DE1506877A1 - Steuersystem fuer eine Lasthebevorrichtung - Google Patents
Steuersystem fuer eine LasthebevorrichtungInfo
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- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
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Description
Eaton YaIe & Towne Inc., Cleveland,Ohio/USA
"Steuersystem für eine Lasthebevorrichtung"
Die Erfindung richtet sich auf die Steuerung hydraulischer
Pressen zum Anheben von Lasten. Näher bezeichnet, betrifft die Erfindung Steuermittel für Pressen zum Bewegen eines
Hubschlittens relativ zu abstützenden Ständern, wie diese bei industriellen Lasthebevorriohtungen, einschließlich
Stapelkranen, Hubladern u. dgl. üblich sind.
Ein Stapelkran weist gewöhnlich ein Paar vertikaler erster Ständer auf, die längs in der Nähe der Decke befestigter
Schienen seitlich beweglich sind. Die oberen Enden der ersten Ständer befinden sich in der Nähe der Deekenschienen
und entsprechend enden die unteren Enden derselben ein beträchtliches Stück oberhalb des Bodens, um
nicht mit den Bewegungen von Menschen und Material längs
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des Bodens in Überschneidung zu kommen. Ein Paar «weiter
Ständer stützt sich an den ersten STändern ab, und zwar
vertikal beweglich}derart, daß die unteren Enden bis in Bodenhöhe zum Aufheben und Anheben von Lasten abgesenkt
werden können, und zwar mittels eines eine Lastgabel ο. dgl. aufweisenden Hubschlittens.
Eine hydraulische Presse kann sur Bewegung der sweiten Ständer relativ zu den ersten Ständern zum Bewirken des
Lasthebevorgangs dienen. So kann sich eine erste Presse zwischen den ersten und zweiten Ständern erstrecken, welche
die Bewegung der sweiten Ständer von einer unteren Stellung in der Nähe des Bodens in eine höchste Stellung bewirkt.
Wie erwähnt, ist ein Hubschlitten an den zweiten Ständern
vertikal beweglich, derart, daß die Last vom Boden bis
zum oberen Ende der zweiten Ständer bewegt werden kann. Hierdurch kann die Last »wischen dem Boden und der Decke
gestapelt werden, wobei das seitliche Schienensystem seitliche Bewegungen relativ zum Boden ermöglicht.
Eine hydraulische Presse kann zwischen dem Hubschlitten
und den zweiten Ständern vorgesehen sein. Biese Last-oder
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zweite Presse bewirkt die Bewegung des Hubßchlittens relativ
zu den zweiten Ständern von einer voll abgesenkten Bodenstellung
zu einer voll angehobenen Stellung relativ zu den
zweiten Ständern. Eine Hubsehlittenbewegung relativ zu den
zweiten Ständern kann durch, direkten Druck der Presse oder
durch Zwischenschaltung von Ketten oder anderen Mitteln bewirkt werden, wie dem Fachmann bekannt ist.
Danach richtet sich die Erfindung besonders auf einen Stapelkran, bei dem ein Hubschlitten sich relativ zu zweiten
Ständern bewegt, welche sich zusammen relativ zu ersten Ständern bewegen, eine zweite Presse die Bewegung des Hubschlittens
relativ zu den zweiten Ständern und eine erste Presse die Bewegung der zweiten Ständer und des Hubschlittens
relativ zu den ersten Ständern bewirkt.
Die vorerwähnten Prinzipien sind in gleicher Weise auch auf Hublader anwendbar, welche als Umkehrung eines Stapelkrans
angesehen werden können. So sind die ersten Ständer eines Hubladers seitlich über einen Boden mittels eines
mit Rädern versehenen Fahrzeuges beweglich. Die zweiten Ständer sind längs der ersten Ständer zur Bewirkung einer
ersten vertikalen Hubbewegung beweglich, und der Hubschlitten ist länge der zweiten Ständer zur Bewirkung einer
«weiten vertikalen Hubbewegung beweglich. Dies ist die
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BADORiGINAL
BADORiGINAL
umgekehrte Anordnung wie bei einem Stapelkran, betrifft jedoch das gleiche Arbeitsprinzip.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung richtet sich auf die
Arbeitsweise eines Stapelkrans oder Hubladers mit ersten
und zweiten Hubpressen. Dabei sei bemerkt, daß zwei Grundbewegungen zum Bewegen einer last vorkommen s (1) Vertikalbewegung
beim Aufnehmen einer Last,und (2) Seitenbewegung relativ zum Boden, nachdem die Last aufgenommen worden ist
und bevor diese wieder abgesetzt wird.
