DE1634942C3 - Control device in road construction and earthmoving machines - Google Patents
Control device in road construction and earthmoving machinesInfo
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Description
große Aufmerksamkeit voraussetzt, um zu einer annähernd gleichmäßigen Abstützung zu kommen. Der Rücklauf erfolgt für die beiden parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einrichtungen bei dieser bekannten Konstruktion beim Einfahren über Sperrventile, die druckgesteuert sind und in Abhängigkeit vom Zulaufdruck zur gegenüberliegenden Kolbenseite zu öffnen sind.requires a lot of attention in order to come to an almost even support. the Return takes place for the two parallel piston-cylinder devices in this known one Construction when retracting via shut-off valves, which are pressure-controlled and dependent on the inlet pressure are to be opened on the opposite side of the piston.
Eine entsprechende Vorrichtung zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Einfahrens der Kolben-Zylinder-Einrichtungen durch Leckagen oder bei Ausfall der Hydraulikversorgung ist auch in Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung zweckmäßig. Dazu kann in der einen Speiseleitung der einander entsprechenden, parallelen und jeweils einer Gruppe von Kolben-Zylinder-Einrichtungen zugeordneten Speiseleitungen jeweils ein Sperrventil angeordnet sein, das in Abhängigkeit vom Druck der jeweils anderen Speiseleitung derselben Gruppe von Kolben-Zylinder-Einrichtungen zugeordneten Speiseleitung geöffnet werden kann.A corresponding device to prevent unintentional retraction of the piston-cylinder devices due to leakage or failure of the hydraulic supply is also in the design of the control device according to the invention expedient. This can be done in the one feed line of each other corresponding, parallel and each assigned to a group of piston-cylinder devices Feed lines each have a shut-off valve, depending on the pressure of the other Feed line of the same group of piston-cylinder devices associated feed line open can be.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung können die Gegendruckventile auf unterschiedliche Ansprechdrükke eingestellt sein, so läßt sich den unterschiedlichen Anforderungen beim Ein- und Ausfahren der Stützfüße in einfacher Weise Rechnung tragen.In an expedient embodiment, the counter-pressure valves can respond to different response pressures be set, so can the different requirements when extending and retracting the support feet take into account in a simple manner.
Wird weiter zwischen den an den entgegengesetzten Seiten der Zylinder der beiden Gruppen von Kolben-Zylinder-Einrichtungen angeschlossenen Speiseleitungen eine Verbindungsleitung angeordnet, die zwischen dem Gegendruckventil und dem Anschluß an die Kolben-Zylinder-Einrichtung von der einen Speiseleitung abgezweigt ist und in der ein in Richtung auf die andere Speiseleitung sperrendes, auf einen höheren Ansprechdruck als das Gegendruckventil eingestelltes, weiteres Gegendruckventil angeordnet ist, so läßt sich damit der auf eine Gruppe von Kolben-Zylinder-Einrichtungen wirkende Druck begrenzen und beispielsweise eine automatische Abschaltung erreichen, falls die Bedienungsperson nicht rechtzeitig abschaltetWill continue between those on opposite sides of the cylinders of the two groups of piston-cylinder devices connected feed lines a connecting line arranged between the counter-pressure valve and the connection to the piston-cylinder device from the one feed line is branched off and in which one is blocking in the direction of the other feed line, on a higher one Response pressure is arranged as the counter pressure valve set, further counter pressure valve, so can thus limit the pressure acting on a group of piston-cylinder devices and, for example achieve an automatic shutdown if the operator does not shutdown in time
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawing described. It shows
F i g. 1 eine Straßenbaumaschine mit Stabilisierungsfüßen und F i g. 1 a road construction machine with stabilizing feet and
F i g. 2 eine schematische Darstellung der gesamten Steuerelemente für die Füße.F i g. Figure 2 is a schematic representation of the overall controls for the feet.
