DE102009013656A1 - Fluid actuated rodless linear drive, has boundary wall for limiting drive chamber communicating with control channel that serves for controlled fluid application, where drive chamber is fluid-tightly separated from another drive chamber - Google Patents

Abstract

The drive (1) has a drive unit (3) including a circular boundary wall (27) for axially slidably surrounding a support bar (24) with axial distance to a dividing piston (25). The boundary wall limits a drive chamber (33) that is fluid-tightly separated from another drive chamber (32). The former drive chamber is formed by a hollow section (17a) facing the latter drive chamber, and communicates with a control channel (37) that serves for controlled fluid application. Cross-section of the former drive chamber is smaller than cross-section of the latter drive chamber.

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb, mit einem Gehäuse und einer diesbezüglich linear verschiebbaren, einen Kraftabgriff ermöglichenden Antriebseinheit, wobei die Antriebseinheit in dem Gehäuse unter Abdichtung eine über einen ersten Steuerkanal gesteuert mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare erste Antriebskammer begrenzt, und mit einer ortsfest bezüglich des Gehäuses angeordneten Unterteilungseinheit, die die erste Antriebskammer axial durchsetzt und mit einer einen Unterteilungskolben tragenden Tragstange in einen Hohlraum der Antriebseinheit eintaucht, wobei der einen größeren Querschnitt als die Tragstange aufweisende Unterteilungskolben unter Abdichtung und gleitverschieblich an der umfangsseitigen Hohlraumwand anliegt und dadurch den Hohlraum axial in zwei Hohlraumabschnitte unterteilt.The The invention relates to a fluid-actuated linear drive, with a housing and a linear in this regard displaceable, a power tap enabling drive unit, the drive unit being sealed in the housing one controlled by a first control channel with a Limited working fluid acted upon first drive chamber, and arranged with a fixed relative to the housing Subdivision unit, which passes through the first drive chamber axially and a support rod supporting a partitioning piston a cavity of the drive unit is immersed, the one larger Cross section as the support rod having dividing piston below Sealing and sliding on the circumferential cavity wall abuts and thereby the cavity axially into two cavity sections divided.

Ein aus der DE 44 05 938 A1 bekannter Linearantrieb dieser Art verfügt über eine aus einem Antriebskolben und einer Antriebsstange bestehende Antriebseinheit, die in einem Gehäuse des Linearantriebes linear verschiebbar angeordnet sind. Der Antriebskolben begrenzt eine rückseitige Antriebskammer, deren Fluidbeaufschlagung ein Ausfahren der Antriebseinheit aus dem Gehäuse zur Folge hat. Eine am rückseitigen Gehäusedeckel angeordnete Unterteilungseinheit durchsetzt die genannte Antriebskammer und taucht in einen Hohlraum der Antriebseinheit ein, wobei sie mit einem Trennkolben unter Abdichtung radial an der Hohlraumwand anliegt und auf diese Weise zwei Hohlraumabschnitte axial voneinander abtrennt. Der rückseitige Hohlraumabschnitt ist ständig mit der genannten Antriebskammer verbunden und bildet einen Teil derselben. Der vordere Hohlraumabschnitt definiert eine weitere Antriebskammer, die mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbar ist, um die in Ausfahrrichtung wirksame Fluidkraft zu verstärken. Zum Einfahren der Antriebseinheit wird eine ringförmige Antriebskammer beaufschlagt, die um die Antriebsstange herum im Gehäuse des Linearantriebes ausgebildet ist und im Außendurchmesser demjenigen der rückseitigen Antriebskammer entspricht. Für den Betrieb des Linearantriebes wird relativ viel fluidische Energie benötigt.One from the DE 44 05 938 A1 known linear drive of this type has a drive piston consisting of a drive piston and a drive rod drive unit, which are arranged linearly displaceable in a housing of the linear drive. The drive piston defines a rear drive chamber, the fluid loading of which results in an extension of the drive unit out of the housing. A subdivision unit arranged on the rear housing cover passes through said drive chamber and dips into a cavity of the drive unit, wherein it bears radially against the cavity wall with a separating piston under sealing and in this way separates two cavity sections axially from one another. The back cavity portion is constantly connected to and forms part of the drive chamber. The front cavity portion defines a further drive chamber that is acted upon by a working fluid to enhance the effective in the extension direction fluid force. For retracting the drive unit, an annular drive chamber is acted upon, which is formed around the drive rod in the housing of the linear drive and corresponds in outer diameter to that of the rear drive chamber. For the operation of the linear drive relatively much fluidic energy is needed.

Linearantriebe mit vergleichbarem Aufbau zeigen auch die DE-PS 1 190 284 , die DE 41 16 399 C2 und die DE 38 42 338 C2 .Linear drives with a similar structure also show the DE-PS 1 190 284 , the DE 41 16 399 C2 and the DE 38 42 338 C2 ,

Aus der DE-US 22 47 596 ist ein Linearantrieb bekannt, dessen Antriebseinheit ebenfalls einen Hohlraum aufweist, in den von der Rückseite her eine Stange hineinragt. Durch die Stange hindurch kann Arbeitsfluid eingespeist werden, um die Antriebseinheit zu einer Ausfahrbewegung anzutreiben. Auf der Stange sitzt axial verschiebbar ein weiterer. Kolben, der bei Fluidbeaufschlagung auf die Antriebseinheit einwirken kann, um diese bis zu einer bestimmten Position zu verlagern.From the DE-US 22 47 596 a linear drive is known, the drive unit also has a cavity into which protrudes from the back of a rod. Through the rod working fluid can be fed to drive the drive unit to an extension movement. On the rod sits axially displaceable another. Piston, which can act on the drive unit when fluid is applied, in order to shift it to a certain position.

Schließlich offenbart die DE 27 18 639 einen einfachwirkenden Linearantrieb mit einer teleskopierbar in einem Gehäuse aufgenommenen Antriebseinheit, die durch Fluidbeaufschlagung ausfährt und bei Druckentlastung mittels einer Rückstellfeder in die Ausgangsstellung zurückgezogen wird.Finally, the reveals DE 27 18 639 a single-acting linear actuator with a telescopically received in a housing drive unit which extends by fluid loading and is withdrawn at pressure relief by means of a return spring in the starting position.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art so zu modifizieren, dass er einen energiesparenden Betrieb ermöglicht.It The object of the present invention is a linear drive of the type mentioned above to modify so that it is energy-saving Operation possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit eine die Tragstange mit axialem Abstand zu dem Unterteilungskolben unter Abdichtung axial gleitverschieblich umschließende ringförmige Begrenzungswand aufweist, die gemeinsam mit dem axial gegenüberliegenden Unterteilungskolben eine von dem der ersten Antriebskammer zugewandten Hohl raumabschnitt gebildete und von der ersten Antriebskammer fluiddicht abgetrennte zweite Antriebskammer begrenzt, die mit einem zur gesteuerten Fluidbeaufschlagung dienenden zweiten Steuerkanal kommuniziert.to Solution to this problem is provided that the drive unit a the support bar with axial distance to the subdivision piston under sealing axially slidable enclosing annular boundary wall having in common with the axially opposite subdivision piston one of the first drive chamber facing hollow space section formed and fluid-tightly separated from the first drive chamber second drive chamber limited, with serving for controlled fluid loading second control channel communicates.

