DE1455947C - Control device for a motor vehicle drive having a hydrostatic transmission driven by an internal combustion engine - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für der Zahl der zu regelnden Größen die vom Flieheinen ein durch eine Brennkraftmaschine angetrie- kraftregier aufzubringenden Stellkräfte noch weiter benes hydrostatisches Getriebe aufweisenden Kraft- vergrößert werden. Schließlich ist im Hinblick auf fahrzeugantrieb, wobei die von der Brennkraft- die relativ großen bewegten Massen die Regelung maschine angetriebene, als Axialkolbenpumpe aus- 5 auch wenig feinfühlig. Auch ist das Problem der gebildete Pumpe zur Verstellung ihrer Fördermenge Leerlaufregelung das bei dem in dieser Patentschrift eine Schiefscheibe aufweist, und von dieser ein in erster Linie in Betracht gezogenen hydraulischen hydrostatischer Motor oder mehrere hydrostatische Getriebe nicht gelöst. Bei einem hydrostatischen GeMotoren mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar ist bzw. triebe sollte die Regelung jedoch so ausgebildet sein, sind, die die Fahrzeugräder antreiben, wobei ferner io daß im Leerlauf kein Flüssigkeitsfluß von der Pumpe eine von der Brennkraftmaschine angetriebene Speise- zum hydrostatischen Motor erfolgt,
pumpe vorgesehen ist, die über einen von der Brenn- Ferner ist aus der deutschen Auslegeschrift kraftmaschine angetriebenen Fliehkraftregler in einen 1060 189 eine Einrichtung zum Regeln des von einer hydraulischen Steuerkreislauf fördert, in dem ein Brennkraftmaschine abgegebenen Drehmomentes und Stellmotor zum Verstellen der Schiefscheibe der 15 der Kraftstoffzufuhr zu dieser Brennkraftmaschine Pumpe und ein Stellmotor zum Verstellen der Kraft- bekannt, bei welcher ebenfalls ein Fliehkraftregler Stoffzufuhreinrichtung und gegebenenfalls ein auf die die Steuerung über ein Schraubgetriebe bewirkt. Zur Zündung einwirkender Stellmotor angeordnet sind. willkürlichen Vorgabe des gewünschten Betriebs-Aus der schweizerischen Patentschrift 189 226 ist zustandes der Brennkraftmaschine dient ein Handeine Regelvorrichtung für einen Kraftfahrzeugantrieb ao rad, welches wie bei der vorerwähnten schweizeribekannt, bei welchem die Kraftübertragung von einer sehen Patentschrift die Spannung der Gegendruck-Brennkraftmaschine auf die Räder mittels ■ eines feder des Fliehkraftreglers einstellt und ferner die hydrostatischen Getriebes erfolgt. Verwendet man Lage einer Schwenkachse eines Gestänges zur Steuehierbei als Pumpe eine Axialkolbenpumpe, so eignet rung der Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine sich zur Verstellung ihrer Fördermenge die zu die- 35 und zur Betätigung eines Steuerschiebers für die Speisem Zweck bekannte verstellbare Ausbildung der sung des das hydrostatische Getriebe einstellenden Schiefscheibe. Die Pumpe beaufschlagt dann einen Reglers verstellt. Auch hier muß der Fliehkraftregler oder mehrere hydrostatische Motoren mit Druck- alle zur Betätigung des Gestänges erforderlichen flüssigkeit. Zur Regelung der Einstellung der Pumpe Kräfte aufbringen. Damit sind auch hier wesentliche ist ein von der Brennkraftmaschine. angetriebener 30 Nachteile der vorbeschriebenen Vorrichtung vorhan-Fliehkraftregler vorgesehen, der in üblicher Weise den. Neben den durch diese Gestängebetätigung begegen die Wirkung einer Feder über ein mechani- dingten Nachteilen, zu denen auch die Tatsache gesches Gestänge oder auch auf hydraulischem Wege hört, daß die Steuerung durch den Fliehkraftregler die Einstellung des Getriebes in bezug auf das Ver- nur dann wirksam wird, wenn eine wesentliche Abhältnis von abgegebenem zu aufgenommenem Dreh- 35 weichung aus der Gleichgewichtslage des Reglers erst moment verändert. Der Fliehkraftregler betätigt da- einmal aufgetreten ist, ist auch bei dieser Einrichtung bei über ein mechanisches Gestänge einen Ventil- das Problem der Unterbrechung der hydrostatischen schieber, der wiederum in einem hydraulischen Drehmomentübertragung bei Leerlauf der Brenn-Steuerkreislauf liegt, an dem ein Stellmotor zur Ver- kraftmaschine nicht gelöst.The invention relates to a regulating device for the number of variables to be regulated, which are increased by the force that is still further beneath hydrostatic transmission by the Flieheinen an actuating force to be applied by an internal combustion engine. Finally, with regard to vehicle drive, the control machine driven by the internal combustion engine - the relatively large moving masses - is also not very sensitive as an axial piston pump. Also, the problem of the pump formed for adjusting its delivery rate, idling control, which has a swash plate in this patent specification, and from which a hydraulic hydrostatic motor or several hydrostatic transmissions, which are primarily considered, is not solved. In the case of a hydrostatic motor that can be acted upon with hydraulic fluid or drives, the control should, however, be designed in such a way that they drive the vehicle wheels, furthermore that no fluid flow from the pump to the hydrostatic motor driven by the internal combustion engine occurs when idling,
pump is provided, which promotes a device for regulating the torque output by a hydraulic control circuit in which an internal combustion engine and servomotor for adjusting the swash plate of the 15 of the Fuel supply to this internal combustion engine pump and a servomotor for adjusting the force are known, in which a centrifugal governor also supplies the substance and, if necessary, controls the control via a helical gear. For ignition acting servomotor are arranged. Arbitrary specification of the desired operational status of the Swiss patent 189 226 is the state of the internal combustion engine, a manual control device for a motor vehicle drive ao wheel, which is known as in the aforementioned Swiss, in which the power transmission from a patent see the voltage of the counter-pressure internal combustion engine on the wheels set by means of a spring of the governor and also the hydrostatic transmission takes place. If you use the position of a pivot axis of a linkage to control an axial piston pump as a pump, the injection pump of the internal combustion engine is suitable for adjusting its delivery rate using the known adjustable design of the solution that adjusts the hydrostatic transmission for the purpose of adjusting its delivery rate Swash plate. The pump then acts on a regulator adjusted. Here, too, the centrifugal governor or several hydrostatic motors with pressure must have all the fluid required to operate the linkage. Apply forces to control the setting of the pump. This means that here, too, there is an essential aspect of the internal combustion engine. driven 30 disadvantages of the above-described device available-centrifugal governor provided in the usual way. In addition to the action of a spring caused by this rod actuation, there are mechanical disadvantages, including the fact that the rod or hydraulic mechanism that the control by the centrifugal governor only makes the setting of the transmission with respect to the displacement effective is only changed momentarily when a substantial disparity between the output and the recorded rotational deviation from the equilibrium position of the controller is achieved. Once the centrifugal governor has been actuated, the problem of interruption of the hydrostatic slide is also with this device with a mechanical linkage via a valve, which in turn lies in a hydraulic torque transmission when the combustion control circuit is idling, on which a servomotor for ver - engine not released.