In F i g. 1 sieht man eine Straßenbaumaschine mit einem auf Rädern 2 sitzenden Fahrgestell 1, das gegebenenfalls als Selbstfahrgestell ausgebildet ist An dem Fahrgestell 1 sind schwenkbar Stabilisierungsfüße 3 und 4 gehalten, die während der Arbeit der Maschine auf den Boden ausgefahren und abgestützt werden können. Dieselben verleihen damit der Maschine eine große Stabilität Die Steuerung dieser Stabilisierungsfüße wird durch Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102 erreicht, deren Steuerelemente im folgenden beschrieben sind.In Fig. 1 shows a road construction machine with a chassis 1 seated on wheels 2, which optionally designed as a self-propelled chassis. Stabilizing feet are pivotable on the chassis 1 3 and 4, which are extended and supported on the ground while the machine is working be able. They give the machine great stability. The control of these stabilizing feet is achieved by piston-cylinder devices 101 and 102, their control elements in the following are described.
Fig.2 zeigt Einzelheiten des Steuerkreises für die beiden Gruppen von doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102, die parallel über einen gemeinsamen Verteilerschieber 104 an eine einzige Druckmittelpumpe 103 angeschlossen sind. Die Druckmittelpumpe 103 saugt aus einem Sammelbehälter 105 an und kann über ein Überdruckventil 106, das auf einen im Rahmen der normalen Arbeitsweise nicht erreichbaren Druck eingestellt ist, unmittelbar in den Sammelbehälter 105 fördern. An den Verteilerschieber 104 sind zwei Hauptleitungen 107 und 108 angeschlossen, von denen Speiseleitungen 109 und 110 für die jeweiligen beiden Kammern der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 und Speiseleitungen 111 und 112 für die beiden Kammern der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 abzweigen. Fig.2 shows details of the control circuit for the two groups of double-acting piston-cylinder devices 101 and 102, which are connected in parallel via a common distributor slide 104 to a single Pressure medium pump 103 are connected. The pressure medium pump 103 sucks from a collecting container 105 on and can via a pressure relief valve 106, which is not reachable within the scope of normal operation Pressure is set, convey directly into the collecting container 105. At the distributor slide 104 are two main lines 107 and 108 connected, of which feed lines 109 and 110 for the respective two chambers of the piston-cylinder device 101 and feed lines 111 and 112 for the two Branching off chambers of the piston-cylinder device 102.
Die Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102 sind an die hier nicht dargestellten Stabilisierungsfüße angelenkt. Zur Vereinfachung der schematischen Darstellung der F i g. 2 ist jeweils nur eine Kolben-Zylinder-Einrichtung jeder Gruppe gezeigt, zu dem die jeweils andere jeder Gruppe einerseits über die Leitungen 101a und 1016 und andererseits über die Leitungen 102a und 1026 parallel liegen. Der Zweck der Leitung 102ai wird weiter unten noch erläutert. Die zurückgezogene Stellung der Hydraulikzylinder soll der angehobenen Stellung der Stabilisierungsfüße entsprechen. The piston-cylinder devices 101 and 102 are attached to the stabilizing feet, not shown here hinged. To simplify the schematic representation of FIG. 2 is only one piston-cylinder device in each case each group shown to which the other each group on the one hand via the Lines 101a and 1016 and on the other hand via lines 102a and 1026 are parallel. The purpose of Line 102ai is discussed further below. The retracted position of the hydraulic cylinders should be correspond to the raised position of the stabilizing feet.
Im übrigen erkennt man, daß in entsprechender Weise mehr als zwei Hydraulikzylindergruppen vorgesehen sein können, wobei die weiteren Gruppen jeweils über Druckmittelleitungen 113 und 114 angeschlossen sind.In addition, it can be seen that more than two hydraulic cylinder groups are provided in a corresponding manner can be, the other groups each connected via pressure medium lines 113 and 114 are.
