FR2727094A1

FR2727094A1 - Sliding floor assembly for movement of loads

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Publication number: FR2727094A1
Application number: FR9413987A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1994-11-17
Publication date: 1996-05-24
Anticipated expiration: 2014-11-17
Also published as: FR2727094B1

Abstract

The assembly consists of a number of modules, each with an identical number of planks (A) linked to crossbars (23,24,25). Each of the crossbars is connected to two of the sliding planks and they are moved in sequence so that a load on the planks is moved in the planks direction of travel when the crossbars are moved relative to one another.The movement of the crossbars and planks is controlled by a camshaft (9) which has a series of cams (10,11,12) which interact with can tracks (14,15,16) mounted on the crossbars. The planks are made e.g. from aluminium, and each one is about 10 cm. wide.

Description

L'invention concerne le perfectionnement d'un dispositif de déplacement de charges qui est appelé plancher navette ou encore plancher mobile.The invention relates to the improvement of a load displacement device which is called shuttle floor or mobile floor.

Le plancher navette est constitué de planches d'aluminium, qui ont généralement une dizaine de centimêtres de large, et qui sont disposées cOte a cOte dans le sens du déplacement souhaité des charges que le dit plancher supporte. Les planches d'aluminium peuvent coulisser longitudinalement l'une par rapport a l'autre; l'amplitude du déplacement peut varier en fonction de l'installation choisie de quelques centimètres a quelques décimètres de part et d'autre d'une position moyenne.The shuttle floor consists of aluminum boards, which are generally about ten centimeters wide, and which are arranged side by side in the direction of the desired displacement of the loads that said floor supports. The aluminum boards can slide longitudinally relative to each other; the amplitude of the movement can vary depending on the installation chosen from a few centimeters to a few decimeters on either side of an average position.

La Fig.1 représente une vue perspective du dispositif selon l'invention en début de cycle lorsque l'ensemble des planches est vers l'avant.Fig.1 shows a perspective view of the device according to the invention at the start of the cycle when all of the boards are forward.

Les Fig.2 , Fig.3, représentent une vue perspective du dispositif selon l'invention en cour de cycle lorsqu'une premièret-série de planches puis une deuxième série de planches a reculé.Fig.2, Fig.3 show a perspective view of the device according to the invention during the cycle when a first series of boards and a second series of boards has receded.

La Fig.4 représente une vue perspective du dispositif selon l'invention lorsque l'ensemble des planches étant reculées elles vont pouvoir être toutes avancées simultanément pour revenir dans la position de la Fiv.1. Fig.4 shows a perspective view of the device according to the invention when all the boards being moved back they can be all advanced simultaneously to return to the position of Fiv.1.

La Fig.5 représente une vue perspective d'une variante de l'invention permettant d'inverser le sens de déplacement des charges sur le plancher navette.Fig.5 shows a perspective view of a variant of the invention for reversing the direction of movement of the loads on the shuttle floor.

