DE943291C - Brush drilling and / or tamping machine - Google Patents
Brush drilling and / or tamping machineInfo
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- DE943291C DE943291C DEZ2978A DEZ0002978A DE943291C DE 943291 C DE943291 C DE 943291C DE Z2978 A DEZ2978 A DE Z2978A DE Z0002978 A DEZ0002978 A DE Z0002978A DE 943291 C DE943291 C DE 943291C
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Description
Bürstenkörper-Bohr- und/oder Stopfmaschine Die Erfindung betrifft eine Bürstenkörper-Bohr-und/oder Stopfmaschine jener Art, bei der das Schalten und/oder Steuern der Bewegung des oder der Bürstenkörperträger mittels eines ein auswechselbares Steuerprogramm abtastenden Steuerschalters stattfindet.Brush body drilling and / or tamping machine The invention relates to a brush body drilling and / or tamping machine of the type in which the switching and / or Controlling the movement of the brush body carrier (s) by means of a replaceable one Control program scanning control switch takes place.
Es ist schon bekannt, Bürstenmaschinen nach dem Prinzip des sogenannten Jacquard-Systems mit Hilfe eines ein bestimmtes Steuerprogramm enthaltenden Lochbandes zu steuern. Hierbei müssen aber der Steuerschalter und das das Steuerprogramm für ihn enthaltende Gebilde in gegenseitiger mechanischer Verbindung stehen, um eine programmgemäße Betätigung des Steuerschalters zu ermöglichen. Dies hat gewichtige Nachteile zur Folge, welche dadurch behoben werden, daß die Steuerung des Bürstenkörperträgers erfindungsgemäß unter Verwendung eines -Übertragungs- oder Steuermittels nicht mechanischer, z. B. elektrischer, magnetischer, akustischer, optischer, hydraulischer Art oder einer Kombination derselben erfolgt.It is already known, brush machines on the principle of the so-called Jacquard system with the help of a perforated belt containing a specific control program to control. Here, however, the control switch and the control program for structures containing him are in mutual mechanical connection to a to enable the control switch to be actuated according to the program. This is important Disadvantages result, which are eliminated by the fact that the control of the brush body carrier according to the invention using a -transmission or control means non-mechanical, z. B. electrical, magnetic, acoustic, optical, hydraulic type or a combination of these takes place.
Diese Maßnahme schafft beachtliche Vorteile. Es entfällt dabei die Notwendigkeit des Vorhandenseins einer zwangläufigen kraftschlüssigen Kinematik zwischen Steuerschalter und Steuerprogrammträger, die ein Ineinandergreifen mechanischer Teile mit allen damit verbundenen Mängeln bedingt. Die Möglichkeit des Abreißens oder Verbiegens solcher. Teile bei auftretenden Störungen oder fehlerhafter Einstellung ist dabei nicht mehr gegeben, und es entstehen dadurch- diesbezüglich auch keine teueren, zeitraubenden Instandsetzungsarbeiten mehr. Die fraglichen Teile können wegfallen l@zw. einfacher und festigkeitsmäßig schwächer gestaltet werden, wodurch sich ein verringerter Raumbedarf ergibt, was der ganzen Steuervorrichtung wieder zugute kommt. Bei der programmabtastenden Steuerung. braucht ferner nicht mehr die eine Verringerung der Arbeitsgeschwindigkeit bedingende Trägheit mechanisch bewegter Teile mit in Kauf genommen zu werden, und vor allem wird auch jeglicher Verschleiß am Programmträger durch Fehlen ihn mechanisch abtastender Glieder vermieden.This measure creates considerable advantages. There is no Necessity of the existence of an unavoidable force-fit kinematics between control switch and control program carrier, which interlocking mechanical Parts with all associated defects conditional. The possibility of tearing off or bending such. Parts in the event of malfunctions or incorrect setting is no longer given, and this results in- no more expensive, time-consuming repair work in this regard. the questionable parts can be omitted l @ zw. easier and weaker in terms of strength be designed, which results in a reduced space requirement, what the whole Control device benefits again. With the program-scanning control. needs also no longer the inertia that causes a reduction in the working speed Mechanically moving parts have to be accepted, and above all will any wear and tear on the program carrier due to the lack of mechanically scanning links avoided.
Weitere Vorzüge ergeben sich durch die Erfindung dadurch, daß mit ihr nicht nur eine kontinuierliche stufenlose Einstellmöglichkeit für die gewünschten Bewegungsvorgänge geboten wird, sondern daß dabei auch noch eine Rückwirkung der Steuerung, sei es in auslösender oder unterbrechender Weise, erzielbar gemacht ist, mittel- öder unmittelbar dirigiert vom.Werkstück selbst bzw. von seinem bewegungsgesteuerten Träger aus. Dies geschieht in einer Weiterbildungsform der Erfindung in der Weise, daß die Steuerung der Bewegung des oder der Bürstenkörperträger rückwirkend in Abhängigkeit gebracht ist von der Bewegungsstellung dieses oder dieser Träger, indem z. B. die vorhandene Programmsteuerung bzw. Programmabtastung eine von dem bewegten Träger abgeleitete Beeinflussung erfährt. Es lassen sich dabei also das den Steuerimpuls -gebende und das ihn empfangende Teil gegebenenfalls sogar während des Arbeitsvorganges z. B. in Abhängigkeit vom zu bearbeitenden Werkstück etwa zu Korrekturzwecken gegenseitig automatisch verstellen, um ein Voreilen oder ein Nacheilen od. dgl. des Arbeitsvorganges selbsttätig zu beheben. Auch dies kommt zustande durch Verwendung von Fühlmitteln, die so arbeiten, daß sie das auf einem Steuerband od. dgl. aufgebrachte Steuerprogramm abtasten, ohne dieses Band zu berühren.Further advantages result from the invention in that with its not just a continuous stepless adjustment option for the desired Movement processes is offered, but that there is also a reaction of the Control, be it in a triggering or interrupting manner, is made achievable, indirectly or directly directed by the workpiece itself or by its motion-controlled Carrier off. This is done in a further development of the invention in such a way that that the control of the movement of the brush body carrier or carriers retrospectively as a function is brought from the position of movement of this or this carrier by z. B. the existing program control or program scanning one of the moving carrier experiences derived influence. So it can be the control impulse -giving and the part receiving it, possibly even during the work process z. B. depending on the workpiece to be machined about each other for correction purposes adjust automatically in order to lead or lag or the like of the work process to fix automatically. This also comes about through the use of feelers, which work so that they od on a control belt. The like. Applied control program scan without touching this tape.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, als Fühlmittel elektrische Fotozellen zu gebrauchen, die dann durch im Steuerband verankerte Stellen unterschiedlicher Lichtdurchlässigkeit beeinflußt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided to use electric photocells as sensing means, which then pass through the control band anchored points of different light transmission are influenced.
Es ist zwar schon bekannt, Bürstenstopfmaschinen unter Zuhilfenahme einer Fotozelle abzuschalten, wenn das Stopfwerkzeug nicht richtig arbeitet. Mit der nach einem abzutastenden Programm erfolgenden Steuerung einer Bürstenmaschine im Sinne der Erfindung hat dies aber nichts zu tun. Es gehört daher auch nicht zur Erfindung, bei einer gestörten Bürstenmaschine eine Abschaltung mit Hilfe einer Fotozelle vorzunehmen.It is already known to use brush tufting machines switch off a photocell if the tamping tool does not work properly. With the control of a brush machine based on a program to be scanned in the sense of the invention this has nothing to do with it. It therefore does not belong to Invention, a shutdown with the help of a malfunctioning brush machine Photocell.
Eine nach der Erfindung aufgebaute Maschine läßt sich jetzt also nach Steuerprogrammen bedienen, die nicht nur die vielseitigsten Variationsmöglichkeiten bieten, sondern die auch mit verhältnismäßig einfachen Mitteln verwirklicht werden können. Dabei sind diese Mittel zudem noch so beschaffen, -daß sie die Steuerprogramme billig herstellen und vervielfachen lassen, sehr wenig Raum zur Aufbewahrung benötigen und es daher gestatten, Steuerprogramme in großer Anzahl zu einer raschen und einfach auszuführenden Auswechslung in Vorrat zu halten.A machine constructed according to the invention can now be followed Operate control programs that not only offer the most versatile variation options offer, but which can also be achieved with relatively simple means can. At the same time, these funds are also created in such a way that they control the tax programs cheap to manufacture and multiply, require very little space for storage and therefore allow control programs to be created in large numbers at a rapid and simple rate to keep the replacement to be carried out in stock.