Um die Antriebseinheit in einer ersten Richtung zu verlagern, kann die erste Antriebskammer mit einem Arbeitsfluid beaufschlagt werden, das sodann auf die Ringfläche der die Tragstange umschließenden Antriebseinheit einwirkt. Zu Gunsten einer hohen Stellkraft kann auf eine Tragstange mit geringem Außenquerschnitt zurückgegriffen werden, woraus eine große Ringfläche der Antriebseinheit resultiert. Ein solcher Antriebsvorgang wird beispielsweise genutzt, um eine an der Antriebseinheit fixierte Komponente mit hoher Geschwindigkeit und/oder mit hoher Betätigungskraft zu verlagern, beispielsweise in der Handhabungstechnik oder in der Schweißtechnik. In der entgegengesetzten Bewegungsrichtung sind allerdings in vielen Fällen keine besonders hohen Kräfte oder Geschwindigkeiten notwendig. Hier kann dann die zweite Antriebskammer zum Hervorrufen der Betätigungskraft genutzt werden, deren Querschnitt wesentlich kleiner ausgebildet sein kann als derjenige der ersten Antriebskammer. Wie die erste Antriebskammer hat auch die zweite Antriebskammer einen ringförmigen Querschnitt, der allerdings innen vom Außenumfang der Tragstange und außen von der Innenumfangsfläche der Hohlraum wand begrenzt ist, so dass sein Volumen sehr gering sein kann, was einen nur geringen Verbrauch an Druckmedium zur Folge hat. Der Anteil des hohen Energieverbrauches beschränkt sich also auf die eine Bewegungsrichtung, was deutliche Energieeinsparungen mit sich bringt, wenn in der anderen Bewegungsrichtung keine oder nur sehr kleine Lasten bewegt werden sollen und/oder nur niedrige Hubgeschwindigkeiten gefragt sind.In order to displace the drive unit in a first direction, a working fluid can be applied to the first drive chamber, which then acts on the annular surface of the drive unit enclosing the support rod. In favor of a high actuating force can be used on a support rod with a small outer cross section, resulting in a large annular surface of the drive unit results. Such a drive operation is used, for example, to displace a component fixed to the drive unit at high speed and / or with a high actuation force, for example in handling technology or in welding technology. In the opposite direction of movement, however, in many cases no particularly high forces or speeds are necessary. Here, then, the second drive chamber can be used to bring about the actuating force, whose cross-section may be formed substantially smaller than that of the first drive chamber. Like the first drive chamber and the second drive chamber has an annular cross-section, however, the inside of the outer circumference of the support rod and the outside of the inner peripheral surface of the cavity wall is limited so that its volume can be very low, resulting in only a small consumption of pressure medium result , The proportion of high energy consumption is therefore limited to the one direction of movement, which brings significant energy savings when in the other direction of movement no or only very small loads to be moved and / or only low Hubgeschwindigkei are in demand.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Der für die Ansteuerung der zweiten Antriebskammer nutzbare zweite Steuerkanal erstreckt sich zweckmäßigerweise in der Unterteilungseinheit und verläuft dabei insbesondere bis hin zu einer stirnseitigen Gehäusewand, an der auch die Unterteilungseinheit fixiert ist. An dieser Gehäusewand kann sich eine Anschlussöffnung befinden, über die die Einspeisung und Abfuhr des Druckmediums bezüglich des zweiten Steuerkanals stattfindet.Of the usable for the control of the second drive chamber second control channel extends expediently in the subdivision unit and runs in particular up to a frontal housing wall, on the also the subdivision unit is fixed. At this housing wall there may be a connection opening over the the feed and discharge of the pressure medium with respect the second control channel takes place.

An der vorgenannten Gehäusewand befindet sich zweckmäßigerweise auch eine dem ersten Steuerkanal zugeordnete Anschlussöffnung, so dass beide Anschlussöffnungen von ein und derselben axialen Seite her zugänglich sind. Der erste Steu erkanal kann als einfacher, die Gehäusewand durchsetzender Durchgangskanal ausgebildet sein.At the aforementioned housing wall is expediently also a connection opening assigned to the first control channel, so that both connection openings of one and the same axial side are accessible. The first control channel can as a simple, the housing wall passing through passage be educated.

Vorzugsweise mündet der zweite Steuerkanal am Außenumfang der Tragstange zu der zweiten Antriebskammer aus. Es können hierbei mehrere über den Umfang verteilte Mündungsöffnungen vorhanden sein. Vorzugsweise verläuft der zweite Steuerkanal koaxial zentral im Innern der Tragstange. Die mindestens eine Mündungsöffnung ist insbesondere mit einem gewissen axialen Abstand zu dem Unterteilungskolben platziert.Preferably opens the second control channel on the outer circumference of Support rod to the second drive chamber. It can Here several distributed over the circumference mouth openings to be available. Preferably, the second control channel runs coaxial centrally inside the support bar. The at least one mouth opening is in particular with a certain axial distance to the subdivision piston placed.

Zur dynamischen Abdichtung bezüglich der umfangsseitigen Hohlraumwand ist der Unterteilungskolben zweckmäßigerweise mit einer ringförmigen Dichtungseinrichtung ausgestattet. In vergleichbarer Weise trägt die Begrenzungswand zur dynamischen Abdichtung bezüglich der Tragstange ebenfalls eine ringförmige Dichtungseinrichtung. Bei den Dichtungseinrichtungen kann es sich um jeweils mindestens einen Dichtungsring handeln, der im Bereich des Außenumfanges des Unterteilungskolbens beziehungsweise im Bereich des Innenumfanges der Begrenzungswand fixiert ist.to dynamic seal with respect to the circumferential cavity wall is the dividing piston expediently equipped with an annular sealing device. In a similar way, the boundary wall contributes to the dynamic Seal with respect to the support rod also an annular Sealing device. The sealing devices may be each act at least one sealing ring, which is in the range of Outer circumference of the subdivision piston or is fixed in the region of the inner periphery of the boundary wall.

Die Antriebseinheit könnte nach Art eines sogenannten Plungerkolbens ausgebildet sein, der im Innern des Gehäuses nur eine Gehäusekammer begrenzt, nämlich die erste Antriebs kammer. Universeller in seinen Einsatzmöglichkeiten ist allerdings eine Bauform, bei der die Antriebseinheit einen Antriebskolben aufweist, der im Gehäuseinnenraum des Gehäuses unter Abdichtung zwei axial aufeinanderfolgende Gehäusekammern abtrennt, deren eine die erste Antriebskammer begrenzt und deren andere, je nach Anwendungsfall, entweder ständig entlüftet ist oder als weitere Antriebskammer genutzt wird, die wie die erste Antriebskammer gesteuert mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbar ist. Letzteres schafft die vorteilhafte Möglichkeit, die weitere Antriebskammer alternativ oder gleichzeitig zu der im Innern der Antriebseinheit ausgebildeten zweiten Antriebskammer zu nutzen, in Fällen, in denen in der zweiten Bewegungsrichtung auch schwere Lasten und/oder hohe Geschwindigkeiten bewältigt werden sollen. Bei solchen Anwendungsfällen tritt der Energiespareffekt naturlich in den Hintergrund.The Drive unit could in the manner of a so-called plunger be formed, the inside of the housing only a housing chamber limited, namely the first drive chamber. universal in its possible uses, however, is a design, in which the drive unit has a drive piston, which in the Housing interior of the housing under seal separates two axially successive housing chambers, one of which limits the first drive chamber and the other, depending on Use case, either constantly vented or used as a further drive chamber, which is like the first drive chamber controlled by a working fluid can be acted upon. The latter creates the advantageous possibility, the further drive chamber alternatively or at the same time as that formed inside the drive unit second drive chamber to use, in cases where in the second direction of movement also heavy loads and / or high speeds to be mastered. In such applications Of course, the energy saving effect fades into the background.

