DE2126033A1 - Edge guide mechanism for sewing machines - Google Patents

Description

PATENTANWXLTEPATENT ANWXLTE

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANNDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C GERNHARDT 2126033DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C GERNHARDT 2126033

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG TELEFON. 395314 2000 HAMBURG 50, *'*PHONE. 395314 2000 HAMBURG 50, * '* TELEGRAMME: KARPATENT KDNIGSTRASSE 28TELEGRAMS: KARPATENT KDNIGSTRASSE 28

W. 24 477/70 20/BW. 24 477/70 20 / B

The Singer Company Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)

Kantenführungsmechanismus für Nähmaschinen.Edge guide mechanism for sewing machines.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kantenführungsmechanismus für Nähmaschinen.The invention relates to an edge guide mechanism for sewing machines.

Bisher sind verschiedene Mittel und Vorrichtungen eingesetzt worden, um ein Arbeitsstück an einer vorherbestimmten Rändkante entlang zu nähen. Der genähte Rand oder Saum eines Arbeitsstückes kann von Hand gesteuert werden, oder es kann eine mechanische führung oder ein sich verdrehender Pfosten als ein Bezugspunkt für die Führung des Arbeitsstückes verwendet werden« Ausserdem können verschiedene automatische Einrichtungen verwendet werden, um die Kantensteuerung des Arbeitsstückes aufrechtzuerhalten, wie z.B. (1) ein Paar von Zuführwalzen oder -rädern, die mit veränderlichen Geschwindigkeiten unabhängig voneinander angetrieben sind, um den gleichzeitigen Vorschub und das Drehen des Arbeitsstückes zu bewirken, oder (2) die Anwendung von mit veränderlicher Geschwindigkeit umkehrbar sich drehenden Rädern, die .einzeln oder paarweise betätigbar, entweder gleichzeitig oder in intermittierender Weise in Bezug zum Vorschubmechanismus betätigbar sind, um die richtige Orientierung des Arbeitsstückes, während es genäht wird, zu erzeugen. In jedem Pail weisen die bekannten VerfahrenVarious means and devices have heretofore been used to carry a workpiece on a predetermined Sew along the edge. The sewn edge or hem of a work piece can be controlled by hand, or it can be a mechanical guide or a twisting one Posts can be used as a reference point for guiding the work piece automatic means can be used to maintain edge control of the workpiece, e.g. (1) a pair of feed rollers or wheels that are independently driven at variable speeds to effect the simultaneous advancement and rotation of the workpiece, or (2) the application of variable-speed reversible wheels that can be operated individually or in pairs, either can be operated simultaneously or intermittently in relation to the feed mechanism to ensure the correct orientation of the workpiece while it is being sewn, to create. In each pail apply the known procedures

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oder Vorrichtungen ernsthafte Unzulänglichkeiten auf, wie die Zerstörung der Oberfläche des Arbeitsstückes, wie begrenzte Produktivität oder begrenzte Anwendung in Bezug auf die Art des anwendbaren Arbeitsstuckes. Mit anderen Worten, die bekannten Vorrichtungen konnten den vollständigen Bereich von Arbeitsstücken von einem steifen bis zu einem schlaffen bzw. leicht biegsamen nicht handhaben, weil in einigen Fällen ein gewisses Mass von Steifheit des Arbeitsstückes eine Vorbedingung war, um das gewünschte Drehen zu erzeugen.or devices have serious shortcomings, such as the destruction of the surface of the workpiece, such as limited Productivity or limited application in relation to the type of work piece applicable. With others In other words, the known devices could cover the full range of workpieces from a rigid to a Do not handle limp or slightly pliable ones because in some cases a certain degree of stiffness of the workpiece was a prerequisite to produce the desired turning.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen verbesserten automatischen Kantenführungsmechanismus für Nähmaschinen zu schaffen, welcher die Kante des Arbeitsstückes abwechselnd mit dem Vorschieben des Arbeitsstückes fühlt und führt, um eine genähte Naht bzw. Saum an einem vorherbestimmten Rand des Arbeitsstückes entlang, unabhängig von der Krümmung des Arbeitsstückes zu erzeugen, solange wie das Arbeitsstück flach ist, und welcher einen wesentlichen Teil des Arbeitsstückes um die Nadelachse herum erfasst bzw. festklemmt, um dieses um die Nadelachse zu drehen.The object of the invention is to provide an improved automatic edge guide mechanism for sewing machines to create, which alternately feels the edge of the workpiece with the advancement of the workpiece and leads to a sewn seam or hem along a predetermined edge of the workpiece, regardless of the To produce curvature of the workpiece as long as that Work piece is flat, and which grips or clamps a substantial part of the work piece around the needle axis, to rotate it around the needle axis.

Gemäss der Erfindung ist ?»in Kantenführungsmechanismus für Nähmaschinen vorgesehen, die Stichbildeinstrumentalitäten für das Nähen eines Arbeitsstückes auf einer Arbeitsstücktragfläche längs eines vorher festgelegten Kantenbereiches des Arbeitsstückes und Vorschubmechanismen aufweisen, die abwechselnd mit den Stichbildeinstrumentalitäten arbeiten, um das Arbeitsstück längs einer vorherbestimmten Linie vorzuschieben, der gekennzeichnet ist durch einen i'ührungsring, der in der Nähmaschine zur Arbeitsstückfläche parallel und um die Stichbildeinstrumentalitäten herum angeordnet ist, und der mit dem Vorschubmechanismus abwechselnd arbeitet, um mit dem Arbeitsstück in Eingriff zu treten, und durch eine Randführungsein-richtung, die, wenn der Pührungsmechanismus der Nähmaschine betätigt ist, mit dem Führungsring in beiden Richtungen drehbar verbunden ist, um die KanteAccording to the invention,? »Is an edge guide mechanism intended for sewing machines, the stitch formation instrumentalities for sewing a work piece on a work piece support surface along a predetermined edge area of the work piece and feed mechanisms that work alternately with the stitching instruments, to advance the workpiece along a predetermined line, which is characterized by a guide ring, which is arranged in the sewing machine parallel to the workpiece surface and around the stitching instruments, and which alternately operates with the advancing mechanism to engage the workpiece and through an edge guide device that, when the guide mechanism the sewing machine is operated, is connected to the guide ring rotatably in both directions, around the edge

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des Arbeitsstückes im Ansprechen auf die Stellung der sich den Stichbildeinstrumentalitäten nähernden Kante in'Richtung auf die Vorschublinie oder von dieser weg zu verschieben. of the work piece in response to the position of the edge approaching the stitching instruments in the direction to move onto or away from the feed line.

Eine Ausführungsform gemäss der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert.An embodiment according to the invention is shown below For example, explained with reference to the drawings.

Pig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Nähmaschine mit einem automatischen Kantenführungsmechanismus gemäss der Erfindung.Pig. Fig. 1 is a schematic illustration of a sewing machine having an automatic edge guide mechanism according to the invention.

Pig. 2 ist eine perspektivische Teilansicht mit teilweise geschnittenen Teilen des automatischen 'Kantenführungsmechanismus mit seinem Fühler, seiner Pührungsantriebseinrichtung und seinem Führungsring.Pig. Fig. 2 is a partial perspective view with parts partially cut away of the automatic 'Edge guide mechanism with its feeler, its guide drive device and its Guide ring.

Pig. 3 ist eine Vorderansicht mit teilweise geschnittenen Teilen des automatischen Kantenführungsmechanismns, der an einer Nähmaschine angeordnet ist.Pig. 3 is a front view with parts partially cut away of the automatic edge guide mechanism; which is arranged on a sewing machine.

Pig. 4 ist eine umgekehrte Draufsicht mit teilweise * gemäss der Linie 4-4 der Pig. 3 geschnittenen Teilen.Pig. 4 is an inverted plan view with partial * according to the line 4-4 of the Pig. 3 cut parts.

Pig. 5 ist eine vergrösserte Teilvorderansicht des FUhrungsringes, des Drückerfusses und der Fühleinrichtung der Pig. 3» die teilweise im Schnitt f dargestellt ist.Pig. 5 is an enlarged partial front view of the guide ring; the presser foot and the sensing device of the Pig. 3 »which partly in section f is shown.

Pig. 6 ist eine Draufsicht der Fühleinrichtung, der Stichplatte und des StoffSchiebers, die der Linie 6-6 der Pig. 5 entspricht.Pig. 6 is a top plan view of the sensing device, throat plate, and fabric slide shown in FIG Line 6-6 of the Pig. 5 corresponds.

Pig. 7 ist eine schematische Darstellung eines Blockdiagramms des Kantenführungsmechanismus gemäss der Erfindung, der die Servomotorschleife und zugeordnete Bestandteile aufweist.Pig. 7 is a schematic representation of a block diagram of the edge guide mechanism of FIG of the invention including the servo motor loop and associated components.

Fig. 8 ist eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Teiles des Kantenmschanismus gemäss der Erfindung, die ein Arbeitsstück zeigt, das in Kichtung auf den Führungsring vorgeschoben int.Fig. 8 is a schematic illustration of a top view a part of the edge mechanism according to of the invention showing a workpiece being advanced toward the guide ring int.

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Pig. 9 ist eine Vorderansicht des teilweise geschnittenen Führungsringes, der mit dem Arbeitsstück in Eingriff ist, um dasselbe während des Nichtvorschubes auszurichten.Pig. Figure 9 is a front view of the guide ring, partially in section, associated with the workpiece is engaged to align the same during non-advance.

Fig. 10 ist eine Vorderansicht des teilweise geschnittenen Arbeitsstückes, ■ das durch die translatorische Bewegung des Vorschubmechanismus vorge-. schoben wird.Fig. 10 is a front view of the workpiece, partially in section, through the translational Movement of the feed mechanism forward. is pushed.

Fig. 11 ist eine Draufsicht einer scheaatischen Darstellung des Arbeitsstückes, das eine nach aussen kurvenförmige Kante, und zwar nach dem Vorschub, desselben jedoch vor eiern nächsten Nadele indringen»Fig. 11 is a plan view of a schematic illustration of the work piece, which has an outwardly curved edge, namely after the Feed, the same, however, before the next needle penetrate »

Fig· 12- ist eine Draufsicht des in Hg. 11 gezeigten Arbeitsstückes nach dem. nächsten Eindringen der Nadel und dem Kantenamsrichten seines Randes j um das Arbeitsstück zvt Verschiebung längs der Vorschublinie in Stellung zu bringen·Fig. 12- is a top plan view of the workpiece shown in Fig. 11 after fig. next penetration of the needle and the edging of its edge j to bring the workpiece into position for displacement along the feed line

Fig. 15 ist eine schematisehe Darstellung des in Fig.Fig. 15 is a schematic representation of the in Fig.

