DE2617638A1 - Self loading container lorry - has tipping support frame and moving trolley with lifting arm - Google Patents

Abstract

The rear of the self loading container lorry has a tipping support surface, hinged about the rear end and fitted with a moving trolley to pull the container up the incline. The trolley is fitted with a hinged arm whose hooked end grips the container and lifts it off the ground. The lifting action of the arm is controlled by a hydraulic ram under the platform, operated in sequence to the main ram which pulls the trolley up the surface. The whole operation has a simple control and can be performed single handed.

Description

Bezeichnung: Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen,Designation: device on motor vehicles for recording,

Absetzen und Kippen von Behältern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen, Absetzen und Kippen von Behältern, mit einem Kipprahmen und einem vom Kipprahmen geführten Schlitten, an dem ein Arm mit einem Haken in der Längsebene des Kraftfahrzeugs schwenkbar und zu Beginn der Aufnahme nach hinten verschwenkt angeordnet ist. Depositing and tilting of containers The invention relates to a device on motor vehicles for picking up, setting down and tipping containers, with a tilting frame and a slide guided by the tilting frame, on which an arm with a hook in the longitudinal plane of the motor vehicle can be pivoted and to the rear at the beginning of the recording is arranged pivoted.

Aus der US-PS 30 34 674 ist ein Fahrzeug bekannt, bei dem in einem um die Hinterkante eines Kraftfahrzeugsschwenkbaren Kipprahmen eine Winde angeordnet ist, mit deren Hilfe über einen Seilzug ein Behälter auf den Kipprahmen aufgenommen und in Transportposition festgehalten werden kann. Um während des Aufnahmevorganges ein reibungsloses Auflaufen der Behältervorderkanie auf den Kipprahmen zu gewährleisten, mußten im Bodenbereich des Behälters besonders ausgebildete Anhängemittel (US-PS 28 23 818; 34 67 268) vorgesehen werden, die konstruktiv sehr kompliziert und bei dem üblichen rauhen Betrieb, dem derartige Absetzfahrzeuge unterworfen sind, auch sehr störanfällig sind.From US-PS 30 34 674 a vehicle is known in which in a A winch is arranged around the rear edge of a tilting frame which can be pivoted for a motor vehicle is, with the help of which a container was added to the tilting frame via a cable pull and can be held in the transport position. To during the recording process a smooth emergence of the container front canopy on the tilting frame To ensure this, specially designed attachment means had to be provided in the bottom area of the container (US-PS 28 23 818; 34 67 268) are provided, which is structurally very complicated and in the usual rough operation to which such demounting vehicles are subjected, are also very prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung an Kraftfahrzeugen der Eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die in ihrer Handhabung und in ihrem konstruktiven Aufbau wesentlich einfacher als die bisher bekannten Bauformen ist. Diese Aufgabe wird. gemäß der Erfindung gelöst durch einen Schwenkantrieb für den Arm und einen Schwenkbereich des Armes, der sich im wesentlichen bis zur Senkrechten auf den Kipprahmen erstreckt.The invention is based on the object of a device on motor vehicles of the type described at the beginning, which in its handling and in its structural design is much simpler than the previously known designs. This task will. solved according to the invention by a swivel drive for the Arm and a pivoting range of the arm, which extends essentially up to the vertical extends to the tilting frame.

Eine derart ausgebildete Einheit weist nicht nur in konstruktiver Hinsicht erheblich weniger Teile auf als die bekannten Bauformen sondern hat auch den Vorteil, daß das Aufnehmen des Behälters auf den Kipprahmen bzw. das Absetzen sowie das Bewegen des aufgenommenen Behälters auf dem Kipprahmen selbst mit dem gleichen Aggregat durchgeführt werden kann. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist gekennzeichnet durch einen aus Kolben und Zylinder bestehenden hydraulischen Schiebeantrieb für den Schlitten, der einerseits am Kipprahmen und andererseits am Schlitten angreift, und einen aus Kolben und Zylinder bestehenden hydraulischen Schwenkantrieb für den Arm, der einerseits am Schlitten und andererseits am Arm angreift.A unit designed in this way not only has a structural aspect Respect considerably fewer parts than the known designs but also has the advantage that the container can be picked up on the tilting frame or set down as well as moving the received container on the tilting frame itself with the same unit can be carried out. A particularly advantageous embodiment the device according to the invention is characterized by a piston and Cylinder existing hydraulic slide drive for the slide on the one hand engages on the tilting frame and on the other hand on the slide, and one of piston and cylinder existing hydraulic swivel drive for the arm, which is on the one hand on the slide and on the other hand attacks the arm.