Der Linearantrieb kann als sogenannter kolbenstangenloser Linearantrieb ausgeführt sein, bei dem die Kraftübertragung von der Antriebseinheit nach außen stangenlos stattfindet, beispielsweise auf der Basis von Magnetkräften oder unter Verwendung eines einen Längsschlitz des Gehäuses durchsetzenden Mitnehmers. Besonders kostengünstig ist allerdings eine Bauform, bei der die Antriebseinheit eine als Antriebsstange bezeichnete Kolbenstange aufweist, die am Antriebskolben angeordnet ist und aus dem Gehäuse axial herausragt. In diesem Fall ist der den Unterteilungskolben aufnehmende Hohlraum zweckmäßigerweise in der Antriebsstange ausgebildet.Of the Linear drive can be used as a so-called rodless linear drive be executed, in which the power transmission from the drive unit to the outside is rodless, for example, based on magnetic forces or under Use of a longitudinal slot of the housing enforcing driver. However, it is particularly cost-effective a design in which the drive unit as a drive rod has designated piston rod which is arranged on the drive piston is and protrudes axially from the housing. In this case is the dividing piston receiving cavity expediently formed in the drive rod.

Der der zweiten Antriebskammer entgegengesetzte andere Hohlraumabschnitt innerhalb der Antriebseinheit kann ständig an die Atmosphäre angeschlossen sein, um ein ”Atmen” der Anordnung zu ermöglichen. Der besagte Hohlraumabschnitt wird hierbei nicht aktiv genutzt. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, den jenseits der zweiten Antriebskammer vorhandenen Hohlraumabschnitt der Antriebseinheit als weitere Antriebskammer zu nutzen, die mit einem weiteren, eigenen Steuerkanal kommuniziert. Diese weitere Antriebskammer kann dann zusätzlich oder alternativ zur ersten Antriebskammer genutzt werden, um in der ersten Bewegungsrichtung entweder besonders hohe Stellkräfte und/oder Hubgeschwindigkeiten zu erhalten oder aber um für diese Bewegung den erforderlichen Fluidverbrauch zu minimieren. Der hierbei verwendete weitere Steuerkanal kann wie der zweite Steuerkanal in der Unterteilungseinheit verlaufen, so dass man auf externe Fluidleitungen verzichten kann.Of the the second drive chamber opposite other cavity section Inside the drive unit can constantly contact the atmosphere be connected to a "breathing" of the arrangement to enable. The said cavity section is in this case not actively used. Alternatively, however, it is also possible the beyond the second drive chamber existing cavity section the drive unit as a further drive chamber to use with communicates with another, separate control channel. This further Drive chamber can then additionally or alternatively to first drive chamber used to move in the first direction either very high actuating forces and / or lifting speeds or to obtain the necessary for this movement To minimize fluid consumption. The other control channel used here can run like the second control channel in the subdivision unit, so you can do without external fluid lines.

Wenn der Linearantrieb in der geschilderten Weise über mehr als zwei Antriebskammern verfügt und entweder drei oder sogar vier Antriebskammern aufweist, ergibt sich eine erheblich gesteigerte Flexibilität für die Nutzung, wobei je nach Nutzungsart die Energieeinsparung im Vordergrund steht oder auch eine nur untergeordnete Rolle spielt.If the linear drive in the manner described above more has two drive chambers and either three or even has four drive chambers, results in a considerably increased Flexibility for use, depending on usage the energy saving is in the foreground or even a subordinate one Role play.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur (1) zeigt einen Längsschnitt durch einen nur schematisch abgebildeten fluidbetätigten Linearantrieb bevorzugten Aufbaus, wobei die Antriebseinheit in einer Bewegungsphase abgebildet ist.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The only figure ( 1 ) shows a longitudinal section through a fluid-actuated linear drive of preferred construction, which is shown only schematically, wherein the drive unit is depicted in a movement phase.

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Linearantrieb lässt sich prinzipiell mit jedem beliebigen Arbeitsfluid betreiben, sei es flüssiger oder gasförmiger Natur. Als bevorzugtes Arbeitsfluid kommt Druckluft zur Anwendung.The total with reference number 1 designated linear actuator can be operated in principle with any working fluid, be they liquid or gaseous nature. As the preferred working fluid compressed air is used.

Der Linearantrieb 1 verfügt überein Gehäuse 2 und eine diesbezüglich linear verschiebbare Antriebseinheit 3. Die Linearbewegung der Antriebseinheit 3 sei als Antriebsbewegung bezeichnet und ist in der Zeichnung bei 4 mittels eines Doppelpfeils kenntlich gemacht.The linear drive 1 has a housing 2 and a linearly displaceable drive unit in this respect 3 , The linear movement of the drive unit 3 is referred to as a drive movement and is included in the drawing 4 indicated by a double arrow.

Die Antriebsbewegung 4 kann zur Bewegung einer beliebigen, in der Zeichnung strichpunktiert angedeuteten Komponente 5 genutzt werden. Für diesen Zweck ermöglicht die Antriebseinheit 3 den entsprechenden Kraftabgriff, wobei sie mit Be festigungsmitteln 6 ausgestattet ist, die das lösbare Fixieren der zu bewegenden Komponente 5 ermöglichen.The drive movement 4 can be used to move any component indicated by the dot-dash line in the drawing 5 be used. For this purpose, the drive unit allows 3 the corresponding force tap, where they fasten with Be 6 equipped, which releasably fixing the component to be moved 5 enable.

Die Komponente 5 ist beispielsweise eine Greifvorrichtung zur Verwendung bei der Verlagerung von Bauteilen. Ein anderer Anwendungsfall sieht eine Ausführung als Schweißelektrode vor Bei der Komponente 5 könnte es sich aber auch um ein anzutreibendes Teil einer Maschine handeln.The component 5 For example, it is a gripping device for use in relocating components. Another application provides an embodiment as a welding electrode in the case of the component 5 but it could also be a driven part of a machine.

