DE1208270B - Coal plane with swiveling or retractable chisel carriers - Google Patents

Description

Kohlenhobel mit schwenkbaren oder ausfahrbaren Meißelträgem Die Erfindung bezieht sich auf einen Kohlenhobel mit schwenkbaren oder ausfahrbaren Meißelträaern, c insbesondere mit in veränderliche Winkelstellungen einschwenkbaren Steuerklappenmeißeln. Es ist bekannt, die neueren Bauarten von Kohlenhobeln zur Erzielung einer erhöhten Leistung und zur besseren Anpassung an die verschiedenen Flözverhältnisse mit schwenkbaren oder ausfahrbaren Meißeln auszustatten. Die in Bewegungsrichtung vorn liegenden --Meißel müssen jeweils in dem Kohlenstoß ein-eä schwenkt oder so weit ausgefahren werden, daß die Meißel am Kohlenstoß angreifen können. üblicherweise wird diese E-Inschwenk- oder Ausfahrbewegung mit einer entsprechenden entgegengesetzt -erichteten Bewegung gekoppelt, die die in Bewegungsrichtung rückwärti-en Meißel aus der Arbeitsstellung herausfährt. Die Ausführun- dieser an jedem Strebende notwendigwerdendenSchwenkbeweg ngenwarbisher Cu , mit Schwieri-keiten verbunden. Beim Steuerklappenhobel sollte beispielsweise das Eigengewicht der um ebne aeneiate Achse drehbaren Steuerk-lappen bev irken, daß die Steuerklappenmeißei von selbst in Arbeitsstellung einschwenkten. Der große Stauban-fall in Verbindung mit einer etwaigen Wassersprühaillage führte jedoch zumeist züi einer Verschmutzuna der schräaaestellten Drehachse, so daß die beabsichti#,te selbsttäti-e Schwenkbewe-una nach kurzer Betriebszeit nicht mehr eintrat. Hieraus ergab sich die Aufgabe, einen Kohlenhobel zu entwickeln, bei dem sieh die Schwenk- oder Ausfahrbe###e#,uii-en von Meißeln unter Krafteinwirkun-C vollziehen.Coal plow with pivotable or extendable Meißelträgem The invention relates to a coal plow with pivotable or extendable Meißelträaern, c in particular with pivotable in varying angular positions of the control flaps chisels. It is known to equip the newer types of coal plows with pivotable or extendable chisels in order to achieve increased performance and to better adapt to the different seam conditions. The - chisels lying in front in the direction of movement must each be swiveled into the coal face or extended so far that the chisels can attack the coal face. Usually this E-in-pivoting or extending movement is coupled with a corresponding movement in the opposite direction, which moves the chisel backwards in the direction of movement out of the working position. The execution of these pivoting movements, which are necessary at each strut end, was previously Cu, associated with difficulties. In the case of the control flap planer, for example, the dead weight of the control flaps, which can be rotated about a flat axis, should ensure that the control flap chisels swiveled into the working position by themselves. The big Stauban- case brought in connection with a possible Wassersprühaillage mostly züi a Verschmutzuna the schräaaestellten axis of rotation so that the beabsichti # selbsttäti-e-una Schwenkbewe th after a short period no longer occurred. This gave rise to the task of developing a coal plane in which you can see the swiveling or extending ### e #, uii-en of chisels under the action of force.

