DE1296087B - Method for moving a load and device for carrying out the method - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Versetzen einer Last und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens, wobei die Last auf mehr als zwei sich in der Versetzungsrichtung der Last erstrekkenden Trägern ruht, diese Träger abwechselnd aus einer Ausgangsstellung in der Versetzungsrichtung der Last in eine Endstellung bewegt und danach wieder in die Ausgangsstellung zurückgebracht werden. The invention relates to a method for moving a load and a device for performing the method, wherein the load is more than two girders extending in the direction of displacement of the load rests, these girders alternately from a starting position in the direction of displacement of the load into a Moved end position and then brought back to the starting position.

Derartige Verfahren sind an sich bekannt, nach der die die Last tragende Fläche entgegen der Wirkung von Federn aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung bewegt und danach wieder in die Endstellung zurückgebracht wird. Hierbei wird die Last durch eine Kipp- und Rüttelbewegung auf einem einheitlichen Träger vorwärts bewegt. Um die Last über größere Strecken, als es der Ausdehnung des Trägers entspricht, vorwärts zu bewegen, werden Vorrichtungen angewandt, bei denen mehrere der vorgenannten oder diesen ähnliche Einzelträger, beispielsweise in Form von Rinnen in Förderlängsrichtung hintereinander angeordnet sind. Der Antrieb erfolgt hierbei bekanntermaßen zweckmäßig durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung. Such methods are known per se, according to which the load-bearing Area against the action of springs from an initial position to an end position is moved and then brought back into the end position. Here the Load forward by tilting and shaking movement on a uniform carrier emotional. To carry the load over longer distances than the expansion of the girder To move forward, devices are used in which several of the foregoing or individual carriers similar to these, for example in the form of grooves in the longitudinal direction of the conveyance are arranged one behind the other. As is known, the drive is expedient by a common drive device.

Es ist auch eine Fördereinrichtung bekanntgeworden, bei welcher mehrere Träger nebeneinanderliegend in Förderrichtung bewegt werden und dabei die zu bewegende Last versetzen. Bei dieser Fördervorrichtung werden die jeweils fördernden Träger in verschiedenen Ebenen bewegt, wobei die Last wechselnd aufgenommen und schrittweise vorwärts bewegt wird, wobei zwischen jedem Förderschritt ein Absetzen der Last vorgenommen wird. It has also become known a conveyor in which several Carriers are moved next to each other in the conveying direction and thereby the to be moved Move load. In this conveying device, the respective conveying carrier Moved in different planes, the load being added alternately and gradually is moved forward, the load being set down between each conveying step will.

Bei diesen bekannten Fördervorrichtungen vollzieht sich die Bewegung des Förderguts stoßweise, was in vielen Fällen von erheblichem Nachteil sein kann, insbesondere bei stoßempfindlichem Fördergut oder bei schwierig zu handhabendem Gut, wie z. B. bei Ton. In these known conveying devices, the movement takes place of the material being conveyed in bursts, which can be a considerable disadvantage in many cases, especially when conveying goods that are sensitive to impact or difficult to handle Well, such as B. with sound.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile zu schaffen, so daß das Fördergut praktisch kontinuierlich vorwärts bewegt wird, und zwar auch größte Lasten, die mittels der vorbeschriebenen Fördervorrichtungen oder durch Transportbänder nicht mehr verschoben werden können. Gleichzeitig soll das erfindungsgemäße Verfahren mittels einer sehr robusten Vorrichtung und unter sehr schwierigen Umständen durchführbar sein. The object of the invention is to provide a method and a device to implement it while avoiding the aforementioned disadvantages, so that the conveyed material is moved forward practically continuously, and that too largest loads by means of the conveying devices described above or by means of conveyor belts can no longer be moved. At the same time, the method according to the invention by means of a very robust device and can be carried out under very difficult circumstances be.

Diese Aufgabe wird mit dem eingangs genannten Verfahren dadurch gelöst, daß stets mehr als die Hälfte der Anzahl Träger versetzt zueinander zu gleicher Zeit in die Endstellung bewegt wird und danach jeder dieser Träger in der Reihenfolge der Versetzung wieder in die Ausgangsstellung zurückgebracht wird. This object is achieved with the method mentioned at the beginning, that always more than half the number of carriers offset to one another to the same extent Time is moved to the end position and then each of these carriers in the sequence the displacement is brought back to the starting position.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Tatsache, daß, wenn mehr als die Hälfte der Anzahl Träger in eine bestimmte Richtung bewegt wird, die Last sich mitbewegt und über die übrigen Träger hinweggleitet. Beim Zurückbewegen der Träger wird die Last von den übrigen Trägern festgehalten und bewegt sich weiter oder bleibt in Ruhe. The inventive method is based on the fact that if more than half the number of carriers is moved in a certain direction that Load moves with it and slides over the other girders. When moving back the beam is held by the rest of the beams and continues to move or stay in peace.

Eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens weist eine Anzahl sich nebeneinander erstreckender in ihrer eigenen Ebene zwischen einer Ausgangsstellung und einer Endstellung hin- und herbeweg- barer Träger und einen Antrieb auf, der auf die einzelnen Träger in der Verfahrensfolge einwirkt. An apparatus for carrying out the method has a number side by side extending in their own plane between a starting position and one end position reciprocating bearable carrier and a drive that acts on the individual carriers in the sequence of proceedings.

Diese vorbeschriebene Vorrichtung arbeitet somit gemäß dem Verfahren in der Weise, daß stets ein Träger in Richtung auf die Ausgangsstellung und die übrigen Träger in Förderrichtung bewegt werden. This device described above thus works according to the method in such a way that there is always a carrier in the direction of the starting position and the other carriers are moved in the conveying direction.

Wenn der eine Träger zurückbewegt ist, ist dieser sofort wieder bereit für den Beginn der Vorwärtsbewegung. Ein solches Verfahren und eine derart ausgestaltete Vorrichtung können beispielsweise zur Versetzung von Schüttgut verwendet werden, welches sehr schwierig zu handhaben ist, wie z. B. Ton. Der Ton kann vorteilhafterweise in einer Rinne liegen, bei der der Boden mindestens eine der Wände aus beweglichen nebeneinanderliegenden Trägern, welche nach vorstehendem Verfahren bewegt werden, aufgebaut ist.When one carrier is moved back, it is immediately ready again for the start of the forward movement. Such a method and one configured in this way Devices can be used, for example, to move bulk goods, which is very difficult to handle, such as B. Sound. The sound can be beneficial lie in a channel in which the bottom of at least one of the walls is made of movable adjacent beams, which are moved according to the above procedure, is constructed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für einen Antrieb für die Rückbewegung der Träger in ihre Ausgangsstellung sieht vor, daß jedem der Träger eine Feder zum Rückbewegen derselben in die Ausgangsstellung zugeordnet ist, wobei die Bewegung in Vorwärtsrichtung entgegen dieser Federwirkung erfolgt und in der Endstellung eine Freigabe des Trägers vorgenommen wird, so daß durch energieangetriebene Antriebsmittel lediglich für die Bewegungsrichtung der Last vorzusehen sind. A preferred embodiment for a drive for the return movement the carrier in its starting position provides that each of the carriers has a spring for Moving back the same is associated with the starting position, the movement takes place in the forward direction against this spring action and in the end position a release of the carrier is made so that by energy-driven drive means are only to be provided for the direction of movement of the load.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel für die Geschwindigkeit der durch die einzelnen Träger vorgenommenen gegenläufigen Bewegungen sieht vor, daß der für eine Gruppe von n Trägern vorgesehene Teil des Antriebs, der jeden Träger in die Endstellung bringt, derartig mit dem Teil des Antriebs, der die Träger in die Ausgangsstellung zurückbringt, zusammenarbeitet, daß die Geschwindigkeiten sich wie v : 1 verhalten und daß die Bewegungen der entsprechenden Antriebsmittel der unterschiedlichen Träger dieser Gruppe in Bezug zueinander in Phase verschoben sind. Hierbei wird lediglich einer der Träger eine rückläufige Bewegung ausführen, während die Gesamtzahl der Träger, abzüglich des rückwärts bewegten, eine Förderbewegung zum Versetzen der Last ausführen. Das Verfahren sieht grundsätzlich vor, daß stets mehr als die Hälfte der vorhandenen Träger in die Endstellung bewegt und weniger als die Hälfte der Träger zurückbewegt werden. A particularly advantageous embodiment for speed the opposing movements made by the individual carriers provide that the part of the drive which is intended for a group of n carriers, which drives each carrier brings in the end position, such with the part of the drive that the carrier in returns the starting position, works together that the speeds up behave like v: 1 and that the movements of the corresponding drive means of the different carriers of this group are shifted in phase with respect to one another. Here, only one of the carriers will perform a retrograde movement while the total number of carriers, minus the one moved backwards, one conveying movement to move the load. The procedure basically provides that always more than half of the existing carriers moved into the end position and less than half of the carriers are moved back.