Die Antriebseinheit 3 taucht mit ihrem rückseitigen Endabschnitt in einen im Gehäuse 2 ausgebildeten Gehäuseinnenraum 7 ein. Besagter Endabschnitt der Antriebseinheit 3 weist einen Antriebskolben 8 auf, der unter Abdichtung an der peripheren Wandung des Gehäuseinnenraumes 7 gleitverschieblich anliegt und dadurch den Gehäuseinnenraum 7 in eine beim Ausführungsbeispiel rückseitige erste Gehäusekammer 12 sowie eine vordere, zweite Gehäusekammer 13 unterteilt. Zur fluiddichten Abtrennung der beiden Gehäusekammern 12, 13 trägt der Antriebskolben 8 im Bereich seines Außenumfanges eine gleitverschieblich an der Innenumfangsfläche der Gehäusewandung anliegende, insbesondere aus gummielastischem Material bestehende Dichtungseinrichtung 14.The drive unit 3 dives with its rear end section into a housing 2 trained housing interior 7 one. Said end portion of the drive unit 3 has a drive piston 8th on, the sealing of the peripheral wall of the housing interior 7 slidably rests and thereby the housing interior 7 in a back in the embodiment of the first housing chamber 12 and a front, second housing chamber 13 divided. For fluid-tight separation of the two housing chambers 12 . 13 carries the drive piston 8th in the region of its outer circumference, a sealing device slidable on the inner peripheral surface of the housing wall, in particular made of rubber-elastic material 14 ,

Zu der Antriebseinheit 3 gehört außer dem Antriebskolben 8 eine nach Art einer hohlen Kolbenstange ausgebildete An triebsstange 9. Die Antriebsstange 9 ist fest mit dem Antriebskolben 8 verbunden und ragt ausgehend von diesem nach vorne, wobei sie die zweite Antriebskammer 13 ebenso durchsetzt wie eine beim Ausführungsbeispiel vorne liegende zweite stirnseitige Abschlusswand 16 des Gehäuses 2 durch eine Wanddurchbrechung 20 hindurch. Die erste Antriebskammer 12 ist rückseitig von einer dem Antriebskolben 8 gegenüberliegenden ersten stirnseitigen Abschlusswand 15 des Gehäuses 2 verschlossen.To the drive unit 3 belongs to the drive piston 8th a trained on the nature of a hollow piston rod to drive rod 9 , The drive rod 9 is fixed to the drive piston 8th connected and protruding from this forward, where they are the second drive chamber 13 just as permeated as in the embodiment front lying second end-side end wall 16 of the housing 2 through a wall opening 20 therethrough. The first drive chamber 12 is the back of a drive piston 8th opposite first frontal end wall 15 of the housing 2 locked.

Im Innern der Antriebseinheit 3 ist ein sich axial erstreckender Hohlraum 17 ausgebildet. Die axiale Richtung erstreckt sich in der gleichen Richtung wie die Antriebs bewegung 4 und fällt mit der gemeinsamen Längsachse 19 der Antriebseinheit 3 und des Gehäuses 2 zusammen.Inside the drive unit 3 is an axially extending cavity 17 educated. The axial direction extends in the same direction as the drive movement 4 and coincides with the common longitudinal axis 19 the drive unit 3 and the housing 2 together.

Der Hohlraum 17 erstreckt sich beim Ausführungsbeispiel im Innern der Antriebsstange 9 und mündet über eine den Antriebskolben 8 durchsetzende Durchtrittsöffnung 18 rückseitig in die erste Antriebskammer 12 aus. Ansonsten ist der Hohlraum 17 ringsum verschlossen, ausgenommen im Bereich zweier optionaler Entlüftungsöffnungen 22, die eine ständige Verbindung zur außerhalb des Gehäuses 2 liegenden Atmosphäre schaffen. Die Entlüftungsöffnungen 22 – deren Anzahl prinzipiell beliebig ist – befinden sich vorzugsweise am vorderen axialen Endbereich der Antriebsstange 9, wobei sie so platziert sind, dass sie auch dann außerhalb des Gehäuses 2 liegen, wenn die Antriebseinheit 3 die maximal in das Gehäuse 2 eingefahrene Endstellung einnimmt. Diese ist unter anderem dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebskolben 8 weitestmöglich an die erste stirnseitige Abschlusswand 15 angenähert ist oder gar an dieser anliegt.The cavity 17 extends in the embodiment inside the drive rod 9 and flows through a drive piston 8th passing through opening 18 on the back in the first drive chamber 12 out. Otherwise, the cavity 17 closed all around except in the area of two optional vents 22 that has a permanent connection to outside the case 2 create a relaxing atmosphere. The vents 22 - The number is in principle arbitrary - are preferably located at the front axial end portion of the drive rod 9 where they are placed so that they are outside of the housing 2 lie when the drive unit 3 the maximum in the case 2 retracted end position occupies. This is among other things characterized in that the drive piston 8th as far as possible to the first frontal end wall 15 is approximated or even rests on this.

Im Rahmen der Antriebsbewegung 4 kann die Antriebseinheit 3 zwischen der eingefahrenen Endstellung und einer ausgefahrenen Endstellung verschoben werden. In der ausgefahrenen Endstellung nimmt der Antriebskolben 8 seine weitestmöglich an die zweite stirnseitige Abschlusswand 16 angenäherte Position ein, die auch dadurch gekennzeichnet sein kann, dass er an der zweiten stirnseitigen Abschlusswand 16 anliegt.As part of the drive movement 4 can the drive unit 3 be moved between the retracted end position and an extended end position. In the extended end position, the drive piston takes 8th his as far as possible to the second end-side end wall 16 approximate position, which may also be characterized in that it is on the second end-side end wall 16 is applied.

An der ersten stirnseitigen Abschlusswand 15 ist eine längliche Unterteilungseinheit 23 fixiert, die sich in Richtung zur zweiten stirnseitigen Abschlusswand 16 erstreckt, wobei sie die erste Gehäusekammer 12 durchsetzt und, mit ihrem vorderen, freien Ende voraus, durch die Durchtrittsöffnung 18 hindurch, in den Hohlraum 17 eintaucht. Die Unterteilungseinheit 23 ist ortsfest bezüglich des Gehäuses 2 angeordnet, so dass sich die Antriebseinheit 3 bei ihrer Antriebsbewegung 4 nicht nur relativ zum Gehäuse 2, sondern auch relativ zu der Unterteilungseinheit 23 bewegt.At the first front end wall 15 is an elongated subdivision unit 23 fixed in the direction of the second end-side end wall 16 extends, wherein the first housing chamber 12 interspersed and, with its front, free end ahead, through the passage opening 18 through, into the cavity 17 dips. The subdivision unit 23 is stationary with respect to the housing 2 arranged so that the drive unit 3 during their drive movement 4 not only relative to the case 2 but also relative to the subdivision unit 23 emotional.

