DE1167636B - Electronic controller for sewing machines - Google Patents

Description

Elektronischer Regler für Nähmaschinen Die Erfindung betrifft einen elektronischen Regler für Nähmaschinen, bei dem die Kanten der Stoffbahnen durch fotoelektrische Systeme abgetastet werden, deren bei Abweichung der Stoffbahnen von der Sollage abgegebene elektrische Signale nach Verstärkung über in verschiedenen Drehrichtungen umlaufende Antriebsmittel Mittel zum Korrigieren der Stoffbahnlage beeinflussen.Electronic controller for sewing machines The invention relates to a electronic controller for sewing machines, in which the edges of the fabric webs through Photoelectric systems are scanned, whose deviations of the material webs electrical signals emitted by the target position after amplification via in different Drive means rotating in the direction of rotation. Means for correcting the position of the fabric web influence.

Bei einem bekannten Regler dieser Art wird die Stoffbahnlage durch zwei zu beiden Seiten der Nähnadel angeordnete Festhaltespitzen korrigiert, die durch das fotoelektrische System und einen Elektromagneten abwechselnd so gesteuert werden, daß sie vorübergehend wirksame Festhaltepunkte bilden. Dieser Regler kann nur die Lage einer einzigen Stoffbahn korrigieren, so daß zur Herstellung einer Verbindungsnaht für zwei Stoffbahnen diese vorher zusammengeheftet werden müssen, was einen zusätzlichen Arbeitsgang erfordert. Die Festhaltespitzen pendeln ständig von einer Korrekturlage in die andere, so daß zur Erzielung einer geraden Naht nur verhältnismäßig langsam genäht werden kann, entsprechend der Ansprechzeit des Reglers. Der Regler arbeitet außerdem nur bei bewegter Stoffbahn, was zur Folge hat, daß keine winkligen Nähte hergestellt werden können, bei denen die Stoffbahn vorübergehend stillstehen muß. Bei einem anderen bekannten Regler der genannten Art werden durch zwei fotoelektrische Systeme Stehmittel gesteuert, die ebenfalls nur die Lage einer Stoffbahn zu korrigieren gestatten. Die verschiedenen komplizierten Stellmittel führen im Raum über der Stoffbahn liegende Bewegungen aus und eignen sich kaum zu einer einwandfreien Lagekorrektur der Stoffbahn. Sie erlauben auch nur begrenzte Korrekturen und keine winkligen Nähte. Der vor dem Nähkopf befindliche sperrige Regler läßt keinen Platz mehr frei für einen weiteren Regler zur Lagekorrektur einer zweiten Stoffbahn. Er behindert außerdem den Zugang zum Stoffdrückerfuß und das Auswechseln der Stoffbahn. Da bei jeder Korrektur über ein Relais ein Motor anlaufen muß, ist auch bei diesem Regler die Ansprechzeit für Industrie-Nähmaschinen viel zu groß.In a known regulator of this type, the fabric layer is through corrects two retaining tips arranged on both sides of the sewing needle, which so controlled alternately by the photoelectric system and an electromagnet that they are temporarily effective retention points. This regulator can correct only the position of a single web of fabric, so that to produce a Connection seam for two lengths of fabric these must be stapled together beforehand, which requires an additional operation. The holding tips oscillate constantly from one correction position to the other, so that only to achieve a straight seam can be sewn relatively slowly, according to the response time of the controller. The controller also only works when the fabric is moving, which means that no angled seams can be made where the length of fabric is temporary must stand still. In another known regulator of the type mentioned, through two photoelectric systems controlled by standing means, which also only control the position of one Allow fabric panel to be corrected. The various complicated actuators perform movements in the space above the length of fabric and are hardly suitable for a perfect correction of the position of the fabric. They also only allow limited ones Corrections and no angled seams. The bulky one in front of the sewing head Controller leaves no more space for another controller to correct the position of a second panel of fabric. It also obstructs access to the presser foot and that Replacing the panel. Since a motor starts up with every correction via a relay must, the response time for industrial sewing machines is also long with this controller too large.