Le déplacement de la charge supportée par le plancher navette est obtenu de la façon suivante: le plancher est constitué, par exemple, de modules de trois planches (31) Fig.1 successives; si on affecte un numéro d'ordre de i a n aux planches en partant d'un bord du plancher, le premier module (31) portera les planches numéro 1, 2 et 3, le deuxième module (32) portera le numéro des planches 4, 5 et 6 et ainsi de suite; d'une façon générale les planches du module de rang I poteront les numéros (3*(I-1)+1), (3*(1-1)+Z), (3*(I-1)+3) avec I variant de 1 a "M = (Partie
Entière de (n-1)/3) +111. Si n est un multiple de trois, le dernier module est constitué des planches portant les numéros n-2, n-1 et n; s'il n'est pas un multiple de trois le dernier module n'aura qu'une ou deux planches sans que cela porte préjudice au fonctionnement de l'ensemble. On relie ensemble par une barre (23) les planches de chaque module portant les numéros 1, 4, ...(3*(I-1)+1), ... qu'on appelle ci-après le groupe de planches 4; puis on relie ensemble par une barre (24) les planches numéro 2, 5,
(3* < I-1)+2) ... qu'on appelle ci-après le groupe de planches B; enfin on relie ensemble par une barre (25) les planches numéro 3, 6, ...(3*(I-1)+3) qu'on appelle ci-après le groupe de planches C.Le fonctionnement du plancher navette ainsi défini se fait de la fanon suivante; on déplace le groupe de planche À en déplaçant la barre (23) Fig.2 d'une longueur (26) préalablement définie dans le sens (7) contraire a celui que l'on souhaite pour le matériau à déplacer; on déplace ensuite le groupe de planche B en déplaçant la barre (24) Fig.3 de la mtme longueur et dans le meme sens (7) que le groupe ; puis on fait de mgme pour le groupe C en déplacent la barre (25) Fig.4 qu'on déplace de la mEme longueur dans le mgme sens (7) que n et B; enfin on déplace simultanément l'ensemble des planches, du plancher navette, en déplaçant simultanément les trois barres (23) (24) et (25) Fig.1, dans le sens (8) du déplacement de la charge qui est contraire au sens (7) du déplacement précédemment décrit, d'une longueur égale au déplacement précédent, ce qui a pour effet de déplacer la charge a transporter dans le sens (8) souhaité; on ramène ainsi les groupes de planches À, B, C à leur emplacement initial ce qui permet de commencer un nouveau cycle identique à celui qu'on vient de décrire; la succession de ces cycles permet de déplacer les charges supportées par le plancher.Les planchers navettes disponibles sur le marché sont commandés par des vérins hydrauliques; il peut y avoir par exemple un vérin double effet fonctionnant en différentiel par groupe de planches À, B et C; une centrale hydraulique et un répartiteur convenablement programmé assurent les mouvements indépendants puis synchronisés des groupes de planches. Les planchers navettes sont fréquemment employés pour le déplacement de charges lourdes de plusieurs dizaines de tonnes et le dispositif de commande hydraulique est bien adapté. Il apparatt un domaine d'application intéressant pour les produits légers et notamment de faibles dimensions représentant des charges à déplacer de quelques centaines de kilogrammes pour lesquels l'utilisation de l'hydraulique n'est plus justifiée compte tenu des faibles puissances mises en jeu.Il n'est pas possible de remplacer le dispositif de manoeuvre hydraulique par un dispositif de commande pneumatique qui présente une fiabilité insuffisante pour ce genre d'application. L'invention a pour but de proposer un dispositif de manoeuvre mécanique susceptible de se substituer au dispositif de manoeuvre hydraulique actuellement utilisé.The displacement of the load supported by the shuttle floor is obtained as follows: the floor consists, for example, of modules of three successive boards (31) Fig.1; if a sequence number of ian is assigned to the boards starting from an edge of the floor, the first module (31) will carry the boards number 1, 2 and 3, the second module (32) will bear the number of the boards 4, 5 and 6 and so on; generally the boards of the rank I module will contain the numbers (3 * (I-1) +1), (3 * (1-1) + Z), (3 * (I-1) +3) with I varying from 1 to "M = (Part
Integer of (n-1) / 3) +111. If n is a multiple of three, the last module consists of the plates bearing the numbers n-2, n-1 and n; if it is not a multiple of three the last module will only have one or two boards without this affecting the functioning of the assembly. We connect together by a bar (23) the boards of each module bearing the numbers 1, 4, ... (3 * (I-1) +1), ... which is called hereafter the group of boards 4; then we connect together by a bar (24) the boards number 2, 5,
(3 * <I-1) +2) ... which is called hereafter the group of plates B; finally we connect together by a bar (25) the boards number 3, 6, ... (3 * (I-1) +3) which we call hereafter the group of boards C. The functioning of the shuttle floor as well defined is done with the following dewlap; the board group A is moved by moving the bar (23) Fig.2 by a length (26) previously defined in the direction (7) opposite to that which is desired for the material to be moved; the board group B is then moved by moving the bar (24) Fig.3 the same length and in the same direction (7) as the group; then we do the same for group C move the bar (25) Fig.4 we move the same length in the same direction (7) as n and B; finally, all the boards are moved simultaneously, from the shuttle floor, by simultaneously moving the three bars (23) (24) and (25) Fig. 1, in the direction (8) of the movement of the load which is opposite to the direction (7) of the displacement described above, of a length equal to the preceding displacement, which has the effect of displacing the load to be transported in the desired direction (8); the groups of plates A, B, C are thus brought back to their initial location, which makes it possible to start a new cycle identical to the one just described; the succession of these cycles makes it possible to move the loads supported by the floor. The shuttle floors available on the market are controlled by hydraulic jacks; there may for example be a double-acting cylinder operating in differential by group of plates A, B and C; a hydraulic unit and a properly programmed distributor ensure the independent and then synchronized movements of the plank groups. Shuttle floors are frequently used for moving heavy loads of several tens of tonnes and the hydraulic control device is well suited. There appears to be an interesting field of application for light products and in particular small dimensions representing loads to be moved of a few hundred kilograms for which the use of hydraulics is no longer justified taking into account the low powers involved. It is not possible to replace the hydraulic operating device with a pneumatic control device which has insufficient reliability for this type of application. The object of the invention is to propose a mechanical operating device capable of replacing the hydraulic operating device currently used.