stellung des hydrostatischen Getriebes angeschlossen 4° Die Erfindung löst die Aufgabe die aus der schweiist. Des weiteren betätigt der Fliehkraftregler mecha- zerischen Patentschrift 189 226 bekannte Einrichnisch oder über einen weiteren Ventilschieber zur tung dahingehend zu verbessern, daß eine optimale Regelung der Beaufschlagung eines weiteren Stell- Zuordnung des hydrostatischen Übersetzungsverhältmotors ein Regelelement für die Kraftstoffzufuhr der nisses unter Vermeidung der Nachteile der Konstruk-Brennkraftfnaschine und gegebenenfalls Einrichten- 45 tion nach der schweizerischen Patentschrift erreicht gen zur Verschiebung des Zeitpunktes der Kraft- wird. Die Einrichtung soll also eine bei jedem Bestoffeinspritzung. Durch diese Ausbildung soll ge- triebszustand des Reglers funktionsfähige Regelvorwährleistet werden, daß bei vorgegebener Brenn- richtung darstellen. Der Fliehkraftregler soll seine kraftmaschinendrehzahl und Änderung des von den Regeltätigkeit ohne wesentliche Arbeitsleistung aus-Rädern aufgenommenen Drehmomentes eine Rege- 50 üben können, und die Gleichgewichtslage des Fliehlung dahingehend erfolgt, daß die Drehzahl und das kraftreglers soll nicht von der Einrichtung zur will-Drehmoment der Brennkraftmaschine konstant ge- kürlichen Vorgabe der Maschinendrehzahl beeinflußt halten werden können, daß also die Brennkraft- werden. Die Regelvorrichtung soll empfindlich reagiemaschine in einem optimalen Betriebsbereich arbei- ren, und schließlich soll sie gewährleisten, daß die tet. Zur willkürlichen Regelung der Fahrzeug- 55 Kraftübertragung von der Pumpe zum hydrostatigeschwindigkeit . dient hierbei eine Verstelleinrich- sehen Motor im Leerlauf unterbrochen wird,
tung für die Gegendruckfeder des Fliehkraftreglers. Die dargelegte Aufgabe wird gemäß der Erfindung Eine derartige Einrichtung weist verschiedene dadurch gelöst, daß die Speisepumpe über einen ausMängel auf. So arbeitet der Fliehkraftregler ungenau, schließlich vom Fliehkraftregler betätigten Schieber da er die Leistung zur Betätigung der verschiedenen 60 jn den hydraulischen Steuerkreislauf fördert, so daß Gestänge aufbringen muß. Dadurch, daß zur Vor- der Druck in diesem Steuerkreislauf abhängig von wahl der Maschinendrehzahl die Gleichgewichtslage der Drehzahl der Brennkraftmaschine ist, wobei an des Zentrifugalreglers beeinflußt wird, wird auch die die mit ihrem im Steuerkreislauf liegenden Stellmotor Rcgelkenrilinie dieses Reglers und damit sein Regel- (Zylinder, Kolben) verbundene Kraftstoffzufuhrein verhalten verändert, ohne daß das System eine Mög- 65 richtung (Drosselklappe) ein nur in Richtung Ver lichkeit bietet, diese'Veränderung des Regelverhal- ringerung der Kraftstoffzufuhr durch das Gaspedu tens wieder auszugleichen. betätigbares Gestänge (Kabelzug) angeschlossen is Hin weiterer Mangel liegt darin, daß mit wachsen- und an den Steiierkreislauf ein federbelasteter Schicposition of the hydrostatic transmission connected 4 ° The invention solves the problem of welding. Furthermore, the centrifugal governor actuates mechanical patent specification 189 226 known Einrichnisch or via a further valve slide to improve the device so that an optimal control of the application of a further setting assignment of the hydrostatic transmission ratio motor a control element for the fuel supply of the niss avoiding the disadvantages of Constructive internal combustion engine and, if necessary, equipment according to the Swiss patent specification to shift the point in time at which the power is applied. The device should therefore be one with each ingredient injection. This design is intended to ensure that the controller's drive state is functional and that it is represented by a given focal direction. The centrifugal governor should be able to practice its engine speed and change in the torque absorbed by the regulating activity without significant work output from the wheels, and the equilibrium position of the Fliehlung takes place in such a way that the speed and the force regulator should not change from the device to the desired torque Internal combustion engine can be kept constant by the specified engine speed, so that the internal combustion engine will be. The control device should work in an optimal operating range with a sensitive response machine, and finally it should ensure that the tet. For arbitrary control of the vehicle's 55 power transmission from the pump to the hydrostatic speed. an adjusting device is used for this, see engine is interrupted when idling,
device for the counter pressure spring of the governor. The stated object is achieved according to the invention. Such a device has variously achieved in that the feed pump has one of defects. So the centrifugal governor works imprecisely, finally the slide actuated by the centrifugal governor because it promotes the power to operate the various 60 jn in the hydraulic control circuit, so that linkage has to apply. The fact that the pressure in this control circuit depends on the choice of the engine speed is the equilibrium position of the engine speed, whereby the centrifugal controller is influenced, the servomotor in the control circuit of this controller and thus its control ( Cylinder, piston) connected fuel supply changed, without the system offering a possibility (throttle valve) only in the direction of verifying this change in the control failure of the fuel supply by the accelerator to compensate again. operable linkage (cable pull) is connected. Another shortcoming lies in the fact that a spring-loaded Schic with grow and on the Steiierkreislauf

ber angeschlossen ist, durch den der hydraulische 18 mit der Leitung 21 verbunden. Bei so einer An-Via is connected, through which the hydraulic 18 is connected to the line 21. At such an

Arbeitskreislauf des hydrostatischen Getriebes bei Ordnung ist bekanntlich der Druck des in die LeitungThe working cycle of the hydrostatic gearbox is known to be the pressure in the line

einer vorbestimmten Drehzahl der Brennkraft- 21 geförderten Druckmittels proportional der Ge-a predetermined speed of the internal combustion 21 pumped pressure medium proportional to the

maschine kurzschließbar ist. schwindigkeit im Quadrat. Es gibt auch andere Vor-machine can be short-circuited. speed squared. There are also other advantages

Nachfolgend wird eine Regelvorrichtung nach der 5 richtungen zur Erzeugung eines Druckes als Funk-Erfindung an Hand einer beispielsweisen Ausfüh- tion der Brennkraftmaschinendrehzahl. Vorliegend rungsform im Zusammenhang mit den Zeichnungen ist nur eine beispielsweise dargestellte Einrichtung erläutert, darin zeigt zur Erläuterung der Arbeitsweise der Regelvorrich-The following is a control device according to the 5 directions for generating a pressure as a radio invention on the basis of an example of the internal combustion engine speed. Present Approximate form in connection with the drawings is only an example shown device explained, therein shows to explain the operation of the control device

F i g. 1 eine schematische Gesamtansicht der Re- tung für das hydrostatische Getriebe gezeigt,F i g. 1 shows a schematic overall view of the direction for the hydrostatic transmission,

gelvorrichtung und io Die Schrägstellung der Schiefscheibe 6 ist durchgel device and io The inclination of the swash plate 6 is through

F i g. 2, 3,4, 5 und 6 Teilansichten derselben. zwei entgegengesetzte Arbeitszylinder eines Stell-F i g. 2, 3, 4, 5 and 6 partial views of the same. two opposing working cylinders of an actuating

Eine nicht dargestellte Brennkraftmaschine treibt motors gesteuert, wobei im Ausführungsbeispiel dieAn internal combustion engine, not shown, drives controlled by the motor, in the exemplary embodiment the

eine hydrostatische Pumpe 1 durch eine Hauptwelle 2 Arbeitszylinder als Differentialzylinder dargestellta hydrostatic pump 1 represented by a main shaft 2 working cylinder as a differential cylinder

an. Die hydrostatische Pumpe 2 ist über zwei Lei- sind. Ein Gehäuse 24 weist eine Zylinderbohrung miton. The hydrostatic pump 2 is over two lines. A housing 24 has a cylinder bore

tungen 3 bzw. 4 mit einem bzw. mehreren hydrosta- 15 einem großen Durchmesser 25 und einem kleinenlines 3 and 4 with one or more hydrosta- 15 a large diameter 25 and a small one

tischen Motoren 5 verbunden, die die Fahrzeugräder Durchmesser 26 auf. In diesen zwei Zylinderbohrun-table motors 5 connected to the vehicle wheels diameter 26 on. In these two cylinder bores

in bekannter Weise antreiben. gen ist ein Differentialkolben 27 verschiebbar, derdrive in a known manner. gene is a differential piston 27 displaceable, the