In einer besonders vorteilhaften AusgestaAtung der Einrichtung ist ein kombinierter Schiebe-Schwenk-Antrieb vorgesehen, der einerseits am Kipprahmen und andererseits sowohl am Schlitten als auch am Arm angreift, mit wenigstens je einem Zylinder für den Schiebe- und dem Schwenkantrieb und wenigstens je einem doppelt wirkenden Kolben. Ein derartiger Schiebe-Schwenk-Antrieb bietet nicht nur die Möglichkeit eines kompakten und konstruktiv einfachen Aufbaus für einen derartigen Antrieb, sondern erlaubt auch in einfacher Weise eine Steuerung der einzelnen Bewegungsvorgänge des Armes und des Schlittens beim Aufnehmen und beim Absetzen eines Behälters. Besonders Vorteilhaft ist hierbei, wenn durch eine entsprechende Anordnung von über strömverbindungen und Ventilen beim Aufnehmen zunächst der Schwenkzylinder und anschließend der Teleskopzylinder, beim Absetzen zunächst der Teleskopzylinder und anschließend der Schwenkzylinder vom Druckmittel beaufschlagt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung ist hierbei wenigstens ein Ventil zwischen dem Ausfahrraum des Schwenkzylinders und den Ausfahrräumen des Teleskopzylinders vorgesehen, welches vom ausgefahrenen Schwenkzylinder öffenbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß durch den Schiebe-Schwenk-Antrieb die Aufeinanderfolge der einzelnen Bewegungsfunktionen selbsttätig gesteuert wird und zwar in der Weise, daß zunächst beim Aufnehmen der Arm hochschwenkt und dann erst der Schiebevorgang durch Beaufschlagung des Teleskopzylinders mit Druckmittel abläuft. Beim Absetzvorgang wird dafür gesorgt, daß zunächst wiederum der Schiebevorgang, d. h. das Einfahren des Teleskopzylinders abläuft und dann erst, wenn der Teleskopzylinder vollständig eingefahren ist, das Druckmittel aus dem Schwenkzylinder ab-Arm strömen kann und so der/nach unten schwenkt.In a particularly advantageous configuration of the device is a combined slide-swivel drive is provided on the one hand on the tilting frame and on the other hand attacks both the sled and the arm, with at least each a cylinder for the sliding and the swivel drive and at least one double each acting piston. Such a slide-swivel drive not only offers the possibility a compact and structurally simple structure for such a drive, but also allows the individual movement processes to be controlled in a simple manner of the arm and the carriage when picking up and setting down a container. Particularly It is advantageous here if through a corresponding arrangement of over flow connections and valves when picking up first the swivel cylinder and then the telescopic cylinder, when setting down first the telescopic cylinder and then the swivel cylinder are acted upon by the pressure medium. In this case, in an advantageous embodiment at least one valve between the extension space of the swivel cylinder and the extension spaces of the telescopic cylinder is provided, which can be opened by the extended swivel cylinder is. This ensures that the sequence through the slide-swivel drive the individual movement functions is controlled automatically in such a way that that first when picking up the arm swings up and only then does the sliding process expires by applying pressure to the telescopic cylinder. During the weaning process it is ensured that the sliding process, i. H. the retraction of the telescopic cylinder expires and only when the telescopic cylinder is completely is retracted, the pressure medium can flow from the swivel cylinder and arm so the / pans down.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are through the Characterized features of the subclaims.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Fahrzeug in Aufnahmeposition mit abgeschwenktem Arm Fig. 2 den Aufnahmevorgang mit bereits hochgeschwenktem Arm Fig. 3 das Fahrzeug in Transportposition mit aufgesetztem Behälter Fig. 4 das Fahrzeug in Kippstellung Fig. 5 einen Schnitt durch einen kombinierten Schiebe-Schwenk-Antrieb.The invention is illustrated by means of schematic drawings of exemplary embodiments explained in more detail. It shows: FIG. 1 a vehicle in the receiving position with the vehicle pivoted away Arm Fig. 2 the recording process with the arm already swiveled up. Fig. 3 the vehicle in the transport position with attached container Fig. 4 the vehicle in the tilted position 5 shows a section through a combined slide-swivel drive.

Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug weist einen am hinteren Ende des Fahrzeugfahrgestells 1 an gelenktem Kipprahmen 2 auf, der mit Hilfe eines schematisch angedeuteten Hydraulikzylinders 3 oder einer beliebigen anderen Hubvorrichtung um seinen Anlenkungspunkt 4 am Fahrgestell 1 gegenüber dem Fahrzeug in die gezeigte Lage hochgeschwenkt werden kann.The vehicle shown in Fig. 1 has a at the rear end of the Vehicle chassis 1 on a steered tilting frame 2, which with the help of a schematic indicated hydraulic cylinder 3 or any other lifting device its articulation point 4 on the chassis 1 opposite the vehicle in the one shown Can be swiveled up position.

Auf dem Kipprahmen 2 ist ein Schlitten 5 längsverschieblich geführt, an dem ein abgewinkelter Arm 6 in Fahrzeuglängsrichtung bis in eine zur Ebene des Kipprahmens in etwa senkrechte Stellung hochschwenkbar gelagert ist. Der Arm 6 ist an seinem freien Ende mit einem nach oben geöffneten Haken 7 zum Anschlagen an dem zu transportierenden Behälter versehen.On the tilting frame 2, a slide 5 is guided in a longitudinally displaceable manner, on which an angled arm 6 in the vehicle longitudinal direction up to the plane of the Tilting frame in an approximately vertical position mounted so that it can be swiveled up is. The arm 6 is at its free end with a hook 7 that is open at the top provided for attachment to the container to be transported.

Am hinteren Ende des Kipprahmens ist am Punkt 8 eine Kolbenzylindereinheit für einen hydraulischen Schiebeantrieb angelenkt, deren anderes Ende am Punkt 9 des Schlittens 5 befestigt ist. Mit Hilfe dieses schematisch angedeuteten hydraulischen Schiebeantriebs 10 kann der Schlitten 5 über die gesamte Länge des Kipprahmens 2 verschoben werden.At the rear end of the tilting frame, there is a piston-cylinder unit at point 8 hinged for a hydraulic slide drive, the other end of which is at point 9 of the carriage 5 is attached. With the help of this schematically indicated hydraulic The slide 5 can drive the sliding drive 10 over the entire length of the tilting frame 2 be moved.

Ein ebenfalls aus einer Kolbenzylindereinheit bestehender hydraulischer Schwenkantrieb 11 ist einerseits am Schlitten 5, beispielsweise am Punkt 9, und andererseits am Arm 5 am Punkt 12 mit Abstand vom Drehpunkt 13 des Armes 5 angelenkt. Der Drehpunkt 13 des Armes ist hierbei vorzugsweise unterhalb der Ebene des Kipprahmens 2 angeordnet, so daß sowohl der Schiebeantrieb als auch der Schwenkantrieb in etwa auf einer Wirkungslinie liegen.A hydraulic one that also consists of a piston-cylinder unit Swivel drive 11 is on the one hand on the carriage 5, for example at point 9, and on the other hand, articulated on the arm 5 at point 12 at a distance from the pivot point 13 of the arm 5. The pivot point 13 of the arm is preferably below the level of the tilting frame 2 arranged so that both the slide drive and the swivel drive approximately lie on a line of action.

Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, wird beim Aufnehmen eines Behälters 14 zunächst der Arm 6 mit Hilfe seines Schwenkantriebes hochgeschwenkt und dann anschließend der Kipprahmen 2 mit Hilfe seiner Hubeinrichtung 3 etwas abgesenkt. Anschließend wird mit Hilfe des Schiebeantriebs der Schlitten 5 bis an das vordere Ende des Kipprahmens 2 verschoben, wobei gleichzeitig der Kipprahmen 2 weiter abgesenkt wird. Diese Stellung ergibt die in Fig. 3 dargestellte Färstellung. Durch eine am hinteren Ende des Kipprahmens angeordnete Rolle 15 wird das Vorziehen des Behälters 14 in die Fahrstellung erleichtet. In der Fahrstellung kann der Behälter 14 durch eine zusätzliche mechanische Verriegelung gesichert werden. In Fig. 4 ist das Fahrzeug in Kippstellung dargestellt. Hierbei wird der Behälter 14 entweder durch die zusätzliche mechanische Verriegelung oder aber durch den voll mit-Druckmittel beaufschlagten Schiebe- und Schwenkantrieb auf dem Kipprahmen gehalten, so daß der Behälter 14 entleert werden kann.As can be seen from FIG. 2, when a container is picked up 14 first the arm 6 is swiveled up with the help of its swivel drive and then then the tilting frame 2 is lowered somewhat with the aid of its lifting device 3. Then, with the help of the slide drive, the slide 5 is moved up to the front The end of the tilting frame 2 is displaced, the tilting frame 2 being further lowered at the same time will. This position results in the coloring position shown in FIG. By an am rear end The roller 15 arranged on the tilting frame is preferred of the container 14 in the driving position. In the driving position, the container can 14 can be secured by an additional mechanical lock. In Fig. 4 is the vehicle is shown in the tilted position. Here, the container 14 is either by the additional mechanical locking or by the fully with pressure medium applied sliding and swivel drive held on the tilting frame, so that the Container 14 can be emptied.

In Fig. 5 ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsform für einen kombinierten Schiebe-Schwenk-Antrieb dargestellt. Dieser besteht im wesentlichen aus einem als Teleskopzylinder ausgebildeten Schiebeantrieb 10' und einem hierzu ebenfalls teleskopförmig angeordneten Zylinder 16 als Schwenkantrieb 11'.In Fig. 5 is a particularly advantageous embodiment for a combined slide-swivel drive shown. This essentially consists from a sliding drive 10 'designed as a telescopic cylinder and one for this purpose likewise telescopically arranged cylinder 16 as a swivel drive 11 '.

2Q Die innenliegende Kolbenstange/ist mit einem entsprechenden Anschlußteil 17 versehen, durch daß diese mit dem Punkt 8 des Kipprahmens verbindbar ist. Das Anschlußteil weist ferner mit der nicht näher dargestellten Drucköl - Versorgung in Verbindung stehende Druckmittelzuleitungsöffnungen 18 und 19 auf. Das andere Ende 21 der inneren Kolbenstange 20 ist als Kolben ausgebildet und in einem Zylinder 22 geführt. Dieser ist mit seinem vom Anlenkungspunkt 8 abgekehrten Ende 23 ebenfalls als Kolben ausgebildet und in einem weiteren Zylinder 24 geführt. Der Zylinder 24 ist mit seinem Ende 25 seinerseits als Kolben ausgebildet und in einem Zylinder 26 geführt. Der Zylinder 26 weist zwei Anlenkbolzen 27 auf, die den Anlenkungspunkt 9 des Teleskopzylinders am nicht dargestellten Schlitten 5 bilden. 2Q The internal piston rod / has a corresponding connection part 17 provided by that this is connectable to point 8 of the tilting frame. That The connector also has the pressurized oil supply (not shown) related pressure medium supply openings 18 and 19. The other End 21 of the inner piston rod 20 is designed as a piston and in a cylinder 22 led. This is also with its end 23 facing away from the articulation point 8 designed as a piston and guided in a further cylinder 24. The cylinder 24 is in turn designed with its end 25 as a piston and in a cylinder 26 led. The cylinder 26 has two pivot pins 27 which form the pivot point 9 of the telescopic cylinder on the carriage 5, not shown.