Die Erfindung läßt sich mit ihren Einzelheiten am besten an Hand von Zeichnungen in Ausführungsbeispielen näher erläutern, wie sie nachstehend unter besonderer Darlegung der wichtigen Besonderheiten in schematischer Darstellung eingehend beschrieben sind, und zwar in der Anwendung der Erfindung bei einer Maschine zum Bohren oder Stopfen von Bürstenkörpern. Es zeigen dabei im einzelnen Fig. i den Schemaaufbau einer solchen Maschine, bei welcher der den Bürstenkörper tragende Schlitten od. dgl. sowohl horizontal wie vertikal und auch nach vor- oder rückwärts verstellbar ist, um ihm im Raum jede Bewegungsmöglichkeit zu verleihen; f Fig. i a den oberen Teil der Maschine in aufgeschnittener Teilansicht mit Blick auf das Winkelgetriebe in der gegenüber Fig. i um 9o° gedrehten Stellung, von vorn gesehen; Fig.2 eine Teilansicht des zur Steuerung der Maschine dienenden Steuerbandes, und zwar mit Blick auf dieses Band,. von unten gesehen, wobei diese Steuerung z. B. mit elektrischen Fotozellen vorgenommen wird; Fig.3 eine Teilansicht der schematisch veranschaulichten mit den Fotozellen ausgestatteten Steuereinrichtung im Vertikalschnitt, zugehörig zu dem in Fig. 2 dargestellten Abschnitt des Steuerbandes; Fig. q. das Prinzipschaltbild einer geeigneten elektrischen Röhrenschaltung zur Auswertung der entsprechend der Erfindung gesteuerten Fotoströme; Fig. 5 in schaubildlicher Darstellung das Prinzip einer z. B. durch Zahnstange und Zahnrad erreichten rücksteuernden Beeinflussung der Steuereinrichtung, bewirkt durch den den Bürstenkörper tragenden Schlitten; Fig. 6 und 7 das Prinzip einer anderen z. B. pneumatisch oder hydraulisch arbeitenden Ausführungsform der Erfindung, . dargestellt in Teilansicht nur für eine Bewegungsrichtung des zu verstellenden Schlittens, wobei für die von diesem Schlitten rückwirkend ausgelöste Beeinflussung de-Steuereinrichtung außerdem ein Seilzug od. dgl. Verwendung findet, und zwar an Stelle eines Zahngetriebes entsprechend Fig. 5. Es entspricht dabei 'Fig.6 jener Stellung, in der der das Werkstück tragende Schlitten gerade seine Bewegung nach rechts begonnen hat, während Fig. 7 die Stellung der Anordnung bei Beginn des Schlittenrücklaufs wiedergibt.The invention and its details are best illustrated by Explain drawings in more detail in exemplary embodiments, as they are below under special explanation of the important features in a detailed schematic representation are described, namely in the application of the invention in a machine for Drilling or plugging brush bodies. It show in detail Fig. I the Schematic structure of such a machine, in which the one carrying the brush body Sled or the like both horizontally and vertically and also forwards or backwards is adjustable in order to give it every possibility of movement in the room; f Fig. i a the upper part of the machine in a cut-away partial view with a view of the Angular gear in the position rotated by 90 ° with respect to FIG. I, seen from the front; 2 shows a partial view of the control belt used to control the machine, and FIG while looking at this volume ,. seen from below, this control z. B. is made with electric photocells; 3 shows a partial view of the schematically Illustrated control device equipped with photocells in vertical section, belonging to the section of the control belt shown in FIG. 2; Fig. Q. the Schematic diagram of a suitable electrical tube circuit for evaluating the photocurrents controlled in accordance with the invention; 5 in a diagrammatic representation the principle of z. B. back-controlling influence achieved by rack and pinion the control device effected by the carriage carrying the brush body; Fig. 6 and 7 show the principle of another z. B. pneumatically or hydraulically working Embodiment of the invention,. shown in partial view for one direction of movement only of the slide to be adjusted, with retroactive effect for this slide Triggered influencing de-control device also a cable pull or the like. Use takes place, in place of a toothed gear according to FIG. 5. It corresponds to 6 of the position in which the carriage carrying the workpiece is just now its movement to the right has begun, while FIG. 7 shows the position of the arrangement at the beginning of the carriage return.
Die in den Fig. i bis 5 behandelte Maschine bedient sich zur Steuerung ihrer Arbeitsvorgänge einer elektrischen Anordnung, die z. B. mittels Fotozellen arbeitet, wobei diese Fotozellen mit einem sehr leicht auswechselbaren Steuerband, welches das gewünschte Programm enthält, zusammenarbeiten. Wesentlich ist dabei ferner, daß dieses Steuerband die Steuerung der Maschine vorzugsweise nicht allein übernimmt, sondern daß diese Steuerung auch rückwirkend zusätzlich noch vom gesteuertem Element aus mitbeeinflußt wird, also von dem den Bürstenkörper tragenden Schlitten aus, um dadurch eine Kontrolle der richtigen Steuerbetätigung auszuüben, Betätigungsfehler selbsttätig zu kompensieren oder sonst eine wunschgemäße Beeinflussung herbeizuführen. Ebenso ist beachtlich, daß im Sinne der Erfindung der genannte Schlitten für seine drei Bewegungsrichtungen, also für seine Bewegung in der Horizontalebene von rechts nach links oder umgekehrt gleich der X-Achse, in der Vertikalebene gleich der Y-Achse und in seiner Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entsprechend der Z-Achse je eine Möglichkeit zur Anschaltung an den vorhandenen Hauptantrieb aufweist.The machine dealt with in FIGS. 1 to 5 is used for control their operations of an electrical arrangement that z. B. by means of Photocells works, whereby these photocells with a very easily exchangeable control belt, which contains the desired program. What is essential is Furthermore, that this control band is preferably not alone in controlling the machine takes over, but that this control also retrospectively still from the controlled Element is also influenced, so by the carriage carrying the brush body in order to thereby exercise a control of the correct control actuation, actuation error to compensate automatically or otherwise bring about a desired influence. It is also noteworthy that within the meaning of the invention, the said carriage for his three directions of movement, i.e. for its movement in the horizontal plane from the right to the left or vice versa equal to the X-axis, in the vertical plane equal to the Y-axis and one possibility each in its forward and backward movement according to the Z-axis for connection to the existing main drive.
Die Fig. i veranschaulicht nun im besonderen die drei Steuersätze, welche auf elektrischem Wege, z. B. mittels Magnetkupplungen, den den zu bearbeitenden Bürstenkörper 2q.' tragenden Schlitten 24 in jeden Punkt des Koordinatensystems X, Y, Z zu bringen gestatten. Ein Motor i dient dabei als Antrieb des genannten Schlittens 24. Er bringt über ein Ritzel 2 ein Zahnrad 3 und damit ein auf dessen Achse sitzendes Wendegetriebe 4 in Umlauf. Von diesem Wendegetriebe 4 werden dann zwei Magnetkupplungen 6 und 7 gegenläufig mittels Keilriemen, Zahnrädern, Zahnketten od. dgl. angetrieben. Diese sitzen mit der Bremse 5, welche fest am Maschinengehäuse io angebracht ist, auf einer Gewindespindel B. Diese Gewindespindel 8 wird durch wechselseitiges Einschalten der Kupplungen 6 und 7 nach rechts oder links gedreht und erzwingt dadurch ein Verstellen des Gehäuses i i nach rechts oder links, da dieses Gehäuse mit Gewinde versehen auf der sich drehenden Spindel 8 sitzt. Die Führung des Gehäuses ii erfolgt dabei in einer Schwalbenschwanzführung ii' im Maschinenständer io. Dieses Verstellen des Gehäuses i i entspricht dann einem Verschieben des Schlittens 24 der Maschine in Richtung der Z-Achse.The Fig. I illustrates in particular the three tax rates, which by electrical means, z. B. by means of magnetic couplings, the brush body to be processed 2q. ' Allow carrying carriage 24 to be brought into any point of the X, Y, Z coordinate system. A motor i serves as a drive for said slide 24. It rotates a gear 3 via a pinion 2 and thus a reversing gear 4 seated on its axis. From this reversing gear 4, two magnetic clutches 6 and 7 are then driven in opposite directions by means of V-belts, toothed wheels, toothed chains or the like. These sit with the brake 5, which is firmly attached to the machine housing io, on a threaded spindle B. This threaded spindle 8 is rotated to the right or left by alternately switching on the clutches 6 and 7 and thus forces the housing ii to be adjusted to the right or left, since this threaded housing is seated on the rotating spindle 8. The housing ii is guided in a dovetail guide ii 'in the machine stand io. This adjustment of the housing ii then corresponds to a displacement of the slide 24 of the machine in the direction of the Z-axis.
Um den Schlitten 24 zusammen mit dem Bürstenkörper 24' in der Vertikalebene (Y-Achse) verstellen zu können, bedarf es der Drehbewegung der Spindel 15, mit welcher sich der den Schlitten 24 tragende Getriebekasten 18 in einer mit Gewinde versehenen Bohrung verschieben läßt. Der Antrieb der Spindel 15 erfolgt durch die Welle 9, welche ihrerseits vom Wendegetriebe 4 aus angetrieben wird. Die Welle 9 läßt sich dabei in axialer Richtung im Gehäuse i i verschieben, um die nach vor-und rückwärts erfolgende Bewegung dieses Gehäuses zur Verstellung des Schlittens 24 in der Z-Achse nicht zu behindern. Hierzu ist die Welle 9 mit einer Keilnut 9', einer Kerbverzahnung oder einem entsprechenden Keilwellenprofil od. dgl. versehen, auf dem sich bei der genannten Verschiebebewegung des Gehäuses i i das zweite Wendegetriebe 16 mit verschieben kann, welches von der genannten Welle 9 aus in Umlauf gesetzt wird. Dieses Wendegetriebe 16 treibt die Magnetkupplungen 13 und 14 gegenläufig an, wie es oben analog schon für die Kupplungen 6, 7 beschrieben worden ist. Auch für die Spindel 15 ist eine Bremse 12 vorgesehen, die ebenfalls wie die Kupplungen 13 und 14 auf der Achse der Spindel 15 lagert. Die Bremse 12 ist dabei fest am Gehäuse i i angebaut. Es wird die Spindel dabei durch wechselseitiges Einschalten der Kupplungen 13 und 14 wahlweise nach rechts oder links gedreht, so daß sich dadurch das Gehäuse 18, wie schon oben erwähnt, hebt und senkt und damit den Schlitten 24 in der Vertikalebene (Y-Achse) verstellt. Bei dieser Bewegung wird das Gehäuse 18 in der schwalbenschwanzförmigen Führung 18' gehalten.To the carriage 24 together with the brush body 24 'in the vertical plane (Y-axis) to be able to adjust, it requires the rotary movement of the spindle 15, with which the gear box 18 carrying the carriage 24 moves in a threaded manner Can move the hole. The spindle 15 is driven by the shaft 9, which in turn is driven by the reversing gear 4. The shaft 9 can move in the axial direction in the housing i i to move forward and backward taking place movement of this housing to adjust the carriage 24 in the Z-axis not to hinder. For this purpose, the shaft 9 is provided with a keyway 9 ', a serration Or a corresponding spline or the like. Provided on which the said displacement movement of the housing i i move the second reversing gear 16 with can, which is set from said shaft 9 in circulation. This reverse gear 16 drives the magnetic clutches 13 and 14 in opposite directions, as has already been done analogously above for the clutches 6, 7 has been described. There is also one for the spindle 15 Brake 12 is provided, which also like the clutches 13 and 14 on the axis of the Spindle 15 is supported. The brake 12 is permanently attached to the housing i i. It will the spindle optionally by alternately switching on the clutches 13 and 14 rotated to the right or left, so that the housing 18, as above mentioned, raises and lowers and thus the carriage 24 in the vertical plane (Y-axis) adjusted. With this movement, the housing 18 is in the dovetail shape Guide 18 'held.
