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Stripperkran mit einer Vorrichtung zum Ziehen und Drücken von Blöcken
aus Kokillen sowie zum Erfassen und Transportieren von Blöcken Die Erfindung bezieht
sich auf einen Stripperkran mit einer Vorrichtung zum Ziehen und Drücken von Blöcken
aus Kokillen sowie zum Erfassen und Transportieren von Blöcken mit einem in gleichen
oder parallelen Schwenkebenen liegenden Blockzangenpaar und einem als Greifzange
ausgebildeten Kokillenzangenpaar.
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Eine bekannte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Blockzange
mit einem Stripperstempel und einerKokillenzange, die an demselben Zangenträger
vereinigt sind. Während die Kokiillenzange mittels Haltearmen; die Kokillen unverrückbar
nach oben und unten festhält, kann einBlock aus derKokille nach unten mittels des
Stempels oder nach oben mittels der Blockzange entfernt werden. Zu diesem Zweck
ist der Stripperstempel mit einer Spindel für das Abwärtsstrippen versehen. Die
Spindel dient aber auch als Steuerspindel zur Steuerung der Blockzange, so daß dieselbe
Vorrichtung auch zum Aufwärtsstrippen dienen kann. Da die Blockzange durch den Stripperstempel
gesteuert wird, ist ein besonderer Antrieb für die Blockzange nicht erforderlich.
Zum Schließen der Haltearme der Kokillenzange sind ein Gestänge und Hebelübersetzungen
vorgesehen. Das Gestänge und die Hebelübersetzungen zu den Armen der Kokillenzange
sind aber derartig ausgebildet, daß ein Erfassen heruntergefallener Blöcke und ein
sicherer Blocktransport nicht durchführbar sind. Für diesen Arbeitsvorgang ist vielmehr
ein besonderer Kran erforderlich.
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Bei einer anderen Vorrichtung ist in der Mitte von zwei an einem Stripperkran
aufgehängten Schildern eine mit dem Stripperstempel versehene Ausstoßstange gelagert,
die über ein Herzstück die Schließbewegung der Blockzange steuert. Beim Hochziehen
der Ausstoßstange legt sich der Stripperstempel gegen das Herzstück. Hierbei schließen
sich die Schenkel der Blockzange. Die Blockzange weist zwei lange und zwei kurze
Schenkel auf. Mittels der langen Schenkel kann eine Kokille erfaßt und an der Bewegung
nach unten gehindert werden, so daß der sich senkende Stripperstempel den Block
ausstoßen kann. Mit den kürzeren Schenkeln kann nach dem Hochziehen der Ausstoßstange
ein sich nach oben erweiternder Block gefaßt werden. Durch weiteres Hochziehen der
Stange hebt sich der Block mit der Kokille, bis diese sich gegen einen unteren Vorsprung
des Zangengehäuses anlegt: Beim weiteren Hochziehen des Stempels wird der Block
gezogen. Schließlich kann noch durch Hochziehen der Ausstoßstange ein bereits ausgestoßener
oder gezogener Block mit den längeren Zangenschenkeln, die Körnerspitzen aufweisen,
erfaßt werden. Durch weiteres Hochziehen der Stoßstange einschließlich des Stripperstempels
wird die Zange kraftschließend, wodurch der nötige Spitzendruck zum Halten des Blockes
zum Zwecke des Transportes erzielt werden kann.
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Mittels der vorstehend geschilderten Vorrichtung ist es also möglich,
nicht nur die bekannten Arbeitsgänge durchzuführen, sondern darüber hinaus noch
auf der Erde liegende, aus der Kokille bereits entfernte Blöcke zu erfassen und
zu transportieren.
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Jedoch bildet die Zweipunktlagerung der Körnerspitzen am Block einen
Nachteil, weil der Block während des Transportes hin- und herschwingt. Der Transport
ist deshalb nicht betriebssicher, abgesehen davon, daß der Block durch dynamische
Krafteinwirkung aus der Halterung gerissen werden kann.
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Mit einer weiteren bekannten Vorrichtung können ebenfalls die drei
vorstehend geschilderten Arbeitsgänge durchgeführt werden. Die Vorrichtung zeichnet
sich durch eine robuste und verhältnismäßig einfache Bauart aus. Es ist eine Blockzange
mit einem Druckstempel, auf dem eine verschiebbare Muffe angeordnet ist, die durch
kniehebelartige Laschen mit den Zangenschenkeln verbunden ist. Durch Auf-und Abbewegung
der Muffe auf dem Druckstempel kann die Zange geöffnet und geschlossen werden. Das
Ausdrücken von Blöcken gestaltet sich mit dieser Vorrichtung verhältnismäßig einfach.
