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Nähanlage zur Erzeugung einer Mehrzahl von im Abstand voneinander
angeordneten Stichgruppen Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähanlage zur Erzeugung
einer Mehrzahl von im Abstand voneinander angeordneten Stichgruppen, z. B. Knopflöcher,
in einem Arbeitsstück, mit einer zyklisch arbeitenden Nähmaschine, die eine während
des Arbeitens der Stichbildeeinrichtungen das Arbeitsstück verschiebende Stoffklemme
sowie eine Abstelleinrichtung aufweist, und mit einem das Arbeitsstück zwischen
den einzelnen Nähoperationen verschiebenden Stoffhalter, an dem im Abstand voneinander
Arbeitsstückgreifer angeordnet sind.
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Bei Nähanlagen der vorgenannten Art besteht das Problem, gegenseitige
Störungen zwischen der das Arbeitsstück verschiebenden Stoffklemme der
Näh-
maschine und dem Stoffhalter zu verhindern. Bei bekannten Anlagen wird
dies dadurch vermieden, daß die Nähmaschinenstoffklemme mit dem Stoffhalter während
des Nähvorganges gekoppelt wird, so daß beide sich während des Nähens gemeinsam
bewegen. Die sich daraus ergebende Kräftebeanspruchung der Stoffklemme ist jedoch
groß, und die Stoffklemme kann festgeklemmt werden. Bei einer weiteren bekannten
Anlage stehen die Arbeitsstückgreifer nur während des Arbeitsstückvorschubes, nicht
dagegen während des Arbeitens der Nähmaschine, mit dem Arbeitsstück im Eingriff.
Hier wird zwar eine Beanspruchung der Nähmaschinenstoffklemme durch den Stoffhalter
vermieden, aber der Arbeitsstückvorschub zwischen den Nähoperationen bedarf der
Mithilfe einer Bedienungsperson.
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Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Lose in dem ständig von
dem Stoffhalter gehaltenen Arbeitsstück während des Arbeitens der Nähmaschine zu
erzeugen, so daß die Nähmaschinenstoffklemme ihre Bewegungen bei stillstehendem
Stofffialter ausführen kann.
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Zur Erreichung dieses Zieles liegt der Erfindung die technische Aufgabe
zugrunde, die Arbeitsstückgreifer am Stoffhalter derart anzuordnen, daß sie vor
Beginn der Nähoperation gegeneinander und nach Beendigung der Nähoperation voneinander
bewegt werden.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Arbeitsstückgreifer
am Stoffhalter schwenkbar befestigt und über eine Lenkeranordnung mit einem vor
Beginn und nach Beendigung der Nähoperation bewegten Teil, beispielsweise der Abstelleinrichtung,
der Nähmaschine verbunden sind.
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Nach einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die Arbeitsstückgreifer
über Lenker mit je
einem Arm eines an dem Stoffhalter drehbar gelagerten dreiarmigen
Hebels verbunden, dessen dritter Arm mit einem verschiebbar geführten gegabelten
Gleitstück verbunden ist, dessen Gabel mit einer parallel zur Vorschubrichtung des
Stoffhalters verlaufenden Schiene im Eingriff steht, die Bestandteil eines von der
Abstelleinrichtung der Nähmaschine gesteuerten Schwingrahmens ist.
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Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben.
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F i g. 1 ist eine Seitenansicht eines Teiles einer Nähanlage
einschließlich einer Nähmaschine in Verbindung mit einem Stoffhalter, welche teilweise
im senkrechten Schnitt wiedergegeben ist; F i g. 2 ist eine Vorderansicht
eines Teiles der in F i g. 1 dargestellten Nähanlage; F i g. 3 ist
eine Draufsicht der Nähanlage der F i g. 1, wobei Teile der Nähmaschine weggebrochen
sind, um die Abstelleinrichtung freizulegen, und F i g. 4 ist in vergrößertem
Maßstab eine Querschnittsansicht nach Linie 4-4 der F i g. 3.