Le dispositif mécanique objet de l'invention a pour fonction de manoeuvrer les groupes de planches À, B et C suivant le cycle précédemment décrit. Une barre transversale (23) Fig.1, située de préférence perpendiculairement au sens de déplacement des planches, est fixée mécaniquement à chacune des planches du groupe À; des barres transversales (24) et (25) relient de la mEme façon d'une part les planches du groupe Btet d'autre part7 celles du groupe C.On appellera dans la description qui suit la position "avant" la position extrtme des planchers dans le sens (8) du déplacement de la charge, et la position "arrière" la position extrtme des planches dans le sens (7) Fig.2 contraire du déplacement de la charge. Àu début du cycle Fig.1, tel que décrit précédemment les trois goupes À, B et C sont en position avant et la barre transversale (24) est placée devant et en appui contre la barre transversale (23) et la barre transversale (25) est devant et en appui sur la barre transversale (24).Le cycle consiste à déplacer d'abord le groupe de planches n dans le sens (7) Fig.2 pour l'amener en position arrière en faisant reculer la barre transversale (23) qui se désolidarise de la barre (24); ensuite on recule la barre (24) Fig.3 qui se désolidarise de la barre (Z5) et vient en position arrière en appui sur la barre (23); enfin on recule la barre (25) Fig.4 qui vient en position arrière en appui sur la barre (24); les trois barres (23), (24) et (25) étant en positon arrière en appui l'une sur l'autre, il suffit d'avancer dans le sens (8) la barre (23) Fig.l pour l'amener en position avant pour entratner en méme temps les deux autres barres (24) et (25) en position avant et ainsi l'ensemble des planches en position avant; l'ensemble des barres (23), (24) et (25) se retrouvent dans la position initiale Fig.1.Pour assurer la manoeuvre des barres (23) (24) (25), on place parallèlement au plancher et perpendiculairement au sens de déplacement des planches un arbre à cames (9) comportant au moins un groupe de trois cames identiques (10) (11) et (12) constituées chacune d'une tige fixée perpendiculairement à l'arbre à cames (9) et terminée de préférence par une roulette dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre à cames (9); la longueur de la tige est sensiblement supérieure à la longueur du déplacement demandé aux barres (23), (24) et (25); et la distance de l'arbre à cames (9) au plancher navette est suffisante pour que les cames (10) (11) (12) ne touchent pas le plancher lorsque l'arbre à cames (9) tourne.Dans ce qui suit nous allons considérer que le sens de rotation (13) de l'arbre à cames (9) est tel que, lorsque les cames (10) (11) (12) passent entre le plancher et l'arbre à cames (9), elles se déplacent d'avant en arrière, par rapport au sens (8) de déplacentént de la charge sur le plancher navette.Chacune de ces trois cames (10) (11) (12) vient respectivement en appui sur un chemin de came (14) (15) (16) respectivement solidaire d'une des barre (23) , (24) et (25); nous allons les appeler ci-après les cames (10), (11) et (12); la came (11) est placée, à 90 degré en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre et la came (12) est placée à 180 degrés, par rapport à la came (10). n chaque came (10), (11) et (12) correspond un chemin de came (14), (15) et (16) solidaire respectivement des barres (23), (24) et (25); ces chemins de cames (14), (15), (16), sont, dans une version préférée de l'invention, de simples fers plats orientés perpendiculairement au plan du plancher navette, la piste de roulement de la came étant dans un plan parallele à l'axe de l'arbre à cames (9). Àu début du cycle Fig.1 tel que nous l'avons décrit, les trois chemins de cames (14), (15), (16), sont dans un même plan et placés à l'arrière par rapport à l'arbre à cames (9) et à une distance (17) telle de l'axe de l'arbre à cames (9) que la différence entre le rayon de l'espace cylindrique balayé par l'extrémité de la came et cette dernière (17) corresponde à la longueur (26) Fig.2 de déplacement des planches; le milieu des chemins de cames se situe dans un plan parallèle au plancher passant par l'axe de l'arbre à cames (9); le chemin de came (9) s'étend de part et d'autre de son point milieu sur une distance suffisante pour couper la surface balayée par l'extrémité de la came correspondante. Àu début du cycle Fig.1 la came (10) est placée perpendiculairement au plancher et entre le plancher et l'arbre à cames (9); la came (10) tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en allant vers l'arrière et rencontre le chemin de cames (14) qui se met à reculer Fig.2 entratnant la barre (23) et les planches A correspondantes; lorsque la came (10) arrive au niveau du milieu du chemin de came (14), l'arbre à cames (9) a tourné de 90 degrés, la barre (23) est en position arrière, et la came (11) est dans la position de la came (10) au début du cycle; l'arbre à cames (9) continue sa rotation et la came (11) vient en contact du chemin de came (15); lorsque l'arbre à cames (9) Fig.3 a tourné de 90 degrés supplémentaires, la barre (24) est en position arrière en appui sur la barre (23); la came (12) est dans la position qu'avait précédemment la came < 11); l'arbre à cames (9)
Fig.4 tourne et la came (12) déplace la barre (24) jusqu'à sa position arrière en appui sur la barre (24).A ce moment la came (11) est dans une position perpendiculaire au plancher navette et dans la direction opposée par rapport à l'arbre à cames (9) qui a tourné de 3 fois 90 degrés depuis le début du cycle; on fait correspondre à cette came (11) un chemin de came (18), qui est solidaire de la barre (23), qui est placé en avant de l'arbre à came (9) et à une distance (17) de l'axe et avec un positionnement par rapport au plancher, à l'arbre à cames (9) , et à la came (11), identique à celui décrit pour les cames (10) ,(11) et (12) pour les chemins de cames (14), (15) et (16).L'arbre à came (9) continuant à tourner la came (11) se déplace de l'arrière vers l'avant, vient en contact avec le chemin de came (18), entratnant la barre (23) vers l'avant ainsi que les barres (24) et (25); lorsque l'arbre à cames (9) a tourné de 90 degrés supplémentaire l'ensemble des barres (23), (24) et (25) est revenu en position avant Fig.1, la came (10) est dans la position qu'elle avait au début du cycle et un nouveau cycle peut recommencer. On obtient le même résultat en faisant tourner l'arbre en sens contraire et en changeant la position de la came (11) de manière à lui donner une direction diamétralement opposée à sa position précédente et en commentant le cycle alors que la came (10)
Fig.3 est en opposition au plancher par rapport à l'arbre à cames (9).The mechanical device which is the subject of the invention has the function of operating the groups of plates A, B and C according to the cycle previously described. A transverse bar (23) Fig.1, preferably located perpendicular to the direction of movement of the boards, is mechanically attached to each of the boards in group A; transverse bars (24) and (25) connect in the same way on the one hand the boards of the group Btet on the other hand7 those of group C. We will call in the description which follows the position "before" the extreme position of the floors in the direction (8) of movement of the load, and the "rear" position the extreme position of the boards in the opposite direction (7) Fig.2 of movement of the load. At the start of the cycle Fig. 1, as described above, the three pins A, B and C are in the front position and the cross bar (24) is placed in front of and resting against the cross bar (23) and the cross bar (25 ) is in front of and resting on the cross bar (24) .The cycle consists in first moving the group of boards n in the direction (7) Fig. 2 to bring it to the rear position by moving the cross bar back ( 23) which is detached from the bar (24); then the bar is moved back (24) Fig.3 which separates from the bar (Z5) and comes into the rear position pressing on the bar (23); finally, the bar (25) Fig.4 is moved back which comes into the rear position by pressing on the bar (24); the three bars (23), (24) and (25) being in rear position in support one on the other, it is enough to advance in the direction (8) the bar (23) Fig.l for the bring to the front position to drive at the same time the other two bars (24) and (25) in the front position and thus all the boards in the front position; all the bars (23), (24) and (25) are found in the initial position Fig. 1. To ensure the operation of the bars (23) (24) (25), place parallel to the floor and perpendicular to the direction of movement of the boards a camshaft (9) comprising at least one group of three identical cams (10) (11) and (12) each consisting of a rod fixed perpendicular to the camshaft (9) and completed preferably by a roller whose axis is parallel to the axis of the camshaft (9); the length of the rod is substantially greater than the length of the movement requested from the bars (23), (24) and (25); and the distance from the camshaft (9) to the shuttle floor is sufficient so that the cams (10) (11) (12) do not touch the floor when the camshaft (9) rotates. we will consider that the direction of rotation (13) of the camshaft (9) is such that, when the cams (10) (11) (12) pass between the floor and the camshaft (9), they move back and forth, relative to the direction (8) of displacement of the load on the shuttle floor. Each of these three cams (10) (11) (12) comes respectively to bear on a cam track ( 14) (15) (16) respectively secured to one of the bars (23), (24) and (25); we will call them hereafter cams (10), (11) and (12); the cam (11) is placed at 90 degrees by turning clockwise and the cam (12) is placed at 180 degrees, relative to the cam (10). n each cam (10), (11) and (12) corresponds to a cam path (14), (15) and (16) secured respectively to the bars (23), (24) and (25); these cam tracks (14), (15), (16) are, in a preferred version of the invention, simple flat irons oriented perpendicular to the plane of the shuttle floor, the rolling track of the cam being in a plane parallel to the axis of the camshaft (9). At the start of the cycle Fig. 1 as we have described it, the three cam paths (14), (15), (16), are in the same plane and placed at the rear relative to the shaft at cams (9) and at a distance (17) such from the axis of the camshaft (9) that the difference between the radius of the cylindrical space swept by the end of the cam and the latter (17) corresponds to the length (26) Fig.2 of displacement of the boards; the middle of the cam tracks is in a plane parallel to the floor passing through the axis of the camshaft (9); the cam path (9) extends on either side of its midpoint over a distance sufficient to cut the surface swept by the end of the corresponding cam. At the start of the cycle Fig.1 the cam (10) is placed perpendicular to the floor and between the floor and the camshaft (9); the cam (10) turns anti-clockwise going backwards and meets the cam track (14) which starts to move backwards Fig.2 driving the bar (23) and the corresponding boards A ; when the cam (10) reaches the middle of the cam path (14), the camshaft (9) has rotated 90 degrees, the bar (23) is in the rear position, and the cam (11) is in the position of the cam (10) at the start of the cycle; the camshaft (9) continues to rotate and the cam (11) comes into contact with the cam track (15); when the camshaft (9) Fig.3 has rotated an additional 90 degrees, the bar (24) is in the rear position bearing on the bar (23); the cam (12) is in the position that the cam <11 previously had; the camshaft (9)
Fig. 4 turns and the cam (12) moves the bar (24) to its rear position pressing on the bar (24). At this moment the cam (11) is in a position perpendicular to the shuttle floor and in the opposite direction with respect to the camshaft (9) which has rotated 3 times 90 degrees since the start of the cycle; this cam (11) is made to correspond to a cam path (18), which is integral with the bar (23), which is placed in front of the camshaft (9) and at a distance (17) from l axis and with positioning relative to the floor, the camshaft (9), and the cam (11), identical to that described for the cams (10), (11) and (12) for the tracks cams (14), (15) and (16). The camshaft (9) continues to rotate the cam (11) moves from rear to front, comes into contact with the cam path ( 18), driving the bar (23) forward as well as the bars (24) and (25); when the camshaft (9) has rotated an additional 90 degrees, the set of bars (23), (24) and (25) has returned to the position before Fig. 1, the cam (10) is in the position that 'she had at the start of the cycle and a new cycle can start again. The same result is obtained by rotating the shaft in the opposite direction and by changing the position of the cam (11) so as to give it a direction diametrically opposite to its previous position and by commenting on the cycle while the cam (10)
Fig.3 is in opposition to the floor relative to the camshaft (9).

