DE1164569B - Montagebank fuer Fliessbandmontage von Gluehlampen und aehnlichen elektrischen Erzeugnissen, die aus aneinandergereihten gleichen Baueinheiten zusammengesetzt ist - Google Patents

Montagebank fuer Fliessbandmontage von Gluehlampen und aehnlichen elektrischen Erzeugnissen, die aus aneinandergereihten gleichen Baueinheiten zusammengesetzt ist

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DE1164569B
DE1164569B DEN18015A DEN0018015A DE1164569B DE 1164569 B DE1164569 B DE 1164569B DE N18015 A DEN18015 A DE N18015A DE N0018015 A DEN0018015 A DE N0018015A DE 1164569 B DE1164569 B DE 1164569B
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Johannes Erkelens
Johannes Nijboer
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Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 4057WW PATENTAMT Internat. Kl.: H Ol k
AUSLEGESCHRIFT
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Deutsche KL: 2If-37
N 18015 VIII c / 21 f
11. März 1960
5. März 1964
Die Montage von elektrischen Erzeugnissen, wie z. B. Glühlampen, Entladungsröhren, Transistoren, Dioden u. dgl., erfolgt meistens auf Drehtischen, die absatzweise bewegt werden, um in verschiedenen Winkellagen Montagehandlungen und Bearbeitungen an den Erzeugnissen durchzuführen. Wenn viele solche Handlungen notwendig sind und die Erzeugnisse an entsprechend vielen Bearbeitungsvorrichtungen vorbeigeführt werden müssen, erhält der Durchmesser des Drehtisches immer größere Abmessungen. Nicht nur wird dadurch ein stets größer werdender Raum und eine entsprechend große Grundfläche beansprucht, sondern auch der Antrieb der Vorrichtungen in den verschiedenen Tischlagen sowie die Einrichtung zum absatzweisen Drehen des Tisches wird verwickelter und wird dadurch leichter Beschädigungen ausgesetzt, zumal der meistens zentral eingebaute Teil einer solchen Montagemaschine oft schwer zugänglich ist.
Es ist bereits bekannt, Maschineneinheiten zu einer Montagemaschine für Glühlampen zusammenzusetzen und sie mit einer gemeinsamen Transportvorrichtung zu versehen. Die Erfindung bezieht sich auf eine solche Montagebank für Fließbandmontage von Glühlampen, Entladungsröhren, Transistoren, Dioden und ähnlichen elektrischen Erzeugnissen, mit die zu montierenden Gegenstände an der Bank entlangführenden Vorrichtungen, wobei die Montagebank aus aneinandergereihten gleichen Baueinheiten zusammengesetzt ist.
Das Aneinanderreihen solcher gleichen Baueinheiten führt nun zu gewissen Schwierigkeiten, wenn auch die hiermit zusammenhängende Frage der geeigneten Kopplung der an den verschiedenen Baueinheiten vorgesehenen Triebwellen in geeigneter Weise gelöst werden und auch eine richtige Anordnung der Führungsbahnen für die Transportschlitten gefunden werden soll. Es sind also für die Durchführung der Aufgabe eine ganze Reihe von konstruktiven Überlegungen zu beachten, um solche Baueinheiten austauschbar in beliebiger Anzahl aneinanderreihen und auch wieder trennen zu können.
