DE1228518B - Cruise control for motor vehicles - Google Patents

Description

Fahrtregler für Kraftfahrzeuge , Die Erfindung betrifft einen Fahrtregler für Kraftfahrzeuge, bei welchen ein Drehmomentwandler als stufenlos schaltbares Untersetzungsgetriebe Anwendung findet und bei welchen ein Betrieb in den Bereichen des für die verschiedenen Motordrehzahlen sparsamsten Kraftstoffverbrauchs angestrebt wird.Speed controller for motor vehicles The invention concerns a speed controller for motor vehicles, in which a torque converter is used as a steplessly switchable reduction gear application and in which an operation aimed at in the areas of the most economical for the various engine speeds fuel consumption.

Derartige Fahrtregleranordnungen sind bereits in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Bei einer solchen bekannten Anordnung (österreichische Patentschrift 185 690) findet ein hydrostatischer Drehmomentwandler Anwendung, dessen jeweiliges Untersetzungsverhältnis mittels eines hydraulischen Servomotors verstellbar ist. Der Steuerschieber des Servomotors wird bei dieser bekannten Anordnung durch ,einen in Abhängigkeit von der Motordrehzahl wirksamen Fliehkraftregler verstellt, dessen Reglerhülse entgegen der Fliehkraftwirkung durch eine vom Kraftstoffpedal beeinflußbare Reglerfeder belastet ist. Die Kraftübertragung auf letztere erfolgt bei dieser bekannten Anordnung über einen querliegenden Zwischenhebel, an dessen Mitte einerseits ein auf die Reglerfeder wirkendes Gestänge angelenkt ist und der andererseits mit seinem einen freien Ende über eine Rolle kraftschlüssig an einem Nocken anliegt, der seinerseits mit einem an das Kraftstoffpedal angelenkten Gestänge gekoppelt ist, und der mit seinem anderen freien Ende ebenfalls kraftschlüssig mit ,einem weiteren Gestänge gekoppelt ist, das seinerseits an das Bremspedal angelenkt ist.Such cruise control arrangements are already known in various embodiments. In such a known arrangement (Austrian patent specification 185 690) a hydrostatic torque converter is used, the respective reduction ratio of which can be adjusted by means of a hydraulic servo motor. In this known arrangement, the control slide of the servomotor is adjusted by a centrifugal governor which is effective as a function of the engine speed and whose governor sleeve is loaded against the effect of the centrifugal force by a governor spring which can be influenced by the fuel pedal. In this known arrangement, the force is transmitted to the latter via a transverse intermediate lever, at the center of which on the one hand a linkage acting on the governor spring is articulated and on the other hand, one free end of which is frictionally applied to a cam via a roller, which in turn is connected to the fuel pedal articulated linkage is coupled, and which is also positively coupled with its other free end with another linkage, which in turn is articulated to the brake pedal.

Es steht außer Zweifel, daß einerseits die Vielzahl von teilweise räumlich weit auseinanderliegenden Gelenken bzw. von kraftübertragenden Flächen an den Stellen kraftschlüssiger übertragung der Bewegungsgrößen bei der erwähnten bekannten Anordnung ein erhebliches Gesamtspiel in den Kraftübertragungswegen ergibt, welches eine präzise Einstellung der Regleranordnung mit Rücksicht auf die in der Serienfertigung einzuhaltenden Passungen sehr erschwert, und daß andererseits dieses zwangläufig vorhandene unerwünschte Spiel sich im Laufe der Zeit infolge der natürlichen Abnutzung der Teile noch erheblich vergrößert. Gerade bei einer Regleranordnung, die in Abhängigkeit vom mehreren Einflußgrößen arbeitet, ist jedoch eine sehr genaue gegenseitige Abstimmung und Einstellung der einzelnen kraftübertragenden Teile von großer Wichtigkeit, weil nur dann eine zuverlässige Wirkungsweise der Anordnung gewährleistet ist.There is no doubt that on the one hand the multitude of partial Joints that are spatially far apart or of force-transmitting surfaces at the points of non-positive transmission of the movement variables in the case of the mentioned known arrangement results in a considerable overall play in the power transmission paths, which a precise setting of the controller arrangement with regard to the in the Series production makes it very difficult to comply with fits, and on the other hand this inevitably existing unwanted play itself over time as a result of natural Wear of the parts increased considerably. Especially with a controller arrangement, which works as a function of several influencing variables is, however, a very precise one mutual coordination and adjustment of the individual power-transmitting parts of of great importance because only then can the arrangement function reliably is guaranteed.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Fahrtregleranordnung liegt darin, daß sich beim Loslassen des Gaspedals sofort eine Verstellung des Drehmomentwandlers im Sinne einer Heraufschältung auf ein größeres Untersetzungsverhältnis, d. h. eine Absenkung der Motordrehzahl bei gleichbleibender Fahrgeschwindigkeit und damit eine geringere Bremswirkung des Antriebsmotors, ergibt. Es ist aber bei Kraftfahrzeugen allgemein üblich, zur Verzögerung des Fahrzeugs zunächst die Motorbremswirkung heranzuziehen, d. h. das Fahrzeug vor Betätigung der Bremsen durch Gaswegnahme zu verzögern.A further disadvantage of the known cruise control arrangement is that when the accelerator pedal is released, the torque converter is immediately adjusted in the sense of an upshift to a larger reduction ratio, ie. H. a lowering of the engine speed at constant driving speed and thus a lower braking effect of the drive engine results. In motor vehicles, however, it is generally customary to first use the engine braking effect to decelerate the vehicle . H. to decelerate the vehicle by releasing the accelerator before applying the brakes.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines Fahrtreglers der eingangs dargelegten Bauart, der die soeben erwähnten beiden Nachteile nicht aufweist und außerdem hinsichtlich seines konstruktiven Gesamtaufbaues in sich geschlossen ist und mit allen zugehörigen Betätigungs- und übertragungsorganen praktisch eine selbständige, als Ganzes austauschbare Einheit bildet.The purpose of the invention is to create a speed controller of the initially the design described, which does not have the two disadvantages just mentioned and is also closed in terms of its overall design and with all associated actuation and transmission organs practically an independent, forms an interchangeable unit as a whole.