Zum Verstellen des Schlittens 24 in der dritten Achse, also der X-Achse, dient das Wendegetriebe i9. Dieses Getriebe i9 (s. auch Fig. i a, welche im Teilbild die Vorderansicht des Gehäuses 18 wiedergibt) wird durch. die Welle 17 in Umlauf gesetzt, die gleichfalls durch das Wendegetriebe 16 angetrieben wird. Zur Verstellung des Schlittens z4 dient die Gewindespindel 23. Diese wird ebenfalls wieder durch elektromagnetische Kupplungen 21 und 22, die zusammen mit der zugehörigen Bremse 2o auf der Achse dieser Spindel 23 sitzen, rechts-bzw. linksdrehend in Umlauf gebracht, und zwar, wie schon erwähnt, vom Wendegetriebe i9 aus, so daß ein gegenläufiger Antrieb für die genannte Spindel 23 zustande kommt, welcher den Schlitten 24 nach rechts oder nach links verschieben läßt. Der Schlitten 24 sitzt dabei mittels einer Mutter23' auf der genannten Spindel, und am Schlitten 24 ist schließlich das zu bearbeitende Bürstenholz oder Werkstück 24' starr befestigt, welches in der oben erläuterten Weise also mit jedem Punkt seiner Oberfläche an jeden beliebigen Punkt im Raum verstellt werden kann, indem die genannten Spindeln 8, 15 und 23 gleichzeitig oder nacheinander durch Einschaltung ihrer betreffenden elektromagnetischen Kupplungen entsprechend weit nach rechts oder links gedreht werden, wobei dann die Bewegungsunterbrechung sofort nach Abschaltung der jeweiligen Kupplungen durch die zugehörigen Bremsen 5, 12, 2o schlagartig vollzogen wird.The reversing gear i9 is used to adjust the slide 24 in the third axis, that is to say the X-axis. This gear i9 (see also Fig. Ia, which shows the front view of the housing 18 in the partial picture) is through. the shaft 17 is set in rotation, which is also driven by the reversing gear 16. The threaded spindle 23 is used to adjust the slide z4. This is also again to the right or to the right by electromagnetic clutches 21 and 22 which, together with the associated brake 2o, sit on the axis of this spindle 23. Brought counterclockwise into circulation, namely, as already mentioned, from the reversing gear i9, so that a counter-rotating drive for the said spindle 23 comes about, which can move the carriage 24 to the right or to the left. The carriage 24 sits by means of a nut 23 'on the mentioned spindle, and finally the brushwood or workpiece 24' to be processed is rigidly attached to the carriage 24, which moves in the manner explained above with every point of its surface to any point in space can be by turning the said spindles 8, 15 and 23 simultaneously or one after the other by engaging their respective electromagnetic clutches correspondingly far to the right or left, the movement then being interrupted immediately after the respective clutches are switched off by the associated brakes 5, 12, 2o is carried out.
Das Bürstenholz 2q.' wird sodann in bekannter Weise an jeder gewünschten Stelle durch das Werkstück 29, welches entweder ein Bohrer oder ein Stopfwerkzeug ist, entsprechend bearbeitet, und zwar jeweils im Zeitpunkt, in dem der Schlitten 24 sich vor der Verstellung für die nächste Bearbeitungsstelle noch in Ruhe befindet. Für diese Werkzeugbetätigung dient als Antrieb der Elektromotor 30. Er bringt über einen Treibriemen od. dgl. die Hauptwelle 27 in Umlauf. Diese bewegt dann mit Hilfe eines Exzenters 27' über einen Kniehebel 28 den schon genannten Bohrer 29 bzw. das entsprechende Stopfwerkzeug so, daß es sich in Richtung der Z-Achse gegen das Bürstenholz 24' bewegt und "in eingestellter Tiefe in dieses eindringt. Die Maschine kann natürlich auch. als Doppelmaschine ausgebildet sein, so daß an zwei verschiedenen Arbeitsstellen jeweils gleichzeitig einerseits das Bürstenholz gebohrt und andererseits gestopft wird, wie dies an sich bekannt ist.The brush wood 2q. ' is then in a known manner at each desired Place through the workpiece 29, which is either a drill or a darning tool is processed accordingly, in each case at the time when the slide 24 is still at rest before the adjustment for the next processing point. The electric motor 30 serves as the drive for this tool actuation a drive belt or the like. The main shaft 27 in circulation. This then moves with the help an eccentric 27 'via a toggle lever 28 the already mentioned drill 29 or the corresponding tamping tool so that it is in the direction of the Z-axis against the brush wood 24 'moves and "penetrates into this at a set depth. The machine can of course also. be designed as a double machine, so that on two different Workplaces at the same time on the one hand drilled the brush wood and on the other hand is stuffed, as is known per se.
Von der Hauptwelle 27 wird ferner z. B. über einen Antriebsriemen ein Schaltgetriebe 26 synchron mitbetäbigt. Dieses Schaltgetriebe dient zur Weiterschaltung eines Steuerbandes 37 (Fig. 2 und 3), welches vorzugsweise als endloses Band um zwei Rollen läuft und solche Steuerschlitze-38. trägt, wie sie der Steuerung entsprechen, nach der die Maschine arbeiten soll. Das Schaltgetriebe enthält dabei z. B. einen Malteserkreuzantrieb (nicht dargestellt) für das genannte Steuerband, wie es mit seiner Schlitzanordnung in Teilansicht in Fig.2 entsprechend vergrößert ' dargestellt ist. Dieses Steuerband 37 wird bei jeder Vorschaltung des Werkzeugs 29 durch das Getriebe 26 um einen gewissen Betrag mit weitergeschaltet. Es arbeitet dabei mit Fühlgliedern zusammen, welche die gewünschte beschriebene Steuerung der Spindeln 8, 15, 23 hervorrufen. Nach dem in den Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiel dienen hierfür Fotozellen, und zwar ist für jede Spindel, d. h. für jede Verstellbewegung,, in einer der drei genannten Achsen eine besondere Fotozellenanordnung vorhanden, die zwei Fotozellen enthält, von denen die eine zur Steuerung der Spindel in der einen Richtung und die andere zur Steuerung der Spindel in der umgekehrten Richtung dient. Diese Steuerungsvorrichtung ist an Hand der Fig. 2 und 3, nachfolgend noch eingehender erläutert.From the main shaft 27 is also z. B. mitbetäbigt a gearbox 26 synchronously via a drive belt. This gearbox is used to switch a control belt 37 (Fig. 2 and 3), which preferably runs as an endless belt around two rollers and such control slots -38. how they correspond to the control according to which the machine is to work. The manual transmission contains z. B. a Maltese cross drive (not shown) for the said control belt, as it is shown with its slot arrangement in a partial view in Fig.2 correspondingly enlarged. This control band 37 is shifted further by a certain amount each time the tool 29 is switched upstream by the gearbox 26. It works together with sensing elements, which produce the desired control of the spindles 8, 15, 23 described. According to the embodiment described in the figures, photocells are used for this purpose, namely a special photocell arrangement is available for each spindle, ie for each adjustment movement, in one of the three axes mentioned, which contains two photocells, one of which is used to control the spindle in the one direction and the other to control the spindle in the opposite direction. This control device is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
Es zeigt Fig.3, wie schon erwähnt, als Fotozellen ausgebildete Fühler 31, 32 für den ersten Steuerkreis zum Verstellen des Schlittens in der X-Achse. 33 und 34 sind die Fühler bzw. Fotozellen zum Steuern- des Schlittens in der Y-Achse und 35, 36 entsprechend für die Z-Achse. So dienen z. B. auch die als nach unten zeigende Pfeile dargestellten Fühler bzw. Fotozellen 3i; 33, 35 zur Schlittenverstellung in der einen, der sogenannten positiven Richtung der genannten Bewegungsachsen, die Zellen 32, 34 und 36 dagegen für die Bewegungen in negativer Richtung in den betreffenden drei Achsen, worunter z. B. die Rücklaufbewegungen des Schlittens 24 zu verstehen sind. Die genannten Fotozellen zeigen, wie die Pfeile andeuten sollen, nach unten und werden demgemäß also von dort her innerhalb eines geschlossenen Gehäuses durch entsprechend in geeigneter Weise vorhandene Lampen belichtet (nicht dargestellt). Zwischen den Fotozellen und ihrer Belichtungsquelle befindet sich aber noch das Steuerband 37. Es besteht aus undurchsichtigem Material, z. B.. aus einem geschwärzten -Filmstreifen, der nur dort transparent gelassene oder - durchbrochene Stellen hat, wo die betreffenden Fotozellen belichtet werden müssen, damit sie einen Strom liefern, welcher dann über eine Verstärkerschaltung (vgl. Fig. 4) zur richtigen Betätigung der obengenannten Kupplungsmagnete nutzbar gemacht werden kann, um die Spindeln 8, 15 bz`v. 13 wunschgemäß richtig in der einen oder anderen Drehrichtung anzutreiben.As already mentioned, FIG. 3 shows sensors 31, 32 designed as photocells for the first control circuit for adjusting the slide in the X-axis. 33 and 34 are the sensors or photocells for controlling the slide in the Y-axis and 35, 36 correspondingly for the Z-axis. So serve z. B. also the sensors or photocells 3i shown as arrows pointing downwards; 33, 35 for slide adjustment in one, the so-called positive direction of said axes of movement, cells 32, 34 and 36, on the other hand, for movements in the negative direction in the three axes concerned, including, for. B. the return movements of the carriage 24 are to be understood. The photocells mentioned point, as the arrows are intended to indicate, downwards and are accordingly illuminated from there within a closed housing by lamps that are appropriately provided (not shown). The control belt 37 is still located between the photocells and their exposure source. It consists of opaque material, e.g. B .. from a blackened film strip, which is only transparent or has broken spots where the photocells concerned have to be exposed so that they deliver a current, which then via an amplifier circuit (see. Fig. 4) for correct actuation of the Above mentioned coupling magnets can be made usable to the spindles 8, 15 and / or. 13 to be driven correctly in one or the other direction of rotation as required.