Die der Erfindung zugrunde liegende technische Aufgabe besteht somit in der Schaffung von Stellmitteln für einen elektronischen Regler, der es gestattet, die Abweichungen zweier zu vernähender Stoffbahnen von einer Sollage durch Beeinflussung jeder Stoffbahn für sich und unabhängig von deren Bewegungszustand einzeln zu korrigieren und unter Ausnutzung der vollen Nähgeschwindigkeit von Industrie-Nähmaschinen in der Sollage der Stoffbahnen Nähte Als Erfinder benannt: Robert Henseler, Münchenbeliebiger Krümmung bis zu winkligen Nähten herzustellen.The technical problem on which the invention is based thus exists in the creation of adjusting means for an electronic controller that allows the deviations of two lengths of fabric to be sewn from a nominal position due to influencing correct each length of fabric individually and independently of its state of movement and utilizing the full sewing speed of industrial sewing machines in the nominal position of the fabric panels seams Named inventor: Robert Henseler, Munich random Create curvature up to angled seams.

Die Lösung dieser Aufgabe wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß die zur Lagekorrektur der Stoffbahnen dienenden Mittel aus übereinander angeordneten Stellringen bestehen, die waagerecht und in bezug auf die Stichbildestelle in ortsfesten Ringen so drehbar gelagert sind, daß die Stichbildestelle innerhalb der von den Stellringen bestimmten Fläche liegt.The solution to this problem is essentially achieved in that the means used to correct the position of the fabric webs are arranged one above the other Adjusting rings exist that are horizontal and stationary with respect to the stitch formation site Rings are rotatably mounted that the stitch formation point within the Adjusting certain area is located.

Die Erfindung enthaltende Ausführungsbeispiele sind in der Beschreibung an Hand der Zeichnungen beschrieben.Embodiments incorporating the invention are in the description described on the basis of the drawings.

F i g. 1 zeigt schematisch die fotoelektrische Einrichtung eines Reglers zur Lagekorrektur zweier Stoffbahnen mit einem Blockschema des Reglers; F i g. 2 und 3 zeigen die Stehmittel des Reglers, und zwar F i g. 2 im Schnitt nach Linie II-11 der F i g. 3 und F i g. 3 in der Aufsicht; Fi g. 4 und 5 zeigen die gesamte Einrichtung zur Lagekorrektur zweier Stoffbahnen, und zwar F i g. 4 im Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 5 und F i g. 5 in der Aufsicht; F i g. 6 zeigt eine weitere Ausführung des Reglers zur Herstellung einer Naht mittels einer Schablone in der Vorderansicht.F i g. 1 shows schematically the photoelectric device of a controller for correcting the position of two lengths of fabric with a block diagram of the controller; F i g. 2 and FIG. 3 show the regulator's standing means, namely FIG. 2 in section along the line II-11 of FIG. 3 and F i g. 3 in supervision; Fi g. 4 and 5 show the whole Device for correcting the position of two lengths of fabric, namely F i g. 4 in section after Line IV-IV of FIG. 5 and FIG. 5 in supervision; F i g. 6 shows another Execution of the regulator for the production of a seam using a template in the Front view.

Wie F i g. 1 zeigt, weist der Regler zur Lagekorrektur jeder der beiden Stoffbahnen 1 und 2 nur ein einziges fotoelektrisches System, im folgenden Taster genannt, auf. Der Taster 18 ist der Stoffbahn 1, der Taster 17 der Stoffbahn 2 zugeordnet. Die Stoffbahnen 1 und 2 werden mit ihren Kanten an den umgelenkten Lichtstrahlen 3 vorbeigeführt, die Fotozellen 4 beeinflussen. Weicht die Kante einer Stoffbahn nach rechts ab, so unterbricht sie den Lichtstrahl, und die Fotozelle erhält kein Licht. Weicht sie nach links ab, so gibt sie den Lichtstrahl frei, und die Fotozelle erhält das volle Licht. In beiden Fällen erzeugt die Fotozelle entsprechende Signale, die in einem elektronischen Verstärker 5 verstärkt und einem elektromagnetischen Stellglied 9 bzw. 10 zugeführt werden, das seinerseits ein Stehmittel 11 bzw. 12 zur Lagekorrektur der betreffenden Stoffbahn in entgegengesetzten Richtungen steuert. Mit dem Verstärker 5 sind weitere Stellglieder 13, 14, 15 und die Stromversorgung 16 verbunden.Like F i g. 1 shows, the controller for correcting the position of each of the two material webs 1 and 2 has only a single photoelectric system, referred to below as a pushbutton. The button 18 is assigned to the fabric 1, the button 17 to the fabric 2. The edges of the material webs 1 and 2 are guided past the deflected light beams 3, which influence the photocells 4. If the edge of a length of fabric deviates to the right, it interrupts the light beam and the photocell receives no light. If it deviates to the left, it releases the light beam and the photocell receives the full light. In both cases, the photocell generates corresponding signals which are amplified in an electronic amplifier 5 and fed to an electromagnetic actuator 9 or 10 , which in turn controls a standing means 11 or 12 for correcting the position of the relevant fabric web in opposite directions. Further actuators 13, 14, 15 and the power supply 16 are connected to the amplifier 5.

