DE1147505B - Centerless grinding machine for cylindrical workpieces - Google Patents

Description

Spitzenlose Schleifmaschine für zylindrische Werkstücke Um kontinuierlich zu arbeiten, ist es bei spitzenlosen Schleifmaschinen bekannt, den Werkstücktransport in ununterbrochener Reihenfolge mittels gleichläufig rotierender, in gleicher Richtung angeordneter und zwischen sich das Bett zur Aufnahme der Werkstücke bei der Bearbeitung bildender Transportwalzen, deren zumindest eine schwach konisch ausgeführt ist, vorzunehmen. Zugleich wird dabei auf die Werkstücke der Schleif- oder Polierstein aufgesetzt, der sich zumeist über einen Teil der Länge des zu bearbeitenden Werkstückes erstreckt und unter vorgebbaren Andruck auf das Werkstück aufgesetzt ist.Centerless grinding machine for cylindrical workpieces To continuously to work, it is known for centerless grinding machines, the workpiece transport in uninterrupted sequence by rotating in the same direction, in the same direction arranged and between them the bed for receiving the workpieces during processing forming transport rollers, at least one of which is slightly conical, to undertake. At the same time, the grinding or polishing stone is applied to the workpieces placed, which is mostly over part of the length of the workpiece to be machined extends and is placed on the workpiece with a presettable pressure.

Die bekannten, spitzenlosen Schleifmaschinen des beschriebenen Aufbaues sind nicht frei von Nachteilen, die insbesondere darin bestehen, daß im wesentlichen lediglich Werkstücke einheitlichen Durchmessers bearbeitet werden können. Handelt es sich z. B. um Werkstücke, deren Durchmesser über die Werkstücklänge mehrfach in Stufen zu- und abnimmt, so läuft der Bearbeitungsstein beim Vorrücken des Werkstückes offenbar gegen eine solche Stufe, was die gesamte Maschine blockiert. In ähnlicher Weise ist die Bearbeitung von Werkstücken nicht möglich, die mit Absätzen versehen sind. Sind letztere länger, als der Länge des Bearbeitungssteines entspricht, so fällt der Bearbeitungsstein bis auf die Absätze durch, so daß er beim Vorschub der weiteren Werkstücke an der an den Absatz anschließenden Stufe bzw. am nächsten. Werkstück festgehalten wird und ebenfalls die gesamte Maschine blockiert. In ähnlicher Weise findet ein Blockieren statt, wenn der We.rkstücktransport unterbrochen wird.The known, centerless grinding machines of the structure described are not free from disadvantages, in particular that essentially only workpieces of uniform diameter can be processed. Acts it is z. B. to workpieces whose diameter is several times over the length of the workpiece increases and decreases in steps, the processing stone moves as the workpiece advances apparently against such a stage, which blocks the entire machine. In a similar way It is not possible to machine workpieces that have steps are. If the latter are longer than the length of the processing stone, so falls through the processing stone except for the paragraphs, so that when the feed further workpieces at the next step or at the next step. Workpiece is held and also blocks the entire machine. In a similar way Blocking occurs when the workpiece transport is interrupted.

Bei Maschinen anderer Art, nämlich bei Einrichtungen zum Entgraten von gestanzten Blechen oder Bändern, die mit Schleifwalzen und anderen Walzen arbeiten, ist es bekannt, die Abstell- und Anstellbewegung der Schleif- und Andrückwalze mit Hilfe von Fühlern zu steuern, die mit dem Werkstück im Eingriff sind. Die Gestaltung von spitzenlosen Schleifmaschinen des beschriebenen Aufbaues ist jedoch durch diese bekannten Maßnahmen ebenso wenig beeinfiußt worden wie durch die Tatsache, daß bei Werkzeugmaschinen an sich pneumatische Abtastfühler bekannt sind.With machines of a different type, namely with devices for deburring of punched sheets or strips that work with grinding rollers and other rollers, it is known to use the shutdown and adjustment movement of the grinding and pressure roller Controlled by means of sensors that are in contact with the workpiece. The design of centerless grinding machines of the structure described is, however, by this known measures have been influenced just as little as by the fact that at Machine tools per se pneumatic scanning sensors are known.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine spitzenlose Schleifmaschine für zylindrische Werkstücke so auszubilden, daß Werkstücke unterschiedlichen Durchmessers bzw. solche mit Absätzen bearbeitet werden können.The invention has set itself the task of a centerless grinding machine for cylindrical workpieces to be designed so that workpieces of different diameters or those with paragraphs can be edited.