Eine günstige Ausgestaltung des Antriebs läßt sich dadurch erreichen, daß jeder der Träger mit einem Anschlag versehen ist, der mit einem umlaufenden mit dem Antrieb gekuppelten Mitnehmer zusammenwirkt, und daß der Mitnehmer den Anschlag freigibt, wenn der Träger die Endstellung erreicht hat. Die Vorwärtsbewegung des Trägers wird dann automatisch beendet. A favorable design of the drive can be achieved by that each of the carriers is provided with a stop with a circumferential cooperates with the drive coupled driver, and that the driver the stop releases when the carrier has reached the end position. The forward movement of the The carrier is then terminated automatically.

Um den so in seine Endstellung gebrachten Träger wieder in die Ausgangsstellung zurückzubringen, ist die Möglichkeit vorgesehen, daß für jeden Träger ein zweiter Mitnehmer vorgesehen ist, der mit dem Anschlag des Trägers zusammenwirkt und den Träger wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Dieser zweite Mitnehmer greift erst dann an den Anschlag des Trägers an, wenn der erste Mitnehmer diesen freigegeben hat. Around the carrier brought into its end position back into the starting position bring back, the possibility is provided that a second for each carrier Driver is provided which cooperates with the stop of the carrier and the Carrier moved back to the starting position. This second driver engages only then to the stop of the carrier when the first driver has released it Has.

Soll der Träger besonders schnell in seine Ausgangsstellung zurückgebracht werden, ist es vorteilhaft, daß die gespannte Feder den Träger in seine Ausgangsstellung zurückschnellt, sobald der Anschlag durch den Mitnehmer freigegeben ist, während der vorgesehene zweite Mitnehmer die Möglichkeit einer genauen Steuerung der Geschwindigkeit der rückläufigen Bewegung für den Träger bietet. Hierbei kann die die rückläufige Bewegung verursachende Federkraft, insbesondere wenn die rückläufige Bewegung gegen geringen Widerstand durchgeführt wird, über den Anschlag an den Antrieb für die übrigen Träger abgegeben werden. Should the wearer be brought back to its starting position particularly quickly be, it is advantageous that the tensioned spring the carrier in his Starting position snaps back as soon as the stop is released by the driver, while the second driver provided the possibility of precise control of the speed the retrograde motion provides for the wearer. This can be the declining Movement causing spring force, especially when the retrograde movement against low resistance is carried out over the stop on the drive for the other carriers.

Der Antrieb der Träger kann auch über Antriebsnocken erfolgen, wobei gemäß der Erfindung vorgesehen ist, daß die Antriebsnocken für eine Gruppe von Trägern auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, wobei jeder nächstfolgende Nocken um einen gleichen Winkel, in bezug auf den vorhergehenden Nocken, versetzt ist. Der Antriebsnocken jedes Trägers kann dabei gleichzeitig die rückläufige Bewegung steuern. The carrier can also be driven via drive cams, with according to the invention it is provided that the drive cams for a group of carriers are arranged on a common shaft, each subsequent cam in order is offset by an equal angle with respect to the preceding cam. Of the Drive cams of each carrier can control the reverse movement at the same time.

Sofern sich ein Kettenantrieb, z. B. aus räumlichen Gründen, besser als ein Nockenantrieb vorbeschriebener Art verwenden läßt, ist vorgesehen, daß für jeden Träger einer Gruppe von n Trägern der erste Mitnehmer auf einer ersten angetriebenen Kette und ein zweiter Mitnehmer auf einer zweiten Kette, die beide in entgegengesetzter Richtung angetrieben umlaufen, befestigt ist, daß die Antriebsräder für die Ketten über ein Triebwerk mit einem Übersetzungsverhältnis von n : (n 1) miteinander gekuppelt sind und daß die Antriebsräder für die Vorwärtsbewegung der Träger in Phase verschoben angetrieben werden. If there is a chain drive, e.g. B. for spatial reasons, better can be used as a cam drive of the type described above, it is provided that for each carrier of a group of n carriers the first driver on a first driven Chain and a second driver on a second chain, both in opposite directions Rotate direction driven, is attached that the drive wheels for the chains coupled to one another via an engine with a gear ratio of n: (n 1) and that the drive wheels are shifted in phase for the forward movement of the carriers are driven.