Soll aber
ein nach oben dicker werdender Block von der Kokille getrennt
werden, so sind Zusatzeinrichtungen in Form eines Keils und eines Bockes nötig.
Der am Druckstempel angebrachte Keil muß die Muffe herunterdrücken, wodurch erst
das Schließen der Zange bewirkt wird, während der Bock erst mittels des Stripperkrans
auf die Kokille aufgesetzt werden muß, bevor der Block gezogen werden kann. Er muß
dann abgesetzt werden, um die Zusatzeinrichtung entfernen zu können. Danach ist
ein neues Ergreifen des Gußblocks mittels der Zangenschenkel notwendig, die diesen
jetzt erst allein wegtransportieren können.
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Die Zusatzeinrichtungen bedeuten einen erheblichen Nachteil, da sie
zur Durchführung der anderen Arbeitsgänge wieder entfernt werden müssen. Die Einspannung
des Blocks zwischen den Zangenschenkeln zum Zwecke des Transportes ist unsicher.
Sie kann nach dem Anheben des Blocks und während des Transportes nicht korrrigiert
werden. Die bereits erwähnten Schwingungen des Blocks während des Transportes treten
auch bei dieser Vorrichtung auf.
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Aufgabe der Erfindung ist es, die den bekannten Vorrichtungen anhaftenden
Nachteile zu vermeiden und einen Stripperkran zu schaffen, der es ermöglicht, mit
der gleichen Vorrichtung sowohl Kokillen von nach oben verjüngten Blöcken zu strippen
und Blöcke aus nach unten verjüngten Kokillen herauszuziehen, als auch nach unten
gefallene Gußblöcke zu erfassen und sicher zu transportieren.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Blockzangenpaar
durch einen hydraulisch betriebenen äußeren Zylinder betätigt wird, der auf einem
inneren, mit einem Stripperstempel verbundenen Zylinder gleitet, der gegenüber einer
feststehenden Kolbenstange mit Kolben vertikal beweglich ist, und eine Greifzange
durch eine unabhängige hydraulische Vorrichtung zu öffnen und zu schließen ist.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des
Stripperkrans, Fi;g.2 eine vergrößerte Ansicht des Strippers senkrecht zu F i g.
1, F i g. 3 einen Vertikalschnitt des Strippers durch die Mittelachse, F i g. 4
eine Vorderansicht des Stripperkrans; wobei der Stripper und die Laufkatzenaufhängung
veranschaulicht sind, F i g. 5 einen Teilschnitt nach der Linie V-V der F i g. 1
und F i g. 6 einen Teilschnitt nach der Linie VI-VI nach F i g. 1.
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In der Stripperhalle befinden sich an gegenüberliegenden Wänden Schienen
11, auf denen die Laufbrücke 10 gelagert ist. Eine Laufkatze 12 ist
auf der Laufbrücke 10 verfahrbar. Die Laufkatze 12 besitzt eine Hubtrommel
14, von der Seile 14 a herabhängen. Unterhalb der Laufkatze ist ein Rahmen 15 angebracht,
in dem das Gehäuse 16 des Strippers angeordnet ist, das wiederum in vertikalen Führungen
gleitet. Dazu sind im Abstand voneinander im Gehäuse 16 Rollen 17 angeordnet, die
an den Seilen 14a aufgehängt sind. Durch Drehung der Hubtrommel 14 wird das Strippergehäuse
gehoben oder gesenkt. Innerhalb des Gehäuses 16 ist ein vertikaler Säulenkopf
18 auf einem oberen Kugellagerkranz 19
und einem unteren Kugellagerkranz
20 drehbar gelagert. Der Säulenkopf 18 besitzt einen Zahnkranz 21, der mit
einem Ritzel22 im Eingriff steht, das über ein Getriebe 23 von einem Elektromotor
24 angetrieben wird. Motor 24 und Getriebe 23 sind mit dem Gehäuse 16 verbunden
und drehen sich nicht mit dem Säulenkopf 18. Der Strom für den Motor 24 wird von
einer auf der Laufkatze befindlichen Kabelspule bezogen. Der Motor 24 steht mit
einer Bremse 25 im Eingriff, die eine Zwangshemmung bei Drehung des Säulenkopfes
18 bewirkt.
