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Vorrichtung zum Vereinzeln und Einbringen von Werkstücken in die Arbeitslage
bei Abgratmaschinen od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Vereinzeln und Einbringen von Werkstücken in die Arbeitslage bei Abgratmaschinen
od. dgl. Solche Vorrichtungen weisen ein das Ende einer Zuführungsrinne für die
Werkstücke abschließendes Sperrglied auf, durch das die Werkstücke freigegeben werden
und in eine am Ende der Rinne angeordnete Auflage fallen, sobald der Greifer in
die Ausgangslage seitlich der Auflage einschwenkt, aus der die Werkstücke in Verbindung
mit einem ausweichbaren Widerlager durch den Greifer beim Einschwenken in die Arbeitsstellung
ausgehoben werden.
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Es ist bei Abgratmaschinen bekannt, in die Zuführungsrinne für die
Werkstücke wechselweise zwei Sperrfinger eindringen zu lassen, durch welche die
Werkstücke vereinzelt werden, die dann nacheinander durch ihr Eigengewicht in eine
am Ende der Rinne vorgesehene Auflage fallen. Unterhalb der Auflage ist ein Greifer
derart angeordnet, daß er durch Hin- und Herschwenken im Arbeitstakt der Maschine
die Werkstücke von der Auflage abnehmen und zwischen die Werkzeuge zum Entgraten
bringen kann. Dabei ist die Anordnung des Greifers so gewählt, daß er in der Ausgangslage
seitlich der Auflage für die Werkstücke liegt. Zum Erfassen des Werkstückes wird
er zwangsweise geöffnet.
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Das Werkstück wird für diesen Zweck durch ein seitlich der Rinne angeordnetes
Widerlager gehalten, das bei der Schwenkbewegung des Greifers nach dem Erfassen
des Werkstückes mitwandert und danach die Bewegungsbahn des Greifers freigibt. Der
Greifer bzw. dessen Zange wird durch eine Feder in die Schließlage gebracht. Er
weist ein segmentartig ausgebildetes Sperrglied auf, das beim Einschwenken des Greifers
zum Einbringen der Werkstücke in die Arbeitslage zwischen den Werkzeugen das Ende
der Rinne abschließt.
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Weiterhin ist es bei Abgratmaschinen bekannt, die Rinne durch einen
Riegel abzuschließen, den der Greifer bei seiner Bewegung in die Ausgangsstellung
zurückzieht, wobei letzterer zur Aufnahme eines Werkstückes in die Öffnungslage
vor die geöffnete Rinnenmitte gelangt. Auch in diesem Fall fällt das Werkstück,
beispielsweise ein Schraubenbolzen, nur durch sein Eigengewicht in den Greifer.
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Bei beiden bekannten Vorschlägen muß außerdem die Zange des Greifers
vom Werkstück abgezogen werden, wenn sich dieses in der Arbeitslage zwischen den
Werkzeugen befindet.
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Nach der Erfindung ist in Abweichung von den bekannten Vorschlägen
vorgesehen, die Werkstücke zwangsweise in den Greifer einzuführen und diesen auch
nach dem Einbringen der Werkstücke in die Arbeitslage zwischen den Werkzeugen zu
öffnen, sobald das Werkstück von einem im Abgratstempel federnd geführten Auswerfer
erfaßt ist. Durch diese beiden Maßnahmen werden die immer wieder auftretenden Störungen
vermieden, die darin bestehen, daß das Werkstück entweder nicht einwandfrei von
dem Greifer erfaßt wird bzw. nicht die richtige Lage im Greifer hat, oder nach dem
Einbringen in die Arbeitslage durch den nicht geöffneten Greifer, wenn dieser vom
Werkstück abgezogen wird, eine solche Lage einnimmt, daß die gewünschte Lage zwischen
den Werkzeugen nicht mehr sichergestellt ist, wodurch sehr oft Beschädigungen der
Werkzeuge oder sonstiger Maschinenteile entstehen können.
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Um dies zu erreichen, ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Werkstücke
durch das Widerlager in der Auflage gehalten sind und die Zangenschenkel des Greifers
sowohl zur Aufnahme der Werkstücke, wie an sich bekannt, als auch unmittelbar nach
dem Einbringen derselben zwischen Abgratstempel und Matrize geöffnet sind. Bei Vorrichtungen
mit zwei vom Maschinenantrieb gesteuerten Sperrfingern, die wechselweise in die
Bewegungsbahn der Werkstücke innerhalb der Rinne eindringen und jeweils ein Werkstück
freigeben, ist es vorteilhaft, den unteren Sperrfinger als Widerlager für die in
der Auflage liegenden Werkstücke vorzusehen.
