DE1190284B - Electrically driven pressure fluid adjustment device - Google Patents

Description

Elektromotorisch angetriebenes Druckflüssigkeits-Verstellgerät Die Erfindung geht aus von einem elektromotorisch angetriebenen Druckflüssigkeits-Verstellgerät, bestehend aus Elektromotor, hydraulischer Pumpe, Ventilen und Kolben-Zylinder-Abtriebseinheit, die alle in einer Baueinheit vereinigt sind, wobei der Kolben doppeltwirkend ausgeführt ist und die Kolbenstange durch das geschlossene Zylinderende hindurchgeführt ist.Electrically driven hydraulic fluid adjustment device Die The invention is based on an electric motor-driven hydraulic fluid adjusting device, consisting of an electric motor, hydraulic pump, valves and piston-cylinder output unit, all of which are combined in one unit, the piston being double-acting and the piston rod is passed through the closed end of the cylinder.

Es sind elektrohydraulische Verstellgeräte bekannt, bei denen Arbeitszylinder, Kolben und Kolbenstange, Antriebsmotor, (Ölpumpe, Ölbehälter und Steuereinrichtungen zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. Bei diesen bekannten Geräten besteht die Schwierigkeit, daß die Volumenänderung durch die in den Zylinder aus- oder eintretende Kolbenstange gar nicht oder nur ungenügend ausgeglichen wird oder daß sie nicht in verschiedenen Lagen eingebaut werden können. Wird kein gesonderter Ölbehälter, aus dem das öl für die Druckseite angesaugt wird und von der entlasteten Zylinderseite gleichzeitig zurücklaufen kann, angewendet, dann ist ein Ausgleich des Kolbenstangenvolumens unbedingt erforderlich, auch wenn die Druckflüssigkeit nicht direkt von einer Kolbenseite auf die andere gepumpt wird, sondern z. B. über einen Zwischenbehälter, der mit dem Arbeitszylinder in Verbindung steht.There are known electrohydraulic adjustment devices in which working cylinders, Piston and piston rod, drive motor, (oil pump, oil container and control devices are combined into one structural unit. In these known devices there is the Difficulty that the change in volume by entering or exiting the cylinder Piston rod is not or only insufficiently balanced or that it is not can be installed in different positions. If there is no separate oil container, from which the oil for the pressure side is sucked in and from the unloaded cylinder side can run back at the same time, applied, then a compensation of the piston rod volume absolutely necessary, even if the hydraulic fluid does not come directly from one side of the piston is pumped to the other, but z. B. via an intermediate container with the working cylinder is in communication.

Aus vorstehenden Gründen werden die Stellkolben bei den bekannten hydraulischen Verstellgeräten oft nur einseitig beaufschlagt. Das Zurückführen des Kolbens geschieht durch ein Rückstellelement, z. B. durch eine Feder, oder durch eine äußere Kraft. Bei anderen Geräten werden Volumenausgleichselemente in Form von elastischen oder federbelasteten Gliedern angewandt. Es sind auch Verstellgeräte bekannt, bei denen z. B. eine mit einem elastischen Medium gefüllte Blase auf der einen Zylinderseite oder in einem ölzwischenbehälter angeordnet ist.For the above reasons, the actuating piston in the known hydraulic adjustment devices often acted on only one side. Returning the Piston is done by a return element, for. B. by a spring, or by an outside force. In other devices, volume compensation elements are in the form applied by elastic or spring-loaded links. There are also adjustment devices known where z. B. a filled with an elastic medium bladder on the a cylinder side or is arranged in an intermediate oil container.