Die Erfindung betrifft eine spitzenlose Schleifmaschine für zylindrische Werkstücke mit zwei gleichläufig rotierenden, in gleicher Richtung zueinander liegenden Transportwalzen, deren zumindest eine schwach konisch ausgebildet ist, und mit einem oder mehreren auf die Werkstücke aufsetzbaren Schleifsteinen versehen ist. Die Erfindung besteht darin, daß vor dem oder den Schleifsteinen in Tran.srichtung gesehen auf den Werkstückdurchmesser einstellbare Fühlorgane angeordnet sind, durch die über eine Steuereinrichtung der oder die Schleifsteine vor Absätzen oder Querschnittverminderungen der Werkstücke abhebbar und danach wieder aufsetzbar ist bzw. sind.The invention relates to a centerless grinding machine for cylindrical Workpieces with two rotating in the same direction and lying in the same direction to one another Transport rollers, at least one of which is slightly conical, and with one or several grindstones that can be placed on the workpieces. The invention consists in the fact that in front of the grindstone or stones, seen in the direction of the tran the workpiece diameter adjustable sensing elements are arranged through which about a control device for the grinding stone or stones in front of shoulders or reductions in cross-section the workpieces can be lifted off and then placed back on again.

Bei den erfindungsgemäßen spitzenlosen Schleifmaschinen werden demnach die Schleifsteine angehoben, wenn der vorgegebene Werkstückdurchmesser nicht mehr vorliegt oder wenn in der Reihenfolge der Werkstücke ein Werkstück fehlt. Sobald der vorgegebene Werkstückdurchmesser wieder vorliegt, werden dementsprechend: die Schleifsteine wieder aufgesetzt.The centerless grinding machines according to the invention are accordingly the grindstones are raised when the specified workpiece diameter is no longer is present or if a workpiece is missing in the sequence of the workpieces. As soon the specified workpiece diameter is available again, accordingly: the Put the grinding stones back on.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen spitzenlosen Schleifmaschine eine Blockierung infolge Anstoßens der Schleifsteine an Querschnittsunterschieden der zu bearbeitenden Werkstücke nicht mehr stattfinden kann. In gleicher Weise verhindert die Erfindung, wenn in der kontinuierlichen Reihenfolge der Werkstücke ein Werkstück ausfällt, daß der oder die Schleifsteine bis auf die Transportrolle durchgesenkt und damit beschädigt werden.The advantages achieved by the invention are mainly in it see that there is a blockage in the centerless grinding machine according to the invention as a result of the grinding stones hitting the cross-section differences of the ones to be processed Workpieces can no longer take place. In the same way, the invention prevents if a workpiece fails in the continuous sequence of the workpieces, that the grindstone or stones are lowered onto the transport roller and thus to be damaged.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung eine spitzenlose Schleifmaschine, und zwar Finishmaschine" mit Fühlorganen und Steuereinrichtung, letztere dargestellt in. einem Schaltschema, und Fig. 2 ebenfalls in schematischer Darstellung einen Schnitt in der Richtung A A durch eine erfindungsgemäße spitzenlose Schlezhnaschine, Finish- oder Poliermaschine.In the following the invention is explained with reference to a drawing showing only one embodiment. It shows Fig. 1 is a schematic representation of a centerless grinder, namely finishing machine "with the sensing organs and control device, the latter shown in. A circuit diagram, and Fig. 2 is also a schematic representation of a section in the direction AA of an inventive centerless Schlezhnaschine, Finish- or polishing machine.

