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Anhaltestation für Fördergutträger in einer Fördereinrichtung für
Fließbandfertigung od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Anhaltestation für
Fördergutträger in einer Fördereinrichtung für Fließbandfertigung od. dgL, bei der
eine Anzahl von Fördergutträgem an bestimmten Stellen durch entlang der Förderbahn
an dieser vorgesehene Auslösevorrichtungen gelöst und der Träger an den Anhaltestellen
zum Stillstand gebracht werden kann. Bei solchen Anhaltestationen ist es bereits
bekannt, eine Anzahl von Schaltorganen vorzusehen, die in Arbeitseingriff mit je
einem entsprechenden, an der Anhaltestelle dahinter angeordneten Auslöseorgan stehen
und durch den Vorschub eines Fördergutträgers in Tätigkeit gesetzt werden, um durch
das zugehörige Auslöseelement die Entkupplung des Antriebs mit dem nächsten vorrückenden
Fördergutträger vorzunehmen, wobei der Antrieb von der Förderkette zu den einzelnen
Fördergutträgern über ein in seine wirksame, den Fördergutträger antreibende Stellung
und seine unwirksame Stellung, in der der Antrieb des Fördergutträgers ausgeschaltet
ist, einstellbares Schleppglied erfolgt, ohne dabei die Kette selbst quer zu ihrer
Längsrichtung zu verschieben. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art müssen
nun die Fördergutträger unmittelbar oberhalb der Förderkette liegen, und dies macht
es andererseits notwendig, daß die nach unten reichende; die Last tragende Stange
sich auf einer Seite der Förderkette abwärts erstreckt, so daß die Last exzentrisch
auf die Fördergutträger aufgebracht wird und nicht symmetrisch, um den Fördergutträger
einem möglichst geringen Biegungsmoment auszusetzen.
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Man kann diese Stange unmöglich an beiden Seiten des Förderwagens
so mit diesem verbinden, daß er die Kette an beiden Seiten umfaßt, weil dann keine
äußere Auflage für das feststehende Gleis vorhanden wäre, auf das die Kette notwendigerweise
laufen muß.
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Die besondere Anordnung der Aus.löseorgane und der mit diesen verbundenen
Schaltorgane gemäß der Erfindung ermöglicht es nun, daß die Fördergutträger auf
einem unterhalb der Förderkette liegenden Gleis laufen können, so daß die Last auf
den Fördergutträgern symmetrisch ruhen kann, ohne daß die Bahn für die Förderlastträger
oder die Kette in irgendeiner Weise gestört wird.
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Zum Zusammenbau ist es ebenfalls praktischer, daß die Kette von einem
Gleis. getragen wird, das von der Bahn des Fördergutträgers ganz getrennt ist.
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Bei einer weiteren bekannten Ausführung sind Auslöseorgane und die
Schaltorgane für die Kupplung zwischen der oberen Kettenbahn und der unteren Bahn
für die Fördergutträger angeordnet. Eine solche Anordnung der Teile zwischen den
beiden Gleisen oder Bahnen macht ihren Zusammenbau schwierig, abgesehen von den
grundsätzlichen Nachteilen, daß die Förderkette angehoben werden muß, um ihren Antrieb
von den Fördergutträgern an der Stelle, an der letztere zur Ruhe gebracht werden
sollen, zu entkuppeln. Eine solche Konstruktion ist in den meisten Fällen nicht
zufriedenstellend. Bei Fördervorrichtungen von einer Länge, die eine die Zahl Sechs
übersteigende Anzahl von Fördergutträgern aufweist, und dies ist bei großen Anlagen
meistens der Fall, ist die Antriebsspannung der Förderkette sehr erheblich, und
infolgedessen ist auch eine sehr starke Kraft notwendig, um die Kette anzuheben,
so daß die die Kette anhebende Vorrichtung sehr kräftig sein muß, und sie bedarf
einer erheblichen Wartung, um sie ordnungsmäßig in Gang zu halten. Hierdurch werden
natürlich die gesamten Kosten und das Gesamtgewicht sowie die Kosten für die Instandhaltung
der Förderanlage erheblich vergrößert. Diese Nachteile werden durch die Erfindung
dadurch vermieden, daß die Fördergutträger in an sich bekannter Weise auf einem
unterhalb der Kettenbahn angeordneten Gleis entlanggleiten und die Auslösevorrichtungen
mit den Zugehörigen Schaltorganen für die Fördergutträger an einer Seite des Gleises
angeordnet sind, wobei jede
Auslösevorrichtung eine Leitfläche hat,
die in den Raum zwischen den beiden Bahnen hinein und heraus bewegt werden kann,
um mit einem von einer Kette mitgenommenen Schleppglied in Eingriff zu gelangen,
das in an sich bekannter Weise gegenüber der Kette verschiebbar ist.