Eine vorstehend beschriebene Ausführung für die Vorrichtung gemäß der Erfindung erlaubt ein genaues Steuern aller Bewegungen des gleichzeitig sehr robusten Antriebs. An embodiment described above for the device according to the invention allows precise control of all movements of the very simultaneously robust drive.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele für die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt und mittels der nachstehenden Beschreibung erläutert. Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht, bei der der Antrieb nicht dargestellt ist, F i g. 2 einen Schnitt durch eine Antriebsvorrichtung für einen Träger nach der Linie II-II in F i g. 3, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig.4 eine andere Ausführungsform für eine Antriebsvorrichtung, Fig. 5 eine weitere Ausführungsform für eine Antriebsvorrichtung, Fig.6 die Vorrichtung im Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5 und F i g. 7 einen Nockenantrieb in einer besonderen Ausführungsform. In the drawings are exemplary embodiments for the invention Device shown schematically and explained by means of the description below. The drawings show in Fig. 1 a device according to the invention in plan view, in which the drive is not shown, FIG. 2 shows a section through a drive device for a carrier according to line II-II in FIG. 3, Fig. 3 shows a section according to the Line III-III in Fig. 2, Fig. 4 another embodiment for a drive device, FIG. 5 shows a further embodiment for a drive device, FIG. 6 the device in section along the line VI-VI in Fig. 5 and F i g. 7 a cam drive in one special embodiment.

In F i g. 1 ist eine Anzahl von vier Trägern 1, 2, 3 und 4 in Draufsicht dargestellt und eine auf diesen Trägern ruhende Last ist mit 5 bezeichnet. Der Träger 1 steht in der Ausgangsstellung und beginnt gerade mit der Vorwärtsbewegung. Die Träger 2 und 3 befinden sich in einer Zwischenstellung und sind ebenfalls in Vorwärtsbewegung. Der Träger 4 befindet sich in der Endstellung und setzt gerade zur rückläufigen Bewegung an. Die Bewegungen der unterschiedlichen Träger sind in Phase verschoben. Dadurch, daß die Träger 1, 2, 3 in der Vorwärtsbewegung sind, wird die Last 5 von diesen Trägern, bezogen auf die Zeichnung, nach rechts mitgenommen. In Fig. Figure 1 is a number of four carriers 1, 2, 3 and 4 in plan view and a load resting on these carriers is denoted by 5. The carrier 1 is in the starting position and is just beginning to move forward. the Carriers 2 and 3 are in an intermediate position and are also moving forward. The carrier 4 is in the end position and is just about to reverse Movement on. The movements of the different carriers are shifted in phase. With the carriers 1, 2, 3 moving forward, the load 5 becomes from these carriers, based on the drawing, taken to the right.

Der Träger 4 bewegt sich unter der Last hindurch und kann die Vorwärtsbewegung der Last 5 nicht verhindern. In der mit B bezeichneten Stellung befinden sich die Träger in der nächsten Phase. Die Träger 1, 2 bewegen sich noch nach rechts, während der Träger 3 gerade die Endstellung erreicht hat und zur rückläufigen Bewegung ansetzt. Der Träger 4 hat gerade die Ausgangsstellung erreicht und wieder mit der Vorwärtsbewegung begonnen.The carrier 4 moves under the load and can move forward the load 5 does not impede. In the position marked B are the Carrier in the next phase. The carriers 1, 2 are still moving to the right while the carrier 3 has just reached the end position and begins to move backwards. The carrier 4 has just reached the starting position and again with the forward movement began.

In der mit C bezeichneten Stellung bewegt der Träger 1 sich noch nach rechts, der Träger 2 setzt gerade zur rückläufigen Bewegung aus der Endstellung an. Der Träger 3 hat gerade die nachfolgende Vorwärtsbewegung von der Ausgangsstellung her begonnen, und der Träger 4 bewegt sich noch nach rechts. In the position labeled C, the carrier 1 is still moving to the right, the carrier 2 is just starting to move backwards from the end position at. The carrier 3 has just made the subsequent forward movement from the starting position started ago, and the carrier 4 is still moving to the right.

In der Stellung D hat der Träger 1 gerade die rückläufige Bewegung begonnen. Beim Träger 2 setzt gerade die Vorwärtsbewegung ein, und die Träger 3 und 4 bewegen sich noch nach rechts. In the position D, the carrier 1 has just the reverse movement began. Carrier 2 is just starting to move forward, and carrier 3 and 4 are still moving to the right.

Bei E ist die Stellung der unterschiedlichen Träger wieder erreicht, die bereits zur Stellung beschrieben ist. Aus den unterschiedlichen Stellungen der Träger geht hervor, daß sich die Last 5 allmählich nach rechts verlagert, da diese stets auf drei nach rechts bewegten Trägern liegt. At E the position of the different carriers is reached again, which is already described for the position. From the different positions of the It can be seen from the carrier that the load 5 gradually shifts to the right as this always lies on three carriers moving to the right.