Der Zylinder 26 ist an seinem vom Anlenkungspunkt 8 abgekehrten Ende mit einer Kolbenplatte 28 versehen, die den Kolben des Schwenkzylinders 16 darstellt. Auch der Schwenkzylinder 16 ist hierbei auf der Außenseite des Zylinders 26 geführt. Die Kolbenplatte 28 weist in ihrem zentralen Bereich ein als Rückschlagventil ausgebildetes Ventil 29 auf, daß bei Uberdruck im Zylinder 16 diesen abschließt. Im Randbereich der Kolbenplatte 28 ist ferner ein weiteres Ventil 30 vorgesehen, daß ebenfalls als Rückschlagventil ausgebildet ist, und daß mit einem Stößel 31 versehen ist der in einen Ausfahr- und Überströmraum 32 zwischen dem Zylinder 16 und der Außenseite des Zylinders 26 hineinreicht.The cylinder 26 is at its end facing away from the articulation point 8 provided with a piston plate 28, which represents the piston of the pivot cylinder 16. The swivel cylinder 16 is also guided on the outside of the cylinder 26. The piston plate 28 has a non-return valve in its central area Valve 29 that closes the cylinder 16 when there is excess pressure. At the edge the piston plate 28 is also provided a further valve 30 that also is designed as a check valve, and that is provided with a plunger 31 of the into an extension and overflow space 32 between the cylinder 16 and the outside of the cylinder 26 extends into it.

Über einen Überströmkanal 33 ist der Innenraum des Zylinders 16 mit dem Einfahrraum 34 der gestaffelt ineinanderliegenden Kolben 21, 23 und 25 verbunden.The interior of the cylinder 16 is connected via an overflow channel 33 the entry space 34 of the staggered nested pistons 21, 23 and 25 connected.

Der Kolben 20, 21 ist hierbei hohl ausgebildet und mit einem koaxial geführten Druckmittelrohr 35 versehen, das durch den Innenraum-36 hindurchgeführt ist und mit seinem einen Ende mit der Druckmittelzuführung 18 und mit seinem anderen Ende, im dargestellten, ineinandergeschobenen Zustand, in eine Bohrung 37 der Kolbenplatte 28 hineinragt. Das in die Bohrung 37 hineinragende Ende des Rohres 35 weist hierbei einen Dorn 38 auf, der im zusammengefahrenen Zustand den Ventilkörper des Ventils 29 vom Sitz abhebt und so eine durchgehende Verbindung von der Druckmittelzuführung in den Innenraum des Zylinders 16 schafft.The piston 20, 21 is here hollow and coaxial with a guided pressure medium pipe 35 provided, which passed through the interior 36 is and at one end to the pressure medium supply 18 and at its other end End, in the illustrated, nested state, in a bore 37 of the piston plate 28 protrudes. The end of the tube 35 protruding into the bore 37 has here a mandrel 38 which, in the closed state, the valve body of the valve 29 lifts off the seat and thus a continuous connection from the pressure medium supply creates in the interior of the cylinder 16.

Der Ausfahrraum 32 des Schwenkzylinders 16 sowie die Ausfahrräume 39 der Zylinder 22, 24 und 26 sind durch Überströmkanäle 40 mit dem Innenraum 36 der Kolbenstange 20 und damit mit der Druckmittelzuführung 19 verbunden. Hierdurch ist der gesamte Teleskopzylinderanordnung doppelt wirkend ausgebildet.The extension space 32 of the swivel cylinder 16 and the extension spaces 39 of the cylinders 22, 24 and 26 are through transfer channels 40 with the interior 36 of the piston rod 20 and thus connected to the pressure medium supply 19. As a result, the entire telescopic cylinder arrangement is designed to be double-acting.