12 gezeigten Arbeitsstückes nach der translatorischen Bewegung längs der forschublinie durch den VorschubmechanismuBe12 after the translational movement along the research line the feed mechanism

Fig. 14 ist eine Draufsicht einer seli-esatisehen Darstellung des Arbeitsstückes j das eine nach innen kurvenförmig verlaufende iCante aufweist, und zwar nach dem Vorschub desselben» js&och vor dem nächsten Eindringen der Nadel*Fig. 14 is a top plan view of a selective illustration of the work piece j the one inside has curved iCante, and after the advance of the same »js & och vor the next penetration of the needle *

Fig. 15 ist eine schematische Darstellung einer Draufsicht des in. Fig. 14 gezeigten Arbeitsstückes nach dem nächsten Hadeleindringen und der Orientierung der Kante sei&es Sauüss bzw. Randes, um das Arbeitsstück zur Verschiebung längs der Vorschublinie in Stellung zu bringen.FIG. 15 is a schematic illustration of a top view of the workpiece shown in FIG after the next Hadele penetration and the orientation of the edge be it Sauüss or Randes, to bring the workpiece into position for displacement along the feed line.

Fig. 16 ist eine schema.tische Darstellung des Arbeitsstückes der Fig. 15 nach der Verschiabungsfoewe-Fig. 16 is a schematic representation of the workpiece of Fig. 15 according to the Verschiabungsfoewe-

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gung längs der Vorschublinie durch den Vorschubmechanismus ·along the feed line by the feed mechanism

Die in den Pig. 1, 2 und 3 dargestellte Nähmaschine kann von irgendeiner herkömmlichen Art sein, wie z.B. eine Doppelsteppstichnähmaschine mit flacher Grundplatte bzw. Arbeitsstücktragplatte, die durch eine elektrische mit Kupplung und Bremse versehene Übertragungseinrichtung (nicht gezeigt) durch einen Riemen 22 angetrieben ist, welcher die verschiedenen Nähmechanismen antreibt. Die mit 20 bezeichnete Nähmaschine ist in dem oberen Teil eines durch Püsse getragenen Tisches 24 angeordnet und zeigt ein Gehäuse 26, das eine Grundplatte 28 mit einem darauf befindlichen Ständer 30 aufweist, von welchem ein Tragarm 32 freitragend hervorspringt und dessen entgegengesetztes Ende in einem Kopf 34 endet, der über die Grundplatte 28 herüberhängt, wie es in Pig. 1 dargestellt ist. Die Stichbildeinstrumentalitäten, die allgemein mit 36 bezeichnet sind, werden durch den Riemen 22 an einem Handrad 37 angetrieben und weisen eine Nadelstange 38 auf, die zur senkrechten Hin- und Herbewegung in einer Lagerung 40 gelagert ist, die in Pig. 2 gezeigt ist, und die in einer Bodenv/and 42 des Kopfes 34 angeordnet ist. Das untere Ende der Nadelstange 38 trägt eine mit Spitze und öhr versehene Nähnadel 44, welche bei Betätigung eines ÜbertragungshebeIs 48 durch die Bedienungsperson längs einer vertikalen Achse 46 durch die Nadelstange 38 hin- und herbewegt wird, um die Nadel 44 aufeinanderfolgend in ein Nadelloch 50 der Grundplatte 28 hineinzubringen und aus diesem herauszubringen, um so den Paden in einer wohlbekannten Art und V/eise zu verketten, um die Stiche der Stichbildeinstrumentalitäten_r zu bilden.The one in the Pig. The sewing machine shown in Figures 1, 2 and 3 may be of any conventional type, such as a lockstitch, flat base or workpiece support plate driven by an electric clutch and brake transmission (not shown) through a belt 22 which controls the various sewing mechanisms drives. The sewing machine denoted by 20 is arranged in the upper part of a table 24 supported by pusses and shows a housing 26 which has a base plate 28 with a stand 30 thereon, from which a support arm 32 protrudes in a cantilevered manner and its opposite end in a head 34 ending overhanging the base plate 28, as in Pig. 1 is shown. The stitch-forming instrumentalities, which are generally designated 36, are driven by the belt 22 on a handwheel 37 and have a needle bar 38 which is mounted for vertical reciprocating movement in a bearing 40, which in Pig. 2 and which is disposed in a bottom v / and 42 of the head 34. The lower end of the needle bar 38 carries a pointed and eyelet sewing needle 44 which, when a transfer lever 48 is actuated by the operator, is moved back and forth along a vertical axis 46 through the needle bar 38, in order to sequentially insert the needle 44 into a needle hole 50 of the Bring in and out of the base plate 28 so as to concatenate the pad in a well known manner to form _{the stitches of the stitching instrumentalities r.}

Ein Absenkvorschubmechanismus wird durch den Riemen 22 durch eine Welle und eine Verbindungseinrichtung (nicht dargestellt), angetrieben und endes in einem Stoffschieber 52, der in Pig. 3» 6, 9 und 10 gezeigt ist. Der Stoffschieber 52 wird in intermittierender Weise über eine Arbeitsstück-A lowering feed mechanism is provided by the belt 22 through a shaft and connecting means (not shown), driven and ends in a knife gate valve 52, which in Pig. 3 »6, 9 and 10 is shown. The knife gate valve 52 is carried out in an intermittent manner via a workpiece

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tragfläche bzw. - platte 54 angehoben, um zu bewirken, dass ein Arbeitsstück 56 längs einer Vorschublinie 58 in translatorischer Bewegung an der Nadel 44 jeweils eine Stichlänge pro Zeit vorbeigeschoben wird, welche sich während des Vorschubs ausserhalb des Arbeitsstückes befindet. Eine Stichplatte 60 und ein Grundplatten-Verschiebungsteil oder Schiebedeckel 62 schaffen zum Mechanismus innerhalb der Grundplatte 28 in dem Bereich des StoffSchiebers 52 einen Zugang, wie es in den Pig. 5 und 6 gezeigt ist. Die Stichplatte 60 hat eine Stoffschieber öffnung 64, um dem Stoffschieber 52 zu gestatten, sich über die Arbeitsstücktragfläche 54 und das Nadelloch 50 zu erheben und unterhalb diese zu fallen, um die Nadel 44 in senkrechter Richtung in die Grundplatte 28 hinein und aus dieser heraus zum Bilden der Stiche in dem Arbeitsstück zu bewegen. Zusätzlich weist die Stichplatte 60 in ihrer Oberfläche eine Fühleinrichtung 66 auf, die sich in normaler RieL⁺ⁱmg zur Vorschublinie und vor dem Nadelloch 50 aus Gründen,- die im folgenden vollständig beschrieben werden, erstreckt.The support surface or plate 54 is raised in order to ensure that a work piece 56 is pushed along a feed line 58 in a translatory movement past the needle 44 one stitch length at a time, which is outside the work piece during the feed. A throat plate 60 and a base plate sliding member or slide cover 62 provide access to the mechanism within the base plate 28 in the area of the fabric slide 52, as in the Pig. 5 and 6 is shown. The throat plate 60 has a stuffing slide opening 64 to allow the stuffing slide 52 to rise above the workpiece support surface 54 and the needle hole 50 and fall below them to the needle 44 in a perpendicular direction in the base plate 28 in and out of this Forming the stitches in the work piece to move. In addition, the needle plate 60 has a sensing device 66 in its surface, which extends in a normal direction ⁺ 1 mg to the feed line and in front of the needle hole 50 for reasons that will be fully described in the following.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Drückerziechanisaus 68 mit einer Drückerstange 70 gezeigt, deren unteres Ende einen Drükkerfuss 72 trägt. Die Drückerstange 70 ist in einer Buchse gelagert, wie es in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, um eine Drückerstangenachse 76 in Parallelbeziehung zu der Nadelstangenachse 46 zu bringen. Der Drückermechanismus 68 ist vermittels einer Feder 78 in Richtung auf die Arbeitsstücktragfläche 54 vorgespannt, die um die Drücker stange 70 gehalten ist, um auf diese einen nach unten gerichteten Druck auszuüben. Der Druck der Feder 78 kann vermittels einer Drehschraube 80 eingestellt werden, die mit dem oberen -rinde des Kopfes 34 durch ein Gewinde verbunden ist. Der Drückermechanismus 68 kann vermittels einer Handbetätigung eines Hebelmechanismus 82 in eine betätigte oder in eine unbetätigte Stellung gebracht werden. Das eine Ende des Hebelmechanismus 82 ist an der Drückerstange 70, wie bei 84 gezeigt,In FIGS. 2 and 3, a push-button mechanism made of 68 is shown with a push-rod 70, the lower end of which has a push-button foot 72 carries. The push rod 70 is mounted in a socket, as shown in FIGS. 2 and 3, to a To bring the push rod axis 76 in parallel relation to the needle bar axis 46. The trigger mechanism 68 is biased by means of a spring 78 in the direction of the workpiece support surface 54, the rod 70 held around the pusher is to exert a downward pressure on them. The pressure of the spring 78 can be adjusted by means of a rotary screw 80, which is connected to the upper cortex of the head 34 by a thread. The pusher mechanism 68 can by means of manual actuation of a lever mechanism 82 can be brought into an actuated or in a non-actuated position. One end of the lever mechanism 82 is on pusher bar 70 as shown at 84

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befestigt. In der betätigten Stellung wird der Drückerfuss 72.durch die nach oben gerichtete senkrechte Bewegung des Stoffschiebers 52 bei seinem Vorschieben des Arbeitsstückes angehoben.attached. In the actuated position, the presser foot 72 is raised by the upward vertical movement of the Material slide 52 raised when the workpiece is advanced.

Mit Ausnahme der kühleinrichtung 66 ist die bisher beschriebene Sähmaschine 20 von im wesentlichen konventionellem Aufbau. Obwohl der verbesserte automatische Kantenführungsmechanismus gemäss der Erfindung in eine Nähmaschine eingebaut sein kann, so ist er in der Beschreibung als ein nachträglich angepasstes Gerät dargestellt, das an die Nähmaschine 20 angefügt ist. Der allgemein mit 86 bezeichnete automatische Kantenführungsmechanismus weist drei Hauptbestandteile auf: Die Fühleinrichtung 66, welche die Kante des Arbeitsstückes 56 fühlt, einen Servoteil 88, welcher mit der kühleinrichtung 66 kombiniert und einer (nicht gezeigten) Schaltung zugeordnet ist und alc eine Bandführungseinrichtung 90 dient, die in Pig. 7 scheiudtisch dargestellt ist, und ein Führungsring 92» der so verbnncLn ist, dass er arbeitsmässig durch den Servoteil 88 betätigt werden kann, welcher den Führungsring 92 in umkehrbarer Weise dreht, um während der Hichtvorschubperiode die Kante des Arbeitsstükkes 56 in Richtung auf die Vorschublinie oder von der Vorschublinie weg zu verschieben.With the exception of the cooling device 66 is the one previously described Seeder 20 of essentially conventional construction. Although the improved automatic edge guide mechanism according to the invention can be built into a sewing machine, so it is in the description as a A device that has been adapted subsequently and is attached to the sewing machine 20 is shown. The one generally designated 86 The automatic edge guiding mechanism has three main components: The sensing device 66, which the edge of the workpiece 56, a servo part 88, which combined with the cooling device 66 and assigned to a circuit (not shown) and alc a tape guide device 90 that serves in Pig. 7 is shown at random, and a guide ring 92 »which is connected in such a way that it can be operated in terms of work by the servo part 88, which reversibly rotates the guide ring 92 to move the edge of the work piece during the hight advance period 56 in the direction of the feed line or from the feed line move away.