Demgemäß geht die Erfindung von einem Fahrtregler für Kraftfahrzeuge mit einem an den Fahrzeugmotor angeschlossenen stufenlos einstellbaren Drehmomentwandler und einem durch einen Fliehkraftregler verstellbaren hydraulischen Steuerschieber zur Steuerung des Wandler-Servomotors aus, wobei die Reglerhülse durch eine vom Kraftstoffpedal beeinflußbare Reglerfeder belastet ist. Die Erfindung ist durch die Kombination folgender Merkmale gekennzeichnet: a) eines koaxial zum Steuerschieber und zur Reglerhülse angeordneten Stößels zum Vorspannen der Reglerfeder, der einerseits über einen mit einem weiteren, die Kraftstoffzufuhr bestimmenden Nocken fest verbundenen Stellnocken vom Kraftstoffpedal her und andererseits über einen Schlepphebel vom Bremspedal her betätigbar ist, und b) eines einseitig wirkenden hydraulischen, koaxial zwischen Stößel und Reglerfeder angeordneten Dämpfers, dessen Kolben einerseits als Federteller für die Reglerfeder ausgebildet ist und andererseits vom Stößel nur in Richtung des Vorspannens der Reglerfeder mitgenommen werden kann und ferner nur die Entspannung der Reglerfeder verzögert.Accordingly, the invention is based on a speed controller for motor vehicles with a continuously adjustable torque converter connected to the vehicle engine and a hydraulic control slide, which can be adjusted by a centrifugal governor, for controlling the converter servomotor, the regulator sleeve being loaded by a regulator spring that can be influenced by the fuel pedal. The invention is characterized by the combination of the following features: a) a tappet arranged coaxially to the control slide and to the regulator sleeve for preloading the regulator spring, which is actuated on the one hand by an adjusting cam firmly connected to another cam that determines the fuel supply from the fuel pedal and on the other hand by a rocker arm from the fuel pedal The brake pedal can be actuated, and b) a unidirectional hydraulic damper arranged coaxially between the tappet and governor spring, the piston of which is designed on the one hand as a spring plate for the governor spring and on the other hand can only be taken along by the tappet in the direction of the biasing of the governor spring and furthermore only the relaxation the governor spring is delayed.

Es ist bei Fahrtreglern für Kraftfahrzeuge durch die deutsche Auslegeschrift 1029 242 bereits bekannt, einen die Kraftstoffzufuhr zum Antriebsmotor bestimmenden Nocken wirkungsmäßig über Zwischengestänge mit einem Nocken zu verbinden, der einen Stöße] betätigt, welcher seinerseits eine Reglerfeder beeinflußt, die ihrerseits wiederum der Fliehkraftwirkung eines einen Drehmomentwandler-Steuerschieber beeinflussenden Fliehkraftreglers entgegenwirkt. It is already known from German Auslegeschrift 1029 242 for speed regulators for motor vehicles to functionally connect a cam which determines the fuel supply to the drive motor via intermediate rods with a cam which actuates a shock], which in turn influences a regulator spring, which in turn influences the centrifugal force of one Torque converter control spool influencing centrifugal governor counteracts.

Demgegenüber wird durch die Zusammenfassung der beiden gemäß der Erfindung fest miteinander verbundenen Nocken auf einer gemeinsamen Welle jedoch nicht nur schädliches Spiel vermieden, sondern auch eine mühelose gegenseitige Einstellung der Nocken, beispielsweise mittels Schablone, ermöglicht.In contrast, by combining the two according to the invention but not only permanently connected cams on a common shaft harmful play avoided, but also an effortless mutual adjustment the cam, for example by means of a template, allows.

Weiterhin ist es bei Fahrtreglem für Kraftfahrzeuge gemäß der deutschen Patentschrift 761444 auch schon bekannt, die Rückbewegung des Gaspedals mittels eines Dämpfers zu verzögern, der über ein Meb-rgelenkgestänge wirkungsmäßig mit dem Kraftstoffpedal und mit der Drosselklappe verbunden ist. Im Gegensatz zu dieser bekannten Anordnung ist der nur die Entspannung der Reglerfeder verzögernde Dämpfer gemäß der Erfindung unmittelbar in das Gehäuse des Fliehkraftreglers einbezogen, wodurch sich eine besonders einfache, strörungsfrei arbeitende, als Ganzes austauschbare, leicht einzustellende und mühelos nachzujustierende Reglereinheit ergibt, bei der die Anzahl der Zwischengelenke und kraftschlüssigen Gestängeverbindungen auf das für die Funktion notwendige Mindestmaß begrenzt ist.Furthermore, it is already known in cruise control for motor vehicles according to German patent specification 761 444 to delay the return movement of the accelerator pedal by means of a damper which is operatively connected to the fuel pedal and to the throttle valve via a jointed linkage. In contrast to this known arrangement, the only the relaxation of the regulator spring delaying damper according to the invention is directly included in the housing of the centrifugal governor, resulting in a particularly simple, trouble-free, as a whole interchangeable, easy to adjust and easily readjusted regulator unit, in which the The number of intermediate joints and frictional linkage connections is limited to the minimum required for the function.