Bis jetzt war es für die Bedienungsperson nicht möglich, den Kran seitlich zu bewegöü, während die Lastanhebung
stattfindet, da deren Aufmerksamkeit konstant auf das vertikale Anheben gerichtet sein muß, welche die genaue
Vonhandbetätigung der ersten und zweiten Presse erfordert. Lediglich nachdem das Anheben beendet ist, kann die Bedienungsperson
ihre Hände von den Betätigungeknöpfen für die Hubpressen nehmen und dann den Kran durch besondere
Steuerknöpfe zur Bewirkung der Seitenbewegung betätigen.
Aufeinanderfolgendes Anheben wird im Rahmen der vorliegenden
Erfindung nicht als neu angesehen, vielmähr das nachfolgend näher beschriebene besondere System *ttr Be-
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.1.505877
wirkung aufeinanderfolgender Anhebung. Aufeinanderfolgendes
Anaeben wird bisher eriielt durch Variation des Druckes
«wischen den Pressentofolge unterschiedlicher Belastungen.
Jedoch besteht hierbei die Möglichkeit, daß Reibung ein
Anheben in einer licht gewünschten Folge bewirkt, und manchmal müssen daher Sperrmittel lur Erzielung einer richtigen
Reihenfolge verwendet werden. Durch die vorliegend· Erfindung soll ein aufeinanderfolgendes Anheben bei Stapelkranen und Hubladern erreicht werden, ohne daß Testhaltesperren erforderlich sind. DaMu wird gemäß der Erfindung
eine hydraulische Schaltung vorgeschlagen, mittels welcher jede fresse, die nicht betätigt wird, gehalten wird, so daß
während der Perlode, in der diese bestimmt· Presse »loht betätigt ist, diese hält, unabhängig davon, welohen Mechanismus si« steuert.
Aus Vorstehenden ergibt sich, daß eine automatisch aufeinanderfolgende, sowohl wie individuelle Arbeitsweise
der Hubpreseen eine beträchtlich· Verbesserung für Stapelkrane mit sich bringt. So erlaubt eine automatisch aufeinanderfolgend· Betätigung der fressen der Bedienungsperson das Anheben au starten und dann sofort mit der
seitlichen Kranbewegung zu beginnen, während die Laatan-
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hebung unter automatischer Steuerung anhält. Daduroh wird
die Bedienung beträohtlich beeohleunigt und Wirksamkeit
und Sicherheit weiden vtrbtssert.
Demgemäß ist te tin weeentliohee Ziel der vorliegenden
Erfindung* Stapelkran· und analogeHubvorriohtungen durch
wirksamere Heohaniemen und Mittel sur Steuerung der Hubprttstn su verbessern.
Durch dit Erfindung wird tint wesentliche Verbesserung der Arbeitsweise τοη Stapelkranen durch Verteilung eowohl indi-Tidueller alt auoh automatieoh aufeinanderfolgender Betätifung der Hubpreeaen geeohaffen. So erlauben die Steuermittel oder dae Steuereyete« gemäß der Erfindung die indi-TidutXlt Betätigung dtr Larfcpresse, wie diese genannt sei,
um den Hubeohlitten relativ su den zweiten Ständern zu bewegen. Ebenfalls erlauben die Steuermittel gemäß der Erfindung tint individuelle Betätigung der Hauptpresee, wie
dieee benannt sei, sum Anheben des Hubschlittene und der
sweittn Stander gemeinsam relativ zu den ersten Ständern. Wenn folglich die Bedienungsperson dit Last durch zunächst
erfolgendes Bewegen der «weiten Ständer und des Hubsohlitttne relativ «u den treten Ständern anheben will,
beiepielsweitt duroh Betätigung der Hauptpresse, bracht die
Bedienungspereon lediglich die Hauptpresse zu betätigen.