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Wie in den Zeichnungen dargestellt ist, weist die Nähanlage, an der
die Erfindung verwendet wird, einen Ständer 11 auf, welcher eine (nicht dargestellte)
Schalteinrichtung enthält, und eine Nähmaschine 12, die von dem Ständer
11 getragen wird, sowie eine Tragplatte 13 auf dem Ständer, welche
die Einrichtungen trägt, die notwendig sind, um einen sich relativ
zur
Nähmaschine bewegenden Stoffhalter 14 verschiebbar zu halten.
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Die Nähmaschine 12 weist eine Stoffklemme 15
auf, die das Arbeitsstück
ergreift während des Nähens z. B. eines Knopfloches, in einer geschlossenen Bahn
verschiebt und nach Beendigung des Stichbildevorganges wieder freigibt. Die Nähmaschine
weist ferner die übliche Nähmaschinennadel 17 und den Greifer 18 auf.
Die Stichbildewerkzeuge der Näh-
maschine und die Stoffklemme 15 werden
von einer Nähmaschinenantriebseinrichtung angetrieben, die eine Hauptantriebswelle
24 enthält. Die Nähmaschinenantriebseinrichtung weist weiterhin eine Abstelleinrichtung
mit einem schwingenden Abstellrahmen 20 auf, welcher an der Nähmaschine bei 21 angelenkt
ist und einen Abstellkolben 22 trägt, der, wenn der Abstellrähmen 20 in der Uhrzeigerrichtung
bei Betrachtung der F i g. 1 gedreht wird, in die Bahn eines auf der Nähmaschinenantriebswelle
24 festsitzenden Ansatzes 23 gedreht wird. Der Abstellrahmen 20 trägt weiterhin
einen Riemenverschieber 25, der bei Drehung des Abstellrahmens 20 bei Betrachtung
der F i g. 1 in Uhrzeigerrichtung den Riemen auf eine lose Leerscheibe
26 auf der Hauptantriebswelle 24 verschiebt. Wenn der Abstellrahmen 20 entgegen
der Uhrzeigerrichtung bei Betrachtung der F i g. 1 verschoben wird, wird
der Abstellkolben 22 aus dem Weg des Ansatzes 23 heraus verschoben, und der
Riemenverschieber 25 verschiebt den Riemen auf eine Scheibe 27, die
auf der Hauptantriebswelle 24 festsitzt. Wie es bei K-nopflochnähmaschinen üblich
ist, wird der Abstellrahmen 20 in der Stellung verriegelt, in welcher der Nähmaschinenantrieb
hergestellt wird, und die Verriegelung wird freigegeben, um die Nähmaschine durch
eine Stellvorrichtung, z. B. einen Nocken, abzustellen, der so eingestellt ist,
daß er das Abstellen der Maschine nach Fertigstellung des Knopfloches einleitet.
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Der sich bewegende Stoffhalter 14 trägt Lagerarme 30, welche
ihnen zugeordnete Rollen 31 haben, die mit einer Führungsschiene
32 in Eingriff treten, die relativ zu der Tragplatte 13 festliegt.
Weiterhin ist an dem sich bewegenden Stoffhalter 14 eine Kette 33
befestigt,
die in einer Bahn 34 angeordnet ist, die ebenfalls relativ zur Tragplatte
13 festliegt. Die Kette 33 wird an jeder Seite des beweglichen Stoffhalters
14 über Scheiben 35 und 36 an der Tragplatte 13 geleitet, und
die Kette 33, die sich von jeder Seite des sich bewegenden Stoffhalters 14
erstreckt, ist weiterhin über eine Leerscheibe 37 in dem Ständer
11 geführt. Ein Ende der Kette 33 ist an einem Schlitten
38 befestigt, der in senkrechten Bahnen 39 in dem Ständer
11 geführt ist und durch die Schalteinrichtung in dem Ständer 11 angetrieben
wird, während an dem anderen Ende der Kette ein Gegengewicht (nicht dargestellt)
befestigt ist.
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Die Schalteinrichtung für den sich bewegenden Stoffhalter 14 kann
beliebig und in bekannter Weise ausgebildet sein, und dies gilt auch hinsichtlich
der Mittel zur Durchführung der abwechselnden Schalt-und Nähvorgänge.