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An dem Säulenkopf 18 ist eine Kolbenstange 29
einer hydraulischen
Kolben-Zylinder-Anordnung befestigt. Der zugehörige Zylinder 28 umgibt die Kolbenstange
29 und ist auf ihr vertikal bewegbar. Auf dem Säulenkopf 18 ist unterhalb
des Lagers 20 eine hydraulische Pumpe 26 vorgesehen, die von einem Elektromotor
27 angetrieben wird. Die hydraulische Pumpe 26 liefert Druckmittel durch ein Rohr
30, das sich durch eine Bohrung 29 a der Kolbenstange 29 hindurch erstreckt. Das
so zugeführte Druckmittel tritt zwischen dem Ende der Kolbenstange 29 und dem Boden
des hydraulischen Zylinders 28 ein und bewirkt, daß der Zylinder sich auf der Kolbenstange
29 abwärts bewegt, wobei Druckmittel oberhalb des Kolbens zum Speicherbehälter strömt.
Wird entweder die Drehrichtung der Pumpe 26 umgekehrt oder wird ein Steuerventil
betätigt, so wird Druckmittel einem Rohr 31 zugeführt und gelangt von dort
in die Bohrung 29a der Kolbenstange. Das Druckmittel in der Bohrung 29 a gelangt
zu einer Stelle nahe dem Boden derselben und wird durch in den Seitenwandungen der
Kolbenstange befindliche öffnungen 32 unmittelbar oberhalb des Kolbens in das Innere
des Zylinders 28 eingeführt. Das in den Zylinder 28 oberhalb des Kolbens eintretende
Druckmittel bewirkt eine Aufwärtsbewegung des Zylinders.
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Am unteren Ende des Zylinders 28 ist ein Stripperstempel 34 angebracht.
Er führt die gleichen Bewegungen wie der Zylinder aus. An einem Zangenschild
35a sind als Greifzangen 35 ausgebildete Kokillenzangen angelenkt. Das Zangenschild
35 a ist mit dem Boden des Säulenkopfes 18 fest verbunden.
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Um einen sich nach oben verjüngenden Block abzustreifen, faßt die
Kokillenzange 35 die Kokille 37 an deren Kokillennasen 36. Der Stripperstempel 34
wird abwärts gedrückt, indem Druckmittel in den Zylinder 28, und zwar unterhalb
des Kolbens 33 gepumpt wird. Wenn der Stripperstempel an der Oberseite des Blockes
angreift, wird dieser aus der Kokille nach unten herausgedrückt.
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Auf der Außenseite des Zylinders 28 ist ein zweiter Zylinder 39 gleitend
gelagert, der mit V-förmigen Traversen 40 versehen ist. Das obere Ende des
zweiten Zylinders 39 weist einen nach innen vorspringenden Flansch 41 auf, welcher
über die obere Stirnfläche des Zylinders 28 hinweggreift und diesen bei einer Abwärtsbewegung
des zweiten Zylinders 39 zwangsweise mitnimmt. Auf dem zweiten Zylinder 39 ist ein
Querhaupt 42 gleitend gelagert, das zwei Blockzangenarme 43 trägt, die an ihm angelenkt
sind. An dem oberen Ende jedes Blockzangenschenkels 43 ist ein Gleitschuh 44 angelenkt,
der mit der Gleitbahn der V-förmigen Traverse 40 in Eingriff tritt.
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Um einen sich nach oben verjüngenden Gußblock aus der Kokille zu entfernen,
wird der Zylinder 28 anfangs in die obere - in F i g. 3 veranschaulichte - Stellung
gebracht,
wobei der ringförmige Flansch 41 des zweiten Zylinders 39 auf der oberen Stirnseite
des Zylinders 28 ruht. In dieser Stellung ist die Blockzange 43 geschlossen. Wenn
dem Zylinder 28 über die Leitung 30 Druckmittel zugeführt wird, bewegen sich der
Zylinder 28 und der an ihm angebrachte Stripperstempel34 abwärts. Gleichzeitig wird
auch der zweite Zylinder 39 mit den V-förmigen Traversen 40 nach unten bewegt.