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Als wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung wird jedoch
auch eine automatisch aufeinanderfolgende Betätigung vorgesehen« So wird bei Vollendung der vollen Betätigung
der Hauptpresse die Lastpresse automatisch aufeinanderfolgend betätigt, um die volle Bewegung des Hubsohllttens
relativ zu den zweiten Ständern zu bewirken. Infolge dieser automatisch aufeinanderfolgenden Betätigung kann die Bedienungsperson
den Hubvorgang starten und unmittelbar darauf fortfahren, den Stapelkran relativ zum Boden seitlich
zu bewegen, wohlwissend, daß die Last automatisch angehoben und ohne weitere Aufmerksamkeit seinerseits
im Maximalpunkt angehalten wird.
Weiterhin sieht die automatische Arbeitewelse gemäß der
ErfÜiung vor, daß, wenn die Lastpresse zunächst betätigt wird, eine Betätigung der ersten Presse folgt, d.h.,wenn
die Lastpresse zunächst betätigt wird, wird die Hauptpresse nach Beendigung des vollen Arbeitshubes der Lastpresse
automatisch aufeinanderfolgend betätigt, um eine volle Bewegung der Last auszuführen. Wenn folglich die Lastpresse
zunächst hydraulisches Druckmittel erhält, bewegt diese
den Hubschlitten in eine extrem angehobene Stellung relativ
zu den zweiten Ständern, wonach die Hauptpresse automatisch
betätigt wird, um die volle Hubbewegung durch Anheben der zweiten Ständer und des Hubachlittens relativ «u den ersten
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Ständern zu vervollständigen. In dieser Situation kann die
Bedienungsperson ebenfalls mit der seitlichen Bewegung des Kranes "beginnen, ohne weiter Acht zu geben auf die Hubbewegung,
da diese endet, wenn die maximale Hubhöhe erreicht ist, oder wenn er seine Hand vom Schaltknopf nimmt, sofern
dies gewünscht ist.'
Es ist wichtig, sich klarzumachen, daß diese automatisch
aufeinanderfolgende Anhebung erreicht wird, ohne in irgendeiner Weise mit der individuellen Betätigung jeder Presse
in Konflikt zu kommen, falls eine solche gewünscht sein
sollte.
Gemäß der Erfindung müssen beim Abwärtsbewegen der Last
die beiden Pressen individuell betätigt werden. Der Grund hierfür wird nachstehend näher erläutert.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend
anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
3?ig, 1 eine schematische Seitenansicht eines Stapelkrans
mit Steuermittel·*! gemäß der Erfindung,
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fig.2 einen Schnitt längs der linie 2-2 der Fig. 1, und in
Fig. 3 ein hydraulisches Schaltdiagramm in schematischer
Form für das Steuersystem gemäß der Erfindung, wobei
alle für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen !eile weggelassen sind.
Der in Fig. 1 wiedergegebene Stapelkran ist allgemein mit 20 bezeichnet. Ein beweglicher Schlitten 22 ist relativ «um
Boden 24 querbeweglich abgestützt, und zwar an einem horizontalen Schienensystem, das in der Nähe der Decke eines Lagerhauses
abgestützt ist. Obsehon nicht gezeigt, da üblich, weist das Schienensystem gewöhnlich ein Paar paralleler
Längsschienen auf, die sich längs des Lagerhausfeldes erstrecken,
wobei sich ein starker Träger quer über die Schienen erstreckt, mit Rollen an jedem Ende, die mit den
Schienen in Eingriff stehen. Der Träger trägt eine Querschiene oder Querschienen, auf denen sich der bewegliche
Schlitten 22 bewegt. Dieses Schienensystem erlaubt eine Seitenbewegung längs eines gesamten Lagerhausfeldes o. dgl.
Von dem beweglichen Schlitten 22 wird ein Paar ereter
Ständer 26 getragen, wobei die oberen Enden derselben in der Nähe der Deckenschienen enden und die unteren Enden
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ein beträchtliches Stück oberhalb des Bodens 24» um nicht
mit Bewegungen Ton Menschen und Material längs des Bodens
in Berührung au kommen.