Die Erfindung löst diese Aufgabe in der Weise, daß die zuvor beschriebene Montagebank ausgerüstet ist
1. mit mindestens einer sich über ihre ganze Länge erstreckenden Triebwelle mit daran befestigten Übertragungsorganen, wie Zahnrädern, zum Antrieb der auf der Einheit angebrachten Bearbeitungs- bzw. Montiervorrichtung(en),
2. mit über ihre ganze Länge aneinandergereihten, je für sich auswechselbaren Trägern für die Be-Montagebank für Fließbandmontage von
Glühlampen und ähnlichen elektrischen
Erzeugnissen, die aus aneinandergereihten
gleichen Baueinheiten zusammengesetzt ist
Anmelder:
N. V. Philips' Gloeilampenfabrieken,
Eindhoven (Niederlande)
Vertreter:
Dipl.-Ing. H. Zoepke, Patentanwalt,
München 5, Erhardtstr. 11
Als Erfinder benannt:
Johannes Erkelens,
Johannes Nijboer, Eindhoven (Niederlande)
Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 14. März 1959 (Nr. 237 129)
arbeitungs- bzw. Montiervorrichtung(en), von denen jeder Träger mit einem Führungsbahnteil versehen ist, die alle zusammen eine durchgehende Führungsbahn für den arretierbaren, die zu montierenden Gegenstände tragenden Transportschlitten bilden, und
3. mit einem laufenden Band für den Rücktransport der leeren Transportschlitten,
und daß bei der zusammengesetzten Montagebank die Triebwellen der Einbaueinheiten miteinander gekoppelt sind und die Führungsbahnen und Rücktransportbänder sämtlicher Baueinheiten miteinander fluchten.
Hierbei ist an wenigstens einem Ende der Triebwelle jeder Baueinheit ein Kettenrad vorhanden, derart, daß beim Aneinanderreihen der Baueinheiten die Kettenräder der gefluchteten Triebwellen mit ihren flachen Seiten aneinander zu Anlage kommen und durch das Herumlegen einer die beiden Kettenräder umfassenden Kette gekuppelt werden können.
Sämtliche Anschlüsse und Leitungen für Elektrizität, Preßluft und Vakuum sind hierbei leicht zugänglich am Gestell jeder Baueinheit angebracht.
An den freien Enden der zusammengesetzten Montagebank sind End-Baueinheiten angeordnet, die eine Vorrichtung enthalten, welche die Transportschlitten von der Führungsbahn zum Rücktransportband bzw. umgekehrt überführen.
409 537/243
In jedem Träger der Baueinheiten ist ein beweglicher Such- und Zentrierstift vorhanden, der in ein Loch im Schlitten eingreift, wobei der Schlitten z. B. auf einer Schwalbenschwanzführung derart geführt ist, daß er beim Einführen des Stiftes in das Loch in einer festen Lage auf der Führungsbahn arretiert wird.
Zweckmäßig ist es hierbei, wenn wenigstens ein Träger der Baueinheiten einen stufenweise drehbaren Tisch mit konzentrisch angeordneten Behälter für zu montierende Einzelteile trägt und ein mit je einem Behälter und einer auf einem Schlitten angeordneten Montagelehre zusammenwirkendes Transportorgan für ein zu montierendes Einzelteil vorgesehen ist, und wenn jeder Schlitten mit einem in Abhängigkeit vom Vorhandensein eines zu montierenden Einzelteils auf dem Schlitten gesteuerten Stift versehen ist, der beim Fehlen eines Einzelteils auf dem weiteren Weg des Schlittens die Zuführung weiterer zu montierende Einzelteile zum Schlitten verhindert.
Die Erfindung ist an Hand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels nachfolgend näher erläutert. In den Zeichnungen ist
F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Mehrzahl aneinandergereihter Baueinheiten nach der Erfindung,
Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht einer einzigen Baueinheit,
Fig. 3 eine Ansicht der zum Arretieren eines Schlittens auf einer Führungsbahn dienenden Vorrichtung, des »Gedächtnisstifts« und weiterer Einzelheiten,
Fig. 4 eine Ausführungsform eines Montageelementes,
Fig. 5 eine schematisch dargestellte End-Baueinheit im Längsschnitt gemäß der Linie V-V in Fig. 6,
Fig. 6 ein Schnitt gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5,
F i g. 7 ein Längsschnitt gemäß der Linie VII-VII in F i g. 8 einer anders ausgebildeten schematisch dargestellten End-Baueinheit der Montagebank nach der Erfindung,
Fig. 8 ein Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII von Fig. 7.