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Die insoweit beschriebene Anordnung des sich bewegenden Stoffhalters
14 weicht jedoch von der bekannten Ausführung dadurch ab, daß die Führungsschiene
32, die Führungsbahn 34 und die Scheiben 35 und 36 von der
Tragplatte 13 selbst getragen werden. Nach der vorliegenden Erfindung bewegt
sich daher der Stoffhalter 14 in einer Bahn, welche relativ zu der Nähmaschine 12
und zu dem Ständer 11 festliegt.
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Gemäß F i g. 3 sind zwei Arbeitsstückgreifer 50, 51
ün
Abstand voneinander angeordnet und jeweils bei 52 an dem sich bewegenden
Stoffhalter 14 an Lagerarmen angelenkt, die an dem sich bewegenden Stoffhalter 14
befestigt sind. Jeder dieser Arbeitsstückgreifer 50, 51 weist einen
Handgriff 53 auf, welcher, wenn er niedergedrückt wird, die Greifer
50, 51
schließt und wenn er angehoben wird, die Greifer 50,
51
öffnet. Auf dem sich bewegenden Stoffhalter 14 nahe jedem der Arbeitsstückgreifer
50, 51 befindet sich ein Anschlagblock 54, der eine Lagebegrenzung
für jeden der Arbeitsstückgreifer 50, 51 bildet.
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Bei 55 ist an jedem der Arbeitsstückgreifer 50, 51
ein
zweiteihger Lenker 56 angelenkt, dessen einer Teil bei 57 geschlitzt
ist. Die beiden Teile sind durch Befestigungsschrauben 58, die durch den
Schlitz 57
hindurchgehen, fest miteinander verbunden, um so eine Längeneinstellung
zu ermöglichen. Die Lenker 56 sind bei 60 und 61 an gegenüberliegenden
Armen 62 und 63 eines dreiarmigen Hebels angelenkt, der bei 64 an
dem sich bewegenden Stoffhalter 14 angelenkt ist und mit einem Arbeitsarm
65 versehen ist. Wenn der dreiarmige Hebel 62, 63, 65 in der Uhrzeigerrichtung
gedreht wird (bei Betrachtung der F i g. 3), werden die Arbeitsstückgreifer
50, 51 gegeneinander gedreht und schaffen dadurch in dem von ihnen
erfaßten Arbeitsstück eine Lose. Wenn der dreiarmige Hebel 62, 63, 65 entgegen
der Uhrzeigerrichtung gedreht wird (bei Betrachtung der F i g. 3),
werden
die Arbeitsstückgreifer 50, 51 gegen die jeweiligen Anschlagblöcke
54 zurückgeführt, wodurch das von ihnen erfaßte Arbeitsstück straffgezogen wird.
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Zur Steuerung des dreiarmigen Hebels 62, 63, 65
in einer beliebigen
Stellung des sich bewegenden Stoffhalters 14 sind an der Tragplatte 13 zwei
ün Ab-
stand voneinander angeordnete Hänger 70 befestigt, in denen
ein Schwingrahmen gelagert ist, der eine Stange 71 aufweist, die in den Hängern
70 gelagert ist. Zwei Schwingarme 72 sind an der Stange
71 befestigt, und eine weitere Stange 73 erstreckt sich zwischen den
Schwingarinen 72, 72 im wesentlichen parallel zu und oberhalb der Stange
71.
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Gemäß F i g. 4 ist an dem Arbeitsann 65 des dreiarmigen
Hebels 62, 63, 65 bei 74 ein Lenker 75 angelenkt, der weiterhin
bei 76 an einem Winkellagerarm 77 angelenkt ist, der durch Schrauben
78 an einer Gleitstange 79 befestigt ist, die ein nach oben gerichtetes
Ende 80 hat. Die Gleitstange 79 ist bei 81
geschlitzt und an
dem sich bewegenden Stoffhalter 14 durch zwei mit Schultern versehene Schrauben
82
verschiebbar befestigt, welche durch den Schlitz 81
hindurchgehen
und in den sich bewegenden Stoffhalter 14 eingeschraubt sind. Der Raum zwischen
dem Lag ,erarm 77 und dem nach oben gerichteten Ende 80 der Gleitstange
79 schafft eine gegabelte Backe, welche die obere Stange 73 des Schwingrahmens
71, 72, 73 umgreift, so daß unabhängig von der Lage des sich bewegenden Stoffhalters
14 der Schwingrahmen 71, 72, 73 den dreiarmigen Hebel 62,
63, 65
steuern kann.