Sin Paar Bweiter Ständer 30 ißt vertikal beweglich an den
ersten Ständern 26 feifeetigt. Sie Bewegung wird teilweise
durch Bohlen 31 tSäfltieht,' die an den zweiten Ständern
mittels Trägern52 befestigt sind. Die Rollen 31 laufen
in Ton den ereilen Ständern 26 getragenen Hinnen. Aufgrund dieser Anordnung können die unteren iÄden 34 der zweiten
Ständer 30 in Bodenhöhe gebracht werden, um eine Last aufzunehmen und anzuheben, und ewar mittels eine» Hubschlittens
36, welcher eine Laetgabel 38 aufweist«
line erste hydraulische Fresse 40 dient zur Bewegung der
«weiten Ständer 30 relativ «u den ersten Ständern 26", um
einen Lasthebevorgang zu bewirken. Das obere Ende der Kolbenstange 42 der ersten Presse 40 ist am Boden des beweglichen
Schlittens 22 durch Verschweißen bei 44 befestigt.
Sin Kolben 46 ist am unteren Ende der Kolbenstange 42 befestigt, der im Zylinder 48 der ersten Presse 40 hin- und
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hergeht. Die Kolbenstange 42 bewegt sich durch einen Kopf 50, der eine geeignete, nicht gezeigte Dichtung enthält, um
eine Gleitdichtung relatiT zur Kolbenstange vorzusehen,
wenn sich der erste Zylinder 48 längs der Kolbenstange auf und ab bewegt. Das untere Ende 52 des ersten Zylinders ist
mit einer Grundplatte 54 durch eine Schweißstelle 44 verbunden. Die Grundplatte 44 überbrückt und hält die zweiten
Ständer 30 in ausgefluchteter Stellung zusammen. Weiterhin sind nicht gezeigte Querglieder am Kopf der zweiten Ständer
30 vorgesehen, um eine Btarre zweite Standereinheit zu
schaffen.
So bewirkt die erste Presse 40 zwischen den ersten Ständern
26 und den zweiten Ständern 30 die Bewegung der zweiten Ständer von einer untersten Stellung in der Nähe des
Bodens 24 in eine höchste Stellung, die erreicht wird, wenn der Kopf 50 des ersten Zylinders 48 gegen einen ersten
Grenzschalter 56 greift.
Der Hubschlitten 36 ist an den zweiten Ständern vertikal
beweglich befestigt, derart, daß die Last vom Boden 14 bis
zum Kopf der zweiten Ständer bewegt werden kann. Die Bewegung
wird teilweise durch Hollen 58 bewirkt, die am Hubschlitten
36 mittels !Trägern 60 befestigt sind. Die Rollen
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58 laufen in nicht gezeigten, von den zweiten Ständern 50 getragenen
Rinnen. Aufgrund dieser .Anordnung können die horizontalen
Zinken 62 der Säbel 58 des Hubsehlittetts 56 in
Bodenhöhe gebracht werden, um eine Last aufzunehmen und anzuheben»
Die Last kann dann vom Boden bis zur Beeke zu Stapelzwecken bewegt werden, und das Schienensystem schafft öLne
Seitenbewegung re3afciv zum Boden über die ganze iänge des
betreffenden Stapelfeldes.
Eine zweite hydraulische Presse $4 dient zur Bewegung des
Sahsehlittens 56 relativ su den zweiten Ständern 50« So ißt
die Basis 66 des Zylinders 68 der zweiten Presse 64 an der
Oberfläche der Grundplatte 54 durch eine Schweißstelle 44
befestigt. Sin Kolben 70 arbeitet i® Zylinder 68 der
zweiten Presse 64 und ist mit einer Kolbenstange 72 verbunden,
die sich aus einem Kopf 74 des Zylinders erstreckt.
Das obere Ende der Kolbenstange 72 ist mit einer drehbaren
Leitrolle 76 versehen, über die eine Hubkette 78 läuft. Ein Ende derselben ist an den zweiten Ständern am Punkt 80 befestigt
und das andere Ende an der Hubgabel 58 am Punkt 82. Aufgrund dieser Anordnung bewirkt eine Bewegung der Kolbenstange
72 über die Kette 78 ein Anheben des Hubsehlittens 56
relativ zu äen zweiten Ständern 30» wobei die Geschwindigkeit
des Hubschlittens doppelt so groß ist, wie die Geschwindigkeit der Kolbenstange.