Der Servoteil 88 und der Führungsring 92, die eine flexible Kupplung 94 in der Kombination der beiden Teile aufweisen, bilden zusammen eine mechanische Einrichtung oder eine Führungsantriebseinrichtung 96, die in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist.The servo part 88 and the guide ring 92, which form a flexible coupling 94 in the combination of the two parts together form a mechanical device or a guide drive device 96, which is shown in FIGS. 2 and 3 is shown.

Das Arbeitsprinzip, um automatisches Nähen des Arbeitsstückes 56 längs eines vorherbestimmten Randes in dem automatischen Kantenführungsmechaniemus 86 zu erhalten, beruht darauf, die Kante des Arbeitsstückes 56 durch Drehen des Arbeitsstückes in einer gesteuerten Art und Weise um die Nadel 44 herum in intermittierender Weise zu verschieben, um so einen Punkt auf der Kantenkontur eine Stichlänge vorThe principle of operation to automatically sew the workpiece 56 along a predetermined edge in the automatic Edge guide mechanism 86 is based then, the edge of the workpiece 56 by rotating the workpiece in a controlled manner about the Needle 44 to move around in an intermittent manner so as to advance a point on the edge contour one stitch length

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der Nadel in dem geforderten Randabstand von dem Nadeleindringpunkt, nachdem das Arbeitsstück um einen Stich in Vorwärtsrichtung Torgeschoben ist, aufeinanderfolgend anzuordnen. In dieser Art und V/eise wird das Arbeitsstück 56 abwechselnd korrigiert und vorgeschoben. Grundsätzlich wird das Arbeitsstück 56 in Winkelbeziehung korrigiert bzw. in Bezug zur Vorschublinie orientiert, wenn die Nadel 44 sich unten befindet, und in Vorwärtsrichtung vorgeschoben, wenn sich die Nadel 44 oben befindet.the needle at the required edge distance from the needle penetration point, after the work piece has been pushed one stitch in the forward direction, to be arranged one after the other. In this way, the work piece 56 is alternately corrected and advanced. Basically will the workpiece 56 is corrected angularly or oriented with respect to the feed line when the needle 44 is is at the bottom and advanced in the forward direction when the needle 44 is at the top.

Die mechanische I'ührungsantriebseinrichtung 96 weist einen unteren Träger 98 auf, der in den i'ig. 1 bis 3 dargestellt ist und welcher an der Drückerstange 70 oberhalb des Drückerfusses 72 vermittels einer Schraube 100 fest verklammert ist, welche durch einen Klemmarm 102 hindurchgeht, der einen gebogenen vorderen Teil hat, welcher um die Drückerstange 70 herumgreift. Der untere Träger 98 erstreckt sich in einer zur Arbeitsstücktragfläche 54 im wesentlichen parallelen Ebene und ist durch die Zwischenverbindung von verschiedenen Platten gebildet, welche sich vereinigen, um die arbeitenden Teile in sich zu lagern. Der untere Träger 98 weist eine untere Platte 104 auf, die in den Pig. 2 und 3 dargestellt ist, und die einen ringförmigen vorderen Teil und einen sich nach hinten erstreckenden Verlängerungsarm aufweist. Ein ringförmiger Deckelteil 106 schliesst den oberen Teil der Platte 104 und ein Deckel 108 schliesst den unteren Teil der Platte 104 mit ein, wobei jeder Deckel mit der Platte 104 durch Gewindeteile 110 verbunden ist (I¹Ig. 2). Der Klemmarm 102 erstreckt sich nach hinten von der Drückerstange 70 weg und befindet sich über dem Verlängerungsarm der unteren Platte 104. Ein Arm 112 hat eine Nut 114, die in dem Ende des Armes gebildet ist, welches von der Drückerstange 70 entfernt ist. Der Arm 112 ist mit dem Klemmarm hinter der Drückerstange 70 verbunden.The mechanical guide drive device 96 has a lower carrier 98 which is inserted into the i'ig. 1 to 3 and which is firmly clamped to the presser rod 70 above the presser foot 72 by means of a screw 100 which passes through a clamping arm 102 which has a curved front part which engages around the presser rod 70. The lower support 98 extends in a plane substantially parallel to the workpiece support surface 54 and is formed by the interconnection of several panels which combine to support the working parts therein. The lower support 98 has a lower plate 104 which is inserted into the Pig. 2 and 3 and which has an annular front portion and a rearwardly extending extension arm. An annular lid part 106 encloses the upper part of the plate 104 and a lid 108 encloses the lower part of the plate 104, each lid being connected to the plate 104 by threaded parts 110 (I ¹ Ig. 2). The clamp arm 102 extends rearwardly away from the pusher bar 70 and is located above the extension arm of the lower plate 104. An arm 112 has a groove 114 formed in the end of the arm remote from the pusher bar 70. The arm 112 is connected to the clamp arm behind the push rod 70.

Ein in den i"'i£· 2 und 3 gezeigter !'ührun^ürin.': 116 i.'-t in der unteren Platte 104 in einem Ku^elJa,··.. r ]] « ;<;];■ ----v, , A! 'Ührun ^ ürin.' Shown in the i "'i £ · 2 and 3: 116 i .'- t in the lower plate 104 in a Ku ^ elJa, ·· .. r]]«; <;] ; ■ ---- v,,

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welches zwischen der Platte 104 und dem Deckel 108 gehalten ist. Der Führungsring 116 ist in einer im wesentlichen zur Arbeitsstücktragfläche 54 parallelen Ebene angeordnet und wirkt als eine mechanische Zwischenfläche zwischen dem Arbeitsstück 56 und dem Servoteil 88. Der Führungsring 116 weist eine ringförmige Reihe von Zähnen 120 auf, die am besten in Fig. 4 zu sehen sind und die in die untere Oberfläches des Führungsringes 116 eingeformt bzw. eingeschnitten sind, um einen hohen Reibungskontakt bzw. -berührung mit dem Arbeitsstück 56 zu schaffen. Die Drehachse des Führungsringes 116 fällt mit der Achse 46 der Nadelstange 38 zusammen. Y/enn der Führungsring 116 daher gedreht wird, während er mit dem Arbeitsstück 56 in Kontakt bzw. Berührung ist, wird der Stoff um die Nadel 44 gedreht, um so die Kante in einer nachfolgend beschriebenen Art und Weise zu verschieben. Der Führungsring 116 schafft einen Flächenkontakt mit dem Arbeitsstück 56, um so dasselbe in positiver Weise bzw. zwangsläufig um die Nadel 44 zu drehen.which is held between the plate 104 and the cover 108. The guide ring 116 is in a substantially to Work piece support surface 54 is arranged in parallel plane and acts as a mechanical interface between the work piece 56 and the servo part 88. The guide ring 116 has an annular row of teeth 120, the best can be seen in Fig. 4 and those in the lower surface of the guide ring 116 are formed or cut in order to achieve a high level of frictional contact with the work piece 56 to create. The axis of rotation of the guide ring 116 coincides with the axis 46 of the needle bar 38. If the guide ring 116 is therefore rotated while it is in contact with the workpiece 56, the fabric is rotated about needle 44 so as to translate the edge in a manner described below. The guide ring 116 creates surface contact with the workpiece 56 so as to positively or inevitably to rotate the needle 44.

Um den Führungsring 116 zu betätigen, ist ein Zahnrad 122 auf das obere Ends des Führungsringes 116 aufgesetzt bzw. aufgedrückt, wie es am besten in den Fig. 3 und 4 zu sehen ist. Das Zahnrad 122 ist vermittels eines Zahnrades 124 angetrieben, welches seinerseits durch den Servoteil 88 angetrieben ist. Das Zahnrad 124 ist an einem Wellenstumpf 126 angeordnet, der in im Abstand voneinander angeordneten Lagerungen gelagert ist, die durch den Klemmarm 102 und die untere Platte 104 zu beiden Seiten des Zahnrades 124 getragen sind. Der Wellenstumpf 126 erstreckt sich durch eine Öffnung 128 hindurch, die in dem Arm 112 gebildet ist, um mit der flexiblen Kupplung 94» wie.es nachfolgend vollständig beschrieben werden wird, zu verbinden. Die Zahnräder 122 und 124 haben im wesentlichen den gleichen Durchmesser und bilden ein Antriebsverhältnis von 1:1.In order to operate the guide ring 116, a gear 122 is placed on the upper end of the guide ring 116. pushed open, as best seen in Figs is. The gear 122 is driven by means of a gear 124, which in turn is driven by the servo part 88 is. The gear 124 is arranged on a stub shaft 126, which is in bearings arranged at a distance from one another supported by the clamp arm 102 and the lower plate 104 on both sides of the gear 124. The stub shaft 126 extends through an opening 128 formed in the arm 112 to with the flexible Coupling 94 as will be fully described below. The gears 122 and 124 have essentially the same diameter and form a drive ratio of 1: 1.

Der Drückerfuss 72 ist kreisförmig und passt in den inneren Durchmesser des Führungsringes 116 hinein. Der Drücker-The presser foot 72 is circular and fits into the inner diameter of the guide ring 116. The pusher

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fuss 72 ist vermittels Zapfen mit dem unteren Ende der Drükkerstange 70 verbunden, wie bei 129 gezeigt, um ihm so zu gestatten, sich in einer begrenzten Art und Weise zu verschwenken, bei welcher sich der Vorderteil des Drückerfusses 72 von der horizontalen Ebene, in welcher sich der Drückerfuss 72 normalerweise befindet, leicht anhebt. Eine Lampe 130 ist an einer Halterung 132 getragen, welche mit dem Kopf 34· oberhalb des unteren Trägers 98 verbunden ist und in Überlagerung zur Vorschublinie 58 angeordnet ist. Der Drükkerfuss 72 kann aus irgendeinem zweckmässigen Material, wie einem Kunststoff, hergestellt sein. Ein Viertelabschnitt 134, der sich unmittelbar oberhalb der Fühleinrichtung 66 befindet, dient als ein Fenster und ist aus einem durchsichtigen Kunststoff oder Glas hergestellt, wie in den Pig. 2 und 4 gezeigt, um auf Stufungen 136, die in radialer Richtung in dem Drückerfuss 72 angeordnet sind, zu sitzen. Eine Nadelbohrung 50a ist in der Γ.!"⁵+te des Drücker fusses 72 in Ausrichtung mit der Nadelaehse 46 und dem Nadelloch 50 in der Stichplatte 60 angeordnet.The foot 72 is pivotally connected to the lower end of the presser bar 70, as shown at 129, so as to allow it to pivot in a limited manner in which the front of the presser foot 72 moves from the horizontal plane in which when the presser foot 72 is normally in position, it will lift slightly. A lamp 130 is carried on a holder 132, which is connected to the head 34 above the lower carrier 98 and is arranged in superposition to the feed line 58. The presser foot 72 can be made of any suitable material, such as a plastic. A quarter section 134 located immediately above the sensing device 66 serves as a window and is made of a clear plastic or glass, as in the Pig. 2 and 4 to sit on steps 136 arranged in the radial direction in the presser foot 72. A needle bore 50a is in the Γ. ^"5 + te of the presser foot 72 to the pin hole disposed in the throat plate 60 50 in alignment with the Nadelaehse 46 and.

