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Getriebe zur Umwandlung einer gleichförmigen Drehbewegung in eine
intermittierende hin- und hergehende Bewegung mit längeren Stillstandzeiten an den
Endpunkten Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Umwandlung einer gleichförmigen
Drehbewegung in eine intermittierende hin- und hergehende Bewegung mit längeren
Stillstandzeiten an den Endpunkten Die Umwandlung einer gleichförmigen Drehbewegung
in eine intermittierende Hin- und Herbewegung kann für die verschiedensten Anwendungszwecke
erforderlich sein. Beispielsweise besteht bei automatischen Bewicklungsvorrichtungen
für die Ständer und/oder Anker bzw. Läufer elektrischer Maschinen die Notwendigkeit,
die den Draht führende Winkel nadel in den axialen Endstellungen ihres Hubs relativ
zu dem zu bewickelnden Teil in Übereinstimmung mit dem Wickelschritt abwechselnd
hin und her zu drehen, während beim Einführen des Drahtes in die Nuten des zu bewickelnden
Teils eine derartige Relativdrehung in einem den praktischen Erfordernissen entsprechenden
Maß zu verhindern ist.
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Es ist bekannt, die hierfür notwendige intermittierende Drehschwingbewegung
mit Hilfe von Kurvenscheiben zu erzeugen. Die Leistung derartiger Kurvenscheibenantriebe
ist im Hinblick auf einen erschütterungsfreien Lauf der gesamten Vorrichtung jedoch
begrenzt.
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Den maximal erzielbaren Leistungen derartiger Antriebe sind ziemlich
niedrige Grenzen gesetzt, da bei höheren Drehschwingungszahlen die hierbei unvermeidlichen
Erschütterungen der Vorrichtung unzulässige Werte annehmen.
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Ganz allgemein ist es auch bekannt, zur Umwandlung einer gleichförmigen
Drehbewegung in eine intermittierende Hin- und Herbewegung mit von Kurbeln angetriebenen
Koppelvierecken zu arbeiten. Aber auch hierbei sind die erzielbaren Drehschwingungszahlen
begrenzt.
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Zur Erzielung eines möglichst weichen Einlaufs und Auslaufs des Kurbelzapfens
in bzw. aus den Schlitzen eines Malteserkreuzes ist es bekannt, den Kurbelzapfen
nicht um ein ortsfestes Kurbelzentrum zu drehen, sondern das Kurbelzentrum auf einer
Kreisbahn zu bewegen, wobei sich ein mit der Kurbel drehfest verbundenes Planetenzahnrad
innerhalb eines undrehbaren Zahnringes mit einem Übersetzungsverhältnis von 4: 1
abwälzt. Durch geeignete Auswahl des Kurbelradius im Verhältnis zum Kreisbahnradius
ist es hierbei möglich, der Bewegungsbahn des Kurbel zapfens die Form eines an den
Ecken abgerundeten Quadrates zu geben, dessen Seiten in den dazwischenliegenden
Bereichen mehr oder weniger gestreckt sind.