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Die Last- oder zweite Presse 64 «wischen den zweiten Ständern
30 und dem Hubschlitten 36 bewirkt die Bewegung des Hubschlittens relativ zu den zweiten Ständern τοη einer voll
abgesenkten Bodenstellung zu einer voll angehobenen Stellung relativ au den zweiten Ständern. Sie voll angehobene Stellung
ist erreicht, wenn die Leitrolle 76 gegen den zweiten Grenzsehalter
90 greift.
Ein Bedienungsstand 84 ist an den zweiten Ständern 30 ausserhalb
derselben Und diesen nahe benachbart unmittelbar hinter
■ ■ ■ ' * -
dem Hubschlitten 36 angeordnet. Dadurch hat die Bedienungeperson
eine gute Übersicht über die horizontalen Zinken zum Aufnehmen und seitlichen Bewegen einer Last. Zusammen
mit dem Bedienungsstand 84 tragen die zweiten Ständer 30 am unteren Ende ebenfalls einen Motor 86 für eine hinter
einem Reservoir 68 für das hydraulische Druckmittel angeordnete Pumpe, wie Pig. 2 zeigt.
Nachdem die Erfindung in Verbindung mit einem Stapelkran
erläutert ist, werden nachfolgend die speziellen Aspekte der Erfindung vollständig dargelegt.
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Wie Pig. 3 sseigt, erhält die erste Presse 40 Druckmittel
unter der Steuerung eines handbetätigten ersten Auf- und Abwärtsventils 92. Dieses ist mit einer Zufuhrleitung
94 y er bund en, die wiederum mit der. Tom Motor 36
angetriebenen Pump« 96 verbunden ist. Die Pumpe 96 zieht
Druckmittel vom Reservoir 88 ab. Das Ventil 92 ist ferner über eine Leitung 98 mit dem Reservoir 88 verbunden, um
die erste Presse 40 während des Absenkens su entspannen,
wie nachfolgend näher beschrieben wird. Die andere Seite des Ventils 92 ist mit einer Leitung 100 verbunden, die
zum Kopf des Zylinders 48 der ersten Presst 40 führt, um den Zylinder anzuheben., wie in gestrichelten Liniai in
Pig. 3 und 1 angedeutet ist.
Die zweite hydraulische Presse 64 zum Anheben des Hub-Schlittens
56 relativ zu den zweiten Ständern 30 erhält
hydraulisches Druckmittel unter der Steuerung eines handbetätigten
zweiten Auf- und Abventils 102. Dieses ist mit der Zufuhrleitung 94 verbunden und durch eine Leitung 98
mit dem Reservoir 88, zum Entspannen der zweiten Presse
64 während des Absenkens, wie nachfolgend näher erläutert
wird. Me andere Seite des »weiten Ventils 102 ist mit
einer Leitung 104 verbunden, die zum Boden des Zylinders
der zweiten Presse 64ftihrt, unterhalb des Kolbens 70, um die
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Kolbenstange 72 aufwärts zu schieben, wie in gestrichelten
Linien in fig. 3 angedeutet ist.
In dem Hubsystem sind zwei automatische Folge-Steuer-Ventile
vorgesehen. Bas erste ist mit dem Bezugsaeichen
106 versehen und das zweite mit dem Bezugeseichen 108» Das erste automatische Folge-Steuer-Ventil 106 ermöglicht
einen Einwegfluss von der Leitung 100 «ur Leitung 104· Ein
Einwegrückschlagventilglied 110 sichert den Einwegfluss. Das erste Folgeventil 106 ist normalerweise geschlossen,
jedoch betätigbar durch eine Magnetspule 112 über den
ersten Grenzschalter 56, der vom Zylinder 48 der ersten
Presse 40 ergriffen wird, um das Ventil »u öffnen»
Das zweite Folgesteuerventil 108 ist ebenfalls eine Einwegeinheit und ermöglicht einen Einwegfluss von der Leitung
104 zur Leitung 100. Das Rückschlagventilelement 114 sichert den Einwegfluss. Das zweite Folgeventil 108 ist ebenfalls
normalerweise geschlossen, kann jedoch durch eine Magnetspule 116, die durch den zweiten Grenzschalter 90 beim Ergreifen
durch die Kolbenstange 72 der zweiten Presse 64 betätigbar ist, geöffnet werden.