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Um eine Anpassung des unteren Sperrfingers an wechselnde Bolzendurchmesser
zu ermöglichen, ist dieser höheneinstellbar in seinem Halter befestigt. Er ist außerdem
nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch eine Feder in die Arbeitsstellung
bringbar
und weist einen einstellbaren Anschlag auf, der mit einem
am anderen Sperrfinger vorgesehenen Widerlager zusammenwirkt. Dadurch ist es möglich,
die Verweilzeit des unteren Sperrfingers beim Andrücken des Bolzens an` die Auflage
zu bestimmen und doch gleichzeitig die Bewegungen beider Sperrfinger in einer Richtung
° durch einen einzigen Antrieb zu verwirklichen, der in an sich bekannter Weise
vom Antrieb der Maschine abgeleitet ist. Damit die Offen-bzw. Schließstellung des
Greifers in einfacher Weise erreicht werden kann, ist weiterhin nach der Erfindung
vorgesehen, den Greifer auf einer Hohlwelle anzuordnen, welche relativ zu ihrer
Tragwelle drehbar ist. Die Tragwelle weist einen als Kurvenscheibe ausgebildeten
Anschlag auf, der zum Öffnen der Zangenschenkel auf eine am Arm eines als Zangenschenkel
dienenden Doppelhebels angeordnete Rolle einwirkt, der durch eine Feder in die Schließstellung
bringbar ist.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt;
und zwar zeigt Fig. 1 teilweise eine Abgratmaschine in einer Draufsicht und die
Anordnung der Verstellmittel zur Betätigung der Sperrfinger und des Greifers, Fig.2
die Anordnung der Sperrfinger und des Greifers, Fig. 3 und 4 deren Einzelheiten
in vergrößertem Maßstab und Fig. 5 die Anordnung der Zuführungsrinne für die Werkstücke.
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Mit 1 ist das Maschinenbett einer Abgratpresse bezeichnet, deren Schlitten
2 für den Abgratstempel 3 in Richtung des Pfeiles 4 bewegbar ist. Für die Zuführung
der Werkstücke, beispielsweise Schraubenbolzen 5, ist eine Rinne 6 vorgesehen.
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Zum Vereinzeln der Werkstücke dienen die Sperrfinger 7 und 8, die
wechselweise in die Rinne eindringen und dabei jeweils ein Werkstück freigeben.
Sie sind mit ihren Haltern 7 a, 8 a um die Achse drehbar angeordnet. Der als Widerlager
für die Werkstücke dienende Sperrfinger 7 ist mittels der Schraube 10 am Halter
7 a höheneinstellbar, um Durchmesserunterschiede bei den Werkstücken berücksichtigen
zu können. Der Halter 7 a weist einen einstellbaren Anschlag 1.1 auf, der mit dem
Widerlager 12 am Halter 8 a zusammenwirkt. Er wird durch die Feder 13 in die in
Fig. 2 und 3 dargestellte Lage gebracht und gehalten, bis der Halter 8 a bzw. der
Sperrfinger 8 die in Fig. 4 dargestellte Lage einnimmt. Die Betätigung des Halters
8 a erfolgt durch Drehung der Welle 14 (Fig. 1), deren einstellbare Kurvenscheibe
15 auf die Rolle 16 einwirkt, die an dem Arm 17a des Doppelhebels 17 angeordnet
ist, an dessen anderen Arm 17b ein mit dem Halter 8 a verbundenes Spannschloß 18
angreift. Unterhalb der Rinne 6 ist der Greifer 19 auf einer Hohlwelle
20 angeordnet, die relativ zu ihrer Tragrolle 21 drehbar ist. Er weist einen
festen Zangenschenkel 19 a sowie einen Zangenschenkel 19 b auf; der als Doppelhebel
ausgebildet und um den Zapfen 22 drehbar ist. An dem Arm 19 c des Zangenschenkels
19 b greift eine Feder 23 an, durch welche der Greifer geschlossen wird. Der Arm
19 c trägt außerdem eine Rolle 24, die zum Öffnen des Greifers mit einem auf der
Tragwelle 21 angeordneten und die Hohlwelle 20 durchdringenden als Kurvenscheibe
ausgebildeten Anschlag 25 zusammenwirkt. Die Schwenkbewegung des Greifers sowie
das Öffnen des Greifers erfolgt' ebenfalls Aurch Drehung der Welle 14, auf der für
diesen Zweck die Kurvenscheiben 26 und 27 einstellbar angeordnet sind. Die Kurvenscheibe
26 wirkt zum Öffnen des Greifers auf eine Rolle 26a ein, welche auf dem Hebel 26
b angeordnet ist, der drehfest mit einer am Maschinenbett 1 gelagerten Welle 26
c verbunden ist. Die Welle 26 c trägt an ihrem vorderen Ende außerdem einen weiteren
Hebel 26d, der über ein Spannschloß 26e mit dem Hebel 26f verbunden ist,
der drehfest auf der Tragwelle 21 sitzt. Zum Schwenken des Greifers aus der Ausgangslage
(Fig. 3) in die Arbeitsstellung (Fig. 4) und zurück durch entsprechende Drehung
der Hohlwelle 20 dient die Kurvenscheibe 27, die auf eine Rolle 27 a einwirkt, welche
auf dem Hebel 27b angeordnet ist. Dieser Hebel ist drehfest mit der Welle 27 c verbunden.