Die gleiche Bewegung führt das Querhaupt 42 mit der Blockzange 43 aus. Die Abwärtsbewegung
des zweiten Zylinders 39 wird nach 1/s bis zu 1 m durch Bolzen 45 aufgehalten, welche
letztere mit dem Querhaupt gelenkig verbunden sind und sich durch eine Öffnung in
einer Nase des Hauptes nach oben erstrecken. Die Abwärtsbewegung des Zylinders 28
hält an, wodurch der zweite Zylinder 39 in das Querhaupt 42 hineingelangt. Dabei
gleiten die Schuhe 44 längs der geneigten Oberflächen der sich nach unten beweglichen
V-förmigen Traversen und öffnen die Blockzange 43. Der zweite Zylinder 39 kann seine
nach unten gerichtete Bewegung fortsetzen, bis die untere Kante der V-förmigen Traversen
40 auf dem Querhaupt 42 ruht. In dieser Lage stützen die Balzen 45 sowohl das Querhaupt
42 als auch den zweiten Zylinder 39 ab. Der Stripperstempel 34 kann sich nunmehr
nur noch allein bewegen.
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In dieser Stellung beginnt die Trennung eines sich nach oben erweiternden
Gußblocks aus der entsprechenden Kokille. Der Zylinder 28 wird angehoben und berührt
den Flansch 41 des zweiten Zylinders 39. Ein weiteres Anheben des Zylinders 28 bewirkt
eine Mitnahme des zweiten Zylinders 39 einschließsich der V-förmigen Traversen 40,
wodurch die Blockzange 43 geschlossen wird, wenn die Gleitschuhe 44 an den
Gleitschienen der V-förmigen Traversen 40 abwärts gleiten. Die Schließbewegung der
Blockzange 43 erfolgt so lange, bis die Spitzen der Blockzangenschenkel den heißen
Gußblock ergreifen. Daraufhin werden Blockzange und Querhaupt mitsamt dem zweiten
Zylinder 39 angehoben, wodurch der Gußblock aus der Kokille herausgezogen wird.
Die Kokille wird hierbei mit Hilfe von an der Greifzange 35 angebrachten Nasen
35 b daran gehindert, mit dem Gußblock nach oben bewegt zu werden. Die Nasen
35b stützen sich an der oberen Stirnseite der Kokille ab, wenn der Gußblock
frei angehoben ist. Sinngemäß wird zwischen dem Gußblock und der Kokille ein Abstreifdruck
ausgeübt, wodurch der Block aus der Kokille gelöst wird. Um den Gußbloek vollständig
aus der Kokille herauszuheben, wird die Greifzange 35 nach außen bewegt. Der Stripper
wird dann mit dem Gußblock über die Seile 14 a angehoben.
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Die Schenkel der Greifzange 35 können mit Spitzen 46 zum Aufnehmen
der Gußblöcke, Kokillen usw. versehen sein. Damit werden Nasen zum Angreifen der
Zange an sich entbehrlich. Die Greifzange 35 wird hydraulisch geöffnet und geschlossen.
Jeder Schenkel der Greifzange 35 besitzt einen Arm 47, der mit dem nach unten gerichteten
Greifarm etwa einen Winkelhebel bildet, der am Zangenschild 35 a angelenkt
ist. Jeder Arm 47 ist mit einer Stange 48 gelenkig verbunden, die sich vertikal
nach oben erstreckt und an ihrem oberen Ende mit einer Seite eines Hebels 49 verbunden
ist. Dieser Hebel 49 ist in einem Gabelkopf 50 am Ende eines hydraulisch bewegten
Kolbens 51 gelagert. Der Kolben 51 liegt in einem Zylinder 52, der am Säulenkopf
18 unterhalb des Lagerkranzes 20 gelagert ist. Dem Zylinder 52
wird
Druckmittel aus einer Pumpe 53 zugeführt, die von einem Elektromotor 54 angetrieben
wird. Auf diese Weise lassen sich jeder gewünschte Greifdruck und jede gewünschte
Bewegung der Schenkel der Greifzange 35 erzielen. Dazu sind Ventile vorgesehen,
um die Bewegungen der Schenkel der Greifzange zu steuern.
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Hilfszylinder 60 können zur Unterstützung der Tätigkeit des Zylinders
28 am äußeren Rahmen vorgesehen sein. In diesen Zylindern 60 bewegen sich die Kolben
61 mit ihren Kolbenstangen 61 a, die mittels Schraubverbindungen 62 an dem ringförmigen
Flansch 41 mit dem zweiten Zylinder 39 verbunden sind.
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Der Strom für die Motoren 54 und 27 sowie die übrigen elektrischen
Geräte zur Betätigung des Strippers wird von einer Kontaktsäule 55 abgenommen, die
zwischen dem Gehäuse 16 und dem Säulenkopf 18 an aus Isoliermaterial bestehenden
Stützkörpern befestigt ist. Auf diese Weise läßt sich der Säule bei jeder Hubstellung
und jedem Drehwinkel Strom zuführen.