En fonction du nombre de modules que comporte le plancher et des puissances à transmettre, il peut être nécessaire d'installer plusieurs cames (10), (11), (12) avec les chemins de cames correspondant afin de répartir l'effort le long des barre (23), (24) et (25). On peut choisir par exemple d'avoir un ensemble de cames comme celui qu'on vient de décrire, tous les deux modules; ces ensembles de cames agissant simultanément en divers points d'un mgme groupe de barres (23), (24), et (25) agissant sur l'ensemble des modules du plancher navette; dans ce cas en phase de retrait des barres, il n'y a pas de débit en bout de plancher; en phase d'avancée des barres, le débit est maximum.On peut obtenir un débit plus régulier en séparant le plancher en plusieurs groupes de modules contigus et en leur affectant à chacun un groupe de barres (23), (24), (25) commandé chacun par un groupe de cames (10), (11) , (1Z) utilisant le mme arbre à cames (9); dans ces conditions on peut décaler un groupe de cames par rapport à l'autre pour que, par exemple, sans que cet exemple ait un caractère limitatif, l'un soit en phase de recul des planches et l'autre en phase d'avancée, en les décalant de 180 degrés; on obtient ainsi un débit quasiment continu dont il est possible de réguler le volume débité en augmentant le nombre de groupe de modules indépendants et en ajustant le décalage des uns par rapport aux autres. Dans une variante de l'invention il y a un jeu de cames (10), (11) et (12) par module et on supprime les barres (23), (24), (25) telles qu'elles sont décrites; le cycle restant le même, la barre (23) est remplacée par un tasseau, solidaire de la planche a, sur lequel viennent s'appuyer des taquets convenablement placés sur les planches
B et C au cours du mouvement de recul, et qui permettent de ramener les planches B et C vers l'avant en manoeuvrant la planche À. Depending on the number of modules in the floor and the powers to be transmitted, it may be necessary to install several cams (10), (11), (12) with the corresponding cam tracks in order to distribute the force along bars (23), (24) and (25). We can choose for example to have a set of cams like the one we have just described, both modules; these sets of cams acting simultaneously at various points of a same group of bars (23), (24), and (25) acting on all of the modules of the shuttle floor; in this case in the phase of removal of the bars, there is no flow at the end of the floor; when the bars are advancing, the flow is maximum. A more regular flow can be obtained by dividing the floor into several groups of contiguous modules and assigning each group of bars (23), (24), (25 ) each controlled by a group of cams (10), (11), (1Z) using the same camshaft (9); under these conditions, it is possible to offset a group of cams with respect to the other so that, for example, without this example being limiting, one is in the backward phase of the boards and the other in the forward phase , by shifting them by 180 degrees; an almost continuous flow is thus obtained, the volume of which can be regulated by increasing the number of groups of independent modules and by adjusting the offset from each other. In a variant of the invention there is a set of cams (10), (11) and (12) per module and the bars (23), (24), (25) are deleted as described; the cycle remaining the same, the bar (23) is replaced by a cleat, integral with the board a, on which come to rest cleats suitably placed on the boards
B and C during the backward movement, and which allow boards B and C to be brought forward by maneuvering the board A.