Der Kohlenhobel -emäß der Erfindung löst diese Auf-abe dadurch, daß er einen pneumatischen Energiespeicher mitführt, durch dessen Kraftabgabe C die zu -schwenkenden oder auszufahrenden Meißelträ-er des Hobels auf hydraulischem oder mechanischem Weae beweat werden. Das Problem der von Zeit züi Zeit notwendig werdenden Energieauf-I CD laduna des Kohlenhobels wird dabei erfindunasge-C mäß dadurch -elöst, daß der Kohlenhobel mit einem C mit-eführten auswechselbaren Druckluftbehälter ans-C ,gestattet ist. Es liegt aber auch noch innerhalb des D C Erfindungsgedankens, den Kohlenhobel selbst die pneumatische Energie in einem nicht ausbaubaren Druckluftbchälter speichern zu lassen, wobei die Ener-icaufladuna mit Hilfe eines einseitic, federbe-C C L-lasteten Pumpenkolbens erfolgt, der durch Relativ-bzwegungen des Hobels zu Festpunkten und/oder C zur Zu,-kette betätigt wird. C Die Fra-e der Ener-ieaufladung kann erfindungs-C Im C aemäß auch dadurch gelöst werden, daß der nicht-L- ausbaubare Druckluftbehälter an einem oder beiden Umkehrpunkten des Kohlenhobels selbsttätig an I eine Eneraiezufuhrleitun- an-eschlossen und wieder C CI C, aufgefüllt wird. Die Bewegungsrichtung und Bewe-C alungsgröße der zu schwenkenden oder auszufahren-C den Teile des Hobels kann dabei entweder über durch Druckluft beaufschlagte, an sich bekannte hydraulische und/oder mechanische Stellorgane in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Hobels einaestellt und aufrechterhalten werden. Zweckmäßiaerweise wird hierbei nach Möglichkeit hydraulischen Siellorganen der Vorzug zu geben C el sein, da Flüssigkeit ohne Schwierigkeiten selbst bei konstruktiv komplizierten Teilen an die entlegensten und schwerzuaänglichsten Stellen des Kohlenhobels C aebracht werden kann, während mechanische Verstelleinrichtun-en zu etwas arößeren Abmessun-en C C C des Kohlenhobels führen.The coal planer according to the invention solves this problem in that it carries along a pneumatic energy storage device, through whose power output C the chisel supports of the planer to be swiveled or extended are exposed to hydraulic or mechanical weave. The expectant necessary from time züi time Energieauf-I CD laduna of the coal plow The problem is-C erfindunasge Mäss -elöst characterized in that the coal plow is equipped with a C-eführten with exchangeable compressed air tank to the-C. It is also still within the D C inventive idea to have the coal plow store even the pneumatic energy in a non-removable Druckluftbchälter, wherein the Ener-icaufladuna using einseitic one federbe-C C L-loaded pump piston is formed by relative or movements of the planer to fixed points and / or C to the supply chain is operated. C The Fra-e of Ener-ieaufladung can Inventive C in C are also solved by aemäß that the non-L-expandable pressure air tank automatically esch lossen an-at one or both reversal points of the coal plow to I a Eneraiezufuhrleitun- and again C CI C , is filled. The direction of movement and the amount of movement of the parts of the planer to be swiveled or extended can either be adjusted and maintained via known hydraulic and / or mechanical actuators depending on the direction of movement of the planer. Zweckmäßiaerweise hydraulic if possible Siellorganen is here to be preferred to be C el because liquid can be aebracht without difficulty even with constructively complicated parts to the most remote and schwerzuaänglichsten sites of the coal plow C, while mechanical Verstelleinrichtun-en arößeren something Abmessun-en CCC of Guide coal plane.

Von Vorteil ist außerdem, daß zwei gleiche, nur in verschiedenenHobelbewegungsrichtungen aetrennt C C, lb wirksam werdende schwenkbare oder ausfahrbare Teile des Hobels bei seiner Beweaungsumkehr auf Grund eines einziaen Umsteuerungsvorganaes zwei gegenläufig gerichtete Schwenk- oder Ausfahrbeweau , ngen ausführen. Wird die Verstellung pneumatischmechanisch bewirkt, so kann das Verbindunasglied zur gegenläufigen Verstellung der Meißelträger als Kolbenstange ausgebildet sein, deren Kolbenscheibe wahlweise von der einen oder anderen Seite beaufschlagbar ist. Zweckmäßigerweise wird die Beaufschla-un2srichtun!z der Kolbenscheibe durch einen Abtasthebel gesteuert, der z. B. mit seinem freien Ende am Kohlenstoß entlan-schleift und sich je nach der Beweaunasrichtun- des Kohlenhobels entsprechend selbsttätig umstellt. Zur Bemessung des Verschwenkungsweges der Meißelträger kann hier-C bei die Kolbenstange zugleich mit einem oder mehreren verstellbaren Anschlägen versehen sein.An advantage is also that two identical, only in different directions of movement moldings aetrennt C C, lb becomes effective pivotable or extendable parts of the planer during its Beweaungsumkehr due to a einziaen Umsteuerungsvorganaes two oppositely directed pivoting or Ausfahrbeweau running nts. If the adjustment is effected pneumatically mechanically, the connecting member for the opposite adjustment of the bit carriers can be designed as a piston rod, the piston disk of which can be acted upon from one side or the other. Appropriately, the loading un2srichtun! Z of the piston disk is controlled by a scanning lever, which z. B. grinds with its free end on the coal face and automatically adjusts itself depending on the direction of the coal plane. In order to measure the pivoting path of the bit carriers, the piston rod can be provided with one or more adjustable stops at the same time.