Innerhalb der Speiseleitung 110 sind zwei zueinander parallele Leitungsteile 110a und 1106 eingefügt, wobei der Leitungsteil 110a ein einen Durchfluß des Druckmittels nur gegen die Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 hin zulassendes Gegendruckventil 115 und der Leitungsteil 1106 ein in entgegengesetzter Strömungsrichtung wirksames Rückschlagventil 116 enthält Within the feed line 110 are two to each other parallel line parts 110a and 1106 inserted, wherein the line part 110a is a throughflow of the Pressure medium only against the piston-cylinder device 101 admitting back pressure valve 115 and the Line part 1106 contains a check valve 116 which is effective in the opposite flow direction
In die Speiseleitung 109 ist ein gesteuertes Rückschlagventil 117 eingefügt dessen Steuerelement mit dem gemeinsamen Ausgang der Leitungsteile HOa und 1106 in Verbindung stehtA controlled check valve 117 is inserted into the feed line 109, along with its control element the common output of the line parts HOa and 1106 is in connection
Andererseits finden sich im Zuge der die Kolben-Zy-Iinder-Einrichtung 102 speisenden Speiseleitung 111 zwei zueinander parallele Leitungsteile lila und 1116, die entsprechend mit einem Gegendruckventil 118 und einem Rückschlagventil 119 bestückt sind. Ebenfalls ein gesteuertes Rückschlagventil 120 befindet sich zwischen dem gemeinsamen Ausgang der Leitungsteile lila und 1116 sowie der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102, wobei das Steuerelement von der Speiseleitung 112 her beaufschlagt ist.On the other hand, the piston-cylinder device can be found in the course of FIG 102 feeding feed line 111 two parallel line parts lilac and 1116, which are correspondingly equipped with a counter pressure valve 118 and a check valve 119. Also a Controlled check valve 120 is located between the common output of the line parts purple and 1116 and the piston-cylinder device 102, wherein the control element is acted upon by the feed line 112.
Schließlich ist zwischen die Hauptleitung 108 und dem gemeinsamen Ausgang der Leitungsteile lila und 1116 eine Verbindungsleitung 121 eingefügt und mit einem Gegendruckventil 122 bestückt das einen Durchfluß nur gegen die Hauptleitung 108 hin ermöglichtFinally, between the main line 108 and the common output of the line parts purple and 1116 a connecting line 121 is inserted and equipped with a back pressure valve 122 that only flows through against the main line 108 allows
Der Schwellenwertdruck des Gegendruckventils 122 ist größer als derjenige des Gegendruckventils 118. Die Summe dieser beiden Schwellenwertdrücke ist geringer oder höchstens gleich dem Einstelldruck des Überdruckventils 106. Außerdem ist das Gegendruckventil 115 auf einen höheren Schwellenwertdruck als das Gegendruckventil 118 eingestellt wobei der Schwellenwertdruck des Gegendruckventils 115 vorzugsweise in der Größe des Schwellenwertdrucks für das Gegendruckventil 122 liegt.The threshold pressure of the back pressure valve 122 is greater than that of the back pressure valve 118. The The sum of these two threshold pressures is less than or at most equal to the set pressure of the pressure relief valve 106. Also, back pressure valve 115 is at a higher threshold pressure than that Back pressure valve 118 is set, the threshold value pressure of the back pressure valve 115 preferably in is the magnitude of the threshold pressure for the back pressure valve 122.
Darüber hinaus sieht man zweckmäßigerweise für jede Hauptleitung 107 und 108 Überdruckventile 123 und 124 vor, die zu dem Sammelbehälter 105 führen und deren Einstellwert mindestens demjenigen des Überdruckventils 106 gleich istIn addition, one can expediently see overpressure valves 123 for each main line 107 and 108 and 124, which lead to the collecting container 105 and whose setting value is at least that of the pressure relief valve 106 is the same
Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Steuereinrichtung sei angenommen, daß sich die verschiedenen Bauelemente anfangs in der Stellung nach den Zeichnungen befinden. Die Kolben-Zylinder-Einrich-To explain the operation of the control device, it is assumed that the various Components are initially in the position shown in the drawings. The piston-cylinder device
tungen 101 und 102 sind zurückgezogen, und der Verteilerschieber 104 befindet sich in der neutralen Mittelstellung. Die Druckmittelpumpe 103 fördert unmittelbar in den Vorratsbehälter.Lines 101 and 102 are retracted and the distributor slide 104 is in the neutral position Middle position. The pressure medium pump 103 delivers directly into the storage container.