Les barres (23), (24) et (25) peuvent être fixées suivant
les conditions d'utilisation sur ou sous le plancher, ou -dans son prolongement avec dans ce cas une liaison mécanique entre les planches et la barre qui est rigide si les barres se déplacent parallèlement aux planches, et par biellettes articulées à leurs extrémités si la direction de déplacement n'est pas la même; dans le cas ou l'on recherche à réaliser un dispositif de manoeuvre compact, les chemins de cames viennent près de l'arbre à came, et on peut entre amené a modifier la longueur des chemins de cames pour permettre par exemple à la came (12) d'échapper dès la fin du mouvement de la barre (25) du chemin de came (16) de manière à ce que la came (11) puisse attaquer instantanément le chemin de came (18) sans provoquer de blocage mécanique; dans ces conditions il n'y a qu'un seul sens de rotation possible pour l'arbre à cames; toutes ces versions restent du domaine de l'invention.The bars (23), (24) and (25) can be fixed according to
the conditions of use on or under the floor, or -in its extension with in this case a mechanical connection between the boards and the bar which is rigid if the bars move parallel to the boards, and by articulated links at their ends if the direction of movement is not the same; in the case where it is sought to produce a compact operating device, the cam tracks come close to the camshaft, and one can in between have to modify the length of the cam tracks to allow for example the cam ( 12) to escape at the end of the movement of the bar (25) of the cam path (16) so that the cam (11) can instantly attack the cam path (18) without causing mechanical blockage; under these conditions there is only one possible direction of rotation for the camshaft; all these versions remain within the scope of the invention.

