DE4429482A1 - Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums - Google Patents
Verfahren zum Einspannen eines WickeltragbaumsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einspan
nen eines mit Seitenscheiben versehenen Wickeltragbaums in eine
Wickelmaschine, insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem
der Wickeltragbaum mit zwei synchron steuerbaren, jeweils an
einer der Seitenscheiben angreifenden Hubeinrichtungen aus ei
ner Bodenstellung zwischen zwei zum Angreifen an den Wickel
tragbaum bestimmte Einspannwellen hochgehoben wird, bis ein
Sensor das Erreichen einer Einspannstellung ermittelt und der
Antrieb der Hubeinrichtungen unter Verwendung des Sensorsignals
abgeschaltet wird, wonach die Einspannwellen zum Angreifen am
Wickeltragbaum beaufschlagt werden.
Ein Verfahren mit den eingangs genannten Merkmalen ist aus
der DE-PS 34 36 186 bekannt. Es sind zwei Näherungsschalter
vorhanden, die zwischen die Seitenscheiben gebracht werden. Mit
diesen Näherungsschaltern wird der Wickeltragbaum so ausgerich
tet, daß seine Seitenscheiben gleichen Abstand zu einer zur
Achse der Einspannwellen senkrechten Symmetrieebene haben.
Dieses Verfahren führt auch zum Erfolg, wenn Wickeltragbäume
eingesetzt werden, die in Bezug aufeinander unterschiedliche
Scheibendurchmesser haben. Es gibt Wickeltragbäume mit Schei
bendurchmessern von etwa 250 bis 1400 mm. Solche unterschied
lichen Wickeltragbäume sollen eingesetzt werden können, ohne
daß erhebliche Umrüstmaßnahmen an der Wickelmaschine getroffen
werden müssen.
Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
ein Verfahren mit den Eingangs genannten Merkmalen so auszuge
stalten, daß es mit einfachen Verfahrensschritten durchgeführt
werden kann, ohne daß aufwendige Umrüstmaßnahmen an der Wickel
maschine getroffen werden müssen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Sensor als Ab
standsmesser ausgebildet ist, der den horizontalen Abstand des
Wickeltragbaums überwacht, wobei gleichzeitig ein zweiter Ab
standsmesser zur Überwachung des vertikalen Abstands des Wickeltragbaums
eingesetzt wird, und daß die Abschaltung des An
triebs der Hubeinrichtungen erfolgt, wenn die beiden Sensormeß
werte ein vorbestimmtes Verhältnis erreicht haben.
Für die Erfindung ist von Bedeutung, daß die Stellung des
Wickeltragbaums während des Einlegens bzw. während des Anhebens
überwacht wird. Zur Überwachung der vertikalen Stellung dient
ein Abstandssensor, der in Zusammenwirken mit einem Sensor zur
horizontalen Erfassung der Stellung des Wickeltragbaums einge
setzt wird. Wenn beide Sensormeßwerte ein vorbestimmtes Ver
hältnis erreicht haben, wird der Antrieb der Hubeinrichtungen
abgeschaltet, weil die Sollstellung des Wickeltragbaums er
reicht ist. Das vorbestimmte Verhältnis der Meßwerte der Senso
ren ist von deren Anordnung abhängig. Insbesondere gehen deren
Abstand bzw. deren radiale Ausrichtung in die Auswertung der
Meßergebnisse ein.
Um das Verfahren im Hinblick auf die Justierung der
Sensoren einfach durchführen zu können, wird so verfahren, daß
der erste Sensor horizontal und der zweite Sensor vertikal zur
Einspannstellung in gleichem Abstand ausgerichtet wird, und daß
die Abschaltung des Antriebs der Hubeinrichtung erfolgt, wenn
die beiden Sensormeßwerte gleich groß sind. Infolge des glei
chen Abstands der Sensoren zur Einspannstellung des Wickeltrag
baums und ihrer Ausrichtung zu einander im rechten Winkel ist
das vorerwähnte vorbestimmte Verhältnis der Meßwerte 1:1.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein dem eingangs
genannten Verfahren ähnliches Verfahren, bei dem anstelle des
Sensors ein Endschalter eingesetzt wird, dessen Endschal
tersignal den Antrieb der Hubeinrichtung abzuschalten erlaubt.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird das Verfahren mit
einem solchen Endschalter derart durchgeführt, daß außer einem
als Näherungsschalter ausgebildeten Endschalter weitere Nähe
rungsschalter parallelgeschaltet verwendet werden, die unter
schiedlichen Durchmessern der Seitenscheiben des Wickeltrag
baums entsprechend beabstandet werden, und daß von allen Nähe
rungsschaltern jeweils nur einer für das Abschalten des An
triebs der Hubeinrichtungen verwendet wird.
