DE1152586B - Pneumatic or hydraulic central control - Google Patents

Description

Pneumatische oder hydraulische Zentralsteuerung Es sind pneumatische oder hydraulische Zentralsteuerungen bekannt, die es ermöglichen, eine gewisse Zahl hydraulischer oder pneumatischer Verbraucher zu betätigen. Jeder Stellung der Zentralsteuerung entspricht hierbei eine bestimmte Kombination der verschiedenen Verbraucher, die der durchzuführenden Wirkung entspricht. Die meisten bekannten Steuerungen arbeiten zyklisch, d. h., um von einem Zustand 1 z. B. zu einem Zustand 5 zu gelangen, müssen alle Zwischenzustände 2, 3 und 4 durchlaufen werden. Es ist auch eine Steuerung bekannt, bei welcher die zyklische Betätigung von Ventilen durch ein mit Höckern besetztes, endloses Stahlband erfolgt, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, mit welchen Ventile auch zu Zeiten betätigt werden können, zu welchen sie nicht durch Höcker betätigt werden, während ihre Betätigung durch die Höcker zu den vorgesehenen Zeiten aber nicht verhindert werden kann.Pneumatic or hydraulic central control They are pneumatic or hydraulic central controls are known that allow a certain number to operate hydraulic or pneumatic consumers. Every position of the central control corresponds here to a certain combination of the various consumers who corresponds to the effect to be carried out. Most known controls work cyclical, d. i.e. to switch from state 1 e.g. B. to get to a state 5, must all intermediate states 2, 3 and 4 are passed through. It is also a controller known in which the cyclical actuation of valves by a hump occupied, endless steel belt takes place, with facilities are provided with which valves can be operated at times, at which they are not through Cusps are actuated while their actuation through the cusps to the intended Times but cannot be prevented.

Demgegenüber hat die Erfindung eine pneumatische oder hydraulische Zentralsteuerung zum Gegenstand, welche es ermöglicht, von einem Zustand X zu einem beliebigen anderen Zustand Y überzugehen, ohne daß die Zwischenzustände durchlaufen werden müssen, derart, daß die verschiedenen Verbraucher während der zur Auswahl des Zustandes Y erforderlichen Zeit in dem Zustand X kombiniert bleiben.In contrast, the invention has a pneumatic or hydraulic central control for the subject, which makes it possible to pass from one state X to any other state Y without having to go through the intermediate states, such that the various consumers during the selection of the state Y required Time to remain in state X combined.

Die Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert, deren einzige Abbildung sehr schematisch eine Steuerstelle einer erfindungsgemäßen Zentralsteuerung zeigt.The invention is given by way of example with reference to the drawing explained, the only figure of which is very schematically a control point of an inventive Central control shows.

Die Zentralsteuerung enthält einen Nocken 1, welcher am Umfang den gewünschten Zuständen entsprechende Einschnitte la aufweist und um eine Welle 1 b drehbar ist.The central control contains a cam 1, which on the circumference desired states corresponding incisions la and around a shaft 1 b is rotatable.

Der Nocken 1 dient zur Betätigung eines pneumatischen oder hydraulischen Verteilers 2 mit einem Schieber 2 a, welcher eine rechte vollausgezogen dargestellte Arbeitsstellung, eine nicht dargestellte linke Arbeitsstellung und eine gestrichelt dargestellte neutrale Stellung einnehmen kann.The cam 1 is used to operate a pneumatic or hydraulic Manifold 2 with a slide 2a, which is a right shown fully extended Working position, a left working position (not shown) and a dashed line can assume neutral position shown.

Die Stellung des Schiebers wird durch an seinen Enden angreifende Schwenkhebel 3 und 4 bestimmt. Diese Hebel besitzen Ansätze 3 a bzw. 4 a, mit welchen sie um Gelenkpunkte 5 bzw. 6 schwenkbar sind. Federn? bzw.8 suchen die Hebel 3 und 4 gegen die Anschläge 9 bzw. 10 zu ziehen.The position of the slide is determined by acting at its ends Swivel levers 3 and 4 determined. These levers have approaches 3 a and 4 a, with which they can be pivoted about hinge points 5 and 6, respectively. Feathers? or 8 look for levers 3 and 4 to pull against the stops 9 and 10 respectively.

Die Gelenkpunkte 5 und 6 sitzen an Gestängen 5 a bzw. 6 a, welche mit dem Kolben 11 bzw. dem Zylinder 12 eines Arbeitszylinders verbunden sind, welche beide gegensinnige Längsverschiebungen ausführen können, welche in dem einen oder dem anderen Sinn durch ein entsprechendes Ventil 15 gesteuert werden.The articulation points 5 and 6 sit on rods 5 a and 6 a, which are connected to the piston 11 and the cylinder 12 of a working cylinder, which can both carry out longitudinal displacements in opposite directions, which in one sense or the other through a corresponding valve 15 being controlled.