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Wird das Malteserkreuz nun so im Verhältnis zu der Bewegungsbahn ausgebildet
und angeordnet, daß der Kurbelzapfen in der Mitte einer Quadratseite in den
Schlitz
des Malteserkreuzes einläuft und nach einer Vierteldrehung desselben in der Mitte
der anschließenden Quadratseite wieder aus dem Schlitz austritt, so erfolgen Ein-
und Auslaufbewegung wesentlich flacher in Schlitzrichtung als bei einer Kreisbewegung
des Kurbelzapfens und das Malteserkreuz wird bei seiner Verdrehung wesentlich weicher
beschleunigt und verzögert.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gleichförmige Drehbewegung
in eine intermittierende Hin- und Herbewegung unter Vermeidung sowohl von Kurvenscheibenantrieben
als auch von kurbelbetriebenen Koppelvierecken zur Ermöglichung hoher Leistungen
bei einfacher geometrischer Anordnung umzuwandeln. Das diese Aufgabe lösende erfindungsgemäße
Getriebe nutzt die vorbekannte Lehre zur Erzeugung quadratförmiger Bewegungsbahnen
für den Kurbelzapfen bei einem Malteserkreuzantrieb aus und besteht darin, daß in
an sich bekannter Weise durch die Drehbewegung das Umlaufzentrum eines Exzenterpunktes
in eine gleichförmige Bewegung auf einer Kreisbahn gebracht wird, deren Radius gleich
oder angenähert gleich dem Neunfachen des Exzenterradius ist, und dem Exzenterpunkt
eine in der Kreisbahn ebene mit entgegengesetzter Drehrichtung kreisende Bewegung
um das Exzenterzentrum erteilt wird, deren absolute Drehzahl das Dreifache der Drehzahl
beträgt, mit welcher sich das Exzenterzentrum um den Mittelpunkt der Kreisbahn bewegt,
und daß die Projektion der absoluten Bewegung des Exzenterpunktes auf die eine Achse
der gemeinsamen Bewegungsebene des Exzenterzentrums und des Exzenterpunktes als
Hin-und Herbewegung unmittelbar oder mittelbar abgegriffen wird. Hierdurch ist es
möglich, während einer
verhältnismäßig großen Zeitdauer an den Endpunkten
der hin- und hergehenden Bewegung einen weitgehenden Bewegungsstillstand in einem
für die praktischen Bedürfnisse in vielen Fällen ausreichenden Maß zu erzielen.
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Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes wird
dadurch erzielt, daß der Exzenterpunkt durch einen an dem Planetenrad eines Planetenradgetriebes
exzentrisch angeordneten Kurbelzapfen gebildet ist, der in einen in einer quer zur
Getriebeachse gerichteten linearen Führung frei verschieblichen Gleitstein eingreift,
wobei die Führung von einem rechtwinklig zu ihr und in Querrichtung zur Getriebeachse
beweglichen Schieber getragen ist, von welchem die Hin- und Herbewegung unmittelbar
oder mittelbar abnehmbar ist.
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In Verbesserung des erfindungsgemäßen Getriebes läßt sich die Restbewegung
in den Stillstandsbereichen dadurch weiter beruhigen, daß zum mittelbaren Abgriff
der Hin- und Herbewegung die Projektion der Bewegung des Exzenterpunktes auf die
Achse der gemeinsamen Bewegungsebene des Exzenterzentrums und des Exzenterpunktes
in eine geschwindigkeits- und beschleunigungsproportionale Drehschwingbewegung eines
zweiten Exzenterpunktes um ein ortsfestes Zentrum über einen Winkel von gleich oder
angenähert 1800 umgewandelt wird, deren Projektion auf eine die Endpunkte der Drehschwingbewegung
durchsetzende Achse unmittelbar als Hin- und Herbewegung abgegriffen wird.
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Durch diese Verbesserung der Erfindung wird insbesondere die Möglichkeit
geschaffen, die Hublänge der hin- und hergehenden Bewegung durch bloße Änderung
der Exzentrizität des zweiten Exzenterpunktes zu verändern, was bei dem erstgenannten
Exzenterpunkt ohne gleichzeitige Änderung des Kreisbahnradius praktisch nicht möglich
ist.
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Die vorerwähnten Maßnahmen zur Verbesserung des Bewegungsstillstandes
in den Endpunkten lassen sich bei der obengenannten vorteilhaften Ausgestaltung
der Erfindung besonders zweckmäßig durch eine mit dem Schieber verbundene Zahnstange
und ein in diese eingreifendes Antriebsritzel für eine ortsfest gelagerte Kurbel
mit einem exzentrischen Kurbelzapfen erreichen, der in einen Gleitstein eingreift,
welcher in einer quer zur Kurbelachsenwelle gerichteten linearen Führung frei verschieblich
ist, die von einem rechtwinklig zu ihr und in Querrichtung zur Kurbelachse beweglichen
zweiten Schieber getragen ist, von wel chem die Hin- und Herbewegung abnehmbar ist.