Der kombinierte Schiebe-Schwenk-Antrieb arbeitet nun für das anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene Aufnehmen eines Behälters folgendermaßen: In der in Fig. 5 gezeigten Stellung befindet sich der Schlitten 5 am hinteren Ende des Kipprahmens, so daß die Teleskopzylinder 22, 24, 26 und auch der Schwenkzylinder 16 vollständig zusammengeschoben sind. Wird nun die gesamte Anordnung über die Zulauföffnung 18 mit Druckmittel beaufschlagt, so strömt dieses zunächst über das Rohr 35 in den Raum 41 des Zylinders 16, so daß der Arm 6, der über die Gelenkzapfen 42 mit dem Zylinder 16 verbunden ist, hochgeschwenkt wird. Sobald der Arm 6 seine Endstellung senkrecht zur Ebene des Kipprahmens erreicht hat, wird vom anderen Ende des Zylinders 16 die Stange 31 des Ventils 30 vorgeschoben und so dieses Ventil geöffnet. Da durch die Zufuhröffnung 18 ständig weiter Druckmittel zugeführt wird, strömt über den Kanal 33 das Druckmittel in den Einfahrraum 34, so daß schließlich die Zylinder 22, 24, 26 auseinandergeschoben werden und das vordere Ende des Rohres 35 mit dem Dorn 38 aus der Öffnung 37 herausgezogen wird. Nunmehr strömt das Druckmittel aus dem Rohr 35 unmittelbar in den Einfahrraum 34 der Teleskopzylinderanordnung 22, 24, 26, so daß der Schlitten 5 vollständig auf dem Kipprahmen 2 nach vorne geschoben wird, wobei der Arm 6 in seiner Stellung senkrecht zur Ebene des Kipprahmens gehalten wird.The combined slide-swivel drive now works for the based 1 and 2 described receiving a container as follows: In the in The position shown in Fig. 5 is the carriage 5 at the rear end of the tilting frame, so that the telescopic cylinders 22, 24, 26 and also the pivot cylinder 16 completely are pushed together. If the entire arrangement is now over the inlet opening 18 pressurized with pressure medium, this first flows through the pipe 35 into the Space 41 of the cylinder 16, so that the arm 6, which on the pivot pin 42 with the Cylinder 16 is connected, is pivoted up. As soon as the arm 6 reaches its end position perpendicular to the plane of the tilting frame is reached from the other end of the cylinder 16, the rod 31 of the valve 30 is advanced and this valve is thus opened. Through this the supply opening 18 is constantly supplied further pressure medium flows through the Channel 33, the pressure medium in the retraction space 34, so that finally the cylinder 22, 24, 26 are pushed apart and the front end of the tube 35 with the The mandrel 38 is pulled out of the opening 37. The pressure medium now flows out the pipe 35 directly into the entry space 34 of the telescopic cylinder arrangement 22, 24, 26, so that the carriage 5 is pushed completely forward on the tilting frame 2 is, with the arm 6 held in its position perpendicular to the plane of the tilting frame will.

Da die gesamte Anordnung doppelt wirkend ausgebildet ist, wird das in den Ausfahrräumen 35 und 39 enthaltene Druckmittel durch die Uberströmkanäle 40 in den Raum 36 der Kolbenstange 20 gedrückt und über die Öffnung 19 laufend abgezogen. Beim Absetzen eines Behälters geht der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge vor sich. Hierbei wird die Druckmittelzulauföffnung 18 drucklos gestellt, während über die Druckmittelzulauföffnung 19 die Ausfahrräume 39, 32 mit Druckmittel beaufschlagt werden. Hierdurch schiebt sich die Teleskopzylinderanordnung 22, 24, 26 wieder zusammen, während daß im Einfahrraum 34 befindliche Druckmittel über das Zuführungsrohr 35 durch die Zuführungsöffnung 18 abfließt. Hierdurch wird der Schlitten auf dem Kipprahmen 2 zurückgezogen. Da jedoch die Ventile 29, 30 als Rückschlagventile ausgebildet sind und durch die Druckflüssigkeit im Zylinder 16 gegen den Ventilsitz gepreßt werden, bleibt während des Zurückziehens des Schlittens 5 der Arm 6 in einer zur Ebene des Kipprahmens senkrechten Stellung. Erst wenn die Teleskopzylinderanordnung 22, 24, 26 so weit zusammengeschoben ist, daß der Dorn 38 des Rohres 35 den Ventilkörper des Ventils 29 von seinem Sitz anhebt, kann das Druckmittel aus dem Zylinderraum 41 des Schwenkzylinders 16 ebenfalls über die Zulauföffnung 18 abströmen, wobei über die gleichzeitige Druckbeaufschlagung des Ausfahrraums 32 der Zylinder 16 ebenfalls unter Druck in Richtung auf den Anlenkungspunkt 8 bzw. 9 verschoben wird.Since the entire arrangement is designed to be double-acting, the Pressure medium contained in the extension spaces 35 and 39 through the overflow channels 40 pressed into the space 36 of the piston rod 20 and continuously withdrawn through the opening 19. When putting down a container, the process is reversed. Here, the pressure medium inlet opening 18 is depressurized, while on the Pressure medium inlet opening 19, the extension spaces 39, 32 acted upon with pressure medium will. As a result, the telescopic cylinder arrangement 22, 24, 26 pushes together again, while that in the drive-in space 34 pressure medium via the supply pipe 35 flows through the feed opening 18. This will place the slide on the tilting frame 2 withdrawn. However, since the valves 29, 30 are designed as check valves are and pressed by the pressure fluid in the cylinder 16 against the valve seat are, the arm 6 remains in a direction during the retraction of the carriage 5 Level of the tilting frame vertical position. Only when the telescopic cylinder arrangement 22, 24, 26 is pushed together so far that the mandrel 38 of the tube 35 the valve body of the valve 29 lifts from its seat, the pressure medium can from the cylinder chamber 41 of the pivot cylinder 16 also flow out via the inlet opening 18, wherein via the simultaneous pressurization of the extension space 32 of the cylinders 16 as well is shifted under pressure in the direction of the articulation point 8 or 9.