Die Welle 27 c trägt an ihrem vorderen Ende einen weiteren Hebel 27 d, der über
das Spannschloß 27 e mit dem drehfest auf der Hohlwelle 20 angeordneten Hebel 27f
verbunden ist.
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Der Funktionsablauf ist wie folgt: Wie in Fig. 3 dargestellt, liegt
das Werkstück 5 in der Ausgangsstellung des Greifers 19 in der Auflage 28 und wird
durch den Sperrfinger 7 festgehalten. Der Greifer 19 schwenkt dann auf das Werkstück
zu und wird dabei geschlossen (Fig. 2), sobald er das Werkstück umfaßt hat. Bei
der Weiterbewegung des Greifers werden die Sperrfinger 7 und 8 aus der Lage nach
Fig. 2 und 3 in die Lage nach Fig.4 gebracht, wobei der Sperrfinger 7 die Bewegungsbahn
des nächsten Werkstückes 5 a freigibt und der Sperrfinger 8 die anderen Werkstücke
sperrt. Wenn der Greifer 19 das Werkstück in die Arbeitsstellung zwischen die Werkzeuge
bringt (Fig. 4), so wird die Rinne 6 durch ein am Greifer 19 angeordnetes, segmentartig
ausgebildetes Sperrglied 29 verschlossen. Sobald das Werkstück von einem in dem
Abgratstempel 3 federnd geführten Auswerfer 3 b erfaßt und gegen die Matrize 3 a
gedrückt ist, wird der Zangenschenkel 19 b in die in Fig. 4 mit gestrichelten Linien
angedeutete Lage gebracht. Dies geschieht durch entsprechende Drehung der Tragwelle
21 in rechtem Drehsinn, bei der der als Kurvenscheibe ausgebildete Anschlag 25 gegen
die Rolle 24 zur Anlage kommt und dabei den Arm 19 c des Zangenschenkels 19 b gegen
die Kraft der Feder 23 in die dargestellte Lage bringt, wodurch es möglich ist,
den Zangenschenkel 19 b unter dem Werkstück hindurchzuführen, sobald der Greifer
19 nach dem Öffnen der Zangenschenkel 19 a, 19 b in die in Fig. 3
dargestellte Lage zurückschwenkt. Sobald der Greifer 19 so weit zurückgeschwenkt
ist, daß das Sperrglied 29 aus dem Bereich der Rinne 6 und der Auflage 28 für die
Werkstücke kommt, wird das nächste Werkstück 5 a (Fig. 4) durch den Sperrfinger
7 fest auf die Auflage 28 gedrückt und gehalten, bis die Zangenschenkel 19
a, 19 b des Greifers 19 das Werkstück in der beschriebenen Weise übernehmen
und in die Arbeitsstellung zwischen die Werkzeuge 3, 3 a bringen. Die Auflage 28
bzw. 28 a wird von dem am Greifer 19 vorgesehenen Sperrglied 29 zum Abschluß der
Rinne durchgriffen, wenn der Greifer aus seiner Ausgangslage (Fig. 3) in die Arbeitsstellung
(Fig. 4) schwenkt.