Die in F i g. 2 und 3 dargestellten Stellmittel zur Lagekorrektur der Stoffbahnen 1 und 2 bestehen aus Stellringen 11 und 12, die waagerecht und konzentrisch um die Nähnadel 77 (F i g. 4) angeordnet und übereinander gelagert sind. Die Steilringe sind in Nuten feststehender Ringe 19, 19 a und 23 a drehbar gelagert und am Umfang mit Verzahnungen versehen, in die Zahnräder 43 und 35 (F i g. 5) eingreifen. Die Lagerringe 19 und 23 werden von abgewinkelten Hebeln 26 und 27 getragen, die auf waagerechten Achsen schwenkbar gelagert sind, so daß die Stellringe auch heb- und senkbar sind. Die Stoffbahnen 1 und 2 gleiten beim Nähen auf den unter den Stellringen 11 und 12 liegenden Flächen des Lagerringes 23 bzw. eines am Nähmaschinentisch befindlichen Ringes 22 entlang. Der untere Stellring 12 und sein Lagerring 23 sind auf der in Vorschubrichtung liegenden Seite ein Stück unterbrochen, damit die vernähten Stoffbahnen durch den unteren Stellring hindurchlaufen können.The in F i g. The adjusting means shown in FIGS. 2 and 3 for correcting the position of the fabric webs 1 and 2 consist of adjusting rings 11 and 12 which are arranged horizontally and concentrically around the sewing needle 77 (FIG. 4) and are mounted one above the other. The steep rings are rotatably mounted in the grooves of fixed rings 19, 19 a and 23 a and provided on the circumference with toothing into which gear wheels 43 and 35 (FIG. 5) engage. The bearing rings 19 and 23 are carried by angled levers 26 and 27 which are pivotably mounted on horizontal axes so that the adjusting rings can also be raised and lowered. During sewing, the fabric webs 1 and 2 slide along the surfaces of the bearing ring 23 or a ring 22 located on the sewing machine table, which are below the adjusting rings 11 and 12. The lower adjusting ring 12 and its bearing ring 23 are interrupted a piece on the side lying in the feed direction so that the sewn fabric webs can pass through the lower adjusting ring.

