DE924069C - Circuit for a variety of hydraulic or pneumatic servomotors - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Umschaltung einer Vielzahl von Vorrichtungen, die in geregelter Reihenfolge betätigt werden. Es ist bekannt, eine solche Steuerung durch hydraulische oder pneumatische Stellmotoren vorzunehmen, deren Arbeitszylinder mit den zugehörigen S teuerzy lindern bintereinandergeschaltet sind. Um eine selbsttätige Regelung und nicht eine solche von Hand zu verwirklichen, wurde bereits vorgeschlagen, die Betätigungszylinder von ihren zugehörigen Steuerzylindern einschalten zu lassen. Diese zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Betätigungszylinder und somit auch die zugehörigen Steuerzylinder nur in einer bestimmten Reihenfolge ansprechen. Es kommt jedoch im Betrieb häufig vor, daß man in der Reihenfolge der jeweils zu betätigenden Vorrichtungen eine Änderung vornehmen will. So wird beispielsweise bei Winderhitzern häufig gefordert, daß in dieser Reihenfolge die eine Absperrvorrichtung gegenüber der vorhergehenden vorzeitig geöffnet werden soll, wodurch die geregelte bisherige Folge in eine andere Reibe abgeändert wird. In einem solchen Fall müssen die einzelnen Umschaltungen von Hand vorgenommein werden, was umständlich (ist 'und nur von geübter Hand ausgeführt werden kann.The invention relates to the switching of a variety of devices in regulated Sequence are operated. It is known to have such a control by hydraulic or pneumatic Make servomotors whose working cylinder alleviate with the associated S expensivezy are connected in series. In order to implement an automatic regulation and not one by hand, it has already been proposed to separate the actuating cylinders from their associated control cylinders to turn on. This prior art device has the disadvantage that the actuating cylinder and thus also the associated control cylinder only in a certain Address the order. However, it often happens in operation that one in the order of the devices to be operated wants to make a change. For example, in the case of hot water heaters, it is often required that in this order one shut-off device is to be opened prematurely compared to the previous one, whereby the regulated previous one Sequence is changed to another grater. In such a case, the individual switchovers can be done by hand, which is cumbersome and can only be done by a trained hand can be.

Weiterhin wird des öfteren gefordert, daß nach Umstellung in die abgeänderte Reihenfolge die ursprüngliche Serie wieder hergestellt wird. Eine solche Umsteuerung durch wahlweise Änderung der Reibenfolge läßt sich durch eine VorrichtungFurthermore, it is often required that after switching to the changed order, the original series is restored. Such a reversal through optional change the grating sequence can be controlled by a device

im Sinne dbr Erfindung durch Verstellen eines besonderen S'teuergl'iedes verwirklichen.Realize the invention by adjusting a special control element.

Gemäß dem Vorschlag der Erfindung sind die Betätigungszylinder mit -Suren zugehörigen Steuerzydindern dadurch in beliebiger Reihenfolge in der Druckmittelreihe ein- und ausschaltbar, daß zwischen zwei benachbarten Stellmotoren ein besonderes Steuerglied angeordnet ist.According to the proposal of the invention, the actuating cylinders are associated with control cylinders with acids thereby switched on and off in any order in the pressure medium row that a special control element is arranged between two adjacent servomotors.

Eine Schaltung im Sinne der Erfindung ist in derA circuit within the meaning of the invention is in the

ίο Zeichnung in eimer beispielsweisen Ausfühxungsform sohematiscih dargestellt, und zwar zeigtίο Drawing in a bucket as an example sohematiscih shown, namely shows

Abb. ι eine hintereinanderfolgende Serienschaltung von acht Betätigungskolben und Abb. 2 eine teilweise Ansicht des Schemas für eine abgeänderte Schaltserie.Fig. Ι a series connection following one another of eight actuating pistons and Fig. 2 is a partial view of the scheme for a modified switching series.

