EP0458733B1 - Method and device for transporting printed products - Google Patents

Abstract

The transport method described makes possible transport of printed products, in particular printed products in the form of an overlapping flow, at constant or changeable rate over transport runs of any length, which can also contain rising or falling parts and curves in the direction of transport. The method is based on the fact that each individual printed product or small group of printed products is transported by one transport element over a step length (S), which is small when compared with the overall transport run, and is then taken over by a following transport element, while the first transport element is moved back to its starting point again. This process is repeated in a cycle with the temporal cycle length (T). The corresponding device consists of a stationary support and of a large number of transport elements which are driven in a clocked manner. A transport run can comprise a large number of transport modules, no transfer units being required between the individual modules. All modules of a transport run work in the same cycle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung liegt im Gebiete der Druckereitechnik und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche 1 bzw. 9 zum Fördern von Druckprodukten, insbesondere zum Fördern von Druckprodukten in der Form eines Schuppenstroms.The invention lies in the field of printing technology and relates to a method and a device according to the preamble of independent claims 1 and 9 for conveying printed products, in particular for conveying printed products in the form of a shingled stream.

Druckprodukte können bis zu ihrer Fertigstellung von verschiedenen Maschinen bearbeitet werden. So passieren Zeitungen nach der Rotationsmaschine verschiedene Arbeitsstationen, zum Beispiel eine Einsteckvorrichtung, eine Adressierstation oder eine Verpackungsstation. Die Druckprodukte werden meist in Form eines Schuppenstroms von Maschine zu Maschine gefördert. Für diese Förderung werden heute vor allem Förderbänder oder umlaufende Ketten mit damit wirkverbundenen Klemmelementen eingesetzt.Printed products can be processed by various machines until they are completed. For example, newspapers pass various workstations after the rotary press, for example an inserting device, an addressing station or a packaging station. The printed products are usually conveyed from machine to machine in the form of a shingled stream. Today, conveyor belts or revolving chains with clamping elements connected to them are used for this promotion.

Bei bekannten Anlagen wird mittels eines Förderbandes der auf dem Band geförderte Schuppenstrom in der Regel mit gleichförmiger Geschwindigkeit geradlinig vorwärtsbewegt. Nur sehr schwache Gefälle und Steigungen können damit überwunden werden, wenn nicht spezielle Andruckmittel eingesetzt werden. Für Kurven müssen spezielle Fördermittel zwischen den Förderbändern eingesetzt werden. Mehrere Förderbänder können zwar zu längeren Strecken zusammengestellt werden, wenn die geförderten Stücke gross genug sind, um vom einen Band noch gestossen zu werden, während sie bereits auf dem nächsten Band genügend aufliegen, um weiterbefördert werden zu können. Da der Schuppenstrom oft auf dem Förderband lose aufliegt, können sich die einzelnen Schuppen aus vielerlei Gründen in der Transportrichtung gegeneinander verschieben, was zu Unregelmässigkeiten im Schuppenstrom und unter Umständen zu Fehlern bei auf den Transport folgenden Arbeitsschritten führen kann.In known systems, the shingled stream conveyed on the belt is generally moved in a straight line at a uniform speed by means of a conveyor belt. Only very slight gradients and gradients can be overcome with this, unless special pressure means are used will. Special conveyors must be used between the conveyor belts for curves. Several conveyor belts can be put together to cover longer distances if the conveyed pieces are large enough to be pushed by one belt while they are already lying on the next belt enough to be able to be transported further. Since the shingled stream often lies loosely on the conveyor belt, the individual sheds can move against each other in the direction of transport for a variety of reasons, which can lead to irregularities in the shingled stream and, under certain circumstances, errors in the work steps following the transport.

Ketten mit Klemmelementen arbeiten in derselben Art und Weise wie Förderbänder. Da aber der Schuppenstrom oder die einzelnen Elemente des Schuppenstroms durch die Klemmelemente festgehalten werden, ist es möglich, Gefälle, Steigungen und Kurven zu überwinden. Förderanlagen bestehend aus Ketten mit Klemmelementen müssen für jede Anwendung "mass-geschneidert" sein, denn sie können nicht auf einfache Art und Weise modular zusammengesetzt werden. Zwischen zwei Fördermodulen bestehend aus Ketten mit Klemmelementen ist eine spezielle Übergabestation notwendig.Chains with clamping elements work in the same way as conveyor belts. However, since the shingled stream or the individual elements of the shingled stream are held in place by the clamping elements, it is possible to overcome gradients, inclines and curves. Conveyor systems consisting of chains with clamping elements must be "tailor-made" for every application, because they cannot be assembled in a modular manner in a simple manner. A special transfer station is required between two conveyor modules consisting of chains with clamping elements.

Die Förderung mit Förderbändern und mit Fördervorrichtungen mit Ketten und Klemmelementen sind dadurch eingeschränkt, dass auf einer Förderstrecke bestehend aus einer oder mehreren Fördervorrichtungen der Schuppenstrom sich über die ganze Förderstrecke gleichförmig bewegen muss. Das heisst, es ist unmöglich - auch bei langsamer Förderung - irgend einen kleinen Bearbeitungsschritt einzufügen, für den einzelne oder mehrere Stücke auch nur einen sehr kleinen Zeitraum anhalten müssten, ausser es würde das ganze Förderband bzw. die ganze Serie von Förderbändern periodisch anhalten.The conveying with conveyor belts and with conveying devices with chains and clamping elements are restricted by the fact that, on a conveying route consisting of one or more conveying devices, the stream of shingles has to move uniformly over the entire conveying route. This means that it is impossible - even with slow conveying - to insert any small processing step for which individual or several pieces would only have to stop for a very short period of time unless the entire conveyor belt or the entire series of conveyor belts would periodically stop.

Förderbänder und Fördervorrichtungen mit umlaufenden Ketten und Klemmelementen benötigen immer viel Platz für den nicht genutzten Retourtrum und haben deshalb in den meisten Fällen eine hohe Bauform.Conveyor belts and conveyors with circulating chains and clamping elements always need a lot of space for the unused return and therefore have a high design in most cases.

Modular aufbaubare Fördervorrichtungen sind bekannt beispielsweise aus den Publikationen US-3980297 und EP-0220124. Es handelt sich dabei um Fördervorrichtungen mit einer stationären Auflage in der Länge der Förderstrecke, welche Förderstrecke in Schrittlängen aufgeteilt ist. Jeder Schrittlänge ist gemäss US-3980297 dabei ein Förderelement zugeordnet, welches Förderelement derart angetrieben ist, dass es zu fördernde Gegenstände taktweise über die Schrittlänge fördert. Dabei braucht das Förderelement einen Takt für die Förderung und einen Takt für seine Retourbewegung zurück an den Ausgangspunkt, sodass jeder zu fördernde Gegenstand alternierend während einem Takt gefördert wird und während einem Takt stillsteht. Gemäss EP-0220124 sind jeder Schrittlänge zwei Förderelemente zugeordnet, die alternierend über die Schrittlänge fördern, sodass zu fördernde Gegenstände in jedem Takt gefördert werden. Trotzdem ergibt sich bei der Übergabe der zu fördernden Gegenstände von einem Förderelement an ein nächstes ein Stillstand, sodass eine kontinuierliche Förderung nicht möglich ist.Modular conveyor devices are known for example from the publications US-3980297 and EP-0220124. These are conveyor devices with a stationary support the length of the conveyor section, which conveyor section is divided into stride lengths. According to US Pat. No. 3,980,297, each step length is assigned a conveying element which is driven in such a way that it conveys objects to be conveyed in cycles over the step length. The conveying element needs a cycle for the conveyance and a cycle for its return movement back to the starting point, so that each object to be conveyed is alternately conveyed during a cycle and stands still during a cycle. According to EP-0220124, two conveyor elements are assigned to each step length, which convey alternately over the step length, so that objects to be conveyed are conveyed in every cycle. Nevertheless, there is a standstill when the objects to be conveyed are transferred from one conveying element to the next, so that continuous conveying is not possible.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Förderverfahren aufzuzeigen und eine Fördervorrichtung zu schaffen, mit denen Druckprodukte, insbesondere Druckprodukte in Form eines Schuppenstroms über eine beliebig lange Förderstrecke mit weitgehend beliebigen Gefällen, Steigungen und Kurven kontinuierlich gefördert werden können. Die regelmässige Anordnung der Druckprodukte im Schuppenstrom soll dabei automatisch aufrechterhalten bleiben, indem allfällig entstehende Unregelmässigkeiten dauernd auskorrigiert werden.It is an object of the invention to demonstrate a conveying method and to create a conveying device with which printed products, in particular printed products in the form of a stream of shingles, can be conveyed continuously over any length of conveying route with largely any gradients, slopes and curves. The regular arrangement of the printed products in the stream of shingles is to be automatically maintained by continuously correcting any irregularities that may arise.

Es soll möglich sein, den Schuppenstrom an einzelnen Stellen der Förderstrecke auseinander zu ziehen, unter Umständen bis zur Trennung der einzelnen Druckprodukte, zu komprimieren, zu beschleunigen oder abzubremsen. Ferner soll es möglich sein, an einzelnen Stellen der Förderstrecke die Druckprodukte einzeln oder in kleinen Gruppen anzuhalten, damit einfache Bearbeitungsschritte daran ausgeführt werden können, ohne dass der Rest des Schuppenstroms auf der Förderstrecke angehalten werden muss. Die entsprechende Vorrichtung soll platzsparend und modular erweiterbar sein, das heisst eine Förderstrecke soll ohne grossen Aufwand aus einzelnen Fördermodulen zusammengesetzt werden können.It should be possible to pull the stream of shingles apart at individual points on the conveyor line, possibly compressing, accelerating or braking until the individual printed products are separated. Furthermore, it should be possible to stop the printed products individually or in small groups at individual points on the conveyor line, so that simple processing steps can be carried out on them without the rest of the scale flow having to be stopped on the conveyor line. The corresponding device should be space-saving and modularly expandable, which means that a conveyor line should be able to be assembled from individual conveyor modules without great effort.

Die Aufgabe wird gelöst durch das Förderverfahren und die Fördervorrichtung, wie sie im kennzeichnenden Teil der unabhängigen Patentansprüche 1 bzw. 9 beansprucht sind. Das erfindungsgemässe Förderverfahren und Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Fördervorrichtung sind im folgenden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1a-1e:

Verschiedene Verfahrensschemata;

Fig. 2a-2c:

Arbeitsablauf für eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Fördervorrichtung;

Fig. 3a-3c:

verschiedene Ausführungsformen von Förderelementen;

Fig. 4:

Detailzeichnung einer Ausführungsvariante für absenkbare Schieber;

Fig. 5a-5c:

Förderstrecke mit Kurve;

Fig. 6a-6c:

verschiedene Varianten des Bewegungsablaufes;

Fig. 7a/7b:

Ausführungsvariante eines Getriebes für die erfindungsgemässe Fördervorrichtung;

Fig. 8a/8b:

weitere Ausführungsvarianten von Getrieben;

Fig. 9a/9b:

weitere Ausführungsvariante eines Getriebes

The object is achieved by the conveying method and the conveying device as claimed in the characterizing part of independent claims 1 and 9, respectively. The funding method and exemplary embodiments according to the invention The conveyor device according to the invention are described in more detail below with reference to the figures. Show it:

1a-1e:

Different procedural schemes;

2a-2c:

Workflow for an exemplary embodiment of the conveyor device according to the invention;

3a-3c:

different embodiments of conveyor elements;

Fig. 4:

Detailed drawing of a variant for lowerable slider;

5a-5c:

Conveyor track with curve;

6a-6c:

different variants of the movement sequence;

7a / 7b:

Design variant of a transmission for the conveyor device according to the invention;

8a / 8b:

further versions of gearboxes;

9a / 9b:

Another variant of a transmission

Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung ist auf eine Stückgut-orientierte, getaktete Förderung ausgerichtet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Fördereinrichtungen wird nicht das Förderelement (Klemme bzw. Auflagebereich auf einem Förderband, etc.) zusammen mit dem Druckprodukt über eine grössere Strecke bewegt, sondern das Druckprodukt wird jeweils nach sehr kurzen Förderabschnitten an ein nächstes Förderelement "übergeben". Das erfindungsgemässe Konzept kann verglichen werden mit dem "Eimerübergabe-Prinzip" innerhalb einer Kette von Feuerwehrmännern, die bei einer Löschaktion Feuerwehreimer transportieren. Jeder Mann übernimmt vom Vormann einen Eimer, transportiert ihn über eine kurze Strecke, übergibt ihn dem Nachmann und bewegt sich zurück, um den nächsten Eimer zu übernehmen. Alle Männer der Kette müssen im selben Takte arbeiten, damit sich die Eimer nirgends stauen.The conveyor device according to the invention is geared towards a piece goods-oriented, clocked conveyor. In contrast to conventional conveyors, the conveying element (clamp or support area on a conveyor belt, etc.) is not moved together with the printed product over a longer distance, but the printed product is "handed over" to a next conveying element after very short conveying sections. The concept according to the invention can be compared with the "bucket transfer principle" within a chain of firefighters carrying fire buckets during a fire-fighting operation. Each man takes a bucket from the foreman, transports it over a short distance, hands it over to the man behind and moves back to take the next bucket. All the men in the chain have to work in the same cycle so that the buckets don't jam anywhere.

