführen, wobei einer der Antriebe von der Gliederkette, die er normalerweise antreibt,
abgekuppelt wird. Ein derartiger Aufbau bringt erhebliche Vorteile mit sich, da tierartige Manöver
bisher lediglich unter Zuführung der Antriebsleistung einer einzigen Kraftmaschine durchgeführt wurden,
und in vielen Fällen reichte die für die Wendung erforderliche Leistung nicht aus. Iu diesem Fall kam
die wirksame Gleiskette zum Stillstand und die Drehung oder Wendung konirte nicht vollendet werden, ßo
in votteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann
ein willkürlich betätigbaies Wegeventil vor dem
Stellsteuersystem derart eingeschaltet sein, daß in
einer Stellung dieses Wegeventils das Stdlsteuersystem
die Verdrängung der Vordräiijningsmaschinen ι>5
steuert und in einer anderen Stellung die Verdrängung dieser Votdrünguiigsiuasi-Iiiiien auf ein Minimum
lieiabi'c.M.l.'t i.t.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann jede Verdrängermaschine ein Verdrängungssteuerelement
aufweisen, welches in die Minimalverdrängungsstellung bzw. Maximalverdrängungsstellung
vorgespannt ist, wenn die Verdrängermaschine als Pumpe bzw. Hydromotor arbeitet, und
die Servostellgeräte können im Sinne einer Verdrängungserhöhung wirkende Arbeitskammern aufweisen,
die über einen Übersteuerschieber mit einer von zwei Leitungen verbunden werden können, von denen die
eine zu einem Vorratsbehälter führt und lediglich dann angeschlossen ist, wenn ein vorbestimmter
Hochdruck erreicht ist iiiid von denen die andere zu einer Speisedruckleitung führt, wobei das Hochdruckmittel
in dem geschlossenen Kreislauf auf den Steuerschieber über ein Pendelventil gegen die Wirkung
einer Vorspannungsfeder einwirkt.
Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, daß die Servostellgeräte im Sinne einer Verdrängungsverminderung
wirksame Arbeitskammern aufweisen, die über einen Wegeschieber in der Betriebsstellung mit
dem Vorratsbehälter verbunden werden können, oder in der Entlastungsstellung mit der Speisedruckleitung,
wobei die andere Leitung mit der Speisedruckleitung oder mit dem Vorratsbehälter über diesen
Wegeschieber verbindbar ist, wenn sich dieser in der Betriebsstellung oder in der Entlastungsstellung befindet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben
werden, die in schematischer Form ein hydrostatisches Getriebe darstellt, welches bei einem
von zwei Kraftmaschinen angetriebenen Raupenschlepper verwendet wird.
Der Raupenschlepper weist eine linke und rechte Gliederkette 1 und 1' auf. Diese Gliederketten sind
mit Antriebskettenrädern 2 und 2' ausgerüstet, die normalerweise von den Getrieben 3 und 3' angetrieben
werden. Das Getriebe 3 enthält eine Kraftmaschine 4, ein Wechselgetriebe 5, welches im Vorwärts-
und Rückwärtsgang arbeitet und welches einen Drehmomentenwandler aufweist, der Leistung
auf die Antriebswelle 6 über Kegelräder 7 und ti abgibt. Die Antriebswelle 6 ist mit dem Kettenrad 2
über eine Trennkupplung 9 und eine Bremse Il verbunden.
Die Drehzahl der Kraftmaschine 4 wird durch eine nicht dargestellte Drossel gesteuert und
durch einen ebenfalls nicht dargestellten Kraftstolfregler, der eine proportionale Steuerung bewirkt und
der bei einem Drehzahlabfall in der Größenordnung von 5 bis zu 10% wirksam wird, d. h., die geregelte
Drehzahl der Kraftmaschine 4 schwankt zwischen der Vollast und dem Leerlauf um 5 bis K) 0Zd. Das
Getriebe 3' entspricht dem Getriebe 3, so daß dessen Komponenten (lie gleichen Bezugsziirern mit einem
Strich haben. Die Drehzahlbereiche der Kraftstolfregler, die mit den Kraftmaschinen·! und V verbunden
sind, sind selbstverständlich etwa die gleichen.