Das Übersetzungsverhältnis eines hydrostatischen über eine Kolbenstange 28 mit der Schiefscheibe 6 Getriebes ist die Funktion des Verhältnisses des Pum- der hydrostatischen Pumpe 1 verbunden ist. Der penhubraumes zu dem Motorenhubraum und um die- 20 Differentialkolben 27 bildet in der Zylinderbohrung ses Verhältnis veränderlich zu machen, verfährt man, 25 zwei Kammern. Eine Kammer 29 ist in ständiger wie in den Zeichnungen beispielsweise in bezug auf Verbindung mit einer Niederdruckleitung 30, die von eine Pumpe gezeigt ist, bei welcher die Fördermenge der Speisepumpe 9 beaufschlagt wird. In einer Kamin Abhängigkeit von der Schrägstellung einer Schief- mer 31 baut sich über eine Leitung 32- ein Druck scheibe 6 veränderlich ist. Es ist ebenso möglich, ein 25 auf, der durch eine Vorrichtung zur Schrägstellung hydrostatisches Getriebe zu schaffen, das mit hydro- der Schiefscheibe oder zur Einstellung der Geschwinstatischen Motoren veränderlichen Schluckvermögens digkeit eingestellt wird. Die Vorrichtung zur Schrägversehen ist, ohne etwas an der Regelvorrichtung ge- stellung der Schiefscheibe besteht aus einem Gehäuse maß der Erfindung ändern zu müssen. Die Fahrt- 33, indem ein Schieber 34 verschiebbar ist, der mit richtungsumkehr erfolgt bekanntlich durch Umkeh- 3° zwei Nuten versehen ist, wovon die eine Nut 35 über ren der Strömungsrichtung mittels eines" als Dreh- eine Leitung 36 mit dem Rückfluß und die andere schieber ausgebildeten Umkehrschiebers 7,. der in Nut 37 über eine Leitung 38 mit der Speisepumpe 9 drei Stellungen verschoben wird: Eine Vorwärtsfahrt- in Verbindung steht, wobei in der Leitung 38 eine Stellung gemäß F i g. 1, eine Rückwärtsfahrt-Stellung Drosselvorrichtung 39 angeordnet ist, die auf eingemäß F i g. 2, worin die Leitungen gekreuzt sind und 35 fache Weise aus einer Düse oder einer anderen beeine Leerlauf-Stellung (nicht dargestellt), in der alle liebigen bekannten Einrichtung bestehen kann und inneren Leitungen des Umkehrschiebers mit den Lei- zur Ermöglichung der Abnahme der Strömung in tungen 4 bzw. 3 verbunden bzw. »kurzgeschlossen« einer bestimmten oder von Hand betätigbaren Art sind. dient, wobei gleichwohl festgestellt wurde, daß esThe transmission ratio of a hydrostatic one via a piston rod 28 with the swash plate 6 Transmission is the function of the ratio of the pump to the hydrostatic pump 1 is connected. the piston displacement to the engine displacement and around the 20 differential piston 27 forms in the cylinder bore To make this relationship changeable, one proceeds in two chambers. A chamber 29 is in permanent as in the drawings, for example, in relation to connection with a low pressure line 30 leading from a pump is shown in which the delivery rate of the feed pump 9 is applied. In a fireplace Depending on the inclination of a Schiefmer 31, a pressure builds up via a line 32- disk 6 is variable. It is also possible to have a 25 on, which is through a device for inclination To create hydrostatic transmission with hydrostatic swashplate or for setting the speed static Motors with variable absorption capacity is set. The device for inclining is without anything on the control device position the swash plate consists of a housing to have to change the measure of the invention. The journey 33 by sliding a slide 34 that is connected to the As is known, reversal of direction takes place by reversing 3 ° two grooves are provided, one of which is a groove 35 over Ren the direction of flow by means of a "rotating as a line 36 with the reflux and the other slide trained reversing slide 7 ,. that in groove 37 via a line 38 to the feed pump 9 is shifted three positions: A forward drive is in connection, with one in the line 38 Position according to FIG. 1, a reverse position throttle device 39 is arranged, which on according to F i g. 2, wherein the lines are crossed and 35-way out of a nozzle or other legs Idle position (not shown), in which all dear known devices can exist and inner lines of the reversing slide with the line to enable the decrease of the flow in lines 4 or 3 connected or "short-circuited" of a certain type or type that can be operated manually are. serves, although it was found that it

Die Hauptwelle 2 treibt über ein beliebiges Zahn- 4° zweckmäßig ist, den Durchflußwiderstand in Abhänrädervorgelege 8 eine Speisepumpe 9 und einen Flieh- gigkeit von der Schrägstellung der Schiefscheibe zu kraftregier 10 an, die zum Erzeugen eines eine Funk- verändern. Der Widerstand wurde hier beispielsweise tion der Brennkraftmaschinendrehzahl darstellenden in bezug auf seine Veränderlichkeit schematisch dar-Drucks dient. Der Fliehkraftregler (F i g. 5) besteht gestellt, wobei er mittels eines Gestänges 40 in Abaus einem Gehäuse 11, in dem eine Laufbüchse 12, 45 hängigkeit von der Stellung der Schiefscheibe 6 eindie durch das Zahnrädervorgelege 8 angetrieben wird, gestellt wird. Er kann übrigens auch von einer bedrehbar angeordnet ist. An dieser Laufbüchse sind liebigen, bekannten Art sein.The main shaft 2 drives via any tooth - 4 ° is expedient, the flow resistance in the suspension gear transmission 8, a feed pump 9 and a centrifugal force from the inclination of the swash plate to force regulator 10, which change to generate a radio. The resistance was used here, for example, to represent the internal combustion engine speed in relation to its variability. The centrifugal governor (FIG. 5) consists of being placed by means of a linkage 40 in a housing 11 in which a liner 12, 45 is dependent on the position of the swash plate 6 and is driven by the gear transmission 8. Incidentally, it can also be arranged to be rotatable. On this rifle are lovely, well-known species.

zwei Fliehgewichte 13 schwenkbar angebracht, die Auf das Ende des Schiebers 34 wirkt über die Leiunter der Wirkung der Fliehkraft mit einem kleinen tung 21 ein Druck in Abhängigkeit von der Brenn-Kugellager 14 in Berührung kommen, wodurch auf 50 kraftmaschinendrehzahl. Am anderen Ende wirkt einen in der Laufbüchse 12 verschiebbaren Schieber auf den Schieber der Druck einer Feder 41, dessen 15 ein Druck ausgeübt wird. Die Drehung des Schie- Spannung durch eine Schraube 42 und einen Hebel bers ist durch einen Anschlagbolzen 16 begrenzt. Die 43 einstellbar ist, wobei die Einstellung vom Fahrer Laufbüchse 12 ist mit drei Außennuten 17,18 und mittels des Gaspedals 44 und einer Stange 45 aus-19 versehen, wovon in jede eine Reihe von Bohrun- 55 geführt wird. Eine Feder 46 bringt über den Vergen mündet, und zwar sind es die Außennut 17, die Stellanschlag 47 alle Teile in Ruhestellung,
über das Gehäuse 11 und eine Leitung 20 an die Besteht zwischen dem auf den Schieber wirkenden Speisepumpe 9 angeschlossen ist, die Außennut 18, hydraulischen Druck und der auf den Schieber wirweiche über das Gehäuse 11 und eine Leitung 21 das kende Kraft der Feder 41 Gleichgewicht, kommt Druckmittel weiterleitet, das durch den Fliehkraft- 60 der Schieber 34 in eine Nullstellung, wobei die Kamregler gesteuert wird und die Außennut 19, die mit mer 31 abgeschlossen wird. Ist die Kraft aus dem einer Rückflußöffnung in Verbindung steht. Der hydraulisch aufgebrachten Druck 21 schwächer als Schieber 15 ist mit einer Nut 22 versehen, die durch die Kraft der Feder 41, d. h., ist die Brennkraftden Fliehkraftregler entweder mit der an die Speise- maschinendrehzahl niedriger als vom Fahrer einpumpe angeschlossenen Außennut 17 oder mit der 65 gestellt, setzt der Schieber die Kammer 31 über die zum Rückfluß führenden Außennut 19 in Verbin- Leitung 32 mit der Nut 35 und der zum Rückfluß dung steht. Die Nut 22 ist über eine Leitung 23 mit führenden Leitung 36 in Verbindung. Dadurch wird der Unterseite des Schiebers und über die Außennut der Differentialkolben 27 von rechts nach links ver-two centrifugal weights 13 pivotally attached, which act on the end of the slide 34 via the Leiunter the effect of centrifugal force with a small device 21 a pressure depending on the internal ball bearing 14 come into contact, resulting in 50 engine speed. At the other end, a slide that can be displaced in the liner 12 acts on the slide by the pressure of a spring 41, the pressure of which is exerted. The rotation of the sliding tension by a screw 42 and a lever is limited by a stop pin 16. The 43 is adjustable, the setting by the driver liner 12 is provided with three external grooves 17, 18 and by means of the accelerator pedal 44 and a rod 45 from 19, each of which has a row of bores 55 guided. A spring 46 brings over the Vergen opens, namely the outer groove 17, the positioning stop 47 all parts in the rest position,
Via the housing 11 and a line 20 to which there is connected between the feed pump 9 acting on the slide, the outer groove 18, hydraulic pressure and the balance on the slide via the housing 11 and a line 21, the kende force of the spring 41, pressure medium is passed on, which through the centrifugal force 60 of the slide 34 is in a zero position, the cam regulator is controlled and the outer groove 19, which is closed with mer 31. Is the force from which a reflux port is related. The hydraulically applied pressure 21, which is weaker than the slide 15, is provided with a groove 22, which, by the force of the spring 41, is the internal combustion placed, the slide sets the chamber 31 via the outer groove 19 leading to the reflux in connec- tion line 32 with the groove 35 and the manure to the reflux. The groove 22 is connected to the leading line 36 via a line 23. As a result, the underside of the slide and the differential piston 27 via the outer groove are moved from right to left.

