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Hubeinrichtung oLasthebefahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung
für Lasthebefahrzeuge mit einem Lastaufnahmeorgan, das an dem obersten Glied eines
teleskopartig ausfahrbaren Mastes verschiebbar geführt ist und beim Ausfahren dieses
Mastgliedes durch ein biegsames Zugmittel angehoben wird, das flaschenzugartig von
dein Lastaufhahmeorgan über eine Rolle am Oberende dieses Mastgliedes zu einem tiefer
liegenden Punkt geführt ist, und mit einem Kraftgerät sowie einer Flasohenzuganordnung
zum Ausfahren des Mastes.
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Bei einer bekannten derartigen Hubeinrichtung besteht der Mast aus
einem festen unteren und einem darin beweglichen oberen Glied, wobei das Lastaufnahrn:eorgan
an dem oberen Mastglied beweglich angeordnet ist. Da der Mast nur zweigliedrig ausgebildet
ist, ist entweder die maximal erreichbare Förderhöhe verhältnismäßig gering oder,
falls man diese ausreichend bemißt, ist der Mast im zusammengezogenen Zustand zu
hoch, so daß die Hubeinrichtung dann nicht mehr durch Türen gefahren werden kann.
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Bei der bekannten Hubeinrichtung sind die biegsamen Zugmittel, die
mit dem Lastaufnahmeorgan und dem ausfahrbaren Mastglied verbunden sind, mit ihrem
jeweils anderen Ende an der Bodenplatte des Fahrgestells befestigt. Würde man bei
dieser Anordnung einen Mast mit mehr als zwei Gliedern vorsehen, so ergäben sich
ungünstige kinematische Verhältnisse. Das Oberende des Zugmittels, das bei der bekannten
Einrichtung das Lastaufnahmeorgan trägt, würde statt dessen mit dem Unterende eines
zusätzlichen Mastgliedes verbunden sein. Dieses würde an seinem Oberende Rollen
tragen, über die ein weiteres Zugmittel geführt würde, das wiederum einerseits am
Fahrzeugrahmen befestigt würde und andererseits entweder ein weiteres Mastglied
oder das Lastaufnahmeorgan trüge.
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Bei einer Anordnung mit nur drei Mastgliedern, von denen die beiden
oberen beweglich sind, stünde bereits der Weg, den der obere, bewegliche Mastteil
ausführt, in keinem vernünftigen Verhältnis mehr zur Länge der einzelnen Mastteile.
Dieser obereMastteil würde nämlich den vierfachen Weg des als Hubkolben ausgestalteten
Kraftgerätes machen, hätte aber im wesentlichen ein Drittel der Länge des Hubmastes.
Noch ungünstiger würden die Verhältnisse bei weiterer Aufstockung beweglicher Mastteile.
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Durch die Erfindung wird demgegenüber gelehrt, eine Hubeinrichtung
so auszubilden, daß alle Mastglieder gleichmäßig ausgefahren werden, daß also die
vollen Längen der Mastglieder optimal ausgenutzt werden können. Dies geschieht erfindungsgemäß
dadurch, daß der Mast aus wenigstens drei Gliedern besteht, die untereinander flaschenzugartig
in der Weise verbunden sind, daß jeweils ein über eine Rolle am Oberende eines Mastgliedes
geführtes Zugmittel mit seinem einen Ende am nächstunteren und mit seinem anderen
Ende am nächsthöheren Mastglied befestigt ist, daß das mit dem Lastaufnahmeorgan
verbundene Zugmittel an dem zweithöchsten Mastglied angreift und daß das hebbare
Ende des Kraftgerätes unmittelbar an das unterste ausfahrbare Mastglied angeschlossen
ist.
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Gegenüber der bekannten Hubeinrichtung wird hierdurch außerdem der
Vorteil erzielt, daß man mit weniger Rollen zum Führen der Zugmittel auskommt. Nach
der Erfindung sind z. B. für einen dreigliedrigen Mast nur zwei die Zugmittel. führende
Rollensätze erforderlich, während bei der bekannten Hubeinrichtung schon zwei Rollensätze
für einen zweigliedrigen Mast vorgesehen werden müssen. Damit werden durch die Erfindung
bewegliche Teile
eingespart, die gewartet, insbesondere geschmiert,
werden müssen.
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Für andere Zwecke, nämlich für eine hebbare Arbeitsbühne oder für
einen schräg zu stellenden Mast, an dem Seile für einen Warenaufzug aufgehängt werden,
ist schon eine Verbindung von Mastteilen bekanntgeworden, wie sie durch die Erfindung
auf eine Hubeinrichtung für Lasthebefahrzeuge mit einem Lastaufnahmeorgan, also
insbesondere für Gabelstapler, anwendbar gemacht wurde. Dieser Anwendung auf derartige
Hubeinrichtungen stand bisher ein Vorurteil der Fachwelt entgegen. Sofort mit dem
Beginn des Lasthebevorganges vergrößert sich nämlich die Gesamthöhe des Hubmastes.