Der Fahrtregler für Kraftfahrzeuge gemäß der Erfindung, dessen Einzelmerkmale nur in ihrer Gesamtkombination den Erfindungsgegenstand bilden, gewährleistet also infolge der bei ihm verwirklichten ÜAmittelbaren Zusammenfassung aller wesentlichen Teile am Fliehkraftregler gegenüber den bekannten Anordnungen einen wesentlichen technischen Fortschritt.The cruise control for motor vehicles according to the invention, its individual features Form the subject of the invention only in their overall combination, so guaranteed as a result of the direct summary of all the essentials realized by him Parts of the governor compared to the known arrangements an essential technical progress.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal, das nur in Verbindung mit der übrigen, den Erfindungsgegenstand bildenden Merkmalskombination Erfindungscharakter hat, ist in Abhängigkeit von der Spannung der Reglerfeder ein weiterer Nocken verstellbar, der den Zündzeitpunkt bestimmt.According to a further feature of the invention that is only available in connection with of the other combination of features forming the subject matter of the invention another cam can be adjusted depending on the tension of the regulator spring, which determines the ignition point.

Die Erfindung wird nunmehr in ihren Einzelheiten .unter Bezug auf die Zeichnungen an Hand einer bevorzugten Ausführungsform beispielsweise beschrieben. In den Zeichnungen stellt dar F i g. 1 das Gesamtschema der Antriebsanlage eines mit einem Fahrtregler nach der Erfindung ausgestatteten Kraftfahrzeugs und F i g. 2 die schematische Darstellung eines Fahrtreglers nach der Erfindung.The invention will now be described in its details. With reference to the drawings on the basis of a preferred embodiment, for example. In the drawings, F i g. 1 shows the overall diagram of the drive system of a motor vehicle equipped with a speed controller according to the invention, and FIG. 2 shows the schematic representation of a speed controller according to the invention.

In F i g. 1 bezeichnet der Bezugsbuchstabe M den Antriebsmotor eines Kraftfahrzeugs, dessen getriebene Welle die treibende Welle 3 eines Drehmomentwandlers V antreibt. Am Antriebsmotor M ist ein von diesem angetriebener Fliehkraftregler R angeordnet, welcher seinerseits den Verteilerschieber D -einer Druckmittelsteuerung betätigt. Das Druckmittel wird dem Verteilungsschieber D mittels einer Druckentweder in den Zylinderraum C, oder in den Zylinderraum C2 eines Servomotors eingelassen, welcher das Stellorgan des Drehmomentwandlers V betätigt. Das jeweils aus dem nicht unter Druck stehenden Zylinderraum des Servomotors austretende Druckmittel gelangt zum Druckmittel-Vorratsbehälter 1 zurück. Der in dem Servomotor befindliche Arbeitskolben 33 betätigt einen Hebel 2, dessen Verstellung wiederum die Änderung des Drehzahlverhältnisses zwischen der treibenden Welle 3 und der getriebenen Welle 4 des Drehmomentwandlers Y zur Folge hat.In Fig. 1 , the reference letter M denotes the drive motor of a motor vehicle, the driven shaft of which drives the driving shaft 3 of a torque converter V. A centrifugal governor R driven by the drive motor M is arranged, which in turn actuates the distributor slide D - a pressure medium control. The pressure medium is admitted to the distribution slide D by means of a pressure either into the cylinder chamber C or into the cylinder chamber C2 of a servo motor which actuates the actuator of the torque converter V. The pressure medium emerging from the cylinder space of the servomotor that is not under pressure is returned to the pressure medium storage container 1. The working piston 33 located in the servomotor actuates a lever 2, the adjustment of which in turn changes the speed ratio between the driving shaft 3 and the driven shaft 4 of the torque converter Y.

Ein Kraftstoffpedal 5 gestattet über ein Zwischengestänge die Betätigung eines Stellnockens 7, der seinerseits in jeder möglichen Einstellung den Betrieb des Antriebsmotors M in einem entsprechenden Betriebsbereich bestimmt.A fuel pedal 5 allows, via an intermediate linkage , the actuation of an adjusting cam 7, which in turn determines the operation of the drive motor M in a corresponding operating range in every possible setting.

Die Anordnung ist, soweit bisher beschrieben, an sich bekannt.As far as described so far, the arrangement is known per se.

Mit dem Stellnocken 7 ist ein weiterer Nocken 8 fest verbunden, der über ein entsprechendes Zwischengestänge die Einstellung der Drosselklappe 9 des Vergasers 10 in an sich bekannter Weise derart steuert, daß in jedem Fall diejenige Drosselklappenstellung sichergestellt ist, welche den eingangs im einzelnen dargelegten wirtschaftlich günstigsten Betriebsbedingungen des Fahrzeugs entspricht.With the adjusting cam 7 , another cam 8 is firmly connected, which controls the setting of the throttle valve 9 of the carburetor 10 via a corresponding intermediate linkage in a manner known per se in such a way that in each case that throttle valve position is ensured which is economically most favorable as described in detail at the beginning Operating conditions of the vehicle.