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Der Kraftbedarf für eine Verstellung des Schleppgliedes gegenüber
der Förderkette oder gegenüber dem Fördergutträger, ahne eine Verschiebung der Kette
selbst, ist -offenbar erheblich geringer als der, der notwendig wäre, um die Kette
anzuheben, und infolgedessen ist auch die Wahrscheinlichkeit eines Versagens bei
der Anordnung gemäß der Erfindung durch eine Abnutzung oder Zerstörung der Teile
nicht vorhanden.
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Wenn bei der bekannten Anordnung gemäß der Entgegenhaltung die Fördervorrichtung
eine erhebliche Größe hat, so daß die Kraft zum Antrieb der Förderkette sehr groß
ist, so würde eine Abnutzung oder Zerstörung einer verhältnismäßig großen Anzahl
sich bewegender Teile eintreten.
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Die Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Fördereinrichtung, und es bedeutet Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teiles der Förderanlage
und der Einrichtung einer Arbeitsstation, Fig. 2 einen teilweisen Schnitt gemäß
Linie 2-2 der Fig. 1 mit einem Schaltorgan in einer in die Ruhestellung überführbaren
Arbeitsstellung und einem Auslöseorgan in Ruhestellung, Fig. 3 einen teilweisen
Schnitt gemäß Linie 3-3 der Fig. 2, bei dem das Schaltorgan aus seiner Arbeitsstellung
geführt wird, Fig. 4 einen Längsschnitt gemäß Fig. 1, Fig. 5 einen teilweisen Schnitt
gemäß Linie 5-5 der Fig. 1, Fig.6 eine teilweise Seitenansicht gemäß Fig. 1, jedoch
von entgegengesetzter Seite, mit einem Bremsglied Fig. 7 eine Ansicht von unten
gemäß Linie 7-7 der Fig. 2, Fig. 8 eine Vorderansicht einer in Fig. 1 gezeigten
Ausführung in abgewandelter Form und in vergrößertem Maßstab, Fig. 9 einen Schnitt
gemäß Linie 9-9 der Fig. B. Die in der Zeichnung gezeigte Ausführungsform der Erfindung
ist insbesondere für eine Einrichtung zum Fördern von Werkstücken oder anderen Gegenständen
zu aufeinanderfolgenden bestimmten Stellen eines für Montagearbeiten in der Massenfabrikation
verwendeten Fließbandes gedacht, wobei mehrere Fördereinrichtungen an verschiedenen
Stellen längs des Fließbandes angeordnet sind, von denen jede dem Fließband ein
besonderes Werkstück od. dgl. aufeinanderfolgend zuführt.
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Jede Fördereinrichtung weist zwei Stationen auf, von denen sich die
eine als Förderstation an einem Lager oder Magazin befindet, von dem die einzelnen
Werkstücke nacheinander der Fördereinrichtung zugeleitet werden, während die andere
Station eine am Fließband liegende Bearbeitungsstation darstellt, an der die jeweiligen
Montagearbeiten vorgenommen werden.
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Die die dargestellte Arbeitsstation umfassende Fördereinrichtung besitzt
ein oberes Antriebselement in Form einer endlosen Kette 11, die von einer Bahn 10
getragen wird und von einem Elektromotor in bekannter Weise angetrieben wird. Senkrecht
unterhalb der Bahn 10 ist ein parallel mit diesem angeordnetes Traggleis 12 vorgesehen,
das eine Zahl von getrennten, die Werkstücke aufnehmenden Trägern aufweist, die
nach Art von Laufkatzen 13 ausgebildet sind.
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Die Laufkatzen 13 sind mit Laufrollen auf das Gleis 12 aufgesetzt
und weisen je zwei senkrechte, im Abstand voneinander angeordnete Platten 14 auf,
die an ihren unteren Enden von einem Bolzen 15 zusammengehalten werden, der mittels
eines Traghakens die zu fördernden Werkstücke in bekannter Weise abnehmbar trägt.