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BAD ORtÖlNAL.
BAD ORtÖlNAL.
Die elektrische Steuerschaltung weist eine Batterie oder sonstige Kraftquelle 118 auf, wobei eine Seite mit einer
Leitung 120 verbunden ist, die zu ;jßem der Grenzschalter
90 und 56 führt. Der Grenzschalter 56 ist wiederum mittels
einer Leitung 122 mit der Magnetspule 112 des ersten Folgeventils 106 verbunden. Der Grenzschalter 90 Jet über eine
Leitung 124 mit der Magnetspule 116 des zweiten Folgeventils 108 verbunden. Die anderen Seiten jeder Magnetspule 116
und 112 sind mit der anderen Seite der Kraftquelle 118
mittels einer Leitung 126 verbunden.
Zusammenfassend sei festgehalten, daß beide automatischen
Folgeventile 106 und 108 normalerweise geschlossen sind und dadurch einen Druckmittelfluss zwischen den Leitungen
100 und 104 in jeder Richtung verhindern. Jedoch können die Ventile 106 und 108 durch die Magnetspule 112 und 116
geöffnet werden, die wiederum durch die Grenzschalter 56 und 90 entsprechend gespeist werden, und zwar unter Steuern
der ersten Presse 40 und der zweiten Presse 64.
Wenn der Aufwärtsschaltknopf 128 des ersten Auf- und Abventils
92 durch die Bedienungsperson betätigt wird, z.B.
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nach rechts aus der in Pig. 3 wiedergegebenen Stellung
bewegt wird, fließt Druckmittel durch die leitung 100 in die Presse 40 unterhalb des Kolbens 46 und hebt den
ersten Zylinder 48 an. Hierdurch werden die zweiten Ständer
30 relativ zu den ersten Ständern 26 angehoben.Is sei bemerkt,
daß Druckmittel von der leitung 100 infolge des Rückschlagventilelementes 114 nicht über das zweite Polgeventil
108 zur Leitung 2 104 fliessen kann, um ein Anheben der zweiten Presse 64 zu bewirken. Druckmittel könnte jedoch
von der Leitung 100 zur Leitung 104 über das erste Folgesteiierventil 106 fliessen, tut dies jedoch nicht, da
dieses Ventil normalerweise geschlossen ist. ϊί®ηιι jedoch
die zweiten Ständer 30 sich in ihre voll angehobene Stellung durch die erste Presse bewegt haben, greift der Zylinder
48 der ersten Presse gegen den G-renzselmlter· 4·β, ex-regt
die Magnetspule 112 und öffnet damit das Ventil 106. Dies beendet ein weiteres Anheben der ersten Presse 40. Wenn
das Ventil 106 geöffnet ist, fließt Druckmittel von der Leitung 100 zur Leitung 104 und dann zur zweiten Presse
Dies bewirkt eine Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 72 der
zweiten Presse unter Anheben des HubSchlittens 36 und
der Lastgabel 38 relativ zu den zweiten Ständern 30.
Wenn der Aufwärtsbetätigungsknopf 130 des handbetätigten
zweiten Auf- und Abwärtsventils 102 durch die Bedienungsperson betätigt wird, z.B. aus der in lig. 3 wiederge-
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BAD ORIGINAL
BAD ORIGINAL
gebenen Stellung nach rechts "bewegt wird, ähnlich wie
beim Ventil 92, so wird die zweite Presse 64 zuerst betätigt. ,Druckmittel fließt dann über die Leitung 104
zur zweiten Presse 64 unterhalb des Kolbens 70, um diesen und. die-Kolbenstange 72 anzuheben. Dies bewirkt ein Anheben
des Hubseiiii. stens 36 relativ zu den zweiten Ständern
30. Es sei bemerkt, daß Druckmittel von der Leitung 104 infolge des Büeksehlagventilelementes 110 nicht über das
erste FolgeTentil 106 in die Leitung 100 £Hessen kann.