Es ist, nun ohne weiteres verständlich, daß im Steuerband 37 die Durchbrechungen für das Durchlassen des steuernden Lichtes nach jedem gewünschten Steuerprogramm ausgebildet und richtig gewählt angeordnet sein können, wie es eben gerade die Anordnung der Lochung und die Form des zu bearbeitenden Bürstenholzes 24' erforderlich macht. Es'bedarf dann nur des rasch vorzunehmenden Auswechselns des Steuerbandes 37, um zu jedem beliebigen anderen Steuerprogramm für ein anderes Bürstenholz übergehen zu .können.It is now readily understandable that the openings in the control belt 37 for the passage of the controlling light according to any desired control program can be designed and correctly selected, just like the arrangement the perforation and the shape of the brush wood to be processed 24 'is required. It then only needs to be carried out quickly to replace the control belt 37 to switch to any other control program for a different brush wood to .can.
Die dem Prinzip der Erfindung entsprechende Steuerung, wie sie eben erläutert wurde, ist nun, abgesehen von der dargelegten grundsätzlichen Arbeitsweise, noch so weiter vervollkommnet, daß sie selbst noch in Abhängigkeit gebracht ist von der Bewegung bzw. der Bewegungsstellung des von ihr bewegten Bürstenholzes bzw. des dieses Holz tragenden Schlittens 24, wodurch eine automatische Kontrolle dieser Bewegung miterzielt ist, welche die einwandfreie Arbeitsweise der Gesamtvorgänge mit überwacht und Fehler, wie sie unter anderem durch Getriebespiel od. dgl. verursacht werden können, gegebenenfalls gleich selbsttätig mitkompensiert. Um dies zu erreichen, stehen die Fühler 31 bis 36 nicht still, sondern werden während ihrer Belichtung längs der im Steuerband befindlichen lichtdurchlässigen Steuerschlitze 38 über ihnen entlang bewegt.The control corresponding to the principle of the invention, as it is has been explained, is now, apart from the basic method of operation outlined, so further perfected that it is itself still brought into dependency on the movement or the movement position of the brush stick or of the carriage 24 carrying this wood, thereby automatic control of this Movement is also achieved, which is the proper functioning of the overall processes with monitors and errors such as those caused by gear backlash or the like can be automatically compensated if necessary. To achieve this, the sensors 31 to 36 do not stand still, but become during their exposure along the transparent control slots 38 located in the control band above them moved along.
Nach den in den Figuren behandelten Äusführungsbeispielen erfolgt die genannte Bewegung der Fotozellen 31 bis 36 auf einer Kreisbahn, indem die paarweise zusammengehörenden, sich diametral gegenüberstehenden Fotozellen je in einem scheibenförmig runden Körper 39, 40 bzw. 41- eingebaut sind. Die Körper sind jeweils mit einer Welle 42 in einem gemeinsamen Lager 43 drehbar, wobei am anderen Ende dieser Wellen 42 j e ein Zahnrad 44,45 bzw. 46 angebracht ist. Der Antrieb dieser Zahnräder 44 bis 46 erfolgt mittel- oder unmittelbar durch die Bewegung z. B. eines Schlittens 24, und zwar so, daß das für die Bewegung der Fotozellen 31 und 32 bestimmte Zahnrad 44 nur dann mitbewegt wird, wenn sich der Schlitten 24 in Richtung der X-Achse verstellt. Analog gilt dies auch für das Zahnrad 45 bei Bewegung des Schlittens in Richtung der Y-Achse und für das- Zahnrad 46 hinsichtlich der Bewegung in der Z-Achse. Wie diese Verbindung zwischen Schlitten 24 und den Zahnrädern 44 bis 46 ausgebildet sein kann, ist im Schema nach der noch weiter unten beschriebenen Fig. 5 im Prinzip gezeigt.According to the exemplary embodiments dealt with in the figures, the mentioned movement of the photocells 31 to 36 takes place on a circular path in that the paired, diametrically opposed photocells are each installed in a disc-shaped round body 39, 40 or 41-. The bodies are each rotatable with a shaft 42 in a common bearing 43, a gear 44, 45 or 46 being attached to the other end of these shafts 42. The drive of these gears 44 to 46 takes place indirectly or directly by the movement z. B. a carriage 24, in such a way that the gear 44 intended for the movement of the photocells 31 and 32 is only moved when the carriage 24 is adjusted in the direction of the X-axis. This also applies analogously to the gearwheel 45 when the slide is moved in the direction of the Y-axis and for the gearwheel 46 with regard to the movement in the Z-axis. How this connection between the slide 24 and the gears 44 to 46 can be formed is shown in principle in the diagram according to FIG. 5, which is described below.
Die Bewegung der Teile 39, 40, 41 bzw. 44, 45, 46 erfolgt dabei von unten gesehen in Richtung des Uhrzeigers; wenn der Schlitten 24 in der betreffenden Achse die positive Bewegungsrichtung hat (s. o.),. und entgegengesetzt, wenn der Schlitten 24 nach den betreffenden Achsen X, Y, Z zurückläuft. Diese Verhältnisse sind in Fig. 2 durch eingezeichnete Pfeile mit angedeutet, wobei die Fotozellen 33 und 34 als kleine Kreise mit einem Mittelpunkt dargestellt sind. Da die Fotozellen 3 i bis 36 also auf Kreisbahnen bewegt werden, müssen die zugehörigen Steuerschlitze 38 im Band 37 ebenfalls Kreisbogen sein. Um nun die Fig. 2 nicht zu überlasten und besser verständlich zu halten, sind in ihr nur jene Steuerschlitze eingezeichnet, welche für die Fotozellen 33 und 34 zur Steuerung der Schlittenbewegung in Richtung der Y-Achse bestimmt sind. Die Steuerschlitze im Band 37 für die Fotozellen 31 und 32 wären zu den eingezeichneten Schlitzen 38 konzentrische Kreisbogen größeren Durchmessers und diejenigen für die Fotozellen 35 und 36 solche kleineren Durchmessers entsprechend den unterschiedlich großen Durchmesser aufweisenden Scheibenkörpern 39 bzw. 4i, in welchen die genannten Zellen. eingebaut sind.The movement of the parts 39, 40, 41 and 44, 45, 46 takes place, viewed from below, in the clockwise direction; when the carriage 24 has the positive direction of movement in the relevant axis (see above). and opposite when the carriage 24 runs back in the relevant X, Y, Z axes. These relationships are also indicated in FIG. 2 by drawn arrows, the photocells 33 and 34 being shown as small circles with a center point. Since the photocells 3 i to 36 are thus moved on circular paths, the associated control slots 38 in the belt 37 must also be circular arcs. In order not to overload FIG. 2 and to keep it easier to understand, only those control slots are shown in it which are intended for the photocells 33 and 34 for controlling the carriage movement in the direction of the Y-axis. The control slots in the band 37 for the photocells 31 and 32 would be circular arcs of larger diameter concentric to the slots 38 and those for the photocells 35 and 36 of such smaller diameter corresponding to the disc bodies 39 and 4i, which have different diameters, in which the cells mentioned. are built in.
Hinsichtlich der Wirkungsweise der in Fig. z dargestellten Vorgänge ist folgendes zu erläutern: In dieser Figur sind drei verschiedene Schaltbilder I, II, III erfaßt, wie sie drei aufeinanderfolgenden Steuerungen der Y-Bewegung des Schlittens 24 entsprechen. Hierbei ist der eingezeichnete Teilungsabstand a die Hubweite, um die das Steuerband 37 jedesmal mittels des Antriebs 26 durch das Malteserkreuz schrittweise mit seiner Perforation 47 weitergeschaltet wird, und zwar in jener Zeit, in welcher der Schlitten 24 während des Bohr- bzw. Stopfvorganges stillsteht. Während dieser Zeit sind auch alle Lampen, die zur Belichtung der Fotozellen dienen, automatisch mit ausgeschaltet. Die Fotozellen können daher unter keinen Umständen Strom erhalten, wenn gebohrt und/oder gestopft wird. Dadurch würde der Schlitten 23 in Bewegung gesetzt werden, wenn beim Weiterschalten des Bandes 37 zufällig Steuerschlitze 38 vor die Fotozellen kämen, was unbedingt verhindert werden muß.With regard to the mode of operation of the processes shown in FIG the following is to be explained: In this figure there are three different circuit diagrams I, II, III detects three consecutive controls of the Y movement of the carriage 24 correspond. Here, the drawn division distance is a the stroke length by which the control belt 37 is passed each time by means of the drive 26 through the Maltese cross is incrementally indexed with its perforation 47, and at that time in which the carriage 24 is during the drilling or stuffing process stands still. During this time, all the lamps that are used to expose the photocells are also switched on serve automatically with switched off. The photocells can therefore not under any Circumstances of electricity received when drilling and / or tamping. This would make the Carriages 23 are set in motion if, when the belt 37 random control slots 38 would come in front of the photocells, which must be prevented got to.
