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Speichereinrichtung für flaches Fördergut Die Erfindung befaßt sich
mit der Verbesserung des Stapelvorganges beim selbsttätigen Speichern von flachem
Fördergut, wie insbesondere von Postsendungen, Schecks, Formularen u. dgl.
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Es sind bereits Speichereinrichtungen bekannt, bei denen die Sendungen,
von einer Förderstrecke zu der Einlaufstelle des Staplers kommend, unter dem Einfluß
eines im Bereich des Stapels befindlichen rotierenden Stapelorgans, z. B. einer
Stapelrolle, mit ihrer Vorderkante gegen eine feste Wand stoßen und in einer Lage
im wesentlichen senkrecht zu dieser Wand gestapelt werden, wobei der Anfang des
Stapels und die am Ende des Stapels befindliche Einlaufstelle in Anpassung an die
sich ändernde Stapellänge relativ zueinander beweglich sind. Die Stapelunterlage
kann dabei beweglich ausgebildet sein, z. B. als endloses Band. Die erwähnte Relativbewegung
zwischen dem - Stapelanfang und der Einlaufstelle am Stapelende wird z. B. durch
einen Fühlhebel gesteuert.
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Bei den bekannten Staplern treten häufig Schwierigkeiten auf, wenn
das Fördergut Sendungen mit stark voneinander abweichenden physikalischen Eigenschaften
enthält. Leichte Sendungen werden unter Umständen beim Einlauf so stark abgebremst,
daß sie nicht bis an die feste Wand gelangen. Bei den leichten Sendungen besteht
auch die Gefahr, daß sie sich im Stapel aufstellen, insbesondere wenn sie in der
Hochkantförderstrecke mit ihrer Unterkante leicht geneigt gegen die Stapelunterlage
angeliefert werden.
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Im Gegensatz dazu besteht bei schweren Sendungen die Gefahr, daß
sie von der festen Wand wieder ein Stück zurückprallen. Im ganzen behindern diese
Einflüsse eine gute Stapelbildung.
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Um sowohl starke Sendungen als auch dünne und empfindliche Sendungen
sicher und ohne Beschädigung stapeln zu können, darf die durch ein rotierendes Stapelorgan
auf die ankommenden Sendungen ausgeübte Mitnahmekraft nur innerhalb relativ geringer
Grenzen schwanken. Diese Mitnahmekraft hängt außer vom Reibungskoeffizienten zwischen
Stapelorgan und Sendung wesentlich von der zwischen dem Ende des Stapels und dem
Stapelorgan herrschenden Andruckkraft ab. Wie erwähnt, sind bei derartigen Staplern
der Anfang des Stapels und die am Ende des Stapels befindliche, das Stapelorgan
enthaltende Einlaufstelle in Anpassung an die sich ändernde Stapellänge relativ
zueinander beweglich, wobei auch eine bewegliche Stapelunterlage vorgesehen sein
kann. Um nun die zuvor genannte Bedingung erfüllen, d. h. die Kraft zwischen dem
Ende des Stapels und dem Stapelorgan möglichst konstant halten zu können, kann man
für den motorischen Antrieb der Stapelunterlage eine
Regeleinrichtung vorsehen, welche
in Abhängigkeit von dieser Andruckkraft betätigt wird. Infolge der einem solchen
System innewohnenden unvermeidlichen Trägheit treten jedoch bei sehr rascher Stapelfolge
Schwierigkeiten auf. Wird beispielsweise rasch hintereinander eine Anzahl dicker
Sendungen eingestapelt, so kann die dadurch bedingte Erhöhung der genannten Andruckkraft
nicht rasch genug durch eine entsprechende Bewegung der Stapelunterlage ausgeglichen
werden. Dies kann zur Folge haben, daß eine unmittelbar anschließend eingestapelte
dünne und empfindliche Sendung durch die nun zu hohe Andruckkraft beschädigt wird.
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Man könnte nun daran denken, das rotierende Stapelorgan selbst innerhalb
eines gewissen Bereiches nachgiebig zu lagern und es so leicht auszubilden, daß
es derartige Schwankungen des Füllzustandes und somit der Andruckkraft von sich
aus ausgleichen könnte. Eine derartige Maßnahme würde aber schon im Hinblick auf
den Antrieb des Stapelorgans auf konstruktive Schwierigkeiten stoßen.
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Die erfindungsgemäße Stapelrolle gestattet es, die Wirkung eines
überaus leichten, nachgiebig gelagerten Stapelorgans zu erreichen, ohne daß die
Stapelrolle nachgiebig gelagert sein muß. Dies wird dadurch erreicht, daß die rotierende
Rolle mit vorstehenden elastischen Borsten versehen ist, wobei Mittel vorgesehen
sind, um die relative Beweglichkeit der Borsten in axialer Richtung im Vergleich
zu ihrer Beweglichkeit in tangentialer Richtung einzuschränken.