In modernen Druckereibetrieben wird heute vielfach ein dem Gesamtablauf übergeordneter Systemtakt der Druckprodukte-Bearbeitung und des Weitertransportes gefordert. Das Einhalten eines solchen Takts bietet verschiedenste Vorteile, so bspw. ein einfaches Überführen von Druckprodukten von einem Arbeitsschritt in den anderen. Zu beachten ist, dass der Begriff Takt hier definiert wird durch die Zeit (Taktlänge) T, die verstreicht zwischen dem Durchgang eines Druckproduktes P_n an einer Stelle x und dem Durchgang eines nächsten Druckproduktes P_n+1 an derselben Stelle x. Auf welche Weise ein Druckprodukt an die Stelle x gelangt und welche Vorgänge auf ein Druckprodukt während der Taktlänge T einwirken, soll im Rahmen der Erfindung möglichst frei bestimmbar sein. Das heisst die Erfindung ist primär taktorientiert und, wie später noch näher erläutert wird, v.a. auch takterhaltend bzw. taktregenerierend. Dies im Unterschied zu herkömmlichen Förderanlagen, die während einer längeren Förderstrecke dem Takt keine grössere Bedeutung beimessen, so dass erst beim nachfolgenden Arbeitsschritt der Takt wieder regeneriert werden muss, bspw. weil sich Druckprodukte auf einem Förderband gegenseitig verschoben haben.In modern print shops, a system cycle of print product processing and onward transport that is higher than the overall process is often required. Adhering to such a cycle offers a wide variety of advantages, for example simply transferring printed products from one work step to the other. It should be noted that the term cycle is defined here by the time ( cycle length) T which elapses between the passage of a printed product P _n at one point x and the passage of a next printed product P _{n + 1} at the same point x. The way in which a printed product gets to point x and which processes act on a printed product during the cycle length T should be as freely determinable as possible within the scope of the invention. This means that the invention is primarily clock-oriented and, as will be explained in more detail later, above all also clock-maintaining or clock-regenerating. This is in contrast to conventional conveyor systems, which do not attach great importance to the cycle over a longer conveyor route, so that the cycle does not have to be regenerated until the subsequent work step, for example because printed products have shifted on a conveyor belt.

Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung besteht aus einer Vielzahl von Förderelementen, die über kurze Strecken ein oder mehrere der Druckprodukte fördern, diese dann an ein weiteres Förderelement übergeben und sich wieder an den Übernahmeort zurück bewegen. Bei jeder Übernahme/Übergabe wird dabei die getaktete Abfolge der Druckprodukte regeneriert. Die Förderelemente bewegen sich im gleichen Takt, das heisst die Zeitspanne, die verstreicht, bis sie jeweils wieder in derselben Position sind, ist für alle Förderelemente einer Förderstrecke dieselbe.The conveying device according to the invention consists of a large number of conveying elements which convey one or more of the printed products over short distances, then transfer them to another conveying element and move back to the place of takeover. With each takeover / handover, the clocked sequence of print products is regenerated. The Conveyor elements move in the same cycle, i.e. the time that elapses before they are in the same position again is the same for all conveyor elements of a conveyor line.

Die Figuren 1a bis 1e zeigen das erfindungsgemässe Förderverfahren in Diagrammen, auf denen auf der Abszisse der Weg s, also die Förderstrecke, auf der Ordinate (nach unten) die Zeit t aufgetragen ist. FIGS. 1a to 1e show the conveying method according to the invention in diagrams, on which the path s, ie the conveying path, on the ordinate (downward) the time t is plotted on the abscissa.

Das Verfahrensprinzip soll anhand der Figur 1a erklärt werden. Zur Zeit t₀ liegt der durch die Druckprodukte P₁ ...P_n gebildete Schuppenstrom auf der Transportfläche, wie schematisch angedeutet. An den Stellen s₀ ...s_n greift an jedem Druckprodukt ein Förderelement an, das in diesem Schema nicht dargestellt ist. Als Förderelement kann man sich beispielsweise einen einfachen Schieber vorstellen, der je ein Druckprodukt schieben bzw. bewegen kann. Während dem Zeitraum T₁ (erste Taktlänge), also vom Zeitpunkt t₀ bis zum Zeitpunkt t₁ werden die Druckprodukte von den Förderelementen um je die Schrittlänge S₁ ...S_n nach rechts bewegt, sodass der Schuppenstrom zum Zeitpunkt t₁ gleich aussieht wie zum Zeitpunkt t₀, jedes Druckprodukt aber um eine Schrittlänge S nach rechts gerückt ist, das heisst, P₁ liegt jetzt nicht mehr im Bereich der Schrittlänge S₁ auf sondern im Bereich der Schrittlänge S₂. Die entsprechende Bewegung der Förderelemente ist mit ausgezogenen Linien im Schema eingezeichnet (betrachtet wird vorerst nur die Taktlänge T₁). Im Zeitpunkt t₁ wird jedes Druckprodukt von einem anderen (nächsten bzw. nachfolgenden) Förderelement übernommen und durch dieses während der zweiten Taktlänge T₂ um eine weitere Schrittlänge S nach rechts gerückt (Bewegungslinien dieser Förderelemente sind gestrichelt gezeichnet). Während derselben Taktlänge T₂ werden die Förderelemente, die während der Taktlänge T₁ förderten, an ihre Ursprungsposition zurückbewegt (Fortsetzung der ausgezogenen Bewegungslinien in der Taktlänge T₂), damit sie im Zeitpunkt t₂ bereit sind, weitere Druckprodukte an den Stellen s₀ ...s_n zu übernehmen und zu transportieren. Im Zeitpunkt t₂ liegen mit anderen Worten dieselben Verhältnisse vor wie zum Zeitpunkt t₀.The principle of the method will be explained with reference to FIG. 1a . At time t ₀ , the shingled stream formed by the printed products P ₁ ... P _n lies on the transport surface, as indicated schematically. At points s ₀ ... s _n , a conveyor element acts on each printed product, which is not shown in this diagram. As a conveying element, one can imagine, for example, a simple slide, which can push or move a printed product. During the period T ₁ (first cycle length), that is to say from the time t ₀ to the time t ₁ , the printed products are moved to the right by the step length S ₁ ... S _n , so that the scale flow looks the same at the time t ₁ as at time t ₀ , but each printed product has shifted to the right by one stride length S, that is, P ₁ is no longer in the stride length S ₁ but in the stride length S ₂ . The corresponding movement of the conveyor elements is shown in the diagram with solid lines (for the time being only the cycle length T _{1 is considered} ). At time t ₁ , each printed product is taken over by another (next or subsequent) conveying element and moved by this to the right by a further step length S during the second cycle length T ₂ (lines of movement of these conveying elements are shown in dashed lines). During the same cycle length T ₂ , the conveying elements which conveyed during the cycle length T _{1 are moved} back to their original position (continuation of the solid movement lines in the cycle length T ₂ ) so that they are ready at the time t ₂ , further printed products at the points s ₀ . ..s _n to take over and to transport. In other words, at time t _{2 the} same conditions are present as at time t ₀ .

Es ist eine Voraussetzung des Verfahrens, dass alle zeitlichen Taktlängen T₁ ...T_n gleich lang sind, das heisst, dass das Verfahren zeitlich regelmässig getaktet ist. Wie anhand der weiteren Figuren noch erläutert werden soll, ist es aber nicht Voraussetzung, dass die Schrittlängen S₁ ...S_n und die Geschwindigkeiten der Förderelemente über die ganze Förderstrecke dieselben sein müssen. Des weiteren ist es möglich, ein Umschalten zwischen verschiedenen Taktlängen vorzusehen, d.h. T_n zu einem Zeitpunkt t_a ≠ T_n zu einem Zeitpunkt t_b. Somit ist es - immer unter Berücksichtigung des Funktionsablauf des Gesamtsystems - also auch möglich, in spezifischen Anwendungen periodisch den Systemtakt T zu verändern. Die Zeit t (t_b-t_a) vom Umschalten einer Taktlänge zu einer anderen usw. ist in der Regel sehr viel grösser als die Taktlänge T (t » T), die beispielsweise bei einer Förderleistung von 80'000 Druckprodukten pro Stunde 0,045s beträgt.It is a prerequisite of the method that all temporal cycle lengths T ₁ ... T _{n are of} equal length, that is to say that the method is regularly timed. However, as will be explained with reference to the other figures, it is not a requirement that the step lengths S ₁ ... S _n and the speeds of the conveying elements must be the same over the entire conveying path. Furthermore, it is possible to provide a switchover between different cycle lengths, ie T _n at a time t _a ≠ T _n at a time t _b . It is therefore possible - always taking into account the functional sequence of the overall system - to periodically change the system clock T in specific applications. The time t (t _b -t _a ) from switching from one cycle length to another etc. is generally much longer than the cycle length T (t »T), which, for example, with a delivery rate of 80,000 printed products per hour 0.045s is.

Der im Schema 1a angedeutete Schuppenstrom wird gefördert, indem an jedem der Druckprodukte jeweils ein Förderelement angreift. Es ist aber durchaus vorstellbar, dass nicht an jedem, sondern an einer Gruppe von Druckprodukten ein Förderelement angreift, wobei die Förderelemente für diese Aufgabe eventuell speziell ausgestaltet sein müssen.The scale flow indicated in scheme 1a is conveyed by a conveying element acting on each of the printed products. However, it is quite conceivable that a conveyor element does not act on each but on a group of printed products, the conveyor elements possibly having to be specially designed for this task.

