DE1430440A1 - Sattelschlepper - Google Patents

Description

Essen, den 3»April 19. 15 642 Dr.L./J.

Automobiles M. BERLIET, Lyon/Frankr., 50. Quai Claude Bernard

"Sattelschlepper"

Es ist "bekannt, daß die Zugmaschinen von Sattel-Schleppern beim Fahren besonders stark zu/NioKschwingungen neigen, die sehr ermüdend für den Fahrer sind und die Fahrsicherheit des Schleppers beeinträchtigen. Die vorliegende Erfindung verfolgt das Ziel, diese Nickschwingungen durch eine neuartige Verbindung zwischen dem Fahrgestell der Zugmaschine und dem Sattel, auf dem sich der Auflieger abstützt» zu unterdrücken oder doch erheblich zu vermindern

Rechnerische Untersuchungen und die Erfahrung zeigen, daß man die Neigung zu Nickschwingungen auf folgende Weise vermindern kanne

Einerseits kann maiT die Höhenlage der horizontalen Achse, um die die Zugmaschine senkrechte Schwenkbewegungen relativ zum Auflieger ausführt, in bestimmten Grenzen verändern« Bei den üblichen Sattelausführungen wird diese Achse verkörpert durch einen waagerechten Drehzapfen, der Sattel und Fahrgestell der Zugmaschine verbindet und eine bestimmte unveränderliche Lage hat» Die Vorteile einer solchen Anordnung sind in dem Aufsatz von R.H« Janeway, ¹¹A bett er truck ride

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for driver and' cargo-Problems and practical solutions" in der Zeitschrift "Soc. of Autom. Engineers" dargelegt»

Andererseits kann man die besagte horizontale Schwenkachse in Abhängigkeit von Veränderungen des Winkels zwischen der Längsachse der Zugmaschine und des Aufliegers infolge von senkrechten Schwenkbewegungen, des einen relativ zum anderen, vorwärts oder rückwärts verlagern»

Um wirksam zu sein, muß die Verlagerung der horizontalen Schwenkachse folgendermaßen vor sich gehen:

Wenn sich die Zugmaschine aufbäumt, dann muß die horizontale Schwenkachse vorverlegt werden, so daß das Gewicht des Aufliegers zeitweilig an einem nach vorn verschobenen Punkt der Zugmaschine einwirkt; durch diese Verschiebung wird die Gegenwirkung des Gewichts des Aufliegers gegen das Aufbäumen der Zugmaschine verstärkte

Umgekehrt muß sich die horizontale Schwenkachse nach hinten verlagern, wenn sich die Zugmaschine vorwärts neigt; dann greift das Gewicht des Aufliegers momentan an einem rückwärts verschobenen Punkt der Zugmaschine an, wodurch der Auflieger der vorwärts gerichteten Nick "bewegung der Zugmaschine entgegenwirkt«,

Gegenstand der Erfindung ist eine am Sattel der Zugmaschine von Sattelschleppern vorgesehene Anordnung, die bei vertikalen Schwenkbewegungen der Zugmaschine relativ zum Auflieger selbsttätig sowohl die Höhenlage der horizontalen Schwenkachse verändert, als auch diese Lage dieser Achse

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vorwärts oder rückwärts verlagert, je nachdem, ob sich die Zugmaschine aufbäumt oder nach vorn neigt«.

