DE1267610B - Tipping platform for unloading vehicles - Google Patents

Description

Kippbühne zur Entladung von Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippbühne zur Entladung von Fahrzeugen mit einem ortsfesten Grundrahmen, einer gegenüber dem Grundrahmen um eine horizontale Kippachse kippbaren Plattform, wenigstens zwei zwischen dem Grundrahmen und der Plattform angeordneten Druckmittelantriebszylindern sowie wenigstens einem Wächter, der auf eine etwaige Abweichung der Plattformlage von der Parallelität zur Kippachse anspricht und auf Ventile einwirkt, welche die den Antriebszylindern zugeführte Druckmittelmenge im Sinne der Wiederherstellung der parallelen Plattformlage beeinflussen.Tipping platform for unloading vehicles The invention relates on a tipping platform for unloading vehicles with a fixed base frame, a platform that can be tilted around a horizontal tilting axis in relation to the base frame, at least two pressure medium drive cylinders arranged between the base frame and the platform as well as at least one guard who is on a possible deviation of the platform position responds to the parallelism to the tilt axis and acts on valves which the The amount of pressure medium supplied to the drive cylinders in the sense of restoration the parallel platform position.

Bei einer bekannten Hebebühne mit einer Wächteranordnung zur Überwachung der Plattformlage sind in der Druckleitung und in der Entleerungsleitung der einzelnen Antriebszylinder je ein Regelventil vorgesehen. Eilt bei der Aufwärtsbewegung der Plattform ein Antriebszylinder vor, so wird durch den Wächter das in der Druckleitung dieses Antriebszylinders liegende Regelventil gesperrt oder gedrosselt. Senkt bei der umgekehrten Bewegung der Plattform ein Antriebszylinder die Plattform zu rasch ab, so wird das in der Entleerungsleitung dieses Antriebszylinders liegende Regelventil geschlossen oder gedrosselt. In a known lifting platform with a guard arrangement for monitoring the platform position are in the pressure line and in the drainage line of the individual Drive cylinder each provided a control valve. When the upward movement of the If a drive cylinder is in front of the platform, the guard will detect that in the pressure line this drive cylinder lying control valve blocked or throttled. Lowers the reverse movement of the platform causes a drive cylinder to move the platform too quickly the control valve located in the drain line of this drive cylinder becomes closed or throttled.

Diese bekannte Ausführung ist nun jedoch mit einem wesentlichen Nachteil behaftet: Wird die Hebebühne während der Aufwärtsbewegung stillgesetzt, so wird das in der Druckleitung der einzelnen Antriebszylinder liegende Regelventil geschlossen (das in der Entleerungsleitung liegende Regelventil ist bei der Aufwärtsbewegung ohnehin geschlossen). Entsprechend wird dann, wenn die Hebebühne während der Abwärtsbewegung stillgesetzt wird, das in der Entleerungsleitung liegende Regelventil geschlossen (das in der Druckleitung liegende Regelventil ist bei der Abwärtsbewegung ohnehin gesperrt). Ist in diesem Stillsetzmoment keine gleichmäßige Lage der Plattform vorhanden (beispielsweise deshalb, weil der Stillsetzbefehl gerade während eines zur Behebung einer festgestellten Ungleichmäßigkeit eingeleiteten Regelvorganges gegeben wurde), so wird die Plattform in diesem ungleichmäßigen, nicht ausgerichteten Zustand stillgesetzt. Spielen sich dann auf der schlecht ausgerichteten Plattform größere Arbeitsvorgänge ab oder bleibt die Plattform längere Zeit in dieser schlecht ausgerichteten Stellung stehen, so kann dies zu erheblichen Schäden an der Hebebühne führen. However, this known design now has a major disadvantage afflicted: If the lift is stopped during the upward movement, then the control valve in the pressure line of the individual drive cylinders is closed (the control valve in the drain line is on the upward movement closed anyway). Correspondingly, if the lift during the downward movement is stopped, the control valve located in the drain line is closed (the control valve in the pressure line is in the downward movement anyway locked). If the platform is not in an even position at this stopping moment (for example, because the shutdown command was being issued during a a detected unevenness has been initiated in the control process), thus the platform is stopped in this uneven, misaligned condition. Larger work processes then play out on the poorly aligned platform or the platform remains in this misaligned position for a long time this can lead to considerable damage to the lift.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kippbühne der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der aufgezeigte Nachteil vermieden ist. The invention is therefore based on the object of a tilting platform to be designed in such a way that the disadvantage shown is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in jedem Druckmittelkreis parallel zu einem ein Entleerungsventil enthaltenden Zweig die Reihenschaltung eines von einem Wächter gesteuerten Ventils und einer Drossel vorgesehen ist, die bei Voreilung des zugehörigen Antriebszylinders einen Teil des zugeführten Druckmittels ableitet. According to the invention, this object is achieved in that in each pressure medium circuit parallel to a branch containing a drain valve, the series connection of a by a guard controlled valve and a throttle is provided, which at Advance of the associated drive cylinder part of the supplied pressure medium derives.

