DE1131105B - Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents
Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer GleiskettenfahrzeugeInfo
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- DE1131105B DE1131105B DEK42537A DEK0042537A DE1131105B DE 1131105 B DE1131105 B DE 1131105B DE K42537 A DEK42537 A DE K42537A DE K0042537 A DEK0042537 A DE K0042537A DE 1131105 B DE1131105 B DE 1131105B
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Lenkvorrichtung
für Gleiskettenfahrzeuge, die zwei parallel angetriebene Planetengetriebe aufweist, von denen das
eine mit einem Ast das linke und das andere mit einem Ast das rechte Gleiskettenantriebsrad antreibt, und bei 5
der die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe zum Geradeausfahren festgehalten bzw. zum Lenken
angetrieben werden, wobei die beiden Planetengetriebe in bezug auf ihre Längsmittelachsen in paralleler Lage
zueinander angeordnet sind und die Gleiskettenantriebsräder jeweils über spiegelbildliche Kegelzahnradpaare
antreiben.
Es ist eine Antriebs- und Lenkvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art bekanntgeworden, bei der
beim Durchfahren von Kurven die im Kurveninneren liegende Gleiskette durch den Lenkast des zu dieser
Gleiskette gehörenden Planetengetriebes nach dem Lösen der Festhaltevorrichtung verzögert angetrieben
wird, während die kurvenäußere Gleiskette unverändert wie bei Geradeausfahrt weiter angetrieben wird.
Bei dieser Antriebs- und Lenkvorrichtung werden die beiden freien zum Lenken dienenden Äste der beiden
Planetengetriebe nur durch ein Stirnzahnradgetriebe bzw. durch einen Kettentrieb angetrieben. Die bekannte
Lenkvorrichtung unterscheidet sich in ihrem Aufbau wesentlich von der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung
und weist auch nicht den Vorteil auf, daß die Gleisketten gegenläufig angetrieben werden können,
um ein Wenden auf der Stelle zu ermöglichen.
Es ist weiterhin bekannt, den Lenkantrieb so auszubilden, daß bei seiner Betätigung die kurveninnere
Gleiskette langsamer und die kurvenäußere Gleiskette in demselben Maß schneller angetrieben wird. Man
hat hierzu vielfach Wendegetriebe benutzt, durch welche die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe
zum Lenken im entgegengesetzten Drehsinn angetrieben werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Wendegetriebe durch ein einfaches Stirnzahnradgetriebe zu ersetzen,
welches dieselbe Wirkung hat wie ein Wendegetriebe. Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß die
Außenverzahnungen der als Gehäuse ausgebildeten Hohlräder durch ein Zwischenzahnrad miteinander
gekuppelt sind und daß in die Außenverzahnungen des einen Hohlrades das rechtsdrehende, durch eine
Kupplung schaltbare Abtriebszahnrad und in die Außenverzahnung des anderen Hohlrades das linksdrehende,
durch eine Kupplung schaltbare Abtriebszahnrad eines doppelabtriebigen Getriebes eingreift.
Wenn eine der Gleisketten gegen ein unüberwindliches Hindernis fährt, besteht die Gefahr, daß die
ganze Antriebsleistung in den Antrieb dieser Gleis-Antriebs- und Lenkvorrichtung
für Gleiskettenfahrzeuge
für Gleiskettenfahrzeuge
Anmelder:
Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,
Köln-Deutz, Mülheimer Str. 147-155
Dr.-Ing. Herbert H. Haas, Bergisch. Gladbach,
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
kette hineingeleitet wird. Dies wird gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung dadurch vermieden,
daß in eine der Abtriebswellen des doppelabtriebigen Getriebes eine Bremse eingebaut ist. Die Bremse dient
außer zum Festhalten der Lenkäste noch als Sicherheitsbremse zur Begrenzung der Drehmomente, die
in die beiden Äste zum Antrieb der Gleiskettenantriebsräder hineingeleitet werden. Durch eine entsprechende
Einstellung der Bremse kann erreicht werden, daß sie rutscht, wenn die Gefahr der Überlastung eines
der Gleiskettenantriebe besteht.
Die Anordnung von Bremsen in Lenkantrieben zum Festhalten der Lenkäste ist an sich bekannt. Bei einem
bekannten Lenkantrieb werden die Lenkäste über ein Differentialgetriebe angetrieben. Die in die Lenkäste
eingebauten Bremsen können ohne weiteres nicht als Sicherheitsbremsen dienen. Sie dienen lediglich als
Lenkbremsen.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.