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Die Erfindung ermöglicht ein sauberes Einspeichern bzw. Einstapeln
von Sendungen verschiedenen Gewichts und verschiedener Größe. Die Borsten, mit
denen
diese Stapelrolle im Sinne der Erfindung versehen ist, können sich schnellen Änderungen
der Stapellänge praktisch trägheitslos anpassen, wobei ihre Mitnahmekraft sich nur
unwesentlich ändert. Die Erfindung ist bei Staplern anwendbar, bei denen der Stapel
eine beliebige Lage hat.
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Fig. 1 und 2 zeigen in Auf- und Grundriß die Ausgestaltung einer
erfindungsgemäßen Bürstenrolle bei einem Stapler, dem die Sendungen seitlich durch
eine Hochkant-Förderstrecke zugeführt werden; Fig. 3 und 4 zeigen in Auf- und Grundriß
eine besondere Ausgestaltungsform der Bürstenrolle; Fig. 5 zeigt verschiedene Borstenquerschnitte,
Fig. 6 eine Ausführung paarweiser Borsten; Fig. 7 und 8 lassen in Auf- und Grundriß
die Anwendung der Erfindung bei einem Stapler erkennen, in den die Sendungen von
oben eingestapelt werden; Fig. 9 und 10 stellen die besonderen Mittel in Auf-und
Grundriß dar, welche auch das saubere Einstapeln besonders leichter Sendungen erlauben.
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Die Sendungen werden in Pfeilrichtung 1 durch eine Hochkantförderstrecke
zugeführt. Sie stoßen gegen eine feste Wand 2, an welcher sie abgebremst werden.
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Die gestapelten Sendungen 3 ruhen auf einer meist beweglichen Stapelunterlage
4. Das eine Band der Hochkantförderstrecke 5 ist um die Rolle 6 geführt. Der zurücklaufende
Teil des Bandes 5 ist nicht dargestellt.
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Es ist bekannt, eine ballige Rolle 7 zu verwenden, welche die Sendungen,
die zufolge ihrer Trägheit sich gegen eine feste Wand 2 bewegen, in ihrer Bewegung
unterstützt. Die ballige Rolle 7 sitzt mit der Rolle 6 auf einer gemeinsamen Achse
8. Am Fuß der Achse 8 ist meist ein (nicht dargestellter) Fühlhebel angebracht,
welcher die Dicke des Stapels 3 mißt. Dieser Fühlhebel steuert die Bewegung der
Zuführeinrichtung gegenüber dem Stapel 3. Der Fühlhebel ist so eingestellt, daß
die Sendungen in dem Stapel 3 mit einem gewissen Druck aneinanderliegen.
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Werden leichte Sendungen, wie insbesondere Postkarten, in Pfeilrichtung
gegen die feste Wand 2 bewegt, so werden sie an den gestapelten Sendungen und insbesondere
an der Stapelunterlage gebremst. Es wird daher ein Kippmoment auf diese Sendungen
ausgeübt, und es besteht die Gefahr, daß sich leichte Sendungen im Stapel unter
Anheben ihrer hinteren Ecke schrägstellen oder gar auf die Schmalseite aufrichten.
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Dieses Schrägstellen wird dadurch unterstützt, daß die ballige Rolle
7 die Sendungen im Bereich ihrer Oberkante noch beschleunigt.
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Um ein Schrägstellen leichter Sendungen zu verhindern, ist eine Rolle
9 mit elastischen Borsten 10 vorgesehen. Die Bürstenrolle ist so angeordnet, daß
die Borsten die Sendungen in ihrem unteren Bereich erfassen. Durch die Wirkung der
Borsten werden die bremsenden Kräfte kompensiert. Die Sendungen bewegen sich daher
gleichmäßig gegen die feste Wand 2.
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Außerdem wird bei schweren oder glatten Sendungen, welche beim Anprall
von der festen Wand 2 zurückprallen können, dieses Zurückprallen durch die Borsten
10 verhindert.
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Die Borsten 10 werden vorzugsweise aus einem Material mit hohem Reibungswert,
wie beispielsweise Perlonfaser, Polyvinylchlorid oder Vulkolan, hergestellt. Es
ist wichtig, daß die elastischen Borsten sich nur in der Ebene der Bürstenrolle
umlegen. Würden nämlich die Borsten nach oben in Richtung der Achse der Bürstenrolle
ausweichen, so würden sie eine Sendung hochdrücken und diese Sendung aufrichten.
Da-
mit die Borsten nicht nach oben oder unten ausweichen können, sieht man zwei
ebene Kreisscheiben 11 ober- und unterhalb der Borsten vor, deren Radius kleiner
ist als die Länge der Borsten und die eine Bewegung der Borsten in axialer Richtung
verhindern.