Die Unterteilungseinheit 23 weist eine die erste Gehäusekammer 12 durchsetzende Tragstange 24 auf, die rückseitig an der ersten stirnseitigen Abschlusswand 15 befestigt ist und an ihrem im Hohlraum 17 liegenden vorderen Endbereich einen als Unterteilungskolben 25 bezeichneten Kolben trägt Zumindest in demjenigen Längenabschnitt der Tragstange 24, der bei der Antriebsbewegung 4 innerhalb des Hohlraumes 17 liegen kann, verfügt die Tragstange 24 über einen Außenquerschnitt, der kleiner ist als der Querschnitt des Hohlraumes 17. Auf diese Weise bildet sich radial zwischen der Tragstange 24 und der umfangsseitigen Hohlraumwand 28 der Antriebseinheit 3 ein Ringraum 26 aus. Dieser Ringraum 26 ist einerseits, vorne, von dem einen größeren Querschnitt als die Tragstange 24 aufweisenden Unterteilungskolben 25 begrenzt und andererseits, hinten, durch eine nach radial innen ragende ringförmige Begrenzungswand 27 der Antriebseinheit 3. Die Begrenzungswand 27 ist vorzugsweise vom radial innen liegenden Abschnitt des Antriebskolbens 8 gebildet, der ringförmig ausgebildet ist und die Tragstange 24 koaxial umschließt.The subdivision unit 23 one has the first housing chamber 12 penetrating support bar 24 on the back of the first end-side end wall 15 is attached and at her in the cavity 17 lying front end portion as a subdivision piston 25 designated piston carries at least in that length portion of the support rod 24 that during the drive movement 4 inside the cavity 17 can lie down, has the support bar 24 over an outer cross-section, the smaller is as the cross section of the cavity 17 , In this way, forms radially between the support rod 24 and the circumferential cavity wall 28 the drive unit 3 an annulus 26 out. This annulus 26 on the one hand, front, of which a larger cross section than the support bar 24 having dividing pistons 25 limited and on the other hand, behind, by a radially inwardly projecting annular boundary wall 27 the drive unit 3 , The boundary wall 27 is preferably from the radially inner portion of the drive piston 8th formed, which is annular and the support rod 24 Coaxially encloses.

Vorzugsweise verfügt die Tragstange 24 über ihre gesamte Länge hinweg über einen gleichbleibenden Außenquerschnitt.Preferably, the support bar has 24 over its entire length over a constant outer cross-section.

Der Außenquerschnitt ist zweckmäßigerweise kreisförmig, ebenso der Querschnitt des Hohlraumes 17 im Innern der Antriebsstange 9.The outer cross section is expediently circular, as is the cross section of the cavity 17 inside the drive rod 9 ,

Die Unterteilungseinheit 23 verläuft vorzugsweise koaxial zum Gehäuse 2 und zur Antriebseinheit 3.The subdivision unit 23 is preferably coaxial with the housing 2 and to the drive unit 3 ,

Die erste Gehäusekammer 12 bildet eine erste Antriebskammer 32 und ist über einen in sie einmündenden ersten Steuerkanal 36 gesteuert mit einem Arbeitsfluid – hier: Druckluft – beaufschlagbar. Die gesteuerte Beaufschlagung geschieht durch entweder Einspeisung oder Abfuhr des Arbeitsfluides. Exemplarisch durchsetzt der erste Steuerkanal 36 die erste stirnseitige Abschlusswand 15 und mündet rückseitig am Gehäuse 2 mit einer ersten Anschlussöffnung 42 aus, an die sich eine zu einer nicht weiter abgebildeten Steuerventileinrichtung führende Fluidleitung anschließen lässt.The first housing chamber 12 forms a first drive chamber 32 and is via a first control channel opening into it 36 controlled with a working fluid - here: compressed air - acted upon. The controlled admission takes place by either feeding or removing the working fluid. By way of example, the first control channel intersperses 36 the first frontal end wall 15 and flows from the back of the case 2 with a first connection opening 42 from, which can be connected to a leading to a non-illustrated control valve device fluid line.

Bei einer möglichen Anwendung kommuniziert die zweite Gehäusekammer 13 ständig über eine die Gehäusewandung durchsetzende Entlüftungsöffnung 43 mit der Atmosphäre. Die Entlüftungsöffnung 43 kann sich beispielsweise in der zweiten stirnseitigen Abschlusswand 16 befindet.In one possible application, the second housing chamber communicates 13 constantly via a housing wall passing through the vent opening 43 with the atmosphere. The vent 43 can, for example, in the second end-side end wall 16 located.

Der Ringraum 26 ist als zweite Antriebskammer 33 ausgebildet, die wie die erste Antriebskammer 32 gesteuert mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbar ist. Die hierzu stattfindende Zufuhr und Abfuhr des Arbeitsfluides findet durch einen zweiten Steuerkanal 37 hindurch statt, der zum einen – über eine oder mehrere Mündungsöffnungen 38 – in die zweite Antriebskammer 33 einmündet und zum anderen zu einer von außen her zugänglichen zweiten Anschlussöffnung 44 führt, an die wiederum eine mit einer Steuerventileinrichtung verbindbare Fluidleitung anschließbar ist.The annulus 26 is as a second drive chamber 33 formed like the first drive chamber 32 controlled by a working fluid can be acted upon. The supply and removal of the working fluid takes place through a second control channel 37 through, on the one hand - over one or more mouth openings 38 - in the second drive chamber 33 opens and on the other hand to a second access opening accessible from the outside 44 leads, in turn, is connectable to a connectable to a control valve means fluid line.

Vorzugsweise erstreckt sich der zweite Steuerkanal 37 axial und insbesondere koaxial durch die Tragstange 24 hindurch, wobei sich die zweite Anschlussöffnung 44 wie die erste Anschlussöffnung 42 an der ersten stirnseitigen Abschlusswand 15 befinden kann und insbesondere auch rückseitig daran angeordnet ist.Preferably, the second control channel extends 37 axially and in particular coaxially through the support rod 24 through, wherein the second connection opening 44 like the first connection opening 42 on the first front end wall 15 can be located and in particular also arranged at the back of it.

Zur Verbindung mit der zweiten Antriebskammer 33 mündet der zweite Steuerkanal 37 zweckmäßigerweise am Außenumfang der Tragstange 24 aus. Exemplarisch durchsetzt er hierzu die Wandung der hülsenförmigen Tragstange 24 an mehreren über den Umfang verteilten Stellen, wobei die daraus resultierenden Mündungsöffnungen 38 insbesondere mit einem geringen Abstand zum Unterteilungskolben 25 platziert sind. Die Mündungsöffnungen 38 sind insbesondere so angeordnet, dass unabhängig von der Axialposition der Antriebseinheit 3 eine ständige Verbindung zwischen dem zweiten Steuerkanal 37 und der zweiten Antriebskammer 33 vorliegt, also insbesondere auch dann, wenn die Antriebseinheit 3 die ausgefahrene Endstellung einnimmt.For connection to the second drive chamber 33 opens the second control channel 37 expediently on the outer circumference of the support rod 24 out. For this purpose, he exemplarily intersperses the wall of the tubular support bar 24 at several circumferentially spaced locations, with the resulting orifices 38 in particular with a small distance to the subdivision piston 25 are placed. The mouth openings 38 are in particular arranged so that regardless of the axial position of the drive unit 3 a permanent connection between the second control channel 37 and the second drive chamber 33 is present, ie in particular even if the drive unit 3 the extended end position occupies.