Die Antriebswellen 6 und 6' sind mit stufenlos einstellbaren hydrostatischen Verdräiigermasdiinen
12 und 12' verbunden, die in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf durch Hauptleitungen 13
und Il miteinander verbunden sind. Dieser geschlossene
Kreislauf wird mittels einer Speisepumpe 15 mit Druckmittel gefüllt gehalten, wobei diese Speisepumpe
15 durch die Kraftmaschinen 4 und 4' angetrieben wird. Die Speisepumpe 15 ist tlerart ausgebildet
um! niii'cutdiiet, daß diese Druckmittel einem
Vorratsbehälter 16 entnimmt und der Niederdruck- Ende des Schieberkolbens anliegt. Ein Pendelventil
seite des geschlossenen Kreislaufs über die Leitung 37, welches mit den Hauptleitungen 13 und 14 über
15« und entweder über die Leitung 15ö oder 15c Leitungen 37« und 37b verbunden ist und mit der
zuführt. Die Leitungen 15b und 15c enthalten Rück- Arbeits-kammer 36a durch einen Kanal 37c, spricht
schlagventile. Das vollständige Getriebe weist einen 5 auf den Druckunterschied zwischen den Hauptlei-
nicht dargestellten Entlastungskreis auf, welcher den tungen an und dient dazu, den Stellkolben 36 mit
Druck in beiden Seiten des geschlossenen Kreislaufs derjenigen dieser Leitungen zu verbinden, in der
begrenzt und welcher eine Kühlstrecke hat, durch der höhere Druck herrscht.
die das Druckmittel kontinuierlich von der Nieder- Das Wegeventil 23 weist einen Einlaß 38 auf, der
druckseite zum Vorratsbehälter 16 strömt. Die Ver- io mit der Speisepumpenleitung 15π verbunden ist, eine,
drängermaschinen 12 und 12' sind Axialkolbenein- Ablaßöflnung 39, die dauernd mit dem Vorratsbeheiten
mit Schiefscheibenverstellung und weisen halter 16 in Verbindung steht, und zwei AiislaßöiT-Schiefscheiben
17" und 17' auf, deren Winkelstellung nungen 41 und 42. Die Auslaßöffnung 41 ist mit
um die Achsen der Drehzapfen 18 und 18' zwischen der Leitung 25 verbunden, die zum Übersteuereiner
Nullhiibstellung und einer Maxiinalhubstellung 15 schieber 22 führt, und die Auslaßöffnung 42 ist mit
einstellbar ist. Die Drehzapfenachsen verlaufen den Arbeitskammerri 2lb und21ft' der Stellkolben
senkrecht zu den Drehachsen der Zylindertrommeln 21 und 21' über die Leitung 43 und über die Lei-
und schneiden diese Drehachsen, so daß die Reak- tungen 43 und 43« verbunden. Die Strömung durch
tionskräfte, die durch die Kolben 19 oder 19' ausge- das Wegeventil 23 wird durch einen Schieberkolben
übt werden, die zugeordnete Schiebescheibe als 20 44 gesteuert, der zwei Ringnuten 45 und 46 auf-Vorspannkräfte
in die dargestellte Nullhublage weist, welche drei im Abstand voneinander angedrücken,
wenn die Verdrängermaschine als Pumpe ordnete Kolbenbünde 47, 48 und 49 bilden. Weiterarbeitet
und in die Maximalhubstellung, wenn die hin weist der Schieberkolben 44 eine axiale Bohrung
Verdrängermaschine als Hydromotor arbeitet. Die 51 auf, die am oberen Ende des Kolbens offen ist
Umkehrung der Wirkungsrichtung der Vorspann- 25 und die am unteren Ende in eine Querbohrung 52
kraft ist auf eine scheinbare in Drehrichtung der mündet, die zur Ringnut 45 führt. Es ist ein Hebel