Wird beispielsweise während der Aufwärtsbewegung der erfindungsgemäßen Kippbühne ein Stillsetzbefehl erteilt, so schließt zwar gleichfalls (wie bei der bekannten Ausführung) das in der Druckleitung der einzelnen Antriebszylinder liegende Ventil (während das in der Entleerungsleitung vorhandene Ventil bei der Aufwärtsbewegung der Kippbühne ohnehin geschlossen ist). Die erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehene Reihenschaltung eines von einem Wächter gesteuerten Ventils und eines Drossel ermöglichen es jedoch, daß aus demjenigen Antriebszylinder, der im Augenblick des Stillsetzbefehles eine Voreilung gegenüber den anderen Zylindern aufweist, so lange Druckmittel abströmen kann, bis der Wächter eine ausgerichtete Lage der Plattform feststellt und dann das genannte zusätzliche Ventil schließt. For example, during the upward movement of the invention If the tilting platform is issued a shutdown command, it also closes (as with the known version) that lying in the pressure line of the individual drive cylinders Valve (while the valve in the evacuation line is moving upwards the tilting platform is closed anyway). The additionally provided according to the invention Enable series connection of a valve controlled by a monitor and a throttle It is, however, that from that drive cylinder which at the moment of the shutdown command has an advance over the other cylinders as long as pressure medium is flowing out until the guard determines that the platform is in alignment and then said additional valve closes.

Entsprechendes gilt, wenn der Stillsetzbefehl während einer Abwärtsbewegung der Kippbühne erteilt wird. Auch hier ermöglichen die zusätzlich vorgesehenen Ventile und Drosseln die automatische Beendigung eines eingeleiteten Regelvorganges zwecks Herstellung einer gleichmäßigen Plattformlage. The same applies if the stop command is issued during a downward movement the tilting platform is granted. The additionally provided valves make this possible here too and throttling the automatic termination of an initiated control process for the purpose of Creation of an even platform position.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin zweckmäßig, außer dem genannten Wächter, der auf Abweichungen der kippbaren Plattform von der Parallelität zur Kippachse anspricht, noch einen zusätzlichen Wächter vorzusehen, der bei einer Störung in einem der beiden Druckmittelkreise (beispielsweise bei einem Leitungsbruch) unter Überholung der vom ersten Wächter ausgeübten Regelfunktion sofort eingreift, um größere Schäden zu vermeiden. According to the invention, it is also useful, apart from the aforementioned Guard that detects deviations of the tiltable platform from the parallelism to the tilting axis responds to provide an additional guard, which in the event of a fault in one of the two pressure medium circuits (for example in the event of a line break) Overhaul of the control function exercised by the first guard intervenes immediately to avoid major damage.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Von der Kippbühne sind in der Zeichnung lediglich ein ortsfester Grundrahmen 1, eine gegenüber dem Grundrahmen um eine horizontale Kippachse kippbare Plattform 3 sowie zwei zwischen dem Grundrahmen 1 und der Plattform 3 angeordnete Druckmittelantriebszylinder 4, 4' veranschaulicht. Only one stationary platform is shown in the drawing of the tilting platform Base frame 1, one tiltable relative to the base frame about a horizontal tilt axis Platform 3 and two arranged between the base frame 1 and the platform 3 Pressure medium drive cylinder 4, 4 'illustrated.

