DE1301594B - Strahlregler, insbesondere fuer Werkzeugmaschinen-Kopiersteuerungen - Google Patents

Strahlregler, insbesondere fuer Werkzeugmaschinen-Kopiersteuerungen

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DE1301594B DEM42724A DEM0042724A DE1301594B DE 1301594 B DE1301594 B DE 1301594B DE M42724 A DEM42724 A DE M42724A DE M0042724 A DEM0042724 A DE M0042724A DE 1301594 B DE1301594 B DE 1301594B
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Description

1 2
Die Erfindung betrifft einen Strahlregler mit zwei Ferner wird durch die Erfindung erreicht, daß
parallel nebeneinander angeordneten Strahldüsen bereits eine sehr geringe Verschiebung der Steuer- und zwei denselben in entsprechender Anordnung fahne nach der einen oder nach der anderen Seite gegenüberliegenden Fangdüsen und mit einer zwi- eine sehr starke Steuerwirkung ergibt. Erst dadurch sehen den Mündungen der Strahl- und Fangdüsen 5 wurde es möglich, durch eine Verschiebung der angeordneten, mit zwei Steuerkanten versehenen Steuerfahne um kleinste Bruchteile eines Millimeters, Steuerfahne, die am freien Ende eines Hebelarmes z. B. durch eine Verschiebung um einige Tausendstel angeordnet ist, welcher um eine zu den Steuerkanten Millimeter, bereits einen praktisch verwertbaren parallele Hebelachse drehbar ist. Steuerimpuls zu bekommen. Diese hohe Empfindlich-
Bei einer bekannten Steuerungsvorrichtung der io keit und die sehr rasche Stellwirkung machen den eingangs genannten Art ist zwischen den einander Strahlregler gemäß der Erfindung für Kopiergegenüberliegenden Strahl- und Fangdüsenpaaren Steuerungen von Werkzeugmaschinen besonders geeine drehbare, exzentrisch gelagerte Steuerscheibe eignet.
angeordnet, an deren Peripherie die Steuerkanten In der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausliegen. Da bei dieser Vorrichtung die auf einem 15 führungsform beispielsweise veranschaulicht, wobei Kreisbogen liegenden Steuerkanten bei einer die Anwendung des Strahlreglers bei Kopiersteuerun-Drehung der Steuerscheibe nur ganz allmählich in gen von Werkzeugmaschinen dargestellt ist. den Druckluftstrahl hineingebracht bzw. aus dem- Es zeigt
selben herausgeführt werden, erreicht man damit F i g. 1 einen Strahlregler gemäß der Erfindung mit
zwar eine sehr feinfühlige, aber nur allmählich zur 20 einem Kopiertastgerät im Längsschnitt, Wirkung kommende Steuerung. Die drehbare Steuer- Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einem
scheibe muß daher zur Erzielung ausreichender Grundrißschnitt,
Steuerwirkungen einen verhältnismäßig großen Weg Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 in
zurücklegen. Zur Steuerung von Luftfahrzeugen einem Querschnitt,
mochte dies genügen; für die Zwecke der Erfindung 25 Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 in ist die bekannte Vorrichtung aber nicht geeignet, einem weiteren Querschnitt,
weil hier verlangt wird, bereits bei kleinsten Stell- Fig.5 ein schematisch dargestelltes Steuerungswegen sichere und genaue Steuerwirkungen zu er- beispiel für einen statischen Werkzeugschlittenantrieb zielen. und
Diese Forderung kann weiterhin auch nur dann 30 Fig. 6 ein schematisch dargestelltes Steuerungserfüllt werden, wenn die Störkräfte ausgeschaltet beispiel für einen dynamischen Werkzeugschlittenwerden, welche bei den bekannten Strahlregler- antrieb durch eine Druckölturbine. Steuerungen durch das Auftreffen der Druckmittel- Gemäß F i g. 1 strömt durch einen Anschluß 1