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Zwischen dem oberen Teil der beiden Laschenplatten 14 liegt das untere
Ende eines senkrecht angeordneten Bolzens 16, dessen oberes Ende mit einem Antriebsanschlag
17 in Form eines waagerechten Balkens versehen ist; der Bolzen 16 ist durch seitliche
Streben 18 gegenüber den Platten 14 abgestützt.
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Der Anschlag 17 ist an seinen Enden 19 unter einem Winkel von annähernd
45° so abgeschrägt, daß die Schrägflächen in Richtung der Vorschub-Bewegung nach
vorn weisen. Diese angeschrägten Flächen erleichtern den seitlichen Eingriff des
Anschlages 17 der Laufkatze in die Antriebskette 11 in dem besonderen Fall, daß
die Einrichtung ein totes Abstellgleis hat, das an das Traggleis angeschlossen ist
und auf dem zeitweise einzelne Laufkatzen an einer Seite des Traggleises 12 abgestellt
werden können.
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Die Antriebskette 11 ist mit in Abständen angeordneten Mitnehmem versehen;
die aus zwei Platten 20 bestehen, deren obere Ränder zwischen zwei Kettengliedern
21 so angeordnet sind, daß sie senkrecht nach unten hängen, und an den nach hinten
und vom gerichteten Enden der unteren Ränder trägt jedes Plattenpaar zwei Schleppglieder
22, 23, die mit den gegenüberliegenden Flächen der einzelnen Anschläge 17 der Laufkatzen
in Eingriff kommen können.
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Das rückwärtige Schleppglied hat eine Arbeitsfläche in Richtung der
Bewegung der Antriebskette und stellt normalerweise das antreibende Schleppglied
22 dar, während die Arbeitsfläche des vornliegenden Schleppgliedes 23 nach rückwärts
gerichtet ist und normalerweise verzögernd wirkt und verhindert, daß die Laufkatzen,
wenn sie bei dem Antrieb durch die Förderkette beispielsweise auf einem abwärts
gerichteten Gleisteil gegenüber der Kette verlaufen, während gewöhnlich eine Kettenbewegung
nach beiden Richtungen möglich ist.
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Die Schleppglieder bestehen aus dem Kopf eines etwa T-förxnigen Teiles,
dessen Steg 24 etwa in der Mitte bei 25 zwischen den Armen eines nach unten offenen,
U-förmigen, an den vorderen und hinteren Enden der unteren Ränder der einzelnen
Plattenpaare 20 angeordneten Rahmens 26 drehbar gelagert ist, wobei der Steg 24
über den zugeordneten Rahmen hinausragt und an seinem äußeren Ende mit einer Leitrolle
27 versehen ist.
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Wie sich aus der rechten Seite der Fig. 4 ergibt, befinden sich die
beiden Schleppglieder 22, 23 in der Arbeitsstellung auf gleicher Höhe mit dem Anschlag
17 der Laufkatzen, wobei die Stege 24 von ihrem Drehpunkt nach dem ihnen zugeordneten
Schleppglied zu verlaufen.
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Die Schleppglieder werden durch ihr Gewicht in Arbeitsstellung gehalten
und an einer Abwärtsbewegung
über diese Stellung hinaus durch eine
am oberen Stegteil neben der Leitrolle 27 angeordnete Nase 28 gehindert, die in
eine Ausnehmung 29 im oberen Teil des Rahmens 26 eingreift.
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Wenn eine Leitrolle 27 abwärts gedrückt wird, tritt das zugehörige
Schleppglied außer Eingriff mit dem Anschlag 17, so daß die zugehörige Laufkatze
zum Stillstand kommt.
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Der Steg 24 der Schleppglieder ist an seinem unteren Rand 30 vom Schleppglied
fort nach aufwärts gerichtet, so d'aß die verzögernd wirkenden Schleppglieder 23
frei über den Anschlag 17 einer stehenden Laufkatze hinweggleiten, indem sie sich
aufwärts drehen, ohne die stehende Laufkatze zu verschieben.
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Zweckmäßig kann jede Arbeitsstation höchstens drei stehende Laufkatzen
mit ihren Werkstücken aufnehmen, obwohl diese Zahl in Anpassung an die jeweilige
Anlage verschieden sein kann. Bei der hier beschriebenen Einrichtung sind jedoch
an jeder Arbeitsstation drei Auslöseorgane 31a, 31b, 31c
und zwei Schaltorgane
32a, 32b zugeordnet.