Die zur Aufnahme des zu entladenden Fahrzeuges dienende kippbare Plattform 3 trägt einen Wächter 6, der auf eine etwaige Abweichung der Plattformlage von der Parallelität zur Kippachse anspricht und auf Ventile wirkt, welche die Druckmittelmenge, die den beiden Antriebszylindern4, 4' zugeführt wird, im Sinne der Wiederherstellung der parallelen Plattformlage beeinflußt. The tiltable one used to pick up the vehicle to be unloaded Platform 3 carries a guard 6 who is on a possible deviation of the platform position responds from the parallelism to the tilting axis and acts on valves that control the amount of pressure medium, which is fed to the two drive cylinders 4, 4 ', in the sense of restoration affects the parallel platform position.

Den beiden Antriebszylindern 4, 4' sind gesonderte, jedoch von einem gemeinsamen Motor 21 angetriebene Druckmittelpumpen22, 22' zugeordnet. In den beiden Druckmittelkreisen liegt ferner in bekannter Weise je ein Rückschlagventil23, 23', ein Leerlaufventil 24, 24' und ein Entleerungsventil 25, 25'. The two drive cylinders 4, 4 'are separate, but from one common motor 21 driven pressure medium pumps 22, 22 'assigned. In both Pressure medium circuits are also in a known manner a check valve 23, 23 ', an idle valve 24, 24 'and a drain valve 25, 25'.

In jedem der beiden Druckmittelkreise sind außerdem noch folgende Regelelemente eingeschaltet: ein in Reihe zum Entleerungsventil 25 geschaltetes Ventil 26, 26', eine hierzu parallel geschaltete Drossel 27, 27' sowie die parallel zu diesem von den Elementen25, 26, 27 gebildeten Zweig liegende Reihenschaltung eines weiteren Ventils 28, 28' und einer weiteren Drossel 29, 29'. In each of the two pressure medium circuits there are also the following Control elements switched on: one connected in series with the drain valve 25 Valve 26, 26 ', a throttle 27, 27' connected in parallel to this, and the one in parallel to this branch formed by the elements 25, 26, 27 lying in series a further valve 28, 28 'and a further throttle 29, 29'.

Die Wirkungsweise der Anlage ist folgendermaßen: Im stromlosen Zustand der Leerlaufventile 24, 24' läuft das von den Pumpen 22, 22' geförderte Druckmittel über diese Ventile wieder in den Vorratsbehälter30 zurück. Werden die Leerlaufventile 24, 24' betätigt, so wird das Druckmittel von den Pumpen 22, 22' über die Rückschlagventile 23, 23' in die Antriebszylinder 4, 4' gefördert und die kippbare Plattform 3 infolgedessen angehoben. Zum Absenken der Plattform 3 werden die Entleerungsventile 25, 25' betätigt, so daß das Druckmittel aus den Zylindern 4, 4' über die genannten Ventile in den Vorratsbehälter 30 entweichen kann. The operation of the system is as follows: When de-energized the idle valves 24, 24 'runs the pressure medium delivered by the pumps 22, 22' back into the reservoir 30 via these valves. Will the idle valves 24, 24 'is actuated, the pressure medium from the pumps 22, 22' is actuated via the check valves 23, 23 'in the drive cylinder 4, 4' and the tiltable platform 3 as a result raised. To lower the platform 3, the drain valves 25, 25 'are actuated, so that the pressure medium from the cylinders 4, 4 'via the valves mentioned in the Reservoir 30 can escape.