Ein zusätzlich vorgesehener Nocken für die Einstellung der Frühzündung am Zündverteiler des Antriebsmotors ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.An additional cam is provided for setting the advance ignition on the distributor of the drive engine is not shown in the drawings.

Ein Bremspedal 11, welches auch die Form eines Bremshebels haben kann, gestattet die Verstellung eines doppelarmigen Schlepphebels 12, der auf einen Stößel 13 einwirkt und dadurch in an sich bekannter Weise eine Beeinflussung des Fliehkraftreglers R (F i g. 1) im Sinne einer Erhöhung der Motordrehzahl ermöglicht, was wiederum eine Vergrößerung des Untersetzungsgrades des Drehmomentwandlers Y zur Folge hat.A brake pedal 11, which can also be in the form of a brake lever, allows the adjustment of a double-armed rocker arm 12, which acts on a tappet 13 and thereby, in a manner known per se, influencing the governor R (FIG. 1) in the sense of an increase the engine speed allows, which in turn has an increase in the reduction ratio of the torque converter Y result.

In F i g. 2 der Zeichnungen, welche einige der bislang erwähnten Teile nochmals zeigt, sind außerdem die Einzelheiten der inneren Teile des Fliehkraftreglers R und des Verteilerschiebers D dargestellt.In Fig. 2 of the drawings, which shows some of the parts mentioned so far again, the details of the inner parts of the centrifugal governor R and the distributor slide D are also shown.

Der an sich bekannte Verteilerschieber D weist ein fest angeordnetes Gehäuse auf, dessen Mittelbohrung mit Ringkanälen 14, 15, 16 und 17 ausgestattet ist, die jeweils den Zutritt des Druckmittels von der Druckpumpe P, den Austritt des Druckmittels zurück zum Vorratsbehälter 1, den Zutritt des Druckmittels zum Zylinderraum C, und den Zutritt des Druckmittels zum Zylinderraum C, gestatten. In der Mittelbohrung des Schiebergehäuses ist in ebenfalls an sich bekannter Weise eine Schieberhülse 18 drehbar angeordnet, welche über ein nicht dargestelltes Zwischengetriebe mit der Motorwelle verbunden ist und folglich von dieser angetrieben wird. Die Schieberhülse 18 weist ihrerseits eine Mittelbohrung 19 auf, innerhalb welcher ein Steuerschieber 20 verschiebbar und drehbar angeordnet ist, welcher die an sich bekannten und üblichen Bunde, Ringnuten und Bohrungen aufweist, um in an sich bekannter Weise jeweils Qntsprechend seiner Einstellung den Zutritt des Druckmittels zur einen oder anderen Zylinderkammer des Servomotors bzw. den Rückfluß des Druckmittels zum Vorratsbehälter 1 steuern zu können.The per se known distributor slide D has a fixed housing, the central bore of which is equipped with annular channels 14, 15, 16 and 17 , each of the access of the pressure medium from the pressure pump P, the exit of the pressure medium back to the reservoir 1, the access of the Pressure medium to the cylinder space C, and the access of the pressure medium to the cylinder space C, allow. In the central bore of the slide housing, a slide sleeve 18 is rotatably arranged in a manner also known per se, which is connected to the motor shaft via an intermediate gear (not shown) and is consequently driven by the latter. The slide sleeve 18 , for its part, has a central bore 19 , within which a control slide 20 is slidably and rotatably arranged, which has the conventional collars, annular grooves and bores, in order to allow the pressure medium to access in a manner known per se, depending on its setting to be able to control one or the other cylinder chamber of the servomotor or the return flow of the pressure medium to the reservoir 1.

Eine nähere Beschreibung des Verteilerschiebers D erübrigt sich, da derartige Nerteilerschieber in der Druckmitteltechnik allgemein angewandt werden und auf. verschiedene Weise -praktisch ausgeführt werden können. So wäre es beispielsweise im vorliegenden Fall möglich, den Verteilerschieber derart anzuordnen, daß die Schieberhülse, wie in der Zeichnung dargestellt, umläuft, oder aber in nicht dargestellter Weise derart zu gestalten, daß der Steuerschieber 20 umläuft, oder aber in ebenfalls nicht dargestellter Weise derart aufzubauen, daß sowohl die Schieberhülse 18 als auch der Steuerschieber 20 nicht umlaufen und mit einem umlaufenden Fliehkraftapparat zusammenwirken, welcher den Steuerschieber verschiebt.A more detailed description of the distributor slide D is unnecessary, since such distributor slide valves are generally used in pressure medium technology and are based on. can be practically carried out in various ways. For example, in the present case it would be possible to arrange the distributor slide in such a way that the slide sleeve rotates as shown in the drawing, or in a manner not shown in such a way that the control slide 20 rotates, or in a manner not shown either build up that both the slide sleeve 18 and the control slide 20 do not rotate and interact with a rotating centrifugal apparatus which moves the control slide.