Diese Verstellgeräte weisen die Schwierigkeit auf, daß sie nur für geringe Hübe und begrenzte Drücke anzuwenden sind oder aber in einer vorbestimmten Betriebslage einzubauen und für vorbestimmte Betriebsbedingungen konstruiert sind. Eine weitere Schwierigkeit ist, daß Druck- und Verstellgeschwindigkeit bei Ausfahren oder Einziehen der Kolbenstange verschieden groß sind. Es sind also keine universalen Geräte, die sowohl bei geringem Druck oder Hub, also als Verstellgerät, oder aber als Arbeitszylinder mit großen Schub- oder Zugkräften, bei den verschiedensten Betriebsbedingungen bzw. Einbaulagen (liegend, stehend oder irgendwie geneigt) in gleicher Weise anwendbar sind. Bei einem Gestell für Röntgenröhren mit verschiebbarem Röhrenschlitten ist es bekanntgeworden, die Höhenverstellung des Röhrenschlittens durch mit Preßgas oder Preßflüssigkeit getriebene Antriebsteile erfolgen zu lassen, um die Gegengewichte zu ersparen. Hierbei ist die Kolbenstange des Kolbens als Zylinder mit nach außen gerichtetem geschlossenem und nach innen gerichtetem offenem Ende ausgeführt.These adjustment devices have the difficulty that they are only for low strokes and limited pressures are to be used or in a predetermined Operating position and are designed for predetermined operating conditions. Another difficulty is that the pressure and adjustment speed when extending or retraction of the piston rod are of different sizes. So they are not universal Devices that operate at low pressure or stroke, i.e. as an adjustment device, or else as a working cylinder with large push or pull forces under a wide variety of operating conditions or installation positions (lying, standing or somehow inclined) can be used in the same way are. In the case of a frame for X-ray tubes with a sliding tube slide it became known, the height adjustment of the tube slide by using compressed gas or press fluid driven drive parts to be made to the counterweights to save. Here, the piston rod of the piston is outwardly as a cylinder directed closed and inwardly directed open end executed.

Fernerhin ist ein Luftkolbenbetrieb für die Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung bekanntgeworden, bei dem ebenfalls schon die wirksame Kolbenfläche des doppeltwirkenden Kolbens in beiden Druckrichtungen gleich groß ausgeführt ist.Furthermore, an air piston operation is for the generation of a back and forth forward movement has become known, which also already has the effective piston area of the double-acting piston is made the same size in both pressure directions.

Die Aufgabe der Erfindung besteht gegenüber diesem Bekannten darin, Geräte der im ersten Absatz dieser Beschreibung dargestellten Art insoweit zu verbessern, daß in allen Lagen gleiche Kräfte und Geschwindigkeiten in beiden Bewegungsrichtungen erreichbar sind.The object of the invention is towards this known person is To improve devices of the type described in the first paragraph of this description, that in all positions the same forces and speeds in both directions of movement are attainable.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vereinigung folgender Merkmale vorgesehen: a) In an sich bekannter Weise ist die Kolbenstange des Kolbens als Zylinder mit nach außen gerichtetem geschlossenem und nach innen gerichtetem offenem Ende ausgeführt.To solve this problem, the combination of the following features is provided: a) In a manner known per se, the piston rod of the piston is used as a cylinder outwardly directed closed and inwardly directed open end carried out.

b) In an sich bekannter Weise ist die wirksame Kolbendruckfläche in beiden Druckrichtungen gleich groß.b) In a manner known per se, the effective piston pressure area is in the same size in both printing directions.

Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Gerät ist durch eine ganz bestimmte Anordnung von Zylinder und Kolben ein direktes Umpumpen des Druckmediums, z. B. Hydrauliköls, für die beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens ohne Anordnung eines Elementes für den Ausgleich des Kolbenstangenvolumens oder eines ölbehälters möglich. Die Verstellkräfte und Kolbengeschwindigkeiten sind sowohl beim Einziehen wie auch beim Ausfahren des Kolbens gleich groß.In the device proposed according to the invention is through a whole certain arrangement of cylinder and piston a direct pumping of the pressure medium, z. B. hydraulic oil, for the two directions of movement of the piston without arrangement an element for balancing the piston rod volume or an oil container possible. The adjustment forces and piston speeds are both the same size when retracting and extending the piston.