Die Steuerorgane für jede einzeln zu, betätigende Vorrichtung besteht aus dem Betätigungszylinder ι bzw. 6 ibis 12 und dem zugehörigen S teuer zylinder 2 bzw. 13, 20, 21. Diese beiden Zylinder sind in der Druckmittelleitung derartig in Reihe geschaltet, daß jeweils der Steuerzylinder 2 bzw. 13, 20, 21 vor dem Bietätigungszylinder 1 bzw. 6 bis 12 liegt. Des weiteren besteht der Steuierkolben aus zwei kleineren Kolben 3 und 4, die durch eine Kolbenstange 5 miteinander verbunden sind. Die Zu- und Abgangsleitungen des Steuerzylinders für das Druckmittel sind derart angeordnet, daß der Steuerkalben3 und 4 nach einer Schaltung den Raum hinter dem ihm zugehörigen Betätigungskolben in die Druckmittelleitung einschaltet und den vorderen Raum des Betätigungskolbens mit der Abnußleitung verbindet, wodurch eine ungehinderte Umstellung des Betätigungskolbens erfolgen kann.The control organs for each individually to be actuated device consists of the actuating cylinder ι or 6 ibis 12 and the associated S expensive cylinder 2 or 13, 20, 21. These two cylinders are connected in series in the pressure medium line in such a way that that in each case the control cylinder 2 or 13, 20, 21 is in front of the actuating cylinder 1 or 6 to 12. Furthermore, the control piston consists of two smaller pistons 3 and 4, which are supported by a piston rod 5 are connected to each other. The inlet and outlet lines of the control cylinder for the Pressure means are arranged so that the control calves 3 and 4 after a circuit Space behind the actuating piston belonging to it switches on in the pressure medium line and connects the front space of the actuating piston with the Abnußleitung, whereby an unimpeded Changeover of the actuating piston can take place.

In der Zeichnung sind die Betätigungszylinder 1 und 6 bis 12 hintereinandergeschaltet. Das bei I einströmende Medium wird nach einem Schalten des Umstellhahnes II in die Leitung III geleitet und verschiebt die Kolben 3, 4 des S teuerzy lindere 2, der zum Betätigungszylinder 1 gehört. Dessen Kolben bewegt sich in seine entgegengesetzte Endlage, so daß das Medium zum S teuer zylinder 13 nach dessen Kalbenbewegung in den Betätigungszylinder 6 lusw. bis zum Zylinder 9 strömt. Hat dessen Kolben 14 die andere Endlage erreicht, so strömt das Medium durch die Leitung 15, das gleichfalls umgestellte Schaltorgan 16 und die Leitung 17 zum Vielweghahn 18. Dieser Vielweghahn 18 besitzt Radial- und Axialbohrungen, derart, daß benachbarte Arbeitszylinder in beliebiger Reihenfolge ein- und ausschaltbar angeordnet sind. In der Stellung· gemäß Abb. 1 leitet der -radiale Durchgangskanal· 19 das Medium in die Leitung 19° weiter zum S teuer zylinder 20. Dessen Kolben wandert in die entgegengesetzte Endlage, so· daß das Druckmittel in den Betätigungszylinder 10 und von hier durch die Leitung 19⁶, die Radialbohrung i9^c des Vielweghalhnee 18 sowie die Leitung ig^d über den Steuerzylindier 21 zum Arbeitszylinder Ii strömt.In the drawing, the actuating cylinders 1 and 6 to 12 are connected in series. The medium flowing in at I is passed into line III after switching the reversing valve II and moves the pistons 3, 4 of the S expensivezy lindere 2, which belongs to the actuating cylinder 1. Whose piston moves into its opposite end position, so that the medium to the S expensive cylinder 13 after its calving movement in the actuating cylinder 6 lusw. until the cylinder 9 flows. When the piston 14 of the latter has reached the other end position, the medium flows through the line 15, the switching element 16, which has also been converted, and the line 17 to the multi-way valve 18. This multi-way valve 18 has radial and axial bores so that adjacent working cylinders can be and are arranged such that they can be switched off. In the position according to FIG. 1 the radial through-channel 19 directs the medium into the line 19 ° further to the expensive cylinder 20. The piston moves to the opposite end position, so that the pressure medium enters the actuating cylinder 10 and from here through the line 19 ⁶ , the radial bore i9 ^{c of} the Vielweghalhnee 18 and the line ig ^{d flows} through the control cylinder 21 to the working cylinder Ii.