Il est possible de prévoir la possibilité d'inverser le sens de dépltcement des charges sur le plancher; une manière de réaliser l'opération est la suivante: il faut d'abord que la distance entre la came (10) Fig.5 et la came (11) soit la mgme que la distance entre la came (11) et la came (12), les chemins de cames respectifs (14), (15) et (16) étant en correspondance des cames; ensuite il faut prévoir la possibilité de déplacer l'arbre à cames (9) par translation (19), parallèlement à son axe, d'une distance suffisante pour que les cames (10) (11) (12) puissent échapper aux chemins de cames correspondants et pour se retrouver: pour la came (10) entre le chemin de came (15) et le chemin de came (18); pour la came (11) entre le chemin de came (16) et un chemin de came (20), parallèle au chemin de came (18), rattaché à la barre (24) et à la meme distance, et du mme côté, de l'axe de l'arbre à cames (9) que le chemin de came (18), lorsque les planches sont toutes en position arrière ou toutes en position avant; enfin la came (11) se retrouve en face d'un chemin de came (21), rattaché à la barre (25), parallèle aux chemins de cames (18) et (20) et situé à une meme distance et du même cbté de l'axe de l'arbre à cames (9) que ces derniers.Pour changer le sens de déplacement des charges sur le plancher navette, il suffit d'arrêter par exemple le fonctionnement du plancher navette à la fin d'un cycle tel que nous l'avons décrit précédemment et représenté dans la Fig.1; ensuite on fait coulisser l'arbre à cames d'une distance égale à celle qui sépare la came (10) de la came (11) qui se retrouve alors entre les chemins de cames (16) et (20); enfin il suffit de remettre en rotation l'arbre à came (9) dans le sens de rotation (22) contraire au sens de rotation (13) Fig.1 précédent pour que le sens de translation du plancher navette s'inverse.It is possible to provide for the possibility of reversing the direction of displacement of the loads on the floor; one way of carrying out the operation is as follows: first, the distance between the cam (10) Fig. 5 and the cam (11) must be the same as the distance between the cam (11) and the cam ( 12), the respective cam paths (14), (15) and (16) being in correspondence with the cams; then there must be the possibility of moving the camshaft (9) by translation (19), parallel to its axis, by a sufficient distance so that the cams (10) (11) (12) can escape the corresponding cams and to be found: for the cam (10) between the cam path (15) and the cam path (18); for the cam (11) between the cam path (16) and a cam path (20), parallel to the cam path (18), attached to the bar (24) and at the same distance, and on the same side, the axis of the camshaft (9) as the cam track (18), when the boards are all in the rear position or all in the front position; finally the cam (11) is found opposite a cam path (21), attached to the bar (25), parallel to the cam paths (18) and (20) and located at the same distance and from the same side of the camshaft axis (9) than the latter. To change the direction of movement of the loads on the shuttle floor, it suffices to stop, for example, the operation of the shuttle floor at the end of a cycle such that we have previously described and shown in Fig.1; then the camshaft is slid by a distance equal to that which separates the cam (10) from the cam (11) which is then found between the cam tracks (16) and (20); finally it suffices to rotate the camshaft (9) in the direction of rotation (22) opposite to the direction of rotation (13) Fig.1 above so that the direction of translation of the shuttle floor is reversed.