Tritt nun eine Abweichung der Plattformlage von der Parallelität zur Kippachse auf, so spricht der Wächter 6 an, was zur Folge hat, daß entweder die Ventile 28 und 26' oder die Ventile 26 und 28' Strom erhalten. If the platform position now deviates from parallelism to the tilt axis, the guard 6 responds, which has the consequence that either valves 28 and 26 'or valves 26 and 28' receive power.

Es sei beispielsweise angenommen, daß bei der Aufwärtskippbewegung der Plattform 3 der rechte Antriebszylinder 4' nicht ankommt. Der Wächter 6 betätigt infolgedessen die Ventile 28 und 26'. Die Betätigung des Ventils 28 hat zur Folge, daß ein Teil des dem Antriebszylinder 4 zugeführten Druckmittels über das Ventil 28 und die Drossel 29 zum Vorratsbehälter 30 zurückströmen kann. Infolge der auf diese Weise verringerten Druckmittelzufuhr zum Antriebszylinder 4 kann der Antriebszylinder4' nachkommen und die Parallelität der kippbaren Plattform 3 wiederherstellen. Assume, for example, that in the upward tilting movement the platform 3 of the right drive cylinder 4 'does not arrive. The guard 6 operates consequently the valves 28 and 26 '. The actuation of the valve 28 has the consequence that part of the pressure medium supplied to the drive cylinder 4 via the valve 28 and the throttle 29 can flow back to the reservoir 30. As a result of the In this way reduced pressure medium supply to the drive cylinder 4, the drive cylinder 4 ' follow and restore the parallelism of the tiltable platform 3.

Tritt bei der Abwärtsbewegung der kippbaren Plattform 3 dieselbe Abweichung von der Parallelität auf, so werden durch den Wächter 6 gleichfalls die Ventile 28 und 26' betätigt. Die Betätigung des Ventils 26' hat zur Folge, daß das Druckmittel aus dem Antriebszylinder 4' nicht direkt in den Vorratsbehälter 30 zurückströmen kann, sondern über das Ent- leerungsventil 25' und die Drossel 27' abströmen muß. When the tiltable platform 3 moves downward, the same occurs If there is a deviation from the parallelism, the guard 6 also detects the Valves 28 and 26 'actuated. The actuation of the valve 26 'has the consequence that the Pressure medium from the drive cylinder 4 'does not flow back directly into the storage container 30 can, but about the development emptying valve 25 'and the throttle 27' must flow out.

Es wird infolgedessen die Entlastung des Antriebszylinders 4' gegenüber der des Antriebszylinders 4 verringert, wodurch die parallele Lage der kippbaren Plattform 3 wiederhergestellt wird.As a result, the load on the drive cylinder 4 'is reduced that of the drive cylinder 4 is reduced, whereby the parallel position of the tiltable Platform 3 is restored.

Treten bei der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Plattform 3 die umgekehrten Abweichungen von der Parallelität auf, so ergeben sich sinngemäß die gleichen, jedoch entgegengesetzt gerichteten Regelvorgänge mittels der Ventile 26 und 28'. When the platform 3 moves up or down, the reverse deviations from the parallelism result accordingly the same but oppositely directed control processes by means of the valves 26 and 28 '.