In den Fig. 1 und 2 ist die Montagebank aus aneinandergereihten Baueinheiten 1 und Abschlußstücken bzw. End-Baueinheiten 2 und 3 zusammengesetzt.
Jede Baueinheit 1 besteht aus einem Gestell 4 mit Füßen 5 und 6. Rückseitig am Gestell 4 ist eine Triebwelle? vorgesehen, auf der sich bei dieser Ausführungsform in festen Abständen Zahnräder 8 befinden. An den Enden der Triebwelle 7 sind Kettenräder 9 und 10 vorgesehen. Wenn zwei Einheiten 1 auf die Weise nach Fig. 1 aneinandergereiht werden, so kommen die Seitenflächen der Kettenräder auf den in Flucht liegenden Triebwellen 7 zur Anlage und sind mittels einer um sie herumgelegten (nicht dargestellten) Kette zusammenzukuppeln. Auf diese Weise können die Wellen 7 aneinandergereihter Einheiten 1 schnell ge- und entkuppelt werden und gewünschtenfalls kann eine Einheit leicht aus der Reihe entfernt werden.
Von der hinten am Gestell 4 verlaufenden Triebwelle aus werden Triebwerke in auswechselbar auf den Gestellen 4 gestellten Trägern 11 für die Bearbeitungs- bzw. Montiervorrichtungen angetrieben. So treibt z.B. das Rad8 nach Fig. 2 ein Rad8α in dem Träger 11 an.
Nach den Fig. J und 2 ist in diesem Beispiel jedes Gestell4 zur Aufnahme von fünf Trägernil lür die Bearbeitungs- bzw. Montiervorrichtungen in Nebeneinanderlage eingerichtet.
Ebenso wie die Triebwelle 7 sind sämtliche Anschlüsse für Elektrizität, Preßluft und Vakuum (nicht dargestellt) leicht zugänglich hinten an den Gestellen 4 angebracht.
Jeder Träger 11 besitzt ein Teilstück einer Führungsbahn 12. Die Schlitten 13 können in der Längsrichtung der in Flucht liegenden, aneinander anschließenden Teilstücke der Führungsbahn 12 in Richtung des Pfeiles q (Fig. 1) verschoben und so absatzweise an den Montagevorrichtungen vorbeibewegt werden.
Jede Baueinheit ist weiterhin unterhalb der Führungsbahn 12 mit einem endlosen Band 14 versehen. Alle diese Bänder (s. Fig. 1) laufen in derselben Richtung (Pfeil p). Sie können die Schlitten 13 unterhalb und längs der Führungsbahn 12 zum Anfang der Montagereihe (beiderEnd-Baueinheit2inFig. 1) der Montagebank zurückführen.
In jedem Träger 11 der Baueinheiten bzw. in der Führungsbahn 12 (F i g. 3) ist ein Such- und Zentrierstift 16 mittels eines Hebels 15 vertikal bewegbar.
Der mittels eines Suchrandes in ein Loch des Schlittens 13 eingreifende Stift 16 besitzt einen Kragen und drückt mittels dieses Kragens den Schlitten 13 etwas aufwärts gegen waagerechte Flächen der Führungsbahn 12 und etwas seitwärts gegen die Fläche 17 der Führung 12. Auf diese Weise wird der Schlitten 13 jeweils genau in einer bestimmten Lage auf einem Träger 11 arretiert. Dies ist für eine genaue Montage notwendig.
In F i g. 3 ist weiterhin ein Nocken 18 ersichtlich, der einen Hebel 19 antreibt, der einen sogenannten »Gedächtnisstift« 20 vertikal bewegt.
Quer zum Schlitten 13 ist ein Stift 21 vorgesehen, der in der Längsrichtung mittels eines Hebels 22 beweglich ist, der z. B. mittels eines Elektromagneten 23 (F i g. 4) angezogen werden kann.