Diese Anordnung hat weiterhin den Vorteil, daß die im Inneren der Kolbenstange befindliche Druci;-fiüssigkeit beim Austritt der Kolbenstange aus dem Ringzylinder von der Außenluft umspült und somit gekühlt wird.This arrangement has the further advantage that the inside of the The pressure fluid located in the piston rod when the piston rod emerges from the Ring cylinder is washed around by the outside air and thus cooled.

Die Erfindung wird an Hand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a schematic drawing.

Mit 1 ist der Elektromotor, mit 2 das Pumpen-und Ventilgehäuse bezeichnet. 3 ist der ringförmige Arbeitszylinder mit dem Luftraum 4 und dem Druckraum 5. In dem Ringraum 4, 5 bewegt sich der Kolben 6 mit Kolbenstange 7 hin und her, je nachdem, ob der Ringraum 5 oder der innere Raum 8 der Kolbenstange 7 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. 1 with the electric motor, with 2 the pump and valve housing. 3 is the annular working cylinder with the air space 4 and the pressure space 5. In the annular space 4, 5, the piston 6 moves with the piston rod 7 back and forth, depending on whether the annular space 5 or the inner space 8 of the piston rod 7 is acted upon with hydraulic fluid will.

Für das Einfahren des Kolbens 6 bzw. der Kolbenstange 7 in den Arbeitszylinder 3 drückt die in dem Pumpen- und Ventilblock 2 angeordnete Hydropumpe (in der Zeichnung nicht besonders dargestellt) Drucköl über die Leitung 9 in den Ringraum 5 des Zylinders, welches sie durch die Leitung 10 aus dem Kolbenstangenraum 8 ansaugt. Für das Ausfahren des Kolbens 6 bzw. der Kolbenstange 7 wird der Vorgang umgekehrt. Die Pumpe saugt aus Zylinderraum 5 über Leitung 9 Öl an und drückt es durch die Leitung 10 in den Kolbenstangenraum B.For the retraction of the piston 6 or the piston rod 7 into the working cylinder 3, the hydraulic pump arranged in the pump and valve block 2 (not particularly shown in the drawing) presses pressure oil via the line 9 into the annular space 5 of the cylinder, which it passes through the Line 10 sucks in from the piston rod space 8. To extend the piston 6 or the piston rod 7, the process is reversed. The pump sucks in oil from cylinder space 5 via line 9 and presses it through line 10 into piston rod space B.

Claims (1)

Patentanspruch: Elektromotorisch angetriebenes Druckflüssigkeits-Verstellgerät, bestehend aus Elektromotor, hydraulischer Pumpe, Ventilen und Kolben-Zylinder-Abtriebseinheit, die alle in einer Baueinheit vereinigt sind, wobei der Kolben doppeltwirkend ausgeführt ist und die Kolbenstange durch das geschlossene Zylinderende hindurchgeführt ist, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale: a) In an sich bekannter Weise ist die Kolbenstange (7) des Kolbens (6) als Zylinder mit nach außen gerichtetem geschlossenem und nach innen gerichtetem offenem Ende ausgebildet. b) In an sich bekannter Weise ist die wirksame Kolbendruckfläche in beiden Druckrichtungen gleich groß. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1056 897; deutsche Patentschriften Nr. 535 984, 842 440; britische Patentschrift Nr. 598 279; USA.-Patentschrift Nr. 1007 521.Claim: Hydraulic fluid adjusting device driven by an electric motor, consisting of an electric motor, hydraulic pump, valves and piston-cylinder output unit, all of which are combined in one structural unit, the piston being double-acting and the piston rod being guided through the closed end of the cylinder, characterized by the Combination of the following features: a) In a manner known per se, the piston rod (7) of the piston (6) is designed as a cylinder with an outwardly closed and inwardly directed open end. b) In a manner known per se, the effective piston pressure area is the same in both pressure directions. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1056 897; German Patent Nos. 535 984, 842 440; British Patent No. 598,279; USA. Pat. No. 1007 521st