Die gleichzeitige Bewegung zweier einander entsprechender Meißelträger bei der Umkehr der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels kann jedoch auch durch Betätigung eines am Hobel angeordneten Endschalters erfolgen, der am Ende des Hobelweges auf einen entsprechenden Anschlag stößt.The simultaneous movement of two corresponding chisel carriers however, when reversing the direction of movement of the coal plow, it can also be actuated a limit switch arranged on the planer, which opens at the end of the planing path encounters a corresponding stop.

In freier Ausgestaltung des Erfindungsgedankens kann der Einstellvorgang auch durch vorzugsweise zeitabhängig gesteuerte Kurvenscheibe od. dgl. ausgelöst werden, wobei auch das Ausmaß der Schwenk- oder Ausfahrbewegung den jeweiligen Schnittverhältnissen im Kohlenstoß anpaßbar ist. Der Einstellvorgang kann aber auch in Abweichung hiervon durch eine Servosteueruncr ausgelöst werden, der ein über drahtlosen Funk gesteuerter Empfänger zugeordnet ist.In a free embodiment of the inventive concept, the setting process also triggered by preferably time-dependently controlled cam or the like the extent of the pivoting or extension movement depending on the cutting conditions is adaptable in the coal face. However, the setting process can also deviate from this triggered by a servo control unit, which is controlled via wireless radio Recipient is assigned.

In der Zeichnung ist nur beispielsweise ein Steuerklappenhobel mit pneumatisch-mechanischer Verstelleinrichtung dargestellt, der den Erfindungs-C bl gedanken keineswecrs erschöpfend wiedergibt.In the drawing there is only one example of a control flap plane pneumatic-mechanical adjusting device shown, the invention-C bl thoughts in no way exhaustively reproduces.

Der Hobelkörper 10, der den Förderer mit einer mehrteiligen Schwertplatte 11 untergreift, die durch Kloben 12 auf der Versatzseite des Förderers geführt ist, trägt an seinen Enden zwei Messerträger 1311 und 14. Bei der Skizze ist angenommen, daß sich der Hobel gerade in der Richtung des Pfeiles 15 schälend am Stoß entlang C, "bewegt. Dabei ist der Messerträaer 14 in Arbeitsstellung geschwenkt. Seine Lösewerkzeuge 16 schneiden nahe dem Liegenden einen mehr oder minder tiefen Schram in den Kohlenstoff. Während so der Meißelträger 14 schälend am Stoß entlangfährt, ist der zweite Meißelträger 13 gegenüber dem Hobelkörper derart verschwenkt, daß seine Meißel 17 vom Stoß abgehoben sind. Dabei sind die beiden Meißelträger 13 und 14 durch ein Gestänge 18 miteinander verbunden, welches der Länge nach durch den Zylinder 19 hindurchführt, der auf der Rückseite des Hobelkörpers 10 angeordnet ist. Im Inneren des Zylinders 19 ist auf der Kolbenstange 18 eine Kolbenscheibe angeordnet, die von einem Druckmittel wahlweise auf der einen und anderen Seite derart beaufschlagt werden kann, daß wahlweise der Messerträger 14 mit seinen Werkzeugen 16 oder der Messerträger 13 mit seinen Werkzeugen 17 zwangläufig in Arbeitsstellung und in den schälend hereinzugewinnenden Kohlenstoß hineingepreßt wird.The planer body 10, which engages under the conveyor with a multi-part sword plate 11 , which is guided by block 12 on the offset side of the conveyor, has two knife carriers 1311 and 14 at its ends. In the sketch it is assumed that the planer is straight in the direction of arrow 15 peeling along the joint along C, ". The knife carrier 14 is swiveled into the working position. Its loosening tools 16 cut a more or less deep scratch in the carbon close to the surface second cutter holder 13 relative to the plane body is pivoted such that its bit 17 are lifted from the shock. the two cutter holder 13 and 14 are interconnected by a rod 18 which passes longitudinally through the cylinder 19 on the rear side of the plow body 10 In the interior of the cylinder 19 , a piston disk is arranged on the piston rod 18 , which is supported by a D jerk means can be acted upon either on one side or the other in such a way that either the knife carrier 14 with its tools 16 or the knife carrier 13 with its tools 17 is forced into the working position and into the coal pile to be extracted by peeling.