Fig. 2 zeigt, wie die einzelnen Träger angetrieben werden. Ein Träger 6 ist mit einem Anschlag 7 versehen. Auf einer Welle 8, die auf nicht näher beschriebene Weise angetrieben werden kann und die in einem Lager 9 ruht, das zu dem Gestell 10 der Vorrichtung gehört, sind als Mitnehmer Arme 11 befestigt. Der Arm 11 trägt eine Rolle 12, die mit dem Anschlag 7 zusammenwirkt. Wenn die Welle 8 sich in Richtung des Pfeils 13 dreht, wird der Anschlag 7 nach rechts geschoben, wodurch der Träger 6 sich ebenfalls nach rechts bewegt. Wenn der Anschlag 7 die durch eine punktierte Linie angedeutete Lage 7' erreicht hat, gibt die Rolle 12 den Anschlag bei 7' frei. Der Träger 6 ist ferner mit einem Ansatz 14 versehen, der mittels einer Zugfeder 15 mit einer ortsfest am Gestell 10 befestigten Halterung 16 verbunden ist. Die Halterung 16 trägt zugleich eine drehbar gelagerte Rolle 17, die den Träger 6 bei dessen Hin- und Herbewegung abstützt. Bei der Bewegung nach rechts des Trägers 6 wird die Feder 15 gespannt. Wenn der Anschlag 7 in die Stellung 7' gelangt ist und von der Rolle freigegeben wird, zieht die gespannte Feder 15 den Träger 6 zurück, wobei der Anschlag 7 wieder in seine Ausgangslage gelangt und von dort durch eine nachfolgende Rolle 12 nach rechts verschoben wird. Fig. 2 shows how the individual carriers are driven. A carrier 6 is provided with a stop 7. On a shaft 8 that on unspecified Way can be driven and which rests in a bearing 9 to the frame 10 belongs to the device, arms 11 are attached as drivers. The arm 11 carries a roller 12 which cooperates with the stop 7. When the shaft 8 is in the direction of of the arrow 13 rotates, the stop 7 is pushed to the right, whereby the carrier 6 also moves to the right. When the stop 7 is dotted by a Line indicated position 7 'has reached, the roller 12 releases the stop at 7'. The carrier 6 is also provided with an extension 14, which by means of a tension spring 15 is connected to a bracket 16 fixed in place on the frame 10. the Bracket 16 at the same time carries a rotatably mounted roller 17 which supports the carrier 6 whose back and forth movement is supported. When moving to the right of the carrier 6 the spring 15 is tensioned. When the stop 7 has reached the position 7 'and is released from the roll, the tensioned spring 15 pulls back the carrier 6, wherein the stop 7 returns to its starting position and from there by a subsequent roller 12 is shifted to the right.

F i g. 3 zeigt, wie neben dem Träger 6 eine Anzahl weiterer Träger angeordnet ist, die auf vorstehend beschriebene Weise von auf der Welle 8 befestigten Armen mit Rollen angetrieben werden können. Die auf der Welle 8 angeordneten Arme können in bezug auf die nebengeordneten Arme versetzt sein, so daß die in Fig. 1 angedeuteten Phasenverschiebungen, zwischen den Bewegungen der einzelnen Träger, auf einfache Weise erzielt werden können. F i g. 3 shows how, in addition to the carrier 6, a number of other carriers is arranged, which are attached to the shaft 8 in the manner described above Arms can be driven with rollers. The arms arranged on the shaft 8 can be offset with respect to the sibling arms so that the in Fig. 1 indicated phase shifts, between the movements of the individual carriers, can be achieved in a simple manner.