Eine Unterseite 138 des Drückerfusees 72 befindet sich auf einer höheren differenziellen vertikalen Einstellung relativ zu den Zähnen 120 des Ringes 116, um so einen vorherbestimmten Abstand festzulegen, der mit ¹¹X" bezeichnet und in Fig. 5 dargestellt ist. Der Abstand "X" ist einige Tausendstel eines Zolls gross. Die Höhendifferenz zwischen dem Drückerfuss 72 und den Zähnen 120 des Führungsrings 116 ermöglicht dem Führungsring 116, das Arbeitsstück 56 während der Kantenausrichtung des Arbeitsstückes 56 ohne Beeinflussung von dem Drückerfuss 72 her zu drehen, welcher an der Drückerstange 70 nichtdrehbar befestigt ist.An underside 138 of the Drückerfusees 72 is located at a higher differential vertical adjustment relative to the teeth 120 of the ring 116, so as to define a predetermined distance, the ¹¹ X "and is shown in Fig. 5. The distance" X "is The difference in height between the presser foot 72 and the teeth 120 of the guide ring 116 enables the guide ring 116 to rotate the workpiece 56 during edge alignment of the workpiece 56 without interference from the presser foot 72, which is non-rotatably attached to the presser bar 70 is.

Der untere Träger 98 ist an der Drückerstange 70 befestigt und kann sich längs der vertikalen Achse 76 der Drükkerstange 70 frei bewegen. Als Ergebnis hiervon bringt der Stoffschieber 52, wenn er sich über die Stichplatte 60 erhebt, das Arbeitsstück 56 zwischen sich selbst und die untere Fläche bzw. Unterseite 138 des Drückerfusses 72, wodurchThe lower bracket 98 is attached to the pusher bar 70 and can move freely along the vertical axis 76 of the push rod 70. As a result, the Knife slide 52, when it rises above the throat plate 60, the work piece 56 between itself and the lower Surface or underside 138 of the presser foot 72, whereby

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bewirkt wird, dass dasselbe gemeinsam mit dem Drückerfuss und dem unteren Träger 98 angehoben wird, welcher den Führungsring 116 trägt. Wenn der Stoffschieber 52 unter die Stichplatte 60 zurückkehrt, drängt die Feder 78 der Drückerstange 70 den unteren Träger 98 und den Drückerfuss 70 in Richtung auf die Arbeitsstücktragplatte 54, bis der Führungsring 116 mit dem Arbeitsstück 56 in Berührung kommt. Entsprechend wird der untere Träger 98, welcher starr an der Drückerstange 70 befestigt ist, entsprechend dem Arbeiten bzw. der Einwirkung des StoffSchiebers 52 abwechselnd angehoben und abgesenkt. Selbstverständlich ist die Bewegung des'StoffSchiebers 52 beim Anheben und Zurückfallen mit der •vertikalen Auf- und Abbewegung der Nadel 44 synchronisiert, so dass der Führungsring 116, wenn die Nadel 44 unten ist, sich in einer Stellung befindet, um das Arbeitsstück 56 zwischen seinen ringförmig angeordneten Zähnen 120 und der Stichplatte 60 einzuklemmen. Um ein rich+iges Drehen des Arbeitsstückes 56 sicherzustellen, muss die Reibung zwischen dem Arbeitsstück und der Stichplatte 60 auf einem Minimum gehalten werden, um zu gestatten, dass das Arbeitsstück auf der Stichplatte 60 auf die umkehrbaren Drehbewegungen des Führungsringes 116 anspricht. Da der Führungsring 116 den Stoff längs der ringförmig angeordneten Zähne 120, wie in Fig. 9 gezeigt, berührt, wird das Arbeitsstück 56 im wesentlichen rundherum um die Nadel 44 festgeklemmt und das Zerknittern des Stoffes wird im wesentlichen vermieden.causes the same to be raised along with the presser foot and the lower support 98, which is the guide ring 116 carries. When the knife feeder 52 returns under the throat plate 60, the spring 78 urges the presser rod 70 the lower support 98 and the presser foot 70 in the direction of the workpiece support plate 54 until the guide ring 116 comes into contact with the workpiece 56. Accordingly, the lower support 98, which is rigidly attached the push rod 70 is attached, alternately according to the work or the action of the fabric slide 52 raised and lowered. It goes without saying that the movement of the fabric slide 52 when it is raised and dropped back with the • Synchronized vertical up and down movement of the needle 44, so that the guide ring 116, when the needle 44 is down, is in a position to the workpiece 56 between its annularly arranged teeth 120 and the Clamp throat plate 60. About correct turning of the work piece 56, the friction between the work piece and the throat plate 60 must be kept to a minimum to allow the workpiece on the throat plate 60 to respond to the reversible rotational movements of the Guide ring 116 responds. As the guide ring 116 moves the fabric along the annularly arranged teeth 120, as in FIG 9, the workpiece 56 is clamped substantially all around the needle 44 and the wrinkling of the substance is essentially avoided.

Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsstückvorschubbewegung. Wenn sich die Nadel 44 oben und ausserhalb des Arbeitsstückes 56 befindet und der Stoffschieber 52 nach oben oberhalb der oberen Oberfläche der Stichplatte 60 angehoben ist, wird das Arbeitsstück 56 zwischen dem Stoffschieber 52 und der Unterseite 138 des Stoffschiebers 52 festgeklemmt. Der Stoffschieber 52 drückt el·-'; DrUkkeri'Uoö 72 in ausreichender 'üeive nach oben, um ύίκ -ingfö'r- mi{\ an -ror ;.v?tr-n 7,'·λ'·.:ηη 32Ü der "· i:hrun,'.:riii,;e;: 116 )■ · υ ,cnFig. 10 shows a schematic representation of the workpiece feed movement. When the needle 44 is above and outside the work piece 56 and the material slide 52 is raised up above the top surface of the needle plate 60, the work piece 56 is clamped between the material slide 52 and the underside 138 of the material slide 52. The knife valve 52 pushes el · - ';DrUkkeri'Uoö 72 in sufficient 'üeive upwards to ύίκ -ingfö'r- mi {\ an -ror; .v? Tr-n 7,' · λ '·.: Ηη 32Ü der "· i: hrun,' .: riii,; e ;: 116) ■ · υ, cn

anzuheben und aus dem Arbeitsstück 56 herauszunehmen. Das Arbeitsstück 56 ist nun frei und kann längs der Vorschublinie 58 durch die translatorische Bewegung des StoffSchiebers 52 in Vorwärtsrichtung vorgeschoben werden, v/elcher bewirkt, dass das Arbeitsstück 56 sich in der durch einen Pfeil 139 angedeuteten Richtung längs der "Unterseite 138 des Drückerfusses 72 verschiebt. Hiernach geht der Stoffschieber 52 unter die Oberfläche der Stichplatte 60 zurück, und das Arbeit'sstüek 56 wird durch den Führungsring 116, wie in Fig. 9 gezeigt, eingeklemmt, um das Verschieben des Arbeitsstückes 56 einzuleiten, um dessen Kanten vor dem nächsten Vorschubzyklus auszurichten.to be lifted and removed from the workpiece 56. The work piece 56 is now free and can be moved along the feed line 58 by the translatory movement of the fabric slide 52 are advanced in the forward direction, v / which causes the workpiece 56 to move in the direction indicated by an arrow 139 The indicated direction moves along the "bottom 138 of the presser foot 72. Thereafter, the material pusher 52 goes under the surface of the throat plate 60 back, and the work piece 56 is supported by the guide ring 116, as in FIG. 9 shown, clamped to initiate shifting of workpiece 56 around its edges prior to the next advance cycle align.

Die mechanische Führungsantriebseinrichtung 96 weist einen unteren Träger oder eine untere Halterung 140 (Fig. 1) mit einer Unterplatte 141 auf, die durch Gewindeteile 142 an der mit 144 bezeichneten oberen Fläche des Kopfes 34 "befestigt ist. Die obere Fläche 144 ist zur Drückerfussachse 76 der Drückerstange 70 senkrecht hergestellt worden, um die richtige Ausrichtung des Servoteiles 88 sicherzustellen, welcher durch die obere Halterung 140 getragen ist. Zwei vertikale Platten 146 sind, beispielsweise durch Schweissen, an jeder Seite der Unterplatte 141 befestigt. Die Platten 146 haben die Form eines umgekehrten "L", wobei die Basis an der Unterplatte 141 befestigt ist und der Schenkelteil sich hinter dem Kopf 34 nach unten erstreckt und einen Lagerblock 148 aufweist, der an den untersten Stellen der Schenkel zwischen den Schenkeln der Platten 146, wie in Fig. 3 dargestellt, verbunden ist. Eine Oberplatte 150 ist zwischen den Schenkeln querverbunden und ist im wesentlichen parallel zur Unterplatte 141. Ein Servomotor 152 ist an der Oberplatte 150 befestigt und von einer Haube bzw. von einem Deckel 154 umgeben. Ein Tachometer 156 ist durch eine Halterung 158 innerhalb des Deckels 154 getragen und ist arbeitsmässig mit dem Servomotor 152 aus" später vollständig zu erläuternden Gründen verbunden. Der Servomotor 152» der in 2-ig. 3 ge-The mechanical guide drive device 96 includes a lower bracket or bracket 140 (Fig. 1) with a lower plate 141 which is fastened by threaded parts 142 to the upper surface of the head 34 ″, designated 144 is. The upper surface 144 has been made perpendicular to the presser foot axis 76 of the presser bar 70 ensure proper alignment of servo part 88 carried by upper bracket 140. Two vertical Plates 146 are attached to each side of the sub-plate 141, for example by welding. The plates 146 are in the shape of an inverted "L" with the base attached to subplate 141 and the leg portion attached extends downward behind the head 34 and has a bearing block 148, which at the lowermost points of the legs is connected between the legs of the plates 146, as shown in FIG. A top plate 150 is between the legs and is substantially parallel to the lower platen 141. A servo motor 152 is on the upper platen 150 and surrounded by a hood or cover 154. A speedometer 156 is through a bracket 158 is carried within the cover 154 and is operationally with the servo motor 152 from "to be fully explained later Reasons connected. The servomotor 152 »which is in 2-ig. 3 ge

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zeigt ist, hat eine Antriebswelle 160, die vermittels einer Kupplung 162 mit einer Verlängerungwelle 164 fest verbunden ist, die in einer Lagerung 166 gelagert ist, die in dem Lagerblock 148 angeordnet ist. Das untere Ende der Verlängerungswelle 164 ist mit der einen Seite der flexiblen Kupplung 94 verbunden. Ein Verlängerungsarm 168 ist quer zu den vertikalen Platten 146 hinter dem Lagerblock 148 verbunden und weist eine Zunge 170 auf, die an seinem unteren Ende befestigt ist und in die Nut 114 des Armes 112 hineinreicht und durch diese hindurchgeht, wie es in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist.has a drive shaft 160 which is fixedly connected to an extension shaft 164 by means of a coupling 162 which is stored in a bearing 166 which is arranged in the bearing block 148. The lower end of the extension shaft 164 is connected to one side of the flexible coupling 94. An extension arm 168 is transverse to the vertical plates 146 connected behind the bearing block 148 and has a tongue 170 attached to its lower end and extends into and through the groove 114 of the arm 112, as shown in FIGS is.