Die Erfindung wird im folgenden eingehend unter Darlegung der von ihr erzielten Vorteile an Hand der Zeichnungen beschrieben, auf denen bevorzugte Ausftihrungsformen der Erfindung dargestellt sind, und zwar zeigt:

Pig· 1 eine schematische Darstellung eines Sattelschleppers, die das Prinzip der Erfindung wiedergibt,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung,

Pig. 2a einen Querschnitt nach Linie II-II der Fig„ 2,

Pig. 3 die schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung«

In Pig. 1 ist ein Sattelschlepper dargestellt, der aus der Zugmaschine 11 und dem Auflieger 12 besteht, dessen Vorderteil sich auf der Oberseite des Sattels 13 abstützt und daran durch einen senkrechten Drehzapfen 14 mit Verriegelung gehalten wird. Der Sattel ist mit dem Fahrgestell der Zugmaschine in folgender Weise verbunden:

Am Sattel ist — wie in Pig. 1 schematisch angedeutet eine gezahnte gebogene Fläche 15 vorgesehen, die sich auf einer entsprechend gezahnten Fläche 16 abrollt, die am Fahrgestell der Zugmaschine angeordnet ist. Die beiden gezahnten Flächen berühren sich, wenn man von den Verzahnungen absieht, nur in einer waagerechten geraden Linie an der Stelle 17

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(Pig. 1)o Diese Gerade ist offenbar die Achse, um welche die Zugmaschine "bei der Fahrt senkrechte Schwenkbewegung en relativ zwo. Auflieger ausführt_s und die sich während einer solchen Schwenkbewegung gemäß der im Nachstehenden erläuterten Gesetzmäßigkeit verlagerte Da die Abstützung des Aufliegers auf der Zugmaschine in dieser Achse erfolgt, ist ohne weiteres verständlich., daß die schematisch in Pig« 1 dargestellte Anordnung den lickschwingungen bzw» dem Aufbäumen der Zugmaschine entgegenwirkt, wobei indessen zu beachten ist, daß die Anordnung nach Figo 1 im wesentlichen zur Erläuterung des Erfindungsgedankens dienen soll, jedoch noch nicht die vorerwähnte andere !Forderung erfüllt, daß gleichzeitig auch eine Veränderung der Höhenlage der horizontalen Schwenkachse relativ zum Sattel erfolgt₀

Demgegenüber erfüllen die in den Figo 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen gleichzeitig beide gestellten Aufgaben in im Prinzip äquivalenter Weise. Bei beiden Ausführung sformen ist die horizontale Schwenkachse nur angenomen« Bekanntlich besitzt aber diese angenommene Achse die gleichen Eigenschaften wie die Achse der Ausführungsform nach Fig. I₉ soweit die Wirkung des Aufliegers auf die Zugmaschine in Betracht kommt.

Bei den Ausführungsformen nach Figo 2 und 2a ist der Sattel 21 mit der Zugmaschine durch zwei Rollenpaare 22 und verbunden, die sich auf den festen Stützflächen 24 und 25 der Zugmaschine abrollen« Diese Oberflächen sind praktisch

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die von Nuten oder Schienen, auf denen Rollen τοη geeignetem Profil so abgestützt sind, daß sie sich nicht von den Oberflächen 24 und 25 abheben können* Die Seitenwände 30 dienen zur seitlichen !Führung«, Der Auflieger 12 ist auf dem Sattel 21 so abgestützt, daß er in einer horizontalen Ebene schwenkbar ist, wie an sich bekannte Diese Einrichtung gehört nicht zum Erfindungsgegenstand und ist daher in Pig. 2 nicht dargestelltο

Bei der Ausführungsform nach !ig. 2 liegt die horizontale Schwenkachse jeweils im Schnittpunkt von Senkrechten, die an der Stelle des jeweiligen Berührungspunktes d.er Rollen 22 und 23 auf den Laufflächen 24 und 25 errichtet werden. Die/Lage der Achse ist in Fig. 2 bei 26 angedeutetα Der Yerlauf der Laufflächen 24 und 25 ergibt sich aus der Lage der Achse 26, welche diese in Abhängigkeit von den Veränderungen des jeweiligen Winkels zwischen Zugmaschine und Auflieger einnimmtο Der Verlauf dieser Stellung der Achse ist sehematisch in Fig„ 2 durch die gestrichelte Kurve 27 angedeutet, welche in der günstigsten Höhe liegt und jede gewünschte Form haben kann«, Hierzu ist zu bemerken, daß die Achse 26 sich nicht unwesentlich aus ihrer Ruhelage entfernen darf und der Zugmaschine gestatten muß, sich um einen vergleichsweise erheblichen Winkel gegenüber dem Auflieger zu verschwenken, da starke Verschwenkungen vorkommen, z.B_o an den Enden der Rampen gewisser Baustellen» XIm dieser Bedingung zu genügen, ist der Radius der Kurvenflächen 24 und 25 nach