Der einen größeren Außendurchmesser als die Tragstange 24 aufweisende Unterteilungskolben 25 liegt unter Abdichtung und zugleich gleitverschieblich radial innen an der umfangsseitigen Hohlraumwand 28 der Antriebseinheit 3 an. Vorzugsweise ist dies dadurch realisiert, dass der Unterteilungskolben 25 im Bereich seines Außenumfanges eine koaxial angeordnete ringförmige Dichtungseinrichtung 45 trägt, die dynamisch dichtend an der Antriebseinheit 3 anliegt.The one larger outside diameter than the support bar 24 having dividing pistons 25 lies under sealing and at the same time sliding radially on the inside of the circumferential cavity wall 28 the drive unit 3 at. This is preferably realized by the dividing piston 25 in the region of its outer circumference a coaxially arranged annular sealing device 45 carries, which seals dynamically to the drive unit 3 is applied.

Die Begrenzungswand 27 kooperiert ihrerseits dynamisch dichtend mit der Außenumfangsfläche der Tragstange 24. Sie ist zu diesem Zweck im Bereich ihres Innenumfanges mit einer die Tragstange 24 koaxial umschließenden Dichtungseinrichtung 46 versehen, die gleitverschieblich mit Dichtkontakt an der Tragstange 24 anliegt.The boundary wall 27 in turn cooperates dynamically sealingly with the outer peripheral surface of the support rod 24 , It is for this purpose in the region of its inner circumference with a support rod 24 Coaxially enclosing sealing device 46 provided, the sliding sliding with sealing contact on the support rod 24 is applied.

Beide Dichtungseinrichtungen 45, 46 bestehen zweckmäßiger weise, zumindest in ihrer Dichtkontaktzone, aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften.Both sealing devices 45 . 46 are expediently, at least in their sealing contact zone, made of a material with rubber-elastic properties.

Der Unterteilungskolben 25 bildet zweckmäßigerweise den stirnseitigen Abschluss der Unterteilungseinheit 23. Die Begrenzungswand 27 liegt auf der der ersten Antriebskammer 32 zugewandten Seite des Unterteilungskolbens 25 und umschließt die Tragstange 24, die bezogen auf den Unterteilungskolben 25 in die entgegengesetzte axiale Richtung ragt wie die Antriebsstange 9 bezüglich des Antriebskolbens 8.The subdivision piston 25 expediently forms the frontal end of the subdivision unit 23 , The boundary wall 27 lies on the first drive chamber 32 facing side of the dividing piston 25 and encloses the support bar 24 related to the subdivision piston 25 in the opposite axial direction protrudes as the drive rod 9 with respect to the drive piston 8th ,

Der Unterteilungskolben 25 unterteilt den Hohlraum 17 axial in zwei Hohlraumabschnitte 17a, 17b. Die zweite Antriebskammer ist von dem dem Antriebskolben 8 zugewandten ersten Hohlraumabschnitt 17a gebildet. Der zweite Hohlraumabschnitt 17b erstreckt sich axial zwischen dem Unterteilungskolben 25 und einer zur Antriebsstange 9 gehörenden, vorderen Abschlusswand 47 des Hohlraumes 17 und kommuniziert über die mindestens eine Entlüftungsöffnung 22 ständig mit der Atmosphäre.The subdivision piston 25 divides the cavity 17 axially in two cavity sections 17a . 17b , The second drive chamber is from the drive piston 8th facing first cavity portion 17a educated. The second cavity section 17b extends axially between the dividing piston 25 and one to the drive rod 9 belonging, front end wall 47 of the cavity 17 and communicates via the at least one vent opening 22 constantly with the atmosphere.

Bei einem bevorzugten Anwendungsfall wird die Antriebsbewegung 4 ausschließlich durch aufeinander abgestimmte gesteuerte Beaufschlagung der ersten und zweiten Antriebskammer 32, 33 hervorgerufen. Zum Ausfahren wird die erste Antriebskammer 32 über den ersten Steuerkanal 36 mit Arbeitsfluid gespeist, während gleichzeitig die zweite Antriebskammer 33 über den zweiten Steuerkanal 37 druckentlastet wird.In a preferred application, the drive movement 4 exclusively by coordinated controlled admission of the first and second drive chamber 32 . 33 caused. To extend the first drive chamber 32 over the first control channel 36 fed with working fluid, while at the same time the second drive chamber 33 over the second control channel 37 relieved of pressure.

Da die um die Tragstange 24 herum die erste Antriebskammer 32 begrenzende ringförmige axiale Beaufschlagungsfläche 48 des Antriebskolbens 8 relativ groß ist, wird auf die Antriebseinheit 3 eine relativ große Antriebskraft ausgeübt, die für den aktuellen Prozess genutzt wird, beispielsweise für die Bewegung einer schweren Last.Since those around the support bar 24 around the first drive chamber 32 limiting annular axial loading surface 48 of the drive piston 8th is relatively large, is on the drive unit 3 a relatively large driving force is used, which is used for the current process, for example, the movement of a heavy load.

Zum Einfahren der Antriebseinheit 3 wird die erste Antriebskammer 32 über den ersten Steuerkanal 36 druckentlastet, während gleichzeitig die zweite Antriebskammer 33 über den zweiten Steuerkanal 37 mit Arbeitsfluid gespeist wird. Die hierbei erzeugte Antriebskraft ist wesentlich geringer als beim Ausfahren, da die die zweite Antriebskammer 33 axial begrenzende ringförmige Beaufschlagungsfläche 52 an der Begrenzungswand 27 verhältnismäßig klein ist. Da dementsprechend auch das Volumen der zweiten Antriebskammer 33 relativ gering ist, erfordert der Einfahrvorgang eine nur geringe Menge an Druckmedium und verbraucht folglich nur wenig fluidische Energie.For retracting the drive unit 3 becomes the first drive chamber 32 over the first control channel 36 depressurizes while at the same time the second drive chamber 33 over the second control channel 37 is fed with working fluid. The driving force generated in this case is much lower than during extension, since the second drive chamber 33 axially limiting annular loading surface 52 on the boundary wall 27 is relatively small. Accordingly, the volume of the second drive chamber 33 is relatively low, the retraction requires only a small amount of pressure medium and thus consumes only little fluidic energy.

Mit dem Linearantrieb 1 lassen sich somit deutliche Energieeinsparungen erzielen, wenn bei der Einfahrbewegung keine oder nur sehr kleine Lasten bewegt werden sollen.With the linear drive 1 Thus, significant energy savings can be achieved if no or only very small loads are to be moved during the retraction movement.

Bei dem geschilderten Vorgang erlauben die Entlüftungsöffnungen 22, 43 das sogenannte ”Atmen”, also einen Luftaustausch mit der Atmosphäre ohne Aufbau eines unerwünschten Gegendruckes.In the described process allow the vents 22 . 43 the so-called "breathing", so an exchange of air with the atmosphere without building up an undesirable back pressure.