Die flexible Kupplung 94 verbindet arbeitsmässig den Servomotor 152 durch Wellen und Lager mit dem Führungsring 116. In der bevorzugten AusfUhrungsform ist die flexible Kupplung 94 als eine Kardanverbindung oder eine Doppeluniversalverbindung dargestellt, wobei die eine mit 172 bezeichnete Universalverbindung an dem oberen Ende und die andere mit bezeichnete Universalverbindung an dem unteren Ende der Kupplung 94 angeordnet ist und sich zwischen diesen eine teleskopartige Kugel-Nut-Verbindung 176 befindet. Die flexible Kupplung 94 überträgt wenig oder gar keinen Schlupf oder Spiel, und was bedeutender ist, sie hält die vertikale Auf- und Abbewegung des unteren Trägers 98 nicht auf. Während es sehr erwünscht ist, die Achsen der Wellen 126, 160 und 164 gemeinsam aufeinanderfallend und ausserdem parallel zur Achse 76 der Drückerstange 70 anzuordnen, so ist doch die Notwendigkeit der vollkommenen Ausrichtung und der wahren Parallelität der benachbarten Achsen durch die Verwendung der flexiblen Kupplung 94 vermieden. Selbstverständlich würde irgendeine Fehlausrichtung, welche nicht auf andere Art und Weise kompensiert wird, sich der Bewegung des Stoffschiebers 52 überlagern und sowohl zu einem verschlechterten Vorschub als auch zu einer verschlechterten Arbeitsweise des Führungsringes 116 führen. Eine zusätzliche Abstützung für den unteren Träger 98 ist durch die Wechselwirkung der Zunge 170 inThe flexible coupling 94 connects in terms of work Servomotor 152 by shafts and bearings with the guide ring 116. In the preferred embodiment, the flexible one Coupling 94 is shown as a gimbal connection or a dual universal connection, one being labeled 172 Universal connection at the upper end and the other designated universal connection at the lower end of the coupling 94 is arranged and there is a telescopic ball-and-groove connection 176 between them. The flexible one Clutch 94 transmits little or no slippage or play, and more importantly, it maintains vertical support. and downward movement of the lower beam 98 does not occur. While it is very desirable, the axes of shafts 126, 160, and 164 to be arranged coinciding with each other and also parallel to the axis 76 of the push rod 70, that's the way it is Need for perfect alignment and true parallelism of the adjacent axes through the use of the flexible coupling 94 avoided. Of course, any misalignment that was not otherwise and Way is compensated, the movement of the feeder valve 52 superimposed and both to a deteriorated feed as well as lead to a deteriorated operation of the guide ring 116. An additional support for the lower one Carrier 98 is through the interaction of tongue 170 in

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der Nut 114· vorgesehen, um die vertikale Stabilität des unteren Trägers 98 sicherzustellen. Eine gedachte Linie 58a (Fig. 4) könnte durch die Drückerfussachse 76 der Drückerstange 70, durch die Achse des Wellenstumpfes 126 und durch die Längslinie der Zunge 170, wie in Fig. 4 gezeigt, gezogen werden, wobei diese gedachte Linie 58a im wesentlichen parallel zur Vorschublinie 58 sein würde. Entsprechend wird irgendeine Fehlausrichtung_r welche noch in der mechanischen Führungsantriebseinrichtung 96 auftritt, durch die flexible Kupplung ausgeglichen.of the groove 114 in order to ensure the vertical stability of the lower beam 98. An imaginary line 58a (FIG. 4) could be drawn through the presser foot axis 76 of the presser rod 70, through the axis of the stub shaft 126 and through the longitudinal line of the tongue 170, as shown in FIG. 4, this imaginary line 58a being essentially parallel to feed line 58 would be. Accordingly, any misalignment _r that still occurs in the mechanical guide drive device 96 is compensated for by the flexible coupling.

Die Fühleinrichtung 66 ist ein elektro-optisches System, welches eines Fühler 178, der in den Fig. 2, 5 und 6 gezeigt ist, aufweist, der vermittels eines Bindemittels in der Stichplatte 60 eingebettet ist, und vor Zerstörung vermittels einer Glasplatte 180, die denselben überdeckt, geschützt ist. Der Fühler 178 ist ein pn-Halbleiterstück bzw. -streifen, welches/welcher einen Ausgangsstrom liefert, der proportional zur Menge des Lichts ist, das dieses/diesen überstreicht. Der ' Strom wird in einen Gleichspannungspegel umgewandelt, welcher verstärkt und durch eine Schaltung, wie sie in dem Blockdiagramm der Fig. 7 dargestellt ist, übertragen wird, um eine Information von der Kantenlage zu geben. Die Information der Kantenlage wird zur Steuerung des Servomotors 152 verwendet. Der Fühler 178 ist J.n der Stichplatte 60 angeordnet, wie in Fig. 6 gezeigt, und zwar in normaler Richtung zur Vorschublinie 58 und befindet sich vor der Nadel 44 in e^nem Abstand, der ungefähr gleich einer durchschnittlichen Stichlänge ist. Die in Fig. 3 gezeigte Lampe 130 ist über dem Fühler 178 darüberliegend angeordnet, und die Menge des Lichts, die den Fühler 178 überstreicht, wird davon abhängen, wieviel des Fühlers 178 durch die Kante des Materials überdeckt ist. Der Fühler 178 kann auf irgendeinem Punkt längs seiner Länge vorgespannt sein, um eine Nullanzeige zu ergeben, welche dem erwünschten Rand entsprechen würde, so dass es möglich ist, einen theoretischen Fehler von Null zu habenThe sensing device 66 is an electro-optical system, which has a sensor 178 shown in FIGS. 2, 5 and 6, which by means of a binder in the Throat plate 60 is embedded, and protected from destruction by means of a glass plate 180 which covers the same is. The sensor 178 is a pn semiconductor piece or strip, which / which delivers an output current that is proportional is to the amount of light that sweeps over this. The 'current is converted into a DC voltage level, which is amplified and transmitted through a circuit as shown in the block diagram of Fig. 7, to give information about the edge position. The information on the edge position is used to control the servomotor 152 used. The sensor 178 is arranged in the throat plate 60, as shown in Fig. 6, in the normal direction to the feed line 58 and is located in front of the needle 44 at a distance which is approximately equal to an average Stitch length is. The lamp 130 shown in Fig. 3 is arranged above the sensor 178, and the amount of the Light that sweeps over the feeler 178 will depend on how much of the feeler 178 is covered by the edge of the material is. The probe 178 may be biased at any point along its length to give a zero reading, which would correspond to the desired margin so that it is possible to have a theoretical error of zero

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bzw. zu erhalten. Dies ist so, weil das Arbeitsstück 56 um die Nadel 44 gedreht wird, wenn die Nadel 44 sich unten befindet, und weil dann das Arbeitsstück 56 um eine Stichlänge vorgeschoben wird. Während dieses Vorschubs findet keine Korrektur des Arbeitsstückes 56 statt. Daher ist die Kante des Arbeitsstückes 56 eine Stichlänge vor der Nadel 44, derjenige Punkt, der in die erwünschte Lage eingestellt werden muss Durch Anordnung des Fühlers 178 an eine Stelle, die sich ungefähr eine Durchscnittsstichlänge vor der Nadel 44 befindet, ist irgendein entstehender Fehler, der als Folge der Veränderungen in der Stichlänge auftritt, ausreichend klein und befindet sich innerhalb eines annehmbaren Toleranzbereiches. Beim Arbeiten hat der Fühler 178 einen Stromausgang, der proportional zur Lichtmenge ist, die seine Oberfläche überstreicht. Mit anderen Worten, falls die Lichtintensität konstant ist, wird der Strom proportional zu dem Abfühlbereich sein, der nicht durch das Arbeitsstück 56 überdeckt ist. Dieser Strom wird, in einen Grleichstromsparmungspegel umgewandelt,* welcher durch den Fühlstromkreis (nicht gezeigt) zu dem Servomotor 152 gespeist wird. Der Hand kann durch Änderung der Vorspannungsspannung verändert werden, welche durch einen Auswahlschalter 182 gesteuert wird, der an einer Steuertafel 184, wie in üg. 1 gezeigt, angeordnet ist. Auf diese Art \ und Weise kann die Randbreite bzw. der Randbereich in zweckmässigen Stufen, wie 1/16 eines Zolls (1,6 mm) innerhalb des Bereiches von ca. 1,6 mm (1/16 Zoll) bis zu ca. 16 mm (5/8 Zoll)zweckmässig eingestellt werden.or to receive. This is because the work piece 56 is rotated about the needle 44 when the needle 44 is down, and then the work piece 56 is advanced one stitch length. No correction of the workpiece 56 takes place during this advance. Therefore, the edge of the workpiece 56 is one stitch length in front of the needle 44, the point that must be set to the desired position. which occurs as a result of the changes in stitch length is sufficiently small and is within an acceptable tolerance range. In operation, the probe 178 has a current output proportional to the amount of light that sweeps across its surface. In other words, if the light intensity is constant, the current will be proportional to the sensing area that is not covered by the workpiece 56. This current is converted into a green current economy level which is fed to the servo motor 152 through the sense circuit (not shown). The hand can be changed by changing the bias voltage, which is controlled by a selector switch 182 on a control panel 184, as shown in FIG. 1 shown, is arranged. In this way \ fashion, the edge width or the edge region, at appropriate levels, such as 1/16 of an inch (1.6 mm) within the range of about 1.6 mm (1/16 inch) to approximately 16 mm (5/8 inch) can be adjusted appropriately.

Die RandfUhrungseinrichtung 90, die im Blockdiagramm der Fig. 7 dargestellt ist * veist die Fühleinrichtung 66 und eine Servoschleife 186 des Servoteiles 88 auf. Die iühleinrichtung 66 ist aus dem Fühler 178 und dem zugeordneten Prozessstromkreis 188 zusammengesetzt, welcher das Gleichstromsignal von dem Fühler 178 empfängt und dieses zur Servoschleife 186 überträgt.The edge guide device 90 shown in the block diagram FIG. 7 shows the sensing device 66 and a servo loop 186 of the servo part 88. The grinding device 66 is composed of the sensor 178 and the associated process circuit 188, which the direct current signal from the sensor 178 and transmits this to the servo loop 186.