strahlen auf die Fläche der Steuerfahne oder -scheibe Luft mit annähernd konstantem Druck in die Querverursacht werden und welche ein unerwünschtes 35 bohrung 2 der Vorrichtung ein, von wo sie auf die Drehmoment hervorrufen können. Solche schäd- beiden Düsenbohrungen 3 und 4 durch Bohrunlichen Rückwirkungen auf das Steuersystem treten gen5 und 6 verteilt wird (Fig.2 und 4). In den auch bei bekannten Strahlsteuerungen für Kraft- beiden Düsenbohrungen sitzen gemäß Fig.2 die schalter auf, die mit nur einer Strahldüse und einer beiden Strahldüsen 7 und 8. Durch diese strömt die Fangdüse arbeiten und eine Steuerfahne haben, 4° Luft weiter in die beiden Fangdüsen 9 und 10 und deren Steuerkante in bezug auf die Drehachse des erzeugt dort einen Druck, welcher annähernd so die Steuerfahne tragenden Hebelarmes senkrecht hoch ist wie der Druck in den Strahldüsen 7 und 8. verläuft. Die beiden Anschlüssen und 12 der Fangdüsen9
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen und 10 führen beispielsweise gemäß F i g. 5 zu den Strahlregler zu schaffen, der die genannten Nachteile 45 beiden Enden 13 und 14 eines Druckölzylinders, in der bekannten Strahlregler nicht aufweist und ge- welchem der Steuerkolben 20 verschiebbar ist, oder nauer und empfindlicher arbeitet. gemäß Fig. 6 zu den beiden Stellkolben 40 und 41
Die gestellte Aufgabe wird bei einem Strahlregler einer durch ein Strahlrohr 21 gespeisten Druckölmit zwei Strahl- und Fangdüsenpaaren erfindungs- turbine.
gemäß dadurch gelöst, daß die entgegengesetzt ge- 50 Zwischen den Strahldüsen 7 und 8 und den Fangrichteten Steuerkanten der Steuerfahne auf einer ge- düsen 9 und 10 ist eine Steuerfahne 15 angeordnet, raden Linie liegen, welche parallel zu der durch die die von einem Hebelarm 16 getragen wird. Der Längsachsen der Strahl- und Fangdüsen dargestellten Hebelarm 16 ist um eine Hebelachse 17 schwenkbar. Mittelebene und senkrecht zu diesen Längsachsen Die Steuerfahne 15 hat zwei Steuerkanten 18 und 19 verläuft, und daß die Hebelachse des die Steuer- 55 (F i g. 3), welche entgegengesetzt gerichtet sind, aber fahne tragenden Hebelarmes parallel zu dieser ge- auf einer geraden Linie liegen, die parallel zu der raden Linie der Steuerkanten und in der genannten durch die Längsachsen der Strahl- und Fang-Mittelebene verläuft. düsen 7,8 bzw. 9,10 dargestellten Mittelebene und Dadurch wird zunächst erreicht, daß die Stör- senkrecht zu diesen Längsachsen verläuft. Bewegt kräf te ausgeschaltet werden, welche durch das Auf- 60 sich die Steuerfahne 15 z. B. nach oben, so wird der treffen der Strahlen auf die Fläche der Steuerfahne Strahlströmungsquerschnitt zwischen den Düsen 7 verursacht würden und welche bei den bekannten und 9 vergrößert und zwischen den Düsen 8 und 10 Vorrichtungen ein schädliches Drehmoment hervor- in gleichem Maße verkleinert. Mit der Veränderung rufen können. Da gemäß der Erfindung die Mitte des Strömungsquerschnittes wird der Druck in den der Lagerung des die Steuerfahne tragenden Hebel- 65 Fangdüsen 9 "und 10 und damit auch in den Anarmes genau auf der verlängerten Mitte der Strahl- Schlüssen 11 und 12 verändert. Durch diese Druckdüsenanordnung sitzt, werden durch Strahlkräfte änderung erfolgt sehr schnell die Verstellung des verursachte Abweichungen vermieden. Steuerkolbens20 (Fig. 5) oder des Strahlrohres21
(F i g. 6), zumal sich der Druck auf der einen Seite in gleichem Maße verringert, wie er sich auf der anderen Seite erhöht.