F i g. 4 und 5 zeigen die Einrichtung zum Antrieb der Stellringe. Beim Einschalten der Nähmaschine werden zugleich der Antriebsmotor der Nähmaschine und der Regler an Spannung gelegt. Dadurch werden die Lampen der Taster 17 und 18 eingeschaltet, und ein nicht dargestellter Elektromotor, der zwei Zahnräder 28 und 29 rechtsdrehend und ein Zahnrad 30 linksdrehend ständig antreibt. Durch Drücken eines Startschalters wird das Stellglied 13 (F i g. 1) erregt, das eine Kupplung zwischen dem Nähmaschinenmotor und der Nähmaschine betätigt, die durch veränderlichen Schlupf die Drehzahl der Nähmaschine zu regeln gestattet und diese in Betrieb setzt. Weicht nun beim Nähen z. B. die Stoffbahn 1 nach links ab, so erzeugt der Taster 18 ein elektrisches Signal, das nach Verstärkung einen Elektromagneten 24 und die Wicklung 9 a einer Wendekupplung 95 erregt. Der Elektromagnet 24 zieht den als Anker ausgebildeten Winkelhebel 26 an, der sich in Lagern 80, 81 um eine Welle 39 dreht und den Stellring 11 so mäßig auf die Stoffbahn 1 drückt, daß deren Vorschub nicht behindert wird. Die Wendekupplung 95 kuppelt ein Zahnrad 37 mit dem ständig angetriebenen Zahnrad 30. Das Zahnrad 37 treibt ein Zahnrad 38 an, das mit der Welle 39 fest verbunden ist, die in Lagern 97, 98 drehbar gelagert ist. Die Welle 39 ist mit einer Schnecke versehen, die ein Zahnrad 40 antreibt. Dieses wiederum treibt zwei Zahnräder 41 und 43 an, die auf einer im Winkelhebel 26 gelagerten Welle 42 sitzen. Das Zahnrad 43 greift in die Verzahnung des Stellringes 11 ein und dreht diesen so lange, bis die Stoffbahn 1 wieder ihre Sollage erreicht hat. Damit verschwindet das Signal des Tasters 18 und der Stellring 11 kommt unter Abheben von der Stoffbahn wieder zur Ruhe. Weicht die Stoffbahn 1 nach rechts ab, so erzeugt der Taster 18 ein entgegengesetzt gerichtetes Signal, das nach Verstärkung die Wicklung 9 der Wendekupplung 95 erregt. Diese kuppelt das Zahnrad 37 mit dem ständig angetriebenen Zahnrad 28 und das Zahnrad 37 dreht über das gleiche Getriebe den Stellring 11 in entgegengesetzter Richtung, bis die Sollage der Stoffbahn erreicht ist und das Signal verschwindet und damit die Stellglieder 9 und 24 entregt werden. In gleicher Weise wird die Lage der Stoffbahn 2 durch den Stellring 12 und die in F i g. 5 dargestellte untere Hälfte der Antriebseinrichtung korrigiert, die durch die Signale des Tasters 17 gesteuert wird. Dieser Teil der Einrichtung besteht aus dem Elektromagneten 25 mit dem Winkelhebel 27, der Wendekupplung 94 mit den Wicklungen 10 und 10a und den Getrieberädern 36, 31, 33, 34, 35 mit den Wellen 32 und 99, wobei das letzte Zahnrad 35 in die Verzahnung des Stellringes 12 eingreift.F i g. 4 and 5 show the device for driving the adjusting rings. When the sewing machine is switched on, voltage is applied to both the sewing machine's drive motor and the controller. As a result, the lamps of the buttons 17 and 18 are switched on, and an electric motor, not shown, which constantly drives two gears 28 and 29 clockwise and one gear 30 counterclockwise. By pressing a start switch, the actuator 13 (Fig. 1) is energized, which actuates a clutch between the sewing machine motor and the sewing machine, which allows the speed of the sewing machine to be regulated through variable slip and puts it into operation. Now gives way when sewing z. B. the web 1 to the left, the button 18 generates an electrical signal, which energizes an electromagnet 24 and the winding 9 a of a reversing clutch 95 after amplification. The electromagnet 24 attracts the angle lever 26, designed as an armature, which rotates in bearings 80, 81 about a shaft 39 and presses the adjusting ring 11 so moderately onto the fabric web 1 that its advance is not hindered. The reversing clutch 95 couples a gear 37 to the continuously driven gear 30. The gear 37 drives a gear 38 which is firmly connected to the shaft 39 which is rotatably supported in bearings 97, 98. The shaft 39 is provided with a worm which drives a gear 40. This in turn drives two gears 41 and 43 , which sit on a shaft 42 mounted in the angle lever 26. The gear wheel 43 engages in the teeth of the adjusting ring 11 and rotates it until the fabric web 1 has reached its target position again. The signal from the pushbutton 18 thus disappears and the adjusting ring 11 comes to rest again when it is lifted off the web of material. If the web of material 1 deviates to the right, the button 18 generates an oppositely directed signal which, after amplification, excites the winding 9 of the reversing clutch 95. This couples the gear 37 with the constantly driven gear 28 and the gear 37 rotates the adjusting ring 11 via the same gear in the opposite direction until the desired position of the fabric web is reached and the signal disappears and the actuators 9 and 24 are de-energized. In the same way, the position of the fabric web 2 is determined by the adjusting ring 12 and the one shown in FIG. 5 corrected lower half of the drive device, which is controlled by the signals of the button 17. This part of the device consists of the electromagnet 25 with the angle lever 27, the reversing clutch 94 with the windings 10 and 10a and the gears 36, 31, 33, 34, 35 with the shafts 32 and 99, the last gear 35 in the toothing of the adjusting ring 12 engages.