Abb. 1 zeigt einen waagerechten Schnitt durch den Antrieb eines Gleiskettenfahrzeuges,
Abb. 2 das Räderschema des Antriebs nach Abb. 1 für den Lenkantrieb und
Abb. 3 den Lenkantrieb von oben gesehen.
Das Gleiskettenfahrzeug wird von einem Hauptantriebsmotor
aus angetrieben, welcher nicht dargestellt ist. Es ist nur die mit dem Hauptantriebsmotor
in Verbindung stehende Hauptantriebswelle 1 abgebrochen dargestellt. Die Hauptantriebswelle endet in
einer Fahrkupplung 2, die auf ein Schaltgetriebe 3 mit mehreren Vorwärtsgängen und Rückwärtsgängen arbeitet.
Auf der Abtriebswelle 4 des Schaltgetriebes sitzt ein Ritzel 5, das mit einem als Zwischenrad wirkenden
Ritzel 6 von gleicher Größe kämmt. Das Rit-
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zel 5 treibt das Zahnrad 7 und das Ritzel 6 treibt das
Zahnrad» an. Mit den Zahnrädern? und 8 sind Wellen 9 bzw. 10 verbunden, von denen jede an ihrem
Ende ein Sonnenzahnrad 11 trägt. Die Sonnenzahnräder 11 gehören zu zwei Planetengetrieben, die zum
Antrieb des Gleiskettenfahrzeuges parallel angetrieben
werden und von denen das eine mit einem Ast das linke und das andere mit einem Ast das rechte Gleiskettenantriebsrad
antreibt. Die beiden noch freien Äste der beiden Planetengetriebe sind mit dem Lenkantrieb
verbunden.
Die beiden Planetengetriebe bestehen aus dem bereits erwähnten Sonnenzahnrad 11, einem als Gehäuse
mit Innen- und Außenverzahnung 23 bzw. 23' ausgebildeten Hohlrad 12 bzw. 12' und den Planetenzahnrädern
13, die auf einem Planetenradstern 14 gelagert sind. Die beiden Planetenradsterne 14 treiben Wellenstücke
15 mit Kegelritzeln 16 an. Die Kegelritzel 16 treiben spiegelbildlich angeordnete Kegelzahnräder 17
an, deren Wellen 18 über Ritzel 19, Zahnräder 20 und
Wellenstücke 21 die Gleiskettenantriebsräder 22 antreiben. Die Längsmittelachsen der Planetengetriebe
verlaufen in Längsrichtung des Gleiskettenfahrzeuges.
Die Hohlräder 12 und 12' sind auf den Wellen 15 drehbar gelagert. Ihre Außenverzahnungen 23 bzw.
23' bilden die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe. Sie sind durch ein Zwischenzahnrad 24 miteinander
gekuppelt und stehen, wie bereits erwähnt, mit dem Lenkantrieb in Verbindung. Der Lenkantrieb
hat ein rechtsdrehendes, durch eineKupplung25 schaltbares
Zahnrad 26, welches in die Außenverzahnung 23 des einen Hohlrades 12 eingreift, und ein linksdrehendes,
durch eine Kupplung 27 schaltbares Zahnrad 28, welches in die Außenverzahnung 23' des anderen
Hohlrades 12' eingreift. Die Wellen 29 und 30 der Zahnräder 26 bzw. 28, in welchen sich die Kupplungen
25 bzw. 27 befinden, werden durch zwei miteinander kämmende Stirnzahnräder 31 und 32 angetrieben,
von denen eines durch eine Welle 33 angetrieben: wird. Die Welle 33 führt zum Lenkmotor, der
auch durch den Hauptantriebsmotor ersetzt werden kann. In die Welle 29 ist zwischen das Zahnrad 26
und die Kupplung 25 eine Bremse 34 zum Festhalten und zur Drehmomentenbegrenzung eingebaut. Im
Hauptantrieb sind noch zwei Festhaltebremsen 35 vorgesehen, die auf den Wellen 15 sitzen.
Die Wirkungsweise ist folgende: Es sei angenommen, daß die Bremse 34 fest angezogen ist und die
Kupplungen 25 und 27 ausgerückt skid. Das Lenkgetriebe ist dann blockiert, so daß die Hohlräder 12
und 12' festgehalten werden. Der Hauptantriebsmotor treibt dann über die den Planetengetrieben eigene
Untersetzung die Gleiskettenantriebsräder 22 an.