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Vorzugsweise ist hierbei die Exzentrizität des an der ortsfest gelagerten
Kurbel angeordneten Kurbelzapfens in einem vorgegebenen Bereich einstellbar, so
daß bei aufrechterhaltenem Schwenkwinkel dieser Kurbel der Hub der Hin- und Herbewegung
beliebig verändert werden kann.
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Die Erfindung wird zunächst an Hand der Zeichnungsfiguren 1, 2 und
3 in ihrem theoretischen Zusammenhang näher erläutert.
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In F i g. 1 ist ein innenverzahntes Ringrad 11 mit einem Teilkreis
12 dargestellt, in das ein Planetenrad 13 mit einem Teilkreis 14 eingreift. Das
Ringrad ist, wie bei 15 angedeutet, undrehbar angeordnet, und das Planetenrad 13
ist auf einem im einzelnen nicht dargestellten Planetenradträger gelagert, bei dessen
Drehung um das Systemzentrum sich das Planetenrad 13 mit seiner bei A angedeuteten
Achse auf einer Kreisbahn 6 vom Radius R bewegt und dabei im Ringrad 11
entgegengesetzt
zur Drehung des Planetenradträgers abwälzt. Der Radius des Planetenradteilkreises
14 hat eine Länge von einem Drittel des Radius R der Kreisbahn 16, wodurch sich
ein Radius für den Teilkreis 12 des Ringrades 11 von 4 R ergibt. Das tbersetzungsverhältnis
zwischen Ringrad 11 und Planetenrad 13 ist somit 1: 4. Da aber die Drehung des Planetenrades
um den Achspunkt A entgegengesetzt zur Drehung des durch den Radius R angedeuteten
Planetenradträgers um das Zentrum Z gerichtet ist, führt das Planetenrad 13 bei
einem Umlauf des Achspunktes A um das Zentrum Z absolut betrachtet nur drei Umdrehungen
aus. Mit anderen Worten, es beträgt der absolute Drehwinkel des Planetenrades in
einer bestimmten Zeiteinheit das Dreifache des Drehwinkels, den der Planetenradträger
in der gleichen Zeiteinheit zurücklegt.
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Zur näheren Erläuterung dieser Zusammenhänge ist in F i g. 1 ein
Achsensystem mit einer waagerechten x-Achse und einer senkrechten y-Achse eingezeichnet.
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Es sei angenommen, daß im Zeitpunkt t = 0 der Planetenradträger eine
solche Stellung hat, daß der Radius R als Verbindungslinie zwischen den Punkten
Z und A mit der positiven Richtung der x-Achse zusammenfällt. Weiterhin soll ein
zunächst beliebiger, exzentrischer Punkt P auf dem Planetenrad 13 betrachtet werden,
der sich im Zeitpunkt t = O ebenfalls auf der x-Achse in einem Radialabstand r =
Exzenterradius vom Achspunkt A in Richtung zum Zentrum Z befindet. Wird nun der
Planetenradträger entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um einen Winkel a zwischen der
x-Achse und dem Planetenträgerradius R gedreht, so beschreibt, wie in F i g. 2 dargestellt,
der Exzenterradius r auf Grund obiger Voraussetzungen einen absoluten Winkel von
der Größe 3 a gegenüber der Richtung der x-Achse, während der zwischen dem Planetenträgerradius
R und dem Exzenterradius r eingeschlossene Winkel 3 oc=la beträgt. Es können daher
folgende Gleichungen für die Bewegungsbahn des Exzenterpunktes P in dem dargestellten
Achsensystem aufgestellt werden: x = R cos a - r cos 3 a, (1) y Rsin a + rsin 3
a. (2) Wie grundsätzlich bekannt, läßt sich bei geeigneter Bemessung des Verhältnisses
zwischen dem Planetenkägerradius R und dem Exzenterradius r eine Bewegungsbahn 17
des Punktes erhalten, die im wesentlichen die Form eines Quadrates mit abgerundeten
Ecken hat. Es leuchtet ein, daß bei verhältnismäßig kleinem Exzenterradius r die
Form der Bewegungsbahn mehr einem Kreis vom Radius R ähnelt, bei welchem die sich
abzeichnenden Quadratseiten nur wenig schwächer gekrümmt sind als die vom Radius
R erzeugte Kreisbahn. Bei verhältnismäßig großem Exzenterradius wird hingegen eine
Bewegungsbahn erhalten, bei welcher die Quadratseiten im mittleren Bereich nach
einwärts zum Systemzentrum Z hin durchgebogen sind.