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Jedes Auslöseorgan 31 besteht aus einer ebenen, rechtwinkeligen Metallplatte,
die am unteren waagerechten Rand eine Ausnehmung zwischen ihren beiden Enden besitzt,
die zwei koaxiale Lagerbuchsen 33 a, 33 b bilden.
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Die in Förderrichtung vorn liegende Lagerbuchse 33a ist mittels Madenschrauben
fest mit einer Welle 34 verbunden, deren hinteres Ende frei in dem vorderen Ende
eines Lagerbockes 35 gelagert ist, der, ausgenommen bei dem hintersten Auslöseorgan
31 c, in der entlang des unteren Randes dieses Organs liegenden Ausnehmung liegt.
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Die hintere Lagerbuchse 33 b der Auslöseorganplatte, mit Ausnahme
des hintersten Auslöseorgans, ist frei drehbar auf einer der Wellen 34. gelagert;
das vordere Ende der Welle liegt frei drehbar in dem hinteren Teil des Lagerbockes
35.
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Insgesamt sind drei Wellen 34 vorgesehen, deren Längen in einer entgegengesetzt
der Förderrichtung liegenden Richtung schrittweise zunehmen; die Wellen 34 liegen
in der unteren der beiden längs gerichteten Einbuchtungen 36, die durch den kreuzförmigen
Teil des Traggleises 12 gebildet werden.
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Alle Wellen sind unabhängig voneinander in ihren in den Einbuchtungen
36 angeordneten Lagerböcken drehbar. Die Auslöseorgane 31 haben an der inneren,
dem Gleis 10 zugewandten Seite eine Leitfläche 38 in Form eines Metallstreifens,
der über dem größten Teil der Länge der Platte 33 waagerecht parallel der Förderrichtung
verläuft und dessen vordere und hintere Enden 39, 40 nach aufwärts gerichtet sind.
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Der Ausdruck »vorn« und »hinten« bedeutet die vordere bzw. hintere
Lage in bezug auf die Arbeitsstation; der Ausdruck »vorwärts« und »rückwärts« bezieht
sich auf die Bewegungsrichtung der Antriebskette und der Laufkatzen, nämlich in
den Fig. 1 und 4 von links nach rechts.; das vordere bzw. hintere Ende 39, 40 der
Leitflächen liegt also in den Zeichnungen auf der linken bzw. rechten Seite.
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Das vordere Auslöseorgan 31a bildet ein Hauptauslöseorgan und befindet
sich in senkrechter Lage, wenn die Laufkatzen mit ihren Werkstücken zwecks Vornahme
einer Fließbandbearbeitung stillgesetzt werden sollen.
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Die Auslöseorgane 31 werden durch Drehung um die Wellen 34 in die
in Fig. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellte Arbeitslage gebracht, bei der die
Flächen der Platten annähernd senkrecht liegen, und in eine unwirksame Lage, bei
der die Flächen von den zugehörigen Gleisen abgeschwenkt sind, wie in gestrichelten
Linien in Fig.5 und in ausgezogenen Linien in Fig. 2 gezeigt ist.
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In der Arbeitsstellung der Auslöseorgane 31 ragt die zugehörige Leitfläche
38 in den Weg der beiden Laufrollen 27 der Mitnehmer hinein, so daß sie nacheinander
an das aufwärts gerichtete hintere Ende 40 der Leitfläche 38 in Anlage gelangen
und hierbei zuerst das verzögernd wirkende Schleppglied 23 und dann das antreibende
Schleppglied 22 aufwärts bewegen, so daß letzteres außer Eingriff mit dem Anschlag
17 der Laufkatze tritt, um die vorlaufende Laufkatze zum Stillstand zu bringen,
bevor sie das zugehörige Auslöseorgan 31 passiert; das antreibende Schleppglied
22 wird während des gesamten Durchlaufens des Auslöseorgans in seiner Ruhestellung
gehalten, da die zugehörigen Laufrollen 27 unter dem waagerechten Teil der Leitfläche
liegen. Die Leitrolle des antreibenden Schleppgliedes 22 wird von der Leitfläche
erst freigegeben, wenn es die stillstehende Laufkatze frei überlaufen hat, so daß
diese in der stillstehenden Stellung verharrt. Solange das zugehörige Auslöseorgan
in der Arbeitsstellung gehalten wird, ist das antreibende Schleppglied jedes folgenden,
ankommenden Mitnehmers in gleicher Weise verhindert, mit dem Anschlag der stillstehenden
Laufkatze in Eingriff zu treten.