An Hand der Fig. 5 bis 8 wird nachfolgend erläutert, wie die Schlitten 13 längs der Führungsbahnen 12 bewegt werden und längs der Bänder 14 zurückkehren. Zu diesem Zweck sind die End-Baueinheiten 2 und 3 (Fig. 1) entsprechend eingerichtet.
Die Fig. 5 und 6 zeigen die End-Baueinheit3. Längs der Führungsbahnen 12 an den Montageträgern 11 gemäß dem Pfeil q fortgeschobene Schlitten 13 werden nach Erreichen des Endes der Führungsbahn 12 auf einen Tragarm 24 geschoben, der an einer Schubstange 25 befestigt ist, die in ener Buchse 26 geführt und über ein Verbindungsglied 27, einen an einem Zapfen 29 angelenkten und der Wirkung einer Feder 30 ausgesetzten Hebel 28 sowie einen Nocken
31 auf und ab bewegbar ist. Die Nockenwelle 32 wird über eine Kettenübertragung 33 und ein Getriebe 34 mittels eines Elektromotors 35 angetrieben.
Der Tragarm24 kann also in Fig. 5 mit einem auf ihn aufgeschobenen Schlitten 13 bis zum oberen Trum des vom Motor 56 antreibbaren Transportbandes 14 abgesenkt werden, das den Schlitten 13 vom Arm 24 abzieht und in Richtung des Pfeiles ρ zum anderen Ende (Anfangsende) der Montagebank zurückführt.
Der Schlitten 13 gelangt dann an die End-Baueinheit 2 (s. Fi g. 1, 7 und 8) und wird hier vom oberen Trum des Bandes 14 auf einen Tragarm 36 geschoben, der an einer Schubstange 37 befestigt ist, die in
einer Buchse 38 vertikal geführt ist. Die Stange 37 wird über ein Verbindungsglied 39 und einen Hebel 40 von einem Nocken 41 auf der Welle 42 angetrieben, die über eine K'ette 43 und einem Getriebe 44 mit veränderlichem Übertragungsverhältnis mittels eines Elektromotors 45 angetrieben wird. Der Hebel 40 wird von der Feder 46 gegen den Nocken 41 gezogen, auf den er mittels einer Rolle 47 aufläuft (Fig. 8). Der Arm 36 mit einem darauf aufgeschobenen Schlitten 13 kann durch den Antrieb 37 bis 42 bis auf die Höhe der Führungsbahn 12 gehoben werden.
Ein am Zapfen 49 einer am Gehäuse 2 befestigten Stütze 50 angelenkter Hebel 48 wird mittels einer Feder 51 mit seiner Rolle 52 gegen einen auf der Welle 42 angebrachten Nocken 53 angedrückt.
Der Hebel 48 treibt über eine Stange 55 einen Stoßarm 54 an, der einen auf den Arm 36 geschobenen Schlitten 13, wenn dieser die Höhe der Führungsbahn 12 erreicht hat, von ihr ab auf die Führungsbahn 12 schieben kann.
F i g. 4 zeigt beispielsweise einen Montageträger 11 zum Aufbringen eines Glimmerplättchens auf den Schlitten 13, welches ein wesentliches Einzelteil im sogenannten Paket einer Elektronenröhre darstellt.
Ein Drehtisch 57 weist an ihrem Umriß Klinkenzähne 58 auf und kann periodisch über einen Winkel gedreht und mittels einer Sperrklinke 59 arretiert werden.
Auf dem Tisch 57 sind im Kreis mehrere Behälter
60 aufgesetzt, in denen Glimmerplättchen in Stapeln
61 liegen.
Mit Hilfe von drei vertikalen Stiften 62 sind die Glimmerplättchen am Umfang zentriert und liegen gebrauchsbereit.