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Der rechte Teil einer solchen Bewegungsbahn 18 ist in F i g. 3 dargestellt.
Wie hieraus ersichtlich, befinden sich im beiderseitigen Abstand vom Mittelpunkt
P0 der dargestellten Quadratseite Punkten, und P2 auf der Bewegungsbahn, die den
gleichen Querabstand x0 von der zu dieser Quadratseite parallelen
Systemachse
y aufweisen wie der Seitenmittelpunkt Po.
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Wird der zu den Punkten P1 gehörige Verdrehungswinkel des Planetenträgers
°C1 gesetzt, so läßt sich durch Gleichsetzung der x-Werte nach Gleichung (1) für
die Punkte P1 und P0 die Beziehung aufstellen: R cos r, - r cos 3 0' = Rr (3) oder
R r 1 - cos 3 0'1 1 - cos oc, Wie oben bereits erwähnt, sind derartig ausgezeichnete
Punkte P1 nur dann vorhanden, wenn die Quadratseiten der Bewegungsbahn im mittleren
Bereich nach einwärts gekrümmt sind. Je geringer diese Krümmung ist, um so näher
werden diese Punkte an dem Mittelpunkt der betrachteten Quadratseite liegen. Hieraus
folgt, daß eine optimale Streckung der Quadratseiten offensichtlich dann erreicht
wird, wenn sich diese Punkte infolge zunehmender Verkleinerung des Exzenterradius
r so weit dem gemeinsamen Seitenmittelpunkt P0 nähern, daß sie mit diesem zusammenfallen.
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Da hierbei der für die Lage der Punkte P1 bestimmende Winkel a, gemäß
obiger Gleichung dem Wert Null zustrebt, läßt sich die Grenzwertbetrachtung lim
x für ol, gegen Null durchführen, die durch Erweiterung von Zähler und Nenner der
Gleichung (4) mit 1 + cos ot, und unter Verwendung der bekannten Beziehungen cos
3 a = 4 cos sO; - 3 cos 01 und sin 201 + cos 20C = 1 zu dem Ergebnis lim R = 9r
(5) a1 0 führt. Dies bedeutet, daß für eine optimale Streckung der Quadratseiten
der Planetenträgerradius das Neunfache des Exzenterradius betragen muß, wie dies
größenordnungsmäßig in F i g. 1 und 2 eingezeichnet ist.
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Die Erfindung macht sich nun diese grundlegenden Erkenntnisse zunutze,
indem von einer solchen Bewegungsbahn nur die Projektion auf eine der beiden Achsen,
also beispielsweise die x-Achse nach Gleichung (1) mit R gleich oder angenähert
gleich 9r abgegriffen wird. Hierbei wird zwar, während der Exzenterpunkt die rechte
oder linke Quadratseite der Bewegungsbahn durchläuft, kein absoluter Stillstand
der abgegriffenen Bewegung erzielt. Für einen ver hältnismäßig großen Teil einer
solchen Quadratseite, der in F i g. 2 beispielsweise durch die symmetrisch zur x-Achse
gelegenen Punkte P und P begrenzt ist, ist die Abweichung d x vom Wert x0 im Schnittpunkt
der Bewegungsbahn mit der x-Achse sehr gering, so daß also über einen größeren Drehwinkel
des Planetenradträgers und damit über einen größeren Zeitraum während einer halben
Umdrehung des Planetenradträgers ein für die praktischen Bedürfnisse in vielen Anwendungsfällen
ausreichender Stillstand erzielbar ist. Es versteht sich von selbst, daß sich dieser
Stillstand während der zweiten halben Umdrehung des Planetenradträgers wiederholt,
während in den dazwischenliegenden Zeiträumen die gewünschte Hin-und Herbewegung
stattfindet.