Aus dem Verfahrensschema ist ersichtlich, dass die Fördervorrichtung aus Förderelementen bestehen muss, die immer im selben Bereich in der Förderstrecke über eine (relativ kurze) Schrittlänge S transportieren. Ebenfalls ersichtlich ist, dass die Förderelemente in Gruppen von synchron sich bewegenden Förderelementen zusammengefasst werden können. Im speziellen Schema der Figur 1a sind es zwei solche Gruppen, nämlich die Gruppe G₁ (mit ausgezogenen Bewegungslinien), zu der die während der Taktlängen T₁, T₃, T₅.... fördernden Elemente gehören, und die Gruppe G₂ (mit gestrichelten Bewegungslinien), zu der die während der Taktlängen T₂, T₄, T₆.... fördernden Elemente gehören. Während der Taktlängen T₂, T₄, T₆....sind die Elemente der Gruppe G₁ "passiv" bzw. im Rücklauf begriffen (entsprechendes gilt für die Gruppe G₂ während der Taktlängen T₁, T₃, T₅...). Die Förderelemente sind auf der Förderstrecke derart angeordnet, dass immer je ein Förderelement der Gruppe G₁ und ein Förderelement der Gruppe G₂ über dieselbe Schrittlänge S fördern. Die Förderelemente der beiden Gruppen bewegen sich in einem 2-Takt, das heisst, ihre Bewegungszyklen nehmen einen Zeitraum in Anspruch, der zwei mal der Taktlänge T entspricht. Es ist ohne weiteres vorstellbar, dass mehr als zwei solcher Gruppen von synchron bewegten Förderelementen zusammenarbeiten, beispielsweise drei. Für drei Gruppen G₁, G₂ und G₃ von Förderelementen verändert sich das Schema derart, dass jede Gruppe von Förderelementen in der gleichen Art während einer Taktlänge T transportiert, aber statt wie im Schema 1a einen Bewegungszyklus von 2 Takten, einen solchen von 3 Takten ausführt. Ein solches System arbeitet also in einem 3-Takt. In einem solchen 3-taktigen System sind die Förderelemente so auf der Förderstrecke angeordnet, dass über jede Schrittlänge S je ein Förderelement jeder Gruppe fördert und die Gruppen sind derart angetrieben, dass die Förderelemente der einzelnen Gruppen in einer regelmässigen Sequenz fördern, bspw G₁, G₂, G₃, G₁, G₂, G₃ usw.It can be seen from the process diagram that the conveying device must consist of conveying elements which always transport in the same area in the conveying path over a (relatively short) step length S. It can also be seen that the conveyor elements can be combined in groups of synchronously moving conveyor elements. In the special diagram in FIG. 1a there are two such groups, namely group G ₁ (with solid movement lines), to which the elements promoting during the cycle lengths T ₁ , T ₃ , T ₅ .... belong, and the group G ₂ (with dashed movement lines), to which the elements during the cycle lengths T ₂ , T ₄ , T ₆ .... include promotional elements. During the cycle lengths T ₂ , T ₄ , T ₆ ...., the elements of the group G _{1 are} "passive" or in the reverse direction (the same applies to the group G ₂ during the cycle lengths T ₁ , T ₃ , T ₅ . ..). The conveyor elements are arranged on the conveyor line in such a way that one conveyor element from group G ₁ and one conveyor element from group G ₂ always convey over the same step length S. The conveying elements of the two groups move in a 2-cycle, that is, their movement cycles take up a period of time that corresponds to twice the cycle length T. It is easily conceivable that more than two such groups of synchronously moving conveyor elements work together, for example three. For three groups G ₁ , G ₂ and G ₃ of conveyor elements, the scheme changes in such a way that each group of conveyor elements transports in the same way during a cycle length T, but instead of a movement cycle of 2 cycles, as in scheme 1a, one of 3 Clocks executes. Such a system works in a 3-stroke. In such a 3-stroke system, the conveyor elements are arranged on the conveyor line in such a way that one conveyor element of each group conveys each step length S and the groups are driven in such a way that the conveyor elements of the individual groups convey in a regular sequence, for example G ₁ , G ₂ , G ₃ , G ₁ , G ₂ , G ₃ etc.

Der von links oben nach rechts unten diagonal durch das Schema verlaufende dick ausgezogene Pfeil gibt die Bewegung des Druckproduktes P₁ an. Für alle anderen Druckprodukte des Schuppenstroms lassen sich entsprechende Bewegungspfeile durch das Schema legen. Der Pfeil ist in diesem speziellen Falle gerade, das heisst, das Druckprodukt wird mit konstanter Geschwindigkeit über die Förderstrecke bewegt. Eine solche Förderung ist als optimal zu bezeichnen, stellt aber bestimmte Anforderungen an die Bewegungen der Förderelemente. Da die Förderelemente sich vorwärts und rückwärts (bezogen auf die Transportrichtung) bewegen, haben sie immer an den Umkehrpunkten eine Geschwindigkeit, die in Transportrichtung gleich null ist. Soll ein Förderelement aber nur fördern, wenn seine Geschwindigkeit in Transportrichtung konstant ist, kann weder die Strecke über die das Förderelement auf diese Geschwindigkeit beschleunigt wird, noch die Strecke über die das Förderelement wieder abgebremst wird, als Transportstrecke ausgenützt werden. Es ist denn auch aus dem Schema 1a ersichtlich, dass die Bewegungslinien der einzelnen Förderelemente die Schrittlänge S, die die Förderschritte oder Transportstrecken darstellen, überlappen, links um die Beschleunigungsstrecke S_Be, rechts um die Bremsstrecke S_Br, sodass der effektive Hub H eines Förderelementes S_Be + S + S_Br beträgt. Da es aber Voraussetzung des Verfahrens ist, dass der Takt aufrechterhalten bleibt, bedeutet dies, dass im Falle eines 2-Taktes eine Taktlänge für das Fördern benötigt wird (dem entspricht die Schrittlänge S) und die zweite Taktlänge für die Bremsung der Vorwärtsbewegung, die Umkehr, die Beschleunigung zur Rückwärtsbewegung, die Bremsung, die Umkehr und die Beschleunigung zur Vorwärtsbewegung (Strecke S_Be + H + S_Br). Daraus ist ersichtlich, dass die Rückwartsbewegung eines Elementes jeweils mit höherer Geschwindigkeit ablaufen muss als dessen Vorwärtsbewegung. Es ist offensichtlich, dass aus diesem Grunde ein 3-taktiges System Vorteile bringen kann, bei dem zwei Taktlängen für alle Bewegungen ausser der Transportbewegung verbleiben.The thick solid arrow running diagonally through the diagram from top left to bottom right indicates the movement of the printed product P ₁ . For all other printed products in the shingled stream, corresponding movement arrows can be laid through the diagram. In this special case, the arrow is straight, which means that the printed product is moved at a constant speed over the conveyor line. Such funding can be described as optimal, but places certain demands on the movements of the conveyor elements. Since the conveying elements are forward and backward (related to the transport direction), they always have a speed at the reversal points that is zero in the transport direction. However, if a conveying element is only to convey if its speed in the transport direction is constant, neither the distance over which the conveying element is accelerated to this speed, nor the distance over which the conveying element is braked again, can be used as a transport path. It can be seen from scheme 1a that the movement lines of the individual conveyor elements overlap the step length S, which represent the conveyor steps or transport routes, on the left by the acceleration route S _Be , on the right by the braking route S _Br , so that the effective stroke H of a conveyor element S _Be + S + S _Br is. However, since it is a prerequisite of the method that the cycle is maintained, this means that in the case of a 2 cycle, one cycle length is required for conveying (this corresponds to the step length S) and the second cycle length for braking the forward movement, the reversal , acceleration for backward movement, braking, reversing and acceleration for forward movement (distance S _Be + H + S _Br ). From this it can be seen that the backward movement of an element must run at a higher speed than its forward movement. It is obvious that for this reason a 3-stroke system can bring advantages in which two stroke lengths remain for all movements except the transport movement.

Wenngleich im Beispiel von Figur 1a die Fördergeschwindigkeit der Druckprodukte konstant ist, was oft bevorzugt sein dürfte, bildet dies keine Voraussetzung des Verfahrens. Es sind also durchaus Systeme realisierbar, bei denen der Hub H und die Schrittlänge S gleich lang sind und bei denen dann der ganze Schuppenstrom beim Übergang von einem Takt zum andern verlangsamt und wieder beschleunigt wird. Es kann auch sein, dass über die ganze Schrittlänge zuerst beschleunigt, dann verlangsamt wird oder mit irgend einem anderen Geschwindigkeitsmuster gefördert wird. Ein Nachteil solcher Systeme mit spezifischen Geschwindigkeitsmustern ist die mechanische Beanspruchung, der ein Druckprodukt bei jeder Beschleunigung und jeder Bremsung unterworfen ist.Although the conveying speed of the printed products is constant in the example of FIG. 1a, which should often be preferred, this is not a prerequisite for the method. It is therefore quite possible to implement systems in which the stroke H and the stride length S are of the same length and in which the entire stream of shingles is then slowed down and accelerated again during the transition from one cycle to another. It may also be the case that the entire stride length is first accelerated, then slowed down or promoted using some other speed pattern. A disadvantage of such systems with specific speed patterns is the mechanical stress, which is subject to a printed product with every acceleration and braking.

Aus dem Verfahrensschema lässt sich auch ableiten, dass die Förderelemente derart konzipiert sein müssen, dass sie eine Förder- und eine Nichtförder-Konfiguration annehmen können. Sie müssen in der Förder-Konfiguration ("Wirkeingriff mit dem zu transportierenden Druckprodukt") sein, wenn sie über die Schrittlänge S fördern und sie müssen in der Nichtförder-Konfiguration sein, wenn sie sich rückwärts bewegen. Sie sind vorteilhafterweise in ihrer Nichtförder-Konfiguration, wenn sie über die Strecke S_Be beschleunigt und dabei vom entsprechenden, fördernden Vorelement eingeholt werden, und wenn sie über die Strecke S_Br abgebremst und dabei vom entsprechenden, fördernden Folgeelement überholt werden. Nur so wird gewährleistet, dass die Druckprodukte in einer Richtung gefördert werden und nicht dem Bewegungszyklus der Förderelemente folgen bzw. von diesem beeinflusst werden (bspw. durch Reibungseffekte).It can also be derived from the process diagram that the conveying elements must be designed in such a way that they can assume a conveying and a non-conveying configuration. They must be in the conveyor configuration ("active intervention with the printed product to be transported") if they are conveying over the stride length S and they must be in the non-conveyor configuration if they are moving backwards. They are advantageously in their non-conveying configuration if they are accelerated over the route S _Be and are thereby overtaken by the corresponding, promoting preliminary element, and if they are braked over the route S _Br and thereby overtaken by the corresponding, promoting subsequent element. This is the only way to ensure that the printed products are conveyed in one direction and do not follow or are influenced by the movement cycle of the conveying elements (for example by friction effects).

Sollte ein Druckprodukt des Schuppenstroms aus irgend einem Grunde über die Übergabestelle s_n hinaus an eine Stelle s_y befördert worden sein, kann es vom folgenden Förderelement immer noch ergriffen werden und wieder regelmässig in den Schuppenstrom eingefügt werden, wenn die Stelle s_y noch innerhalb der Schrittlänge S_n+1 liegt, die auf die Stelle s_n folgt, das heisst die Regelmässigkeit des Schuppenstroms wird in jedem Takt regeneriert bzw. korrigiert.If, for any reason, a printed product of the shingled stream has been transported beyond the transfer point s _n to a point s _y , it can still be gripped by the following conveying element and inserted regularly into the shingled stream if the point s _{y is} still within the Stride length S _{n + 1} , which follows the position s _n , that is, the regularity of the scale flow is regenerated or corrected in each cycle.

Um eine reibungslose Übernahme der Druckprodukte von einem Förderelement zum anderen zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn im Momente der Übernahme die übernehmenden Förderelemente sich etwas hinter den übergebenden Förderelementen bewegen. Die Übergabe kann also beispielsweise wie im Schema der Figur 1b erfolgen, welches das Verfahren der Übergabe in einem vergrösserten Massstab dargestellt ist. Dabei überlappen sich die Schrittlängen S_m und S_m+1 um die Strecke S_Ü und das Druckprodukt wird vom übergebenden Transportelement bis zur Stelle s_Ü transportiert und dort einen kurzen Augenblick T_Ü später übernommen. Es ist vorteilhaft die Zeit T_Ü so klein wie möglich zu halten, um die Bewegung des Schuppenstroms bzw. der zu übergebenden Druckprodukte nicht zu unterbrechen. Es ist auch möglich durch entsprechende Synchronisation der Übergänge der Förderelemente von Förder- zu Nichtförder-Konfiguration dafür zu sorgen, dass die Übernahme nicht mit einem Bewegungsunterbruch verbunden ist (Förder-Konfiguration ist in der Figur 1b mit dicken Bewegungslinien, Nichtförder-Konfiguration mit dünnen Bewegungslinien dargestellt).In order to ensure a smooth transfer of the printed products from one conveyor element to the other, it is advantageous if, during the transfer, the receiving conveyor elements move somewhat behind the transferring conveyor elements. The handover can, for example as in the diagram of FIG. 1b , which shows the transfer process on an enlarged scale. The step lengths S _m and S _{m + 1} overlap by the distance S _Ü and the printed product is transported from the transferring transport element to the point s _Ü and is taken over there a short moment T _Ü later. It is advantageous to keep the time T _Ü as short as possible so as not to interrupt the movement of the scale flow or the print products to be transferred. It is also possible to ensure that the transfer is not associated with an interruption of movement by corresponding synchronization of the transitions of the conveying elements from conveying to non-conveying configuration (conveying configuration is shown in FIG. 1b with thick movement lines, non-conveying configuration with thin movement lines shown).