Um gerade Nähte mit der vollen Geschwindigkeit der Nähmaschine nähen und trotzdem scharfe Krümmungen bis zu eckigen Nähten ausführen zu können, ist der Regler so ausgelegt. daß die Nähmaschine um so langsamer näht, je größer die Krümmung der Naht ist. Zu diesem Zweck erhält das Stellglied 13, das die Kupplung der Nähmaschine m-_'@ dem Antriebsmotor steuert und beim Starten der Nähmaschine eingeschaltet wird, durch das verstärkte Signal des Tasters 17 bzw. 18 eine Gegenerregung. Die Größe dieser Gegenerregung ist der Größe des erregenden Signals und damit der Größe der Abweichung der Stoffbahn von der Sollage proportional. Dies hat zur Folge, daß die Drehzahl der Nähmaschine entsprechend der Größe der Krümmung der Naht einer oder beiden Stoffbahnen erniedrigt wird. Das Maß der Gegenerregung des Stellgliedes 13 hängt von der Form der auszuführenden Naht ab. Beim Nähen gerader oder wenig gekrümmter Nähte braucht die Nähgeschwindigkeit nicht oder nur wenig vermindert zu werden, und umgekehrt. Um beim Nähen winkliger Nähte die Stoffbahnen um die Nähnadel drehen zu können, muß der Stoffdrückerfuß der Maschine angehoben werden. Dies bewirkt ein Stellglied 14 (F i g. 1), das von einem Signal während der Korrektur erregt am Kniehebel der Maschine wirkt und den Stoffdrückerfuß anhebt. Zum Auswechseln der Stoffbahnen sind Elektromagnete 44 und 45 vorgesehen, die ihre Anker 46 und 47 anziehen und über die Winkelhebel 26 und 27 die Stellringe 11 und 12 von den Stoffbahnen abheben. Das am Stichstellhebel wirkende Stellglied 15 dient zum Vernähen von Anfang und Ende der Naht.The controller is designed to sew straight seams at the full speed of the sewing machine and still be able to execute sharp curves up to angular seams. that the sewing machine sews the slower the greater the curvature of the seam. For this purpose, the actuator 13, which controls the coupling of the sewing machine m -_ '@ the drive motor and is switched on when the sewing machine is started, receives a counter-excitation by the amplified signal of the button 17 or 18. The size of this counter-excitation is proportional to the size of the exciting signal and thus the size of the deviation of the fabric web from the target position. As a result, the speed of the sewing machine is reduced in accordance with the size of the curvature of the seam of one or both lengths of fabric. The amount of counter-excitation of the actuator 13 depends on the shape of the seam to be executed. When sewing straight or slightly curved seams, the sewing speed need not be reduced or only slightly reduced, and vice versa. The presser foot of the machine must be raised in order to be able to turn the fabric panels around the sewing needle when sewing angled seams. This is effected by an actuator 14 (FIG. 1) which, excited by a signal during the correction, acts on the knee lever of the machine and lifts the presser foot. To replace the fabric webs, electromagnets 44 and 45 are provided, which attract their armatures 46 and 47 and lift the adjusting rings 11 and 12 from the fabric webs via the angle levers 26 and 27. The actuator 15 acting on the stitch setting lever is used to sew the beginning and end of the seam.