schoben, wobei das Aufrichten der Schiefscheibe 6 ermöglicht wird. Das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes nimmt zu, das gewünschte Drehmoment der Brennkraftmaschine verringert sich und der gewünschte Zustand tritt ein. Im umgekehrten Fall wird die Kammer 31 über die Leitung 32, die Nut 37, die Leitung 38 und die Drosselvorrichtung 39 an die Speisepumpe angeschlossen, wobei der Druck in der Kammer 31 auf den Differentialkolbenpushed, the erecting of the swash plate 6 is made possible. The transmission ratio of the hydrostatic transmission increases, the desired torque of the internal combustion engine decreases and the desired state occurs. In the opposite case, the chamber 31 is via the line 32, the groove 37, the line 38 and the throttle device 39 connected to the feed pump, the Pressure in chamber 31 on the differential piston

Feder-Konstanten der Federn 55 und 52 sind in bezug auf die Hebel so berechnet, daß bei gedrosselter Brennkraftmaschine, also bei erzieltem Gleichgewicht der Kräfte, der Kolben 54 entweder an das Vorder-5 ende des Zylinders 53 drückt oder der Hebel 51 an die herkömmliche Stellschraube 60 der abgedrosselten Brennkraftmaschine drückt. Nachdem diese Einstellung erfolgt ist, wird aus Gründen, die noch erklärt werden, die Länge der Einstellstange 57 um soSpring constants of springs 55 and 52 are calculated with respect to the lever so that when throttled Internal combustion engine, so when the balance of forces is achieved, the piston 54 either to the front 5 end of the cylinder 53 presses or the lever 51 on the conventional adjusting screw 60 of the throttled Internal combustion engine pushes. After this setting has been made, it will be explained for reasons that will be explained later the length of the adjusting rod 57 is so

27 den Druck der Kammer 29 übertrifft und eine io einen Wert vergrößert, daß sich unter der Wirkung27 exceeds the pressure of the chamber 29 and increases a value that is under the action

Verschiebung von links nach rechts jederzeit mög- der Feder 52 die Drosselklappe bis zu einem vor-Shift from left to right at any time, the spring 52 can move the throttle valve up to a forward

lich ist. bestimmten Grad öffnet und die Brennkraftmaschineis lich. certain degree opens and the internal combustion engine

Die Verschiebung der Schiefscheibe zur Einstel- mit 800 bis 900 U/Min, im Leerlauf läuft. Ein amThe shifting of the swash plate for setting with 800 to 900 rpm, runs in idle. An am

lung eines großen Übersetzungsverhältnisses (kleines Auge 62 angelenkter Kabelzug 61 wird — wenn dasdevelopment of a large transmission ratio (small eye 62 of articulated cable pull 61 is - if the

Fördervolumen der Pumpe) wird zweckmäßigerweise 15 Gaspedal vollständig losgelassen ist — angezogenDelivery volume of the pump) is expediently 15 the accelerator pedal is completely released - tightened

zwischen dem ungefähren Drittel des Fördervolumens und setzt bei Drosselung der Brennkraftmaschine denbetween the approximate third of the delivery volume and sets when the internal combustion engine is throttled

und dem minimalen Fördervolumen gebremst. Um Hebel 51 auf die Stellschraube 60.and the minimum delivery volume. To lever 51 on the adjusting screw 60.

dieses Resultat zu erzielen, kann man in der Leitung Ein Spiel »e« zwischen dem Kopfende 63 der KoI-To achieve this result, one can play a game "e" between the head end 63 of the column

32 einen veränderlichen Widerstand vorsehen, der benstange 56 und dem Abschnitt des Kolbens ist ent-32 provide a variable resistance, the rod 56 and the section of the piston is de-

durch die Stellung der Schiefscheibe, in der gleichen 20 sprechend vorgesehen, wobei bei Betätigung des Ka-by the position of the swash plate, provided in the same 20 speaking, whereby when the cable is actuated

Weise wie es bei der oben beschriebenen Drossel- belzuges 61 eine Bewegung in der Richtung der Öff-As in the case of the throttle cable 61 described above, a movement in the direction of the opening

vorrichtung 39 der Fall ist, selbsttätig gesteuert wer- nung der Drosselklappe verhindert ist, aber nicht indevice 39 is the case, automatic control of the throttle valve is prevented, but not in

den kann. Ebenso ist es möglich, selbst die Verschie- der Schließrichtung.can. It is also possible to change the closing direction yourself.