Ein Vorteil der Überlappung der Schrittlängen S der einzelnen Förderelemente liegt auch darin, dass Druckprodukte, die aus irgend einem Grunde nicht bis zur Stelle s_Ü gefördert worden sind, sondern beispielsweise nur bis zu einer Stelle s_x, vom nächsten Förderelement noch ergriffen werden können, wenn die Stelle s_x innerhalb der Strecke S_Ü liegt, das heisst auch eine solche Unregelmässigkeit wird in jedem Takt automatisch auskorrigiert. Der Bereich einer möglichen Korrektur kann durch einen etwas veränderten Übergang der übernehmenden Förderelemente von Nichtförder- in Förderkonfiguration beeinflusst werden.An advantage of the overlap of the step lengths S of the individual conveying elements also lies in the fact that printed products which for some reason have not been conveyed to the point s _Ü , but for example only up to a point s _x , can still be gripped by the next conveying element. if the position s _x lies within the distance S _Ü , this means that such an irregularity is automatically corrected in every cycle. The range of a possible correction can be influenced by a slightly changed transition of the receiving funding elements from non-funding to funding configuration.

Das Schema in Figur 1c, das gleich gelesen wird wie das Schema der Figur 1a, zeigt, wie mit dem erfindungsgemässen Förderverfahren der Schuppenstrom auseinandergezogen werden kann. Er wird im gezeigten Beispiel derart auseinandergezogen, dass die Druckprodukte ganz voneinander getrennt werden, was aber nicht unbedingt der Fall sein muss. Die dargestellte Förderstrecke stimmt im Bereich der Schrittlänge S₁ mit der Förderstrecke der Figur 1a überein. Über die folgenden Schrittlängen S₂, S₃, S₄.... sind gegenüber S₁ verlängert und demzufolge muss die Transportgeschwindigkeit erhöht werden (zeitliche Taktlänge T muss konstant bleiben). Es ist aus dem Schema leicht ersichtlich, dass die Fördergeschwindigkeit auf der rechten Seite des Schemas grösser ist als auf seiner linken Seite. Es ist aber auch ersichtlich, dass die effektive Förderleistung, also die pro Zeiteinheit über eine bestimmte Strecke geförderte Anzahl von Druckprodukten auf diese Weise nicht verändert werden kann. Die Förderelemente, die den Schuppenstrom bis zur Stelle s₁ fördern, bewegen sich nicht gleich wie die Förderelemente, die den Schuppenstrom von der Stelle s₁ weiter fördern. Sie müssen deshalb verschiedenen Gruppen angehören: Gruppe G₁ (ausgezogene Bewegungslinien) und Gruppe G₂ (gestrichelte Bewegungslinien) bis zu Stelle s₁, Gruppe G₃ (punktierte Bewegungslinien) und Gruppe G₄ (strich-punktierte Bewegungslinien) nach der Stelle s₁.The diagram in FIG. 1c, which is read in the same way as the diagram in FIG. 1a, shows how the scale flow can be pulled apart using the conveying method according to the invention. In the example shown, it is pulled apart in such a way that the printed products are completely separated from one another, but this does not necessarily have to be the case. The conveying path shown coincides with the conveying path of FIG. 1a in the area of the step length S ₁ . The following stride lengths S ₂ , S ₃ , S ₄ .... are opposite S _{1 is} lengthened and consequently the transport speed must be increased (time cycle length T must remain constant). It is easy to see from the diagram that the conveying speed is greater on the right side of the diagram than on its left side. However, it can also be seen that the effective conveying capacity, that is to say the number of printed products conveyed per unit of time over a certain distance, cannot be changed in this way. The conveying elements, which promote the scale flow up to point s ₁ , do not move in the same way as the conveying elements, which further promote the scale flow from point s ₁ . They must therefore belong to different groups: Group G ₁ (solid movement lines) and Group G ₂ (dashed movement lines) up to position s ₁ , group G ₃ (dotted movement lines) and group G ₄ (dash-dotted movement lines) after position s ₁ .

Eine entsprechende Verkürzung der Schrittlänge S führt zu einer Komprimierung des Schuppenstroms und gleichzeitig zu einer Verlangsamung, wie dies im Schema der Figur 1d verdeutlicht ist. Der Einfachheit halber sind nur die Transportwege der Förderelemente mit Bewegungslinien dargestellt. Vor der Stelle s₂ und nach der Stelle s₅ entspricht die Förderung der in Figur 1a dargestellten. Dazwischen sind die Schrittlängen verkürzt und die Fördergeschwindigkeit deshalb kleiner, der Schuppenstrom somit komprimierter. Sollen einzeln geförderte Druckprodukte (wie über die Schrittlängen S₂, S₃, S₄.... der Fig. 1c) zu einem Schuppenstrom formiert ("komprimiert") werden, muss durch entsprechende mechanische Vorkehrungen dafür gesorgt werden, dass die in Transportrichtung vorderen Kanten der Druckprodukte störungsfrei über die entsprechenden hinteren Kanten der in Förderrichtung voranlaufenden Druckprodukte gleiten können.A corresponding shortening of the step length S leads to a compression of the scale flow and at the same time to a slowdown, as is illustrated in the diagram in FIG. 1d . For the sake of simplicity, only the transport paths of the conveying elements are shown with lines of movement. Before the point s ₂ and after the point s ₅ , the promotion corresponds to that shown in FIG. 1a. In between, the stride lengths are shortened and the conveying speed is therefore lower, the stream of shingles is thus compressed. If individually conveyed printed products (such as over the step lengths S ₂ , S ₃ , S ₄ .... of FIG. 1c) are to be formed ("compressed") into a shingled stream, appropriate mechanical precautions must be taken to ensure that they are in the direction of transport front edges of the printed products can slide smoothly over the corresponding rear edges of the printed products leading in the conveying direction.

Das Schema der Figur 1e, das ebenfalls gleich gelesen wird wie das Schema 1a, zeigt, wie mit dem erfindungsgemässen Förderverfahren jedes einzelne Druckprodukt zum Beispiel für einen einfachen Bearbeitungsschritt kurz angehalten werden kann, ohne dass das ganze Fördersystem bzw. der ganze Schuppenstrom angehalten werden muss. Bis zur Stelle s₂ und nach der Stelle s₃ entspricht die Förderung der in der Figur 1a dargestellten. Der Einfachheit halber sind nur die Transportschritte der Förderelemente mit Bewegungslinien dargestellt. Zwischen den Stellen s₂ und s₃ liegt die Schrittlänge S₃, die gleich oder ungleich lang wie die anderen Schrittlängen sein kann, die aber von den entsprechenden Förderelementen in einer Zeit T' überwunden wird, die kleiner ist als die Taktlänge T, derart, dass das über diesen Schritt beförderte Druckprodukt jeweils die Zeit T_H warten muss, bis es vom nächsten Förderelement wieder weitertransportiert wird. Für die entsprechenden Zeiten gilt dann ${\text{T' + T}}_{\text{H}}\text{= T}$

. Die sich über den Schritt S₃ bewegenden Förderelemente haben offensichtlich andere Bewegungszyklen als die restlichen Förderelemente und gehören deshalb anderen Gruppen an: G₃ (mit punktierten Bewegungslinien) und G₄ (mit strichpunktierten Bewegungslinien).The diagram of FIG. 1e, which is also read in the same way as diagram 1a, shows how each individual one uses the funding method according to the invention Print product, for example, can be stopped briefly for a simple processing step without having to stop the entire conveyor system or the entire stream of shingles. Up to point s ₂ and after point s ₃ , the funding corresponds to that shown in FIG. 1a. For the sake of simplicity, only the transport steps of the conveyor elements are shown with lines of movement. Between the positions s ₂ and s _{3 there} is the step length S ₃ , which can be the same or not the same length as the other step lengths, but which is overcome by the corresponding conveying elements in a time T 'which is less than the cycle length T, such that that the printed product conveyed via this step must wait the time T _H until it is transported on again by the next conveying element. Then applies to the corresponding times ${\text{T '+ T}}_{\text{H}}\text{= T}$

. The conveying elements moving via step S ₃ obviously have different movement cycles than the remaining conveying elements and therefore belong to other groups: G ₃ (with dotted movement lines) and G ₄ (with dash-dotted movement lines).

In allen Schemata der Figuren 1a bis 1e sind die Förderstrecken eben und gerade dargestellt. Das erfindungsgemässe Verfahren schränkt jedoch die Förderung in keiner Weise auf solche ebenen, geraden Förderstrecken ein. Vielmehr können die Förderstrecken auch steigend, abfallend oder gekrümmt sein. Es muss lediglich mit entsprechend ausgestalteten Vorrichtungen dafür gesorgt werden, dass keine andere Kraft als die Kraft der Förderelemente fördernd auf die Druckprodukte wirken kann.In all of the diagrams in FIGS. 1a to 1e, the conveyor lines are shown flat and straight. However, the method according to the invention in no way limits the conveyance to such flat, straight conveying lines. Rather, the conveyor lines can also be rising, falling or curved. It is only necessary to ensure with appropriately designed devices that no force other than the force of the conveying elements can act to promote the printed products.

Die Beschreibung des erfindungsgemässen Verfahrens zeigt auch, dass eine entsprechende Vorrichtung einfach aus verschiedenen Modulen zusammengesetzt werden kann. Ein Modul umfasst dann einen Teil der Förderstrecke von einer Stelle s_m bis zu einer Stelle s_m+n mit der entsprechenden Anzahl Förderelementen, die zu den verschiedenen Gruppen gehören und beispielsweise gruppenweise angetrieben werden. An den Schnittstellen zwischen Modulen muss dafür gesorgt werden, dass die Hübe der entsprechenden Förderelemente sich wenigstens leicht überlappen können. Für alle Module einer Förderstrecke muss die zeitliche Taktlänge T dieselbe sein. Die Längen von Hüben H und Schrittlängen S können verschieden sein und es können ohne weiteres beispielsweise 2- und 3-taktige Module miteinander kombiniert werden.The description of the method according to the invention also shows that a corresponding device can easily be assembled from different modules. A module then comprises a part of the conveying path from a point s _m to a point s _{m + n} with the corresponding number of conveying elements which belong to the different groups and are driven, for example, in groups. At the interfaces between modules It must be ensured that the strokes of the corresponding conveyor elements can overlap at least slightly. The time cycle length T must be the same for all modules of a conveyor line. The lengths of strokes H and stride lengths S can be different and, for example, 2- and 3-stroke modules can be easily combined.

Wegen der Möglichkeit der modularen Bauweise für die erfindungsgemässe Fördervorrichtung weist diese den grossen Vorteil auf, dass Systemerweiterungen oder -anpassungen in einfacher Weise vorgenommen werden können, indem einem bestehenden Fördermodul ein weiteres zugeschaltet wird ohne dass zusätzliche Übergabestationen notwendig würden. Dabei sind Serieschaltungen möglich, d.h. zwei oder mehrere Fördermodule werden hintereinandergeschaltet und bieten damit die Möglichkeit langer Förderstrecken. Es sind aber auch Parallelschaltungen vorstellbar, d.h. der Schuppenstrom wird mindestens auf einem Teil der Förderstrecke in zwei oder mehrere, parallel laufende Schuppenströme aufgeteilt und diese können auch wieder zusammengeführt werden. Für solche Ausführungen von Fördersystemen sind an den Verzweige- und an den Zusammenführstellen spezielle Module notwendig. Zum Beispiel können die in der Publikation EP-0329602 derselben Anmelderin beschriebenen Vorrichtungen eingesetzt werden.Because of the possibility of the modular design for the conveyor device according to the invention, this has the great advantage that system expansions or adaptations can be carried out in a simple manner by connecting an existing conveyor module to another without the need for additional transfer stations. Series connections are possible, i.e. two or more conveyor modules are connected in series and thus offer the possibility of long conveyor lines. However, parallel connections are also conceivable, i.e. the shingled stream is divided into two or more parallel shingled streams on at least part of the conveyor line and these can also be combined again. For such types of conveyor systems, special modules are required at the branching and junction points. For example, the devices described in the same applicant's publication EP-0329602 can be used.