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Gemäß den F i g. 1 und 3 ist ein auf der Stange
71
des Schwingrahmens befestigter Schwingarm 90 bei 91 an einem
zweiteiligen Lenker 92 angelenkt, dessen Teile vermittels Schlitze
93 und Schrauben 94 einstellbar miteinander verbunden sind. Der Lenker
92
ist bei 95 mit einem System von drei miteinander
verbundenen zweiarinigen Hebeln schwenkbar verbunden, die jeweils an einem Tragblock
96 an der Tragplatte 13 angelenkt sind. Von den drei miteinander verbundenen
Hebeln ist ein Hebel 97 bei 98 auf einer waagerechten Achse angelenkt,
und die Hebel 99 und 100 sind bei 101 bzw. 102 auf senkrechten
Achsen angelenkt. Der Hebel 100 ist bei 103 mit einem Arm 104 schwenkbar
verbunden, der an dem Abstellrahmen 20 unterhalb des Schwenkpunktes 21 des Abstellrahmens
20 ausgebildet ist.
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Es können aber auch andere Lenkerverbindungen zwischen dem Lenker
92 und dem Antriebsmechanismus der Nähmaschine verwendet werden. Jedoch ergibt
die Lenkerverbindung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform eine richtige
Bewegungsrichtung des Lenkers 92 in übereinstimmung mit der Bewegung des
Abstellrahmens 20 und auch die erforderliche Bewegungsgröße an den Arbeitsstückgreifern
50, 51.
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Die Bewegung des Nähmaschinenabstellrahmens 20 aus der Stillstandlage
bewirkt eine Verschiebung des Schwingrahmens 71, 72, 73, so daß in einer
beliebigen Lage des Stoffhalters 14 die Arbeitsstückgreifer 50 und
51 gegeneinander verschoben werden, wodurch in dem zwischen ihnen erfaßten
Arbeitsstück eine Lose erzeugt wird und die Bewegung der Nähmaschinenstoffklemme
bei stillstehendem Stoffhalter ermöglicht wird. Wenn der Nähvorgang beendet und
die Nähmaschinenstoffklemme angehoben ist, führt die Bewegung des Abstellrahmens
20 in die Stillstandlage auf entsprechende Weise die Arbeitsstückgreifer
50 und 51 in ihre ursprüngliche, das Arbeitsstück spannende Stellung
zurück, in welcher sie zum Weitertransportieren des Arbeitsstückes bereit sind.
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Die Arbeitsstücke werden auf diese Weise mit den Arbeitsstückgreifern
50 und 51 kontinuierlich im Eingriff gehalten, und die richtige Ausrichtung
des Arbeitsstückes relativ zu dem sich bewegenden Stoffhalter 14 wird während der
Folge von Näh- und Schaltvorgängen nicht gestört. Die Kraft, welche erforderlich
ist, um in dem Arbeitsstück während des Nähens die erforderliche Lose zu schaffen,
wird von der Abstelleinrichtung der Nähmaschine aufgebracht, die üblicherweise so
ausgebildet ist, daß sie eine beträchtliche Kraft aufzubringen vermag und daher
für diesen Zweck gut geeignet ist. Die Nähmaschinenstoffklemme wird dabei aus zwei
Gründen entlastet: erstens weil sie den Stoffhalter nicht, wie bei bekannten Ausführungen,
verschieben muß, und zweitens dadurch, daß sie nur einen kleinen Teil des Arbeitsstückes
zu verschieben braucht, da das Arbeitsstück in der Umgebung der Stoffklemme frei
von Spannung ist und daher einer Verschiebung der Stoffklemme nicht entgegenwirkt.