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Wenn sich die Auslöseorgane 31 in Ruhestellung befinden, sind ihre
Leitflächen 38 seitlich von den Leitrollen 27 frei, so daß keine Freigabe der Laufkatzen
durch die Schleppglieder erfolgen kann.
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Das an dem Fließband liegende Hauptauslöseorgan 31a wird normalerweise
ständig in Arbeitsstellung gehalten, so daß es notwendigerweise die Laufkatzen 1.3
der Reihe nach an der Arbeitsstation zum Stillstand bringt; es ist erforderlichenfalls
auch durch den Arbeiter von Hand in die Ruhestellung einstellbar.
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Das in der Zeichnung nicht dargestellte Hauptauslöseorgan der am Lager
oder Magazin angeordneten Station kann durch Fernsteuerung seitens des Arbeiters
an der Arbeitsstation verstellt werden, beispielsweise mittels einer durch ein Solenoid
betätigten Vorrichtung; hierbei kann, wenn sich ein vollständiger Satz von Trägern
mit seinen Werkstücken an der Arbeitsstation befindet, der Arbeiter das Hauptauslöseorgan
der Lagerstation in Arbeitsstellung halten, um eine weitere Förderung anderer Werkstücke
zu verhindern, bis wieder Platz an der Arbeitsstation geschaffen ist.
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Die beiden an allen Stationen angeordneten Schaltorgane 32 bestehen
aus je einer winklig geformten Platte (Fig. 2 und 5), deren einer Schenkel 41 nach
unten hängt und an seinem unteren Rand den anderen Schenkel 42 trägt.
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Der obere Rand des Schenkels 41 ist ausgespart und hat an den Enden
ein Paar koaxiale Lagerbuchsen 43 a, 43 b, von denen die hintere Buchse 43 b mittels
einer oder mehrerer Madenschrauben fest mit dem vorderen Teil einer Welle 34 verbunden
ist und in dem hinteren Teil der Ausnehmung eines Auslöseorgans 31. liegt, mit dem
das Schaltorgan 32 in gleicher senkrechter Ebene angeordnet ist.
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Die vordere Lagerbuchse 43 a der einzelnen Schaltorgane ist frei drehbar
auf demjenigen Teil einer
Welle 34 angeordnet, auf der das Auslöseorgan
31 fest angeordnet .ist, die Lagerbuchse 43a liegt unmittelbar vor der mit der zugeordneten
Welle fest verbundenen Buchse 33a des angrenzenden Auslöseorgans.
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Die Ausnehmung des Schaltorgans umfaßt einen festen Lagerbock 35 und
vor diesem die Buchse 33 a des zugeordneten Auslöseorgans, das starr mit dem angrenzenden
Wellenteil verbunden ist.
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Es ist also jedes Schaltorgan 32 durch eine der Wellen 34 mit dem
unmittelbar hinter ihm liegenden Auslöseorgan 31 verbunden, so daß jedes Paar derart
verbundener Organe sich zusammen dreht unabhängig von dem anderen Paar auf gleiche
Weise verbundener Organe, d. h. daß das Schaltorgan 32a mit dem Auslöseorgan 31
b und das Schaltorgan 32 b mit dem Auslöseorgan 31 c verbunden ist.
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Der Schenkel 41 der einzelnen Schaltorgane hängt außerhalb der angrenzenden
Seite des Traggleises 12, und sein zweiter Schenkel 42 greift gemäß Fig. 2 und 5
nach innen in den Weg der beiden herabhängenden Platten 14 der Laufkatze 13 ein.