Die Servoschleife 186 weist einer. I.lodulator 190, einenServo loop 186 has one. I. modulator 190, a

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Vorverstärker 192, einen Energieverstärker 194, den Gleich-, stromservomotor 152 und das Gleichstrom-Tachometer 156 auf, die jeweils durch einen passenden Block dargestellt sind. Der Modulator 1-90 ist ein elektronischer Schalter, welcher das Signal von dem Prozessstromkreis 188 der Fühleinrichtung 66 zu der Servoschleife 186 unterbricht. Die Funktion des Modulators 190 besteht darin, das Arbeiten des Servomotors 152 mit der Stellung der Nadel 44 zu synchronisieren, so dass der Servomotor 152 nur dann arbeitet, wenn die Nadel 44 sich " unten und in dem Arbeitsstück 56 befindet, während welcher Zeit der Stoffschieber 52 sich unterhalb der Oberfläche der Stichplatte 60 befindet. Der Modulator 190 wird durch einen Nadelstellungsfühler 196 angetrieben, der zum Handrad 37 benachbart angeordnet ist. Der Nadelstellungsfühler 196 weist eine Lichtquelle 198 und einen Fotolichtfühler 200 auf, welcher mit dem elektronischen Schalter des Modulators 190 verbunden ist und während der Perioden, wenn von dort Licht empfangen wird, denselben in Tätigkeit setzt. Die Lichtquelle 198 lässt einen Lichtstrahl, wie durch einen Pfeil 202 angezeigt, kontinuierlich auf die nicht reflektierende Oberfläche des Handrades 37 fallen. Ein gebogener Reflektor 2C4 ist an dem Handrad 37 an einer Stelle befestigt, die der unteren Stellung bzw. Lage der Nadel 44 entspricht. Der Reflektor wird den durch den Pfeil 202 angezeigten Lichtstrahl auf den Fotoli'chtfühler 200 während ungefähr 145° des Nähzyklus leiten bzw. werfen, wie es durch einen Pfeil 206 angedeutet ist und der unteren Nadelstellung entspricht. Der reflektierende Lichtstrahl entsprechend dem Pfeil 206 betätigt den Nadelstellungsfühler 196, welcher seinerseits das Arbeiten des elektronischen Schalters des Modulators 190 signalisiert, um auf diese Weise dem Signal von der Fühleinrichtung 66 zu gestatten, hindurchzugehen und den Servomotor 152 arbeitsmässig anzutreiben. Für den Rest bzw. zum Ausgleich des hiihzyklua wird der Modulator 190 ausgeschaltet und der Servomotor 152 inaktiv sein. Dieser Teil des Nähzyklus kann zweckmässig als derjenige Teil bezeichnet werden, in dem dio Nudel Preamplifier 192, power amplifier 194, DC servo motor 152, and DC tachometer 156, each represented by a suitable block. The modulator 1-90 is an electronic switch that interrupts the signal from the process circuit 188 of the sensing device 66 to the servo loop 186. The function of the modulator 190 is to synchronize the operation of the servomotor 152 with the position of the needle 44, so that the servomotor 152 only operates when the needle 44 is " down and in the workpiece 56, during which time the knife valve" is 52 is located below the surface of the throat plate 60. The modulator 190 is driven by a needle position sensor 196 which is arranged adjacent to the handwheel 37. The needle position sensor 196 has a light source 198 and a photo light sensor 200 which is connected to the electronic switch of the modulator 190 and during the periods when light is received therefrom, it activates the same. The light source 198 allows a beam of light, as indicated by an arrow 202, to fall continuously on the non-reflective surface of the handwheel 37. A curved reflector 2C4 is on the Handwheel 37 attached at a point that corresponds to the lower position or location of the Na del 44 corresponds. The reflector will guide or throw the light beam indicated by the arrow 202 onto the photolight sensor 200 during approximately 145 ° of the sewing cycle, as is indicated by an arrow 206 and corresponds to the lower needle position. The reflective light beam corresponding to the arrow 206 actuates the needle position sensor 196, which in turn signals the operation of the electronic switch of the modulator 190 to the signal from the sensing means 66 to allow to pass in this manner and operatively driving the servo motor 152nd For the remainder or to compensate for the high cycle, the modulator 190 is switched off and the servomotor 152 is inactive. This part of the sewing cycle can conveniently be referred to as the part in the dio noodle

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oben ist, und während dieses Teiles des Nähzyklus schiebt der Stoffschieber 52 das Arbeitsstück 56 in translatorischer Bewegung vor bzw. an der Nadel 44 vorbei. Der Vorverstärker 192 arbeitet, um die Verstärkung des Vorwärtssignals von dem Fühler 178, welches durch den Modulator 190 hindurchgeht, und das rückgekoppelte Signal von dem Tachometer 156 zu verändern. Der Energieverstärker 194 ist ein Gleichstromverstärker, mit einer Spannungsverstärkung von 10, und er wird als eine Energiestufe verwendet, um den Servomotor 152 anzutreiben. Der Servomotor 152 ist ein Gleichstrommotor mit niedriger Trägheit, hohem Drehmoment und gedruckter Schaltung und erlaubt eine relativ grosse Stich-zu-Stich-Korrektur. Der Servomotor 152 hat in einem gesättigten Zustand ein Ansprechvermögen eines Stich-zu-Stich-Korrekturwinkels von ungefähr 120° bei 200 Stichen pro Minute (SPM), von 45° bei 1000 SPM, von 36° bei 3000 SPM und von 10° bei 5000 SPM. Der Gleichstrom-Tachometer 156 ist direkt mit der Motorwelle, wie in Fig. 3 gezeigt, gekuppelt. Der Tachometer 156 liefert dynamisches Bremsen und Systemstabilität. Das dynamische Bremsen ist in der Servoschleife 186' wegen des intermittierenden Arbeitens dieser Schleife besonders bedeutend. Mit anderen Worten, der Servomotor 152 wird beschleunigt, um den Führungsring 116 anzutreiben, um die Korrektur durchzuführen, und danach auf einen vollständigen Stopp bzw. Halt für jeden Stich abgebremst, während sich die Nadel 44 in dem Arbeitsstück 56 befindet. Es ist offensichtlich, dass die Stich-zu-Stieh-Korrektur in einem sehr kleinen Zeitabschnitt durchgeführt wird. Z.B..muss bei 4800 Stichen pro Minute die Korrektur ungefähr in 5 Millisekunden durchgeführt werden _t Daher muss die Zeitkonstante verhältnismässig klein sein. Um dieses schnelle Ansprechen zu erreichen, ist die Anlage so ausgeführt, dass sie für einen grösstmöglichen Teil des Zyklus in einem gesättigten Arbeitszustand arbeitet. Entsprechend ist die Gesamtverstärkung des Systems hoch, und die Tachometerrückkopplung wird verwendet, um die Anlage zu dämpfen.is at the top, and during this part of the sewing cycle, the material pusher 52 pushes the workpiece 56 in a translatory motion in front of or past the needle 44. The preamplifier 192 operates to vary the gain of the forward signal from the probe 178 which passes through the modulator 190 and the feedback signal from the tachometer 156. The power amplifier 194 is a DC power amplifier, with a voltage gain of 10, and is used as a power stage to drive the servo motor 152. The servo motor 152 is a low inertia, high torque, printed circuit DC motor and allows a relatively large stitch-to-stitch correction. The servo motor 152, in a saturated state, has a stitch-to-stitch correction angle response of approximately 120 ° at 200 stitches per minute (SPM), 45 ° at 1000 SPM, 36 ° at 3000 SPM, and 10 ° at 5000 SPM. The DC tachometer 156 is directly coupled to the motor shaft as shown in FIG. The tachometer 156 provides dynamic braking and system stability. Dynamic braking is particularly important in servo loop 186 'because of the intermittent operation of this loop. In other words, the servo motor 152 is accelerated to drive the guide ring 116 to perform the correction and then decelerated to a full stop for each stitch while the needle 44 is in the workpiece 56. It is obvious that the stitch-to-stitch correction is carried out in a very small period of time. For example, at 4800 stitches per minute, the correction _{must be carried out in approximately 5 milliseconds t} Therefore, the time constant must be relatively small. In order to achieve this rapid response, the system is designed so that it works in a saturated working state for the largest possible part of the cycle. Accordingly, the overall gain of the system is high and the tachometer feedback is used to dampen the system.

Der Servomotor 152 wird im Ansprechen auf das innerhalbThe servo motor 152 is responsive to the inside

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der Servoschleife 186 übertragene Signal in beiden Richtungen gedreht, um so den Führungsring 116 durch die zweckmässigen Zahnräder 122 und 124 zu drehen, um durch den Führungsring 116 das Arbeitsstück 56 zu verschieben, deren Kante durch den Fühler 178 unmittelbar davor, wie in Diagrammweise in Fig. 7 dargestellt, abgefühlt worden ist. Der Modulator 190 kann einem elektronischen Zerhackerschalter ähnlich sein, und er wird verwendet, um das Arbeiten des Servomotors 152 mit demjenigen der Nadel 44 zu synchronisieren. Auf diese Art und Weise wird die Randkante des Arbeitsstückes 56 durch den Führungsring 116 korrigiert, welcher in umkehrbarer Weise durch den Servomotor 152 angetrieben wird, wenn sich die Nadel unten befindet, und der Servomotor 152 wird inaktiv sein, wenn die Nadel oben ist.The signal transmitted to the servo loop 186 is rotated in both directions so that the guide ring 116 by the appropriate To rotate gears 122 and 124 in order to move the workpiece 56 through the guide ring 116, the edge of which through the sensor 178 has been sensed immediately before, as shown diagrammatically in FIG. 7. The modulator 190 can be similar to an electronic chopper switch, and it is used to synchronize the operation of the servo motor 152 with that of the needle 44. In this manner and way, the marginal edge of the workpiece 56 is corrected by the guide ring 116, which is reversible driven by servo motor 152 when the needle is down and servo motor 152 will be inactive, when the needle is up.

Das Handrad 37 ist in der Fig. 7 als mechanisch verbunden dargestellt, um durch die Nähmaschine 20, welche ausserdem an ihrem anderen Ende den Kopf 34 aufweist, angetrieben zu werden. *The handwheel 37 is shown in Fig. 7 as mechanically connected to by the sewing machine 20, which also at its other end has the head 34 to be driven. *

Wenn eich die Nadel 44 unten befindet, in das Arbeitsstück 56, wie in Fig. 9 gezeigt, eingedrungen ist, und der Stoffschieber 52 unter die Oberfläche der Stichplatte 60 zurückgegangen ist, klemmt der Führungsring 116 das Arbeitsstück 56 zwischen seinen ringförmig angeordneten Zähnen 120 und der Stichplatte 60 ein. Der Führungsring 116 befindet sich nun in einer Stellung, um die mit 210 bezeichnete Kante des Arbeitestückes 56 in Richtung auf die Vorschublinie 58 oder von dieser weg,¹ wie in Fig. 8 gezeigt, zu verschieben, um so die Kante 210 in Bezug zum Fühler 178 zu verschieben, bis das von dort ausgesandte Signal den Nullpunkt erreicht. Das Signal des Fühlers 178 wird zu dem Servomotor 152 übertragen, welcher das Zahnrad 124 in umkehrbarer V/eise betätigt, um den Führungsring 116 anzutreiben, um der. Kante 210 zu ermöglichen, auf dem Fühler 178 angeordnet zu werden,'um die Nullanzeige einzustellen, die dem Randabstand der Kante 210 des Arbeitsstückes 56 entspricht.When the needle 44 is down, has penetrated the workpiece 56, as shown in FIG of the throat plate 60. The guide ring 116 is now in a position to move the edge of the work piece 56, designated 210, in the direction of the feed line 58 or away from it, ¹ as shown in FIG. 8, so as to move the edge 210 in relation to the feeler 178 to move until the signal sent from there reaches the zero point. The signal from the sensor 178 is transmitted to the servo motor 152 which operates the gear 124 in a reversible manner to drive the guide ring 116 to drive the. To enable edge 210 to be placed on feeler 178 to set the zero reading, which corresponds to the edge distance of edge 210 of workpiece 56.