In dem in Fig. 2 erfaßten Schaltbild I steht die Fotozelle 33 gerade am Anfang des Steuerschlitzes 38. Sobald jetzt das Werkzeug (s. Fig. i) in seine Ausgangsstellung zurückgelangt ist, wird der elektrische Strom für die Speisung der die Fotozellen belichtenden Lampen durch automatische Betätigung eines Schalters (nicht dargestellt) eingeschaltet. Die Fotozelle 33 wird jetzt plötzlich belichtet. Dies hat zur Folge, daß sie einen Strom zum Fließen bringt, der dann z. B. in einer Röhrenschaltung nach Fig. 4, wie sie als geeignet in Betracht kommt, so weit verstärkt wird, daß der von dieser Schaltung gespeiste Elektromagnet 48 der Kupplung 13 zum Ansprechen kommt und diese Kupplung betätigt. Dies hat dann zur Folge, daß die Gewindespindel 15 augenblicklich vom zugehörigen Wendegetriebe 16 mitgedreht wird und den Schlitten 24 in Richtung der Y-Achse hebt. Dieser Vorgang geht so lange vor sich, bis die Fotozelle 33, welche ja, wie oben schon erwähnt wurde, durch ihr Zahnradgetriebe 45 von der hochgehenden Schlittenbewegung mitgedreht wird, aus dem Bereich ihres bei diesem Schaltvorgang maßgebenden Steuerschlitzes 38 gelangt ist und dadurch plötzlich abgedunkelt wird. Der Magnet 48 wird dabei stromlos, fällt ab und schaltet die Kupplung 13 aus, so daß die Bremse r2 die Gewindespindel 15 sofort stillsetzen kann, da der Bremsmagnet 49 wechselweise mit jedem der Elektromagnete der Kupplungen 13 bzw. 14 sofort zur Bremsung wirksam werdend unter Strom kommt.In the circuit diagram I recorded in FIG. 2, the photocell 33 is just at the beginning of the control slot 38. As soon as the tool (see FIG. I) has returned to its starting position, the electric current for the supply of the lamps illuminating the photocells is passed through automatic actuation of a switch (not shown) switched on. The photocell 33 is now suddenly exposed. This has the consequence that it brings a current to flow, which then z. B. in a tube circuit according to FIG. 4, as it is considered suitable, is amplified so far that the electromagnet 48 of the clutch 13 fed by this circuit comes to respond and actuates this clutch. This then has the consequence that the threaded spindle 15 is immediately rotated by the associated reversing gear 16 and lifts the carriage 24 in the direction of the Y-axis. This process goes on until the photocell 33, which, as already mentioned above, is rotated by its gear mechanism 45 from the upward slide movement, has moved out of the area of its control slot 38, which is decisive for this switching process, and is thereby suddenly darkened . The magnet 48 is de-energized, drops out and switches off the clutch 13, so that the brake r2 can stop the threaded spindle 15 immediately, since the brake magnet 49 alternates with each of the electromagnets of the clutches 13 and 14, immediately braking when energized comes.
Hiermit ist also erreicht, daß die Fotozelle 33, von der Bewegung des Schlittens 24 selbst mitgesteuert, genau im richtigen Zeitpunkt ausschaltend beeinflußt wird. Diese Ausschaltung erfolgt also erst, wenn der Schlitten 24 tatsächlich seine gewünschte und im Steuerprogramm des jeweils aufgelegten Steuerbandes 37 festgelegte Stellung erreicht hat. Getriebespiel oder sonstige Fehlerquellen werden dadurch automatisch ausgeschaltet bzw. von selbst mitkompensiert. Während sodann der Schlitten 24 stillsteht und das Bürstenholz 24' in der neuen Stellung bearbeitet wird, schaltet sich das Band 37, wie oben erläutert, um die Teilung a in Richtung des Pfeiles 50 weiter. Die Fotozelle 33 hat dann ihre Stellung im Anfang des Schlittens 381, und bewirkt in der eben erläuterten Weise das weitere Höherschalten des Schlittens 24 um einen Schritt, dessen Größe abermals durch die Länge des Schlitzes 3811 bedingt ist, längs welchem die Zelle 33 bis zu ihrer erneuten Verdunkelung wieder mitbewegt wird, angetrieben vom Schlitten 24. Es wiederholen sich dabei die Vorgänge, wie sie vorstehend bereits beschrieben worden sind.This means that the photocell 33, which is also controlled by the movement of the carriage 24 itself, is influenced to switch it off at exactly the right time. This deactivation therefore only takes place when the carriage 24 has actually reached its desired position, which is defined in the control program of the control belt 37 placed in each case. Gear backlash or other sources of error are thereby automatically switched off or compensated for by themselves. Then, while the carriage 24 is stationary and the brush wood 24 'is being processed in the new position, the belt 37 switches, as explained above, by the division a in the direction of the arrow 50 . The photocell 33 then has its position at the beginning of the slide 381, and in the manner just explained causes the slide 24 to switch up further by one step, the size of which is again determined by the length of the slot 3811, along which the cell 33 up to its renewed darkening is moved again, driven by the carriage 24. The processes repeat as they have already been described above.
Wird alsdann das Steuerband 37 erneut um einen Schritt weitergeschaltet, so kommt jetzt die der Fotozelle 33 diametral gegenüberliegende Zelle 34 in den Anfang des Steuerschlitzes 381" " wie er im dritten Schalfsteuerbild III nach Fig. 2 vorhanden ist. Diese Fotozelle 34 erregt jetzt ihren Elektromagnet (48') für die Magnetkupplung 14, welche die Gewindespindel 15 umgekehrt dreht wie vorher, den Schlitten also wieder senkt, und zwar um den gleichen Betrag, um den er in den beiden vorhergehenden Bewegungsvorgängen zusammen gehoben worden ist. Der Schlitz 38111 ist dementsprechend doppelt lang. Die Fotozelle 34 wird längs des Schlitzes 381I, jetzt wieder mit zurückgedreht, weil sie ebenfalls in der obenerwähnten Antriebsverbindung mit dem Schlitten 24 steht. Der Schlitten 24 wird dann, sobald er in seine Ausgangsstellung zurückgelangt ist, wieder stillgesetzt, weil die Fotozelle 34 sich dann am Schlitzende verdunkelt und den Rücklauf durch Ausschaltung der Kupplung 14 und Einschaltung der Bremse 12 sofort unterbricht. Die gleichen Vorgänge wiederholen sich analog für alle anderen Fotozellen 31 und 32 bzw. 35 und 36, sobald diese analog mit zugehörigen Schlitzen 38 des Steuerbandes 37 belichtet werden, wie es dem Steuerprogramm des jeweils aufgelegten Bandes 37 entspricht, welches jede beliebige Schlitzanordnung enthalten kann, wie es eben gerade das zu bearbeitende Bürstenholz seiner Größe, seiner Form und erforderlichen Borstenanordnung entsprechend verlangt, wofür ja die vielseitigsten Variationen in Frage kommen. Dadurch kann dann dem Schlitten 24 jede beliebige Stellung erteilt werden, wofür keinerlei zwangläufige Getriebemechanik mehr nötig ist und sich auch jeder Schaltschritt in seiner Größe stufenlos regelbar einstellen läßt.If the control band 37 is then switched again by one step, the cell 34 diametrically opposite the photocell 33 now comes into the beginning of the control slot 381 "" as it is present in the third switching control image III according to FIG. This photocell 34 now energizes its electromagnet (48 ') for the magnetic coupling 14, which rotates the threaded spindle 15 in the opposite direction as before, thus lowering the slide again, by the same amount by which it was lifted together in the two previous movements . The slot 38111 is accordingly twice as long. The photocell 34 is now rotated back along the slot 381I, because it is also in the above-mentioned drive connection with the carriage 24. The carriage 24 is then stopped again as soon as it has returned to its starting position, because the photocell 34 then darkens at the end of the slot and the return is immediately interrupted by switching off the clutch 14 and switching on the brake 12. The same processes are repeated analogously for all other photocells 31 and 32 or 35 and 36 as soon as they are exposed analogously with the associated slots 38 of the control belt 37, as corresponds to the control program of the respectively placed belt 37, which can contain any slot arrangement, just as the brushwood to be worked on requires according to its size, shape and required bristle arrangement, for which the most versatile variations come into question. As a result, any desired position can then be assigned to the slide 24, for which no more inevitable gear mechanism is required and each switching step can also be adjusted in its size in an infinitely variable manner.