Zylindertrommel verlängerte Hochdruckölfnung im 53 vorgesehen, um den Schieberkolben 44 zwischen
Steuerspiegel der Steuerplatte zurückzuführen. Die- der dargestellten Eiitlastungsstellung, in der der Einser
Steuerspiegel liegt gegen das Ende der Zylinder- laß 38 und die Auslaßöifnung 42 durch die Ringnut
trommel an. Wie aus der folgenden Beschreibung 3° 46 miteinander verbunden sind und in der die Abhervorgeht,
trägt dieses Verhalten der Vorspannkraft laßöffnung 39 und die Auslaßöffnung 41 über die
zur Vereinfachung der Steuerung bei, die bei dem Bohrung 51, die Querbohrung 52 und die Ringnut
dargestellten Ausführungsbeispiel verwendet wird. 45 miteinander verbunden sind, und einer Betriebs-Die
Schiefscheiben 17 und 17' der beiden Ver- stellung, in der die Ringnut 45 die Ablaßölfnung 39
drängermaschinen 12 und 12' werden durch doppelt 35 und die AuslaßöfTnung 42 miteinander verbindet
wirkende Stellkolben 21 und 21' eingestellt. Diese und die Ringnut 46 als Einlaß 38 und die Auslaßdoppelt
wirkenden Stellkolben werden von einem öffnung 41 verbindet, zu verschieben. Der Hebel 53
Übersteuerschieber 22 und von einem Wegeventil 23 kann manuell oder automatisch bei Auskupplung
gesteuert. Der Übersteuerschieber 22 weist einen einer der Trennkupplungen 9 und 9' betätigt werden.
Einlaß 24 auf, der wahlweise mit der Speisepumpen- 40 Wenn die' Kraftmaschinen 4 und 4' laufen und
leitung 15« und dem Vorratsbehälter 16 über eine wenn sich das Wegeventil 23 in der dargestellten
Leitung 25 und das Wegeventil 23 verbunden ist. Entlastungsstellung befindet, wird ein Teil des
Weiterhin weist der Übersteuerschieber 22 eine Ab- Druckmittels, das von der Speisepumpe 15 gefördert
laßöffnung 26 auf, die dauernd mit dem Vorrats- wird, den Arbeitskammern 21 & und21/>' der Stellbehälter
16 in Verbindung steht, einen Stellkolben- \s kolben 21 und 2Γ über die Leitung 15«, den Einlaß
auslaß 27, der mit den Arbeitskammern 21« und 38, die Ringnut 46, die Auslaßöifnung 42 und über
21«' der Stellkolben 21 und 2Γ über die Leitung 28 die Leitung 43 oder über die Leitungen 43 und 43«
und über die Leitungen 28 und 29 verbunden ist, und zugeleitet. Da der Einlaß 24 des Übersteuerschiebers
einen beweglichen Schieberkolben 31, der eine Ring- 22 mit dem Vorratsbehälter 16 über die Leitung 25,
nut 32 hat, die von zwei Bunden 33 und 34 begrenzt 50 die AuslaßöfTnung 41, die axiale Bohrung 51, die
ist. Der Schieberkolben 31 kann eine Speisestelluug Querbohrung 52, die Ringnut 45 und die Ablaßeinnehmen,
die dargestellt ist, in welcher die Ringnut öffnung 39 verbunden ist, sind die Arbeitskammern
32 den Einlaß 24 und den Stellkolbenauslaß 27 mit- 21« und 21«' entlastet, und die Stellkolben 21 und
• einander verbindet und in welcher der Bund 34 die 21' bewegen die Schiefscheiben 17 und 17' in ihre
Ablaßöffnung 26 schließt. Der Schiebeikolben 31 55 dargestellten Nullhubstellungen. Daraus folgt, daß
ist aus dieser Stellung nach oben in eine Überlap- kein Druckmittel durch den geschlossenen hydrau-
pungsstelhmg beweglich, in welcher die Bunde 33 lischen Kreislauf durch die Verdrängermaschine!!