Die Druckluft zur Beaufschlagung des Kolbens in dem Zylinder 10 ist in dem Behälter 20 gespeichert, der im Inneren des Hobelkörpers 10 untergebracht ist. Bei der skizzierten Ausführung ist das Absperrventil des Behälters 20 zugleich mit dem Steuerventil 21 zusammengebaut, dessen Betätigung durch den Abtasthebel 22 bewirkt wird. Dieser Abtasthebel schleift am Kohlenstoß entlang und stellt sich bei der Umkehr der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels entsprechend um. Durch diese Verschwenkung des Abtasthebels 22 erfolgt dann eine Umsteuerung des Ventils 21 mit der Wirkung, daß das im Behälter 20 entnommene Druckmittel über eine der Leitungen 23 oder 24 in den Zylinder 19 gelangt und dann die gewollte Verschiebung des Gestänges 18 zur Verschwenkung des einen oder anderen oder aber auch der beiden Messerträger 14 bzw. 13 bewirkt. Bei der skizzierten Ausbildung des Hobels sind die Messerträger 13 und 14 um Achsen 25 bzw. 26 schwenkbar, die parallel zur Längsrichtung des Hobels verlaufen, die aber einen Winkel von etwa 451 mit dem Liegenden bilden und die nach oben hin konvergieren. Bei einer solchen Ausbildung bilden die Messerträ,-er 13 und 14 zugleich rampenförmige Schrägflächen, auf welchen sich die gelöste Kohle aufwärts schiebt, um dann über den Rand des Förderers in die nach oben offene Förderrinne ein-etragen zu werden.The compressed air for acting on the piston in the cylinder 10 is stored in the container 20, which is housed in the interior of the planer body 10. In the outlined embodiment, the shut-off valve of the container 20 is assembled at the same time with the control valve 21, the actuation of which is effected by the scanning lever 22. This scanning lever grinds along the coal face and adjusts itself accordingly when the direction of movement of the coal plow is reversed. This pivoting of the scanning lever 22 then reverses the valve 21 with the effect that the pressure medium removed in the container 20 reaches the cylinder 19 via one of the lines 23 or 24 and then the desired displacement of the rod 18 to pivot one or the other or also the two knife carriers 14 and 13 respectively. In the sketched design of the plane, the knife carriers 13 and 14 are pivotable about axes 25 and 26 , respectively, which run parallel to the longitudinal direction of the plane, but which form an angle of about 451 with the horizontal plane and which converge upwards. With such a design, the knife carriers 13 and 14 simultaneously form ramp-shaped inclined surfaces on which the dissolved coal pushes upwards in order to then be carried over the edge of the conveyor into the conveyor trough which is open at the top.

Die höheren Flözpartien werden von dem skizzierten Hobel durch die Messer 27 und 28 hereingewonnen, die an den gegenüberliegenden Seiten eines besonderen Messerträgers 29 befestigt sind. Auch dieser Messerträger 29 ist schwenkbar ausgebildet, so daß wahlweise die Lösewerl"zeuoc 27 in Lösestelluna vorgezogen sind, während gleichzeitig die Meißel 28 zurückgezogen sind oder umgekehrt. Die Verschwenkung des Messerträgers 29 kann selbsttätia erfolaen. Es besteht aber auch ohne weiteres die Möglichkeit, diesen Messerträger 29 ebenfalls mit dem Gestän-e 18 zu verbinden, damit auch die Werkzeuae 27 und 28 in aleicher Weise wie die Meißel 16 und 17 zwanasweise umgesteuert werden.The higher seam portions are obtained from the sketched planer by the knives 27 and 28 , which are attached to the opposite sides of a special knife carrier 29 . This knife carrier 29 is also designed to be pivotable, so that optionally the loosening balls 27 are pulled forward in the loosening position, while at the same time the chisels 28 are withdrawn or vice versa. The knife carrier 29 can be pivoted automatically Knife carrier 29 also to be connected to the rod 18 so that the tools 27 and 28 are reversed in the same way as the chisels 16 and 17 .