In der in Fig. 4 dargestellten, für die Erfindung geeigneten. Fotozellenverstärkerschaltung, die für jede der sechs Fotozellen 31 bis 36 je einmal vorhanden ist, ist 33 eine dieser die Schaltung erregenden Zellen, die beliebiger Art sein kann. Wird diese Zelle belichtet, so ändert sie die Gitterspannung einer Verstärkerröhre 52, die zweckmäßig als gasgefüllte Gleichrichterröhre (Tyratron) gewählt ist. Diese Röhre 52 zündet dadurch, was in ihr, einen Anodenstrom zum Fließen bringt, welcher ausreicht, das in ihrem Anodenstromkreis liegende Relais 53 zum Ansprechen zu bringen. Dieses Relais 53 legt dadurch seinen Wechselkontakt 54 an die rechte Kontaktfeder 55, wie es in Fig. 4 entsprechend der als belichtet angenommenen Zelle 33 eingezeichnet ist. Dadurch wird der Stromkreis für den zugehörigen Kupplungsmagnet 48 geschlossen, welcher dann die von ihm bediente Gewindespindel in der -richtigen Drehrichtung mit dem Getriebe kuppelt. Fällt die Belichtung der Zelle 33 weg, so sperrt die Röhre 52 wieder und macht das Relais 53 stromlos. Es legt seinen Wechselkontakt 54 an die Kontaktfeder 56 zurück und schaltet dadurch den Bremsmagnet 49 an die Netzspannung bzw. an eine Gleichspannung, die zweckmäßig auch innerhalb der Schaltung -selbst gewonnen werden kann. Die zuvor angetriebene Gewindespindel wird dadurch nach Unterbrechung des Antriebs sogleich stillgesetzt und läßt den Schlitten 24 genau an der richtigen Stelle stehen. Normal sind. also immer im Ruhezustand der Anlage alle Bremsmagnete unter Strom stehend eingeschaltet. Die beschriebene Betätigung wiederholt sich analog bei jeder Belichtung der vorhandenen Fotozellen zum Erregen des betreffenden Kupplungsmagnets.In that shown in Fig. 4, suitable for the invention. Photocell amplifier circuit, there is one for each of the six photocells 31 to 36, 33 is one these cells exciting the circuit, which can be of any type. Will this Cell exposed, it changes the grid voltage of an amplifier tube 52, the expediently selected as a gas-filled rectifier tube (Tyratron). This tube 52 ignites what causes an anode current to flow in it, which is sufficient to bring the relay 53 lying in its anode circuit to respond. This Relay 53 thereby puts its changeover contact 54 on the right contact spring 55, like it is drawn in FIG. 4 corresponding to the cell 33 assumed to be exposed is. This closes the circuit for the associated clutch magnet 48, which then the threaded spindle operated by him in the correct direction of rotation couples with the gearbox. If the cell 33 is no longer exposed, the tube blocks 52 again and makes the relay 53 currentless. It applies its changeover contact 54 the contact spring 56 and thereby switches the brake magnet 49 to the mains voltage or to a DC voltage, which is expediently also within the circuit itself can be won. The previously driven threaded spindle is thereby after an interruption of the drive immediately stopped and leaves the carriage 24 exactly at the correct position Stand. Are normal. so always all brake magnets when the system is idle switched on when live. The described actuation is repeated in the same way with each exposure of the existing photocells to excite the relevant clutch magnet.
Es sei noch erwähnt, daß sich das Relais 53 mit seinen wartungsbedürftigen Kontakten erübrigen läßt, wenn man eine Verstärker- bzw. Schaltröhre verwendet, die eine zur unmittelbaren Speisung der jeweiligen Kupplungs- bzw. Bremsmagnete ausreichende Anodenleistung aufzuweisen hat.It should also be mentioned that the relay 53 with its maintenance needs Contacts are superfluous if an amplifier or switching tube is used, one for the direct supply of the respective clutch or brake magnets must have sufficient anode power.
In Fig. 5 ist noch zur besseren Veranschaulichung der oben schon beschriebenen Vorgänge rein schematisch im Prinzip dargestellt, und zwar herausgefaßt für die Fotozellen 35, 36, die zur Steuerung des Schlittens 24 in seiner Bewegung in Richtung der Z-Achse dienen, wie die in die sich mitdrehenden Scheibenkörper 39, 40, 41 eingebauten Fotozellen 31, 32 bzw. 33, 34 und 35, 36 vom Schlitten 24 aus angetrieben werden können. Starr am Schlittenteil 24 ist zu diesem Zweck ein Rahmenstück 57 angebracht.. Auf dem freien Schenkel 58 dieses Rahmenstücks sitzt ein Schlitzteil 5.9. Mit diesem ist starr ein Gestängeteil 6o verbunden, welches am Ende eine Zahnung 61 trägt, die dann mit dem den Scheibenkörper 41 drehenden Zahnrad 46 kämmt. Dieses Zahnrad 46 und der Körper 41 bzw. die Fotozellen 35 und 36 können sich also nur drehen, wenn der Schlitten 24 in Richtung der Z-Achse verstellt wird, weil nur in dieser Richtung eine kraftschlüssig mechanische Verbindung vorhanden ist. Beim Verstellen des Schlittens 24 in der Vertikalen bleibt dagegen das Gestängeteil 6o in Ruhe, weil der Schenkel 58 im Schlitz 59 frei nach oben und unten gleiten kann, und weil er sich in diesem Schlitz 59 auch frei nach rechts und links verschieben kann, bleibt auch ein Verstellen des Schlittens 24 in Richtung der X-Achse ohne Einfluß auf den Gestängeteil 6o. Analoge Anordnungen sind dann aber auch vorgesehen, die nur die X-Richtungsbewegung des Schlittens 24 auf die Fotozellen 31 und 32 bzw. die Bewegung des Schlittens in Richtung der Y-Achse auf die Zellen 33 und 34 übertragen.In Fig. 5 is the already described above for better illustration Processes shown purely schematically in principle, and specifically taken out for the Photocells 35, 36, which are used to control the carriage 24 in its movement in the direction serve the Z-axis, like those built into the rotating disk bodies 39, 40, 41 Photocells 31, 32 or 33, 34 and 35, 36 are driven by the carriage 24 can. For this purpose, a frame piece 57 is rigidly attached to the slide part 24. A slot part 5.9 is seated on the free leg 58 of this frame piece. With this a rod part 6o is rigidly connected, which has a toothing 61 at the end, which then meshes with the gear wheel 46 rotating the disk body 41. This gear 46 and the body 41 or the photocells 35 and 36 can only rotate when the carriage 24 is adjusted in the direction of the Z-axis, because only in this Direction a force-fit mechanical connection is available. When adjusting of the slide 24 in the vertical, however, the rod part 6o remains at rest, because the leg 58 can slide freely up and down in the slot 59, and because he can also move freely to the right and left in this slot 59 remains also an adjustment of the carriage 24 in the direction of the X-axis without affecting the Rod part 6o. Analogous arrangements are then also provided that only the X-direction movement of the carriage 24 on the photocells 31 and 32 or the movement of the carriage is transferred to cells 33 and 34 in the direction of the Y-axis.
Ist vorstehend zur Bewegungsübertragung zwischen dem das Werkstück tragenden Schlitten und den Fotozellen Zahnstange und Zahnrad vorgesehen, so kann hierfür andererseits aber auch eine Seilzuganordnung od. dgl. Verwendung finden. Diese Möglichkeit ist im Ausführungsbeispielnach Fig. 6 und 7 erläutert. Dieses Beispiel veranschaulicht die Verstellung des Schlittens 24 in Richtung der X-Achse und zeigt, abgesehen von der Verwendung des genannten Seilzugs, für die mitbewegten Fotozellen noch die Anwendung eines hydraulischen oder auch pneumatischen Antriebs für den genannten Schlitten 24.Is above for the transmission of motion between the the workpiece supporting carriage and the photocells rack and pinion provided so can on the other hand, however, a cable arrangement or the like can also be used for this purpose. This possibility is explained in the embodiment according to Figs. This Example illustrates the adjustment of the slide 24 in the direction of the X-axis and shows, apart from the use of the said cable pull, for the moving ones Photo cells nor the use of a hydraulic or pneumatic drive for said carriage 24.
Die gleiche Anordnung kommt analog auch für die Verstellung des Schlittens in Richtung der 1T- und der Z-Achse in Betracht. Es stellt hier 62 einen Teil des den Schlitten 24 tragenden feststehenden Maschinengestells dar. An diesem Schlitten ist an beiden seitlichen Enden 63 und 64 ein Seil 65 befestigt. Dieses Seil ist über die, Umlenkrollen 66 zu der in Fig. 3 dem Zahnrad 44 entsprechenden Scheibe 44' geführt, umschlingt diese Scheibe 44' und führt dann über die weitere Umlenkrollen 66 zum anderen Befestigungspunkt 64 an den Schlitten 24 zurück. Wird der Schlitten 24 dann hin und her gehend verstellt, so wird über den Seilzug 65 die Scheibe 44' mitgedreht, was auch die von ihr mitgenommenen Fotozellen 3 1 und 32 auf ihrer Kreisbahn mitdreht, damit sie die oben schon erläuterte Schlittensteuerung bewirken können. Geht der Schlitten nach rechts, so drehen sich die Zellen 31 und 32. im Sinne des Uhrzeigersinns, beim Rücklauf des Schlittens dagegen umgekehrt zur Bewirkung der oben schon eingehend beschriebenen Steuerung. Die Seilscheibe 45' für die Zellen 33 und 34 ist bestimmt für den bei der Vertikalverstellung des Schlittens. 24 betätigten Seilzug. Die Scheibe 46' für die Zellen 35 und 36 dient für jenen Seilzug, der bei der Verstellung des Schlittens 24 in Richtung der Z-Achse mitbetätigt wird.The same arrangement can also be used for adjusting the slide in the direction of the 1T and Z axes. It represents 62 part of the stationary machine frame carrying the slide 24. A cable 65 is attached to this slide at both lateral ends 63 and 64. This rope is guided via the deflection pulleys 66 to the pulley 44 ′ corresponding to the gear wheel 44 in FIG. When the carriage 24 is then moved back and forth continuously, the disc is via the cable 65 44 rotated ', which is also the 3 1 and 32 rotates from its entrained photocells on its circular path so that they can effect the above already explained sled control. If the slide moves to the right, the cells 31 and 32 rotate in the clockwise direction, on the other hand, when the slide moves back, the reverse is true for effecting the control already described in detail above. The pulley 45 'for the cells 33 and 34 is intended for the vertical adjustment of the slide. 24 operated cable. The disk 46 'for the cells 35 and 36 is used for that cable pull which is also actuated when the slide 24 is adjusted in the direction of the Z-axis.