und 34 den Stellkolbenauslaß 27 vom Einlaß 24 und 12 und 12' umgewälzt wird. Unter diesen Bedingun-
der Ablaßöffnimg 26 'abtrennen. Weitet hin ist der gen können die Ketten 1 und Γ mit der gleichen Ge-
Schiebetkolben in eine Eiitspanniingsütellung beweg- öo schwindigkeit oder mit verschiedenen Geschwindig-
"bar, in der die Ringnut 32 die Ablaßöffmmg 26 und keiten entweder in der gleichen Richtung oder in ent-
27 miteinander verbindet und in der der Bund 33 den gegengesetiten Richtungen angetrieben werden;'·und
Einlaß 24 absperrt. Der Schiebet kolben 31 ist nach der Raupenschlepper uibeitet wie irgend ein iihn-
unteii in die Speisestellung durch eine Druckfeder liclier Schlepper, tier das erfindungsgeniäße Getiiebe
35 vorgespannt und wird in entgegengesetzter Rich- S,; nicht aufweist.
tung gegen diese Vorspannung duich einen Stell- Wenn .sich der Raupenschlepper vorwärts, d. h.,
kolben 36 verschoben, der eine Arbeitskammer 36« wenn sich der Raupenschlepper bei der Darstellung
und einen Kolben 36/) aufweist, der gegen das unL're in der Zeichnung 11.ich link; bewegt, wobei die Kraft-
maschinen 4 und 4' mit der gleichen Drehzahl arbeiten und wobei die Wälzgetriebe 5 und 5' auf das
gleiche Übersetzungsverhältnis eingestellt sind, kann der Fahrer eine Rechtsdrehung dadurch ausführen,
daß dieser die Trennkupplung 9' löst und die Bremse 11' anzieht und gleichzeitig den Hebel 53 in Uhrzeigerrichtung
um seinen Schwenkpunkt 53 a verschwenkt, um. den Schieberkolben 44 in die Betriebsstellung bewegen zu können. Wie oben dargelegt, ist
in dieser Betriebsstellung des Schieberkolbens 44 der Einlaß 24 des Übersteuerschiebers 22 mit der Speisepumpenleitung
15 α über die ι Leitung 25, die Auslaßöflnung
41, die Ringnut 46 und den Einlaß 38 verbunden, und die beiden Arbeitskammern 21 b und
21// sind mit dem Vorratsbehälter 16 über die Leitung 43 und 43 α und über die Äuslaßöffnung 42, die
Ringnut 45 und die Äuslaßöffnung 39 verbunden. Obwohl die Kraftmaschinen 4 und 4' mit der gleichen
Drehzahl arbeiten, erzeugt die Drehzahlabfallcharakteristik des Kraftstoflreglers eine Beschleunigung
der Kraftmaschine 4', sobald die Trennkupplung 9' ausgerückt ist. Da die Verdrängermaschine 12' nunmehr
mit einer höheren Drehzahl angetrieben wird als die Verdrängermaschine 12, arbeitet die Verdrängermaschine
12' als Pumpe und beginnt, die Verdrängermaschine 12 als Hydromotor einzutreiben.
Sobald die Arbeitskammern 21 und 21 b' entlastet sind, bewegen die Stcllkräfte, die von den Kolben
19 und 19' ausgeübt weiden, die Schiefscheiben 17 und 17' in Uhrzeigerrichtung um die Drehzapfen 18
und 18' zur maximalen Verdrängungsstellung hin. Es sei unter diesen Umständen angenommen, daß
die Verdrängermaschine 12' in die Hauptleitung 13 fördert, so daß der Druck in dieser Leitung nunmehr
über den Druck in der Hauptleitung 14 ansteigt. Der Druckunterschied an der Verdrängermaschine
12 führt dazu, daß die Verdrängermaschine als Hydromotor ein Ausgangsdrehmoment erzeugt,
welches, da die Antriebswelle dieser Verdrängermaschine mit der Antriebswelle 6 verbunden ist, dem
Ausgangsdrehmoment dos Wechselgetriebes 5 hinzugefügt wird.