Fig. 4 zeigt einen Trägerl8, der auf Rolle 19 und 20 gelagert ist, die drehbar in ortsfesten Lagern 21 bzw. 22 abgestützt sind. Auch der Träger 18 weist einen Ansatz 23 auf, der mittels einer Zugfeder 24 mit einer ortsfesten Halterung 25 des Gestells 22 der Vorrichtung verbunden ist. Der Träger 18 weist ferner einen Anschlag 26 und eine über Kettenräder 27 und 28 geführte Kette 29 auf. Die Kette 29 ist mit Mitnehmern 30 und 31 versehen. In der dargestellten Lage hat der Mitnehmer 30 den Anschlag 26 nach rechts bewegt, und dieser Mitnehmer ist im Begriff, den Anschlag 26 freizugeben. Durch die gespannte Feder 24 wird dann der Träger nach links bewegt, wobei der Anschlag 26 die Stellung 26' einnimmt. Während dieser rückläufigen Bewegung läuft die Kette 29 weiter, und wenn der Anschlag 26 in der Stellung 26' steht, wird nach einiger Zeit der Anschlag 31 in die Stellung31' gelangen, wodurch der Anschlag aus der Stellung 26' von neuem nach rechts mitgenommen wird. In diesem Moment steht der Mitnehmer 30 in der Stellung 30', und wenn der Mitnehmer 31 aus der Stellung 31'wieder in die Stellung gelangt ist, die in der Zeichnung von dem Mitnehmer 30 eingenommen wird, ist der Mitnehmer 30 von der Stellung 30' an die Stelle gelangt, die nun von dem Mitnehmer 31 eingenommen wird. Die Mitnehmer30 und 31 treiben somit abwechselnd den Träger über den Anschlag 26 an. Fig. 4 shows a carrier l8 which is mounted on rollers 19 and 20, which are rotatably supported in stationary bearings 21 and 22, respectively. Also the carrier 18 has an extension 23, which by means of a tension spring 24 with a stationary holder 25 of the frame 22 of the device is connected. The carrier 18 also has a Stop 26 and a chain 29 guided over sprockets 27 and 28. The chain 29 is provided with drivers 30 and 31. In the illustrated location the driver 30 has moved the stop 26 to the right, and this driver is about to release the stop 26. By the tensioned spring 24 is then the carrier moves to the left, whereby the stop 26 assumes the position 26 '. While The chain 29 continues to run this backward movement, and when the stop 26 is in the position 26 ', after some time the stop 31 is in the position 31' arrive, whereby the stop is taken along again to the right from the position 26 ' will. At this moment, the driver 30 is in the position 30 ', and if the Driver 31 has moved from position 31 'back into the position that is in the Drawing is taken by the driver 30, the driver 30 is from the position 30 'reaches the point that is now occupied by the driver 31. The carrier30 and 31 thus alternately drive the carrier via the stop 26.

In Fig. 5 ist ein Träger 32 dargestellt, der auf drehbar gelagerten Rollen 33 und 34 ruht, die in ortsfesten Abstützungen 35 bzw. 36 gelagert sind. In Fig. 5, a carrier 32 is shown, which is rotatably mounted on Rollers 33 and 34 rests, which are mounted in stationary supports 35 and 36, respectively.

Eine Kette 37 wird über Kettenräder 38 und 39 (s. auch F i g. 6) geführt und ist mit Mitnehmern 40 und 41 versehen, die auf entsprechende Weise, wie in F i g. 4 beschrieben ist, an einen Anschlag 42 des Trägers 32 angreifen und diesen antreiben. Ferner ist noch eine Kette 43 vorgesehen, die über Kettenräder 44 und 45 geführt wird und die mit einem Mitnehmer 46 versehen ist. Die Kettenräder 38 und 44 sind über auf deren Wellen befestigte Zahnräder 47 und 48 derartig gekuppelt, daß sich die Geschwindigkeiten der Ketten 37 und 43 zueinander wie 1 : 3 verhalten, wenn man davon ausgeht, daß vier Träger vorhanden sind, die nach Art des in F i g. 1 dargestellten Schemas angeordnet sind.A chain 37 is guided over sprockets 38 and 39 (see also FIG. 6) and is provided with drivers 40 and 41, which in a corresponding manner, as in F i g. 4 is described, engage a stop 42 of the carrier 32 and this drive. Furthermore, a chain 43 is also provided, which has sprockets 44 and 45 is guided and which is provided with a driver 46. The sprockets 38 and 44 are coupled via gears 47 and 48 attached to their shafts in such a way that that the speeds of the chains 37 and 43 are related to one another as 1: 3, if it is assumed that there are four carriers, which in the manner of F i G. 1 are arranged.

In der in F i g. 5 dargestellten Lage gibt der Mitnehmer 41 den Anschlag 42 gerade frei, und der Mitnehmer 46 ist bereit, den Anschlag 42 nach links zu bewegen. In der Stellung 42' ist der Mitnehmer 46 in die Stellung 46' gelangt, in der der Anschlag 42' freigegeben wird. Der Mitnehmer 40 hat inzwischen die Stellung 40' erreicht, so daß dieser den Anschlag 42 aus der Stellung 42' sofort wieder nach rechts bewegen kann, bis sich der vorbeschriebene Vorgang wiederholt, der Anschlag 42 also wieder nach links bewegt wird. In the in F i g. The position shown in FIG. 5 gives the driver 41 the stop 42 just free, and the driver 46 is ready to move the stop 42 to the left. In the position 42 'of the driver 46 has reached the position 46' in which the Stop 42 'is released. The driver 40 now has the position 40 ' reached, so that this immediately after the stop 42 from the position 42 ' can move to the right until the above process is repeated, the stop 42 is therefore moved to the left again.

