DE1268074B - Gripper jaw - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Int. Cl.: Int. Cl .:

Nummer:Number:

Aktenzeichen:File number:

Anmeldetag:Registration date:

B25bB25b

Deutsche Kl.: 87a-4German class: 87a -4

P 12 68 074.9-15
29. August 1966
9. Mai 1968P 12 68 074.9-15
August 29, 1966
May 9, 1968

21. November 1968November 21, 1968

Auslegetag:
Ausgabetag:
Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift übereinDisplay day:
Issue date:
The patent specification corresponds to the patent specification

Die Erfindung betrifft eine Greifbacke mit hoher mechanischer übersetzung und einfachem Aufbau in Form eines Klemmwerkzeuges nach Art eines Schraubstockes mit hydraulischer oder pneumatischer öffnung und Schließung der Schraubstockbacken. SThe invention relates to a gripping jaw with a high mechanical translation and a simple structure in the form of a clamping tool like a vice with hydraulic or pneumatic opening and closing of the vice jaws. S.

Es sind bereits Greifbacken bzw. Klemmwerkzeuge bekanntgeworden, die so arbeiten, daß eine Schwenkbewegung des Klemmarms durch das Vorsehen eines geneigten Schlitzes in dem Arm und darin laufenden Rollen bewirkt wird, die in entsprechender Weise mittels Antriebselementen angetrieben werden. Es sind weiterhin Klemmwerkzeuge bekanntgeworden, bei denen ein zusätzliches Verbindungsglied die hin- und hergehende Bewegung in einer Richtung in eine Schwenkbewegung des Klemmarms überträgt, wobei eine Reihe Schwenkstellen vorliegen.There are already gripping jaws or clamping tools known that work so that a pivoting movement of the clamp arm by the provision of an inclined slot in the arm and running therein Rolls is effected, which are driven in a corresponding manner by means of drive elements. It clamping tools have also become known in which an additional connecting link and translates forward motion in one direction into pivotal motion of the clamp arm, wherein there are a number of pivot points.

Vorrichtungen der angegebenen Art weisen einen relativ verwickelten Aufbau auf, das gleiche gilt für die sich abspielenden kinematischen Vorgänge.Devices of the type indicated have a relatively complex structure, the same applies to the kinematic processes taking place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Klemm- a° werkzeuge oder Greifbacken der angegebenen Art einer wesentlichen Vereinfachung in ihrer Bauart zu unterziehen. In kennzeichnender Weise ist zur Lösung dieser Aufgabe die Greifbacke dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Rollennocken in einem *5 Stößelschlitz in dem Backenarm verläuft, die Rollennocken durch einen an dem gegenüberliegenden Arm eines Gabelkopfes befestigten Bolzen getragen werden, der Gabelkopf starr an dem Ende einer Kolbenstange befestigt ist und in Führungsschlitzen hin- und hergehend beweglich ist, die in gegenüberliegenden inneren Flächen der Schenkel des gabelförmigen Körpers angeordnet sind.The invention is based on the object of clamping a ° tools or jaws of the specified type to a significant simplification in their design undergo. In a characteristic way, the gripping jaw is characterized to solve this problem, that a pair of roller cams runs in a tappet slot in the jaw arm, the roller cams are supported by a bolt attached to the opposite arm of a clevis, the fork head is rigidly attached to the end of a piston rod and back and forth in guide slots is moving forward in opposite inner surfaces of the legs of the fork-shaped Body are arranged.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß ein Rollenpaar an den äußeren Enden des Bolzens angeordnet ist, der Schlitz bezüglich der Bewegungsachse geneigt ist. sowie das Rollenpaar in Schlitzen läuft.An advantageous development is that a pair of rollers on the outer ends of the bolt is arranged, the slot is inclined with respect to the axis of movement. as well as the pair of rollers in slots running.

Die erfindungsgemäß erreichte Vereinfachung besteht darin, daß das Gehäuse für das Trennwerkzeug ein einfaches Gußstück ist und an Stelle von querseitigen Schützen für das Tragen der Rollen, die an einer querseitigen Welle befestigt sein müssen, lediglich querseitig zu dem Ende des Gabelkopfes ein Bolzen vorgesehen ist, an dem ein Rollenpaar gelagen ist, wobei diese Rollen im Inneren der gegenüberliegenden Führungsschlitze des Gehäuses laufen.The simplification achieved according to the invention is that the housing for the cutting tool a simple casting is and in place of cross-sided shooters for carrying the roles that are on need to be attached to a transverse shaft, only transversely to the end of the fork head Bolt is provided on which a pair of rollers is located, these rollers inside the opposite guide slots of the housing run.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The invention is explained below with reference to the drawings.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Greifbacke;Fig. 1 is a top plan view of the jaw of the present invention;