Da die Hauptleitung 13 nunmehr die Hochdruckleitung ist, wird das Pendelventil, wenn sich dieses
noch nicht in dieser Stellung befindet, in die dargestellte Stellung verschoben und verbindet diese
Hauptleitung mit der Kammer 36 a über die Leitungen 37a und 37 c. Wenn der Arbeitsdruck in der
Hauptleitung 13 ansteigt, beginnt der Stellkolben 36 den Schieber kolben 31 nach oben gegen die Vorspannung
der Feder 35 zu bewegen. Wenn der Druck in der Hauptleitung den gewünschten Maximalwert
erreicht, befindet sich der Schieberkolben 31 in der Überlappungsstellung, in der die Verbindung zwischen
der Speisepumpe 15 und der Arbeitskammei 21a' unterbrochen ist. Sollte der Arbeitsdruck nun
über diesen Maximalwert ansteigen, so verschiebt der Stcllkolben 36 den Schicberkolben 31 in die Entlastungsstellung,
in der die Arbeitskammer 21a' mit dem Vorratsbehälter 16 über die Leitung 28, den
Stell! olbenauslaß 27, die Ringnut 32 und die Ablaßöflnung
26 verbunden ist, und die Vorspannungs-J.iaft, die von den Kolben 19' entwickelt wild, bewegt
die Schiefscheibe 17' in ihre Nullhubstcllunj·
zurück. Wenn die sich daraus ergebende Vcrmindelunp
der Förderung der Verdrängermaschine 12 den
Arbeitsdruck auf den gewünschten Maximalwert zurücl führt, wild der Kolben chieb( ι 31 nach unten
in seine Überlappungsstellung bewegt und verriegelt den Stellkolben 21' hydraulisch. Falls der Arbeitsdruck
in der Hauptleitung 13 unter den gewünschten Wert abfällt, was beispielsweise eine Folge einer
Erhöhung der Geschwindigkeit der Kette 1 sein kann, verschiebt die Feder 35 den Schieberkolben
31 in seine Speisestellung, damit Druckmittel mit Speisepumpendruck vom Einlaß 24 zur Arbeitskammer
21 α gefördert werden kann. In diesem Fall
ίο bewegt der Slcllkolben IY die Schiefscheibe 17' in
Richtung einer Hubvergrößerung, bis der Arbeitsdruck wieder auf den gewünschten Wert eingestellt
ist. Zu dieser Zeit führt der Stellkolben 36 den Schieberkolben 31 in seine Überlappungsstellung zurück,
wodurch der Stellkolben 21' wieder hydraulisch verriegelt wird. Da die Steuerung für das hydraulische
Getriebe einen im wesentlichen konstanten Druck in der Hauptleitung 13 aufrechterhält, gibt der
Hydromotor 12 ein im wesentlichen konstantes Drehmoment an die Antriebswelle 6 ab. Die Größe dieses
Drehmomentes hängt von der Auslegung der Feder 35 ab und ist derart gewählt, daß sie innerhalb der
Kapazität der Kraftmaschine 4' liegt.
Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß, da die Arbeitskammer 21 α mit der Leitung 28 über eine Leitung 29
verbunden ist, der Übersteuerschieber 22 diese Arbeitskammer, genauso wie die Arbeitskammer 21 a
entlastet und mit Druck beaufschlagt, wenn sich der Arbeitsdiuck in der Hauptleitung 13 verändert. Da
jedoch während einer Rechtsdrehung des Fahrzeugs die Verdrängermaschine 12 ein Hydromotor ist und
da dessen Schiefscheibe 17 in der Maximalverdrängungsstellung durch die vom Kolben 19 entwickelte
Vorspannkiaft gehalten wird, hat die Tatsache, daß
die Arbeitskammer 21 α durch den Übersteuerschieber
22 entlastet wird, keinen Einfluß auf das Schluckvermögen dieser Verdrängermaschine.
Nachdem sich der Raupenschlepper über den gewünschten Winkelbereich gedreht hat, schaltet der
Fahrer die Tiennkupplung 9' wieder ein, um das Kettenrad 2' wieder mit der Antriebswelle 6' zu ververbinden.