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der Mitte des Sattels hin, d.h. bei 28 und 29, sehr klein, z.Bo gleich oder mindestens dem Radius der Laufrollen 22,23

Auf diese Weise kann sich der Sattel, sobald eines der Rollenpaare sich gegen die Kurvenenden 28 bzw» 29 anlegt, lam die Drehachse der Rollen 22 bzw« 23 weiter verschwenken» Bei Übersehreiten eines bestimmten Winkels !zwischen Zugmaschine und Auflieger, etwa infolge außergewöhnlicher Form der Fahrbahn, verlagert sich also die Achse 26 zum Zentrum der Einrichtung hin, die dann wirkungslos wird*

Eine andere Ausführungsform der E_rfindung, die in Fig» 3 dargestellt ist, hat insbesondere fabrikatorische Vorteile„ Die Verbindung zwischen Sattel und dem Fahrgestell der Zugmaschine wird hier durch zwei Kurbelpaare gebildet.

Auf dem Sattel 31 ist der Auflieger, wie bereits bei Figo 2 beschrieben, abgestützt. Das eine Kurbelpaar ist mit 32, das andere mit 33 bezeichnet. Beide Kurbelpaare' bestehen ZoB. aus zwei symmetrisch zur senkrechten Symmetrieebene der Zugmaschine angeordneten Kurbeln. Diese Kurbeln schwingen einerseits um die Achse 34 bzw_o 35, die relativ zum Sattel fest sind, andererseits um die Achse 36 bzw» 57» die relativ zum Fahrgestell der Zugmaschine fest ist» In einer solchen Anordnung liegt die besagte horizontale Schwenkachse in jedem Augenblick in dem Schnittpunkt der Verlängerung der beiden

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geraden Verbindungslinien zwischen den Mittelpunkten 35,37 bzw« 34,36«, Die Schwenkachse liegt also bei der Kurbellage gemäß Pig. 3 an der mit 38 bezeichneten Stelle«, Wenn Länge und Anordnung der Kurbeln relativ zueinander entsprechend gewählt werden, ist der geometrische Ort der Achse 38 die in Figo 2 gestrichelt angedeutete Kurve 39· Diese Kurve kann übrigens ;je nach den Umständen so gewählt werden, daß sie nahe dem Sattel oder vorteilhaft ent- φ fernt von diesem liegt.

Solange die Veränderung des Neigungswinkels zwischen Zugmaschine und Auflieger vergleichsweise klein bleibt, wie z.B. bei der Fahrt des Sattelschleppers auf einer normalen Fahrbahn, liegt die Schwenkachse 38 in dem oberen Teil der Kurve 39 und die Einrichtung arbeitet in der gewünschten Weise» Wenn dagegen das Fahrzeug eine plötzliche starke Neigung oder Böschung überfährt, die eine vergleichsweise erhebliche Veränderung des Winkels zwischen Zugmaschine und Auflieger verlangt, um von dem Sattelschlepper gut überwunden zu werden, verläßt die Achse 38 den oberen Teil der Kurve rechts oder links und geht in einen der abwärts verlaufenden Kurventeile über; dabei wird sie der Mitte der Einrichtung genähert, die unter diesen Bedingungen praktisch einer starken vertikalen Schwenkbewegung zwischen Zugmaschine und Auflieger nicht entgegenwirkt.