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Der obenerwähnte Fühlhebel hat ein kleines Spiel, so daß die Sendungen
in leicht geneigter Lage 12 oder 13 am Stapel anliegen können. Die Länge der Borsten
10 muß so groß sein, daß auch eine Sendung 12 sicher von den Borsten erfaßt wird.
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Die Borsten 10 können auch schräg nach unten gegen die Achse der
Bürstenrolle geneigt in die Bürstenrolle9 eingelassen sein (Fig. 3 und 4). Dadurch
wird ein Ausweichen der Borsten 10 nach oben unmöglich gemacht. Man kann weiter
eine nach unten abfallende konische Fläche 14 vorsehen, welche die Borsten 10 in
ihrer Lage festhält. Ein Ausweichen der Borsten 10 nach unten ist nicht schädlich,
da hierdurch die Sendungen gegen die Stapeluntetlage gedrückt werden, was erwünscht
ist.
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Die Borsten können verschiedene Querschnitte haben. Die Fig. 5 a,
5 b und 5 c zeigen Borsten mit rechteckförmigem, quadratischem und kreisförmigem
Querschnitt. Man wird Borsten mit rechteckförmigem Querschnitt so in der Bürstenrolle
befestigen, daß die längere Seite des Rechtecks in Richtung der Achse der Bürstenrolle
verläuft. Dies bewirkt eine Stabilität der Borsten gegen ein Ausweichen nach oben
oder unten. In diesem Falle können die Kreisscheiben 11 unter Umständen entfallen.
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Man kann die Borsten auch zu Paaren zusammenfassen. Vorzugsweise
wird man eine Borsten, wie in Fig. 6 gezeigt, umbiegen. Diese Borste kann in vorgesehene
Öffnungen der Bürstenrolle 9 eingefiigt werden und dort beispielsweise durch einen
Stift 16 festgehalten werden. Die gestrichelte Linie 17 deutet den Rand der Kreisscheiben
11 an. Man kann die beiden Enden 18 und 19 der Borsten verschieden lang machen,
indem man beispielsweise das Ende 19 an der Stelle 20 abschneidet, so daß es nur
wenig über die Kreisscheibe 17 hervorragt. Sendungen, die in einer Lage 12 im Stapel
stehen, werden nur durch das Ende 18 erfaßt. An einer Sendung 13 wird das Ende 18
sich umlegen. Eine solche Sendung wird durch das kurze Ende 20 gegen die Wand 2
bewegt.
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Die Fig. 7 und 8 zeigen die Anwendung der Bürstenrolle bei einem
Stapler, in den die Sendungen von oben in Pfeilrichtung 21 zugeführt werden. Die
Sendungen stehen im wesentlichen senkrecht auf der festen Wand 22. Die Bürstenrolle
23 bewirkt, daß auch leichte Sendungen bis gegen die feste Wand 22 herunterkommen
und nicht vorher durch Bremswirkung angehalten werden. Bei dieser Anordnung wird
man die Bürstenrolle 23 so vorsehen, daß sie die Sendungen etwa längs ihrer Mittellinie
in Fördextichtung erfaßt.
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Die Sendungen können im Stapel auch eine beliebige andere geneigte
Lage haben. Durch die Nord; nung einer Bürstenrolle erzielt man in jedem Falle eine
gute Stapelbildung.
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Eine Weiterbildung der Erfindung ist in den Fig. 9 und 10 dargestellt.
Es kommt vor, daß durch die Hochkantförderstrecke Sendungen 24 in einer geneigten
Lage angeliefert werden. Solche Sendungen wer den durch die ballige Rolle zu sehr
beschleunigt, so daß trotz der Anordnung einer Bürstenrolle die Gefahr besteht,
daß sich solche Sendungen im Stapel schrägstellen oder aufrichten. Um dies zu verhindern,
ordnet
man über der Bürstenrolle 25 einen federnd gelagerten Bremsbügel 26 an, welcher
die Sendungen im Bereich ihrer Oberkante abbremst. Eine ballige Rolle 27 ist neben
der Bürstenrolle gegen die feste Wand 2 hin vorgesehen. Der Bremsbügel 26 ist bei
28 gelagert und wird durch die Feder 29 mit einer fest eingestellten Bremskraft
gegen den Stapel 30 gepreßt. Er bremst alle Sendungen im Bereich ihrer Oberkante
ab, während gleichzeitig die Bürstenrolle 25 die Sendungen im Bereich ihrer Unterkante
weiterbefördert. Dadurch wird es unmöglich gemacht, daß eine Sendung sich schrägstellt.
Die ballige Rolle 27 sorgt dafür, daß alle Sendungen sicher gegen die feste Wand
31 stoßen. Das eine Band der Hochkantförderstrecke 32 ist um eine Rolle 33 auf der
Achse der Bürstenrolle geführt. Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht, auch
Sendungen, die in einer schrägen Lage angefördert werden, sicher zu stapeln.
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Insbesondere ist diese Ausbildung bei leichten Sendungen angebracht.