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Es ist vorteilhaft, das Verhältnis zwischen dem Planetenträgerradius
R und dem Exzenterradius r etwas
kleiner als 9:1 zu wählen und eine hierdurch nach
obigen Ausführungen zu F i g. 3 bedingte geringe Krümmung der mittleren Teile der
Quadratseiten nach einwärts in Kauf zu nehmen. Wenn diese Krümmung mit Bezug auf
die Darstellung in F i g. 3 gerade so groß gewählt wird, daß der Querabstand j x0
einer von außen an die Bewegungsbahn angelegten Doppeltangente 19 zum Punkt PO auf
der x-Achse die für die praktischen Bedürfnisse zulässige Abweichung der abgegriffenen
Bewegung vom absoluten Stillstand nicht überschreitet, dann läßt sich mit dieser
Maßnahme die praktisch verwertbare Stillstands dauer auf einen Bereich zwischen
dem oberen und dem unteren Punkt P1 optimal vergrößern.
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Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes ist in den
F i g. 4 bis 6 der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 4 ein Getriebe in
perspektivischer Darstellung, F i g. 5 eine verstellbare Kurbel aus dem Getriebe
nach F i g. 4 in teilweise geschnittener Ansicht, F i g. 6 einen Querschnitt nach
F i g. VI-VI in Fig. 5.
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Das in F i g. 4 dargestellte Getriebe weist eine Antriebswelle 21
auf, die bei 22 und 23 ortsfest in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagert
ist. Ein Stirnzahnrad 24 dient zum Antrieb der Welle 21 durch eine nicht dargestellte
Antriebsvorrichtung. Am anderen Ende trägt die Welle 21 frei fliegend einen gehäuseartig
ausgebildeten Planetenradträger 25, der aus zwei durch Schrauben 26 miteinander
verbundenen Teilen 27 und 28 besteht.
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In dem Planetenradträger 25 ist eine Planetenradwelle 29 mit einem
Planetenzahnrad 31 drehbar gelagert. Das Planetenzahnrad 31 kämmt mit einem zweiten
Planetenzahnrad32, das auf einer ebenfalls im Planetenradträger 25 gelagerten Zwischenwelle
33 sitzt und über diese mit einem außerhalb des Planetenradträgers angeordneten
Zahnrad 34 in Antriebsverbindung steht. Das Zahnrad 34 kämmt mit einem koaxial zur
Antriebswelle 21 angeordneten Sonnenrad 35, das, ohne mit der Antriebswelle 21 verbunden
zu sein, gegen Drehung, wie bei 36 angedeutet, gehalten ist.
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Die Welle 29 ragt an dem rückseitigen Stirnende des Planetenradträgers
aus diesem heraus und trägt an dem herausragenden Ende eine Kurbel 37 mit einem
axial gerichteten Kurbelzapfen 38, der in eine entsprechende Bohrung in einem Gleitstein
39 eingreift.
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Der Gleitstein 39 ist in einer Führung 41 in einem Schieber 42 senkrecht
verschieblich gelagert. Der Schieber 42 ist mit zwei diesen im Abstand zur Führung
für den Gleitstein 39 horizontal durchsetzenden Bohrungen versehen, durch welche
zwei an den Enden ortsfest gelagerte Gleitstangen 43 und 44 ragen. Auf den Gleitstangen
43 und 44 ist der Schieber 42 somit quer zur Achsrichtung der Welle 21 in horizontaler
Richtung verschieblich.
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Der Schieber 42 trägt an seiner Oberseite eine horizontal angeordnete
Zahnstange 45, in deren nach aufwärts gerichtete Zähne ein Ritzel 46 eingreift.
Das Ritzel 46 sitzt auf einer bei 47 ortsfest gelagerten Welle 48, die an ihrem
anderen Ende eine Kurbel 49 mit einem axial gerichteten Kurbelzapfen 51 trägt.
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Die Exzentrizität des Kurbelzapfens 51 ist mit Hilfe einer Stellschraube
52 verstellbar.
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Der Kmtelzapfen 51 greift in eine Bohrung in einem Gleitstein 53
ein, der in einer Gleitführung 54 eines Schiebers 55 senkrecht verschieblich ist.