bung des Differentialkolbens 27 zum Erzielen einer Der Zweck der hier beschriebenen Steuerung ist, veränderlichen Drosselung für den Rückfluß des Öls 25 von der Brennkraftmaschine nur die Leistung zu vervon der Kammer in Richtung auf die Leitung 32 und langen, welche den sparsamsten Betriebsbedingunvon dort über die Nut 35 und die Leitung 36 zum gen entspricht. Jeder Brennkraftmaschinendrehzahl Behälter zu verwenden. Eine derartige Lösung ist in entspricht eine Leistung, welche sich auf der Kenn-F i g. 3 schematisch dargestellt. linie des minimalen spezifischen Verbrauchs befin-Die Strömung der Flüssigkeit ist von der Leitung 30 det. Diese Leistung ist immer geringer — außer über 32 zur Kammer 31 frei. In der umgekehrten Rieh- einer bestimmten Brennkraftmaschinendrehzahl — tung zwingt ein Drosselventil 105, das von einer Fe- als die maximale Leistung unter den betreffenden der 106 angedrückt wird, die Flüssigkeit durch eine Bedingungen. Dies wird durch eine öffnung der Leitung 104 zu strömen. In einer bestimmten Stel- Drosselklappe erzielt, die kleiner ist als die volle Öfflung der Schiefscheibe 6 befindet sich das Ende 107 35 nung. Die Bestimmung des Öffnungszustandes in Abdes Differentialkolbens 27 der Öffnung der Leitung hängigkeit von der Brennkraftmaschinendrehzahl er-104 gegenüber. Der Durchmesser des Endes 107 ist folgt am Prüfstand. Es genügt, alle Merkmale des kleiner als derjenige der Bohrung der Kammer 31, hydrostatischen Getriebes in bezug auf Übertragung so daß die Flüssigkeit in Richtung auf die Leitung der Bewegung zwischen der Verschiebung des KoI-104 durch den freien Spalt strömt, wenn der Diffe- 40 bens 54 und der Drosselklappe 48 zu berechnen, um rentialkolben 27 sich von rechts nach links ver- den Zustand der gewünschten Öffnung zu erhalten, schiebt, wobei je nach der Linksverschiebung des Erfahrungsgemäß wurde festgestellt, daß dies mit Differentialkolbens der Strömungswiderstand wächst. ziemlicher Genauigkeit durch Verwendung einfacher Das hier beschriebene hydrostatische Getriebe und Hebel unter richtiger Auswahl ihrer Kinematik erinsbesondere die Regelvorrichtung kann bei allen mit 45 zielt werden kann. Große Genauigkeit wird in beeiner Brennkraftmaschine versehenen Kraftfahrzeu- stimmten Fällen durch die Verwendung einer Angen Verwendung finden, gleich welcher Art sie sind Ordnung von Nockenscheiben mit entsprechendem und ohne Rücksicht darauf, ob sie einen Vergaser Querschnitt erreicht. Die althergebrachten Zündveroder eine Einspritzpumpe aufweisen. Um die Er- teiler sind mit selbständigen Fliehkraftreglern verläuterung diesbezüglich zu erleichtern, wird bei- 50 sehen, durch welche der Zündzeitpunkt in Abhängigspielsweise eine herkömmliche Vergaserbrennkraft- keit von der Brennkraftmaschinendrehzahl eingestellt maschine gewählt, bei der die Veränderung der Fül- werden kann. Ebenso ist es möglich, den Druck des lung mittels eines Organs — der sogenannten Dros- hydraulischen Geschwindigkeitsmessers anstatt eines seiklappe 48 — erfolgt, die um eine Achse 49 dreh- mechanischen Organs zu verwenden. Es genügt, am bar angeordnet ist und das Ansaugrohr 50 mehr oder 55 Zündverteiler einen Kolben 64 anzupassen, der in weniger schließen kann. Auf der Achse 49 ist ein He- einen Zylinder 65 verschiebbar ist, der über die Leibel 51 angeordnet, der in der Richtung der öffnung tung 21 den Druck des Druckmittels aufnimmt, woder Drosselklappe durch eine Feder 52 bewegt wird. bei die Verteilung mittels einer mechanischen Ein-Ein ortsfester Zylinder 53 eines Stellmotors hat einen richtung und einer beliebigen entsprechenden Nok-Kolben 54, der von einer Feder 55 beaufschlagt wird. 60 kenanordnung verstellt und das gewünschte Ergebnis Der Kolben ist über eine Kolbenstange 56, eine Ein- erreicht werden kann.The purpose of the control described here is to exercise the differential piston 27 to variable throttling for the return flow of the oil 25 from the internal combustion engine only to vervon the power the chamber in the direction of the line 32 and long, which is the most economical operating condition there over the groove 35 and the line 36 corresponds to the gene. Any engine speed Container to use. Such a solution is equivalent to a performance which is based on the Kenn-F i g. 3 shown schematically. line of minimum specific consumption befin-The Flow of the liquid is det from line 30. This performance is always lower - except over 32 to chamber 31 free. In the reverse direction - a certain engine speed - tion forces a throttle valve 105, which is of a Fe- as the maximum power among the concerned the 106 is pressed, the liquid by a conditions. This is achieved by opening the Line 104 to flow. Achieved in a given position throttle valve that is smaller than full opening the swash plate 6 is the end 107 35 voltage. The determination of the opening state in Abdes Differential piston 27 of the opening of the line depending on the engine speed er-104 opposite to. The diameter of the end 107 is as follows on the test stand. Suffice it to say all the features of the smaller than that of the bore of the chamber 31, hydrostatic transmission with respect to transmission so that the fluid is directed towards the direction of movement between the displacement of the KoI-104 flows through the free gap when the differential 40 bens 54 and the throttle valve 48 to calculate differential piston 27 moving from right to left to obtain the state of the desired opening, pushes, depending on the left shift of the experience has shown that this is with Differential piston the flow resistance increases. fairly accurate by using simpler The hydrostatic transmission and lever described here, with the correct selection of their kinematics, are particularly important the control device can be aimed at anyone with 45 can. Great accuracy is essential Internal combustion engine-equipped vehicles in certain cases through the use of an Angen Find use of whatever type they are order of cam disks with the appropriate and regardless of whether it reaches a cross-section of the carburetor. The traditional Zündveroder have an injection pump. Independent centrifugal governors are ennobled around the distributors To facilitate this, we will see both, through which the ignition timing is dependent on a conventional carburetor combustion force is set by the engine speed selected machine in which the change in filling can be. It is also possible to print the treatment by means of an organ - the so-called Dros- hydraulic speedometer instead of one seiklappe 48 - takes place to use the mechanical organ rotating about an axis 49. It is enough on bar is arranged and the intake pipe 50 more or 55 ignition distributor to adapt a piston 64, which in less can close. A cylinder 65 can be displaced on the axis 49, said cylinder 65 being displaceable via the Leibel 51 arranged, which receives the pressure of the pressure medium in the direction of the opening device 21, woder The throttle valve is moved by a spring 52. in the case of distribution by means of a mechanical on-on Fixed cylinder 53 of a servomotor has a direction and any corresponding Nok piston 54, which is acted upon by a spring 55. 60 displaced and the desired result The piston is via a piston rod 56, an input can be reached.

stellstange 57 und ein Auge 58 mit dem Hebel 51 Wenn der Umkehrschieber 7 sich in Vorwärtsfahrtcontrol rod 57 and an eye 58 with the lever 51 When the reversing slide 7 is in forward travel

verbunden. Die Länge der Einstellstange 57 kann oder Rückwärtsfahrtstellung befindet, ist es für denconnected. The length of the adjustment rod 57 can be located for the reverse or reverse position

mittels zweier Schrauben 59 eingestellt werden. Betrieb bei stillstehendem Kraftfahrzeug erforderlich,can be adjusted by means of two screws 59. Operation required when the vehicle is at a standstill,

Der eine Funktion der Brennkraftmaschinendreh- 65 daß die Leitungen 3 bzw. 4 der Pumpe kurzgeschlos-The one function of the internal combustion engine rotation 65 that the lines 3 and 4 of the pump short-circuited-

zahl darstellende Druck ist durch die Leitung 21 dem sen werden. Zu diesem Zweck kommen Leitungen 66The number representing pressure is to be sen through the line 21. Lines 66 are used for this purpose

Zylinder 53 zugeführt und übt einen Druck auf die und 67 über eine Nut 68 in einen Schieber 69 in VerFeder 55 aus. Der Durchmesser des Kolbens 54, die bindung, der in einem Gehäuse 70 verschiebbar ist.Cylinder 53 is fed and exerts a pressure on and 67 via a groove 68 in a slide 69 in spring 55 off. The diameter of the piston 54, the bond, which is slidable in a housing 70.

Verstellanschlag 47 ab. Die Betätigung des Kabelzugs 61 erfolgt derart, daß der Hebel 51 des Vergasers gut auf der Stellschraube 60 zum Anschlag kommt. Dazu ist notwendig, daß die Feder 46 stärker ist als die auf die Drosselklappe wirkende Feder 52.Adjustment stop 47. The operation of the cable pull 61 takes place in such a way that the lever 51 of the carburetor well on the adjusting screw 60 to the stop comes. For this it is necessary that the spring 46 is stronger than the spring acting on the throttle valve 52.

Bei Beginn der Betätigung des Gaspedals 44 ist der Kabelzug 61 schnell entspannt. Die Feder 52 öffnet dann die Drosselklappe 48 bis das Kopfende 63 der Kolbenstange 56 mit der Innenschulter des Kolbens 54 in Verbindung kommt. Diese erste Stellung der Drosselklappe ergibt eine Brennstoffzufuhr, welche ausreicht, um im Leerlauf eine Brennkraftmaschinendrehzahl von 800 bis 900 U/Min, zu erhalten. Von diesem Augenblick an steuert die Winkelverstellung des Hebels 43 durch das Gaspedal 44 die Drehzahl, aber das Gaspedal 44 übt in der Beschleunigungsrichtung keine Wirkung auf die Drosselklappe 48 aus. Die öffnung der Drosselklappe ist durch den Kolben 54 in Abhängigkeit von der tatsächlichen Geschwindigkeit gesteuert, die jeweils durch die Brennkraftmaschine erzielt ist.When the accelerator pedal 44 begins to be operated, the pull cable 61 is quickly relaxed. The spring 52 then opens the throttle valve 48 to the head end 63 of the piston rod 56 with the inner shoulder of the Piston 54 comes into connection. This first position of the throttle valve results in a fuel supply, which is sufficient to obtain an engine speed of 800 to 900 rpm when idling. From this moment on, the angular adjustment of the lever 43 is controlled by the accelerator pedal 44 is the speed, but the accelerator pedal 44 has no effect on the throttle in the direction of acceleration 48 off. The opening of the throttle valve is determined by the piston 54 depending on the actual Controlled speed, which is achieved in each case by the internal combustion engine.