Vor dem Hochheben des Wickeltragbaums wird eine Auswahl
unter den einander parallelen Näherungsschaltern dahingehend
getroffen, daß derjenige scharf geschaltet wird, dessen Posi
tionierung der gewünschten Stellung des Wickeltragbaums ent
spricht. Eine derartige manuelle Einstellung an der Wickelma
schine ist ein geringfügiger Verfahrensschritt, der die univer
selle Verwendbarkeit der Wickelmaschine bei den eingangs be
schriebenen unterschiedlichen Wickeltragbäumen praktisch nicht
beschränkt.
Das vorgenannte Verfahren kann so durchgeführt werden, daß
der Näherungsschalter für das Abschalten des Antriebs der Hub
einrichtungen mit einem Wahlschalter ausgewählt wird. In diesem
Fall wird also das Scharfschalten der Näherungsschalter manuell
durchgeführt, was problemlos ist, wenn an unterschiedlichen
Stellungen des Wahlschalters beispielsweise die Durchmesser der
Seitenscheiben angegeben sind.
Das Auswahlverfahren der Näherungsschalter kann aber auch
automatisiert werden, wenn der Näherungsschalter für das Ab
schalten des Antriebs der Hubeinrichtungen mit einer eine Kante
einer Seitenscheibe des Wickeltragbaums erfassenden optoelek
tronischen Meßeinrichtung ausgewählt wird. Als optoelektroni
sche Meßeinrichtung wird beispielsweise eine Diodenkette einge
setzt, deren Meßergebnis davon abhängt, inwieweit die einzelnen
Dioden von einer Seitenscheibe des Wickeltragbaums abgedeckt
werden. Die Diodenkette kann mit paralleler Lichtbündelung ar
beiten, so daß eine hinreichend genaue Erfassung des Durchmes
sers der Seitenscheibe auch dann möglich ist, wenn diese unter
schiedlichen Abstand zur Diodenkette bzw. deren Sensoren haben.
Es ist durchaus möglich, daß die Seitenscheiben eines Wickeltragbaums
Abmessungen aufweisen, auf die die Positionierung
der Näherungsschalter nicht abgestimmt ist. Das ist z. B. der
Fall, wenn die Wickelmaschine aus Kostengründen oder aus Kon
zeptionsgründen nur drei Näherungsschalter hat, andererseits
aber mehr als drei unterschiedliche Wickeltragbäume zum Einsatz
kommen sollen. In solchen Fällen kann das Verfahren so ausge
führt werden, daß die Näherungsschalter vor dem Anheben des
Wickeltragbaums vertikal verstellt werden.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein dem eingangs be
schriebenen Verfahren ähnliches Verfahren, bei dem jedoch zur
Erfassung der Einspannstellung eines Wickeltragbaums kein Sen
sor oder Endschalter eingesetzt wird.
Ein derartiges Verfahren kann zur Lösung der oben genann
ten Aufgabe dahingehend durchgeführt werden, daß der Hubweg der
Hubeinrichtungen fortlaufend mit einem Inkrementalgeher gemes
sen wird, der an eine die Inkrementalmeßwerte verarbeitende
Steuereinrichtung angeschlossen ist, welche die Abschaltung der
Hubeinrichtungen bewirkt, wenn die gemessene Inkrementenzahl
mit einer entsprechend dem ausgewählten Durchmesser einer Sei
tenscheibe des Wickeltragbaums vorbestimmten Inkrementenzahl
übereinstimmt.