F i g. 6 zeigt einen Regler, der speziell zum Nähen kleinerer Stoffteile wie Taschenleisten u. dgl. mittels einer auf das Nähgut gelegten Schablone eingerichtet ist. Der Regler ist im wesentlichen genauso aufgebaut wie der oben beschriebene Regler, mit dem Unterschied, daß hier der untere Stellring 12 und sein Antriebsteil nicht gebraucht wird, da die zu vernähenden Stoffteile gemeinsam von einer Schablone gehalten werden, an deren Kante die Naht verläuft. Zur Erzeugung der Steuersignale des fotoelektrischen Systems wird der Helligkeitskonstrast zwischen der Schablone 90 und den Stoffteilen 91 benutzt. Die Stärke des von der Lampe 84 ausgehenden und auf die Fotozelle 85 reflektierten Lichtstrahles ändert sich mit der Lage der Schablone zum Lichtstrahl. Daraus leiten sich Richtung und Stärke des elektrischen Signals für die Lagekorrektur der Schablone mit den Stoffteilen ab. Das Signal ist gleich Null, wenn der Lichtstrahl zur Hälfte auf der Schablone und zur Hälfte auf dem Stoff liegt und hat einen Höchstwert in der einen oder anderen Richtung, wenn der Lichtstrahl nur die Schablone oder nur den Stoff trifft. Das Signal wird durch den Verstärker 86 verstärkt und erregt gleichzeitig den Elektromagneten 24 und eine der Wicklungen 9 und 9a der Wendekupplung 95, je nachdem, nach welcher Seite die Schablone mit den Stoffteilen von der Sollage abweicht. Infolge der Erregung dieser Teile drückt der Stellring 11 auf die Schablone und korrigiert in der oben beschriebenen Weise ihre Lage. Das Stellglied 88, das dem Stellglied 13 des oben beschriebenen Reglers entspricht, wird durch den Startschalter erregt und betätigt die Kupplung zwischen der Nähmaschine und deren Antriebsmotor. Das Stellglied 88 wird durch das erzeugte Korrektursignal entsprechend der Größe der Krümmung der Naht wiederum gegenerregt. Das vom gleichen Signal erregte Stellglied 89 dient ebenso wie beim vorigen Regler das Stellglied 14 zum Anheben des Stoffdrückerfußes über den Kniehebel der Maschine, um die Schablone bei winkligen Nähten um die Nähnadel drehen zu können. Eine Bedienung des Stichstellhebels ist hier nicht erforderlich, weil bei solchen Stücken die Naht nicht vernäht zu werden braucht. Beim Abschalten der Nähmaschine wird wie im vorigen Beispiel der Elektromagnet 44 erregt, der über den Anker 46 und den mit ihm verbundenen Winkelhebel 26 den Stellring 11 vom Nähgut abhebt. Die Stromquelle 87 versorgt den Regler mit elektrischem Strom.F i g. 6 shows a regulator which is specially set up for sewing smaller pieces of fabric such as pocket strips and the like by means of a template placed on the material to be sewn. The controller is essentially constructed in the same way as the controller described above, with the difference that the lower adjusting ring 12 and its drive part are not needed here, since the fabric parts to be sewn are held together by a template, on the edge of which the seam runs. The brightness contrast between the template 90 and the fabric parts 91 is used to generate the control signals of the photoelectric system. The strength of the light beam emanating from the lamp 84 and reflected onto the photocell 85 changes with the position of the template relative to the light beam. This is used to derive the direction and strength of the electrical signal for correcting the position of the stencil with the fabric parts. The signal is zero when the light beam is half on the stencil and half on the fabric and has a maximum value in one direction or the other when the light beam hits only the stencil or only the fabric. The signal is amplified by the amplifier 86 and at the same time excites the electromagnet 24 and one of the windings 9 and 9a of the reversing clutch 95, depending on which side the template with the fabric parts deviates from the intended position. As a result of the excitation of these parts, the adjusting ring 11 presses on the template and corrects its position in the manner described above. The actuator 88, which corresponds to the actuator 13 of the controller described above, is energized by the start switch and actuates the clutch between the sewing machine and its drive motor. The actuator 88 is in turn counter-excited by the correction signal generated in accordance with the size of the curvature of the seam. The actuator 89 excited by the same signal is used, as in the previous controller, the actuator 14 to raise the presser foot over the toggle of the machine in order to be able to rotate the template around the sewing needle when the seams are angled. It is not necessary to operate the stitch setting lever here because the seam does not need to be sewn with such pieces. When the sewing machine is switched off, as in the previous example, the electromagnet 44 is excited, which lifts the adjusting ring 11 from the material to be sewn via the armature 46 and the angle lever 26 connected to it. The power source 87 supplies electrical power to the controller.