Wie aus dem beschriebenen Verfahren hervorgeht, bewegen sich die Förderelemente also nicht wie bei herkömmlichen Fördermitteln alle auf derselben Bahn (entlang eines Vorwärts- und Retourtrums), sondern jedes Förderelement beschreibt seine eigene Bahn und ist einer bestimmten Schrittlänge S₁, S₂, S₃, ..., S_n zugeordnet.As can be seen from the described method, the conveying elements do not all move on the same path (along a forward and return path) as in the case of conventional conveying means, but each conveying element describes its own path and is of a certain step length S ₁ , S ₂ , S ₃ , ..., S _n assigned.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Fördervorrichtung sowie deren Arbeitsablauf ist in den Figuren 2a-2c dargestellt. Die Förderelemente einer ersten Gruppe 20 von Förderelementen bestehen aus je einem versenkbaren Schieber 21, 22, 23..., diejenigen einer zweiten Gruppe 30 bestehen aus je einem Paar von versenkbaren Schiebern 31.1/2, 32.1/2, 33.1/2... Die Schieber sind in ihrer Förder-Konfiguration über der Auflage 1 erhoben, in ihrer Nichtförder-Konfiguration unter der Auflage 1 versenkt. Die Förderrichtung ist durch den Pfeil F angegeben. Während die Förderelemente der Gruppe 20 fördern, bewegen sich die Förderelemente der Gruppe 30 zurück an die jeweilige Übernahmestelle und umgekehrt. Die Figuren 2a und 2b stellen die Positionen der Förderelemente in einem Moment dar, in dem die Gruppe 20 ihre Förderbewegung nächstens beendet und die Gruppe 30 für ihre Förderbewegung beschleunigt wird, oder bereits beschleunigt ist. Die Transportschritte der beiden Gruppen überlappen sich offensichtlich leicht (vgl. Figur 1b), denn die übergebenden Förderelemente der Gruppe 20 sind in Förderrichtung F vor den übernehmenden Förderelementen der Gruppe 30 positioniert. Im Moment der Übergabe sind sowohl die Schieber der Gruppe 20 als auch der Gruppe 30 über die Auflage angehoben, also in Förder-Konfiguration. Sobald die Schieber der Gruppe 30 diejenigen der Gruppe 20 eingeholt haben, werden die Schieber der Gruppe 20 versenkt (unter die Auflagefläche der Druckprodukte), also in Nichtförder-Konfiguration gebracht und rückwärts bewegt, während die Schieber der Gruppe 30 im angehobenen Zustand (Förder-Konfiguration) fördernd vonwärts bewegt werden. Fig. 2c zeigt die Schieber der zwei Gruppen zum Zeitpunkt, in dem sie sich kreuzen, Gruppe 20 in Nichtförder-, Gruppe 30 in Förderkonfiguration.A first embodiment of the conveyor device according to the invention and its workflow is shown in FIGS . 2a-2c . The conveying elements of a first group 20 of conveying elements each consist of a retractable slide 21, 22, 23 ..., those of a second group 30 each consist of a pair of retractable slides 31.1 / 2, 32.1 / 2, 33.1 / 2 ... In their conveying configuration, the slides are raised above level 1, and in their non-conveying configuration sunk below level 1. The direction of conveyance is indicated by the arrow F. While the conveyor elements of group 20 convey, the conveyor elements of group 30 move back to the respective takeover point and vice versa. FIGS. 2a and 2b show the positions of the conveying elements at a moment when group 20 is about to end its conveying movement and group 30 is accelerating for its conveying movement, or has already accelerated. The transport steps of the two groups obviously overlap slightly (see FIG. 1b), because the transferring conveying elements of group 20 are positioned in the conveying direction F in front of the accepting conveying elements of group 30. At the moment of delivery, both the slide of group 20 and group 30 are raised above the support, that is to say in the conveyor configuration. As soon as the sliders in group 30 have caught up with those in group 20, the sliders in group 20 are lowered (under the contact surface of the printed products), i.e. brought into a non-conveying configuration and moved backwards, while the sliders in group 30 are raised (conveying Configuration) to be moved from the bottom. 2c shows the sliders of the two groups at the time they cross, group 20 in non-funding, group 30 in funding configuration.

Beispielhafte Dimensionen für ein Fördermodul, wie es in der Figur 2 dargestellt ist, sind: Hub H 100mm, Schrittlänge S 90% des Hubes H. Ein Fördermodul besitzt vorzugsweise ca. 50-100 Förderelemente.Exemplary dimensions for a conveyor module, as shown in FIG. 2, are: stroke H 100 mm, step length S 90% of the stroke H. A conveyor module preferably has approximately 50-100 conveyor elements.

Die Förderelemente 21, 22..., 31, 32.... können beispielsweise, wie in Fig. 2 dargestellt, als absenkbare Schieber ausgebildet sein, die entweder in entsprechenden Schlitzen in der stationären Auflage 1 oder seitlich dieser Auflage angebracht sein können. Diese Schieber können relativ zum Druckproduktestrom verschieden angeordnet sein. Einige Ausführungsbeispiele zeigt Figur 3 als schematische Draufsicht. Ein Förderelement besteht dabei zum Beispiel je aus einem in der Mitte des Druckproduktestromes angeordneten Schieber 16, 17, 18 (Fig. 3a) oder aus mehreren über dessen Breite verteilten, schmalen Schiebern 16a, 17a, 18a (Fig. 3b). Damit die einzelnen Druckprodukte sich gegenüber der Auflage nicht verkanten, können die Druckprodukte entweder durch seitliche Führungen an der Auflage oder durch entsprechend gestaltete Förderelemente geführt werden. Ein Beispiel von fördernden und zugleich führenden Förderelementen mit winkelförmigen Schieberpaaren 16b, 17b, 18b zeigt Fig. 3c. Die winkelförmigen Schieber 16b, 17b, 18b sind hier je seitlich der Druckprodukte angeordnet. Diese Ausführungsform weist besondere Vorteile auf, wenn je ein Paar von Schiebern eines Förderelementes so konzipiert ist, dass der Abstand der Schieber auf die Breite verschiedener zu fördernder Druckprodukte einstellbar ist. In entsprechender Weise sind anstelle von Schiebern aber auch herkömmliche Klemmen einsetzbar, bspw. Klemmen wie sie aus der CH Patentschrift Nr. 670 619 derselben Anmelderin bekannt sind. Die Klemmen halten das Fördergut am Anfang des Vorwärtsschrittes fest und lassen es am Ende des Vorwärtsschrittes wieder los. Solche Klemmelemente müssen gesteuert geöffnet und geschlossen werden können. Dies kann bspw. wie bei der Klemme nach der Patentschrift CH 670 619 durch eine Steuerkulisse erfolgen. Die dort beschriebene Klemme kann in einer bevorzugten Ausführungsform für die vorliegende Erfindung eingesetzt werden.The conveying elements 21, 22 ..., 31, 32 .... can, for example, as shown in Fig. 2, be designed as a lowerable slide, which can be attached either in corresponding slots in the stationary support 1 or laterally of this support. These sliders can be arranged differently relative to the flow of printed products. FIG. 3 shows some exemplary embodiments as a schematic top view. A conveying element consists here, for example, of a slide 16, 17, 18 (FIG. 3a) arranged in the middle of the print product flow or of a plurality of narrow slides 16a, 17a, 18a distributed over its width (FIG. 3b). So that the individual printed products do not tilt in relation to the support, the printed products can be guided either by lateral guides on the support or by appropriately designed conveying elements. 3c shows an example of conveying and at the same time guiding conveying elements with angular pairs of slides 16b, 17b, 18b. The angular slides 16b, 17b, 18b are arranged here to the side of the printed products. This embodiment has particular advantages if a pair of slides of a conveying element is designed in such a way that the spacing of the sliders can be adjusted to the width of different printed products to be conveyed. In a corresponding manner, however, conventional clamps can also be used instead of slides, for example clamps such as are known from CH Patent Specification No. 670 619 by the same applicant. The clamps hold the material to be conveyed at the beginning of the forward step and release it at the end of the forward step. Such clamping elements must be able to be opened and closed in a controlled manner. This can be done, for example, as in the case of the clamp according to patent specification CH 670 619, by means of a control link. The clamp described there can be used in a preferred embodiment for the present invention.

Solche Klemmelemente können in Nichtförder-Konfiguration unter die Auflagenoberfläche versenkbar sein oder aber auch seitlich (an den zur Förderrichtung parallelen Kanten) der einzelnen Druckprodukte angreifen. In letzterem Falle brauchen die Klemmen nicht versenkbar zu sein, sondern sind in Nichtförder-Konfiguration einfach offen. In einer anderen Ausführungsvariante können sie ebenfalls seitlich des Druckproduktestroms angeordnet sein, den Schuppenstrom jedoch in seiner ganzen Dicke erfassen (nicht nur die einzelnen Druckprodukte). Eine solche Anordnung kann ohne entsprechende Verstellung für Schuppenströme verschiedener Produktegrösse oder -dicke (nur für verschiedene Breite ist Verstellung notwendig) und verschiedener Druckprodukteabstände eingesetzt werden.In the non-conveying configuration, such clamping elements can be countersunk under the surface of the support or they can also engage laterally (on the edges parallel to the conveying direction) of the individual printed products. In the latter The clamps do not need to be retractable, but are simply open in the non-conveying configuration. In another embodiment variant, they can also be arranged to the side of the print product flow, but can capture the entire flow of the scale flow (not just the individual print products). Such an arrangement can be used without appropriate adjustment for scale flows of different product size or thickness (adjustment is only necessary for different widths) and different printed product distances.

Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines einfachen versenkbaren Schiebers, der als Förderelement einer erfindungsgemässen Fördervorrichtung eingesetzt werden kann. Der Schieber besteht aus einer Feder und ist derart ausgestaltet, dass der Federfuss 41 in eine entsprechende Öffnung 42 in der Auflage 1 gleitet, wenn der Schieber durch ein Druckprodukt belastet wird und derart von seiner Förder-Konfiguration 40.1 in seine Nichtförder-Konfiguration 40.2 wechselt. Sobald der Schieber nicht mehr belastet ist, bewegt er sich durch seine Federwirkung oder von einer entsprechenden Kulisse angetrieben wieder in seine Förder-Konfiguration 40.1. Entsprechende Schieber sind beschrieben in der US-Patentschrift Nr. 4.886.260 derselben Anmelderin. FIG. 4 shows an embodiment of a simple retractable slide which can be used as a conveying element of a conveying device according to the invention. The slide consists of a spring and is designed in such a way that the spring foot 41 slides into a corresponding opening 42 in the support 1 when the slide is loaded by a printed product and thus changes from its conveying configuration 40.1 to its non-conveying configuration 40.2. As soon as the slide is no longer loaded, it moves back into its conveying configuration 40.1 due to its spring action or driven by a corresponding link. Corresponding slides are described in US Pat. No. 4,886,260 by the same applicant.

Solche Schieber können auch zum Beispiel mit entsprechenden Gummizügen oder anderen federnden Elementen derart modifiziert werden, dass sie in Förder-Konfiguration durch die Federkraft über die Auflage gestossen werden, durch eine entgegengesetzt wirkende Kraft ausgeübt durch den Gummizug aber gegen das Druckprodukt gezogen werden, das sie somit fest einklemmen.Such slides can also be modified, for example, with appropriate elastic bands or other resilient elements such that they are pushed over the support in the conveying configuration by the spring force, but are exerted by an opposing force exerted by the elastic band against the printed product that they are thus clamp firmly.