Nach'Fig. 6 und 7 wird ferner der Schlitten 24 nicht durch Einschalten von Magnetkupplungen mittels Getriebespindeln verstellt, sondern auf hydraulischem oder pneumatischem Weg. Der Schlitten 24 ist dabei starr mit einem Hauptkolben 67 verbunden. Dieser hat einen in einem Arbeitszylinder 68 laufenden Arbeitskopf 69. Je nachdem, auf welcher Seite dieses Kopfes 69 das Drucköl oder die Preßluft durch die Zuleitung 70 zugeführt wird, bewegt sich dann der Kolben 67 nach rechts oder nach links und nimmt dadurch den Schlitten 2.4 entsprechend mit. Die wechselweise richtige Zuführung des Treibmittels in dem Zylinder 68 auf die eine oder andere Seite des Kolbenkopfes 69 und die richtige Ableitung dieses noch auf der anderen Seite des Kolbenkopfes befindlichen Mittels bewirkt ein Steuerkolben 71, welcher drei Schieberstücke 72, 73, 74 aufzuweisen hat, welche die Zylinderzu-bzw. -ableitungen 75 und 76 umsteuern bzw. wechselweise öffnen und schließen. Der Steuerkolben 71 selbst wird betätigt durch einen Elektromagnet 77, welcher drei Stellungen hat, und zwar eine Mittelstellung, in welche er, wenn er stromlos gemacht ist, selbsttätig durch eine Feder (nicht dargestellt) geführt wird.According to Fig. 6 and 7, the slide 24 is not adjusted by switching on magnetic clutches by means of gear spindles, but rather hydraulically or pneumatically. The slide 24 is rigidly connected to a main piston 67. This has a working head 69 running in a working cylinder 68. Depending on which side of this head 69 the pressure oil or the compressed air is supplied through the supply line 70 , the piston 67 then moves to the right or to the left and thereby takes the carriage 2.4 accordingly with. The alternately correct supply of the propellant in the cylinder 68 to one or the other side of the piston head 69 and the correct discharge of this agent, which is still located on the other side of the piston head, is effected by a control piston 71, which has three slide pieces 72, 73, 74, which the cylinder to or. -Reverse leads 75 and 76 or alternately open and close. The control piston 71 itself is actuated by an electromagnet 77, which has three positions, namely a central position in which it is automatically guided by a spring (not shown) when it is de-energized.
Ferner weist der Magnet 77 eine Stellung auf, in welcher er seinen Anker 78 mit dem Kolben 71 ganz in seine Wicklung hineinzieht, wenn er in der einen Richtung vom Strom durchflossen ist, und schließlich hat der :Magnet jene dritte Stellung, in der er seinen Anker 78 abstößt, wenn er mit Strom in der anderen Richtung erregt wird.Furthermore, the magnet 77 has a position in which it is his Armature 78 with the piston 71 pulls completely into its winding when it is in the one Direction is traversed by the current, and finally the: magnet has that third Position in which it repels its armature 78 when it is energized in the other direction is excited.
Fig.6 entspricht jener Stellung, in der der Magnetanker 78 seine abgestoßene Stellung einnimmt, und zwar aus der Mittelstellung kommend, in welcher das mittlere Schieberstück 73 die Zuführungsleitung 70 für das Öl od. dgl. geschlossen gehalten hatte. Dieses Schieberstück 73 gibt jetzt die Zuführungsleitung 70 zu der linken Zylinderleitung 75 frei. Das Öl kann von links gegen den Kopf 69 des Arbeitskolbens 68 drücken und diesen Kolben zusammen mit dem Schlitten 24 nach rechts verschieben, und zwar so lange, bis der Mittelschieber 73 die Zuleitung 7o beim Stromloswerden des Magnets 77 sofort wieder schließt. Dieses Stromlaswerden bewirkt die Belichtungsunterbrechung der entsprechenden Fotozelle 31. Wird diese Zelle beim nächsten Schaltschritt wieder durch den nächsten Steuerbandschlitz 38 hindurch belichtet, so erfolgt die Weiterschaltung des Schlittens 24 in Richtung nach rechts. Soll der Schlitten 2q. dagegen dann beim nächsten Schaltschritt wieder zurückgeführt werden, so bedarf es der Belichtung der anderen Fotozelle 32. Dies bewirkt ein jetzt nur für diese Zelle vorgesehener' Schlitz 38 im Steuerband 37. Der Elektromagnet 77 erhält dadurch Strom in der anderen Richtung. Er zieht seinen Anker aus der Mittelstellung ganz ein. Dies hat zur Folge, daß der Mittelschieber 73 jetzt für das Drucköl od. dgl. die Zuführungsleitung 70 an die rechte Zylinderleitung 76 freigibt. Der Kolben 69 wird dadurch von rechts beaufschlagt und drückt den Schlitten 2q. wieder nach links zurück, bis der Magnet 77 erneut stromlos wird. Dieser Vorgang ist in Fig. 7 dargestellt. Der auf der Vorderseite des Kolbenkopfes 69 jeweils erforderliche Ölablauf erfolgt in der Leitung 8o, die wechselweise durch das Verstellen des Mittelschiebers richtig an die Zylinderleitungen 75 bzw. 76 angeschlossen wird. Diese Leitungen bleiben aber durch die Schieberstücke 72 bzw. 74 geschlossen, wenn der Schlitten 24 stillsteht und der Elektromagnet seine stromlose Mittelstellung einnimmt. Hierdurch ist erreicht, daß der Schlitten in seinen Ruhepausen sicher in der jeweils eingenommenen Stellung festgehalten ist, während welcher Zeit das von ihm getragene Werkstück bearbeitet werden kann. Für die Betätigung der Verstellung des Schlittens 24 in Richtung der Y- und der Z-Achse ist analog die gleiche Hydraulik oder Pneumatik vorgesehen, wie sie eben der Einfachheit halber lediglich für das Verstellen des Schlittens in Richtung der X-Achse ausführlich erläutert worden ist.6 corresponds to that position in which the magnet armature 78 assumes its repelled position, namely coming from the central position in which the middle slide piece 73 had kept the supply line 70 for the oil or the like closed. This slide piece 73 now releases the supply line 70 to the left cylinder line 75. The oil can press from the left against the head 69 of the working piston 68 and move this piston together with the slide 24 to the right until the middle slide 73 immediately closes the supply line 7o again when the magnet 77 is de-energized. This current flow causes the exposure of the corresponding photocell 31 to be interrupted. If this cell is exposed again in the next switching step through the next control band slot 38, the slide 24 is switched to the right. Should the carriage 2q. on the other hand, are then fed back again at the next switching step, the other photocell 32 is required to be exposed. This is effected by a slot 38 in the control belt 37, which is now only provided for this cell. The electromagnet 77 thereby receives current in the other direction. He retracts his anchor completely from the middle position. As a result, the center slide 73 now releases the supply line 70 to the right cylinder line 76 for the pressurized oil or the like. The piston 69 is thereby acted upon from the right and pushes the slide 2q. back to the left again until the magnet 77 is again de-energized. This process is shown in FIG. The oil drainage required on the front side of the piston head 69 takes place in the line 8o, which is alternately correctly connected to the cylinder lines 75 and 76 by adjusting the center slide. However, these lines remain closed by the slide pieces 72 and 74 when the slide 24 is stationary and the electromagnet assumes its currentless central position. This ensures that the carriage is held securely in the position it has assumed during its pauses in rest, during which time the workpiece carried by it can be processed. For the actuation of the adjustment of the slide 24 in the direction of the Y- and Z-axis, the same hydraulic or pneumatic system is provided as has been explained in detail for the sake of simplicity only for the adjustment of the slide in the direction of the X-axis.
An Stelle der in den vorstehenden Ausführungsbeispielen behandelten Betätigung der Schlittenverstellung auf elektrischem Wege mittels Fotozellen, die eine elektrische Bedienung von Einschaltkupplungen bewirken bzw. zur Steuerung einer Hydraulik oder Pneumatik Verwendung finden, können. als Fühlglieder aber auch solche Anwendung finden, die auf elektromagnetischer Basis arbeiten, indem dann das Steuerband z. B. wie ein Phonogrammband seine Steuerimpulse auf entsprechend ausgebildete Fühlglieder weiterleitet, die in diesem Fall in Form von kleinen Elektromagneten ausgebildet sind und ebenso über das Steuerband bewegt werden können, wie es oben für die Fotozellen beschrieben worden ist. Es lassen sich aber auch Fühlglieder anwenden, die als reine Kontaktorgane arbeiten, indem sie z. B. in Durchbrechungen des Steuerbandes einspringen können und dadurch Kontakte öffnen oder schließen mit der gleichen Wirkung, wie sie durch Belichten von Fotozellen herbeigeführt ist. Ebenso lassen sich aber auch akustische Fühlglieder (Mikrofone od. dgl.) ver= wenden, die ebenfalls mit einem ein Steuerprogramm enthaltenden Steuerband zusammenarbeiten, wobei hierbei bevorzugt mit Ultraschall gearbeitet werden kann, welcher in den Steuerschlitzen des Steuerbandes dann in seiner auf die Empfänger gerichteten Strahlwirkung glatt oder weniger geschwächt durchgeht, an den nicht gewünschten Stellen aber durch das Steuerband ganz abgeschirmt wird. Hierbei kann auch eine Steueranordnung in Frage kommen, bei der das Steuerband z. B. nicht schrittweise, sondern mehr oder weniger schnell gleichmäßig bewegt weitergefördert ist. Ja es ist sogar auch nicht ausgeschlossen, an Stelle eines Steuerbandes eine rotierende Steuerplatte nach dem Prinzip einer Schallplatte zu gebrauchen und die übrige Einrichtung dann einer solchen Steuervorrichtung zweckmäßig anzupassen.Instead of those dealt with in the previous exemplary embodiments Operation of the slide adjustment by electrical means by means of photocells, the cause an electrical operation of engaging clutches or to control a Hydraulics or pneumatics can be used. but also as feeling members Find application that work on an electromagnetic basis, then adding the control band z. B. like a phonogram tape its control impulses to appropriately trained sensing elements forwards, which in this case are designed in the form of small electromagnets and can also be moved via the control belt, as above for the photocells has been described. But it can also be used as a pure Contact organs work by z. B. jump into openings in the control band can and thereby open or close contacts with the same effect as it is brought about by exposure to photocells. But you can also do the same use acoustic sensing elements (microphones or the like), which are also equipped with a a control program containing control band cooperate, in this case preferred it is possible to work with ultrasound, which is located in the control slots of the control belt then smoothly or less weakened in its beam effect directed at the receiver goes through, but completely shielded at the undesired places by the control band will. A control arrangement in which the control belt z. B. not gradually, but more or less quickly moved evenly further promoted is. Indeed, it is not even ruled out that a control band may be replaced by one to use rotating control plate on the principle of a record and the Then appropriately adapt the rest of the device to such a control device.