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Elektronischer Regler für Nähmaschinen, bei dem die Kanten der Stoffbahnen durch fotoelektrische Systeme abgetastet werden, deren bei Abweichung der Stoffbahnen von der Sollage abgegebene elektrische Signale nach Verstärkung über in verschiedenen Drehrichtungen umlaufende Antriebsmittel Mittel zum Korrigieren der Stoffbahnlage beeinflussen, dadurch gekennzeichn e t, daß die zur Lagekorrektur der Stoffbahnen dienenden Mittel aus übereinander angeordneten Stellringen bestehen, die waagerecht und in bezug auf die Stichbildestelle in ortsfesten Ringen so drehbar gelagert sind, daß die Stichbildestelle innerhalb der von den Stellringen bestimmten Fläche liegt. Claims: 1. Electronic controller for sewing machines, in which the edges of the fabric webs are scanned by photoelectric systems, whose if the material webs deviate from the target position, the electrical signals emitted after Reinforcement by means of drive means rotating in different directions of rotation to correct the fabric web position, characterized in that the for correcting the position of the fabric webs serving means from one above the other Adjusting rings exist that are horizontal and stationary with respect to the stitch formation site Rings are rotatably mounted that the stitch formation point within the Adjusting certain area is located. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerringe der Stellringe mit um waagerechte Achsen schwenkbaren Hebeln verbunden sind, welche Anker von Elektromagneten bilden, die zur Erzielung eines Andrucks der Stellringe auf die Stoffbahnen von den Steuersignalen erregt werden. 2. Regulator according to claim 1, characterized in that that the bearing rings of the adjusting rings with levers pivotable about horizontal axes are connected, which form anchors of electromagnets to achieve a Pressure of the adjusting rings on the fabric webs are excited by the control signals. 3. Regler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung einer die Stoffteile abdeckenden Schablone ein einziger Stellring vorgesehen ist und entsprechend den Steuersignalen die Schablonenlage korrigiert. 3. Regulator according to claims 1 and 2, characterized in that when used a template covering the fabric parts is provided with a single adjusting ring and corrects the template position in accordance with the control signals. 4. Regler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein von den Steuersignalen erregtes Stellglied zum Anheben des Stoffdrückerfußes. 4. Regulator after Claim 1, characterized by an actuator excited by the control signals for lifting the presser foot. 5. Regler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein von den Steuersignalen erregtes Stellglied, das bei Abweichungen der Stoffbahnen von der Sollage die Drehzahl der Nähmaschine beeinflußt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 465 185; österreichische Patentschriften Nr. 207 660, 205 843; französische Patentschriften Nr. 1172 430, 1009 243; französische Zusatzpatentschrift Nr. 70 891 zur Patentschrift Nr. 1161347; britische Patentschriften Nr. 812 220, 391026; USA.-Patentschriften Nr. 2 685 664, 2 483138; »Der Nähmaschinen-Fachmann«, von W. Renters, Verlag Bielefelder Verlagsanstalt, Bielefeld, 1957, B. Auflage, 3. Band, S. 228; »Schaltungsbuch der Industriellen Elektronik«, von Dr. Reinhard Pretzmann, Verlag für Radio-Photo-Kinotechnik GmbH, Berlin-Borsigwalde, 1955, S. 24 bis 27, 135 bis 138.5. Controller according to claim 1, characterized by an actuator which is excited by the control signals and which influences the speed of the sewing machine if the fabric webs deviate from the desired position. Documents considered: German Patent No. 465 185; Austrian Patent Nos. 207 660, 205 843; French Patent Nos. 1172 430, 1009 243; French additional patent specification No. 70 891 to patent specification No. 1161347; British Patent Nos. 812 220, 391026; U.S. Patent Nos. 2,685,664, 2,483,138; "The sewing machine specialist", by W. Renters, Verlag Bielefelder Verlagsanstalt, Bielefeld, 1957, 2nd edition, 3rd volume, p. 228; "Circuit book for industrial electronics", by Dr. Reinhard Pretzmann, Verlag für Radio-Photo-Kinotechnik GmbH, Berlin-Borsigwalde, 1955, pp. 24 to 27, 135 to 138.