Das in der Zeichnung rechte Ende des Steuerschiebers 20 liegt in wiederum an sich bekannter Weise an einer als Druckfeder ausgebildeten Reglerfeder 21 an, die ihrerseits an einem Kolben 22 anliegt. An diesem Kolben 22 liegt der Stößel 13 an, so daß also dieser Kolben 22 dann von rechts nach links verschoben wird, wenn der Stößel 13 durch Verdrehung des Stellnockens 7 um seine Achse 23 in gleichem Sinne verschoben wird.The end of the control slide 20 on the right in the drawing rests in a manner known per se on a regulator spring 21 designed as a compression spring, which in turn rests on a piston 22. At this plunger 22, the plunger 13 is present, so that, therefore, this piston 22 is then moved from right to left when the plunger 13 is displaced by rotation of the controlling pin 7 about its axis 23 in the same sense.

Durch die Verschiebung des Kolbens 22 entsteht eine Volumenänderung in einem Raum 24 des Reglergehäuses, der mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist und über ein Rückschlagventil 26 einerseits und eine Drosselöffnung 27 andererseits mit einem diesbezüglichen Vorratsbehälter 25 Verbindung hat. Wird also der Kolben 22 von rechts nach links in F i g. 2 verschoben, so wird diese Bewegung durch die im Raum 24 befindliche Dämpfungsflüssigkeit im wesentlichen nicht gehemmt, während im Gegensatz dazu eine Verschiebung des Kolbens 22 von links nach rechts durch die im Raum 24 befindliche Dämpfungsflüssigkeit ganz erheblich abgebremst wird.The displacement of the piston 22 results in a change in volume in a space 24 of the regulator housing which is filled with a damping fluid and communicates with a relevant storage container 25 via a check valve 26 on the one hand and a throttle opening 27 on the other. So if the piston 22 is from right to left in FIG. 2, this movement is essentially not inhibited by the damping fluid located in the space 24, whereas, in contrast, a shift of the piston 22 from left to right is slowed down considerably by the damping fluid located in the space 24.

Am in F i g. 2 rechten Ende der Schieberhülse 18 sind in an sich bekannter Weise Fliehgewichte 28 angelenkt, deren hebelartige Ansätze 29 am Druckring eines Längskugellagers anliegen, das seinerseits an einem endseitigen Bund des Steuerschiebers 20 anliegt und als Reglerhülse 30 aufzufassen ist.On in Fig. 2 right end of the slide sleeve 18 are articulated in a known manner flyweights 28 , the lever-like lugs 29 of which bear against the pressure ring of a longitudinal ball bearing, which in turn lies against an end collar of the control slide 20 and is to be understood as a regulator sleeve 30.

Wie aus F i g. 2 der Zeichnungen ersichtlich ist, sind gemäß der Erfindung die Nocken 7 und 8 auf derselben Welle 23 befestigt. Der Nocken 8 bestimmt infolgedessen den jeweiligen öffnungsgrad der Drosselldappe 9 des Vergasers 10 in Abhängigkeit von der jeweiligen Spannung der Reglerfeder 21, dem Betriebszustand des Fliehkraftreglers R und der Stellung des Nockens 7. Der Schlepphebel 12 wird durch eine Zugfeder 32 in Normalstellung an einen Anschlag 31 gedrückt, während er bei Betätigung des vom Fahrer zu betätigenden Bremspedals 11 so verschwenkt wird, daß sein freies Ende sich an einen Anschlag des Stößels 13 anlegt und dadurch die Verschiebung des Stößels 13 von rechts nach links herbeiführt, was über die übersetzungsänderung im Drehmomentwandler F eine Erhöhung der Motordrehzahl bei gleichbleibender Fahrgeschwindigkeit bewirkt, ohne daß die Drosselklappe 9 geöffnet wird.As shown in FIG. 2 of the drawings, the cams 7 and 8 are mounted on the same shaft 23 according to the invention. The cam 8 consequently determines the respective degree of opening of the throttle valve 9 of the carburetor 10 as a function of the respective tension of the regulator spring 21, the operating state of the centrifugal regulator R and the position of the cam 7. The rocker arm 12 is in the normal position against a stop 31 by a tension spring 32 pressed, while it is pivoted upon actuation of the brake pedal 11 to be operated by the driver that its free end rests against a stop of the plunger 13 and thereby causes the displacement of the plunger 13 from right to left, which is about the change in gear ratio in the torque converter F. The engine speed increases while the vehicle speed remains constant, without the throttle valve 9 being opened.

Der durch die jeweilige Einstellung des Steuerschiebers 20 bestimmte Einlaß des Druckmittels entweder in den Zylinderraum Ci oder in den Zylinderraum C, bewirkt eine Verschiebung des Arbeitskolbens 33 entweder im einen oder anderen Sinne und dementsprechend eine Verschwenkung des Hebels 2 im einen oder anderen Drehsinn, wodurch der Drehmomentwandler 17 entsprechend eingestellt wird.The determined by the respective setting of the control slide 20 inlet of the pressure medium either in the cylinder chamber Ci or in the cylinder chamber C, causes a displacement of the working piston 33 either in one sense or the other and accordingly a pivoting of the lever 2 in one or the other direction of rotation, whereby the Torque converter 17 is adjusted accordingly.