Wenn man den Verteilerschieber 104 in seine obere Stellung verschiebt, wird die Hauptleitung 107 mit der Druckmittelpumpe 103 verbunden, wogegen die Hauptleitung 108 an den Sammelbehälter 105 angeschlossen ist. Das Druckmittel beaufschlagt die linke Kammer der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101, dessen Zylinder sich verschiebt, wogegen das Gegendruckventil 118 eine gleichzeitige Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 verhindert Sobald der Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 vollständig ausgeschoben ist, schlägt sein Kolben gegen die rechte Zylinderwandung, und die am Hydraulikzylinder angelenkten Stabilisierungsfüße befinden sich in Arbeitsstellung. Der Druckmitteldruck innerhalb des Druckmittelkreises steigt an, und das Gegendruckventil 118 wird zurückgeschoben, so daß die Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 beaufschlagt wird.If you move the distributor slide 104 to its upper position, the main line 107 is with the Pressure medium pump 103 connected, whereas the main line 108 is connected to the collecting container 105 is. The pressure medium acts on the left chamber of the piston-cylinder device 101, the cylinder of which is moves, whereas the counter-pressure valve 118 a simultaneous application of the piston-cylinder device 102 prevents as soon as the hydraulic cylinder of the piston-cylinder device 101 is fully extended is, its piston hits against the right cylinder wall and the one that is hinged to the hydraulic cylinder The stabilizing feet are in the working position. The pressure medium pressure within the pressure medium circuit increases, and the back pressure valve 118 is pushed back, so that the piston-cylinder device 102 is applied.
Man kann offensichtlich den Verteilerschieber 104 in jedem Zeitpunkt der Verschiebung des Hydraulikzylinders der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 in Mittelstellung zurückstellen, so daß der Hydraulikzylinder abgehalten wird. Diese Beeinflussung wird im allgemeinen durchgeführt, denn man hält die Bewegung dieses Hydraulikzylinders an, sobald alle Stabilisierungsfüße auf dem Untergrund aufstehen.Obviously, one can move the distributor slide 104 at any point in time during the displacement of the hydraulic cylinder the piston-cylinder device 102 return to the central position, so that the hydraulic cylinder is held. This influencing is generally carried out, because you stop the movement of this hydraulic cylinder as soon as all the stabilizing feet get up on the ground.
Auch beim Fehlen eines Anhaltebefehls für die Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 bleibt die Abstützkraft derselben in jedem Fall durch das Gegendruckventil 122 begrenzt, das einen Strömungsmittelrückfluß in den Vorratsbehälter dann zuläßt, wenn der Druck am Ausgang der Leitungsteile lila und 1116 über einen eingestellten Schwellenwert ansteigt.Even in the absence of a stop command for the piston-cylinder device 102, the supporting force remains the same in each case limited by the back pressure valve 122, which allows a fluid return flow in the reservoir then allows when the pressure at the outlet of the line parts lilac and 1116 via a set threshold increases.
Die gesteuerten Rückschlagventile 117 und 120 stellen schließlich eine Sperrung der Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102 auch dann sicher, wenn der Verteilerschieber 104 in seine Mittelstellung zurückgeführt wird, wo die Pumpe für andere Zwecke benutzt werden kann.The controlled check valves 117 and 120 finally block the hydraulic cylinders of the piston-cylinder devices 101 and 102 safe even when the distributor slide 104 is in its Middle position is returned, where the pump can be used for other purposes.