Es sei ferner angenommen, daß während der Aufwärtsbewegung der Kippbühne ein Stillsetzbefehl erteilt wird, wobei jedoch gerade in diesem Augenblick der Antriebszylinder 4 gegenüber dem Antriebszylinder 4' voreilt. Durch den Stillsetzbefehl sperren die Ventile 23, 23' die weitere Druckmittelzufuhr zu den Antriebszylindern4,4' ab. Die Ventile 25, 25' sind bei der vorhergehenden Aufwärtsbewegung der Kippbühne ohnehin nicht betätigt und lassen daher kein Druckmittel abströmen. Durch den Wächter 6 ist jedoch im Augenblick des Stillsetzbefehls wegen der Voreilung des Antriebszylinders 4 das Ventil 28 betätigt, so daß nun (noch nach Erteilung des Stillsetzbefehles) Druckmittel aus dem Antriebszylinder 4 über das Ventil 28 und die Drossel 29 abströmen kann, bis der Wächter 6 die gewünschte Parallelität der kippbaren Plattform 3 feststellt und den Druckmittelfluß über das Ventil 28 unterbricht. It is also assumed that during the upward movement of the tilting platform a stop command is issued, but just at this moment the drive cylinder 4 ahead of the drive cylinder 4 '. The shutdown command locks the Valves 23, 23 'from the further supply of pressure medium to the drive cylinders 4, 4'. the Valves 25, 25 'are in any case during the previous upward movement of the tilting platform not actuated and therefore do not allow any pressure medium to flow out. By the guard 6 is at the moment of the stop command because of the lead of the drive cylinder 4 the valve 28 is actuated so that now (after the shutdown command has been issued) Pressure medium flows out of the drive cylinder 4 via the valve 28 and the throttle 29 can until the guard 6 determines the desired parallelism of the tiltable platform 3 and interrupts the flow of pressure medium via valve 28.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Kippbühne zur Entladung von Fahrzeugen mit einem ortsfesten Grundrahmen, einer gegenüber dem Grundrahmen um eine horizontale Kippachse kippbaren Plattform, wenigstens zwei zwischen dem Grundrahmen und der Plattform angeordneten Druckmittelantriebszylindern sowie wenigstens einem Wächter, der auf eine etwaige Abweichung der Plattformlage von der Parallelität zur Kippachse anspricht und auf Ventile einwirkt, welche die den Antriebszylindern zugeführte Druckmittelmenge im Sinne der Wiederherstellung der parallelen Plattformlage beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Druckmittelkreis parallel zu einem ein Entleerungsventil (25, 25') enthaltenden Zweig die Reihenschaltung eines von einem Wächter (6) gesteuerten Ventils (28, 28') und einer Drossel (29, 29') vorgesehen ist, die bei Voreilung des zugehörigen Antriebszylinders (4, 4') einen Teil des zugeführten Druckmittels ableitet. Claims: 1. Tipping platform for unloading vehicles with a stationary base frame, one opposite the base frame around a horizontal tilt axis tiltable platform, at least two between the base frame and the platform arranged pressure medium drive cylinders and at least one guard on a possible deviation of the platform position from the parallelism to the tilt axis responds and acts on valves which control the amount of pressure medium supplied to the drive cylinders affect in the sense of restoring the parallel platform position, thereby characterized in that in each pressure medium circuit a drain valve parallel to one (25, 25 ') containing the series connection of one controlled by a guard (6) Valve (28, 28 ') and a throttle (29, 29') is provided, which in advance of the associated drive cylinder (4, 4 ') part of the supplied pressure medium derives. 2. Kippbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Druckmittelkreis in Reihe zum Entleerungsventil (25, 25') ein weiteres Ventil (26, 26') geschaltet ist, parallel zu dem eine Drossel (27, 27') angeordnet ist. 2. Tilting platform according to claim 1, characterized in that in each Pressure medium circuit in series with the drain valve (25, 25 ') another valve (26, 26 ') is connected, in parallel to which a throttle (27, 27') is arranged. 3. Kippbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Wächter vorgesehen ist, der bei einer Störung in einem der beiden Druckmittelkreise unter Überholung der vom ersten Wächter (6) ausgeübten Regelfunktion sofort eingreift. 3. Tipping platform according to claim 1, characterized in that an additional A monitor is provided in the event of a fault in one of the two pressure medium circuits intervenes immediately with overhaul of the control function exercised by the first guard (6). In Betracht gezogene Druckschriften: Patentschrift Nr. 30 489 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin; britische Patentschrift Nr. 952 645. Documents considered: Patent Specification No. 30,489 des Office for Inventions and Patents in East Berlin; British Patent No. 952 645.