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Die Schenkel 42 sind bei 44 entlang des hinteren Teiles ihres
freien Endes abgeschrägt, und jedes Paar verbundener Organe 32a, 31 b oder 32 b,
31 c ist so belastet, daß normalerweise das Auslöseorgan 31 des Paares sich in Ruhestellung
und das Schaltorgan 32 sich in Arbeitsstellung befindet, in der der freie: Rand
mit dem abgeschrägten Teil 44 des unteren Schenkels 42 in den Weg der herabhängenden
Laschenplatten hineinragt. Hierbei wird, wenn eine Laufkatze in eine Stellung gegenüber
einem Schaltorgan bewegt wird, der abgeschrägte Rand mit einer rohrförmigen Buchse
45 der Laufkatze in Eingriff gebracht, so daß das Schaltorgan 32 um seine Welle
nach außen von der Laufkatze weggeschwenkt wird und hierbei das nächste rückwärtige,
mit ihm verbundene Auslöseorgan 31 in die Arbeitsstellung bewegt, um die nächstfolgende
Laufkatze zum Stillstand zu bringen; dieses Auslöseorgan wird so lange in seiner
Arbeitsstellung gehalten, als ein mit ihm verbundenes Schaltorgan einer Laufkatze
gegenübersteht, wobei die Platten der Laufkatze mit dem vorderen Teil 45 des freien
Randes des. Schenkels 42 des Schaltorgans im Eingriff gehalten werden.
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Die Auslöseorgane sind in einem etwas geringeren Abstand angeordnet
als der Abstand zwischen den einander folgenden Mitnehmern 22 der Förderkette; hierdurch
wird erreicht, daß, wenn ein Schaltorgan durch die Ankunft einer Laufkatze verstellt
wird, das zugehörige Auslöseorgan in die Arbeitsstellung gebracht wird, bevor die
nachfolgende Laufkatze ankommt; hierdurch wird bewirkt, daß das Auslöseorgan die
nächstfolgende Laufkatze in einer Stellung zum Stillstand bringt, in der das an
ihm angeordnete , Werkstück einen rückwärtigen Abstand von der schon stillstehenden
Laufkatze und dem an ihr angeordneten Werkstück besitzt, so daß die Laufkatze und
die von ihr getragenen Werkstücke nicht miteinander zusammenstoßen können. i Wenn
man sich auch darauf verlassen kann, daß durch die Reibung zwischen Laufkatze 1.3
und Gleis 12 die Laufkatze in der erforderlichen Stellung entlang dem Gleise zum
Stillstand an der Arbeitsstation gebracht werden kann, sobald der Antrieb irgendeiner
Laufkatze durch die Wirkung eines Auslöseorgans auf die von der- Kette angetriebenen
Schleppglieder 22 ausgeschaltet ist, so sind doch sichere Festhaltemittel zweckmäßig,
um längs des Gleises 12 jede Laufkatze an bestimmter Stelle zum Stillstand zu bringen,
indem der Antrieb der Laufkatze durch die Arbeitsstellung jedes der drei Auslöseorgane
31 abgeschaltet wird.
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Hierdurch wird zunächst erreicht, daß die durch das Hauptauslöseorgan
31a angehaltene Laufkatze an einer bestimmten, gewünschten Stelle der Station zur
Entfernung oder Einhängung der Werkstücke stillgesetzt wird.
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Weiter wird erreicht, daß jede durch die beiden Auslöseorgane 31
a und 31 b angehaltene Laufkatze notwendigerweise an einer Stelle
zum Stillstand gebracht wird, an der sie mit dem Schaltorgan 32 a und 32b im Eingriff
steht, wodurch bewirkt wird, daß bei einer durch das Hauptauslöscorgan 31a angehaltenen
Laufkatze das Auslöseorgan 31b in die Arbeitsstellung gebracht und in ihr gehalten
wird, um die nächstfolgenden Laufkatzen anzuhalten und so lange in dieser angehaltenen
Stellung zu halten, wie eine Laufkatze durch das Hauptauslöseorgan 31 a in angehaltener
Stellung gehalten wird. Auf ähnliche Weise wird erreicht, daß die durch das Auslöseorgan
31 b angehaltene Laufkatze das nächste rückwärtige Auslöseorgan 31c in Arbeitsstellung
hält zwecks Anhaltung einer weiteren, folgenden Laufkatze.
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Weiter wird erreicht, daß für die durch die beiden Auslöseorgane 31
b und 31 c angehaltenen Laufkatzen keine Gefahr besteht, daß sie selber oder ihre
Werkstücke miteinander oder auch mit der von dem Hauptauslöseorgan an bestimmter
Stelle auf dem Gleis 12 angehaltenen Laufkatze oder ihrem Werkstück zusammenstoßen
können.