Dans le cas où la longueur des chemins de cames ont été modifiés par ce que le dispositif de manoeuvre est compact comme nous l'avons précédemment décrit, il n'y a qu'un seul sens de rotation possible de fonctionnement; dans ce cas on ne peut réutiliser partiellement le jeu de chemin de cames existant et il faut utiliser un jeu de chemins de cames complétement indépendant du premier; ce cas particulier reste du domaine de l'invention. In the case where the length of the cam tracks have been modified by the fact that the operating device is compact as we have previously described, there is only one possible direction of rotation of operation; in this case, the existing set of cam paths cannot be partially reused and a set of cam paths must be used which is completely independent of the first; this particular case remains within the scope of the invention.

Claims

RevendicationsClaims

1-Dispositif de manoeuvre de plancher navette, constitué de planches jointives coulissant entre elles, constitué de modules (31) comprenant un nombre identique de planches jointives À, B, C, reliées par des barres (23) (24) (25) dont chacune est reliée à l'une des planches 4, B, C de chaque module (31), le nombre de barres (23) (24) (25) étant égal au nombre de planches des modules (31), l'ensemble des barres (23) (24) (25) étant reculées l'une après l'autre d'une mgme distance (26) puis avancées simultanément de cette mime distance pour permettre l'avancée de la charge supportée par le plancher, caractérisé en ce que les barres (23) (24) (25) sont en appui les unes sur les autres, lorsque toutes les planches À, B, C sont en arrière, de manière a pouvoir faire avancer l'ensemble des barres (23) (24) (25) entratnant l'ensemble des planches À, B, C du plancher en poussant seulement la barre (23) qui est le plus en arrière et ensuite en faisant reculer les barres (24) et (25) une par une dans l'ordre d'empilement en commençant par celle (23) qui ëst le plus en arrière, de manière à pouvoir reculer progressivement l'ensemble des planches À, B, C sans que la charge bouge.1-Shuttle floor operating device, consisting of adjoining boards sliding between them, consisting of modules (31) comprising an identical number of adjoining boards A, B, C, connected by bars (23) (24) (25) of which each is connected to one of the boards 4, B, C of each module (31), the number of bars (23) (24) (25) being equal to the number of boards of the modules (31), all of the bars (23) (24) (25) being moved back one after the other by the same distance (26) then simultaneously advanced by this same distance to allow the advance of the load supported by the floor, characterized in that that the bars (23) (24) (25) are in contact with one another, when all the boards A, B, C are behind, so as to be able to advance all of the bars (23) (24 ) (25) driving all the boards A, B, C of the floor by pushing only the bar (23) which is furthest back and then making the bars move back ( 24) and (25) one by one in the stacking order, starting with the one (23) which is furthest back, so as to be able to gradually move back all of the boards A, B, C without the load move.