Es erfolgt eine fortwährende Messung der Stellung der Hub
einrichtung während des Hubes mit großer Präzision. Aus den
Meßergebnissen kann auf die jeweilige Stellung der Wickeltrag
bäume geschlossen werden, wenn jedem Wickeltragbaum eine vorbe
stimmte Inkrementenzahl zugeordnet wird, welche die Sollstel
lung bzw. die Einspannstellung des Wickeltragbaums kennzeich
net. Diese Vorbestimmung der Inkrementenzahl ist eine einmalige
Maßnahme bei der Einrichtung der Meßeinrichtung bzw. der
Steuereinrichtung, welche den Hubweg der Hubeinrichtung
fortlaufend erfaßt. Sie wirkt sich daher bei der praktischen
Durchführung des Verfahrens nur dahingehend aus, daß der
Wickeltragbaum bzw. sein Scheibendurchmesser durch die
Steuereinrichtung erfaßt werden muß, beispielsweise durch die
vorbeschriebene manuelle Auswahl mit einem Wahlschalter oder
durch die automatische Erfassung mit einer optoelektronischen
Meßeinrichtung.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestell
ten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Hubeinrichtung
zum Anheben eines Wickeltragbaums quer zu dessen
Längsachse, und
Fig. 2 eine Ansicht einer anders ausgebildeten Wickelma
schine in Richtung A der Fig. 1 in ebenfalls schema
tischer Darstellung.
In Fig. 1 ist ein Wickeltragbaum 11 dargestellt, der aus
einer Baumachse 10 besteht, an deren Enden jeweils eine Seiten
scheibe 11′ in herkömmlicher Weise befestigt ist. Ein derarti
ger Wickeltragbaum 11 wird von der Wickelmaschine mit einem
Wickel versehen, in dem eine Vielzahl von Fäden beispielsweise
von einem Spulengatter zwischen die Seitenscheiben 11′ auf die
Baumachse 10 gewickelt wird. Damit dies geschieht, muß der Wickeltragbaum
11 aus der in Fig. 1 dargestellten Bodenstellung in
eine Einspannstellung 15 hochgehoben werden, welche durch die
Längsachse zweier fluchtender Einspannwellen 13 der Wickelma
schine gekennzeichnet wird. Mit diesen Einspannwellen wir der
Wickeltragbaum hochgehalten und angetrieben, um die Vielzahl
von Fäden aufzuwickeln. Zum Hochheben des Wickeltragbaums 11
ist eine Hubeinrichtung 12 vorgesehen, die im wesentlichen aus
einer motorisch angetriebenen Hubspindel 22 besteht, die an ei
nem Maschinengestell 23 ortsfest bzw. maschinengestellfest
drehbar gelagert wird. Zum Verdrehen der Hubspindel 22 ist ein
Antrieb 16 vorhanden, dessen Antriebskraft von einem auf seiner
Motorwelle sitzenden Antriebsrad 16′ über ein z. B. als Kette
ausgebildetes Kraftübertragungselement 24 auf eine mit der Hub
spindel 22 drehfeste Spindelscheibe 25 übertragen wird. Infolge
der auf diese Weise bewirkten Drehung der axial unverschiebba
ren Hubspindel 22 wird eine Hubeinrichtung 12 je nach Drehrich
tung der Hubspindel 22 angehoben oder abgesenkt. Diese Hubein
richtung 12 besteht im wesentlichen aus einer die Hubspindel 22
umfassenden Gewindehülse 12′ und einem Tragarm 12′′, auf den
eine Seitenscheibe 11′ des Wickeltragbaums 11 gerollt wurde,
wobei Halteleisten 12′′′ verhindern, daß der Wickeltragbaum 11
beim Anheben unbeabsichtigterweise herunterrollen kann.
Wenn der Wickeltragbaum 11 in die vorbestimmte Einspann
stellung 15 angehoben wurde, wird der Antrieb 16 der Hubein
richtung 12 abgeschaltet und jede Einspannwelle 13 kann in eine
Konusausnehmung 27 des Wickeltragbaums 11 eingreifen, so daß
dieser dadurch gespannt wird. Damit die Seitenscheiben 11′ von
der Hubeinrichtung 12 freikommen, kann die Abschaltung des An
triebs 16 so vorgenommen werden, daß der Wickeltragbaum 11 ge
ringfügig unterhalb der Einspannstellung 15 angehalten wird, so
daß an den Einspannwellen 13 vorhandene Konusflächen 13′ im Zu
sammenwirken mit entsprechenden Konusflächen des Wickeltrag
baums 11 dessen Anheben′ in die exakte Einspannstellung 15 be
wirken. Es ist dann nicht erforderlich die Hubeinrichtung 12 in
besonderer Weise gesteuert wieder herunterzufahren, was vor
teilhaft ist, da sie dann bei ihrem Einsatz zum Abnehmen des
bewickelten Wickeltragbaums 11 nicht wieder nach oben gefahren
werden muß.