GreifbackeGripping jaw

Patentiert für:Patented for:

Leland Francis Blatt, Warren, Mich. (V. St. A.)Leland Francis Blatt, Warren, Mich. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. W. MeissnerDipl.-Ing. W. Meissner

und Dipl.-Ing. H. Tischer, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Tischer, patent attorneys,

1000 Berlin 33, Herbertstr. 221000 Berlin 33, Herbertstr. 22nd

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 23. Juni 1966 (559 796)V. St. v. America June 23, 1966 (559 796)

F i g. 2 ist ein Seitenaufriß der Greifbacke nach der Fig.l;F i g. Figure 2 is a side elevation of the gripping jaw according to FIG Fig.l;

Fig. 3 ist eine Ansicht im Schnitt längs der Pfeile 3-3 nach der F i g. 2.Figure 3 is a sectional view taken along the arrows 3-3 according to FIG. 2.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weist die erfindungsgemäße Greifbacke einen allgemein gabelförmigen Körper 10 auf, der an dem Ende des Zylinders 12 vermittels vier Bolzen 14 befestigt ist. Der Zylinder 12 kann entweder ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Kolben oder eine Magnetspule sein. Die Anordnung kann an einer Stützanordnung vermittels eines Basisteils 16 befestigt sein, das für das Hindurchführen von Bolzen mit Löchern vorgesehen ist.With reference to the drawings, the jaw of the invention has a generally fork-shaped one Body 10 which is attached to the end of the cylinder 12 by means of four bolts 14. the Cylinder 12 can be either a hydraulically or pneumatically operated piston or a solenoid being. The arrangement can be attached to a support arrangement by means of a base part 16, which is intended for the passage of bolts with holes.

Der Backenarm 18 ist schwenkbar an dem Körper 10 vermittels Schwenkbolzen 20 angelenkt. Der Bakkenarm 18 ist hier ohne irgendeine spezielle Armatur an dessen oberem Endteil wiedergegeben, jedoch ergibt sich, daß eine spezielle Armatur zusammen mit dieser Anordnung keinen Teil der vorliegenden Erfindung darstellt.The jaw arm 18 is pivotably articulated on the body 10 by means of pivot pins 20. The Bakkenarm 18 is shown here without any special fitting at its upper end part, but results It should be noted that a particular fitting in conjunction with this arrangement does not form part of the present invention represents.

Ein Paar Rollennocken 22 läuft in einem Stößelschlitz 24, der in dem Backenarm 18 ausgebildet ist. Diese Rollennocken werden durch Bolzen 26 getragen, die an den gegenüberliegenden Armen des Gabelkopfes 28 befestigt sind.A pair of roller cams 22 run in a tappet slot 24 formed in the jaw arm 18. These roller cams are carried by bolts 26, which are attached to the opposite arms of the fork head 28.

Der Gabelkopf 28 ist seinerseits starr mit dem Ende der Kolbenstange 30 verbunden und für das Ausführen einer hin- und hergehenden Bewegung im Inneren der Führungsschiitze 32 angeordnet, die sich in den gegenüberliegenden inneren Flächen der Schenkel des gabelförmigen Körpers 10 befinden. Es sind ein Paar Rollen 34 an den äußeren Enden des Rollenstiftes 26 angeordnet. Die Rollen 34 laufen inThe fork head 28 is in turn rigidly connected to the end of the piston rod 30 and for the Performing a reciprocating movement arranged inside the guide slots 32, the are in the opposite inner surfaces of the legs of the fork-shaped body 10. It a pair of rollers 34 are disposed on the outer ends of the roller pin 26. The rollers 34 run in

S09S09

den Schlitzen 32 und führen zu einer glatten und leichten hin- und hergehenden Bewegung des Gabelkopfes 28 in dem Körper 10.the slots 32 and result in a smooth and easy reciprocating movement of the clevis 28 in the body 10.

