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Kippbühne zur Entladung von Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich
auf eine Kippbühne zur Entladung von Fahrzeugen mit einem ortsfesten Grundrahmen,
einer gegenüber dem Grundrahmen um eine horizontale Kippachse kippbaren Plattform,
wenigstens zwei zwischen dem Grundrahmen und der Plattform angeordneten Druckmittelantriebszylindern
sowie wenigstens einem Wächter, der auf eine etwaige Abweichung der Plattformlage
von der Parallelität zur Kippachse anspricht und auf Ventile einwirkt, welche die
den Antriebszylindern zugeführte Druckmittelmenge im Sinne der Wiederherstellung
der parallelen Plattformlage beeinflussen.
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Bei einer bekannten Hebebühne mit einer Wächteranordnung zur Überwachung
der Plattformlage sind in der Druckleitung und in der Entleerungsleitung der einzelnen
Antriebszylinder je ein Regelventil vorgesehen. Eilt bei der Aufwärtsbewegung der
Plattform ein Antriebszylinder vor, so wird durch den Wächter das in der Druckleitung
dieses Antriebszylinders liegende Regelventil gesperrt oder gedrosselt. Senkt bei
der umgekehrten Bewegung der Plattform ein Antriebszylinder die Plattform zu rasch
ab, so wird das in der Entleerungsleitung dieses Antriebszylinders liegende Regelventil
geschlossen oder gedrosselt.
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Diese bekannte Ausführung ist nun jedoch mit einem wesentlichen Nachteil
behaftet: Wird die Hebebühne während der Aufwärtsbewegung stillgesetzt, so wird
das in der Druckleitung der einzelnen Antriebszylinder liegende Regelventil geschlossen
(das in der Entleerungsleitung liegende Regelventil ist bei der Aufwärtsbewegung
ohnehin geschlossen). Entsprechend wird dann, wenn die Hebebühne während der Abwärtsbewegung
stillgesetzt wird, das in der Entleerungsleitung liegende Regelventil geschlossen
(das in der Druckleitung liegende Regelventil ist bei der Abwärtsbewegung ohnehin
gesperrt). Ist in diesem Stillsetzmoment keine gleichmäßige Lage der Plattform vorhanden
(beispielsweise deshalb, weil der Stillsetzbefehl gerade während eines zur Behebung
einer festgestellten Ungleichmäßigkeit eingeleiteten Regelvorganges gegeben wurde),
so wird die Plattform in diesem ungleichmäßigen, nicht ausgerichteten Zustand stillgesetzt.
Spielen sich dann auf der schlecht ausgerichteten Plattform größere Arbeitsvorgänge
ab oder bleibt die Plattform längere Zeit in dieser schlecht ausgerichteten Stellung
stehen, so kann dies zu erheblichen Schäden an der Hebebühne führen.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kippbühne der
eingangs genannten Art so auszubilden, daß der aufgezeigte Nachteil vermieden ist.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in jedem Druckmittelkreis
parallel zu einem ein Entleerungsventil enthaltenden Zweig die Reihenschaltung eines
von einem Wächter gesteuerten Ventils und einer Drossel vorgesehen ist, die bei
Voreilung des zugehörigen Antriebszylinders einen Teil des zugeführten Druckmittels
ableitet.
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Wird beispielsweise während der Aufwärtsbewegung der erfindungsgemäßen
Kippbühne ein Stillsetzbefehl erteilt, so schließt zwar gleichfalls (wie bei der
bekannten Ausführung) das in der Druckleitung der einzelnen Antriebszylinder liegende
Ventil (während das in der Entleerungsleitung vorhandene Ventil bei der Aufwärtsbewegung
der Kippbühne ohnehin geschlossen ist). Die erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehene
Reihenschaltung eines von einem Wächter gesteuerten Ventils und eines Drossel ermöglichen
es jedoch, daß aus demjenigen Antriebszylinder, der im Augenblick des Stillsetzbefehles
eine Voreilung gegenüber den anderen Zylindern aufweist, so lange Druckmittel abströmen
kann, bis der Wächter eine ausgerichtete Lage der Plattform feststellt und dann
das genannte zusätzliche Ventil schließt.
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Entsprechendes gilt, wenn der Stillsetzbefehl während einer Abwärtsbewegung
der Kippbühne erteilt wird. Auch hier ermöglichen die zusätzlich vorgesehenen Ventile
und Drosseln die automatische Beendigung eines eingeleiteten Regelvorganges zwecks
Herstellung einer gleichmäßigen Plattformlage.
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Erfindungsgemäß ist es weiterhin zweckmäßig, außer dem genannten
Wächter, der auf Abweichungen der kippbaren Plattform von der Parallelität zur Kippachse
anspricht, noch einen zusätzlichen Wächter vorzusehen, der bei einer Störung in
einem der beiden Druckmittelkreise (beispielsweise bei einem Leitungsbruch) unter
Überholung der vom ersten Wächter ausgeübten Regelfunktion sofort eingreift, um
größere Schäden zu vermeiden.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
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Von der Kippbühne sind in der Zeichnung lediglich ein ortsfester
Grundrahmen 1, eine gegenüber dem Grundrahmen um eine horizontale Kippachse kippbare
Plattform 3 sowie zwei zwischen dem Grundrahmen 1 und der Plattform 3 angeordnete
Druckmittelantriebszylinder 4, 4' veranschaulicht.