Soll eine andere Reihenfolge eingeschaltet werden, so genügt hierzu eine Verdrehung des Vielweghahnes 18, wie es aus der Abb. 2 ersichtlich ist. In dieser Stellung ist die Leitung 17 nach. 19" unterbrochen iUnd wird das Druckmittel durch den axialen Durchgangskanal i8^& in die Leitung 19** zum Betätigungszylinde-r 11 geführt. Gleichzeitig strömt das Medium durch die Leitung 22 zum Steuerzylinder 20, so daß dessen Kolben in die in Abb. r dargestellte Endlage gelangt. Aus diesem Steuerzylinder 20 strömt das Medium weiter durch die Leitung 23 zu dem zugehörigen Betätigungszylinder 10, so daß auch dieser in die in Abb. I dargestellte Endlage bewegt wird. Von hier strömt das Medium über die Leitung 24 und den Schalter 16 zum Betätigungszylinder 9, wodurch der umgekehrte Steuerweg eingeleitet wird.If a different sequence is to be switched on, it is sufficient to turn the multi-way valve 18, as can be seen in FIG. In this position the line 17 is after. 19 "is interrupted iAnd the pressure medium is fed through the axial passage i8 ^& into the line 19 ** to the actuating cylinder 11. At the same time, the medium flows through the line 22 to the control cylinder 20, so that its piston is in the end position shown in Fig From this control cylinder 20 the medium flows through the line 23 to the associated actuating cylinder 10, so that this too is moved into the end position shown in Fig. I. From here the medium flows via the line 24 and the switch 16 to the actuating cylinder 9, whereby the reverse control path is initiated.

Claims (2)

PaTENTANSPBOCHE:PATENT REQUIREMENTS: 1. Schaltung für eine Vielzahl von hydraulischen oder pneumatischen Stellmotoren zur Betätigung von Vorrichtungen in geregelter Reihenfolge, wobei die Arbeitszylinder der Stellmotoren mit den zugehörigen Steuerzylindern zwangläufig hintereinandergeschaltet sind und die Bewegung der Steuerkolben durch das Druckmittel in Abhängigkeit von der Stellung des Arbeitskolbens des zugehörigen Stellmotors erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder (i, 6 bis 12) ■mit ihren zugehörigen Steuerzylindern (2, 13, 20, 2.1) durch je ein zwischen zwei benachbarten Stellmotoren (9, 10) angeordnetes Steuerglied (18) in beliebiger Reihenfolge ein- und ausschaltbar sind.1. Circuit for a variety of hydraulic or pneumatic servomotors Actuation of devices in a regular order, with the working cylinder of the Servomotors with the associated control cylinders are necessarily connected in series are and the movement of the control piston through the pressure medium depending on the position of the working piston of the associated Servomotor, characterized in that the working cylinders (i, 6 to 12) ■ with their associated control cylinders (2, 13, 20, 2.1) by a respective control member arranged between two adjacent servomotors (9, 10) (18) can be switched on and off in any order. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglied ein Vielwegihahn (18) dient, dessen Durdhgangskanäle wahlweise die entsprechenden Leitungen (17 und 19", 22, 19⁶ und 19^) des Druckmittels miteinander verbinden.2. A circuit according to claim 1, characterized in that a multi-way valve (18) is used as the control member, the Durdhgangskanal of which optionally connect the corresponding lines (17 and 19 ", 22, 19 ⁶ and 19 ^) of the pressure medium with one another. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 1 9592 2.1 9592 2.