Dies wurde für derartige Hubeinrichtungen als untragbar angesehen, weil zum Befördern
die Last zunächst einmal unter Vergrößerung des Mastes vom Boden abgehoben werden
mußte. Man war der Ansicht, daß das Lasthebefahrzeug dann nicht mehr unter niedrigen
Türen durchfahren könne. Man hat daher für derartige Las:thebefahrzeuge verhältnismäßig
komplizierte Masteinrichtungen vorgesehen, bei denen entweder mehrere Teile mit
Hilfe von Kupplungen, Klinken und Anschlägen gegeneinander verriegelbar und entriegelbar
gemacht wurden. Hierdurch wurden die Geräte verhältnismäßig störanfällig. Zum Teil
mußten sogar die Zugmittel während des Hebevorganges bei Überschreiten einer bestimmten
Höhe von dem einen Mastglied getrennt und mit einem anderen verbunden werden. Dies
bringt aber eine erhebliche Gefahr mit sich. Nach einer anderen Lösung wurden mehrere
Kraftgeräte für die einzelnen Mastglieder vorgesehen. Hierdurch wird die Einrichtung
verteuert.
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Durch die Erfindung wird dagegen die Gesamtmasthöhe so niedrig gemacht,
daß die geringe Erhöhung des Mastes beim Anheben der Last nicht mehr ins Gewicht
fällt. Darüber hinaus wirkt sich bei einem dreigliedrigen Mast die Anhebehöhe auf
die Gesamtmasthöhe nur mit einem Drittel, bei einem viergliedrigen Mast nur mit
einem Viertel aus, kann also ohne weiteres in Kauf genommen werden.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden im Zusammenhang
mit der Zeichnung beschrieben.
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F i g. 1 zeigt eine als Hubstapler ausgebildete Hubeinrichtung nach
der Erfindung, verbunden mit einem Kraftfahrzeug; F i g. 2 zeigt einen waagerechten
Querschnitt durch eine Ausführungsform der Hubeinrichtung nach der Erfindung mit
viergliedrigem Mast bei eingefahrenem Mast; F i g. 3 ist ein lotrechter Längsschnitt
durch den Mast nach dieser Ausführungsform; F i g. 4 zeigt schematisch die Bewegungsverhältnisse
beim Ausfahren eines derartigen Mastes.
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F i g. 1 zeigt einen dreigliedrigen Hubmast 1, dessen oberstes Glied
eine Lastaufnahmegabel3 trägt. Das unterste Mastglied ist an einem Kraftfahrzeug
5 schwenkbar angeordnet und läßt sich mit Hilfe eines Arbeitszylinders 7 gegenüber
der Lotrechten neigen.
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Die F i g. 2 bis 4 beziehen sich auf einen viergliedrigen Mast, der
im einzelnen beschrieben werden soll. Die vier Mastglieder sind mit 20, 22, 24 und
26 bezeichnet. Jedes Mastglied besitzt seitliche lotrechte Schienen, die im waagerechten
Querschnitt U-förmig gestaltet sind. Innerhalb des innersten Mastgliedes ist die
Gabel mit Hilfe von Rollen 28 geführt. Am Boden des untersten Mastgliedes 20 ist
der Zylinder 30 des Kraftgerätes befestigt. Der Zylinder hat die Höhe des untersten
Mastgliedes. Die Kolbenstange 32 des Kraftgerätes ist mit ihrem Oberende am Oberende
des nächsthöheren Mastgliedes 22 befestigt.
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Die drei obersten, also die beweglichen Mastglieder tragen an ihren
Oberenden je einen Satz Rollen 34 bzw. 36 bzw. 38, über die die Zugmittel in Gestalt
von Seilen geführt sind. Es sind jeweils zwei Seile beiderseits des Zylinders 30
vorgesehen, wie man aus F i g. 2 erkennt.
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Die Seile 42 führen über die Rollen 32 des untersten beweglichen Mastgliedes
22. Ihr eines Ende ist am Unterende des festen Mastgliedes 20 befestigt, ihr anderes
Ende am Unterende des nächsthöheren beweglichen Mastgliedes 24.
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Die Seile 44 sind über die Rollen 34 des zweitobersten Mastgliedes
24 geführt. Ihr eines Ende ist am Oberende des nächsttieferen Mastgliedes 22, ihr
anderes Ende am Unterende des nächsthöheren Mastgliedes 26 befestigt.
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Die Seile 46 sind über die Rollen 36 am Oberende des obersten Mastgliedes
26 geführt. Ihr eines Ende ist am Oberende des nächsttieferen Mastgliedes 24, ihr
anderes Ende an der Gabel 3 befestigt.
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Aus F i g. 4 erkennt man, daß bei dieser Anordnung die Mastglieder
und die Gabel 3 gleichmäßig ausgefahren werden.
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Bezeichnet man die Hubhöhe der Kolbenstange 31
mit x, so beträgt
die Hubhöhe des Mastgliedes 22
ebenfalls x. Die Hubhöhe des Mastgliedes 24
beträgt dann 2 x, da die Seile 42 mit ihrem einen Ende am Unterende des Mastes festgelegt
sind.
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Die Hubhöhe des Mastgliedes 26 ist dann gleich der Hubhöhe des Mastgliedes
24 plus der Differenz aus den Hubhöhen des Mastgliedes 24 und der Kolbenstange 31,
also 2x+2x-x = 3x.
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Ebenso ergibt sich für die Hubgabel eine Hubhöhe von 4 x. Die Gabel
erreicht also jeweils die vierfache Hubhöhe wie die Kolbenstange 31.