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Die zur Aufnahme des zu entladenden Fahrzeuges dienende kippbare
Plattform 3 trägt einen Wächter 6, der auf eine etwaige Abweichung der Plattformlage
von der Parallelität zur Kippachse anspricht und auf Ventile wirkt, welche die Druckmittelmenge,
die den beiden Antriebszylindern4, 4' zugeführt wird, im Sinne der Wiederherstellung
der parallelen Plattformlage beeinflußt.
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Den beiden Antriebszylindern 4, 4' sind gesonderte, jedoch von einem
gemeinsamen Motor 21 angetriebene Druckmittelpumpen22, 22' zugeordnet. In den beiden
Druckmittelkreisen liegt ferner in bekannter Weise je ein Rückschlagventil23, 23',
ein Leerlaufventil 24, 24' und ein Entleerungsventil 25, 25'.
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In jedem der beiden Druckmittelkreise sind außerdem noch folgende
Regelelemente eingeschaltet: ein in Reihe zum Entleerungsventil 25 geschaltetes
Ventil 26, 26', eine hierzu parallel geschaltete Drossel 27, 27' sowie die parallel
zu diesem von den Elementen25, 26, 27 gebildeten Zweig liegende Reihenschaltung
eines weiteren Ventils 28, 28' und einer weiteren Drossel 29, 29'.
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Die Wirkungsweise der Anlage ist folgendermaßen: Im stromlosen Zustand
der Leerlaufventile 24, 24' läuft das von den Pumpen 22, 22' geförderte Druckmittel
über diese Ventile wieder in den Vorratsbehälter30 zurück. Werden die Leerlaufventile
24, 24' betätigt, so wird das Druckmittel von den Pumpen 22, 22' über die Rückschlagventile
23, 23' in die Antriebszylinder 4, 4' gefördert und die kippbare Plattform 3 infolgedessen
angehoben. Zum Absenken der Plattform 3 werden die Entleerungsventile 25, 25' betätigt,
so daß das Druckmittel aus den Zylindern 4, 4' über die genannten Ventile in den
Vorratsbehälter 30 entweichen kann.
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Tritt nun eine Abweichung der Plattformlage von der Parallelität
zur Kippachse auf, so spricht der Wächter 6 an, was zur Folge hat, daß entweder
die Ventile 28 und 26' oder die Ventile 26 und 28' Strom erhalten.
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Es sei beispielsweise angenommen, daß bei der Aufwärtskippbewegung
der Plattform 3 der rechte Antriebszylinder 4' nicht ankommt. Der Wächter 6 betätigt
infolgedessen die Ventile 28 und 26'. Die Betätigung des Ventils 28 hat zur Folge,
daß ein Teil des dem Antriebszylinder 4 zugeführten Druckmittels über das Ventil
28 und die Drossel 29 zum Vorratsbehälter 30 zurückströmen kann. Infolge der auf
diese Weise verringerten Druckmittelzufuhr zum Antriebszylinder 4 kann der Antriebszylinder4'
nachkommen und die Parallelität der kippbaren Plattform 3 wiederherstellen.
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Tritt bei der Abwärtsbewegung der kippbaren Plattform 3 dieselbe
Abweichung von der Parallelität auf, so werden durch den Wächter 6 gleichfalls die
Ventile 28 und 26' betätigt. Die Betätigung des Ventils 26' hat zur Folge, daß das
Druckmittel aus dem Antriebszylinder 4' nicht direkt in den Vorratsbehälter 30 zurückströmen
kann, sondern über das Ent-
leerungsventil 25' und die Drossel 27' abströmen muß.
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Es wird infolgedessen die Entlastung des Antriebszylinders 4' gegenüber
der des Antriebszylinders 4 verringert, wodurch die parallele Lage der kippbaren
Plattform 3 wiederhergestellt wird.
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Treten bei der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Plattform 3 die
umgekehrten Abweichungen von der Parallelität auf, so ergeben sich sinngemäß die
gleichen, jedoch entgegengesetzt gerichteten Regelvorgänge mittels der Ventile 26
und 28'.
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Es sei ferner angenommen, daß während der Aufwärtsbewegung der Kippbühne
ein Stillsetzbefehl erteilt wird, wobei jedoch gerade in diesem Augenblick der Antriebszylinder
4 gegenüber dem Antriebszylinder 4' voreilt. Durch den Stillsetzbefehl sperren die
Ventile 23, 23' die weitere Druckmittelzufuhr zu den Antriebszylindern4,4' ab. Die
Ventile 25, 25' sind bei der vorhergehenden Aufwärtsbewegung der Kippbühne ohnehin
nicht betätigt und lassen daher kein Druckmittel abströmen. Durch den Wächter 6
ist jedoch im Augenblick des Stillsetzbefehls wegen der Voreilung des Antriebszylinders
4 das Ventil 28 betätigt, so daß nun (noch nach Erteilung des Stillsetzbefehles)
Druckmittel aus dem Antriebszylinder 4 über das Ventil 28 und die Drossel 29 abströmen
kann, bis der Wächter 6 die gewünschte Parallelität der kippbaren Plattform 3 feststellt
und den Druckmittelfluß über das Ventil 28 unterbricht.