Jeweils wenn ein Glimmerplättchen aus einem Behalter herausgenommen worden ist, dreht sich der Tisch 57 um einen Winkelbetrag und kommt ein nächster Stapel (nicht dargestellt) an die Reihe zum Liefern eines Glimmerplättchens. Durch diese Zulieferungsweise werden die Stapel auf der erforderliehen Höhe gehalten. Ein in einem bestimmten Augenblick nicht als Lieferant wirksamer Behälter 60 kann jeweils leicht ergänzt werden.
Ein mit einem Saugnapf 64 versehener, von einer verschwenkbaren Stange 65 getragener Hebel 63 schwenkt bis über einen der Stapel Glimmerplatten 61. Der Hebel mit dem Saugnapf senkt ab und drückt auf den Stapel Glimmerplatten. Über ein Regelventil wird eine Vakuumleitung geöffnet und die obere Platte festgesogen. Der Hebel bewegt sich dann mit der Schwenkstange 65 wieder aufwärts, schwenkt bis über den Montageschlitten 13, senkt dann erneut ab und legt die Glimmerplatte auf die Montagelehre 66. Das Regelventil schließt die Vakuumleitung ab und läßt Luft eintreten, so daß der Saugnapf die Glimmerplatte freigibt. Der Schlitten 13 wird dann zum nächsten Trägerll weitergeschoben.
Wird aus irgendeinem Grunde eine Glimmerplatte verpaßt, oder ist die zugeführte Glimmerplatte zu dünn, so muß die Zulieferung und Montage nachfolgender Einzelteile verzögert werden. Dies geschieht wie folgt:
Wird keine Glimmerplatte zugeführt, so sinkt der Saugnapf 64 um eine Stärke einer normalen Glimmerplatte weiter bis auf die Montagelehre 66. Dieser Ab- stand ist hinreichend, um über die besonders genau eingestellte Stellschraube 67 den darunter montierten Mikroschalter 68 zu betätigen. Hierdurch wird die Spule 68 des Elektromagneten 23 gespeist und dieser erregt. Der Hebel 22 wird angezogen und stößt mit seiner durch eine Stellschraube 69 genau eingestellten oberen Seite gegen den Stift 21 und drückt diesen bis außerhalb des Schlittens 13.
Der Schlitten 13 bewegt sich darauf mit dem nach außen ragenden Stift 21 weiter zum nächsten Montageträger 11. Die erste hier durchgeführte Handlung ist das mechanische Herauf drücken des »Gedächtnisstiftes« 20 (s. auch F i g. 3). Ist beim vorhergehenden Montageträger alles normal verlaufen und ragt der Stift 21 also nicht aus dem Schlitten heraus, so erfährt der Gedächtnisstift 20 keinen Widerstand, und es erfolgt eine Montage eines Einzelteiles. Ragt der Stift 21 jedoch aus dem Schlitten heraus, so wird die Heraufbewegung des Gedächtnisstiftes 20 verhütet, da der Hebel 15 (F i g. 3) nicht hochschwenken kann. Hierdurch wird die Zuführung von zu montierenden Einzelteilen zu diesem Schlitten unterbrochen. Bei der weiteren Bewegung längs der Montageträger wird also die Zuführung und Montage von Einzelteilen verhütet.
Ein Schlitten 13 kann längs der Führungsbahn 12 weitergeschoben werden, wenn Such- und Zentrierstift 16 herabbewegt worden ist. Das Weiterschieben erfolgt durch die nachfolgenden Schlitten.
Andere Montageträger können für die Zuführung weiterer Einzelteile, wie Gitter, Kathoden, Anoden und Schirme, zur Montagelehre 66 auf dem Schlitten 13 gerichtet sein. Auf einem Montageträger 11 kann auch eine z. B. mit Hilfe von Schneidwerkzeugen und Formbacken aus einem zugeführten Band Spezialteile herstellende Vorrichtung montiert sein.
Die Ausbildung der Montageträger 11, die sehr verschiedenartig sein kann, wird hier nicht näher beschrieben, da sie für das Prinzip der Erfindung nicht wesentlich ist.