Soll das Gleiskettenfahrzeug eine Kurve fahren, so ist es hierzu notwendig, die Bremse 34 zu lösen und
entweder die Kupplung 25 oder die Kupplung 27 einzurücken. Je nach der Drehrichtung des Lenkmotors
beschreibt das Gleiskettenfahrzeug dann eine Rechtskurve oder eine Linkskurve, wobei die kurveninnere
Gleiskette langsamer und die kurvenäußere Gleiskette in demselben Maß schneller angetrieben wird.
Soll sich das Gleiskettenfahrzeug auf der Stelle drehen, so ist es hierzu notwendig, den Hauptantrieb stillzusetzen.
Der Lenkantrieb treibt dann die beiden Gleisketten mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in
entgegengesetzter Richtung an. Ist dabei die Kupplung 25 ausgerückt, so dreht sich das Fahrzeug in der
einen Drehrichtung. Ist jedoch die Kupplung 27 ausgerückt, so dreht sich das Fahrzeug in der anderen
Drehrichtung.
Bei ausgerückten Kupplungen 25 und 27 kann die Bremse 34 als Sicherheitsbremse dienen, und zwar
zur Begrenzung der Drehmomente, die in die beiden Äste zum Antrieb der Gleiskettenantriebsräder hineingeleitet
werden. Wenn eine der Gleisketten gegen ein unüberwindliches Hindernis fährt, besteht die Gefahr,
daß die ganze Antriebsleistung in den Antrieb dieser Gleiskette hineingeleitet wird. Wenn in einem solchen
Augenblick die Bremse 34 durch eine entsprechende vorherige Einstellung anfängt zu rutschen, so wird
dadurch die Gefahr der Überlastung vermieden.
Claims (2)
1. Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, die zwei parallel angetriebene
Planetengetriebe aufweist, von denen das eine mit einem Ast das linke und das andere mit einem
Ast das rechte Gleiskettenantriebsrad antreibt, und bei der die noch freien Äste der beiden Planetengetriebe
zum Geradeausfahren festgehalten bzw. zum Lenken angetrieben werden, wobei die beiden
Planetengetriebe in bezug auf ihre Längsmittelachsen in paralleler Lage zueinander angeordnet
sind und die Gleiskettenantriebsräder jeweils über spiegelbildliche Kegelzahnradpaare antreiben, da
durch gekennzeichnet, daß die Außenverzahnungen (23 und 23') der als Gehäuse ausgebildeten
Hohlräder (12 und 12') durch ein Zwischenzahnrad (24) miteinander gekuppelt sind und daß in
die Außenverzahnung (23) des einen Hohlrades (12) das rechtsdrehende, durch eine Kupplung
(25) schaltbare Abtriebszahnrad (26) und in die Außenverzahnung (23') des anderen Hohlrades
(12') das linksdrehende, durch eine Kupplung (27) schaltbare Abtriebszahnrad (28) eines doppelabtriebigen
Getriebes eingreift.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in eine der Abtriebswellen (29 und 30) des doppelabtriebigen Getriebes eine Bremse (34) eingebaut ist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 874403, 744404.
Deutsche Patentschriften Nr. 874403, 744404.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 209· 608/196 5.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK42537A DE1131105B (de) | 1960-12-30 | 1960-12-30 | Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
GB4649761A GB979076A (en) | 1960-12-30 | 1961-12-28 | Drive mechanism with steering system for endless track vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK42537A DE1131105B (de) | 1960-12-30 | 1960-12-30 | Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1131105B true DE1131105B (de) | 1962-06-07 |
Family
ID=7222798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK42537A Pending DE1131105B (de) | 1960-12-30 | 1960-12-30 | Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1131105B (de) |
GB (1) | GB979076A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109263719A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 北京理工大学 | 一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE744404C (de) * | 1941-07-26 | 1944-01-14 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Antrieb mit Lenkung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
DE874403C (de) * | 1951-06-24 | 1953-04-23 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Antrieb und Lenkung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
-
1960
- 1960-12-30 DE DEK42537A patent/DE1131105B/de active Pending
-
1961
- 1961-12-28 GB GB4649761A patent/GB979076A/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109263719A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 北京理工大学 | 一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法 |
CN109263719B (zh) * | 2018-10-10 | 2020-06-19 | 北京理工大学 | 一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB979076A (en) | 1965-01-01 |
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