Andere Ausführungsvarianten für die Schieber unterscheiden sich dadurch, dass sie nicht unter die Auflagenoberfläche versenkt werden, sondern für die der Förderrichtung entgegengesetzte Richtung so stromlinienförmig ausgeführt sind, dass sie, ohne versenkt zu werden und trotzdem ohne den Druckproduktestrom zu stören, rückwärts bewegt werden können. Solche Ausführungsformen erweisen sich vor allem für dünne Druckprodukte als vorteilhaft. Es ist ohne weiteres möglich, verschiedene Förderelemente miteinander zu kombinieren, derart, dass bspw. ein Fördermodul Klemmen und Federn als Förderelemente enthält. In der Regel werden jedoch Fördermodule bevorzugt, die einheitliche Förderelemente besitzen. Es können über eine längere Förderstrecke Module mit unterschiedlichen Förderelementen in Serie geschaltet werden.Other design variants for the slide differ in that they are not sunk under the surface of the support, but for the the direction opposite to the conveying direction is so streamlined that it can be moved backwards without being sunk and still without disturbing the flow of printed products. Such embodiments prove to be particularly advantageous for thin printed products. It is easily possible to combine different conveying elements with one another such that, for example, a conveying module contains clamps and springs as conveying elements. As a rule, however, funding modules are preferred that have uniform funding elements. Modules with different conveyor elements can be connected in series over a longer conveyor section.

Für Förderstrecken die in Förderrichtung derart stark abfallend geneigt sind, dass die Reibung nicht ausreicht, um die Druckprodukte an einem unerwünschten Vorwärtsrutschen zu hindern, sind klemmende Förderelemente notwendig. Werden in solchen Fällen keine klemmenden Förderelemente verwendet, kann der Schuppenstrom auch mit Rollen, Bürsten oder Federstahlbändern an die Auflage gepresst werden, damit dadurch die Reibung erhöht wird. Solche Massnahmen sind auch an steigenden Förderstrecken vorteilhaft. Hier erweist sich das erfindungsgemässe Fördern, bei dem nach jeweils sehr kurzen Teilstrecken eine Korrektur der Lage bzw. Ausrichtung der Druckprodukte (Taktregeneration) erfolgt, von grossem Vorteil. Mit den erwähnten, einfachen Andruckmitteln könnte bei herkömmlichen Fördervorrichtungen eine genaue Positionierung über längere Förderstrecken nicht gewährleistet werden.Clamping conveyor elements are necessary for conveyor lines that are inclined so steeply in the conveying direction that the friction is not sufficient to prevent the printed products from undesirably sliding forward. If no clamping conveying elements are used in such cases, the shingled stream can also be pressed against the support with rollers, brushes or spring steel belts, so that the friction is increased. Such measures are also advantageous on increasing conveyor lines. Here, the conveying according to the invention, in which the position or alignment of the printed products (cycle regeneration) is corrected after very short sections, is of great advantage. With the simple pressing means mentioned, exact positioning over longer conveying distances could not be guaranteed in conventional conveying devices.

Figur 5a zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Fördervorrichtung, die eine gekrümmte Förderstrecke aufweist. Die strichpunktiert angedeuteten Elemente eines Schuppenstroms 3 werden in der Richtung des Pfeiles F gefördert. Die Förderelemente einer ersten Gruppe 40 besteht aus gegen die Mitte des Schuppenstroms angeordneten Schieberpaaren 41.1/2, 42.1/2...., eine zweite Gruppe 50 aus gegen aussen angeordneten Schieberpaaren 51.1/2, 52.1/2... Der Arbeitsablauf des Systems ist analog zum Arbeitsablauf wie er anhand von Figur 2 beschrieben wurde. Die Schieberpaare laufen aber nicht auf einer Geraden, sondern mindestens auf einem Teilbereich der gesamten Förderstrecke entlang einer Kurve. Ein beispielhafter, zugehöriger Antriebsmechanismus ist aus Fig. 5b ersichtlich. Die Schieberpaare 41.1/2 und 51.1/2 sind in entsprechenden, parallel verlaufenden Schlitzen der Auflage 1 geführt. Die Schieber sind paarweise auf Querarmen 8.1 und 8.2 montiert. Die Querarme sind ihrerseits über Verbindungsstücke 9.1 und 9.2 auf zwei biegbaren, parallel zu den Schlitzen für die Schieber in der Auflage verlaufenden Trägern 10.1 und 10.2, z.B. Federstahlbändern, derart montiert, dass der Träger 10.1 alle Schieberpaare der Gruppe 40, der Träger 10.2 alle Schieberpaare der Gruppe 50 trägt. Der Vorteil eines einzigen Trägers 10.1, 10.2 pro Gruppe von Förderelementen liegt darin, dass der Träger mittig, auf der "neutralen Linie" der Förderstrecke angeordnet werden kann. Damit werden die Förderelemente, wie aus Figur 5a ersichtlich ist, im Kurvenbereich jeweils senkrecht zur Bahn der Krümmung geführt, d.h. die jeweils äusseren Schieber 41.1, 42.1,..., 51.1, 52.1,... beschreiben eine Bahn mit grösserem Krümmungsradius als die inneren Schieber 41.2, 42.2,..., 51.2, 52.2, .... Die Träger werden über verschiedene (hier nicht näher dargestellte) Getriebe so angetrieben, dass sie sich im gleichen Takt gegenläufig um die Kurve vor und zurück bewegen. FIG. 5a shows an exemplary embodiment of the conveyor device according to the invention, which has a curved conveyor section. The dash-dotted elements of a scale flow 3 are conveyed in the direction of arrow F. The conveying elements of a first group 40 consist of pairs of slides arranged against the center of the stream of shingles 41.1 / 2, 42.1 / 2 ...., a second group 50 consisting of pairs of slides 51.1 / 2, 52.1 / 2 ... arranged outwards. The workflow of the system is analogous to the workflow as described with reference to FIG. However, the pairs of slides do not run on a straight line, but at least on a partial area of the entire conveyor line along a curve. An exemplary, associated drive mechanism can be seen in FIG. 5b. The pairs of sliders 41.1 / 2 and 51.1 / 2 are guided in corresponding, parallel slots in the support 1. The slides are mounted in pairs on cross arms 8.1 and 8.2. The cross arms are in turn mounted via connecting pieces 9.1 and 9.2 on two bendable supports 10.1 and 10.2, for example spring steel strips, which run parallel to the slots for the slides for the slides, in such a way that the beam 10.1 all slide pairs of group 40, the beam 10.2 all slide pairs of group 50. The advantage of a single carrier 10.1, 10.2 per group of conveying elements is that the carrier can be arranged in the center, on the "neutral line" of the conveying path. Thus, as can be seen from FIG. 5a, the conveying elements are each guided perpendicular to the path of the curvature in the curve region, ie the respective outer slides 41.1, 42.1, ..., 51.1, 52.1, ... describe a path with a larger radius of curvature than that inner slide 41.2, 42.2, ..., 51.2, 52.2, .... The carriers are driven by various gears (not shown here) in such a way that they move back and forth around the curve in the same cycle.

Figur 5c zeigt eine andere Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Fördervorrichtung, die sich für eine gekrümmte Förderstrecke ebenfalls besonders eignet. Die Schieber sind reihenweise (also z.B. 41.1, 42.1, 43.1,...) auf vier verschiedenen, biegbaren Trägern 10.3/4/5/6 montiert, die in einem ortsfesten Führungselement 65 mit entsprechenden Fugen gelagert sind. Das Führungselement ist vorzugsweise für eine schmierstofffreie Operation ausgelegt und besteht z.B. aus Kunststoff. Da die Hübe der einzelnen Schieberreihen um eine Krümmung in der Förderstrecke nicht gleich lang sind (verschiedene Krümmungsradien im Bereich der Kurve), müssen die einzelnen Träger 10.3/4/5/6 über verschiedene oder übersetzte Getriebe angetrieben werden. FIG. 5c shows another embodiment variant of the conveyor device according to the invention, which is also particularly suitable for a curved conveyor section. The slides are mounted in rows (for example 41.1, 42.1, 43.1, ...) on four different, bendable supports 10.3 / 4/5/6, which are mounted in a fixed guide element 65 with appropriate joints. The guide element is preferably designed for a lubricant-free operation and consists, for example, of plastic. Because the strokes of the individual slide rows The individual carriers 10.3 / 4/5/6 have to be driven by different or geared gears in order to avoid a curvature in the conveyor line (different radii of curvature in the area of the curve).

Eine weitere Ausführungsvariante besteht darin, dass die Schieberreihen desselben einfachen Fördermoduls mit gleicher Schrittlänge, also mit demselben Getriebe, angetrieben werden, dass aber in je einer von zwei Schieberreihen, die zu derselben Gruppe gehören, die Schieber fehlen, sobald die Förderstrecke gekrümmt ist. Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass ein Modul mit nur einem Antrieb sowohl gekrümmte, als auch geradlinige Förderstreckenteile umfassen kann.A further embodiment variant is that the slide rows of the same simple conveyor module are driven with the same step length, i.e. with the same gear, but that in one of two slide rows belonging to the same group, the slides are missing as soon as the conveyor section is curved. This embodiment variant has the advantage that a module with only one drive can include both curved and rectilinear conveyor track parts.

Die Figuren 6a-6c veranschaulichen den zeitlichen Bewegungsablauf von getakteten Fördervorrichtungen. Auf der Abszisse ist jeweils die Zeit, auf der Ordinate die Geschwindigkeit angegeben, wobei eine Geschwindigkeit in Förderrichtung positiv, eine Geschwindigkeit gegen die Förderrichtung negativ sein soll. Figur 6a entspricht im wesentlichen dem Bewegungsablauf, der Vorrichtung der eingangs genannten Publikation US-3980297 und zeigt den zeitlichen Bewegungsablauf für eine Fördervorrichtung, die nur eine Gruppe von Förderelementen umfasst, und die eigentlich als die einfachste getaktete Fördervorrichtung angesehen werden kann und anhand derer die verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten für die Förderelemente einfach veranschaulicht werden kann. Die oszillierende Kurve (gestrichelte Linie) beschreibt die Bewegung eines Förderelementes, also Beschleunigung vorwärts, maximale Geschwindigkeit vorwärts, Abbremsung bis zum Stillstand, Beschleunigung rückwärts, maximale Geschwindigkeit rückwärts, Abbremsung bis zum Stillstand, u.s.w. Die doppelt ausgezogene Kurve stellt den Bewegungsablauf des Schuppenstroms bzw. eines einzelnen Elementes des Schuppenstroms dar, also Beschleunigung vorwärts, maximale Geschwindigkeit vorwärts, Abbremsung bis zum Stillstand, Stillstand während der Rückwärtsbewegung der Förderelemente, Übernahme durch das nächste Förderelement und erneute Beschleunigung vorwärts. Figures 6a-6c illustrate the temporal sequence of movements of clocked conveyors. The time on the ordinate shows the speed on the abscissa, with a speed in the conveying direction being positive and a speed against the conveying direction being negative. Figure 6a corresponds essentially to the sequence of movements, the device of the publication US-3980297 and shows the temporal sequence of movements for a conveyor device, which comprises only a group of conveyor elements, and which can actually be regarded as the simplest clocked conveyor device and on the basis of which the various movement options for the conveyor elements can be easily illustrated. The oscillating curve (dashed line) describes the movement of a conveying element, i.e. acceleration forward, maximum speed forward, braking to a standstill, acceleration backwards, maximum speed backwards, braking to a standstill, etc. The double-drawn curve represents the movement sequence of the shingled stream or of a single element of the scale flow, i.e. acceleration forward, maximum speed forward, deceleration to a standstill, standstill during the backward movement of the conveyor elements, takeover by the next conveyor element and renewed acceleration forward.