Wird bei der in F i g. 1 und 2 gezeigten Anordnung das Druckmittel in den Zylinderraum C" eingelassen, so wird der Hebel 2 im Sinne des Pfeiles + verschwenkt, was eine Vergrößerung des Untersetzungsgrades des Drehmomentwandlers Y zur Folge hat, während eine Verschwenkung des Hebels 2 in entgegengesetztem Drehsinn eine Verminderung des Untersetzungsgrades des Drehmomentwandlers V auslöst.If the in F i g. 1 and 2, the pressure medium is let into the cylinder chamber C ″, the lever 2 is pivoted in the direction of the arrow + , which results in an increase in the reduction ratio of the torque converter Y , while pivoting the lever 2 in the opposite direction of rotation reduces the Reduction degree of the torque converter V triggers.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Es sei angenommen, daß der Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigung des Kraftstoffpedals 5 den Stellnocken 7 in eine bestimmte Stellung bringt. Dieser Bewegung folgt auch der Nocken 8, wodurch eine bestimmte Öffnung der Drosselklappe 9 des Vergasers 10 eingestellt wird. Die Verschwenkung des Stellnockens 7 hat eine bestimmte Verschiebung des Stößels 13 und damit eine bestimmte Spannung der Reglerfeder 21 herbeigeführt. Die Reglerfeder 21 wirkt einerseits auf den Steuerschieber 20 und andererseits über das Längskugellager 30 auf die hebelartigen Ansätze 29 der Fliehgewichte 28, die ihrerseits wiederum infolge der Fliehkraft der Spannung der Reglerfeder 21 entgegenwirken. Daraus ergibt sich, daß sich bei einer bestimmten Drehzahl der Schieberhülse 18 ein Gleichgewichtszustand einstellt.The mode of operation of the arrangement is as follows: It is assumed that the driver of the vehicle brings the control cam 7 into a certain position by actuating the fuel pedal 5. This movement is also followed by the cam 8, as a result of which a certain opening of the throttle valve 9 of the carburetor 10 is set. The pivoting of the adjusting cam 7 has brought about a certain displacement of the plunger 13 and thus a certain tension of the regulator spring 21. The regulator spring 21 acts on the one hand on the control slide 20 and on the other hand via the longitudinal ball bearing 30 on the lever-like lugs 29 of the centrifugal weights 28, which in turn counteract the tension of the regulator spring 21 due to the centrifugal force. It follows that at a certain speed of the slide sleeve 18 a state of equilibrium is established.

Die Anordnung ist so getroffen, daß der Steuerschieber 20 sich in dem soeben erwähnten Gleichgewichtszustand in seiner in F i g. 2 angedeuteten Mittelstellung befindet, in welcher die beiden Zylinderräume Ci und C, vom Zugang des Druckmittels abgesperrt sind bzw. aus diesen auch kein Druckmittel in den Vorratsbehälter 1 zurückfließen kann. Dies wiederum hat zur Folge, daß der Hebel 2 eine bestimmte Stellung einnimmt, welche einem bestimmten Untersetzungsverhältnis entspricht. Es besteht also nunmehr in dem eingangs dargelegten Sinne Gleichgewicht zwischen der vom Antriebsmotor M abgegebenen Leistung und der diesem Gleichgewichtszustand entsprechenden Motordrehzahl, derart, daß die für diesen Zeitpunkt T bestehende Öffnung der Drosselklappe 9 bewirkt, daß das Fahrzeug in Bewegung gesetzt wird bzw. in Bewegung bleibt.The arrangement is such that the control slide 20 is in the state of equilibrium just mentioned in its in FIG. 2 is indicated middle position, in which the two cylinder spaces Ci and C, are blocked from the access of the pressure medium or from these no pressure medium can flow back into the reservoir 1. This in turn has the consequence that the lever 2 assumes a certain position which corresponds to a certain reduction ratio. In the sense set out above, there is now an equilibrium between the power output by the drive motor M and the engine speed corresponding to this state of equilibrium, such that the opening of the throttle valve 9 for this point in time T causes the vehicle to be set in motion or in motion remain.

Erhöht sich der Fahrwiderstand beispielsweise infolge des Durchfahrens einer Steigung, so hat der Antriebsmotor M das Bestreben, seine Drehzahl zu verringern, was zur Folge hat, daß die Reglerfeder 21 sich dehnen kann und der Steuerschieber 20 sich nach links verschiebt, wodurch der Druck des von der Druckpumpe P gelieferten Druckmittels in den Zylinderraum Ci eintreten kann, während der Zylinderraum C, sich zum Vorratsbehälter 1 hin entleeren kann. Die Folge ist also, daß der Hebel 2 nunmehr so lange nach rechts in Richtung + verschwenkt wird, bis wiederum ein Gleichgewichtszustand im Sinne einer Vergrößerung des Untersetzungsgrades erreicht ist.If the driving resistance increases, for example as a result of driving up an incline, the drive motor M tends to reduce its speed, with the result that the regulator spring 21 can stretch and the control slide 20 shifts to the left, whereby the pressure of the The pressure medium supplied to the pressure pump P can enter the cylinder space Ci, while the cylinder space C can be emptied towards the reservoir 1. The result is that the lever 2 is now pivoted to the right in the + direction until a state of equilibrium is reached again in the sense of an increase in the reduction ratio.

Vermindert sich hingegen der Fahrwiderstand, so hat der Antriebsmotor M das Bestreben, seine drehzahl zu erhöhen. Der Steuerschieber 20 wird infolgedessen von rechts nach links verschoben, wodurch das Druckmittel in den Zylinderraum C2 gelangen kann, was wiederum zur Folge hat, daß der Untersetzungsgrad verringert wird.If, on the other hand, the driving resistance decreases, the drive motor M tries to increase its speed. The control slide 20 is consequently shifted from right to left, whereby the pressure medium can get into the cylinder space C2 , which in turn has the consequence that the reduction ratio is reduced.

Wird der Fahrwiderstand sehr schnell kleiner, was beispielsweise beim Durchfahren eines Gefälles eintreten kann, so wird der Hebel 2 fortschreitend mehr und mehr im Sinne einer Verminderung des Untersetzungsgrades verschwenkt. Die Grenzen dieser Verschwenkung sind durch die Konstruktion der Anordnung bestimmt. Ist der niedrigste Untersetzungsgrad erreicht, so wächst trotzdem die Motordrehzahl weiter, und dementsprechend erhöht sich auch weiter die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Will der Fahrer ein weiteres Ansteigen der Fahrgeschwindigkeit verhindem, so genügt es, daß er das Kraftstoffpeda15 losläßt, wodurch die öffnung der Drosselklappe9 des Vergasers 10 verkleinert wird.If the driving resistance decreases very quickly, which can occur, for example, when driving down a slope, the lever 2 is gradually pivoted more and more in the sense of a reduction in the reduction ratio. The limits of this pivoting are determined by the construction of the arrangement. If the lowest reduction ratio has been reached, the engine speed continues to increase, and the driving speed of the vehicle increases accordingly. If the driver wants to prevent the driving speed from increasing further, it is sufficient for him to let go of the fuel pedal 15, whereby the opening of the throttle valve 9 of the carburetor 10 is reduced.

Wird das Kraftstoffpedal 5 volltsändig losgelassen, so ist die Reglerfeder 21 vom SteHnocken 7 aus über den Stößel 13 nicht mehr belastet.If the fuel pedal 5 is completely released, the regulator spring 21 is no longer loaded from the standing cam 7 via the tappet 13.

Die Drosselklappe 9 befindet sich in einer Stellung, welche an sich der Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors entspricht. Die eigentliche Motordrehzahl stellt sich jedoch zwangläufig in Anpassung an die Fahrzeuggeschwindigkeit und in Anpassung an den Kleinstwert des möglichen Untersetzungsgrades ein.The throttle valve 9 is in a position which corresponds to the idling speed of the drive motor. However, the actual engine speed is inevitably adjusted to the vehicle speed and to the smallest value of the possible reduction ratio.

Das Fahrzeug wird also in diesem Betriebszustand vom Antriebsmotor M gebremst, wobei jedoch die Bremswirkung klein ist, da in diesem Fall nur ein kleiner Untersetzungsgrad gegeben ist.In this operating state, the vehicle is therefore driven by the drive motor M braked, but the braking effect is small, since in this case only a small one Reduction ratio is given.

Will der Fahrer die Motorbremswirkung verstärken, so genügt es, wenn er den Untersetzungsgrad erhöht. Zu diesem Zweck kann der Fahrer durch Betätigung des Bremspedals 11 die Reglerfeder 21 des Fliehkraftreglers R spannen, ohne die Drosselklappe 9 zu öffnen. Dies hat zur Folge, daß der Steuerschieber 20 von rechts nach links verschoben wird und folglich der Druck -im Zylinderraum C, den Hebel 2 im Sinne + verschwenkt, wodurch der Untersetzungsgrad erhöht und somit die Fahrgeschwindigkeit vermin_ dert und die Bremswirkung des Motors verstärkt wird.If the driver wants to increase the engine braking effect, it is sufficient if he increases the reduction ratio. For this purpose, the driver can tension the governor spring 21 of the centrifugal governor R by actuating the brake pedal 11 without opening the throttle valve 9. This has the consequence that the control slide 20 is shifted from right to left and consequently the pressure - in the cylinder chamber C, the lever 2 is pivoted in the + direction, increasing the reduction ratio and thus reducing the driving speed and increasing the braking effect of the motor.

Fahrer von üblichen Kraftfahrzeugen sind gewohnt, beim Loslassen des Kraftstoffpedals jeweils im Maße des jeweils eingestellten Getriebe-übersetzungsverhältnisses eine Fahrtverzögerung des Fahrzeugs zu verspüren. Bei der beschriebenen Anordnung würde zunächst infolge der Entspannung der Reglerfeder 21 nach rechts beim Loslassen des Kraftstoffpedals 5 zwecks Änderung der Fahrgeschwindigkeit unmittelbar eine Änderung des Untersetzungsgrades im Sinne einer Verkleinerung der Bremswirkung des Antriebsmotors M eintreten. Um dies zu verhindern, wird die Rückbewegung des Kolbens 22 des Dämpfers von links nach rechts (in F i g. 2 gesehen) durch die im Raum 24 befindliche Dämpfungsflüssigkeit gebremst. Der Querschnitt der Drosselöffnung 27 bestimmt den Durchtritt der Dämpfungsflüssigkeit aus dem Raum 24 in den Vorratsbehälter 25 des Dämpfers und damit die Bremsung der genannten Bewegung des Kolbens 22 von links nach rechts in F i a. 2. Da sich das C Rückschlagventil 26 im Falle einer Bewegung des Kolbens 22 von rechts nach links in F i g. 2 sofort öffnet, ist diese letztgenannte Bewegung des Kolbens 22 im wesentlichen ungedämpft.Drivers of conventional motor vehicles are used to feeling the vehicle decelerate when the fuel pedal is released, depending on the transmission ratio that is set. In the described arrangement, as a result of the relaxation of the regulator spring 21 to the right when the fuel pedal 5 is released for the purpose of changing the driving speed, a change in the reduction ratio in the sense of a reduction in the braking effect of the drive motor M would occur immediately. In order to prevent this, the return movement of the piston 22 of the damper from left to right (as seen in FIG. 2) is braked by the damping fluid in space 24. The cross section of the throttle opening 27 determines the passage of the damping fluid from the space 24 into the reservoir 25 of the damper and thus the braking of the mentioned movement of the piston 22 from left to right in FIG. 2. Since the C check valve 26 is in the event of a movement of the piston 22 from right to left in FIG. 2 opens immediately, this last-mentioned movement of the piston 22 is essentially undamped.