Da die Last der Kette 1' nunmehr auf die Kraftmaschine 4' übertragen wird, fällt die Drehzahl
dieser Kraftmaschine ab, und die hydi aulische Verdrängcrmaschine
12' läuft nun mit der gleichen Drehzahl wie die Verdrängermaschine 12. Daraus folgt,
daß der Druck in der Hauptleitung 13 abfällt und daß die Feder 35 den Schiebelkolben 31 in seine
Speiscstellung verschiebt und daß der Stellkolben 21'
die Schiefscheibe 17' in ihre maximale Verdrängungsstellung bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird das
Wegeventil 23 in die dargestellte Entlastungsstellung zurückgeschoben, um die Arbeitskammern 21a und
21a' 7ii entlasten und um die Aibcitskainmern l\b
und 21 h' mit der Speisepumpe 15 zu verbinden. Die Stellkolben 21 und 21' bewegen nunmehr die Schiefscheiben
17 und 17' in die dargestellten Nullhubstellungen. Die Anordnung dieses Wegeventils 23
verhindert ein Umwälzen von Druckmittel im geschlossenen Kreislauf durch die Verdiängermaschinen
12 und 12' zu den Zeiten, zu denen eine Leistungsiibc ι tragung nicht «forderlich ist, woduich Energieverlustc
vcimindeit werden, und ermöglicht kleine
Stcueilont Iitincn. die durch ein Abbremsen einer
der Kiaf!maschinen 4 und 4' diiiclijufühlt weiden
können.
Line Drehung nach links 1 aim dadurch ausgeführt
wdd'ii. daß die Trenn! upplung,9 aiisgoriUlt wird,
und falls eine Leistungsübertragung gewünscht ist, kann gleichzeitig das Wegeventil 23 in seine Betriebsstellung verschoben werden. In diesem Falle arbeitet
die Verdrängermaschine 12 als Pumpe und die Verdrängermaschine 12' als Hydromotor, und die Hauptleitung
14 ist die Hochdruckleitung. Das Pendelventil 37 wird deshalb nach links verschoben, um die
Leitung 37 α zu schließen und um die Leitungen 37 b und 37 c zu verbinden. Da die Schiefscheibe 17 der
Verdrängermaschine 12 nunmehr in die Nullverdrängungsstellung vorgespannt ist und die Schiefscheibe
17' der Verdrängermaschine 12' in die Maximalverdrängungsstellung vorgespannt ist, dient der Übersteuerschieber
22 dazu, die Verdrängung der Verdrängermaschine 12 umgekehrt zum Druck in der Hauptleitung 14 zu verändern. Der Übersteuerschieber
22 hat jedoch keine Wirkung auf das Schluckvermögen der Verdrängermaschine 12'. Deshalb
arbeitet wie im vorhergehenden Fall eine der hydraulischen Verdrängermaschinen mit maximaler Verdrängung,
die eine Funktion des Arbeitsdruckes im geschlossenen Kreis ist. Das Einrücken der Trennkupplung
9 und die Rückführung des Wegeventils 23 in seine dargestellte Stellung stellt den normalen
Zustand für die Geradeausfahrt wieder her, wobei das hydraulische Getriebe ausgerückt wird.
Wenn sich der Raupenschlepper in entgegengesetzter Richtung bewegt, d. h. bei der Darstellung in der
Zeichnung nach rechts, werden Rechts- und Linksdrehungen in der gleichen Weise durchgeführt wie
bei der Vorwärtsbewegung. Da jedoch beim Rückwärtsbetrieb die Wechselgetriebe 5 und 5' die Antriebswellen
6 und 6' in umgekehrter Richtung antreiben, ändert sich die Drehrichtung der beiden
hydraulischen Verdrängermaschinen 12 und 12'. Deshalb fördert während einer Rechtsdrehung die
Pumpe 12' in die Hauptleitung 14, und diese Leitung wird zur Hochdruckleitung, und während einer Linksdrehung
fördert die Pumpe 12 in die Hauptleitung 13, und diese wird dann zur Hochdruckleitung. Da
die Umkehrung der Strömungsrichtung durch den geschlossenen Kreislauf von der Umkehrung der
Drehrichtung der beiden Verdrängermaschinen begleitet ist, wird jede Schiefscheibe während des
Pumpbetriebs und während des Betriebs als Motor in die Nullverdrängungsstellung bzw. in die Maximalverdrängungsstellung
gedrückt. Im Hinblick darauf sei bemerkt, daß die Betriebsweise der Steuerung für
das hydrostatische Getriebe unverändert bleibt.