Der
Schieber 55 ist in ähnlicher Weise wie der Schieber 42 mit zwei
horizontalen Bohrungen versehen, durch welche an den Enden ortsfest gelagerte Gleitstangen
56, 57 ragen, auf welchen der Schieber 55 quer zur Achsrichtung der Welle 48 in
horizontaler Richtung verschieblich ist.
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Die Wirkungsweise des beschriebenen Getriebes ist folgende: Es sei
angenommen, daß die Welle 21 von der nicht dargestellten Antriebsvorrichtung über
das Zahnrad 24 entgegen dem Uhrzeigersinne, wie durch den Pfeil 61 angedeutet, angetrieben
werde. Da der Planetenradträger 25 drehfest mit der Welle 21 verbunden ist, wird
auch dieser in Richtung des Pfeiles 61 gedreht, und die exzentrisch angeordneten
Wellen 29 und 33 werden um die Welle 21 verschwenkt, wobei sich das Zahnrad 34 in
Richtung des Pfeiles 62 auf dem feststehenden Sonnenrad 35 abwälzt. Die Abwälzbewegung
des Zahnrades 34 wird über die Welle 33 auf das Planetenrad 32 übertragen, und das
mit diesem kämmende Planetenrad 31 sowie die über die Welle 29 mit diesem verbundene
Kurbel 37 werden im Gegensinne zur Richtung des Pfeiles 61 gedreht, wie durch den
Pfeil 63 angedeutet ist.
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Es wird somit auch bei Verwendung eines Sonnenrades an Stelle eines
innen verzahnten Ringrades nach F i g. 1 eine Gegendrehbewegung des Planetenrades
31 im Verhältnis zur Drehrichtung des Planetenradträgers erzielt, wobei es für die
Übersetzungsverhältnisse zwischen den Zahnrädern 31, 32 und 34, 35 nur darauf ankommt,
daß das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen dem mit der Kurbel 37 verbundenen
Planetenrad 31 und dem Sonnenrad 35 die Größe 4: 1 hat Die Kurbel 37 ist derart
auf der Welle 29 angeordnet, daß sie radial einwärts zur Welle 21 zeigt, wenn sich
die Welle 29 bei der Drehung des Planetenradträgers 25 in gleicher Höhe mit der
Welle 21 befindet Wegen des vorgegebenen Übersetzungsverhältnisses zwischen dem
Planetenrad 31 und dem Sonnenrad 35 von 4: 1 weist die Kurbel 37 dann auch in den
um 90 und 1800 hierzu versetzten Stellungen des Planetenradträgers 25 radial einwärts,
und der Kurbelzapfen 38 führt je nach seiner Exzentrizität im Verhältnis des Abstands
der Welle 29 zur Welle 21 eine quadratähnliche Bewegung in Richtung des Pfeils 61
um die Welle 21 aus.
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Von dieser Bewegung wird die horizontale Komponente (x-Wert im Achssystem
nach Fig. 1 bis 3) über den Gleitstein 39 auf den Schieber 42 übertragen, während
die vertikale Komponente (y-Wert) eine Leerlaufbewegung des Gleitsteins 39 innerhalb
der Führung 41 hervorruft.
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In vielen Fällen wird es genügen, die gewünschte intermittierende
Hin- und Herbewegung unmittelbar von dem Schieber 42 abzugreifen. Bei dem in F i
g. 4 dargestellten Getriebe ist jedoch eine Anordnung zur weiteren Beruhigung der
Hin- und Herbewegung in den Stillstandsbereichen getroffen. Durch die Zahnstange
45 wird die Hin- und Herbewegung des Schiebers 42 in eine Drehschwingbewegung der
Kurbel 49 über das Ritzel 46 und die ortsfest gelagerte Welle 48 umgewandelt. Das
Ritzel 46 ist so bemessen, daß der Winkel der Drehschwingbewegung wenigstens angenähert
1800 beträgt. Ferner ist die Kurbel 49 so angeordnet, daß sie in den Endlagen der
Drehschwingbewegung im wesentlichen horizontal gerichtet ist.