Die Fig. 11, 12 und 13 geben eine schematische Darstel-Figs. 11, 12 and 13 give a schematic representation

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lung des stichwetsen Instellungsbringens bzw. der Stichnach-Stich-Anordnung einer Kante 210a mit einer konvexen Krümmung wieder. Der Fühler 178 ist teilweise durch die Kante 210a bedeckt, und die Achse 46, wie in Pig. Il gezeigt, fällt mit einer Stichstelle S₁ zusammen, welche sich in einer Stellung nach dem Vorschub, Jedoch noch vor dem Eindringen der Nadel 44 befindet. Eine Strichlinie 212 stellt den Randabstand von der Kante dar, längs der eine Stichlinie 214 zu nähen ist. Die Nadel wird an den Stellen S,, Sp_t S, usw. aufeinanderfolgend eindringen. Jedoch muss das Arbeitsstück, um den Randabstand aufrechtzuerhalten, nach federn Vorschubschritt verschoben werden. Entsprechend wird, •wie in Fig. 12 dargestellt, nachdem die Nadel 44 an der Stelle S-, eingedrungen ist, die Stelle Spt welche sich in Fig. nicht in Randeinstellung bzw. Randlage befand, durch den Führungsring 116 in die Randlage auf der Vorschublinie 58 unter Steuerung fca Fühlers 178 im Gegenuhrzeigersinn hineindreht, wie durch °inen Pfeil 216 angezeigt. Während dieser Zeit wird an der Stelle S·^ ein Stich gebildet. Die Nadel 44 wird nach oben und aus dem Arbeitsstuck 56 herausbewegt, welches nun durch den Stoffschieber 52, wie in Fig. 13 durch Pfeil 139 angedeutet, vorgeschoben wird, und zwar um eine Stichlänge in translatorischer Bewegung an der Nadel 44 vorbei und längs der Vorschublinie 58, um die Stelle Sp auf die Achse 56 der Nadel 44 zu bringen. Die nächste vorgesehene bzw. voraussichtliche Stichstelle S, befindet sich nicht in der Randlage. Beim Eindringen der Nadel 44 in das Arbeitsstück 56 an der Stichstelle Sp wird demgemäss der Zyklus wiederholt, um die Stelle S, und darauffolgende Stichstellen in der beschriebenen Art und Weise auf die Vorschublinie 58 zu bringen.ment of the stitch-wetsen positioning or stitch-after-stitch arrangement of an edge 210a with a convex curvature. The feeler 178 is partially covered by the edge 210a and the axis 46, as in Pig. II shown, coincides with a stitch point S ₁ , which is in a position after the advance, but before the penetration of the needle 44 is. Dashed line 212 represents the margin from the edge along which stitch line 214 is to be sewn. The needle will penetrate at the points S ,, Sp _t S, etc. sequentially. However, in order to maintain the edge distance, the workpiece must be shifted after a spring advance step. Correspondingly, as shown in FIG. 12, after the needle 44 has penetrated at the point S-, the point Spt, which was not in the edge setting or edge position in FIG 58 under the control of fca sensor 178 in counterclockwise direction, as indicated by arrow 216. During this time, a stitch is formed at the point S ^. The needle 44 is moved up and out of the work piece 56, which is now advanced by the material slide 52, as indicated by arrow 139 in FIG. 13, by one stitch length in a translatory movement past the needle 44 and along the feed line 58 to bring the point Sp onto the axis 56 of the needle 44. The next planned or probable stitch point S is not in the peripheral position. When the needle 44 penetrates the work piece 56 at the stitch point Sp, the cycle is accordingly repeated in order to bring the point S and subsequent stitch points onto the feed line 58 in the manner described.

Die Fig. 14» 15 und 16 stellen die Stich-nach-Stich-Korrektur einer Kante 210b dar, welche eine konkave Krümmung auf v/eist. In dieser Darstellung zeigt die iig. 14 die Stich-Gtelle S₁₁ nach dem Vorschub, jedoch vor dem eindringen der I;adel mit der Achse 46 übereinstimmend, Gleichzeitig mit dom14, 15 and 16 illustrate the stitch-after-stitch correction of an edge 210b which is a concave curvature on v / e. In this illustration, the iig. 14 the stitch-Gtelle S ₁₁ after the feed, but before the penetration of the I; needle coincides with the axis 46, at the same time with dom

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Eindringen der Nadel 44 wird der Führungsring 116 das Arbeitsstück 56 im Uhrzeigersinn, wie durch einen Pfeil 218 angezeigt, im Ansprechen auf das Signal des Fühlers 178 drehen, um die Stichstelle S,_? auf die Vorschublinie 58, wie in Fig. 15 dargestellt, zu bringen. Auf die Stichbildung folgend wird das Arbeitsstück 56, wie durch den Pfeil 139 in Fig. 16 dargestellt, vorgeschoben, und zwar um einen SchrittPenetration of the needle 44, the guide ring 116 will rotate the workpiece 56 clockwise, as indicated by an arrow 218, in response to the signal from the sensor 178, to the stitch point S _,? on the feed line 58, as shown in FIG. Following the formation of the stitch, the workpiece 56 is advanced, as shown by the arrow 139 in FIG. 16, namely by one step

in translatorischer Bewegung an der Nadel 44 vorbei, so dass* die .Stichstelle S-,- nun mit der Achse 46 übereinstimmt. Hiernach wird dieser Zyklus für die Stichstelle S₁- und darauffolgende Stichstellen wiederholt. in a translational movement past the needle 44, so that * the stitch point S -, - now coincides with the axis 46. This cycle is then repeated for stitch point S ₁ and subsequent stitch points.

Zusammengefasst wird das Arbeiten des automatischen Kantenführungsmechanismus 86 durch die Bedienungsperson durch Anordnen des Arbeitsstückes 56 unter den Drückerfuss 72 und durch teilweises Überdecken des Fühlers 178 eingeleitet, wodurch sich das Arbeitsstück 56 in einer Lage bzw. Stellung für den ersten Stich befindet, welcher den Zyklus einleitet und bewirkt, dass die Nadel 44 in das Arbeitsstück 56 eindringt. Während der Zeit, in der sich die liadel 44 in dem Arbeitsstück 56 befindet, ist die iühleinrichtung 66 wirksam und wird dem Servomotor 152 des Servoteils 88 signalisieren, sich im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt zu drehen, je nachdem, was der Fall ist, um den Führungsring 116 anzutreiben, um zu bewirken, dass das Arbeitsstück um die Nadel 44 geschwenkt wird, wodurch die zur Vorschublinie 58 senkrechte Kante 210 des Arbeitsstückes 56 in die Randausrichtung an der Stelle des Fühlers 178 verschwenkt wird, welche sich um eine Stichlänge vor der Nadel 44 befindet. Darauffolgend wird die Nadel 44 aus dem Arbeitsstück 56 zurückgezogen, und der Stoffschieber wird das Arbeitsstück 56 um eine Stichlänge vorschieben. Hiernach wird die Nadel 44 wiederum in das Ax'beitsstück 56 eintreten, und der Zyklus wird wiederholt, wobei der Rand des Arbeitsstückes 56 wechselweise während des Vorschiebens korrigiert wird.The work of the automatic edge guiding mechanism is summarized 86 by the operator by placing the workpiece 56 under the presser foot 72 and initiated by partially covering the sensor 178, whereby the workpiece 56 in a position or position for the first stitch which initiates the cycle and causes needle 44 to penetrate workpiece 56. During the time that the liadel 44 is in the Workpiece 56 is located, the cooling device 66 is effective and will signal the servo motor 152 of the servo part 88, rotate clockwise or counterclockwise, whichever is the case, to drive the guide ring 116, to cause the workpiece to pivot about needle 44, causing the line perpendicular to feed line 58 Edge 210 of workpiece 56 is pivoted into the edge alignment at the location of feeler 178 which is is located in front of the needle 44 by one stitch length. The needle 44 is then withdrawn from the workpiece 56, and the knife feeder will advance the workpiece 56 by one stitch length. Thereafter, the needle 44 is again in the ax 'work piece 56 enter, and the cycle is repeated, wherein the edge of the workpiece 56 is corrected alternately during the advancement.

Die in Fig. 1 gezeigte Steuertafel 184 weist vom Bedienenden betätigte Steuerungen auf, die mit der Steuerta-The control panel 184 shown in FIG. 1 points from the operator actuated controls that can be

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fei 184 verbunden sind und welche die Steuerung der Steuerstromkreise (nicht gezeigt) bewirken, welche getrennt oder in Kombination miteinander arbeiten oder wirken, um zu ermöglichen, dass der automatische Kantenfuhrungsmechanismus 86 arbeitet. Ein Ein-Aus-Kippschalter 220 steuert die Wechselstromenergie zu der Übertragungseinrichtung der Nähmaschine 20. Ein Ein-Aus-Kippschalter 222 steuert die Energie zu der Kantenführungseinrichtung 90. Ein Ein-Aus-Kippschalter 224 steuert die Energiezufuhr zu dem Servomotor 152. Ein Ein-Aus-Kippschalter 226 setzt die Servoschleife 186 in oder ausser Tätigkeit, ohne die Energie vollständig abzuschalten, so dass die Servoschleife 186 ausser Betrieb gesetzt werden kann, ohne die Energie abzuschalten. Ein von Hand betätigbarer oder automatischer Kippschalter 228 gestattet der Bedienungsperson, die"Art und Weise der Geschwindigkeitssteuerung auszuwählen, wodurch der Vorschub von Hand durch die Bedienungsperson unter Verwendung eines Fuss- oder Kniehebels gesteuert werden kann, oder durch die automatisehe Einstellung eines Drehschalters 230, welcher eine vorher eingestellte maximale Geschwindigkeit festlegt. Der Schalter 230 arbeitet, um die maximale Geschwindigkeit zu begrenzen, wenn an dem Schalter 228 die Arbeitsweise in den automatischen Betriebszustand eingestellt ist. Der Schalter 230 wird auf eine Geschwindigkeit eingestellt sein, welche der Komplexität der Kantenkontur, die zu nähen ist, entspricht. Zusätzliche Steuerungen und Schalter können vorgesehen werden, um die automatische Arbeitsweise des KantenfUhrungamechanismus 86, wie vorangehend beschrieben, sicherzustellen. fei 184 are connected and which control the control circuits (not shown), which work or act separately or in combination with one another to enable that the automatic edge guiding mechanism 86 is operating. An on-off toggle switch 220 controls the AC power to the transmitter of the sewing machine 20. An on-off toggle switch 222 controls the power to the edge guide device 90. An on-off toggle switch 224 controls the supply of power to the servo motor 152. An on-off toggle switch 226 sets servo loop 186 in or out of action without completely switching off the energy, so that the servo loop 186 is put out of operation without turning off the energy. A manually operable or automatic toggle switch 228 is permitted the operator, the "way of speed control select, whereby the feed by hand by the operator using a foot or Knee lever can be controlled, or through the automatisehe Setting of a rotary switch 230, which defines a previously set maximum speed. Of the Switch 230 operates to limit the maximum speed when switch 228 is in operation automatic operating mode is set. The switch 230 will be set to a speed which corresponds to the complexity of the edge contour to be sewn. Additional controls and switches can be provided the automatic operation of the edge guide mechanism 86 as described above.