Die genaue Form der oszillierenden Kurve kann je nach Antrieb und Anwendung variieren. Das heisst mit anderen Worten, Frequenz und Hub sind variabel, Vorwärts- und Rückwärtsbewegung müssen zeitlich nicht gleich lang und nicht symmetrisch sein, Beschleunigung und Abbremsung müssen nicht symmetrisch sein und die Zeit, während der sich der Schuppenstrom mit maximaler Geschwindigkeit bewegt, kann verschieden lang sein. Selbstverständlich ist es auch nicht erforderlich, dass die Druckprodukte genau im Wendepunkt, d.h. hier beim Nulldurchgang der Geschwindigkeits-Kurve, erfasst werden, sondern es ist möglich, dass dies erst nach einer kurzen Verzögerungszeit Δt erfolgt wenn das Förderelement bereits eine kleine Geschwindigkeit v besitzt. Für diese einfache Ausführungsform der Fördervorrichtung mit nur einer Gruppe von Förderelementen steht aber der Schuppenstrom still, währenddem sich die Förderelemente rückwärts bewegen.The exact shape of the oscillating curve can vary depending on the drive and application. In other words, the frequency and stroke are variable, the forward and backward movements do not have to be of the same length and are not symmetrical, acceleration and deceleration do not have to be symmetrical, and the time during which the shingled stream moves at maximum speed can be of different lengths his. Of course, it is also not necessary that the printed products are exactly at the turning point, i.e. here at the zero crossing of the speed curve, but it is possible that this only takes place after a short delay time Δt if the conveying element already has a low speed v. For this simple embodiment of the conveying device with only one group of conveying elements, however, the stream of shingles stands still, while the conveying elements move backwards.

Figur 6b entspricht im wesentlichen dem Bewegungsablauf einer Vorrichtung mit zwei alternierend fördernden Förderelementen, wie sie im der eingangs erwähnten Publikation EP-0220124 beschrieben ist. Die beiden übereinandergelagerten oszillierenden Kurven (strichpunktiert und gestrichelt dargestellt) stellen zusammen die Bewegungsabläufe der beiden kombinierten einfachen Fördermodule dar. Die doppelt ausgezogene Kurve stellt wiederum den Bewegungsablauf des Schuppenstroms bzw. eines Elementes des Schuppenstroms dar. Sie zeigt: Beschleunigung vorwärts, maximale Geschwindigkeit vorwärts, Abbremsung zum Stillstand, Übernahme Ü durch die Förderelemente der anderen Gruppe, Beschleunigung vorwärts, maximale Geschwindigkeit vorwärts, u.s.w. Es ist offensichtlich, dass bei gleicher Schrittlänge und gleichem Takt der Förderweg pro Zeiteinheit für die Ausführungsform mit zwei Gruppen von Förderelementen doppelt so lang ist wie für die Ausführungsform mit nur einer solchen Gruppe (Fig. 6a). Der in Figur 6b abgebildete Bewegungsablauf führt aber immer noch zu einem Stillstand der Elemente des Schuppenstroms bei jeder Übergabe, da diese immer genau im Umkehrpunkt der Förderelemente stattfindet. FIG. 6b essentially corresponds to the sequence of movements of a device with two alternately conveying conveying elements, as described in the publication EP-0220124 mentioned at the beginning. The two superimposed oscillating curves (dash-dotted and dashed lines) together represent the movement sequences of the two combined simple conveyor modules. The double-drawn curve again represents the movement sequence of the shingled stream or an element of the shingled stream. It shows: acceleration forward, maximum speed forward, Braking to a standstill, transfer Ü by the conveying elements of the other group, acceleration forward, maximum speed forward, etc. It is obvious that with the same step length and the same cycle, the conveying path per unit of time for the embodiment with two groups of conveying elements is twice as long as for the embodiment with only one such group (Fig. 6a). However, the sequence of movements shown in FIG. 6b still leads to a standstill of the elements of the stream of shingles with each transfer, since this always takes place exactly at the point of reversal of the conveyor elements.

Die kontinuierliche Bewegung des Schuppenstroms, die im erfindungsgemässen Förderverfahren erreicht wird, ist vorteilhaft aus energetischen Gründen, weil die vielfache Beschleunigung und Abbremsung der Druckprodukte wegfällt, und weil unerwünschte Deformationen und Verschiebungen der Druckprodukte, die durch die Beschleunigungen auftreten können, verhindert werden. Um eine kontinuierliche Bewegung mit einer konstanten Geschwindigkeit zu erreichen, müssen Bewegungsabläufe zum Beispiel in der Art, wie in Figur 6c dargestellt, bewirkt werden. Die oszillierenden Kurven (strichpunktiert und gestrichelt dargestellt) sind wieder die Bewegungsabläufe der beiden Gruppen von Förderelementen. Die Rückwärtsbewegung ist zeitlich kürzer als die Vorwärtsbewegung und, da dabei der gleiche Weg zurückgelegt werden muss, ist die maximale Geschwindigkeit bei gleicher Beschleunigung und Abbremsung etwas höher. Die doppelt ausgezogene Kurve, die in dieser Abbildung eine Gerade ist, stellt den Bewegungsablauf des Schuppenstroms bzw. eines Elementes des Schuppenstroms dar, die sich hier mit konstanter Geschwindigkeit vorwärts bewegen. Die Übernahme Ü durch die Förderelemente des anderen einfachen Fördermoduls findet nicht mehr am Umkehrpunkt der Förderelemente statt, sondern am Anfangs- respektive am Endpunkt der Phase mit maximaler Geschwindigkeit vorwärts. Ein der in Figur 6c dargestellter Bewegungsablauf für die Förderelemente liegt auch den Erläuterungen über das Förderverfahren im Zusammenhang mit der Figur 1 zugrunde.The continuous movement of the scale flow, which is achieved in the conveying method according to the invention, is advantageous for energy reasons, because the multiple acceleration and deceleration of the printed products is eliminated, and because undesired deformations and displacements of the printed products, which can occur due to the accelerations, are prevented. In order to achieve a continuous movement at a constant speed, movement sequences have to be effected, for example, in the manner shown in FIG. 6c . The oscillating curves (dash-dotted and dashed lines) are again the movements of the two groups of conveyor elements. The backward movement is shorter in time than the forward movement and, since the same distance has to be covered, the maximum speed is slightly higher with the same acceleration and deceleration. The double-drawn curve, which is a straight line in this figure, represents the sequence of movements of the shingled stream or an element of the shingled stream, which are moving forward at a constant speed. The transfer Ü by the conveying elements of the other simple conveying module no longer takes place at the reversal point of the conveying elements, but rather at the start or end point of the phase forward at maximum speed. A movement sequence for the conveying elements shown in FIG. 6c is also the basis for the explanations about the conveying method in connection with FIG. 1.

Eine konstante Geschwindigkeit des Schuppenstroms kann auch erreicht werden, wenn den beiden oszillierenden Kurven der Figur 6b eine dritte mit einer Phasenverschiebung überlagert wird, das heisst, wenn statt zwei drei oder eventuell sogar mehr Gruppen von Förderelementen zu einer Fördervorrichtung kombiniert werden. Ein solches System dürfte aber wegen des grösseren Aufwandes gegenüber dem in Figur 6c dargestellten System nur für spezielle Anwendungen in Frage kommen.A constant speed of the scale flow can also be achieved if a third with a phase shift is superimposed on the two oscillating curves of FIG. 6b, that is to say if instead of two three or possibly even more groups of conveying elements are combined to form a conveying device. Such a system should, however, because of the greater effort compared to the system shown in Figure 6c only come into question for special applications.

Soll es nun, wie in der Aufgabenstellung für die erfindungsgemässe Vorrichtung gefordert, möglich sein, dass die einzelnen Elemente des Schuppenstroms während dem Fördervorgang an einem oder mehreren bestimmten Orten für einen Arbeitsvorgang eine kurze Zeit stillstehen, kann als weitere zu der in Fig 1c aufgeführten Variante an der betreffenden Stelle ein Fördermodul eingesetzt werden, das mit nur einer Gruppe von Förderelementen arbeitet. Damit dieses Fördermodul mit den anderen, mit beispielsweise zwei Gruppen von Förderelementen arbeitenden Fördermodulen zusammenarbeiten kann, muss sein Arbeitstakt doppelt so schnell sein. Wenn sein Förderschritt entsprechend kurz gewählt wird, lässt sich dies mit denselben technischen Mitteln realisieren. Stillstände lassen sich auch realisieren durch Bewegungsabläufe wie sie in Fig. 6b dargestellt sind, wobei aber die Phasenverschiebung zwischen den beiden oszillierenden Kurven nicht 180° beträgt.If, as is required in the task for the device according to the invention, it should now be possible for the individual elements of the scale flow to stand still for a short time during the conveying process at one or more specific locations for a work process, then another variant of the one shown in FIG. 1c a conveyor module is used at the point in question, which works with only one group of conveyor elements. In order for this conveyor module to work with the other conveyor modules, for example with two groups of conveyor elements, its working cycle must be twice as fast. If his funding step is chosen accordingly short, this can be achieved with the same technical means. Standstills can also be achieved by movement sequences as shown in FIG. 6b, but the phase shift between the two oscillating curves is not 180 °.

Die Figuren 7, 8 und 9 zeigen mögliche Antriebe und Getriebe, über die erfindungsgemässe Fördersysteme angetrieben werden können. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele von Getrieben für die erfindungsgemässe Fördervorrichtung, andere Getriebe können selbstverständlich auch Verwendung finden. Die Wahl des Getriebes hängt auch von der Wahl des Antriebs ab. Als Antrieb für die erfindungsgemässe getaktete Fördervorrichtung kommt fast jede Art von Motor in Frage. FIGS. 7, 8 and 9 show possible drives and gears via which the conveyor systems according to the invention can be driven. The figures only show examples of gears for the conveyor device according to the invention, other gears can of course also be used. The choice of gearbox also depends on the choice of drive. Almost any type of motor can be used as the drive for the clocked conveyor device according to the invention.

Figur 7a zeigt ein einfaches Getriebe mit Bewegungskulisse. Der Zylinder 70 trägt auf seiner zylindrischen Oberfläche eine endlose Nut 71, die den Zylinder zum Beispiel in der dargestellten Art umläuft und als Bewegungskulisse dient. Ein in die Nut ragender Gleitschuh (in der Figur nicht sichtbar), der fest mit dem entsprechend geführten Träger der Förderelemente des erfindungsgemässen Fördermoduls verbunden ist, wird sich in der aus der Abwicklung in Figur 7b dargestellten Weise bewegen, wenn der Zylinder 70 um seine Achse 72 gedreht wird. Durch entsprechende Variation des Zylinderdurchmessers, der Umdrehungsgeschwindigkeit des Zylinders und der Form der Nut kann der Bewegungsablauf des Gleitschuhs und damit der Förderelemente an verschiedene Anforderungen angepasst werden. FIG. 7a shows a simple gear with a motion link. The cylinder 70 has on its cylindrical surface an endless groove 71 which, for example, rotates around the cylinder in the manner shown and serves as a movement backdrop. A sliding shoe protruding into the groove (not visible in the figure), the is firmly connected to the correspondingly guided carrier of the conveyor elements of the conveyor module according to the invention, will move in the manner shown in the development in Figure 7b when the cylinder 70 is rotated about its axis 72. By varying the diameter of the cylinder, the rotational speed of the cylinder and the shape of the groove, the sequence of movements of the sliding block and thus of the conveying elements can be adapted to different requirements.

Figur 8 zeigt ebensolche Getriebe wie Fig. 7. Fig 8a zeigt eine Ausführungsform, die für den Antrieb von zwei Gruppen von Förderelementen eingesetzt werden kann. Der Zylinder 70 besitzt hier zwei Nuten 71.1, 71.2. Über zwei Verbindungselemente 72.1, 72.2 werden die einzelnen Förderelemente 73, die hier nur schematisch angedeutet sind, angetrieben. Die Ausgestaltung des Getriebes mit der entsprechenden Bewegungskulisse führt zu einer Hin- und Herbewegung der Förderelemente 73 in Richtung der Pfeile. Die Fig 8b zeigt ein für dieselbe Anwendung geeignetes Getriebe wie Fig. 8a, dessen Zylinder 70 aber nur eine Nut 71 aufweist. Die beiden Verbindungselemente 72.1 und 72.2 werden durch entsprechende Gleitschuhe, die beide in der einen Nut 71 laufen, in der durch die Pfeile angedeuteten Weise bewegt.FIG. 8 shows the same gears as FIG. 7. FIG. 8a shows an embodiment which can be used to drive two groups of conveying elements. The cylinder 70 here has two grooves 71.1, 71.2. The individual conveying elements 73, which are only indicated schematically here, are driven via two connecting elements 72.1, 72.2. The design of the transmission with the corresponding movement backdrop leads to a back and forth movement of the conveying elements 73 in the direction of the arrows. 8b shows a gearbox suitable for the same application as FIG. 8a, but whose cylinder 70 has only one groove 71. The two connecting elements 72.1 and 72.2 are moved by corresponding sliding shoes, both of which run in one groove 71, in the manner indicated by the arrows.