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Die horizontale Komponente der von der Kurbel 49 ausgeführten Drehschwingbewegung
wird in ähnlicher Weise wie bei dem Schieber 42 in eine horizontale
Bewegung des
Schiebers 55 umgewandelt, während die vertikale Komponente wiederum einen Leerlauf
des Gleitsteins 53 in der Gleitführung 54 hervorruft.
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Von dem Schieber 55 wird die intermittierende Drehschwingbewegung
abgegriffen.
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Die durch diese Maßnahme erzielbare weitere Beruhigung der intermittierenden
Hin- und Herbewegung in den Stillstandsbereichen beruht auf der Ausnutzung der Totlagen
der Kurbel 53 in den Endstellungen der Drehschwingbewegung, wodurch auch stärkere
Abweichungen des Schiebers 42 von seinen Endlagen während der Umlaufbewegung des
Kurbelzapfens 38 noch keine über das von Fall zu Fall zulässige Maß hinausgehende
Abweichungen des Schiebers 55 von dessen Endlagen hervorrufen.
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Für eine Vorrichtung zur Bewicklung der Ständer elektrischer Kleinmotoren
wird durch das Getriebe die Schwenkbewegung der den Draht in die Ständernuten einführenden
Führungsmittel gegenüber dem Ständer zur Erzielung des erforderlichen Wickelschrittes
benutzt. Zu diesem Zweck trägt der Schieber 55 an seiner von der Gleitführung 54
abgewandten Seite eine sich horizontal erstreckende Zahnstange 64, mit der ein Ritzel
65 kämmt. Mit dem Ritzel ist in Achsrichtung eine Vierkantstange 71 drehfest, aber
axial verschieblich verbunden, die als Träger der Drahtführungsmittel dient.
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Die Nachschaltung des zweiten Kurbeltriebs mit der Kurbel 49 im Anschluß
an den Schieber 42 hat den weiteren Vorteil, daß die Kurbel 49 zur Ermöglichung
eines unterschiedlichen Hubes der am Schieber 55 abgegriffenen intermittierenden
Hin- und Herbewegung -verstellbar ausgeführt werden kann, ohne daß der Bewegungsverlauf
durch die Verstellung in seiner Form verändert wird. Hierdurch kann bei einer Wickelvorrichtung
für elektrische Maschinen der Wickelschritt verstellt bzw. genau eingestellt werden.
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Die F i g. 5 und 6 zeigen eine solche verstellbare Kurbel. Die Welle
48 hat an ihrem kurbelseitigen Ende einen vierkantförmigen Kopf 72, der in einer
Profilnut 73 eines den Kurbelzapfen 51 tragenden Kurbelarmgehäuses 74 radial verschieblich
ist. Der vierkantförmige Kopf ist mit einer Bohrung 75 versehen, deren mittlerer
Bereich eine Gewindebohrung aufweist.
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In das dem Kurbelzapfen S1 entgegengesetzte Ende der Profilnut 73
ist ein Deckel 76 eingesetzt und mit einer Zylinderschraube 77 gegen Verschiebung
in der Profilnut gehalten. Der Deckel 76 ist mit einer Bohrung 78 versehen, durch
welche eine Stellschraube 52 mit einem Rändelkopf 81 hindurchgeführt ist. Das Gewinde
der Stellschraube 52 greift in das Gewinde der Bohrung 75 ein. Der Rändelkopf 81
liegt mit der schaftseitigen Stirnseite gegen die Außenseite des Deckels 76 an und
wird durch einen in eine Nut der Stellschraube 52 eingesetzten Sprengring 82, der
sich gegen die Innenseite des Deckels 76 anlegt, in Stellung gehalten. Durch Verdrehen
des Rändelkopfes 81 wird das Kurbelarmgehäuse 74 im Verhältnis zu dem vierkantförmigen
Kopf 72 der Welle 48 in radialer Richtung verschoben und hierdurch die Exzentrizität
des Kurbelzapfens 51 gegenüber der Welle 48 in beliebiger Größe verstellt.