Es bedarf keines weiteren Hinweises, daß die besondere Anordnung des Fahrtreglers nach der Erfindung sowohl bei Stadtfahrten als auch bei Fahrten im Verkehrsgedränge bei überfüllter Landstraße von sehr großem Vorteil ist, wo gezwungenermaßen durch die Verkehrslage bzw. aus Vorsichtsgründen eine dauernde Betätigung des Gaspedals erforderlich ist. In diesen Fällen wäre es weder von Nutzen noch erwünscht, in jedem Augenblick eine Änderung des Untersetzungsgrades des Drehmomentwandlers herbeizuführen.No further indication is required that the special arrangement of the Cruise control according to the invention both when driving around town and when driving in Crowded traffic on overcrowded country roads is of great advantage where by necessity Due to the traffic situation or, as a precaution, constant actuation of the accelerator pedal is required. In these cases it would be neither useful nor desirable in everyone Moment to bring about a change in the reduction ratio of the torque converter.

Im vorausgehend beschriebenen Beispiel ist die Bauart des stufenlos einstellbaren Drehmomentwandlers nicht näher angegeben. Die Erfindung ist hinsichtlich ihrer Anwendung nicht auf eine bestimmte Bauart eines solchen Drehmomentwandlers beschränkt. In Verbindung mit der Erfindung können die bekannten stufenlos einstellbaren Drehmomentwandlerarten, beispielsweise also hydrostatische, mechanische oder elektrische Drehmomentwandler, Verwendung finden.In the example described above, the design of the is stepless adjustable torque converter not specified. The invention is in terms of its application not to a particular type of such torque converter limited. In connection with the invention, the known can be continuously adjustable Types of torque converters, for example hydrostatic, mechanical or electrical Torque converter, find use.

Mit Anspruch 1 ist nur die Gesamtkombination seiner Merkmale geschützt. Anspruch 2 ist ein echter Unteranspruch und gilt nur in Verbindung mit Anspruch 1. With claim 1 only the overall combination of its features is protected. Claim 2 is a real sub-claim and only applies in conjunction with Claim 1.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Fahrtregler für Kraftfahrzeuge mit einem an den Fahrzeugmotor angeschlossenen, stufenlos einstellbaren Drehmomentwandler und einem durch einen Fliehkraftregler verstellbaren hydraulischen Steuerschieber zur Steuerung des Wandler-Servomotors, wobei die Reglerhülse durch eine vom Kraftstoffpedal beeinflußbare Reglerfeder belastet ist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: a) eines koaxial zum Steuerschieber (20) und zur Reglerhülse (30) angeordneten Stößels (13) zum Vorspannen der Reglerfeder (21), der einerseits über einen mit einem weiteren, die Kraftstoffzufuhr bestimmenden Nocken (8) fest verbundenen Welle (23) SteHnocken (7) vom Kraftstoffpedal (5) her und andererseits über einen Schlepphebel (12) vom Bremspedal (11) her betätigbar ist, und b) eines einseitig wirkenden hydraulischen, koaxial zwischen Stößel und Reglerfeder angeordneten Dämpfers (22, 24, 25, 26, 27), dessen Kolben (22) einerseits als Federteller für die Reglerfeder ausgebildet ist und andererseits vom Stößel nur in Richtung des Vorspannens der Reglerfeder mitgenommen werden kann und ferner nur die Entspannung der Reglerfeder verzögert. Claims: 1. Speed controller for motor vehicles with a continuously adjustable torque converter connected to the vehicle engine and a hydraulic control slide adjustable by a centrifugal controller for controlling the converter servo motor, the controller sleeve being loaded by a controller spring that can be influenced by the fuel pedal, characterized by the combination of the following features : a) a tappet (13 ) arranged coaxially to the control slide (20) and to the regulator sleeve (30) for pretensioning the regulator spring (21), which on the one hand is connected via a shaft (23) firmly connected to another cam (8) which determines the fuel supply Standing cam (7) can be actuated from the fuel pedal (5) and on the other hand via a rocker arm (12) from the brake pedal (11) , and b) a unilateral hydraulic damper (22, 24, 25, 26 arranged coaxially between the tappet and governor spring) , 27), the piston (22) of which is designed on the one hand as a spring plate for the governor spring i st and, on the other hand, can only be taken along by the plunger in the direction of biasing the regulator spring and furthermore only delays the relaxation of the regulator spring. 2. Fahrtregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Span-.. nung der Reglerfeder (21) ein weiterer Nocken verstellbar ist, der den Zündzeitpunkt bestimmt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 761444, 949 445; deutsche Auslegeschrift Nr. 1029 242; österreichische Patentschrift Nr. 185 690. 2. Speed controller according to claim 1, characterized in that a further cam is adjustable depending on the tension .. voltage of the regulator spring (21), which determines the ignition point. Considered publications: German Patent Specifications No. 761 444, 949 445; German interpretative document No. 1029 242; Austrian patent specification No. 185 690.