Bei dem Betneb führt das Betätigen des Zylinders 12 auf Grund eines vorherbestimmten Signals zu s einer nach links gerichteten Bewegung der Kolbenstange 30 und des Gabelkopfes 28 von der in den Figuren gezeigten Lage aus. Dies bedingt nun eine Bewegung der Rollennocken 22 nach dem linken Ende des Schlitzes 24. Auf Grund der Neigung des Schlitzes 24 bezüglich der Achse der Bewegung wird der Backenarm 18 gezwungen, sich in Uhrzeigerrichtung um den Bolzen 20 (s. F i g. 2) zu bewegen. Ein darauf erfolgendes Betätigen des Zylinders 12 führt zu einer Wiederholung des Verfahrens in der entgegengesetzten Richtung, wobei der Backenarm 18 entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung um den Bolzen 20 geschwenkt wird, bis er sich in der in den Figuren gezeigten Lage befindet.During operation, actuation of the cylinder 12 based on a predetermined signal results in s a leftward movement of the piston rod 30 and the fork head 28 of the in the Figures shown from the location. This now requires a movement of the roller cam 22 to the left End of the slot 24. Due to the inclination of the slot 24 with respect to the axis of movement the jaw arm 18 is forced to move clockwise about the bolt 20 (see Fig. 2). A subsequent actuation of the cylinder 12 leads to a repetition of the method in FIG opposite direction, with the jaw arm 18 counterclockwise around the Bolt 20 is pivoted until it is in the position shown in the figures.

Die erfindungsgemäße Greifbacke führt zu einer ao einfachen Verbindungsanordnung mit kleinstmög- * licher Anzahl an sich bewegenden Teilen unter gleichzeitigem Ausbilden einer hohen mechanischen Übersetzung. Der Backenann ist relativ zu dem Spalt zwischenboden gegenüberliegenden Teilen des Körpers 10 so dimensioniert, daß sich praktisch kein Raum zwischen den seitlichen Flächen des Anns und der inneren gegenüberliegenden Fläche des Körpers ergibt, wodurch die Möglichkeit des Eintretens von Fremdstoffen u. dgl. in den Mechanismus und StörenThe jaw invention leads to a ao simple connection arrangement with kleinstmög- * Licher number of moving parts while simultaneously forming a high mechanical advantage. The jaw ann is dimensioned relative to the gap between the opposing portions of the body 10 so that there is virtually no space between the lateral surfaces of the ann and the inner opposing surface of the body, thereby preventing foreign matter and the like from entering the mechanism and disturb derselben ausgeschaltet wird. Weiterhin führt die Anordnung der Rollennocken zwischen den Bügelschenkeln und die Lageanordnung der Führungsrollen außerhalb der Bügelschenkel zu einer außerordentlich starren Gesamtanordnung.the same is turned off. Furthermore, the arrangement of the roller cams between the bracket legs and the positional arrangement of the guide rollers outside the bracket legs lead to an extremely rigid overall arrangement.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Greifbacke mit hoher mechanischer Übersetzung und einfachem Aufbau, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Rollennocken (22) in einejn,Jtäßjlsc^litz_r(24)/in dem Backenarm (18) verläuft, die Rollennocken (22) durch einen an dem gegenüberliegenden Arm eines Gabelkopfes (28) befestigten Bolzen (26) getragen wWden, derJ2§beHcojrfJf2fJstarr an dem Ende einer Kolbenstanie^3ÖjDefestigt ist und in Führungsschlitzen (32) hin- und hergehend beweglich ist, die in gegenüberliegenden inneren Flächen der Schenkel des gabelförmigen Körpers (10) angeordnet sind.1. Gripping jaw with high mechanical translation and simple structure, characterized in that a pair of roller cams (22) runs in one, Jtäßjlsc ^ litz _r (24) / in the jaw arm (18), the roller cams (22) through one on the opposite Bolts (26) attached to the arm of a fork head (28) are carried, which is rigidly attached to the end of a piston rod and can move back and forth in guide slots (32) which are located in opposite inner surfaces of the legs of the fork-shaped body (10 ) are arranged. 2. Greifbacke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rollenpaar (34) an den äußeren Enden des Bolzens (26) angeordnet ist, der Schlitz (24) bezüglich der Bewegungsachse geneigt ist sowie das RoHenpaar (34) in Schlitzen (32) läuft. 2. Gripping jaw according to claim 1, characterized in that a pair of rollers (34) to the outer ends of the bolt (26) is arranged, the slot (24) with respect to the axis of movement is inclined and the pair of tubes (34) runs in slots (32). In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 845 847, 3 108 794, 116 058, 3 147 004, 3 273 878.Considered publications: U.S. Patents Nos. 2,845,847, 3,108,794, 116 058, 3 147 004, 3 273 878. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings • 541/1» 4.11• 541/1 »4.11