Durch diese Längsverschiebungen des Arbeitszylinders 11-12 kommen die Gestänge 5 a bzw. 6 a an den Anschlägen 16,17 bzw. 18,19 zur Anlage, wobei die Gelenkpunkte der Ansätze 3 a bzw. 4 a die Stellungen 5 und 6 bzw. 13 und 14 einnehmen.As a result of these longitudinal displacements of the working cylinder 11-12, the rods 5 a and 6 a come to rest on the stops 16, 17 and 18, 19, the hinge points of the lugs 3 a and 4 a in the positions 5 and 6 and 13, respectively and 14 take.

An den Verteiler 2 sind eine von einem Druckmittelbehälter 19 kommende Einlaßleitung 20 sowie eine Auslaßleitung 21 angeschlossen. Der Schieber 2a ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß er die zu einem Arbeitszylinder 24 führenden Leitungen 22 und 23 nach Wahl mit den Leitungen 20 und 21 verbindet.At the distributor 2 are a coming from a pressure medium container 19 Inlet line 20 and an outlet line 21 are connected. The slide 2a is designed in a known manner so that it leads to a working cylinder 24 Lines 22 and 23 connect to lines 20 and 21 of your choice.

Die Arbeitsweise ist folgende: In der in der Zeichnung dargestellten Stellung ist der Arbeitszylinder 11, 12 zusammengezogen, so daß die Gelenkpunkte der Ansätze 3 a und 4 a in die Stellung 5 bzw. 6 gekommen sind. Da sich vor dem oberen Ende des Hebels 3 ein voller Abschnitt des Nockens 1 befindet, wurde hierbei der Hebel 3 so verschwenkt, daß sein unteres Ende den Schieber 2 a in die vollausgezogene rechte Arbeitsstellung gebracht hat, was dadurch ermöglicht wird, daß vor dem oberen Ende des Hebels 4 ein Einschnitt 1 a des Nockens 1 liegt, so daß der Hebel die erforderliche Bewegung ausführen kann. Hierzu ist übrigens zu bemerken, daß die Ausbildung des Nockens 1 so getroffen ist, daß dem Auftreffen des einen Hebels 3 oder 4 auf einen vollen Abschnitt des Nockens 1 ein Einfallen des anderen Hebels in einen Einschnitt desselben entspricht.The mode of operation is as follows: In the one shown in the drawing Position, the working cylinder 11, 12 is contracted so that the hinge points of approaches 3 a and 4 a have come to position 5 and 6, respectively. Since before the The upper end of the lever 3 is a full section of the cam 1, was here the lever 3 pivoted so that its lower end the slide 2 a in the fully extended has brought right working position, which is made possible by the fact that in front of the upper The end of the lever 4 is an incision 1 a of the cam 1, so that the lever the can perform required movement. Incidentally, it should be noted that the Formation of the cam 1 is made so that the impact of a lever 3 or 4 on a full section of the cam 1, an incidence of the other lever in a cut of the same corresponds.

Es sei angenommen, daß der Schieber 2 a in der dargestellten Stellung die Leitung 22 mit der Druckmittelquelle 19 verbindet und die Leitung 23 über die Leitung 21 auf Auslaß schaltet, so daß der Kolben 25 des Arbeitszylinders 24 in die dargestellte linke Endstellung kommt.It is assumed that the slide 2a is in the position shown the line 22 connects to the pressure medium source 19 and the line 23 via the Line 21 switches to the outlet, so that the piston 25 of the working cylinder 24 in the left end position shown comes.

Um den Kolben 25 des Arbeitszylinders 24 in seine entgegengesetzte Stellung zu bringen, wird zunächst der Arbeitszylinder 11-12 mittels des Ventils 15 auseinandergespreizt, so daß die Gelenkpunkte 5 und 6 in die Stellungen 13 und 14 kommen. Hierdurch kommen die Hebel 3 und 4 in die gestrichelten Stellungen, in welchen sie an den Anschlägen 9 und 10 anliegen, wobei ihre oberen Enden von dem Nocken 1 zurückgezogen sind.To the piston 25 of the working cylinder 24 in its opposite To bring position, the working cylinder 11-12 is first by means of the valve 15 spread apart, so that the hinge points 5 and 6 in the positions 13 and 14 come. This brings the levers 3 and 4 into the dashed positions, in which they abut against the stops 9 and 10, with their upper ends of the Cam 1 are withdrawn.

Gleichzeitig ist jedoch der Schieber 2 a in die gestrichelt dargestellte neutrale Stellung gekommen, so daß der vorherige Zustand, d. h. die Stellung des Kolbens 25 aufrechterhalten bleibt.At the same time, however, the slide 2 a is shown in dashed lines has come to a neutral position, so that the previous state, i.e. H. the position of the Piston 25 is maintained.

Der Nocken 1 kann nun so verdreht werden, daß entsprechend dem neuen herzustellenden Zustand ein Einschnitt 1 a oder eine volle Stelle vor den Hebel 3 oder 4 kommt, um den Schieber 2 a in die gewünschte Stellung zu bringen.The cam 1 can now be rotated so that according to the new to be produced state an incision 1 a or a full place in front of the lever 3 or 4 comes to bring the slide 2a into the desired position.