Anhand der Fig. 1 und der obigen Beschreibung versteht es
sich, daß die Hubeinrichtungen 12 beim Anheben des Wickeltrag
baums 11 unterschiedlich hochfahren müssen, wenn der Durchmes
ser D der Seitenscheiben 11′ unterschiedlich ist. Kleinere und
größere Wickeltragbäume 11 unterscheiden sich bezüglich ihrer
Seitenscheibendurchmesser D im Bereich von 250 bis 1400 mm.
Dementsprechend ergeben sich Hubdifferenzen von 575 mm, auf die
die Hubeinrichtungen 12 der Wickelmaschine eingerichtet werden
müssen.
Fig. 1 zeigt einen Näherungsschalter 20, der am Maschinen
gestell 23 angebracht ist und mit einem an sich bekannten Kon
taktgeber 28 der Hubeinrichtung 12 zusammenwirkt, welcher der
art an der Hülse 12′ angebracht ist, daß er in der Nähe des Nä
herungsschalters 20 vorbeifährt, wenn die Hubeinrichtung 12 an
gehoben wird. Wird die Position des Näherungsschalters 20 so
gewählt, daß der Kontaktgeber 28 genau dann in Schaltnähe zum
Näherungsschalter 20 ist, wenn der Wickeltragbaum 11 in seiner
Einspannstellung 15 ist, so kann ein Schaltsignal des Nähe
rungsschalters 20 dazu benutzt werden, um den Antrieb 16 auszu
schalten.
Im Hinblick auf mehrere unterschiedliche Durchmesser D des
Wickeltragbaums 11 können weitere Näherungsschalter 21 einge
setzt werden. Die Anzahl der Näherungsschalter bestimmt sich
entsprechend dem im praktischen Betrieb vorgesehenen unter
schiedlichen Abstufungen der Durchmesser der Seitenscheiben 11′
unterschiedlicher Wickeltragbäume 11. Es sind lediglich bei
spielsweise insgesamt drei Näherungsschalter 20, 21 dargestellt.
Tatsächlich kann deren Anzahl der tatsächlichen Abstufungsan
zahl der praktisch eingesetzten Seitenscheibendurchmesser ent
sprechen. Die Näherungsschalter 20, 21 können auch am Gestell 23
verstellbar sein, wie es durch die den Näherungsschaltern 20, 21
jeweils zugeordneten Doppelpfeile angedeutet wird. Hiermit kann
eine genaue Justierung erreicht werden, aber auch eine Anpas
sung einer geringen Anzahl von Näherungsschaltern an eine grö
ßere Vielzahl unterschiedlicher Durchmesser D von Seitenschei
ben 11′.
Nicht dargestellterweise kann so verfahren werden, daß von
den Näherungsschaltern 20, 21 jeweils nur ein einziger in der
Lage ist, den Antrieb 16 abzuschalten, wobei eine Auswahl vor
der Inbetriebnahme der Hubeinrichtung 12 erfolgt. Die Auswahl
eines Näherungsschalters, z. B. 20, kann mit einem Wahlschalter
geschehen, der so viel Wahlstellungen hat, wie es Näherungs
schalter gibt. Infolgedessen wird nur der ausgewählte Nähe
rungsschalter, z. B. 20, innerhalb der im übrigen nicht darge
stellten Steuereinrichtung für das Abschalten des Antriebs 16
scharf geschaltet bzw. aktiviert. Um bei der Durchführung des
Einspannverfahrens auch diese manuelle Auswahl zu vermeiden,
kann letztere automatisiert werden, beispielsweise mit einer
Meßeinrichtung, die den Durchmesser D der Seitenscheibe 11′ er
faßt, indem die Position der Kante 11′′ bzw. des Außenumfangs
erfaßt wird, insbesondere an dessen höchster Stelle. Die Erfas
sung kann auf vielfältige Weise erfolgen, z. B. durch automati
sierte mechanische Abtastung, zweckmäßigerweise aber durch eine
optoelektronische Meßeinrichtung, die zur Abtastung der Kante
11′′ des Wickeltragbaums 11 im Fall einer Einschaltung des An
triebs 16 der Hubeinrichtung 12 vor dessen Wirksamwerden einen
Meßgang durchführt und dementsprechend den zutreffenden Nähe
rungsschalter 20, 21 auswählt.