Erfindungsgemäß kann man bei einer Ausführungsform etwa nach Fig* 3 auch eine größere Zahl von Kurbeln vorsehen,

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um zu erreichen, daß sich die horizontale Schwenkachse auf einer anderen Kurve, als in 3?ig„ 3 angedeutet, verlagert» Ebenfalls ist es möglich, bei der Ausführungsform nach Figo 2 die Rollen am Fahrgestell der Zugmaschine zu lagern und die Laufflächen für die Rollen am Sattel anzuordnen,, Schließlich ist es auch möglich, die erfindungsgemäßen Einrichtungen gleichzeitig mit Rollen und Kurbeln auszustatten oder andere praktisch gleichwertige Elemente anzuwenden· *

Die beschriebenen erfindungsgemäßen Einrichtungen

auch können in entsprechender Abwandlung/am Auflieger, statt an der Zugmaschine angeordnet werden. Die horizontale Schwenkachse muß sieh dabei auf einer Kurve verlagern, die den beschriebenen Kurven in Bezug auf ihre !Form, und lage relativ zum Fahrzeug entspricht.

Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung liegt darin,

Raddaß die augenblickliche Verteilung der Last auf jede/Achse verbessert wird,, Sobald der beladene Auflieger, der das überwiegende Gewicht des ganzen Fahrzeugs repräsentiert, bei einer Stampf- b'zw_o ÜTickbewegung die Tendenz hat, stärker auf die Zugmaschine zu drücken, hat letztere die Ueigung sich aufzubäumen,, Dabei verlagert sich₉ wie vorstehend dargelegt, die horizontale Schwenkachse zwischen Zugmaschine und Auflieger vorwärts„ Da die Auflast vom Auflieger in dieser Achs« auf die Zugmaschine übertragen wird, ergibt sich eine Verminderung ter Belastung der Hinterradachse der Zugmaschine

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gegenüber der Belastung derselben "bei einem Sattelschlepper, der nicht mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestattet ist· Die Vorderradachse der Zugmaschine und die Hinterradachse des Aufliegers erfahren eine vergleichsweise kleine^ Änderung ihrer Belastung_o Palis der Auflieger die Tendenz hat, sich vorn aufzurichten und die vertikale Belastung der Zugmaschine zu vermindern, ist die Wirkung umgekehrt_o Die Verteilung der dynamischen Belastung auf die Radachsen des Fahrzeugs wird ebenfalls durch den Erfindungsgegenstand verbessert.

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Claims (3)

1. Patentansprüche: . , _ori , , _η

   1jc Einrichtung zur Verminderung der Stampf- oder Mckbewegungen der Zugmaschine von Sattelschleppern, bei welchen der Sattel der Zugmaschine relativ zu deren Fahrgestell beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die' horizontale Achse, um welche die Zugmaschine und der Auflieger senkrechte Schwenkbewegungen relativ zueinander ausführen, bei einer solchen Bewegung ihre Höhenlage relativ zur Zugmaschine ändert und sich beim Aufbäumen der Zugmaschine relativ zu dieser vorwärts, beim Feigen der Zugmaschine nach vorn rückwärts verlagert.
2. 2.$ Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sattel (21) mit dem Fahrgestell der Zugmaschine {11) durch Rollen (22,23) verbunden ist, die sich auf in senkrechter Richtung kurvenförmig gebogenen Schienen (24). oder Rillen abwälzen.
3. 3.]t Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sattel (31) mit dem Fahrgestell der Zugmaschine durch mindestens¹ zwei Paar Kurbeln (32,33), von denen je eine Kurbel desselben Paares an der gleichen Seite der Zugmaschine relativ zu deren Längsachse gelagert ist, derart, daß sich die Längsachsen der beiden Kurbeln an einem Punkt oberhalb der Plattform dar Zugmaschine schneiden, wobei das obere End.® der Kurbeln um gegenüber dem fahrgestell feste Achsen schwenkbar ist-.ünd-#as ,untere E&d® vm gegenüber dem Sattel feste Achsen«,

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