Druckmittel kannte jedoch γοη der Isedtung 104 in die
Leitung tOO über äas «wette Folgeste^erv^tiX 108 fließen,
t ii©G Jeio&ä nistotv da dieses Ye&til normalerweise
ist* Sobald Jedoch der Hul>echlitten 36 seine
seiie Stellung durch die Kolbenstange 72 der
aweitea Presse 64.erreicht hat, wird beim Betätigen des
sweitea ©renzschaltere 90 durch das obere Ende der Kolbenstange
öle Magnetspule 116 unter Öffnung des Ventils 108 erregt»« Dies beendet ein weiteres Anheben der zweiten
Presse 64. Bei geöffnetem Ventil 108 fließt dann das Druckmittel von der Leitung 104 durch das zweite Folgeventil
108 in die Leitung 100 und zur ersten Presse 40. Dies bewirkt eine automatische Folgebewegung des Zylinders 48 der
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Presse 40 unter Anheben der zweiten Ständer 50 und des Hubschlittens 36 relativ zu den ersten Ständern
Aus Vorstehendem ergibt sich folglich, daß entweder
die erste Presse 40 oder die zweite Presse 64 zuerst betätigt werden kann und dann die Betätigung der anderen
Presse automatisch folgt.
Es sei ferner festgehalten, daß jederzeit jede der Pressen 40 oder 64 zum Anheben oder Absenken individuell betätigt
werden kann, ohne in irgendeiner V/eise ät_^ Bs~
tätigung α er anderen Presse zu beeinflussen, vorausgesetzt, -daii-die Grenzschalter 56 und fο nicht ins Spiel
kommen.
Ferner kann, wenn einer der Grenzschalter 56 und 90 betätigt wira, nach einer vollen Ausfahrbewegung einer
der Pressen 40 oder 64 die andere Presse zum Anheben durch eines der handbetätigten Auf- und Abwärtsventile
92 oder 102 gesteuert werden.
Das Absenken wird handbetätigt ausgeführt, da, sobald die Grenzschalter 56 und 90 wieder öffnen, die Polge-
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ventile 106 und 108 automatisch schließen« So wird das
Absenken der ersten Presse 40 und der zweiten Presse 64 individuell bewirkt. Zum Absenken der ersten Presse 40
wird der Bedienungsknopf 132 des handbetätigten ersten Ventils 92 durch die Bedienungsperson betätigt, z.B.
durch Bewegung nach links aus der in Fig. 3 wiedergegebenen Stellung. Dies bewirkt ein Abziehen des Druckmittels von
der Leitung 100 und der ersten Presse 40 über die Leitung 98 in das Reservoir 88. Zum Absenken der zweiten Presse
64 wird dag Abwärtsbedienungsknopf 134 des zweiten Auf-
und Abventils 102 durch die Bedienungsperson betätigt, z.B. durch Bewegen nach Ii.:2za aus der in Fig. 3 wiedergegebenen
Stellung. Dies bewirkt ein Abziehen des Druckmittels von der Leitung 104 und der Presse 64 über die
Leitung 98 zum Reservoir 88.
Für das Absenken ist keine Folgebewegung möglich. Eine
aufeinanderfolgende Bewegung ist während eines Absenkvorganges nicht wünschenswert wegen der Gefahr, daß sich
die Last ohne direkte Überwachung durch die Bedienungsperson in eine menschengefährdende Stellung bewegt.
Patentansprüche t
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Claims (8)
1. Hydraulisches Steuersystem für eine Hubvorrichtung mit
sich von einem Grundglied erstreckenden ersten Ständern, längs dieser beweglichen zweiten Ständern und längs
letzterer beweglichem Hubschlitten, wobei eine hydraulische Hauptpresse zwischen den ersten und zweiten
Ständern zur Relativbewegung der zweiten Ständer zu den
ersten Ständern und eine zweite hydraulische Presse zwischen den zweiten Ständern und dem Hubschlitten zum
Bewegen des letzteren relativ zu den zweiten Ständern vorgesehen ist, sowie ferner eine Druckmittelquelle
mit einer Hochdruckseite und einer Niederdruokeeite, gekennzeichnet
durch derartige Betätigungsventilmittel (92, 102) für die beiden Pressen (40,64), daß die Bewegung
der Betätigungsventile in bestimmte Hubstellungen Druckmittel von der Hochdruckseite einer Druckmittelquelle
(96) au einer der beiden Pressen leitet, während die andere Presse unbetätigt bleibt, sowie durch weitere
Steuerventile (106, 108) für die Pressen und sonstige Mittel ( 56-112, 90 - 116) mittels welcher die Betätigung
jeweils einer der beiden Pressen in eine bestimmte ausgefahrene Stellung die Steuerventile (106,108) betätigt,
um das Druckmittel zu der anderen Presse zu leiten, während der Stellung des Betätigungsventils in
Anhebstellung, derart, daß die beiden Pressen (40,64) 909833/037 1
automatisch aufeinanderfolgend arbeiten, unabhängig davon, welche Presse z-uerst betätigt wird.