Auf die vorbeschriebenen Weisen kann auch verfahren wer
den, wenn nicht Näherungsschalter 20, 21 eingesetzt werden, son
dern wenn der Hubweg der Hubeinrichtungen 12 fortlaufend mit
einem Inkrementalgeber gemessen wird. Dem maximal möglichen
Meßweg, vgl. z. B. in Fig. 2 ymax, wird eine Anzahl von Inkremen
ten zugeordnet, die groß genug ist, um die Position des Wickel
tragbaums im Hinblick auf die Positionierung in der Einspann
stellung 15 genau genug erfassen zu können. Außerdem wird in
der Steuereinrichtung, welche die Messung des Hubwegs durch
führt, eine Programmierung auf vorbestimmte Inkrementalwerte
vorgenommen, wozu beispielsweise eine selbstprogrammierbare
Steuerung eingesetzt wird. Die Programmierung erfolgt derart,
daß unterschiedlichen Seitenscheibendurchmessern D jeweils die
jenigen Inkrementalzahlen zugeordnet werden, die gewährleisten, -
daß der Wickeltragbaum 11 die gewünschte Einspannstellung 15
erreicht hat.
Fig. 2 erläutert ein besonderes Verfahren, bei dem die Po
sition des Wickeltragbaums 11 meßtechnisch erfaßt wird. Es ist
ein Abstandssensor 17 vorhanden, der horizontal ausgerichtet
ist und einen Meßwert x ermittelt. Außerdem ist ein Abstands
messer 18 vorhanden, der vertikal angeordnet ist und einen Meß
wert y liefert. Die Sensoren 17, 18 sind im rechten Winkel zu
einander angeordnet und ihre Meßbereiche überschneiden sich im
Bereich der Einspannstellung 15 des Wickeltragbaums 11. Da der
Abstandsmesser 17 vertikal oberhalb des Wickeltragbaums 11 an
geordnet ist, liefert er stets einen Meßwert y, während der ho
rizontal messende Abstandsmesser 17 vor dem Hochheben des Wickeltragbaums
11 einen Meßwert ∞ angibt. Erst wenn die Baumachse
10 in den Meßbereich des Abstandsmessers 17 gelangt, ermittelt
dieser einen Meßwert etwa xe. Dieser Wert hat ein Maximum, wenn
die Baumachse 10 die Einspannstellung 15 exakt erreicht hat.
Da die beiden Abstandsmesser 17, 18 gleich weit von der
Einspannstellung 15 entfernt sind, ist bei Gleichheit der Meß
werte xe und ye die Einspannstellung 15 genau erreicht. Das Ver
hältnis dieser Meßwerte ist 1 : 1. Es kann auch anders sein, wenn
beispielsweise die Distanzen der Abstandsmesser 17, 18 von der
Einspannstellung 15 aus konstruktiven Gründen unterschiedlich
sind, oder wenn die Abstandsmesser 17, 18 aus konstruktiven
Gründen nicht rechtwinklig zueinander angeordnet werden können.
Claims (7)
1. Verfahren zum Einspannen eines mit Seitenscheiben (11′)
versehenen Wickeltragbaums (11) in eine Wickelmaschine,
insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem der Wickel
tragbaum (11) mit zwei synchron steuerbaren, jeweils an
einer der Seitenscheiben (11′) angreifenden Hubeinrichtun
gen (12) aus einer Bodenstellung zwischen zwei zum Angrei
fen an den Wickeltragbaum (11) bestimmte Einspannwellen
(13) hochgehoben wird, bis ein Sensor das Erreichen einer
Einspannstellung (15) ermittelt und der Antrieb (16) der
Hubeinrichtungen (12) unter Verwendung des Sensorsignals
abgeschaltet wird, wonach die Einspannwellen (13) zum
Angreifen am Wickeltragbaum (11) beaufschlagt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als Abstandsmesser
(17) ausgebildet ist, der den horizontalen Abstand (x) des
Wickeltragbaums (11) überwacht, wobei gleichzeitig ein
zweiter Abstandsmesser (18) der Überwachung des vertikalen
Abstands (y) des Wickeltragbaums (11) eingesetzt wird, und
daß die Abschaltung des Antriebs (16) der Hubeinrichtungen
(12) erfolgt, wenn die beiden Sensormeßwerte ein vorbe
stimmtes Verhältnis (xe/ye) erreicht haben.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
erste Sensor horizontal und der zweite Sensor vertikal zur
Einspannstellung (15) in gleichem Abstand ausgerichtet
wird, und daß die Abschaltung des Antriebs (16) der
Hubeinrichtungen (12) erfolgt, wenn die beiden Sensormeß
werte gleich groß sind.