Ist speziell nach den Ausführungsbeispielen eine Bewegung der Fühlglieder in einer kreisförmigen Bahn vorgesehen, so kann hierfür aber auch eine Linearbewegung in Betracht kommen. Die Kreisbewegung hat allerdings den Vorzug, daß sie die Steuerbandbreite und den Fortschaltungshub des Steuerbandes besonders günstig verringern läßt, wobei auch, wie die Beispiele erkennen lassen, besonders zweckmäßig eine konzentrische Anordnung der drei verschiedenen Steuerimpulse für die verschiedenen Bewegungsachsen erzielbar ist.Is a movement of the sensing elements especially according to the exemplary embodiments provided in a circular path, but a linear movement can also be used for this purpose be considered. The circular motion, however, has the advantage that it increases the control bandwidth and can reduce the advance stroke of the control band particularly favorably, with also, as the examples show, a concentric one is particularly useful Arrangement of the three different control impulses for the different axes of movement is achievable.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß man die vom Schlitten der Maschine zu den Fühlorganen stattfindende Bewegungsübertragung auch mit einer Übersetzung versehen kann, so daß also bei einer verhältnismäßig kleinen Schlittenverstellung eine entsprechende Vergrößerung der Abtastbewegung der Fühler zustande kommt, wodurch sich die Empfindlichkeit des dadurch erzielten Vorganges gegebenenfalls noch ganz wesentlich steigern läßt. Man kann sich dann z. B. für einen einzigen Schaltschritt beinahe den ganzen Halbkreis als Steuerschlitz nutzbar machen, auch wenn die Länge der Schlittenverstellung geringer ist als diejenige des Halbkreisschlitzes. Sieht man f-erner-für die vorhandenen - Fotozellen sechs Kreisbahnschlitze vor, die unterschiedliche Halbmesser haben, so läßt sich zur Steuerung eines einzigen Schaltschrittes sogar beinahe ein vollständiger Kreisschlitz anwenden.It should also be pointed out that the machine's slide Transfer of movement to the sensory organs also with a translation can be provided, so that with a relatively small slide adjustment a corresponding increase in the scanning movement of the sensor comes about, whereby the sensitivity of the process thus achieved may still be entirely different can be increased significantly. You can then z. B. for a single switching step Almost the entire semicircle can be used as a control slot, even if the length the slide adjustment is less than that of the semicircular slot. Sees one f-erner -for the existing photocells six circular path slots, the different Have a radius, it can even be used to control a single switching step use almost a complete circular slot.
Es sei noch erwähnt, daß für jedes mit der neuen Maschine auszuführende Steuerprogramm ein Steuerbandmutterstück mit besonderer Sorgfalt vom Hersteller der Maschine geschaffen werden kann, das die zu steuernden. Bewegungsvorgänge mit peinlicher Genauigkeit erfaßt. Von diesem Mutterstück können dann verhältnismäßig einfach eine beliebig große Anzahl von Kopien recht billig gefertigt werden, die dann den Käufern der Ma -schine mitgeliefert werden und die auch, falls sie beschädigt werden sollten, ohne große Kosten nachgeliefert werden können. Sieht man das Mutterstück z. B. als Filmstreifen vor, der im ganzen mit Ausnahme der Steuerschlitze, -die transparent gelassen sind, geschwärzt gehalten ist, so lassen sich sehr einfach und billig davon beliebig oft Kopien herstellen, die- sich unter Umständen sogar nach dem Umkehrverfahren gewinnen lassen, so daß man nicht einmal ein Zwischenstück benötigt, weil sich dann auch auf dem Reproduktionsexemplar, gleich wie im Original die benötigten Transparentstellen unmittelbar ergeben. -Nach dem Prinzip der Erfindung ist es auch möglich, die Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschine verhältnismäßig rasch wechselnd zu gestalten, indem beispielsweise noch eine zusätzliche Fotozelle vorgesehen ist, die nur dann vom Steuerband aus gesteuert belichtet wird, wenn eine Geschwindigkeitsänderung, insbesondere eine. Geschwindigkeitserhöhung stattfinden soll. Mit dieser Zelle, an deren Stelle aber auch jedes andere Fühlerglied der obenerwähnten Steuermöglichkeiten. treten kann, läßt sich dann z. B. eine Schaltröhre steuern, welche beispielsweise den Erregerstrom des Antriebsmotors entsprechend ändert, oder es kann durch diese Steuerung auch ein Hebelgestänge od. dgl. mechanisch so betätigt werden, daß sich dadurch das Übersetzungsverhältnis eines Transmissionsgliedes zweckgemäß ändert.It should also be mentioned that for each one to be carried out with the new machine Control program a control band nut piece with special care from the manufacturer the machine can be created that is to be controlled. Movement processes with meticulous accuracy. From this nut piece can then be proportionate simply any number of copies that can be made quite cheaply will then be delivered to the buyers of the machine and also, in the event that it is damaged should be able to be delivered at no great cost. You can see the mother piece z. B. as a film strip before, the whole with the exception of the control slots, -die are left transparent, blackened, so can be very easily and make copies of it cheaply as often as you want, which may even be let win by the reverse process, so that you don't even have an intermediate piece needed because it is then also on the reproduction copy, the same as in the original result in the required transparent areas immediately. -According to the principle of the invention it is also possible to increase the working speed of the machine relatively quickly to be designed alternately, for example by providing an additional photocell which is only exposed in a controlled manner from the control belt if a change in speed, especially one. Speed increase should take place. With this cell in their place, however, any other sensor element of the above-mentioned control options. can occur, then z. B. control a switching tube, which for example the excitation current of the drive motor changes accordingly, or it can be through this Control also a lever linkage or the like. Are mechanically operated so that thereby changing the transmission ratio of a transmission link appropriately.
Abschließend sei noch bemerkt, daß sich die Erfindung nicht nur anwenden läßt bei Maschinen, bei denen die Bürstenkörper mit parallelen Bündelstellungen gestopft werden, wie es den Ausführungsbeispielen. entspricht, sondern auch bei Maschinen, welche die Bündel in, geschränkter Stellung stopfen, wobei dann der entsprechend. -der Erfindung linear bewegte- gchlitten in bekannter Weise zur Betätigung einer Vorrichtung verwendet wird, die dem Bürstenkörper die benötigte Schwenkstellung verleiht, um die geschränkte Bündelstellung zu sichern.Finally, it should be noted that the invention is not only applicable leaves with machines in which the brush body with parallel bundle positions be stuffed like the embodiments. corresponds, but also with Machines that stuff the bundles in a crossed position, with the corresponding. -The invention linearly moved gchlitten in a known manner for actuating a Device is used that gives the brush body the required pivot position to secure the crossed bundle position.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEZ2978A DE943291C (en) | 1952-09-28 | 1952-09-28 | Brush drilling and / or tamping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEZ2978A DE943291C (en) | 1952-09-28 | 1952-09-28 | Brush drilling and / or tamping machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE943291C true DE943291C (en) | 1956-05-17 |
Family
ID=7618700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEZ2978A Expired DE943291C (en) | 1952-09-28 | 1952-09-28 | Brush drilling and / or tamping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE943291C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1072956B (en) * | 1960-01-14 | Todtnau Willi Ebser (Schwarzw.) | Method for adjusting one or more machine elements on work machines, in particular on brush machines, and machine, in particular brush machine, operating according to this method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE709852C (en) * | 1937-08-19 | 1941-08-28 | Buerstenfabrik Emil Kraenzlein | Switching device for the gradual adjustment of brush body carriers on brush body drilling and / or tamping machines |
| FR971878A (en) * | 1948-09-22 | 1951-01-23 | Device for automatically stopping the automatic machines for drilling and mounting the brushes, when the latch or tuft is defective or missing |
-
1952
- 1952-09-28 DE DEZ2978A patent/DE943291C/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE709852C (en) * | 1937-08-19 | 1941-08-28 | Buerstenfabrik Emil Kraenzlein | Switching device for the gradual adjustment of brush body carriers on brush body drilling and / or tamping machines |
| FR971878A (en) * | 1948-09-22 | 1951-01-23 | Device for automatically stopping the automatic machines for drilling and mounting the brushes, when the latch or tuft is defective or missing |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1072956B (en) * | 1960-01-14 | Todtnau Willi Ebser (Schwarzw.) | Method for adjusting one or more machine elements on work machines, in particular on brush machines, and machine, in particular brush machine, operating according to this method |
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