Falls das Gaspedal fortschreitend losgelassen wird, wird die Leistung durch Verminderung der Drehzahl der Brennkraftmaschine derart reduziert, daß das größte Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes durch die maximale Neigung der Schiefscheibe 6 nicht beeinflußt wird. Von diesem Augenblick an muß man zwangläufig nur die Öffnung der Drosselklappe 48 steuern. Dies erfolgt am Ende des Rücklaufes des Hebels 43 bei Betätigung des Kabelzugs 61, wobei der Kolben 54 die Rückkehr der Kolbenstange 56 nicht hindert.If the accelerator pedal is gradually released, the power is reduced by reducing the speed the internal combustion engine so reduced that the largest gear ratio of the hydrostatic Transmission is not influenced by the maximum inclination of the swash plate 6. From that moment at one must necessarily only control the opening of the throttle valve 48. This is done at the end of the Return of the lever 43 when the cable 61 is actuated, the piston 54 being the return of the piston rod 56 does not prevent.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß die Wirkung des Gaspedals auf die Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit nicht mehr wie bei den bekannten Einrichtungen von einer Wirkung auf die Drosselklappe begleitet ist, so daß die Steuerung fehlerfrei erfolgt.From the above it can be seen that the effect of the accelerator pedal on the control device the speed no longer has an effect on the known facilities Is accompanied by the throttle valve, so that the control is carried out correctly.

Claims (17)