AnsprUche Expectations

Claims (13)

Ansprüche ½ Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen, Absetzen und Kippen von Behältern mit einem Kipprahmen und einem vom Kipprahmen geführten Schlitten, an dem ein Arm mit einem Haken in der Längsebene des Kraftfahrzeugs schwenkbar und zu Beginn der Aufnahme nach hinten verschwenkt angeordnet ist, g e k e n n -z e i c h n e t durch einen Schwenkantrieb (11) für den Arm (6) und einen Schwenkbereich des Armes (6), der sich im wesentlichen bis zur Senkrechten auf den Kipprahmen (2) erstreckt.Claims ½ device on motor vehicles for picking up, dropping off and tilting containers with a tilting frame and one guided by the tilting frame Carriage on which an arm can be pivoted with a hook in the longitudinal plane of the motor vehicle and is arranged pivoted backwards at the beginning of the recording, g e k e n n -z e i c h n e t through a swivel drive (11) for the arm (6) and a swivel area of the arm (6), which is essentially up to the vertical on the tilting frame (2) extends. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch einen aus Kolben und Zylinder bestehenden hydraulischen Schiebeantrieb (10) für den Schlitten (5), der einerseits am Kipprahmen (2) und andererseits am Schlitten (5) angreift, und einen aus Kolben und Zylinder bestehenden hydraulischen Schwenkantrieb (11) für den Arm (6), der einerseits am Schlitten (5) und andererseits am Arm (6) angreift.2. Device according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t through a hydraulic slide drive (10) consisting of a piston and cylinder for the slide (5) on the one hand on the tilting frame (2) and on the other hand on the slide (5) attacks, and a hydraulic rotary actuator consisting of piston and cylinder (11) for the arm (6) on the one hand on the carriage (5) and on the other hand on the arm (6) attacks. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Drehpunkt (13) des Armes (6) unterhalb des Kipprahmens (2) angeordnet ist und der Schwenkantrieb (11) in der dem Drehpunkt (13) benachbarten Hälfte des Armes (6) angreift.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the pivot point (13) of the arm (6) is arranged below the tilting frame (2) is and the pivot drive (11) in the half of the pivot point (13) adjacent Armes (6) attacks. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, g e k e n n z e i c h -n e t durch einen kombinierten Schiebe-Schwenk-Antrieb (Fig. 5), der einerseits am Kipprahmen (2) angreift und andererseits sowohl am Schlitten (5) als auch am Arm (6) angreift, mit wenigstens je einem Zylinder (22, 16) für den Schiebe- und den Schwenkantrieb und wenigstens je einem doppeltwirkenden Kolben (20, 28).4. Device according to claim 1, 2 or 3, g e k e n n z e i c h -n e t by a combined slide-swivel drive (Fig. 5), the one on the one hand Tilting frame (2) engages and on the other hand both on the sledge (5) as well as the arm (6) engages, each with at least one cylinder (22, 16) for the Slide and swivel drive and at least one double-acting piston each (20, 28). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , das Zylinder und Kolben konzentrisch angeordnet sind.5. Device according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, the cylinder and piston are arranged concentrically. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Schiebezylinder als Teleskopzylinder (22, 24, 26) ausgestaltet und über einen Teil seiner Länge im Schwenkzylinder (16) angeordnet ist 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sliding cylinder is designed as a telescopic cylinder (22, 24, 26) and is arranged over part of its length in the pivot cylinder (16) 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Kolbenstange (20) des Teleskopzylinders am Kipprahmen (2), der Teleskopzylinder (22, 24, 26) am Schlitten (2) und der Schwenkzylinder (16) am Arm -(6) angreifen.7. Establishment according to claim 6, characterized in that the piston rod (20) the telescopic cylinder on the tilting frame (2), the telescopic cylinder (22, 24, 26) on the slide (2) and the swivel cylinder (16) attack the arm - (6). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Kolbenstange (20) am Ende des Kipprahmens (2) angreift, der seinem Drehpunkt (4) benachbart ist.8. Device according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the piston rod (20) engages at the end of the tilting frame (2), which is its pivot point (4) is adjacent. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß beim Aufnehmen eines Behälters (14) zunächst der Schwenkzylinder (16) und anschließend der Teleskopzylinder (22, 24, 26), beim Absetzen zunächst der Teleskopzylinder (22, 24, 26) und anschließend der Schwenkzylinder (16) vom Druckmittel beaufschlagt werden.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that when picking up a container (14) first the pivot cylinder (16) and then the telescopic cylinder (22, 24, 26), initially when it is set down the telescopic cylinder (22, 24, 26) and then the pivot cylinder (16) from Pressure medium are applied. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t durch wenigstens ein Ventil (29, 30) zwischen dem Ausfahrraum (32) des Schwenkzylinders (16) und den Ausfahrräumen (39) des Teleskopzylinders (22, 24, 26), welches vom ausgefahrenen Schwenkzylinder (16) bzw. vom eingefahrenen Teleskopzylinder (22, 24, 26) bbetätigbar ist.10. Device according to claim 9, g e k e n n z e i c h n e t through at least one valve (29, 30) between the extension space (32) of the swivel cylinder (16) and the extension spaces (39) of the telescopic cylinder (22, 24, 26), which from extended swivel cylinder (16) or from the retracted telescopic cylinder (22, 24, 26) b can be actuated. 11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, g e k e n n z e i c h -n e t durch eine oder mehrere Uberströmverbindungen (33, 40) zwischen den Einfahrräumen (34) des eingefahrenen Teleskopzylinders (22, 24, 26) und dem Einfahrraum (41) des Schwenkzylinders (16).11. Device according to claim 9 or 10, g e k e n n z e i c h -n e t by one or more overflow connections (33, 40) between the entry spaces (34) of the retracted telescopic cylinder (22, 24, 26) and the entry space (41) of the Swivel cylinder (16). 12. Einrichtung nach einem der Ansrpüche 1 bis 11, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Arm (6) im Bereich des Angriffpunktes (12) des Schwenkantriebs (11) bei nach hinten verschwenkter Stellung nach unten abgewinkelt ist.12. Device according to one of Claims 1 to 11, thereby g e -k It is noted that the arm (6) is in the area of the point of application (12) of the swivel drive (11) is angled downwards when the position is pivoted backwards. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkbereich des dem Drehpunkt (13) benachbarten Armteiles im wesentlichen symmetrisch zur Senkrechten auf den Kipprahmen (2) ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized g e -k It is indicated that the pivoting range of the pivot point (13) adjacent Arm part is essentially symmetrical to the vertical on the tilting frame (2).