Hierauf wird der Arbeitszylinder 11-12 wieder in die dargestellte Stellung gebracht. Wenn der Nocken 1 vorher so gedreht wurde, daß nun ein Einschnitt 1 a vor dem linken Hebel 3 und eine volle Stelle vor dem rechten Hebel 4 liegt, nimmt der Schieber 2a dann seine nicht dargestellte linke Arbeitsstellung ein, welche der Stellung des Kolbens 25 an dem rechten Ende des Zylinders 24 entspricht.The working cylinder 11-12 then returns to the position shown Position brought. If the cam 1 was previously rotated so that now an incision 1 a is in front of the left lever 3 and one full place in front of the right lever 4, the slide 2a then assumes its left working position, not shown, which corresponds to the position of the piston 25 at the right end of the cylinder 24.

Es sind natürlich ebenso viele Steuerstellen der obigen Art vorhanden, wie Verbraucher gleichzeitig zu betätigen sind. Wie aus den obigen Ausführungen hervorgeht, können die Zustände dieser verschiedenen Verbraucher durch entsprechende Ausbildung des Nockens 1 beliebig kombiniert werden, wobei von einem beliebigen Kombinationszustand zu einem beliebigen anderen unmittelbar übergegangen werden kann.There are of course just as many control stations of the above type how consumers are to be operated at the same time. As from the above shows, the states of these various consumers can be through appropriate Formation of the cam 1 can be combined as desired, with any Combination state can be transitioned to any other immediately can.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Pneumatische oder hydraulische Zentralsteuerung mit Nocken zur Bestimmung der Stellung eines zugehörigen Verteilers zur Betätigung von Stellgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nocken (1) die Stellung des zugehörigen Verteilers (2) über zwei zweiarmige Schwenkhebel (3, 4) bestimmt, deren eines Ende durch elastische Einrichtungen (7, 8) gegen einen Anschlag (9, 10) gezogen wird, aber auch entgegen diesen Einrichtungen an dem Nocken (1) zur Anlage kommen kann, während das andere Ende der Hebel an dem beweglichen Teil (2 a) des Verteilers (2) angreift, wobei die Halter der beiden Schwenkhebel (3, 4) durch einen Arbeitszylinder (11-12) verschieblich sind und mit Anschlägen (16, 17; 18, 19) zusammenwirken, wobei die Ausbildung so getroffen ist, daß das Kupplungssystem nach Belieben in zwei Stellungen gebracht werden kann, in deren einer die Schwenkpunkte der Hebel (3,4) gespreizt sind (13, 14), so daß der mit dem Nocken (1) zusammenwirkende Hebelarm an dem Anschlag (9, 10) zur Anlage kommt und von dem Nocken abgehoben wird, während sein anderer Arm den beweglichen Teil (2 a) des Verteilers (2) in seine neutrale Stellung bringt, während in der anderen Stellung des Arbeitszylinders (11-12) die Schwenkpunkte einander genähert sind (5, 6), wobei dann die Stellung des beweglichen Teiles des Verteilers durch die Stellung der an dem Nocken anliegenden Arme der Schwenkhebel (3, 4) bestimmt wird, je nachdem, ob sich eine volle Stelle oder ein Einschnitt (1 a) vor diesen Armen befindet. PATENT CLAIMS: 1. Pneumatic or hydraulic central control with cams for determining the position of an associated distributor for actuating actuators, characterized in that each cam (1) determines the position of the associated distributor (2) via two two-armed pivot levers (3, 4), one end of which is pulled against a stop (9, 10) by elastic devices (7, 8), but can also come to rest against these devices on the cam (1), while the other end of the lever on the movable part (2 a) of the distributor (2) engages, the holders of the two pivot levers (3, 4) being displaceable by a working cylinder (11-12) and interacting with stops (16, 17; 18, 19), the design being made in this way that the coupling system can be brought into two positions at will, in one of which the pivot points of the levers (3, 4) are spread (13, 14), so that the lever arm cooperating with the cam (1) on the Anschla g (9, 10) comes to rest and is lifted off the cam, while its other arm brings the movable part (2a) of the distributor (2) into its neutral position, while in the other position of the working cylinder (11-12) the pivot points are approached (5, 6), the position of the movable part of the distributor then being determined by the position of the arms of the pivot levers (3, 4) resting on the cam, depending on whether there is a full place or an incision (1 a) is in front of these arms. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (1) so ausgebildet ist, daß eine volle Stelle vor den einen der Schwenkhebel (3, 4) kommt, wenn ein Einschnitt (1 a) vor den anderen Schwenkhebel kommt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1019 880.2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the cam (1) is designed so that a full digit in front the one of the pivot levers (3, 4) comes when an incision (1 a) in front of the other Swivel lever comes. Publications considered: German patent specification No. 1019 880.