Die SteuerfahnelS ist frei von Rückstellkräften, weil sie genau rechtwinklig zur Strahlrichtung bewegt wird. Schubkräfte, welche durch die Blaswirkung der aus den Strahldüsen 7 und 8 ausströmenden Luft auftreten, werden gut von dem Hebelarm 16 und den Kugellagern 22 aufgenommen, in denen der Hebelarm 16 mittels xo Zapfen 17 gelagert ist. Die Kugellager 22 welche eine leichte Beweglichkeit der Steuerfahne 15 sichern, sind mittels Schrauben 23 spielfrei einstellbar, um eine absolut genaue Führung der Steuerfahne 15 zu erreichen. Gegenschrauben 24 sichern die Schrauben 23 gegen ungewollte Verstellung.
Die Bewegung des Hebelarmes 16 mit der Steuerfahne 15 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel durch einen an einer Kopierschablone 25 anliegenden Tast- ao bolzen 26 bewirkt. Der Kopf 28 des Tastbolzens 26 ist auf einer Nadelspitze 27 gelagert und wirkt mit einer Fläche 29 gegen einen Teller 30 eines Hebels 31, wenn er um die Nadelspitze 27 verschwenkt wird. Auf diese Weise kann der Tastbolzen von beliebiger as Seite verschwenkt werden, wobei er immer gegen den Hebel 31 drückt und denselben entsprechend dem Ausschlag des Tastbolzens 26 bewegt. Da der Hebel 31 mittels Kugellagern 32 auf einem Zapfen 33 reibungsarm drehbar gelagert ist, bewegt sich das schalenförmige Ende 34 des Hebels 31 bei jeder Verschwenkung des Kopfes 28 durch den Tastbolzen 26. Diese Bewegung wird durch einen Druckstift 35 auf den Hebelarm 16 und damit auch auf die Steuerfahne 15 übertragen. Eine Feder 36 drückt das System gegen den Kopf 28 und bewirkt seine Rückstellung.
Ein Kolben 37 hat die Aufgabe, über einen Schaft 38 die Steuerfahne 15 ebenso wie den Tastbolzen 26 zu beeinflussen, sobald durch einen Anschluß 39 ein Druckimpuls wirksam wird. Dieser Vorgang bewirkt z. B. ein Ablaufen des Schlittens in Richtung von der Kopierschablone 25 weg. Selbstverständlich können an Stelle des Druckölzylinders gemäß Fig. 5 oder der Druckölturbine gemäß F i g. 6 auch andere Antriebsvorrichtungen od. dgl. durch den Strahlregler gemäß der Erfindung gesteuert werden.

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Strahlregler, insbesondere für Werkzeugmaschinen-Kopiersteuerungen, mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Strahldüsen und zwei denselben in entsprechender Anordnung gegenüberliegenden Fangdüsen und mit einer zwischen den Mündungen der Strahl- und Fangdüsen angeordneten, mit zwei Steuerkanten versehenen Steuerfahne, die am freien Ende eines Hebelarmes angeordnet ist, welcher um eine zu den Steuerkanten parallele Hebelachse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die entgegengesetzt gerichteten Steuerkanten (18, 19) der Steuerfahne (15) auf einer geraden Linie liegen, welche parallel zu der durch die Längsachsen der Strahl- und Fangdüsen (7,8 und 9,10) dargestellten Mittelebene und senkrecht zu diesen Längsachsen verläuft, und daß die Hebelachse (17) des die Steuerfahne (15) tragenden Hebelarmes (16) parallel zu dieser geraden Linie der Steuerkanten und in der genannten Mittelebene verläuft.
2. Strahlregler für Kopiersteuerungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fühlerbolzen (26) auf einen um eine Achse (33) gelagerten Hebel (31) wirkt, dessen freies Ende durch einen Druckstift (35) mit dem Hebelarm (16) der Steuerfahne (15) gekoppelt ist.
3. Strahlregler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm (16) der Steuerfahne (15) unter der Wirkung einer Rückstellfeder (36) steht.
4. Strahlregler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (28) des Fühlerbolzens (26) auf einer Nadelspitze (27) gelagert ist, und daß der Bolzenkopf (28) mit einer Fläche (29) gegen einen Teller (30) des Hebels (31) wirkt, wenn er um die Nadelspitze (27) verschwenkt wird.
5. Strahlregler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Hebelarmes (16) der Steuerfahne (15) zusätzlich ein unter der Wirkung von Druckimpulsen verschiebbarer Kolben (37) vorgesehen ist.
6. Strahlregler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (37) in an sich bekannter Weise mittels einer Rollmembran abgedichtet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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