Bei einer abgewandelten Anwendung ist auch die zweite Gehäusekammer 13 als aktive, weitere Antriebskammer 53 nutzbar. In diesem Fall wird die Entlüftungsöffnung 43 als weiterer Steuerkanal 54 genutzt, über den ein Arbeitsfluid wahlweise eingespeist oder abgeführt werden kann. Das eingespeiste Arbeitsfluid wirkt in der Einfahrrichtung und kann zur Unter stützung des Einfahrvorganges genutzt werden, falls hierfür doch einmal eine größere Betätigungskraft erwünscht sein sollte. Für diese Nutzung ist es zweckmäßig, wenn der Durchdringungsbereich zwischen der zweiten stirnseitigen Abschlusswand 16 und der Tragstange 24 ebenfalls abgedichtet ist, so dass kein Druckmedium aus der weiteren Antriebskammer 53 entweichen kann. Zweckmäßigerweise ist hierzu im Bereich der von der Tragstange 24 durchsetzten Wanddurchbrechung 20 der zweiten stirnseitigen Abschlusswand 16 eine Dichtungseinrichtung 55 angeordnet, die am Außenumfang der Tragstange 24 dynamisch dichtend anliegt. Selbstverständlich kann eine solche Dichtungseinrichtung 55 auch dann vorhanden sein, wenn anstelle des weiteren Steuerkanals 54 eine reine Entlüftungsöffnung 43 vorgesehen ist.In a modified application is also the second housing chamber 13 as active, further drive chamber 53 available. In this case, the vent opening 43 as another control channel 54 used, over which a working fluid can be selectively fed or discharged. The supplied working fluid acts in the retraction direction and can be used to support the lower Einfahrvorganges, if this but a greater actuation force should be desired. For this use, it is expedient if the penetration area between the second end-side end wall 16 and the support bar 24 is also sealed, so that no pressure medium from the further drive chamber 53 can escape. Conveniently, this is in the area of the support rod 24 interspersed wall opening 20 the second front end wall 16 a sealing device 55 arranged on the outer circumference of the support bar 24 dynamic sealing lies. Of course, such a sealing device 55 be present even if instead of the other control channel 54 a pure vent 43 is provided.

Um besonders hohe Einfahrkräfte hervorzurufen, können die zweite Antriebskammer 33 und die weitere Antriebskammer 53 auch gleichzeitig mit Arbeitsfluid gespeist werden.To cause particularly high break-in forces, the second drive chamber 33 and the further drive chamber 53 be fed simultaneously with working fluid.

Bei einer weiteren Anwendungsmöglichkeit wird der zweite Hohlraumabschnitt 17b als weitere Antriebskammer 56 genutzt, die über einen nur strichpunktiert angedeuteten, die Unterteilungseinheit 23 durchsetzenden weiteren Steuerkanal 57 gesteuert mit Arbeitsfluid beaufschlagbar ist. In diesem Fall sind die Entlüftungsöffnungen 22 verschlossen. Man hat somit die Möglichkeit, durch gleichzeitige Beaufschlagung der ersten Antriebskammer 32 und der in der Unterteilungseinheit 23 ausgebildeten weiteren Antriebskammer 56 die für den Ausfahrvorgang wirksame Betätigungskraft zu vergrößern. Außerdem kann bei Bedarf durch alleinige Nutzung der vorgenannten weiteren Antriebskammer 56 die in Ausfahrrichtung wirksame Betätigungskraft reduziert werden, um den Energieverbrauch zu senken.In a further possible application, the second cavity section 17b as a further drive chamber 56 used, the indicated by a dash-dotted line, the subdivision unit 23 passing through another control channel 57 controlled by working fluid can be acted upon. In this case, the vents 22 locked. One thus has the option of simultaneously applying the first drive chamber 32 and in the subdivision unit 23 trained further drive chamber 56 to increase the effective for the extension operation actuating force. In addition, if necessary, by sole use of the aforementioned further drive chamber 56 the effective in the extension direction actuating force can be reduced to reduce energy consumption.

Anstelle eines die Unterteilungseinheit 23 durchsetzenden weiteren Steuerkanals 57 kann auch mindestens eine der Entlüftungsöffnungen 22 als weiterer Steuerkanal 57' genutzt werden, indem man hier eine zu einer Steuerventileinrichtung führende Fluidleitung anschließt.Instead of a subdivision unit 23 passing through another control channel 57 can also have at least one of the vents 22 as another control channel 57 ' be used by connecting here to a leading to a control valve device fluid line.

Der die Unterteilungseinheit 23 durchsetzende weitere Steuerkanal 57 mündet zweckmäßigerweise rückseitig an der ersten stirnseitigen Abschlusswand 15 mit einer Anschlussöffnung 58 aus, an die eine zu einer Steuerventileinrichtung führende Fluidleitung anschließbar ist.The subdivision unit 23 enforcing another control channel 57 expediently opens at the back on the first end-side end wall 15 with a connection opening 58 from, to which a fluid line leading to a control valve device can be connected.

Es versteht sich, dass Anwendungen des Linearantriebes möglich sind, bei denen außer der ersten und zweiten Antriebskammer 32, 33 eine oder beide weiteren Antriebskammern 53, 56 genutzt werden. Auch besteht die Möglichkeit, den Linearantrieb 1 in jeder beliebigen Kombination dieser vier Antriebskammern 32, 33, 53, 56 zu verwenden.It is understood that applications of the linear drive are possible, in which except the first and second drive chamber 32 . 33 one or both further drive chambers 53 . 56 be used. There is also the possibility of the linear drive 1 in any combination of these four operating chambers 32 . 33 . 53 . 56 to use.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 4405938 A1 [0002] - DE 4405938 A1 [0002]
• - DE 1190284 [0003] - DE 1190284 [0003]
• - DE 4116399 C2 [0003] - DE 4116399 C2 [0003]
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• - DE 2718639 [0005] - DE 2718639 [0005]

Claims (15)