Es werden keine Einzelteile mit der Hand berührt. Oxydierung wird also verhütet.

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Montagebank für Fließbandmontage von Glühlampen, Entladungsröhren, Transistoren, Dioden und ähnlichen elektrischen Erzeugnissen, mit die zu montierenden Gegenstände an der Bank entlangführenden Vorrichtungen, wobei die Montagebank aus aneinandergereihten gleichen Baueinheiten zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Baueinheit (1) ausgerüstet ist
1. mit mindestens einer sich über ihre ganze Länge erstreckenden Triebwelle (7) mit daran befestigten Übertragungsorganen, wie Zahnrädern (8), zum Antrieb der auf der Einheit angebrachten Bearbeitungs- bzw. Montiervorrichtung(en),
2. mit über ihre ganze Länge aneinandergereihten, je für sich auswechselbaren Trägern (11) für die Bearbeitungs- bzw. Montiervorrichtung(en), von denen jeder Träger mit einem Führungsbahnteil (12) versehen ist, die alle zusammen eine durchgehende Führungsbahn für den arretierbaren, die zu montierenden Gegenstände tragenden Transportschlitten (13) bilden, und
3. mit einem laufenden Band (14) für den Rücktransport der leeren Transportschlitten (13),
und daß bei der zusammengesetzten Montagebank die Triebwellen (7) der Einbaueinheiten miteinander gekoppelt sind und die Führungsbannen (12) und Rücktransportbänder (14) sämtlicher Baueinheiten (1) miteinander fluchten.
2. Montagebank nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem Ende der Triebwelle (7) jeder Baueinheit ein Kettenrad (9 bzw. 10) vorhanden ist, derart, daß beim Aneinanderreihen der Baueinheiten die Kettenräder der gefluchteten Triebwellen mit ihren flachen Seiten aneinander zu Anlage kommen und durch das Herumlegen einer die beiden Kettenräder umfassenden Kette gekuppelt werden können.
3. Montagebank nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Anschlüsse und Leitungen für Elektrizität, Preßluft und Vakuum leicht zugänglich am Gestell jeder Baueinheit angebracht sind.
4. Montagebank nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der zusammengesetzten Montagebank End-Baueinheiten (2, 3) angeordnet sind, die eine Vorrichtung enthalten, welche die Transportschlitten (13) von der Führungsbahn (12) zum Rücktransportband (14) bzw. umgekehrt überführen.
5. Montagebank nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Träger der Baueinheiten ein beweglicher Such- und Zentrierstift (16) vorhanden ist, der in ein Loch im Schlitten (13) eingreift, wobei der Schlitten z. B. auf einer Schwalbenschw'anzführung derart geführt ist, daß er beim Einführen des Stiftes in das Loch in einer festen Lage auf der Führungsbahn arretiert wird.
6. Montagebank nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Träger der Baueinheiten einen stufenweise drehbaren Tisch (57) mit konzentrisch angeordneten Behälter (60) für zu montierende Einzelteile trägt und ein mit je einem Behälter und einer auf einem Schlitten angeordneten Montagelehre (66) zusammenwirkendes Transportorgan (64, 65) für ein zu montierendes Einzelteil vorgesehen ist.
7. Montagebank nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schlitten (13) mit einem in Abhängigkeit vom Vorhandensein eines zu montierenden Einzelteils auf dem Schlitten gesteuerten Stift (21) versehen ist, der beim Fehlen eines Einzelteiles auf dem weiteren Weg des Schlittens die Zuführung weiterer zu montierende Einzelteile zum Schlitten verhindert.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 460 413.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
409 537/243 2.64
Bundesdruckerei Berlin
DEN18015A 1959-03-14 1960-03-11 Montagebank fuer Fliessbandmontage von Gluehlampen und aehnlichen elektrischen Erzeugnissen, die aus aneinandergereihten gleichen Baueinheiten zusammengesetzt ist Pending DE1164569B (de)

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