Claims (4)
1. Getriebe zum Übertragen einer Leistung zwischen zwei voneinander unabhängigen Antriebsaggregaten,
von denen jedes eine Kraftmaschine mit einer Antriebswelle und einer Trennkupplung
aufweist, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß an jede der beiden Antriebswellen an einer Stelle
zwischen der Kraftmaschine (4 bzw. 4') und der Trennkupplung (9 bzw. 9') je eine stufenlos einstellbare
hydrostatische Verdrängermaschine (12 bzw. 12') über Getriebeteile (5, 7, 8 bzw. 5', 7',
8') angeschlossen ist, wobei die beiden Verdrängermaschinen (12, 12') miteinander in einem geschlossenen
Kreislauf verbunden sind und deren Hubvolumeneinstellung durch Servostellgeräte (21, 21') und ein Stellsteuersystem (15, 16, 22)
derart bestimmt ist, daß die Fördermenge der jeweils als Pumpe arbeitenden Verdrängermaschine
(12 bzw. 12') automatisch umgekehrt zum Förderdruck eingestellt ist und daß die jeweils als
Hydromotor arbeitende Verdrängermaschine (12' bzw. 12) auf maximales Schluckvolumen eingestellt
ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein willkürlich betätigbares Wegeventil
(23) vor dem Stellsteuersystem derart eingeschaltet ist, daß in einer Stellung dieses Wegeventils
(23) das Stellsteuersystem die Verdrängung der Verdrängermaschinen (12, 12') steuert und in
einer anderen Stellung die Verdrängung dieser Verdrängermaschinen (12, 12') auf ein Minimum
herabgesetzt ist.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Verdrängermaschine
(12, 12') ein Verdrängungssteuerelement (17, 17') aufweist, welches in die Minimalverdrängungsstellung
bzw. Maximalverdrängungsstellung vorgespannt ist, wenn die Verdrängermaschine als
Pumpe bzw. als Hydromotor arbeitet, und daß die Servostellgeräte (21, 21') im Sinne einer Verdrängungserhöhung
wirkende Arbeitskammern (21a, 21«') haben, die über einen Übersteuerschieber
(22) mit einer von zwei Leitungen (25, 26) verbindbar sind, von denen die eine (26) zu
einem Vorratsbehälter (16) führt und lediglich dann angeschlossen ist, wenn ein vorbestimmter
Hochdruck erreicht wird und die andere (25) zu einer Druckmittelspeiseleitung (15 ä), wobei das
Hochdruckmittel in dem geschlossenen Kreislauf (13, 14) auf den Übersteuerschieber (22) über, ein
Pendelventil (37) gegen die Wirkung einer Vorspannungsfeder (35) einwirkt.
4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Servostellgeräte (21, 21') im
Sinne einer Verdrängungsverminderung wirkende Arbeitskammern (21 b, 21 b') aufweisen, die über
das Wegeventil (23) derart steuerbar sind, daß diese Kammern in der Betriebsstellung des Wegeventils
mit dem Vorratsbehälter (16) verbunden sind oder in der Entlastungsstellung mit der
Speisedruckleitung (15 a) und daß die andere Leitung (25) mit der Speisedruckleitung (15 a) bzw.
mit dem Vorratsbehälter (16) über das Wegeventil
(23) verbindbar ist, wenn sich dieses Wegeventil in der Betriebsstellung bzw. in der Entlastungsstelluno;
befindet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 009 538/134
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