Fluidbetätigter Linearantrieb, mit einem Gehäuse (2) und einer diesbezüglich linear verschiebbaren, einen Kraftabgriff ermöglichenden Antriebseinheit (3), wobei die Antriebseinheit (3) in dem Gehäuse (2) unter Abdichtung eine über einen ersten Steuerkanal (36) gesteuert mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare erste Antriebskammer (32) begrenzt, und mit einer ortsfest bezüglich des Gehäuses (2) angeordneten Unterteilungseinheit (23), die die erste Antriebskammer (32) axial durchsetzt und mit einer einen Unterteilungskolben (25) tragenden Tragstange (24) in einen Hohlraum (17) der Antriebseinheit (3) eintaucht, wobei der einen größeren Querschnitt als die Tragstange (24) aufweisende Unterteilungskolben (25) unter Abdichtung und gleitverschieblich an der umfangsseitigen Hohlraumwand (28) anliegt und dadurch den Hohlraum (17) axial in zwei Hohlraumabschnitte (17a, 17b) unterteilt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) eine die Tragstange (24) mit axialem Abstand zu dem Unterteilungskolben (25) unter Abdichtung axial gleitverschieblich umschließende ringförmige Begrenzungswand (27) aufweist, die gemeinsam mit dem axial gegenüberliegenden Unterteilungskolben (25) eine von dem der ersten Antriebskammer (32) zugewandten Hohlraumabschnitt (17a) gebildete und von der ersten Antriebskammer (32) fluiddicht abgetrennte zweite Antriebskammer (33) begrenzt, die mit einem zur gesteuerten Fluidbeaufschlagung dienenden zweiten Steuerkanal (37) kommuniziert.Fluid operated linear actuator, with a housing ( 2 ) and a linearly displaceable in this respect, a power tap enabling drive unit ( 3 ), wherein the drive unit ( 3 ) in the housing ( 2 ) under sealing a via a first control channel ( 36 ) controlled with a working fluid acted upon first drive chamber ( 32 ), and with a stationary relative to the housing ( 2 ) subdivision unit ( 23 ), which is the first drive chamber ( 32 ) is penetrated axially and with a subdivision piston ( 25 ) carrying support rod ( 24 ) into a cavity ( 17 ) of the drive unit ( 3 ), wherein the one larger cross-section than the support rod ( 24 ) having dividing pistons ( 25 ) under seal and slidable on the circumferential cavity wall ( 28 ) and thereby the cavity ( 17 ) axially into two cavity sections ( 17a . 17b ), characterized in that the drive unit ( 3 ) a the support rod ( 24 ) at an axial distance to the subdivision piston ( 25 ) under sealing axially slidably enclosing annular boundary wall ( 27 ), which together with the axially opposite subdivision piston ( 25 ) one of the first drive chamber ( 32 ) facing cavity portion ( 17a ) formed by the first drive chamber ( 32 ) fluid-tight separated second drive chamber ( 33 ), which are provided with a second control channel serving for the controlled fluid admission ( 37 ) communicates. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Steuerkanal (37) in der Unterteilungseinheit (23) verläuft und zweckmäßigerweise an der die erste Antriebskammer (32) axial begrenzenden stirnseitigen Abschlusswand (15) des Gehäuses (2) mit einer Anschlussöffnung (44) ausmündet.Linear drive according to claim 1, characterized in that the second control channel ( 37 ) in the subdivision unit ( 23 ) and expediently at the first drive chamber ( 32 ) axially delimiting front end wall ( 15 ) of the housing ( 2 ) with a connection opening ( 44 ). Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Steuerkanal (37) am Außenumfang der Tragstange (24) zu der zweiten Antriebskammer (33) ausmündet.Linear drive according to claim 2, characterized in that the second control channel ( 37 ) on the outer circumference of the support rod ( 24 ) to the second drive chamber ( 33 ). Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstange (24) an der gemeinsam mit der Antriebseinheit (3) die erste Antriebskammer (32) axial begrenzenden stirnseitigen Abschlusswand (15) des Gehäuses (2) befestigt ist.Linear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support rod ( 24 ) at the common with the drive unit ( 3 ) the first drive chamber ( 32 ) axially delimiting front end wall ( 15 ) of the housing ( 2 ) is attached. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterteilungskolben (25) im Bereich seines Außenumfanges eine mit der umfangsseitigen Hohlraumwand (28) dichtend kooperierende ringförmige Dichtungseinrichtung (45) trägt.Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dividing piston ( 25 ) in the region of its outer circumference one with the peripheral cavity wall ( 28 ) sealingly cooperating annular sealing device ( 45 ) wearing. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungswand (27) im Bereich ihres Innenumfanges eine mit dem Außenumfang der Tragstange (24) dichtend kooperierende ringförmige Dichtungseinrichtung (46) trägt.Linear drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the boundary wall ( 27 ) in the region of its inner circumference with the outer circumference of the support rod ( 24 ) sealingly cooperating annular sealing device ( 46 ) wearing. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) einen in einem Gehäuseinnenraum (7) des Gehäuses (2) unter Abdichtung linear gleitverschieblich angeordneten Antriebskolben (8) aufweist, der die erste Antriebskammer (32) begrenzt und von einer axial entgegengesetzten Gehäusekammer (13) abtrennt.Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 3 ) one in a housing interior ( 7 ) of the housing ( 2 ) under sealing linearly slidably arranged drive piston ( 8th ), the first drive chamber ( 32 ) and by an axially opposite housing chamber ( 13 ) separates. Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Gehäusekammer (13) ständig mit einer zur Atmosphäre ausmündenden Entlüftungsöffnung (43) kommuniziert.Linear drive according to claim 7, characterized in that the further housing chamber ( 13 ) constantly with a vent opening leading to the atmosphere ( 43 ) communicates. Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Gehäusekammer (13) eine im Gehäuse (2) ausgebildete weitere Antriebskammer (53) bildet, die mit einem weiteren, eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung ermöglichenden Steuerkanal (54) kommuniziert.Linear drive according to claim 7, characterized in that the further housing chamber ( 13 ) one in the housing ( 2 ) formed further drive chamber ( 53 ), which with another, a controlled fluid admission enabling control channel ( 54 ) communicates. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) eine von dem Antriebskolben (8) zu der der Tragstange (24) entgegengesetzten Axialseite wegragende und aus dem Gehäuse (2) herausragende Antriebsstange (9) aufweist.Linear drive according to one of claims 7 to 9, characterized in that the drive unit ( 3 ) one of the drive piston ( 8th ) to the support bar ( 24 ) opposite axial side and out of the housing ( 2 ) outstanding drive rod ( 9 ) having. Linearantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (17) in der Antriebsstange (9) ausgebildet ist.Linear drive according to claim 10, characterized in that the cavity ( 17 ) in the drive rod ( 9 ) is trained. Linearantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Begrenzungswand (27) der zweiten Antriebskammer (33) vom radial innen liegenden Abschnitt des ringförmig ausgebildeten Antriebskolbens (8) gebildet ist.Linear drive according to claim 10 or 11, characterized in that the annular boundary wall ( 27 ) of the second drive chamber ( 33 ) from the radially inner portion of the annular drive piston ( 8th ) is formed. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der der zweiten Antriebskammer (33) entgegengesetzte andere Hohlraumabschnitt (17b) der Antriebseinheit (3) ständig mit mindestens einer zur Atmosphäre ausmündenden Entlüftungsöffnung (22) kommuniziert.Linear drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second drive chamber ( 33 ) opposite other cavity section ( 17b ) of the drive unit ( 3 ) constantly with at least one vent opening ( 22 ) communicates. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der der zweiten Antriebskammer (33) entgegengesetzte andere Hohlraumabschnitt (17b) der Antriebseinheit (3) eine in der Antriebseinheit (3) ausgebildete weitere Antriebskammer (56) bildet, die mit einem eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung ermöglichenden weiteren Steuerkanal (57, 57') kommuniziert.Linear drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second drive chamber ( 33 ) opposite other cavity section ( 17b ) of the drive unit ( 3 ) one in the drive unit ( 3 ) formed further drive chamber ( 56 ) which, with a further control channel enabling a controlled fluid admission ( 57 . 57 ' ) communicates. Linearantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Steuerkanal (57) in der Unterteilungseinheit (23) verläuft und zweckmäßigerweise an der die erste Antriebskammer (32) axial begrenzenden stirnseitigen Abschlusswand (15) des Gehäuses (2) mit einer Anschlussöffnung ausmündet.Linear drive according to claim 14, characterized in that the further control channel ( 57 ) in the subdivision unit ( 23 ) and expediently at the first drive chamber ( 32 ) axially delimiting front end wall ( 15 ) of the housing ( 2 ) opens with a connection opening.