In den Kohlenhobel kann eine Boschblase ein-Olebaut sein, die hydraulisch aufgeladen werden C kann. In einer derartigen Boschblase ist die eingeschlossene Gasmenae konstant und der Flüssigkeitsstand veränderbar. Aus einer derarti-en Boschblase braucht lediglich ein Pumpenkolben nach außen herauszutreten und beim Vorbeifahren am Kohlenstoß oder am Förderer oder anderen Stellen in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen kräftig anzustoßen, wodurch er eingeschoben wird und eine gewisse Flüssigkeitsmenge in den Gasraum fördert. Nach Beendigung des kurzzeitigen Anschlags und Eindrücken des Pumpenkolbens kann dieser durch Federkraft wieder ausgefahren werden, so daß er durch das nächste Hindernis oder den nächsten nschlag wieder eingefahren wird und in der Boschblase weitere Energie speichert. Bei geeigneter Anordnung kann bereits das übliche Schlagen der Hobelkette zur Betätigung dieses Kurzzylinders ausgenutzt werden.A Bosch bladder, which is hydraulic, can be built into the coal plow can be charged C. In such a Bosch bubble is the one enclosed Gas menu constant and the liquid level changeable. From such a Bosch bubble only needs a pump piston to come out and when driving past on the coal face or on the conveyor or other places in regular or irregular Vigorously at intervals, whereby it is pushed in and a certain amount of liquid promotes in the gas space. After finishing the brief stop and pressing of the pump piston, it can be extended again by spring force so that it is retracted again by the next obstacle or the next stop and stores more energy in the Bosch bladder. With a suitable arrangement can already exploited the usual beating of the plow chain to operate this short cylinder will.

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Claims (2)