Patentansprüche: 40Claims: 40 1. Regelvorrichtung für einen ein durch eine Brennkraftmaschine angetriebenes hydrostatisches Getriebe aufweisenden Kraftfahrzeugantrieb, wobei die von der Brennkraftmaschine angetriebene, als Axialkolbenpumpe ausgebildete Pumpe zur Verstellung ihrer Fördermenge eine Schiefscheibe aufweist, und von dieser ein hydrostatischer Motor oder mehrere hydrostatische Motoren mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar ist bzw. sind, die die Fahrzeugräder antreiben, wobei ferner eine von der Brennkraftmaschine angetriebene Speisepumpe vorgesehen ist, die über einen von der Brennkraftmaschine angetriebenen Fliehkraftregler in einen hydraulischen Steuerkreislauf fördert, in dem ein Stellmotor zum Verstellen der Schiefscheibe der Pumpe und ein Stellmotor zum Verstellen der Kraftstoffzufuhreinrichtung und gegebenenfalls ein auf die Zündung einwirkender Stellmotor angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisepumpe (9) über einen ausschließlich vom Fliehkraftregler (10) betätigten Schieber (15) in den hydraulischen Steuerkreislauf fördert, so daß der Druck in diesem Steuerkreislauf abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ist, wobei an die mit ihrem im Steuerkreislauf liegenden Stellmotor (Zylinder 53, Kolben 54) verbundene Kraftstoffzufuhreinrichtung (Drosselklappe 48) ein nur in Richtung Verringerung der Kraftstoffzufuhr durch das Gaspedal (44) betätigbares Gestänge (Kabelzug 61) angeschlossen ist und an den Steuerkreislauf ein federbelasteter Schieber (69) angeschlossen ist, durch den der hydraulische Arbeitskreislauf des hydrostatischen Getriebes bei einer vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine kurzschließbar ist.1. Control device for a hydrostatic driven by an internal combustion engine Gearbox having motor vehicle drive, wherein the driven by the internal combustion engine, designed as an axial piston pump to adjust its delivery rate a swash plate has, and of this one or more hydrostatic motors with a hydrostatic motor Pressure fluid is or are acted upon, which drive the vehicle wheels, wherein also a driven by the internal combustion engine feed pump is provided via one of the Internal combustion engine-driven centrifugal governor promotes a hydraulic control circuit, in which a servomotor for adjusting the swash plate of the pump and a servomotor for Adjustment of the fuel supply device and possibly one that acts on the ignition Servomotor are arranged, characterized in that the feed pump (9) via a slide (15) operated exclusively by the centrifugal governor (10) in the hydraulic control circuit promotes, so that the pressure in this control circuit depends on the speed of the Internal combustion engine, with the servomotor (cylinder 53, piston 54) connected fuel supply device (throttle valve 48) one only in the direction Reduction of the fuel supply by the accelerator pedal (44) actuated linkage (cable pull 61) is connected and a spring-loaded slide (69) is connected to the control circuit, by which the hydraulic working circuit of the hydrostatic transmission at a predetermined Speed of the internal combustion engine can be short-circuited. 2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor zum Verstellen der Schiefscheibe (6) wie an sich bekannt eine Zylinder-Kolben-Anordnung (Zylinderbohrungen 25 und 26, Differentialkolben 27) ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the servomotor for adjusting the swash plate (6), as is known per se, a cylinder-piston arrangement (cylinder bores 25 and 26, differential piston 27). 3. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausgangsleitungen (3 und 4) der Pumpe (1) wie an sich bekannt durch einen Umkehrschieber (7) ver- ; tauschbar, absperrbar und kurzschließbar sind. i3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the input and output lines (3 and 4) of the pump (1) as known per se by a reversing slide (7); exchangeable, lockable and short-circuited. i 4. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (52) die Kraftstoffzufuhreinrichtung (Drosselklappe 48) zu schließen bestrebt ist.4. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a spring (52) the fuel supply device (throttle valve 48) tries to close. 5. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (53, 54) der Kraftstoffzufuhreinrichtung (48) wie an sich bekannt eine Zylinder-Kolben-Anordnung ist, bei welcher der Kolben (54) der von einer Feder (55) in seine Ruhelage belastet wird, mit der Kraftstoffzufuhreinrichtung (48) über eine Kolbenstange (56) verbunden ist, die im Kolben ein Stück längsverschiebbar gelagert ist.5. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the servomotor (53, 54) of the fuel supply device (48) is a cylinder-piston arrangement, as is known per se is, in which the piston (54) is loaded into its rest position by a spring (55) is connected to the fuel supply device (48) via a piston rod (56) which is in the Piston is mounted to be longitudinally displaceable a piece. 6. Regelvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der federbelastete Schieber (69) von einer Stirnseite mit dem Druck des Steuerkreislaufs beaufschlagt ist und daß die Feder (73) einstellbar ist und dem Druck des Steuerkreislaufs auf den Schieber (69) entgegenwirkt.6. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring-loaded slide (69) subjected to the pressure of the control circuit from one end face and that the spring (73) is adjustable and the pressure of the control circuit on the slide (69) counteracts. 7. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 6, da- ; durch gekennzeichnet, daß das Widerlager der ' Feder (73) mittels der Andrehvorrichtung auf den Schieber (69) hin verschiebbar ist.7. Control device according to claim 6, there-; characterized in that the abutment of the ' The spring (73) can be displaced towards the slide (69) by means of the turning device. 8. Regelvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (25, 26, 27) zum Verstellen der Schiefscheibe (6) an den Steuerkreislauf über ein Schieberventil angeschlossen ist, dessen Schieber (34) auf einer Stirnseite unter dem Druck des Steuerkreislaufs steht, und daß diesem Druck eine Feder (41) entgegenwirkt, deren Vorspannung mit Hilfe des Gaspedals derart veränderbar ist, daß beim Niedertreten des Gaspedals der Schieber und somit der Kolben (27) des Stellmotors zurückgeschoben und die Schiefscheibe (6) in eine ·. weniger geneigte Lage gebracht wird. i8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the servomotor (25, 26, 27) for adjusting the swash plate (6) is connected to the control circuit via a slide valve, the slide (34) on one end face below the Pressure of the control circuit is, and that this pressure is counteracted by a spring (41), the bias of which can be changed with the help of the accelerator pedal in such a way that when the accelerator pedal is depressed, the slide and thus the piston (27) of the servomotor is pushed back and the swash plate (6) in a ·. less inclined position is brought. i 9. Regelvorrichtung gemäß einem der An- | Sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die j Speisepumpe (9) mit der Ein- und Ausgangs- \ leitung (3 und 4) des hydrostatischen Getriebes ] über Ventile verbunden ist, in denen jeweils ein Schieber (82 bzw. 83) vorgesehen ist, dessen Stirnflächen einerseits dem Druck in der Ein- bzw. Ausgangsleitung und andererseits dem Druck des Steuerkreislaufs ausgesetzt sind, so daß überschüssige Druckflüssigkeit aus dem Steuerkreislauf derjenigen Leitung (3 oder 4) des hydraulischen Arbeitskreislaufs zuströmt, die unter geringerem Druck steht als der Steuerkreislauf, und daß die9. Control device according to one of the approaches Claims 1 to 7, characterized in that the hydrostatic transmission], the j feed pump (9) is connected via valves to the input and output \ conduit (3 and 4) provided in each of which a slide (82 or 83) whose end faces are exposed on the one hand to the pressure in the input or output line and on the other hand to the pressure of the control circuit, so that excess pressure fluid flows from the control circuit to that line (3 or 4) of the hydraulic working circuit which is under lower pressure than the control circuit , and that the 7 87 8 Der Schieber 69 ist in der Schließrichtung von einem derten Flüssigkeit höher ist als der Druck in der Lei-Kolben 71 mit großem Querschnitt bewegt, auf den tung 3.The slide 69 is in the closing direction of a whose liquid is higher than the pressure in the lei piston 71 moved with a large cross-section, onto the device 3. der Druck des Druckmittels in Abhängigkeit von Praktisch kann der Druck in der Leitung 3 nicht der Brennkraftmaschinendrehzahl wirkt, das in eine höher sein als jener, der durch ein Druckbegren-Kammer 72 durch die Leitung 21 kommt. Der Schie- 5 zungsventil 84 (F i g. 1) eingestellt wird. Dieses ber 69 ist in der Öffnungsrichtung mittels einer Feder Druckbegrenzungsventil wird mit der niederen Druck 73 belastet, deren Spannung durch eine Schraube 74 führenden Leitung 3 durch ein Wählventil 85 in Vereingestellt wird, wobei sie in gewissen Fällen durch bindung gesetzt, welches durch den Druck in einem einen Drücker 75 zusätzlich zusammengedrückt wer- Raum 86, der durch eine öffnung 87 von der Leiden kann, der in bekannter Weise, wie z. B. durch io tung 4 kommt, von rechts nach links geschoben wird, einen Hebel 76, betätigt werden kann. Die Spannung Falls die Drücke in den Leitungen 3 und 4 umder Feder 73 wird durch die Schraube 74 derart ein- gekehrt werden, wird der Schieber des Wählventils gestellt, daß bei abgedrosselter Brennkraftmaschine 85 unter der Wirkung des von der Leitung 3 durch der Kolben 71 durch den Druck des über die Lei- eine Öffnung 88 kommenden Druckes von links nach tung 21 gelieferten Druckmittels bewegt wird, wo- 15 rechts verschoben.the pressure of the pressure medium as a function of the pressure in the line 3 cannot act on the internal combustion engine speed, which is higher than that which comes through a pressure-limiting chamber 72 through the line 21. The slide valve 84 (FIG. 1) is adjusted. This over 69 is in the opening direction by means of a spring pressure relief valve is loaded with the lower pressure 73, the tension of which is set by a screw 74 leading line 3 through a selector valve 85, whereby in certain cases it is set by binding, which is set by the pressure in a pusher 75 additionally compressed space 86, which can through an opening 87 of the suffering, which in a known manner, such as z. B. through io device 4 comes, is pushed from right to left, a lever 76, can be operated. The tension If the pressures in the lines 3 and 4 around the spring 73 are returned by the screw 74, the slide of the selector valve is set so that when the internal combustion engine 85 is throttled, the piston 71 passes under the action of the line 3 the pressure of the pressure coming via the line an opening 88 is moved from the left to the device 21 pressure medium, where 15 shifted to the right. bei infolge der Schieberdrosselung die Belastungs- In den beiden Endstellungen des Schiebers des abnähme in den Leitungen 66 und 67 den zum Fah- Wählventils 85 strömt die Flüssigkeit zwischen dem ren des Kraftfahrzeugs auf horizontalem Boden er- Raum 86 und einer Mittelkammer 90 bzw. einem forderlichen Druck nicht übertrifft. Die Stellung des Raum 89 und der Mittelkammer 90 durch Längsaus-Schiebers zum Erhalt dieses Verhältnisses kann be- 20 sparungen 91, welche im Schieber des Wählventils 85 kannt sein, und andererseits muß bei Kenntnis der vorgesehen sind. Die Mittelkammer 90 steht durch Stellung, welche er einnehmen soll, damit der Um- eine Leitung 92 mit dem Druckbegrenzungsventil 84 lauf zwischen den Leitungen 66 und 67 vollständig in Verbindung. Falls der Druck gleich ist, kommt der unterbrochen wird, die Kraft der Feder 73 so be- Schieber des Wählventils 85 in eine Nullstellung, worechnet werden, daß die ganze Verschiebung zwi- 25 zu er von zwei an den entgegengesetzten Enden vorsehen diesen zwei Stellungen für eine Veränderung gesehenen Federn 93 