F i g. 7 zeigt einen Nocken 49, der zum Antreiben einer Rolle 50 angewendet werden kann, die an einem nicht dargestellten Träger angebracht ist. Der Nocken 49 hat eine sich von dem Punkt 51 aus erstreckende Steuerfläche 52, die sich zwischen dem Punkt 51 bis zum Punkt 53 allmählich vom Drehpunkt 54 des Nockens steil entfernt und in diesem Teilbereich mit 55 bezeichnet ist. In der mit durchgehender Linie erfolgten Darstellung befindet sich die Rolle 50 an der Stelle des Übergangs von der Steuerfläche 52 auf die Steuerfläche 55 am Punkt 53 in Anlage mit der Steuerfläche. Der Träger, an dem die Rolle befestigt ist, steht unter der Wirkung einer nicht dargestellten Feder, die auf der Rolle einen Druck in Richtung des Pfeiles 56 ausübt. Wenn der Nocken 49 sich in Richtung des Pfeiles 57 weiterdreht, läuft die Rolle 50 unter dem Einfluß der in Richtung des Pfeiles 56 wirkenden Federkraft längs der Nockenfläche 45 und gelangt schließlich in die Stellung50', in der die Rolle 50 im Übergangspunkt 51' mit dem Nocken 49, zwischen den Steuerflächen 52 und 55, in Anlage kommt. Wenn der Nocken 49 sich noch weiter in Richtung des Pfeiles 57 dreht, wird die Rolle 50 aus der Stellung 50' allmählich wieder durch die Steuerfläche 52 in die ursprüngliche Stellung bewegt. Hierbei wird die Feder wieder gespannt. Durch die steile Fläche 55 wird die Federkraft über die Rolle, den Nocken und die Nockenwelle, auf der der Nocken 49 befestigt ist, auf auf der gleichen Nockenwelle befestigte weitere Nocken übertragen. Ein Teil der Federenergie kann hierdurch zurückgewonnen werden, wodurch der Nutzeffekt der Vorrichtung erhöht wird. Ferner findet die rückläufige Bewegung des Trägers unter dem Einfluß der Federkraft vollkommen gesteuert statt, ohne daß andernfalls kinetische Energie des Trägers plötzlich aufgenommen werden muß, was mit Energieverlust und Lärm verbunden ist. F i g. 7 shows a cam 49 which is used to drive a roller 50 can be used, which is attached to a carrier, not shown. The cam 49 has a control surface 52 which extends from the point 51 and which between the point 51 to the point 53 gradually from the pivot point 54 of the cam is steeply removed and denoted by 55 in this sub-area. In the with continuous As shown in the illustration, the roller 50 is at the point of transition from the control surface 52 to the control surface 55 at point 53 in contact with the control surface. The carrier to which the roller is attached is not under the action of one illustrated spring, which exerts a pressure in the direction of arrow 56 on the roller. When the cam 49 rotates further in the direction of arrow 57, the roller runs 50 under the influence of the spring force acting in the direction of arrow 56 along the Cam surface 45 and finally arrives at position 50 'in which roller 50 in the transition point 51 'with the cam 49, between the control surfaces 52 and 55, in Plant is coming. If the cam 49 rotates even further in the direction of arrow 57, the roller 50 is gradually returned from the position 50 'by the control surface 52 moved to the original position. The spring is then tensioned again. Due to the steep surface 55, the spring force on the roller, the cam and the Camshaft on which the cam 49 is mounted on the same camshaft attached additional cams transferred. Part of the spring energy can thereby be recovered thereby increasing the efficiency of the device. Furthermore, the declining takes place Movement of the carrier under the influence of the spring force takes place completely controlled, otherwise the carrier's kinetic energy is not suddenly absorbed must, which is associated with energy loss and noise.