Patentansprüche: 1. Kohlenhobel mit schwenkbaren oder ausfahrbaren Meißelträgern, insbesondere mit in veränderliche Winkelstellungen einschwenkbaren Steuerklappenmeißeln, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Kohlenhobel einen pneumatischen Energiespeicher (10) mitführt, durch dessen Kraftabgabe die zu schwenkenden oder auszufahrenden Meißelträger des Hobels (13, 14) auf hydraulischem oder mechanischem Wege (18, 19) bewegt werden. 1. A coal plow with pivotable or extendable cutter carriers, in particular with pivotable in varying angular positions of the control flaps chisels, d a d u rch g e k hen -ze ichnet that the coal plow carries a pneumatic energy accumulator (10), through the power output to pivoting or auszufahrenden Chisel carriers of the planer (13, 14) are moved hydraulically or mechanically (18, 19) . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kohlenhobel mit einem mit,geführten auswechselbaren Druckluftbehälter ausgestattet ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kohlenhobel selbst die pneumatische Energie in einem nicht ausbaubaren Druckluftbehälter speichert, wobei die Energieaufladung mit Hilfe eines einseitig federbelasteten Pumpenkolbens erfolgt, der durch Relativbewegungen des Hobels zu Festpunkten und/ C, oder zur Zug-kette betätigt wird. 4. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet , daß der nicht ausbaubare Druckluftbehäher an einem oder beiden Umkehrpunkten des Kohlenhob-.ls selbsttätig an eine Energiezufuhrleitun- an-eschlossen und wieder aufgefüllt wird. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über durch Druckluft beaufschia,-te. an sieh bekannte hyd'raulische und/oder mechanische (18, 19, 22) Stellor-ane die Bewegungsrichtung und -größe der zu schwenkenden C Zn C-oder miszufahrenden Meißelträger des Hobels in Abh"änL#ick-eit von der Bewe-un-srichtuna des Hobels eini#estellt und aufrechterhalten wird. 6. Vorri#Iitung nach Anspruch 1, dadurch -ek-eiiiizeich.i(#t, daß zwei -]eiche, nur in verschiedenen 1-Icitielbewe(Yuncsrieliti-inyen -etrennt wirk-C zr C sam werdende schwenkbare oder ausfahrbare Teile (16-, 17) des Hobels b-ji seiner Bewegungsiiinkehr auf Grinid eines einzigen Umsteuerungsvorganges zwel a G e,eiii,#tifiQ 2erichtete Schwenk-oder Ausfahrbewe-ungen ausführen. 7. Vorrichtun- nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle von zwei gleichen züi verschwenkenden Meißelträgern (13, 14) das Verbinchingsg ied (18) zur geg nläufigen Verstellun,y der Meißeltr##aer(14-, 13) als Kolbenstange (-18) ausgebildet isl, deren Kolbenscheibe wahlweise von der einen oder anderen Seite beaufschlagbar ist. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge-C LI kennzeichnet, daß die Beaufschlagung der Kol-C benscheibe durch einen Abtasthebel (22) gesteuert wird, der mit seinem freien Ende z. B. am Kohlenstoß entlangschleift und sich je nach der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels entsprechend selbsttätic, umstellt. 9. Vorrichtuno, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18) zugleich den oder die verstellbaren Anschlä-e zur Bemessun- des Verscliwenktiii-sweoes der Meißelträ-er (13, 14) trägt. 10. Vorrichtuno, nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die -leichzei'ui-e Bewe-Iiiizweier einander entsprechender Meißelträger bei der Umkehr der Beweaun-srichtung des Kohlenhobels durch Betäti-ung eines am 1-Tobel anaeordneien Endschalters erfolgt, der am Ende des Hobelweaes auf einen entsprechenden Anschlag C C stößt. 11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellvoraano, durch vorzu-sweise zeliabliän-i- -esteuerte Kurvenscheiben od. d-i. ausgelöst wird, wobei auch das Aus-C maß der Schwenk- oder Ausfahrbewe-un- den C C jeweiligen Schnittverhältnissen im Kohlenstoß anpaßbar ist. 11-. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellvorgang durch eine Servosteueiung ausgelöst wird, der ein über dralitlosen Funk -esteuerter Empfänger zugeordriet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coal plane is equipped with a guided, replaceable compressed air tank. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coal plane itself stores the pneumatic energy in a non-removable compressed air tank, the energy charging takes place with the help of a unilaterally spring-loaded pump piston, which is caused by relative movements of the plane to fixed points and / C, or to the pull chain is operated. 4. Apparatus according to claim i, characterized in that the non-removable compressed air tank is automatically connected to a Energiezufuhrleitun at one or both reversal points of the Kohlenhob-.ls and is refilled. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that via beaufschia, -te by compressed air. hyd'raulische to check known and / or mechanical (18, 19, 22) Stellor-ane the direction and size of the to be pivoted C Zn C-or miszufahrenden cutter holder of the planer in dependence "änL # ick-EIT of the BEWE un -srichtuna of the plane is set and maintained. 6. Provision according to claim 1, characterized -ek-eiiiizeich.i (#t that two -] oak, only in different 1-Icitielbewe (Yuncsrieliti-inyen -separated -C zr C sam expectant pivotable or extendable parts (16, 17) of the plane b-ji its Bewegungsiiinkehr Grinid on a single Umsteuerungsvorganges zwel a G e, EIII, run # tifiQ 2erichtete pivot or Ausfahrbewe-Ungen. 7. Vorrichtun- according to claim 6, characterized in that in the case of two identical chisel carriers (13, 14) pivoting towards each other, the connecting link (18) for the opposite adjustment, the chisel carrier (14-, 13) as a piston rod (-18) formed isl, the piston disc can be loaded alternatively from one side or the other. 8. Vorr ichtung according to claim 7, characterized in that the action of the piston-C benscheibe is controlled by a scanning lever (22) which, with its free end, e.g. B. grinds along the coal face and, depending on the direction of movement of the coal plow, changes automatically. 9. Vorrichtuno, according to claim 7, characterized in that the piston rod (18) at the same time carries the adjustable stop or stops for the measurement of the Verscliwenktiii-sweoes of the chisel carriers (13, 14). 10. Vorrichtuno, according to claim 6, characterized in that the -leichzei'ui-e movement-Iiiizweier corresponding chisel carriers when reversing the Beweaun-srichtung of the coal plane by actuating a limit switch anaeordneien on the 1-Tobel takes place at the end of the planing weave comes across a corresponding stop CC . 11. The device according to claim 6, characterized in that the setting process, od by vorzu-sweise zeliabliän-i- -controlled cams. Di. the pivoting or is triggered, whereby the off-C measured Ausfahrbewe-un- the CC respective aspect ratios in the coal face is adaptable. 11-. Device according to Claim 6, characterized in that the setting process is triggered by a servo control to which a receiver controlled by wireless radio control is assigned.