Die in. den Figuren dargestellte spitzenlose Schleifmaschine besitzt zum Transport der Werkstücke 1 gleichläufig rotierende, in gleicher Richtung angeordnete Transportwalzen 2, die zwischen sich ein Bett 3 bilden, in dem das Werkstück 1 liegt. In Fig. 1 ist die vordere der Transportwalzen entfernt. Auf das Werkstück setzen sich zur Durchführung der Schleifarbeiten Bearbeitungssteine 4 auf, die ihrerseits z. B. pneumatisch oder hydraulisch in: ihrer Bewegung gesteuert sind, was im einzelnen in der Fig. 1 nicht dargestellt ist. In Transportrichtung gesehen sind vor den: Bearbeitungssteinen auf den Durchmesser der Werkstücke 1 eingestellte Fühlorgane 5 angeordnet. Den Fühlorganen 5 sind Steuereinrichtungen 6 a bis 6e derart zugeordnet, daß der Bearbeitungsstein oder die Bearbeitungssteine 4 vor Absätzen 1 a oder entsprechenden Querschnittsverminderungen der Werkstücke abgehoben und danach wieder aufgesetzt werden. So zeigt von rechts nach links die Figur ein Fühlorgan 51, welches den normalen Durchmessser eines Werkstückes 1 betastet und welches folglich bewirkt hat, daß der Bearbeitungsstein 41 vollflächig auf der Werkstückoberfläche aufliegt. In der nach links folgenden Darstellung tastet das. Fühlorgan 52 den Absatz 1 a des vorgenannten Werkstückes 1 ab. Der Bearbeitungsstein 42 findet sich in angehobener Stellung und kann daher weder bis auf die Transportrolle 1, 2 noch bis auf den Absatz 1a durchfallen. In dem Augenblick, in dem beim weiteren Vorrücken des Werkstückes von rechts nach links das Fühlorgan 52 die Durchmesserstufe des Werkstückes 1 überwunden hat, wird der Bearbeitungsstein 42 derart abgesenkt, d'aß der Bearbeitungsvorgang genau an der Vorderkante des Werkstückes 1 beginnt. Ist der Bearbeitungsvorgang beendet, so fällt zunächst das Steuerorgan 53 von dem Werkstück 1 herunter, wodurch der Bearbeitungsstein 43 angehoben wird, sobald nach einer vorgegebenen, auf die Transportgeschwindigkeit abgestimmten Verzögerung das Werkstück 1 den Bearbeitungsstein 43 passiert hat.The centerless grinding machine shown in the figures has for transporting the workpieces 1 rotating in the same direction, arranged in the same direction Transport rollers 2, which between them form a bed 3 in which the workpiece 1 lies. In Fig. 1, the front of the transport rollers is removed. Sit on the workpiece to carry out the grinding work processing stones 4, which in turn z. B. pneumatically or hydraulically in: their movement are controlled, what in detail is not shown in FIG. Seen in the direction of transport, in front of the: Processing stones adjusted to the diameter of the workpieces 1 feelers 5 arranged. Control devices 6a to 6e are assigned to the sensing elements 5 in such a way that that the processing stone or stones 4 before paragraphs 1 a or equivalent Reduced cross-sections of the workpieces are lifted off and then put back on will. From right to left, the figure shows a sensing element 51, which is the normal Diameter of a workpiece 1 sensed and which has consequently caused the processing stone 41 rests over the entire surface on the workpiece surface. In the to the left following illustration the feeler element 52 the paragraph 1 a of the aforementioned Workpiece 1. The processing stone 42 is in the raised position and can therefore neither fall through to the transport roller 1, 2 nor down to paragraph 1a. At the moment when the workpiece continues to advance from the right to left the sensing element 52 has overcome the diameter step of the workpiece 1, is the machining stone 42 is lowered in such a way that the machining operation is accurate the front edge of the workpiece 1 begins. When the processing process is finished, so first the control member 53 falls down from the workpiece 1, whereby the processing stone 43 is raised, as soon as after a predetermined, to the transport speed coordinated delay the workpiece 1 has passed the processing stone 43.

Dia Steuereinrichtung besteht im Beispiel aus an die Fühlorgane 5 angeschlossenem Mikroschalter 6 a, einem Verzögerungsrelais 6 b für die Einschaltung, einem Verzögerungsrelais 6 c für die Abschaltung; einem Hilfsschütz 6d sowie dem Elektroventil 6e, welches die Betätigung der Bearbeitungssteine 4 bewirkt.In the example, the control device consists of sensing elements 5 connected microswitch 6 a, a delay relay 6 b for switching on, a delay relay 6 c for the shutdown; an auxiliary contactor 6d and the Electro-valve 6e, which actuates the processing stones 4.

In der Fig. 1 sind Bearbeitungssteine 4 vierfach hintereinander angeordnet und entsprechende Fühler 5 diesen Bearbeitungssteinen 4 vorgeschaltet sowie entsprechende Steuereinrichtungen 6 vorgesehen.In Fig. 1, processing stones 4 are arranged four times one behind the other and corresponding sensors 5 upstream of these processing stones 4 and corresponding ones Control devices 6 are provided.

Die schematische Schnittfigur nach Fig. 2 bedarf nicht der besonderen Beschreibung.The schematic sectional figure according to FIG. 2 does not require the special one Description.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Spitzenlose Schleifmaschine für zylindrische Werkstücke mit zwei gleichläufig rotierenden; in gleicher Richtung zueinander liegenden Transportwalzen, deren zumindestens eine schwach konisch ausgebildet ist, und mit einem oder mehreren auf die Werkstücke aufsetzbaren Schleifsteinen, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem oder den Schleifsteinen (4) in Transportrichtung gesehen auf den Werkstückdurchmesser einstellbare Fühlorgane (5) angeordnet sind, durch die über eine Steuereinrichtung (6 a bis 6 e) der oder die Schleifsteine (4) vor Absätzen oder Querschnittsverminderungen (1 a) der Werkstücke (1) abhebbar und danach wieder aufsetzbar ist bzw. sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 952 415; britische Patentschrift Nr. 761086; USA.-Patentschriften Nr. 2137 821, 2196108, 2198377. PATENT CLAIM: Centerless grinding machine for cylindrical workpieces with two rotating in the same direction; Transport rollers lying in the same direction, at least one of which is slightly conical, and with one or more grindstones that can be placed on the workpieces, characterized in that sensing elements (5) which can be adjusted to the workpiece diameter are arranged in front of the grindstone or stones (4) when viewed in the direction of transport are, by means of which the grinding stone or stones (4) can be lifted off and then put back on again via a control device (6 a to 6 e) before the workpieces (1) are stepped or reduced in cross-section (1 a). Documents considered: German Patent No. 952 415; British Patent No. 761086; U.S. Patent Nos. 2137 821, 2196108, 2198377.