2-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les modules de type (31) étant constitués de trois planches jointives À, B, C, les barres (23), (24) et (25), dont la barre (23) est située en arrière et la barre (25) est située en avant, sont manoeuvrées par l'intermédiaire de la rotation d'un arbre à cames (9) dont les cames (10), (11), (12), s'appuient respectivement, et successivement au cours du cycle, sur les chemins de cames (14), (15), (16), solidaires respectivement des barres (23), (24) et (25) de liaison des planches entre elles, pour les faire reculer l'une après l'autre, dont la came (Il) s'appuie ensuite sur un chemin de came (18) solidaire de la barre (23), placé en face du chemin de came (15) de maniere à ramener l'ensemble des barres (23), (24), (25), et des planches vers l'avant afin de terminer le cycle et de mettre l'ensemble en position de faire un nouveau cycle.2-Maneuvering device according to claim 1 characterized in that the type modules (31) consisting of three adjoining boards A, B, C, the bars (23), (24) and (25), including the bar ( 23) is located at the rear and the bar (25) is located at the front, are operated by the rotation of a camshaft (9), the cams (10), (11), (12) of which are are based respectively, and successively during the cycle, on the cam tracks (14), (15), (16), respectively fixed to the bars (23), (24) and (25) connecting the boards together , to make them move back one after the other, the cam (II) of which then rests on a cam path (18) integral with the bar (23), placed opposite the cam path (15) of so as to bring the set of bars (23), (24), (25), and boards forward in order to complete the cycle and to put the assembly in position to make a new cycle.

3-Dispositif de manoeuvre suivant le revendication 2 caractérisé en ce que la came (10) est décalée de 90 degrés par rapport à la came (11) et de 180 degrés par rapport à la came (12).3-Maneuvering device according to claim 2 characterized in that the cam (10) is offset by 90 degrees relative to the cam (11) and 180 degrees relative to the cam (12).

4-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le sens du déplacement sur le plancher navette peut être inversé, en associant aux chemins de cames (14) (15) et (16) les chemins de cames (18), relié à la barre (23), situé en face du chemin de came (15), (20), relié à la barre (24), situé en face du chemin de came (16) et (21), relié à la barre (25), en faisant faire à l'arbre à cames (9) une translation (19), suivant son axe, pour amener respectivement la came (10) en face du chemin de came (18), la came (11) en face du chemin de came (20), la came (12 > en face du chemin de came (21), et en inversant le sens de rotation de l'arbre à cames (9) par rapport au sens de rotation initial (13). 4-Maneuvering device according to claim 3 characterized in that the direction of movement on the shuttle floor can be reversed, by combining the cam paths (14) (15) and (16) the cam paths (18), connected to the bar (23), located opposite the cam path (15), (20), connected to the bar (24), located opposite the cam path (16) and (21), connected to the bar ( 25), by causing the camshaft (9) to translate (19) along its axis, to bring the cam (10) respectively opposite the cam path (18), the cam (11) opposite cam path (20), the cam (12> opposite the cam path (21), and reversing the direction of rotation of the camshaft (9) relative to the initial direction of rotation (13).

5-Dispositif de manoeuvre suivant l'une quelconque des revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que le plancher navette eMst divisé en au moins deux groupes de modules de planches contigus, chaque groupe de modules étant commandé par un groupe de barres (23), (24), (25) et un groupe de cames (14), (15), (16), (18) solidaires du mye arbre à cames (9), chaque groupe de cames pouvant être décalé en rotation par rapport aux autres.5-An operating device according to any one of claims 2, 3 and 4 characterized in that the eMst shuttle floor divided into at least two groups of contiguous plank modules, each group of modules being controlled by a group of bars (23 ), (24), (25) and a group of cams (14), (15), (16), (18) integral with the clam camshaft (9), each group of cams being able to be offset in rotation relative to to others.

6-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'il y a un groupe de cames (14), (15), (16), (18) par module de planches (31) et les barres sont remplacée par un tasseau solidaire de la planche n sur lequel viennent s'appuyer des taquets, respectivement solidaires des planches B et C, au cours du mouvement de recul de maniere à ce que le déplacement vers l'avant de la planche A entratne celui des planches B et C. 6-Maneuvering device according to claim 5 characterized in that there is a group of cams (14), (15), (16), (18) per module of boards (31) and the bars are replaced by a cleat secured to board n on which lugs come to bear, respectively secured to boards B and C, during the backward movement so that the forward movement of board A causes that of boards B and vs.