beaufschlagt wird. In dieser des Druckes in der Kammer 72 erhalten wird, wie Nullstellung kann die von der Speisepumpe 9 geföres beim Geschwindigkeitsmesser zwischen der Ab- derte Flüssigkeitsmenge nicht durch das Drucknahmegeschwindigkeit und einer Geschwindigkeit von begrenzungsventil 84 abfließen. Deshalb ist in der etwa 1200 U/Min, erfolgt. . - 30 Leitung 81 ein Entlastungsventil 94 (F i g. 6) vor-Infolge eines zusätzlichen, mittels des vom Hebel gesehen. Der Ansprechdruck des Entlastungsventils 76 bewegten .Drückers 75 hervorgerufenen Druckes 94 ist höher als der Ansprechdruck des Druckder Feder 73^ wird die Schließgeschwindigkeit ein- begrenzungsventils 84. Der aus dem Druckbegrengeschränkt und die Belastungsabnahme für geringere zungsventil 84 ausströmende Teil der von der Speise-Geschwindigkeiten reduziert. Diese Vorrichtung ist 35 pumpe 9 geförderten Flüssigkeitsmenge strömt durch für den Betriebszustand vorgesehen, in der man die Leitungen 95 (F i g. 1) zu allen Stellen an denen eine Brennkraftmaschine durch eine zusätzliche Vergaser- Bespülung zum Zwecke der Kühlung oder Schmievorrichtung kalt andreht. In diesem Fall dreht sich rung erforderlich ist, wobei der Umlauf in einem die Brennkraftmaschine sehr schnell und das Fahr- Kühler erfolgen kann.in the case of the throttling of the slide in the two end positions of the slide of the decrease in the lines 66 and 67 to the selector valve 85, the liquid flows between the Ren the motor vehicle on a horizontal floor space 86 and a central chamber 90 or a does not exceed the required pressure. The position of the space 89 and the central chamber 90 by means of a longitudinal slide To maintain this ratio, savings 91, which are in the slide of the selector valve 85 must be known, and on the other hand, must be provided for when they are known. The middle chamber 90 stands through Position which it is to assume so that the around-a line 92 with the pressure-limiting valve 84 run between lines 66 and 67 in full communication. If the pressure is the same, it comes is interrupted, the force of the spring 73 so that the slide of the selector valve 85 is in a zero position, calculated that the whole shift between it will be provided by two at opposite ends springs 93 seen for a change is applied to these two positions. In this of the pressure in the chamber 72 is obtained, as the zero position can be frozen from the feed pump 9 with the speedometer between the amount of liquid deviated not by the pressure decrease speed and a rate of relief valve 84 to drain. That is why in the about 1200 rpm. . - 30 line 81 a relief valve 94 (Fig. 6) before-as a result an additional one, seen by means of the lever. The response pressure of the relief valve 76 moved .Pushers 75 caused pressure 94 is higher than the response pressure of the pressure Spring 73 ^ is the closing speed of the limiting valve 84. The one from the pressure limiting and the load decrease for lower valve 84 effluent portion of the feed velocities reduced. This device is 35 pump 9 the amount of liquid delivered flows through intended for the operating state in which the lines 95 (F i g. 1) to all points at which one Internal combustion engine through an additional carburetor purging for the purpose of cooling or lubricating device turns cold. In this case rotations are required, with the revolution in one the internal combustion engine can be done very quickly and the driving cooler. zeug soll nicht angetrieben werden. Der Hebel 76 40 Jedes Klappenventil besteht aus dem zylindrischen kann durch die Andrehvorrichtung betätigt werden. Schieber 82, der mit einer Mittelbohrung 96 (F i g. 6) Ein an der Leitung 21 angeschlossener Druckmes- an der einen Seite und mit einer radialen Bohrung 97 ser 78 kann für die Umdrehung pro Minute in Ska- versehen ist. Der Schieber ist in einer Bohrung zwileneinheiten eingeteilt werden, wenn man das be- sehen zwei Kammern 98 und 99 geführt. In der Kamstehende Verhältnis zwischen dem von den Flieh- 45 mer 99 ist eine Feder 100 vorgesehen, die den Schiekraftregler gelieferten Druck und der Drehzahl der ber in Schließrichtung belastet, so daß die radiale Brennkraftmaschine kennt. Bohrung 97 durch die Bohrung zwischen den Kam-Die Speisepumpe 9, die aus einem Vorratsbehälter mern 98 und 99 verschlossen wird, wobei die ge-79 über einen Filter 80 saugt, fördert über eine Lei- wünschte Abdichtung entsprechend erzielt wird, tung 81 Flüssigkeit zum Speisen der verschiedenen, 50 An die Leitung 81 ist ein Öldruckschalter 101 anschon beschriebenen Leitungen 20,30 und 38. Die geschlossen, der bei zu geringem Druck in der Lei-Leitung 81 führt die wesentliche Menge der von der tung 81 vor allem während des elektrischen Anlas-Speisepumpe geförderten Flüssigkeit (die Flüssig- sens die Zündleitung der Brennkraftmaschine offenkeitsmenge, die für den Fliehkraftregler erforderlich hält.tool should not be driven. The lever 76 40 Each flap valve consists of the cylindrical can be operated by the cranking device. Slide 82, which is provided with a central bore 96 (FIG. 6), a pressure gauge connected to line 21 , on one side and with a radial bore 97 ser 78 for the revolutions per minute in Ska. The slide is divided into two units in a bore, if one sees the two chambers 98 and 99 out. A spring 100 is provided in the relationship between the centrifugal force controller 99 and the pressure supplied to the sliding force regulator and the speed of the cylinder in the closing direction, so that the radial internal combustion engine knows. Bore 97 through the bore between the chambers. The feed pump 9, which is closed from a storage container 98 and 99, the ge-79 sucks through a filter 80, conveys liquid via a desired seal feeding the various 50 to the conduit 81 is an oil pressure switch 101 described anschon lines 20,30 and 38. the closed, the pressure is too low-Lei line in the 81, the substantial amount of the electrical leads of the tung 81 especially during the Start-up feed pump delivered liquid (the liquid sens the ignition line of the internal combustion engine the amount of openness required for the centrifugal governor. ist, ist gering) in den Arbeitskreislauf des hydrostati- 55 Das Gaspedal 44 (F i g. 1 und 4) kann mittels der sehen Getriebes. Das Einspeisen kann nur in die Lei- Stange 45 den die Spannung der Feder 41 des Schietung der Leitungen 3 oder 4 erfolgen, in der kein bers 34 zur Schrägstellung der Schiefscheibe der Hochdruck besteht. Obwohl normalerweise der Pumpe steuernden Hebel 43 betätigen, damit die geDruck in der Leitung 3 nieder und in der Leitung 4 wünschte Drehzahl und somit die erforderliche Leihoch ist, kann eine Umkehrung erfolgen, wenn das 60 stung eingestellt wird.is, is low) in the working circuit of the hydrostatic 55 The accelerator pedal 44 (F i g. 1 and 4) can by means of the see gearbox. The feeding can only be done in the wire rod 45 the tension of the spring 41 of the sling the lines 3 or 4 take place in which no bers 34 to the inclination of the swash plate There is high pressure. Although normally actuate the pump-controlling lever 43, so that the geDruck in line 3 down and in line 4 desired speed and thus the required loan high a reversal can be made when the 60 stung is set. Kraftfahrzeug durch seine bewegte Masse geschoben Am Ende des Hebels 43 ist der Kabelzug 61Motor vehicle pushed by its moving mass At the end of lever 43 is cable pull 61 wird. Zwei Klappenventile steuern die Flüssigkeit in — oder irgendeine Gestängeverbindung, die nur einewill. Two flap valves control the fluid in - or any linkage, only one die Leitung niederen Druckes. Ein Schieber 82 Wirkung in der Zugrichtung erlaubt — befestigt. Diethe line of low pressure. A slide 82 allows action in the pulling direction - attached. the (Fig.6) schließt sich, wenn der Druck in der Lei- Länge dieses Kabelzugs bzw. des Gestänges ist z.B.(Fig. 6) closes when the pressure is in the length of this cable pull or the linkage, e.g. tung 4 höher ist, als der Druck der von der Speise- 65 durch eine Schraube 102 und ein mit einem Gewindedevice 4 is higher than the pressure of the feed 65 through a screw 102 and a thread pumpe geförderten Flüssigkeit, während ein Schieber versehenes Endstück 103 einstellbar.pump pumped liquid, while a slide provided end piece 103 adjustable. 83 durch die Flüssigkeitsströmung verschoben wird, In der Ruhestellung des Gaspedals 44 stützt sich83 is displaced by the flow of liquid, in the rest position of the accelerator pedal 44 is supported wobei der Druck der von der Speisepumpe 9 geför- der von der Feder 46 beaufschlagte Hebel 43 amwherein the pressure of the lever 43 acted upon by the spring 46, conveyed by the feed pump 9 Leitung von der Speisepumpe (9) zu den Leitungen (3 und 4) des hydraulischen Kreislaufs über ein Entlastungsventil (94) an eine Ablaufleitung angeschlossen ist.Line from the feed pump (9) to the lines (3 and 4) of the hydraulic circuit a relief valve (94) is connected to a drain line. 10. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufleitung die Druckflüssigkeit dem Pumpengehäuse und anderen zu schmierenden Organen zuführt.10. Control device according to claim 9, characterized in that the drain line the Supplying hydraulic fluid to the pump housing and other organs to be lubricated. 11. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablauf leitung einen Kühler und einen Filter aufweist.11. Control device according to claim 9, characterized in that the drain line one Has cooler and a filter. 12. Regelvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (25, 26, 27) für die Schiefscheibe (6) einen doppeltwirkenden Differentialkolben (27) aufweist.12. Control device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the servomotor (25, 26, 27) for the swash plate (6) has a double-acting differential piston (27). 13. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Stellmotor (25, 26, 27) speisenden, den Schieber (34) enthaltenden Leitung (38, 32) ein veränderlicher hydraulischer Widerstand (Drosselvorrichtung 39) vorgesehen ist.13. Control device according to claim 1, characterized in that in the the servomotor (25, 26, 27) feeding the slide (34) containing line (38, 32) a variable hydraulic Resistance (throttle device 39) is provided. 14. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der veränderliche hydraulische Widerstand (Drosselvorrichtung 39) die Schiefscheibe (6) derart betätigt wird, daß ihre Verschiebung in Richtung der Zunahme des Hubraums im letzten Drittel der Neigungsbewegung gebremst wird.14. Control device according to claim 13, characterized in that the variable hydraulic Resistance (throttle device 39) the swash plate (6) is operated so that its Shift in the direction of the increase in displacement in the last third of the inclination movement is braked. 15. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß auch in der das andere Ende der Zylinderbohrungen (25 und 26) des Stellmotors speisenden Leitung (30) ein veränderlicher hydraulischer Widerstand vorgesehen ist, so daß die Verschiebebewegung der Schiefscheibe (6) im letzten Teil gebremst wird.15. Control device according to claim 13 or 14, characterized in that also in the other end of the cylinder bores (25 and 26) of the servomotor feeding line (30) a variable hydraulic resistance is provided so that the sliding movement of the swash plate (6) is braked in the last part. 16. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreislauf einen Geschwindigkeitsmesser betätigt.16. Control device according to claim 1, characterized in that the control circuit operated a speedometer. 17. Regelvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerkreislauf der Speisepumpe (9) ein Öldruckschalter (101) vorgesehen ist, der bei einem Mindestdruck den Zündkreislauf der Brennkraftmaschine schließt.17. Control device according to claim 1, characterized in that the control circuit Feed pump (9) an oil pressure switch (101) is provided, the at a minimum pressure The ignition circuit of the internal combustion engine closes. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings