DE1128305B - Control device for a continuously variable transmission in connection with a gas lever-regulated internal combustion engine, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Übersetzungsgetriebe in Verbindung mit einem gashebelregulierten Verbrennungsmotor, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares übersetzungsgetriebe in Verbindun" mit einem gashebelregulierten Verbrennungsmotor, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei vom Gashebel zusammen mit der Kraftstoffregulierung die Reglerfeder eines motorseitig angetriebenen Fliehkraftreglers, der somit als Federregler aufgebaut ist, vorspannbar ist, dessen Flieligewichte und Reglerfeder gemeinsam und einander entgegenwirkend einen Steuerschieber für Drucköl verstellen, durch das eine hydraulische Verstelleinrichtung für das Übersetzungsgetriebe betätigt wird. Die Erfindung ist bei mechanischen und bei hydraulischen Übersetzungsgetrieben anwendbar.Control device for a continuously adjustable transmission gear in connection with a gas lever regulated internal combustion engine, especially for Motor vehicles The invention relates to a control device for a continuously variable adjustable transmission in connection with a gas lever regulated combustion engine, especially for motor vehicles, with the throttle lever together with the fuel regulation the governor spring of a centrifugal governor driven on the engine side, which is thus used as a Spring regulator is constructed, can be preloaded, its flow weights and regulator spring adjust a control spool for pressure oil together and counteracting each other, actuated by a hydraulic adjusting device for the transmission gear will. The invention applies to mechanical and hydraulic transmission gears applicable.

Derartige Steuereinrichtungen sind für hydrostatisehe übersetzungsgetriebe im Kraftfahrzeugbau bereits bekannt. Dabei besteht die hydraulische Verstelleinrichtung aus einem Verstellzylinder mit einem Verstellkolben, der über einen VersteHmechanismus mit dem Stellteil des hydrostatischen übersetzungsgetriebes verbunden ist. Bei einer solchen Anordnuno, ist einer bestimmten Stellung des Gashebels, d. h. einer bestimmten Gasdrosselklappenstellung, jeweils eine bestimmte Motordrehzahl zugeordnet. Wenn sich der Gashebel in seiner Vollgasstellung befindet, läuft der Motor mit seiner maximal möglichen Drehzahl. Dabei ist es gleichgültig, bei welchem Betriebszustand, d. h. bei welcher Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, der Gashebel in Vollgasstellung steht. Letzteres gilt auch für eine weitere bekannte Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern von Kraftfahrzeugwechselgetrieben mit stufenloser oder abgestufter Verstellung des übersetzungsverhältnisses, wobei der Gashebel unmittelbar auf die Drosselklappe einwirkt, während das Gashebelbetätigungsgestänge außerdem über das eine Eingangsglied eines Differentialantriebes mittelbar auf eine Servoeinrichtung zum selbsttätigen Einstellen des Verstellhebels für das Wechselgetriebe einwirken kann. Das zweite Eingangsglied des Differentialantriebes ist von einem Fliehkraftregler beeinflußt, dessen Drehzahl entweder von der Motordrehzahl oder von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt. Diese bekannte Vorrichtung hat lediglich zur Aufgabe, in Abhängigkeit von der Motorbelastung und entweder der Fahrgeschwindigkeit oder der Vergasereinstellung das ceeicyneteste übersetzungsverhältnis einzustellen. Eine Änderuno, des übersetzungsverhältnisses in gemeinsamer Abhängigkeit von den Drehzahlen der treibenden und der getriebenen Welle ist nicht vorgesehen. Es ist jedoch nur bei größeren Fahrgeschwindigkeiten erwünscht, daß der Verbrennungsmotor seine maximale Drehzahl erreichen kann. Bei kleineren Fahrgeschwindigkeiten, insbesondere im Stadtverkehr und beim Anfahren, wird es wegen der lauten Motorgeräusche als sehr nachteilig empfunden, wenn auch hierbei der Verbrennungsmotor mit seiner maximalen Drehzahl betrieben werden kann.Such control devices are already known for hydrostatic transmission gears in motor vehicle construction. The hydraulic adjustment device consists of an adjustment cylinder with an adjustment piston, which is connected to the control part of the hydrostatic transmission via an adjustment mechanism. In such an arrangement, a certain position of the throttle lever, i. H. a specific gas throttle position, each assigned a specific engine speed. When the throttle is in its full throttle position, the engine runs at its maximum possible speed. It does not matter in which operating state, i. H. At which driving speed of the motor vehicle, the throttle lever is in the full throttle position. The latter also applies to another known device for the automatic control of motor vehicle change-speed transmissions with stepless or graduated adjustment of the transmission ratio, the throttle lever acting directly on the throttle valve, while the throttle lever actuation linkage also indirectly via the one input member of a differential drive to a servo device for automatically adjusting the adjusting lever for the change gear can act. The second input element of the differential drive is influenced by a centrifugal governor, the speed of which depends either on the engine speed or on the vehicle speed. This known device only has the task of setting the most efficient gear ratio depending on the engine load and either the driving speed or the carburetor setting. There is no provision for a change in the transmission ratio in common dependence on the speeds of the driving and driven shafts. However, it is only desirable for the internal combustion engine to be able to reach its maximum speed at higher driving speeds. At lower driving speeds, especially in city traffic and when starting up, it is felt to be very disadvantageous because of the loud engine noises if the internal combustion engine can also be operated at its maximum speed.

Ferner ist eine Steuereinrichtung, insbesondere für stufenlose Getriebe, bekannt, bei der abhängig von der eingestellten Soll-Fahrgeschwindigkeit die Motordrehzahl nach oben hin begrenzt wird, und zwar derart, daß mit abnehmender Soll-Fahrgeschwindigkeit auch die zugelassene Motordrehzahl sinkt. Bei dieser Einrichtung wird die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit an die eingestellte Soll-Fahrgeschwindigkeit angeglichen und nur bei der höchsten Fahrgeschwindigkeit, also bei maximaler Abtriebsdrehzahl, die maximale Motordrehzahl erreicht, während bei darunterliegenden Fahrgeschwindigkeiten die zugelassene Motordrehzahl unter der Höchstdrehzahl liegt. Die bekannte Einrichtung weist jedoch, abgesehen von der verhältnismäßig komplizierten Gestaltung, den Nachteil auf, daß trotz der vorgesehenen Maßnahmen bei durchgedrücktem Bedienungshebel die Drehzahl des Motors auch bei kleiner Ist-Geschwindigkeit die maximale Drehzahl erreichen kann, die erst bei Zurücknahme dieses Soll-Geschwindigkeitshebels auf die der tatsächlichen Ist-Geschwindigkeit entsprechende Stellung wieder einen angepaßten Wert annimmt.Furthermore, a control device, in particular for continuously variable transmissions, known, in which the engine speed depends on the set target driving speed is limited to the top, in such a way that with decreasing target driving speed the permitted engine speed also drops. With this setup the actual Driving speed adjusted to the set target driving speed and only at the highest driving speed, i.e. at the maximum output speed, the maximum engine speed is reached while at lower driving speeds the permitted engine speed is below the maximum speed. The well-known facility however, apart from the relatively complicated design, has the disadvantage on that, despite the measures taken when the operating lever is depressed, the The speed of the motor can reach the maximum speed even at a low actual speed can that only when this target speed lever is withdrawn to the actual Actual speed corresponding position again assumes an adapted value.

Bei einer weiteren bekannten Regelvorrichtung für stufenlos verstellbare übersetzungsgetriebe in Kraftfahrzeugen sind zur Änderung des übersetzungsverhältnisses zwei Fliehkraftregler vorgesehen, der eine, proportional zur Getriebeabtriebsdrehzahl und damit proportional zur Fahrgeschwindigkeit angetriebene Fliehkraftregler, dessen Soll-Drehzahl durch einen Bedienungshebel zur Vorwahl der gewünschten Fahrgeschwindigkeit einstellbar ist, steuert über einen Steuerschieber sowohl die hydrauliche Verstellung des übersetzungsverhältnisses als auch die Einstellung des Brennstoffmengenverstellgliedes des Fahrzeugmotors. Der andere, proportional zur Drehzahl des Fahrzeugmotors angetriebene Fliehkraftregler kann über einen zweiten Steuerschieber bei überschreitung einer bestimmten Motorhöchstdrehzahl das übersetzungsverhältnis des Getriebes verkleinern. Diese Regeldrehzahl kann durch willkürliche Veränderung der Vorspannung der Reglerfeder in gewissen Grenzen beliebig eingestellt werden. Durch Verringerung der Regeldrehzahl kann man verhindern, daß der Motor, beispielsweise im Stadtverkehr, bei jeder Erhöhung der Soll-Fahrgeschwindigkeit am ersten Fliehkraftregler über die Ist-Fahrgeschwindigkeit auf seine volle Drehzahl kommt. Der erste, fahrgeschwindigkeitsabhängige Fliehkraftregler hat bei dieser Anlage keinen Einfluß auf die von dem Fahrzeugmotor erreichbare Höchstdrehzahl. Die Einstellung des zweiten Fliehkraftreglers auf eine niedrigere Höchstdrehzahl bleibt aber dem Gedächtnis und dem guten Willen des Fahrers überlassen. Auch erfordert die willkürliche Einstellung der Motorhöchstdrehzahl ein besonderes Bedienungselement, was im Hinblick auf die allgemein angestrebte Vereinfachung der Bedienung von Kraftfahrzeugen durchaus unerwünscht ist.In another known control device for continuously adjustable Transmission gears in motor vehicles are used to change the transmission ratio two Centrifugal governor provided, the one proportional to the transmission output speed and thus proportional to the driving speed driven centrifugal governor, its Target speed by means of a control lever for preselecting the desired driving speed is adjustable, controls both the hydraulic adjustment via a control slide the transmission ratio as well as the setting of the fuel quantity adjustment member of the vehicle engine. The other, driven proportionally to the speed of the vehicle engine Centrifugal governor can be controlled via a second control slide when one reduce the transmission ratio of the transmission at a certain maximum engine speed. This control speed can be adjusted by arbitrarily changing the preload of the governor spring can be set arbitrarily within certain limits. By reducing the control speed you can prevent the engine, for example in city traffic, with every increase the target driving speed on the first centrifugal governor via the actual driving speed comes to its full speed. The first, speed-dependent centrifugal governor in this system has no influence on the maximum speed that can be reached by the vehicle engine. Setting the second governor to a lower maximum speed but is left to the memory and the goodwill of the driver. Also requires the arbitrary setting of the maximum engine speed a special control element, what in view of the generally desired simplification of the operation of motor vehicles is quite undesirable.

Gegenstand eines älteren Patentes ist schließlich eine in Abhängigkeit von der Motordrehzahl und von der Gashebelstellung sowie von der Fahrgeschwindigkeit arbeitende hydraulische Steuervorrichtung zum selbsttätigen Verstellen eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Übersetzungsgetriebes für Kraftfahrzeuge. Hierbei wird von je einem proportional zur Motordrehzahl bzw. zur Abtriebsdrehzahl umlaufenden Fliehkraftregler je ein drehzahlabhängiger Steuerdruck und weiterhin vom Gashebel ein von dessen Stellung abhängiger Steuerdruck erzeugt. Ein Verstellschieber unterliegt den von der Motordrehzahl bzw. von der Gashebelstellung abhängigen Drücken und steuert seinerseits je nach den Betriebsbedingungen den Druckölzulauf zur Verstelleinheit für das hydrostatische übersetzungsgetriebe. Der von der Gashebelstellung abhängige Steuerdruck ist zum Verstellschieber über einen Begrenzungsschieber geführt, der dem von der Abtriebsdrehzahl abhängigen Steuerdruck unterliegt und bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten mit Rücksicht auf die Geräuschentwicklung auch bei Vollgasstellung die Motordrehzahl auf einen Wert unter der Maximaldrehzahl begrenzt. Bei dieser Einrichtung sind zahlreiche Steuerventile und hydraulische, Verbindungen notwendig, wodurch ein großer Fertigungsaufwand bedingt ist.Finally, the subject of an earlier patent is a hydraulic control device, which operates as a function of the engine speed and the throttle position and the driving speed, for the automatic adjustment of a continuously adjustable hydrostatic transmission for motor vehicles. Here, continues to be generated by a respective proportional circulating to the engine speed or the output speed governor depending on a speed-dependent control pressure and from a throttle position-dependent control of the pressure. An adjusting slide is subject to the pressures that depend on the engine speed or the throttle position and, in turn, controls the pressure oil supply to the adjustment unit for the hydrostatic transmission, depending on the operating conditions. The control pressure, which depends on the throttle position, is fed to the adjustment slide via a limiting slide, which is subject to the control pressure, which is dependent on the output speed, and which limits the engine speed to a value below the maximum speed at low driving speeds with regard to the noise development, even with full throttle position. In this device, numerous control valves and hydraulic connections are necessary, which means that a great deal of manufacturing effort is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben geschilderten Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und eine einfach aufgebaute Steuervorrichtung zu schaffen, bei der hohe Motordrehzahlen verbunden mit starken Motorgeräuschen bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten vermieden werden.The invention is based on the disadvantages outlined above to avoid the known devices and a simply constructed control device to create at high engine speeds combined with loud engine noises be avoided at low driving speeds.

Die Erfindung besteht darin, daß zusätzlich auf den Steuerschieber wirkende, abtriebsseitig angetriebene Fliehgewichte vorgesehen sind, die den Fliehgewichten des motorseitig angetriebenen Fliehkraftreglers entgegenwirken. Hierdurch wird der Steuerschieber so geregelt, daß z. B. selbst bei gleicher Gashebelstellung, d. h. gleicher Vorspannung der Reglerfeder, allein durch die mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit abnehmende Fliehkraftwirkung der abtriebsseitig angetriebenen Fliehgewichte auf den Steuerschieber eine Verstellung der Getriebeübersetzung im Sinne einer Erniedrigung der Motordrehzahl mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt wird.The invention consists in that centrifugal weights which act on the control slide and are driven on the output side are provided which counteract the centrifugal weights of the centrifugal governor driven on the motor side. As a result, the control slide is regulated so that, for. B. even with the same throttle position, d. H. the same bias of the governor spring, solely through the decreasing centrifugal force of the centrifugal weights driven on the output side on the control slide, an adjustment of the gear ratio in the sense of a lowering of the engine speed with decreasing vehicle speed is effected.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Flichgewichte des motorseitig angetriebenen Fliehkraftreglers und die ihnen entgegenwirkende Reglerfeder derart dimensioniert, daß bei wirkungslosen abtriebsseitig angetriebenen Fliehgewichten, d. h. bei kleinen Abtriebsdrehzahlen bzw. bei stehender Abtriebswelle und bei Vollgasstellung des Gashebels die Verstelleinrichtung des übersetzungsgetriebes und damit das übersetzungsgetriebe durch den Steuerschieber in eine Stellung gebracht ist, bei der die eingeregelte Motordrehzahl unter der maximal einstellbaren Motordrehzahl liegt.In a further embodiment of the invention, the weights of the centrifugal governor driven on the motor side and the governor spring counteracting them are dimensioned in such a way that, in the case of ineffective flyweights driven on the output side, d. H. At low output speeds or when the output shaft is stationary and the throttle lever is at full throttle, the adjustment device of the transmission and thus the transmission is brought into a position by the control slide in which the regulated engine speed is below the maximum adjustable engine speed.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Fliehgewichte des abtriebsseitig angetriebenen Fliehkraftreglers derart dimensioniert, daß bei maximal vorgesehener Abtriebsdrehzahl und bei Vollgasstellung des Gashebels die Verstelleinrichtung des Übersetzungsgetriebes und damit das übersetzungsgetriebe durch den Steuerschieber in eine Stellung gebracht ist, bei der die eingeregelte Motordrehzahl der maximal einstellbaren Motordrehzahl entspricht.According to a further feature of the invention, the flyweights are the centrifugal governor driven on the output side is dimensioned such that at a maximum intended output speed and the adjustment device when the throttle lever is at full throttle the transmission and thus the transmission through the control slide is brought into a position in which the regulated engine speed of the maximum adjustable engine speed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das nachfolgend näher beschrieben ist. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung der Gesamtanordnung, wobei die Steuereinrichtung im Längsschnitt gezeichnet ist, und Fig. 2 eine graphische Darstellung der Abhängigkeit der Motordrehzahl von der Abtriebsdrehzahl.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described in more detail below. 1 shows a schematic representation of the overall arrangement, the control device being drawn in longitudinal section, and FIG. 2 shows a graphical representation of the dependence of the engine speed on the output speed.

In Fig. 1 ist mit 1 das stufenlos verstellbare übersetzungsgetriebe bezeichnet, das z. B. als hydrostatisches Übersetzungsgetriebe ausgebildet sein kann. Mit 2 ist die motorseitige Antriebswelle, mit 3 die Abtriebswelle bezeichnet. Das übersetzungsgetriebe 1 ist über einen Verstellhebel 4 von einem Verstellkolben 5 aus einstellbar, der sich im Verstellzylinder 6 der Verstelleinrichtung befindet. Zwei Druckölkanäle 7 und 8 sind an den Verstellzylinder 6 angeschlossen, und zwar je eine Druckölleitung auf jeder Seite des Verstellkolbens 5. In Fig. 1 , 1 denotes the continuously variable transmission gear z. B. can be designed as a hydrostatic transmission gear. The motor-side drive shaft is denoted by 2 and the output shaft is denoted by 3. The transmission gear 1 can be adjusted via an adjusting lever 4 from an adjusting piston 5 , which is located in the adjusting cylinder 6 of the adjusting device. Two pressure oil passages 7 and 8 are connected to the adjusting cylinder 6, depending a pressure oil line on each side of the adjusting piston. 5

Die im Ansaugstutzen 9 des Verbrennungsmotors befindliche Gasdrosselklappe 10 liegt mit einer am Drosselklappenbetätigungshebel 11 angebrachten Rolle 12 an einer Kurvenscheibe 13 an. Die Kurvenscheibe 13 ist über ein Gestänge 14 vom Gashebel 15 verstellbar. Der Gashebel 15 ist schwenkbar gelagert, als Winkelhebel ausgebildet und drückt gegen einen axial verschieblichen übertragungsbolzen 16. The gas throttle valve 10 located in the intake port 9 of the internal combustion engine rests against a cam disk 13 with a roller 12 attached to the throttle valve actuating lever 11 . The cam 13 can be adjusted by the throttle lever 15 via a linkage 14. The throttle lever 15 is pivotably mounted, designed as an angle lever and presses against an axially displaceable transmission bolt 16.

Die Einrichtung zum Steuern der Verstelleinrichtung für das übersetzungsgetriebe 1 besteht im wesentlichen aus einem Steuerschieber 17, der in einer Steuerbilchse 18 längsverschiebbar gelagert ist. Am Steuerschieber 17 sind Steuerkolben und in der Steuerbüchse 18 eine Ringnut mit radialen Bohrungen 19 für den Eintritt sowie Ringnuten mit radialen Bohrungen 20 und 21 für den Austritt des Drucköls angebracht, das von einer Zahnradpumpe 22 je nach Stellung des Steuerschiebers 17 über die an die Ringnuten mit den radialen Bohrungen 20 und 21 angeschlossenen Druckölkanäle 7 und 8 auf die eine oder die andere Seite des Verstellkolbens 5 im Verstellzylinder 6 geleitet wird. Die Steuerbüchse 18 ist um ihre Längsachse drehbar in einem Gehäuse gelagert, das in Fig. 1 nicht näher bezeichnet und durch Schraffur angedeutet ist. Die Steuerbüchse 18 ist über ein Zahnrad 23 motorseitig angetrieben. Am einen Ende der Steuerbüchse 18 sind an einem Flansch als Winkelhebel ausgebildete Fliehgewichte 24 schwenkbar derart angeordnet, daß die 2 winkligen Ansätze der Fliehgewichte 24 unter der Wirkung von auf die Fliehgewichte 24 wirkenden Fliehkräften auf den Außenring eines Kugellagers 25 drücken, das mit seinem Innenring auf dem einen Ende des Stuerschiebers 17 sitzt. Der Steuerschieber 17 und der übertragungsbolzen 16 sind hintereinander koaxial angeordnet, so daß axiale Bewegungen des übertragungsbolzens 16 über eine zwischen den übertragungsbolzen 16 und den Steuerschieber 17 eingeschaltete Reglerfeder 26 auf letzteren übertragen werden. Dabei ist die Reglerfeder 26 gegen den Innenring des Kugellagers 25 abgestützt.The device for controlling the adjusting device for the transmission gear 1 consists essentially of a control slide 17 which is mounted in a control sleeve 18 so as to be longitudinally displaceable. On the control slide 17 there are control pistons and in the control sleeve 18 an annular groove with radial bores 19 for the entry and annular grooves with radial bores 20 and 21 for the exit of the pressure oil, which is supplied by a gear pump 22 depending on the position of the control slide 17 via the annular grooves with the radial bores 20 and 21 connected pressure oil channels 7 and 8 is passed to one or the other side of the adjusting piston 5 in the adjusting cylinder 6 . The control sleeve 18 is rotatably mounted about its longitudinal axis in a housing which is not designated in more detail in FIG. 1 and is indicated by hatching. The control sleeve 18 is driven by a gear 23 on the motor side. At one end of the control sleeve 18 , flyweights 24 designed as angled levers are pivotably arranged on a flange such that the 2 angled attachments of the flyweights 24 press on the outer ring of a ball bearing 25 with its inner ring under the action of centrifugal forces acting on the flyweights 24 one end of the control slide 17 is seated. The control slide 17 and the transmission pin 16 are arranged coaxially one behind the other, so that axial movements of the transfer pin 16 is switched on via a transmission between the bolt 16 and the control slide 17 the governor spring to be transferred to the latter 26th The regulator spring 26 is supported against the inner ring of the ball bearing 25.

Den Steuerschieber 17 umschließt neben der Steuerbüchse 18 eine Büchse 27, die wie die Steuerbüchse 18 drehbar in einem Gehäuse gelagert ist. Auf der Büchse 27 befindet sich ein Zahnrad 28, das abtriebsseitig angetrieben ist, z. B. über die Abtriebswelle 3 des übersetzungsgetriebes 1. Am einen Ende der Büchse 27 sind wie bei der Steuerbüchse 18 Fliehgewichte 29 angeordnet, die unter der Wirkung von Fliehkräften mit ihren abgewinkelten Enden gegen den Außenring eines Kugellagers 30 drücken, das wie das Kugellager 25 auf dem Steuerschieber 17 sitzt, und zwar an dessen anderem Ende. Die Fliehgewichte 24 und 29 sind so angeordnet, daß sie unter der Wirkung von Fliehkräften in einander entgegengesetztem Sinne auf den Steuerschieber 17 wirken.In addition to the control sleeve 18 , the control slide 17 encloses a sleeve 27 which, like the control sleeve 18, is rotatably mounted in a housing. On the sleeve 27 there is a gear 28 which is driven on the output side, for. B. via the output shaft 3 of the transmission gear 1. At one end of the sleeve 27 , like the control sleeve 18, centrifugal weights 29 are arranged, which press under the action of centrifugal forces with their angled ends against the outer ring of a ball bearing 30 , which like the ball bearing 25 on the control slide 17 is seated at the other end thereof. The flyweights 24 and 29 are arranged in such a way that they act on the control slide 17 in opposite directions under the action of centrifugal forces.

In der beschriebenen Anordnung wird durch den Gashebel 15 sowohl die Gasdrosselklappe 10 als auch mittelbar das Übersetzungsgetriebe 1 verstellt. Dabei hängt die Verstellung des übersetzungsgetriebes 1 außer von der Betätigung des Gashebels 15 und der Motordrehzahl auch noch von der Abtriebsdrehzahl ab, die über das Zahnrad 28 in die Steuereinrichtung eingeleitet wird.In the arrangement described, both the gas throttle valve 10 and, indirectly, the transmission gear 1 are adjusted by the gas lever 15. The adjustment of the transmission 1 depends not only on the actuation of the throttle lever 15 and the engine speed but also on the output speed, which is introduced into the control device via the gearwheel 28.

Die Reglerfeder 26 ist so eingestellt bzw. dimensioniert, daß die Motordrehzahl z. B. bei sehr langsam fahrendem oder stehendem Fahrzeug und bei Vollgas - wie aus Fig. 2 ersichtlich - unterhalb der maximalen Motordrehzahl liegt, die in Fig. 2 mit 100 0/() angegeben ist. Mit zunehmender Abtriebsdrehzahl (Fahrgeschwindig,keit) nimmt die Wirkung der abtriebsseitig angetriebenen Fliehgewichte 29 mit der Fahrgeschwindigkeit im Quadrat zu, so daß zur Erhaltung des Gleichgewichtes am Steuerschieber 17 sich die motorseitig angetriebenen Fliehgewichte 24 im gleichen Maße schneller drehen müssen, wodurch eine Drehzahlcharakteristik zustande kommt, wie sie in Fig. 2 für die Vollgasstellung und in einer weiteren Kurve für eine bestimmte Teillasteinstellung in Ab- hängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit dargestellt ist.The governor spring 26 is set or dimensioned so that the engine speed z. B. with very slowly moving or stationary vehicle and at full throttle - as can be seen from Fig. 2 - is below the maximum engine speed, which is indicated in Fig. 2 with 100 0 / (). With increasing output speed (Fahrgeschwindig, speed), the effect of the centrifugal weights 29 driven on the output side increases with the square of the driving speed, so that the centrifugal weights 24 driven on the motor side must rotate faster to the same extent in order to maintain the balance on the control slide 17, which results in a speed characteristic , as shown in Fig. 2 for the full throttle position, and in another curve for a particular partial load setting in dependence on the driving speed.

Hierdurch ergibt sich selbst bei Vollgasstellung des Gashebels nur bei der maximalen Fahrgeschwindigkeit die maximale Motordrehzahl. Bei kleineren Fahrgeschwindigkeiten läuft der Motor mit geringeren Drehzahlen, und zwar auch dann, wenn der Gashebel in Vollgasstellung ist.This only results in a full throttle position of the throttle lever at the maximum driving speed the maximum engine speed. With smaller ones Driving speeds, the engine runs at lower speeds, even when when the throttle is in the full throttle position.

Die gegenseitige Anpassung der einzelnen Reglerelemente aneinander kann für jeden praktischen Fall durch entsprechende Dimensionierung der motorseitig und der abtriebsseitig angetriebenen Fliehgewichte wie auch durch entsprechende Wahl der Übersetzung der Fliehkraftreglerantriebe erfolgen. Hierbei wird die Empfindlichkeit der motorseitig angetriebenen Fliehgewichte für sich allein in keiner Weise gestört.The mutual adaptation of the individual controller elements to one another can be used for every practical case by appropriately dimensioning the motor side and the centrifugal weights driven on the output side as well as by corresponding ones Selection of the translation of the governor drives take place. This is where the sensitivity the centrifugal weights driven by the engine are in no way disturbed by themselves.

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Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Übersetzungsgetriebe in Verbindung mit einem gashebelregulierten Verbrennungsmotor, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei vom Gashebel zusammen mit der Kraftstoffregulierung die Reglerfeder eines motorseitig angetriebenen Fliehkraftreglers vorspannbar ist, dessen Fliehgewichte und Reglerfeder gemeinsam und einander entgegenwirkend einen Steuerschieber für Drucköl verstellen, durch das eine hydraulische Verstelleinrichtung für das übersetzungsgetriebe betätigt wird, dadurch gekennftichnet, daß zusätzlich auf den Steuerschieber (17) wirkende, abtriebsseitig angetriebene Fliehgewichte (29) vorgesehen sind, die den Fliehgewichten (24) des motorseitig angetriebenen Fliehkraftreglers (18, 24, 25 und 26) entgegenwirken. PATENT CLAIMS: 1. Control device for a continuously variable transmission in connection with a gas lever regulated internal combustion engine, especially for motor vehicles, whereby the governor spring of a centrifugal governor driven by the engine can be preloaded by the gas lever together with the fuel control, the flyweights and governor spring of which together and counteracting adjust a control slide for pressure oil , through which a hydraulic adjusting device for the transmission gear is actuated, characterized in that centrifugal weights (29), which are driven on the output side and which act on the control slide (17) and which support the centrifugal weights (24) of the centrifugal governor (18, 24, 25 ) driven on the motor side, are provided and 26) counteract this. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte (24) des motorseitig angetriebenen Fliehkraftreglers und die ihnen entgegenwirkende Reglerfeder (26) derart dimensioniert sind, daß bei wirkungslosen, abtriebsseitio, angetriebenen Fliehgewichten (29), d. h. bei kleinen Abtriebsdrehzahlen bzw. bei stehender Abtriebswelle und bei Vollgasstellung des Gashebels die Verstelleinrichtung des Übersetzungsgetriebes und damit das übersetzungsgetriebe durch den Steuerschieber in eine Stellung gebracht ist, bei der die eingeregelte Motordrehzahl unter der Maximal einstellbaren Motordrehzahl liegt. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte (29) des abtriebsseitig angetriebenen Fliehkraftreglers (27, 29, 30) derart dimensioniert sind, daß bei maximal vorgesehener Abtriebsdrehzahl und bei Vollgasstellung des Gashebels die Verstelleinrichtung des übersetzungsgetriebes und damit das übersetzungsgetriebe durch den Steuerschieber (17) in eine Stellung gebracht ist, bei der die eingeregelte Motordrehzahl der maximal einstellbaren Motordrehzahl entspricht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 625 707, 821769, 922 987; USA.-Patentschrift Nr. 2 327 214. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1081318. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the flyweights (24) of the centrifugal governor driven on the motor side and the governor spring (26) counteracting them are dimensioned such that in ineffective, abtriebsseitio, driven flyweights (29), d. H. At low output speeds or when the output shaft is stationary and the throttle lever is at full throttle, the adjustment device of the transmission and thus the transmission is brought into a position by the control slide in which the regulated engine speed is below the maximum adjustable engine speed. 3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the flyweights (29) of the centrifugal governor (27, 29, 30) driven on the output side are dimensioned such that at the maximum provided output speed and at full throttle position of the gas lever, the adjusting device of the transmission and thus the transmission gear is brought into a position by the control slide (17) in which the regulated engine speed corresponds to the maximum adjustable engine speed. Considered publications: German Patent Nos. 625 707, 821769, 922 987; USA. Patent No. 2 327 214. Contemplated older patents: German patent no. 1,081,318th.