Claims (9)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Versetzen einer Last, wobei die Last auf mehr als zwei sich in der Versetzungsrichtung der Last erstreckenden Trägern ruht, diese Träger abwechselnd aus einer Ausgangsstellung in der Versetzungsrichtung der Last in eine Endstellung bewegt und danach wieder in die Ausgangsstellung zurückgebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß stets mehr als die Hälfte der Anzahl der Träger (1 bis 4, 6) versetzt zueinander zu gleicher Zeit in die Endstellung bewegt wird und danach jeder dieser Träger in der Reihenfolge der Versetzung wieder in die Ausgangsstellung zurückgebracht wird. Claims: 1. A method for moving a load, wherein the Load on more than two beams extending in the direction of displacement of the load rests, these carriers alternate from an initial position in the displacement direction the load is moved to an end position and then brought back to the starting position are, characterized in that always more than half the number of carriers (1 to 4, 6) are moved offset to each other at the same time into the end position and then each of these carriers in the order of the relocation back to the starting position is brought back. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anzahl sich nebeneinander erstreckender, in ihrer eigenen Ebene, zwischen einer Ausgangsstellung und einer Endstellung hin- und herbewegbarer Träger (6, 18, 32) und einem Antrieb (12, 15, 29, 24, 37, 43), der auf die einzelnen Träger in der Verfahrensfolge einwirkt. 2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a number of adjacent ones, in their own plane, between an initial position and an end position reciprocable carrier (6, 18, 32) and a drive (12, 15, 29, 24, 37, 43) which is attached to the individual carriers in the procedural sequence acts. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine jedem der Träger (6 bzw. 18) zugeordnete Feder (15, 24) zum Rückbewegen der Träger in die Ausgangsstellung. 3. Apparatus according to claim 2, characterized by each of the Support (6 or 18) associated spring (15, 24) for moving the support back into the Starting position. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der für eine Gruppe von Trägern (32) vorgesehene Teil des Antriebs (37, 40, 41), der jeden Träger in die Endstellung bringt, derartig mit dem Teil des Antriebs (43, 46) der die Träger (32) in die Ausgangsstellung zurückbringt, zusammenarbeitet, daß die Geschwinv digkeiten sich wie v : verhalten udn daß die n-1 Bewegungen der entsprechenden Antriebsmittel der unterschiedlichen Träger dieser Gruppe in Bezug zueinander in Phase verschoben sind. 4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that the part of the drive (37, 40, 41), which brings each carrier into the end position, with the part of the drive (43, 46), which brings the carrier (32) back to the starting position, works together, that the velocities behave like v: and that the n-1 movements of the corresponding drive means of the different carriers of this group in relation are shifted in phase with one another. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger (6, 18, 32) mit einem Anschlag (7, 26, 42) versehen ist, der mit einem umlaufenden, mit dem Antrieb gekuppelten Mitnehmer (12, 30, 31, 40, 41) zusammenwirkt und der Mitnehmer den Anschlag freigibt, wenn der Träger die Endstellung erreicht hat. 5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that that each carrier (6, 18, 32) with a stop (7, 26, 42) is provided with a rotating driver (12, 30, 31, 40, 41) coupled to the drive and the driver releases the stop when the carrier reaches the end position Has. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Träger ein zweiter Mitnehmer vorgesehen ist, der mit dem Anschlag (42) des Trägers zusammenwirkt und den Träger wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt. 6. Device according to claims 2 to 5, through this characterized in that a second driver is provided for each carrier, which with the stop (42) of the carrier cooperates and the carrier returns to the starting position moved back. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Träger ein Nocken (52) vorgesehen ist, und der Anschlag (50) der Träger während der Vor- und Rückbewegung der Träger mit dem Nocken in Anlage bleibt. 7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive a cam (52) is provided for the carrier, and the stop (50) is the carrier the carrier remains in contact with the cam during the back and forth movement. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsnocken für eine Gruppe von Trägern (32) auf einer gemeinsamen Welle (54) angeordnet sind, wobei jeder nachfolgende Nocken um einen gleichen Winkel, in bezug auf den vorhergehenden Nocken, versetzt ist. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the drive cams for a group of carriers (32) are arranged on a common shaft (54), each subsequent cam by an equal angle, in with respect to the previous one Cam, is offset. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Träger einer Gruppe von n Trägern (32) der erste Mitnehmer (40, 41) auf einer ersten angetriebenen Kette (37) und ein zweiter Mitnehmer (46) auf einer zweiten Kette (43), die in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird, befestigt ist, daß die Antriebsräder (38 bzw. 44) für die Ketten (37 bzw. 43) über ein Triebwerk (47, 48) mit einem Übersetzungsverhältnis von n : (n -1) miteinander gekuppelt sind und daß die Antriebsräder (38) für die Vorwärtsbewegung der Träger (32) in Phase verschoben angetrieben werden. 9. Device according to claims 2 to 6, characterized in that that for each carrier of a group of n carriers (32) the first driver (40, 41) on a first driven chain (37) and a second driver (46) on one second chain (43), which is driven in the opposite direction, attached is that the drive wheels (38 or 44) for the chains (37 or 43) via a drive unit (47, 48) are coupled to one another with a transmission ratio of n: (n -1) and that the drive wheels (38) for the forward movement of the carriers (32) in phase be driven shifted.