Figur 9a zeigt schematisch ein Getriebe, mit dessen Hilfe in etwa der Bewegungsablauf für Förderelemente, der den Schemata in Figur 1 zugrunde liegt, erzeugt werden kann. Da der entsprechende Bewegungsablauf eine gleichförmige Transportgeschwindigkeit für den Schuppenstrom ergibt, wird er idealerweise angestrebt. Es handelt sich um ein dreigliedriges Schubkurbelgetriebe. Eine Kurbel 90 wird durch das Antriebsrad 91 geschoben und wird im Punkt X durch ein drehbares Gleitlager geführt. Das nicht angetriebene Ende der Schubkurbel 90 führt eine ellipsenförmige Bewegung aus, auf der seine Geschwindigkeit nicht konstant ist. Der Zwischenhebel 92 ist gelenkig mit der Schubkurbel 90 und mit dem die Förderelemente tragenden Träger 93 der Förderelemente verbunden, womit die Bewegung auf die Förderelemente übertragen wird. Der resultierende Bewegungsablauf ist in Figur 9b dargestellt. Dieser Bewegungsablauf ermöglicht eine vorteilhafte Förderung von Druckprodukten mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit. Der mit S markierte Bereich der Bewegung wird für die Förderung der Druckprodukte genutzt. An den Stellen Ü₁ und Ü₂ erfolgt jeweils die Übergabe der Druckprodukte. FIG. 9a schematically shows a gear, with the aid of which the movement sequence for conveying elements on which the diagrams in FIG. 1 are based can be generated. Since the corresponding movement sequence results in a uniform transport speed for the shingled stream, it is ideally aimed for. It is a three-part sliding crank gear. A crank 90 is pushed through the drive wheel 91 and is guided at point X through a rotatable slide bearing. The non-driven end of the thrust crank 90 executes an elliptical movement on which its speed is not constant. The intermediate lever 92 is articulated with the push crank 90 and with the support 93 carrying the conveying elements Conveyor elements connected, whereby the movement is transmitted to the conveyor elements. The resulting sequence of movements is shown in FIG. 9b. This sequence of movements enables advantageous conveyance of printed products at an essentially constant speed. The area of the movement marked with S is used for the promotion of the printed products. The print products are handed over at points Ü ₁ and Ü ₂ .

Das erfindungsgemässe Förderverfahren besitzt den bereits erwähnten Vorteil, dass es takterhaltend bzw. taktregenerierend ist. Bei herkömmlichen Fördersystemen führen Störeinflüsse (Reibung, Erschütterungen, etc.) dazu, dass Druckprodukte, die in einem Schuppenstrom gefördert werden, bezüglich der Förderrichtung verdreht oder gegenseitig verschoben werden. Vor allem nach längeren Förderstrecken können einzelne Druckprodukte gegenüber ihrer Sollage derart stark verschoben oder verdreht sein, dass beinachfolgenden Arbeitsschritten Störungen auftreten oder dieses Druckprodukt entfernt werden muss. Der Schuppenstrom weist an der betreffenden Stelle eine Störung auf, was indirekt eine Störung des Fördertakts bedeutet. Wenn eine solche Störstelle eine Arbeitsstation (z.B. Heftung) erreicht, muss dies berücksichtigt werden. Demgegenüber weist das erfindungsgemässe Förderverfahren den grossen Vorteil auf, dass nach jeweils sehr kurzen Förderabschnitten die Druckprodukte übergeben werden und dabei automatisch eine Ausrichtung bzw. Korrektur der Lage der einzelnen Druckprodukte erfolgt. Störungen können sich mit anderen Worten nicht summieren, sondern werden schon "im Anfangsstadium" korrigiert. Damit wird bei jeder Übergabe/Übernahme eines Druckproduktes auch der Takt erhalten bzw. regeneriert, falls eine Störung eingetreten ist. Des weiteren ist es aber auch möglich, einzelne Druckprodukte bewusst während einer oder mehrerer Taktperioden aus ihrer (Soll)Lage zu nehmen, bspw. um einen Arbeitsschritt auszuführen. Sofern die Druckprodukte nicht ausserhalb einer gewissen Toleranz zurückpositioniert werden, wird im folgenden Takt (bei der nächsten Übergabe) das Druckprodukt automatisch wieder in seine korrekte Lage gebracht.The funding method according to the invention has the advantage already mentioned that it is clock-maintaining or clock-regenerating. In conventional conveyor systems, disturbing influences (friction, vibrations, etc.) cause printed products that are conveyed in a stream of shingles to be rotated with respect to the conveying direction or to be displaced relative to one another. Especially after longer conveying distances, individual printed products can be shifted or twisted so much that their subsequent position causes malfunctions or the printed product has to be removed. The scale flow has a disturbance at the point in question, which indirectly means a disturbance of the delivery cycle. If such a defect reaches a workstation (e.g. stapling), this must be taken into account. In contrast, the conveying method according to the invention has the great advantage that the printed products are transferred after very short conveying sections and the position of the individual printed products is automatically aligned or corrected. In other words, disturbances cannot add up, but are corrected "in the initial stage". This means that the clock is maintained or regenerated each time a print product is handed over / taken over if a malfunction has occurred. Furthermore, it is also possible to consciously take individual printed products out of their (target) position during one or more cycle periods, for example in order to carry out a work step. If the printed products are not repositioned outside of a certain tolerance, the printed product is automatically brought back into its correct position in the following cycle (at the next transfer).

Claims (21)

1. Method for conveying printed products, particularly printed products in a scale flow, the conveying distance being subdivided into step lengths (S₁, S₂, etc.), said step lengths being adjacent to or overlapping one another, with each step length (S) are associated two conveying elements or three or more conveying elements, which alternately convey in successive cycles (T₁, T₂, etc.) through in each case one travel (H) in the conveying direction in each case one printed product (P₁, P₂, etc.) or a group of printed products over the corresponding step length (S₁, S₂, etc.), the conveying elements, at least during conveying, assuming a conveying configuration and in which conveying regularly takes place in timed manner in that the time length of the cycle (T), which each conveying element has available to it for conveying over the step length remains constant over the entire conveying distance, characterized in that for a continuous conveying the conveying elements are so arranged and driven that of the travel (H) thereof in the conveying direction they pass through a central part as a step length (S) with a substantially constant speed in a cycle (T) and a last part of the travel (H) in the conveying direction, the decelerating path (S_Br), the entire travel (H) in the opposite direction and a first part of the travel in the conveying direction, the accelerating path (S_Be) in the following cycle or in the two or more following cycles, during said cycle or cycles the other conveying element or the two or more other conveying elements having the same step length (S) convey over the latter.
2. Conveying method according to claim 1, characterized in that each conveying element in the periods during which it does not convey assumes a non-conveying configuration and at the starting point returns to its associated step length (S).
3. Conveying method according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying element of a conveying path are combined into groups of synchronously moved conveying elements and that the conveying elements of a group are jointly driven.
4. Conveying method according to one of the claims 1 to 3, characterized in that on the conveying path adjacent step lengths (S_n and S_n+1) overlap by a distance (S_U) and that the movements of the conveying elements are so synchronized that the in each case taking over conveying element associated with the step length (S_n+1 ⁾ reaches a takeover point (S_Ü) somewhat after the in each case transferring conveying element having the step length (S_n).
5. Conveying method according to one of the preceding claims, characterized in that the step lengths (S) are of the same length over the entire conveying path or are lengthened or shortened over parts of the conveying path.
6. Conveying method according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying elements associated with a specific step length (S_n) or different specific step lengths, in which the printed products are to be briefly stopped, cover the step length (S_n) in a shorter time (T') than the cycle length (T), so that a waiting time ( ${\text{T}}_{\text{H}}\text{= T - T'}$

   

   ) is obtained for each printed product or each printed product group.
7. Conveying method according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying elements are so moved that at the transition time the speeds (v) of the transferring and accepting conveying element are at least approximately the same at the transfer point (S_Ü).
8. Conveying method according to one of the preceding claims, characterized in that the time length of a cycle available to each conveying element for conveying over its associated step length (S) is varied after a certain time (t), t » T.
9. Conveyor for performing the method according to one of the claims 1 to 8, said conveyor having a stationary support (1) having the length of at least one step length (S), each step length (S₁, S₂, etc.) associating two or three or more conveying elements movable in the conveying direction and in the opposite direction and having at least one drive, characterized in that in each case two or three or more conveying elements associated with adjacent step lengths are so arranged that their travels comprising an accelerating path (S_Be), a central part covered with a substantially constant speed and a deceleration path (S_Br) overlap one another, so that the central parts are adjacent or overlap one another and can be utilized as step lengths (S) of the conveying distance and that the drive is so designed that the travel of the conveying elements in the conveying direction and the travel of the conveying elements in the opposite direction can be performed at different times.
10. Conveyor according to claim 9, characterized in that a conveying path contains several conveying modules, which lined up in continuous manner form the conveying path and that the conveying elements of the individual conveying modules incorporate drives operating in the same cycle.
11. Conveyor according to one of the claims 9 or 10, characterized in that the conveying elements at least partly comprise at least one lowerable slide (21), which is located in a corresponding slot of the support (1) and which is positioned above said support (1) in the conveying configuration and is lowered in the slot below the support surface in the non-conveying configuration.
12. Conveyor according to claim 11, characterized in that the lowerable slides are constructed as springs, so that in the loaded state they are lowered and in the unloaded state not lowered.
13. Conveyor according to one of the claims 9 or 10, characterized in that the conveying elements at least partly comprise two lowerable, angular slides (16b), which are fitted laterally of the support (1) and which are provided with adjusting means for adjusting their spacing.
14. Conveyor according to one of the claims 9 or 10, characterized in that the conveying elements at least partly comprise at least one lowerable clamp, which is fitted in a corresponding slot of the support (1) and which in the conveying configuration is positioned above the support surface and closed and in the non-conveying configuration is lowered below the support surface, or that the conveying elements in each case comprise one or two clamps, fitted laterally of the support and which are closed in the conveying configuration and open in the non-conveying configuration.
15. Conveyor according to one of the claims 9 or 10, characterized in that the conveying elements at least partly comprise at least one slide, which is streamlined for its movement against the conveying direction.
16. Conveyor according to one of the claims 9 to 15, characterized in that groups of synchronously moving conveying elements are fixed to a common carrier (10) and that the carrier is operatively connected to a drive.
17. Conveyor according to claim 16, characterized in that several slides or clamps belonging to the same conveying element are fixed by means of crossarms (8) and connecting pieces (9) to the carrier (10).
18. Conveyor according to claim 16, characterized in that of the conveying elements comprising several slides or clamps, all the clamps or slides located in one row are fixed to a carrier.
19. Conveyor according to claim 18, characterized in chat the carriers are operatively connected to drives independently of one another and on curved parts of the conveying path the step length is adapted to the radius of curvature, or that the carriers are operatively connected to a common drive and on curved parts of the conveying path only one row is equipped with slides or clamps.
20. Conveyor according to one of the claims 9 to 19, characterized in that the drive driving the conveying elements or groups of synchronously moving conveying elements mounted on carriers, comprises a gear, which is constituted by a rotating cylinder (70) with at least one endless groove (71) and at least one gliding shoe running in the groove and with which conveying elements or carriers are operatively connected.
21. Conveyor according to one of the claims 9 to 19, characterized in that the drive driving the conveying elements or groups of synchronously moving conveying elements is a three-member sliding crank gear, which comprises a drive wheel (91), a crank (90), mounted in rotary manner at a point (X), and an intermediate lever (92), which is operatively connected to the conveying elements or the conveying element carrier (93).

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