Die vorliegende Erfindung schafft daher einen verbesserten automatischen Kantenfuhrungsmechanismus, welcher die Nachteile der bekannten Ausführungen überwindet und welcher einfach, wirtschaftlich und zuverlässig ist. Der Mechanismus gemäss der Erfindung kann entweder in eine Nähmaschine eingebaut sein oder als eine nachträglich angepasste Einrichtung an einer sonstigen konventionellen Nähmaschine angebrachtThe present invention therefore provides an improved one automatic edge guiding mechanism, which overcomes the disadvantages of the known designs and which is simple, economical and reliable. The mechanism according to the invention can either be built into a sewing machine or attached to another conventional sewing machine as a retrospectively adapted device

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werden. Der Mechanismus gemäss der Erfindung verwendet einen Führungsring, der parallel zur Arbeitsstückoberfläche und um die Stichbildeinstrumentalitäten herum angeordnet ist, und der abwechselnd mit dem Vorschubmechanismus der Nähmaschine betätigt ist. Er verwendet einen Führungsring, um die Kante •des Arbeitsstücks in Richtung auf die Vorschublinie oder von dieser weg während der Zeit zu verschieben, in der das Arbeitsstück nicht vorgeschoben wird, er verwendet eine Randführungseinrichtung, um den Führungsring in umkehrbarer Y/eise zu drehen, um die Kante des Arbeitsstückes in Richtung auf die Vorschublinie während der Zeit, in der das Arbeitsstück nicht vorgeschoben wird, zu verschieben oder von dieser weg zu verschieben, er verwendet einen Führungsring, der an der Drückerstange angeordnet ist und arbeitsmässig verbunden ist, um in umkehrbarer Weise durch eine Antriebswelle, die parallel zur Drückerstarige ist, verschoben zu werden, er verwendet eine Antriebswelle mit einer flexiblen Kupplung, um eine P^rallelbeZiehung zwischen der Welle und der Drückerstange aufrechtzuerhalten, während dem Führungsring ermöglicht ist, in vertikaler Richtung zur Drückerstange bewegt zu werden, und er verwendet eine Ausrichtungsführung, die im Abstand von der Drückerstange und längs einer gedachten Linie zur Vorschublinie parallel angeordnet ist.will. The mechanism according to the invention uses one Guide ring, which is arranged parallel to the workpiece surface and around the stitch-forming instrumentalities, and which is operated alternately with the feed mechanism of the sewing machine. He used a guide ring to hold the edge • to move the workpiece towards or away from the feed line during the time that the Work piece is not advanced, it uses an edge guide device to turn the guide ring in a reversible manner Y / eise to rotate around the edge of the work piece towards the feed line during the time in which the work piece is not advanced, moved or moved away from it, it uses a guide ring, which is arranged on the push rod and is operatively connected to reversibly by a drive shaft, which is parallel to the pusher star to be moved, he uses a drive shaft with a flexible one Coupling to establish a parallel relationship between the shaft and the pusher bar while allowing the guide ring to be vertical to the pusher bar to be moved, and it uses an alignment guide that is spaced from the push rod and longitudinally an imaginary line is arranged parallel to the feed line.

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Claims (11)

χ-χ- ■ Patentansprüche ■ Claims Kantenführungsmechanismus für Nähmaschine^ die Stichbildeinstrumentalitäten für das Hähnen eines Arbeitsstückes auf einer Arbeitsstücktragfläche längs eines vorher festgelegten Kantenber.eich.es des Arbeitsstückes und Vorschubmechanismen aufweisen, die zum Vorschieben des Arbeitsstückes längs einer vorherbestimmten Linie mit den Stichbildeinstrumentalitäten abwechselnd arbeiten, gekennzeichnet durch einen Führungsring (116), der in der Nähmaschine zur Arbeitsstückfläche parallel und um die Stichbildeinstrumentalitäten (36) herum zum abwechselnden Ineingrifftreten mit dem Arbeitsstück (56) angeordnet ist und durch eine mit dem Führungsring (116) in beiden Richtungen drehbar verbundene Randführungseinrichtung (90) zum Verschieben der Kante des Arbeitsstückes in Richtung auf die* Vorschublinie oder von dieser weg. .Edge guiding mechanism for sewing machines ^ the stitching instrumentalities for teasing a work piece on a workpiece support surface along a predetermined edge area of the workpiece and feed mechanisms have, which are used for advancing the work piece along a predetermined line with the stitch pattern instrumentalities work alternately, characterized by a guide ring (116), which in the sewing machine to the workpiece surface parallel to and around the stitching instrumentalities (36) for alternating engagement with the work piece (56) is arranged and by an edge guide device rotatably connected to the guide ring (116) in both directions (90) to move the edge of the workpiece in the direction of the * feed line or from it path. . 2. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch , gekennzeichnet, €ζ>*& die Randführungseinrichtung (90) eine Fühleinrichtung (66) und eine auf die Fühleinrichtung arbeit smässig ansprechende Dreheinrichtung (88) aufweist, dass die Fühleinrichtung zum Abfühlen der Lage der sich den Stichbildeinstrumentalitäten nähernden Kante den Stichbildeinstrumentalitäten (36) benachbart angeordnet ist und die Drehrichtung des Führungsringes bestimmt.2. Edge guide mechanism according to claim 1, characterized in, € ζ> * & edge guide means (90) comprises a sensing means (66) and a work to the sensing means smässig responsive rotating means (88) that the sensing means for sensing the position of at the The stitch-forming instrumentalities approaching the edge is arranged adjacent to the stitch-forming instrumentalities (36) and determines the direction of rotation of the guide ring. 3. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die iühleinrichtung (66) zum Ab— fühlen der Kante des sich der Nadel nähernden Arbeitsstückes (56) vor der Nadel (44) angeordnet ist.3. Edge guide mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the cooling device (66) for cooling feel the edge of the workpiece approaching the needle (56) is located in front of the needle (44). 4. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsteil (98, 102, 104, 106, 108) an der Drückerstange (70) befestigt ist, ein Führungsring (116) in einem Führungstragteil im wesentlichen parallel zur Arbeitsstückfläche und die Iladel (44) umgebend drehbar angeordnet ist, und dacs eine mit dem Führungsring verbundene4. edge guide mechanism according to claim 3, characterized characterized in that a guide part (98, 102, 104, 106, 108) is attached to the push rod (70), a guide ring (116) arranged in a guide support part essentially parallel to the work piece surface and rotatably surrounding the Iladel (44) is, and dacs one connected to the guide ring 109853/1155109853/1155 und diesen in beiden Eichtungen drehbar antreibende Führungsantriebseinrichtung (88) zum Verschieben der Kante des Arbeitsstückes im Ansprechen auf die Signale der Fühleinrichtung in Richtung auf die Vorschublinie oder von dieser weg vorgesehen ist.and guide drive device driving this rotatably in both directions (88) for moving the edge of the workpiece in response to the signals from the sensing device is provided in the direction of the feed line or away from it. 5. Kantenführungseinrichtung nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsring (116) zum Verschieben des Arbeitsstückes (56) ohne Beeinflussung des Drückerfusses in P.arallellage zu dem Drückerfuss (72) und in einer horizontalen Ebene in einem vorher festgelegten Abstand unter dem Drückerfuss angeordnet ist.5. Edge guide device according to claim 3> characterized in that the guide ring (116) for displacement of the work piece (56) without influencing the presser foot in parallel to the presser foot (72) and in a horizontal position Level is arranged at a predetermined distance under the presser foot. 6. Kantenführungsmechanisnius nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsring (116) zum Festlegen eines Drehzentrums zur Verschiebung des Arbeitsstückes in der Nähmaschine zur Nadel (44) koaxial angeordnet ist.6. Edge guide mechanism according to claim 3> characterized in that the guide ring (116) for setting a center of rotation for moving the workpiece in the sewing machine is arranged coaxially to the needle (44). 7. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsantriebseinrichtung (88) einen Servomotor (152), eine durch den Servomotor angetriebene Antriebswelle (160, 164) und eine durch die Welle angetriebene Zahnradeinrichtung (122, 124) zum Drehen des Führungsringes (116) in beiden dichtungen aufweist und dass die Antriebswelle zur Drückerstange (70) im wesentlichen parallel angeordnet ist.7. edge guide mechanism according to claim 3> thereby characterized in that the guide drive means (88) comprises a servo motor (152), one driven by the servo motor Drive shaft (160, 164) and gear means (122, 124) driven by the shaft for rotating the Guide ring (116) in both seals and that the drive shaft to the pusher rod (70) substantially is arranged in parallel. 8. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsantriebseinrichtung (88) an dem Kopf (34) der Nähmaschine angeordnet ist, und dass eine fbxible Kupplung (94) zum Anheben und Absenken der Drückerstange (70) des Führungstragteils und des Führungsringes (116) durch den Vorschubmechanismus zum intermittierenden Eingreifen mit der vVelle (160, 164) verbunden ist.8. Edge guide mechanism according to claim 7, characterized in that the guide drive device (88) is arranged on the head (34) of the sewing machine, and that a flexible coupling (94) for raising and lowering the Push rod (70) of the guide support part and the guide ring (116) by the feed mechanism to the intermittent Intervention is connected to the vVelle (160, 164). 9. Kantenführungsmechanir.mus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungstragteil (98, 102, 104, 106, 108) einen Arm (112) ,· der sich in horizontaler Hichtung erstreckt und von der Drückerstange (70) getrennt angeordnet ist, und einen Arm (168) aufweist, der an dem Kopf (34) be-9. Edge guide mechanism according to claim 8, characterized characterized in that the guide support part (98, 102, 104, 106, 108) has an arm (112) which extends in the horizontal direction and is arranged separately from the push rod (70), and has an arm (168) which is attached to the head (34) 109853/1155109853/1155 festigt ist und sich in vertikaler Richtung von diesem erstreckt und mit dem Arm des Führungstragteiles zum Bewegen in vertikaler jedoch nicht in horizontaler Richtung zwisehenverbunden ist.is fixed and extends in the vertical direction from this and with the arm of the guide support part for moving is interconnected in the vertical but not in the horizontal direction. 10. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, dass der eine (168) der Arme an seinem Ende eine Zunge (170) und der andere Arm (112) an seinem ^nde eine Hut (114) zum Ineingrifftreten mit der Zunge zum relativen Verschieben des Führungstragteiles in vertikaler Richtung aufweisen.10. Edge guide mechanism according to claim 9 »thereby characterized in that one (168) of the arms has a tongue (170) at its end and the other arm (112) at its end a hat (114) for engaging the tongue for relative Have shifting the guide support part in the vertical direction. 11. Kantenführungsmechanismus nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (160, 164) zwischen der DrUkkerstange (70) und dem Paar von zwischenverbundenen Armen (112, 168) angeordnet ist, und dass die Drückerstange, die Welle und das Paar von zwischenverbundenen Armen in einer zur Vorschublinie parallelen Linie angeordnet sind.11. Edge guide mechanism according to claim 9, characterized in that the shaft (160, 164) between the push rod (70) and the pair of interconnected arms (112, 168) is arranged, and that the push rod, the Shaft and the pair of interconnected arms are arranged in a line parallel to the feed line. 109853/1155109853/1155 LeerseiteBlank page