2. Hydreulieohes Steuersystem nach Anspruch. 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerventile zwei Ventile (106, 108) aufweisent wn denen jedes durch Bewegung je einer
der beiden Pressen (40, 64) in eine ausgefahrene Stellung betätigbar ist.
3» Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die zwei Steuerventile als Einwegmagnetventile (106, 108) auegebildet sind, wobei eines der
Ventile ( fc>Bc 106) entsprechend durch die Bewegung
einer der Pressen ( 2.B. 40) in eine ausgefahrene
Stellung unter Betätigung der Magnetspule (112) des betreffenden Ventils betätigt wird und wobei das andere
der beiden Ventile ( z.B. 108) entsprechend durch Bewegung
der anderen Presse (z.B. 64) in eine ausgefahrene Stellung unter Betätigung der Magnetspule (116) des anderen
Ventils betätigt wird.
4. Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die BeiBtigungsventilmittel
zwei handbetätigte Vent üb (92, 102),für
jede Presse (40, 64) eines, aufweisen.
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5. Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch, gekennzeichnet, daß nach dem Ausfahren einer der beiden Pressen ( z.B. 40) die andere
Presse ( z.B. 64) durch jedes der BetätigungsventiIe
(92,102) saum Anheben steuerbar ist.
6. Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Betätigungsventile (92, 102) das Absenken der Last durch
die zugeordnete Presse durch Druckmittelfluss von der
zugeordneten Presse (40, 64) über das Betätigungsventil zur Niederdruckseite der Druckmittelquelle (96) steuert.
7· Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Presse (40, 64} die last durch Abfliessen des Druckmittels von der betreffenden
Presse über das zugeordnete Betätigungsventil (92, 102) absenkt.
8. Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerventile (106, 108} i» umgekehrter Parallelanordnung
zwischen den beiden Leitungen (100, 104) angeordnet
sind, durch die die Pressen (46, 64) mit der Bruckmittelquelle
(96) verbunden Bind.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US575350A US3348635A (en) | 1966-08-26 | 1966-08-26 | Control system for load lifting apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1506877A1 true DE1506877A1 (de) | 1969-08-14 |
Family
ID=24299960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671506877 Pending DE1506877A1 (de) | 1966-08-26 | 1967-06-03 | Steuersystem fuer eine Lasthebevorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3348635A (de) |
DE (1) | DE1506877A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0742328A1 (de) * | 1995-05-10 | 1996-11-13 | PID GmbH & Co., Park- und Verladetechnik KG | Wagen für eine mechanische Autoparkanlage |
DE20005097U1 (de) | 2000-03-18 | 2000-08-24 | Hegla Fahrzeug- Und Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 37688 Beverungen | Ladegabel zum Umsetzen von Ladegut |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL89947B1 (de) * | 1974-04-03 | 1976-12-31 | ||
US4538954A (en) * | 1983-12-01 | 1985-09-03 | Harnischfeger Corporation | Stacker crane having narrow mast structure |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1068627B (de) * | ||||
US2607197A (en) * | 1949-08-06 | 1952-08-19 | Keller Tool Co | Sequential motor operation under control of individual, fluid actuated, relieved pressure valves |
US3027876A (en) * | 1960-12-05 | 1962-04-03 | Strick Rudolf Paul | Fluid motor with sequence valve |
-
1966
- 1966-08-26 US US575350A patent/US3348635A/en not_active Expired - Lifetime
-
1967
- 1967-06-03 DE DE19671506877 patent/DE1506877A1/de active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3348635A (en) | 1967-10-24 |
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