Wenn man jetzt die beiden Hydraulikzylinder zurückfahren will, entsprechend dem Einziehen der Stabilisierungsfüße, verstellt man den Verteilerschieber 104 in seine untere Stellung, wo die Hauptleitung 108 mit der Druckmittelpumpe 103 und die Hauptleitung 107 mit dem Sammelbehälter 105 verbunden sind. Während einer ersten Phase wird infolge des Gegendruckventils 115 allein die Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 über die Speiseleitung 112 beaufschlagt. Der in dieser Leitung vorherrschende Druck wirkt auf den Kolben bzw. auf den Schieber des gesteuerten Rückschlagventils 120 und hebt dessen Verschlußstück ab bzw. läßt das Druckmittel passieren. Das in der linken Kammer des Hydraulikzylinders enthaltene Strömungsmittel kann dann frei über die Speiseleitung 111 und den Leitungsteil 111 6 in den Sammelbehälter 103 zurückfließen. Sobald der Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder·: Einrichtung 102 vollständig zurückgelaufen ist, steigt der Druck in der Hauptleitung 108 an, so daß das Gegendruckventil 115 öffnet. Nunmehr ist die rechte Kammer der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 mit Strömungsmittel beaufschlagt, und der Druck in der Speiseleitung 110 führt zur öffnung des gesteuerten Rückschlagventils 117, so daß die Entleerung der linken Kammer möglich ist Die Bewegung des Hydraulikzylinders der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 dauert an, bis derselbe vollständig zurückgeschoben ist Dann kann man den Verteilerschieber 104 in seine neutrale Mittelstellung zurückstellen.If you now want to retract the two hydraulic cylinders, according to the retraction of the Stabilizing feet, the distributor slide 104 is moved to its lower position, where the main line 108 are connected to the pressure medium pump 103 and the main line 107 to the collecting container 105. During a first phase, only the piston-cylinder device is activated as a result of the counter-pressure valve 115 102 acted upon via the feed line 112. The prevailing pressure in this line acts on the Piston or on the slide of the controlled check valve 120 and lifts its closure piece from or allows the pressure medium to pass. The fluid contained in the left chamber of the hydraulic cylinder can then flow freely back into the collecting container 103 via the feed line 111 and the line part 111 6. As soon as the hydraulic cylinder of the piston-cylinder device 102 has run back completely, it rises the pressure in the main line 108 increases, so that the back pressure valve 115 opens. Now is the right one Chamber of the piston-cylinder device 101 acted upon with fluid, and the pressure in the Feed line 110 leads to the opening of the controlled check valve 117, so that the left Chamber is possible The movement of the hydraulic cylinder of the piston-cylinder device 101 continues until the same is completely pushed back. Then the distributor slide 104 can be in its neutral position Reset center position.
Die über die Leitungen 101a und 1016 einerseits sowie die Leitungen 102a und 1026 andererseits angeschlossenen Hydraulikzylinder arbeiten selbstverständlich in derselben Arbeitsfolge wie die Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102.The via lines 101a and 1016 on the one hand and lines 102a and 1026 on the other hand Connected hydraulic cylinders naturally work in the same sequence as the hydraulic cylinders of the piston-cylinder devices 101 and 102.
Es kann jedoch von Bedeutung sein, daß man noch mehr aufgegliederte Arbeitszyklen vorsieht, als dies beschrieben ist Zu diesem Zweck kann jeweils eine der Kammern einzelner Hydraulikzylinder der Gruppe der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 102 über die Leitung 102ai, beaufschlagt werden. Dabei verstellen sich die über diese Leitung beaufschlagten Hydraulikzylinder gleichzeitig mit dem Hydraulikzylinder der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung 102; jedoch der Rücklauf erfolgt in Abhängigkeit von einem gesteuerten Rückschlagventil 120a, wobei die Steuerung über ein besonderes Element oder mittels eines anderen hydraulischen Drucks als dem in der Speiseleitung 112 vorherrschenden erfolgt.However, it may be important to have more broken down duty cycles than this For this purpose, one of the chambers of individual hydraulic cylinders of the group of Piston-cylinder devices 102 are acted upon via line 102ai. In doing so, the hydraulic cylinders acted upon via this line simultaneously with the hydraulic cylinder of the first Piston-cylinder device 102; however, the return takes place as a function of a controlled check valve 120a, with the control via a particular element or by means of another hydraulic pressure than that prevailing in the feed line 112 takes place.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR54395 | 1966-03-22 | ||
DEP0040864 | 1966-11-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1634942C3 true DE1634942C3 (en) | 1977-06-23 |
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