3. Verfahren zum Einspannen eines mit Seitenscheiben (11′)
versehenen Wickeltragbaums (11) in eine Wickelmaschine,
insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem der Wickel
tragbaum (11) mit zwei synchron steuerbaren, jeweils an
einer der Seitenscheiben (11′) angreifenden Hubeinrichtun
gen (12) aus einer Bodenstellung zwischen zwei zum Angrei
fen an den Wickeltragbaum (11) bestimmte Einspannwellen
(13) hochgehoben wird, bis ein Endschalter das Erreichen
einer Einspannstellung (15) ermittelt und der Antrieb (16)
der Hubeinrichtungen (12) unter Verwendung des Endschal
tersignals beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß außer einem als Näherungsschalter (20) ausgebildeten
Endschalter weitere Näherungsschalter (21) parallelge
schaltet verwendet werden, die unterschiedlichen Durch
messern (D) der Seitenscheiben (11′) des Wickeltragbaums
(11) entsprechend beabstandet werden, und daß von allen
Nährungsschaltern (20, 21) jeweils nur einer für das
Abschalten des Antriebs (16) der Hubeinrichtungen (12)
verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Näherungsschalter (20, 21) für das Abschalten des Antriebs
der Hubeinrichtungen (12) mit einem Wahlschalter ausge
wählt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Nährungsschalter (20, 21) für das Abschalten des
Antriebs der Hubeinrichtungen (12) mit einer eine Kante
(11′′) einer Seitenscheibe (11′) des Wickeltragbaums (11)
erfassenden optoelektronischen Meßeinrichtung ausgewählt
wird.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Näherungsschalter (20, 21) vor dem Anheben des Wickeltrag
baums (11) vertikal verstellt werden.
7. Verfahren zum Einspannen eines mit Seitenscheiben (11′)
versehenen Wickeltragbaums (11) in eine Wickelmaschine,
insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem der Wickel
tragbaum (11) mit zwei synchron steuerbaren, jeweils an
einer der Seitenscheiben (11′) angreifenden Hubeinrichtun
gen (12) aus einer Bodenstellung zwischen zwei zum Angrei
fen an den Wickeltragbaum (11) bestimmte Einspannwellen
(13) hochgehoben wird, bis das Erreichen einer Einspann
stellung (15) ermittelt und der Antrieb der Hubeinrichtun
gen beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hubweg der Hubeinrichtungen (12) fortlaufend mit einem
Inkrementalgeher gemessen wird, der an eine die Inkremen
talmeßwerte verarbeitende Steuereinrichtung angeschlossen
ist, welche die Abschaltung der Hubeinrichtungen (12)
bewirkt, wenn die gemessene Inkrementenzahl mit einer ent
sprechend dem ausgewählten Durchmesser einer Seitenscheibe
(11′) des Wickeltragbaums (11) vorbestimmten Inkrementen
zahl übereinstimmt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4429482A DE4429482A1 (de) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
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EP95112283A EP0697359B1 (de) | 1994-08-19 | 1995-08-04 | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
Applications Claiming Priority (1)
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DE4429482A DE4429482A1 (de) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
Publications (1)
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DE4429482A1 true DE4429482A1 (de) | 1996-02-22 |
Family
ID=6526112
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4429482A Withdrawn DE4429482A1 (de) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
DE59508034T Expired - Fee Related DE59508034D1 (de) | 1994-08-19 | 1995-08-04 | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE59508034T Expired - Fee Related DE59508034D1 (de) | 1994-08-19 | 1995-08-04 | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
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