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Derartige sichere Festhaltemittel bestehen darin, daß am vorderen
Ende jedes der drei Auslöseorgane 31 ein Bolzen 47 vorgesehen ist, der mit dem zugehörigen
Auslöseorgan in der in Fig. 5 gezeigten Arbeitsstellung auf gleicher Höhe mit dem
einen Ende des die Laufkatze antreibenden Anschlages 17 liegt, wobei unmittelbar
nach erfolgter Auslösung des Anschlags 17 einer bestimmten Laufkatze aus dem antreibenden
Schleppglied 22 mittels des Auslöseorgans der Anschlag 17 mit dem Bolzen 47 des
Auslöseorgans in Eingriff tritt, so daß unverzüglich eine plötzliche Unterbrechung
der Verschiebebewegung der Laufkatze längs des Gleises 12 erreicht wird. Diese plötzliche
Unterbrechung des Vorschubes der Laufkatze kann ein gewisses Pendeln der Laufkatze
mit ihrem Werkstück um eine waagerechte, quer zum Gleis 12 liegende Achse zur Folge
haben, d. h., die angehaltene Laufkatze kann gegenüber dem Gleis 12 nach r'ü'ckwärts
schwingen. Ein solches Rückwärtsschwingen, das zu Kollisionen benachbarter Laufkatzen
führen kann, läßt sich weitaus vermeiden, wenn für jedes der drei Auslöseorgane
31 ein schwenkbares Sperrorgan 48 angeordnet ist, das zwecks begrenzter Schwenkbewegung
in einer senkrechten, längs des Gleises 12 liegenden Ebene von einem Tragbock 49
aufgenommen ist, der gemäß Fig. 2 an einer Seite eines das Gleis 12 bildenden Gliedes
befestigt ist.
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Die äußere Endfläche 50 des Sperrorgans stellt eine Stoßfläche dar,
die gegen die rückwärtige Seite eines Bolzens 51 trifft, der gemäß Fig. 5 von der
dem Schaltorgan 32 gegenüberliegenden Seite der Platte 14 der Laufkatze vorspringt.
Der Bolzen 51 bildet 'eine Sperrklinke, die während der Vorwärtsbewegung
der
Laufkatze frei unterhalb der auf der Unterseite des Sperrorgans 48 angeordneten
Zähne 52 hinweggehen kann.
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Wenn eine Laufkatze sich meine Stellung bewegt, in der sie durch den
an dem Auslöseorgan angeordneten Bolzen 47 festgehalten wird, geht der Sperrbolzen
51 unter dem Sperrorgan 48 hindurch, das hierdurch angehoben wird und unter seinem
Gewicht,. das gegebenenfalls durch eine schwache Feder unterstützt werden kann,
in eine Stellung zurückschwingt, in der die Stoßfläche 50 mit dem hinteren Ende
des Sperrbolzens 51 in Eingriff tritt, gerade nachdem der Bolzen 47 mit dem Anschlag
17 in Eingriff gekommen ist zwecks Anhaltens der Laufkatze.
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Die beiden den Schaltorganen 32a und 32b zugeordneten Sperrorgane
48 verhindern weiterhin in Zusammenhang mit den Sperrbolzen, mit denen sie im Eingriff
stehen, daß eine plötzlich angehaltene Laufkatze so weit zurückprallt oder zurückschwingt,
daß sie mit dem benachbarten Schaltorgan 32a oder 32b außer Eingriff kommt,
was geschehen kann, wenn das Schaltorgan in seine Arbeitsstellung und das zugehörige,
mit ihm verbundene Auslöseorgan in die Ruhestellung geht, wodurch das Vorrücken
einer weiteren Laufkatze über ein in Ruhestellung befindliches Auslöseorgan zu einem
Zusammenprall mit benachbarten Laufkatzen und ihren Werkstücken führen kann.
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Um das Vorrücken einer in dem Hauptauslöseorgan angehaltenen Laufkatze
nach Entfernung oder Einhängung eines Werkstückes aus der Station zu ermöglichen,
ist das Hauptausslöseorgan 3 a um seinen unteren Rand drehbar, wie die beiden anderen
Auslöseorgane 31b und 31c; hierfür ist ein lösbares Halteorgan 53 vorgesehen, das
das Auslöseorgan in der gezeichneten Arbeitsstellung hält.
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Das Hauptauslöseorgan ist mit keinem Schaltorgan verbunden, d. h.,
wenn es zwischen zwei Stellungen bewegt wird, wird keinem Schaltorgan eine Bewegung
erteilt. Erforderlichenfalls kann das Hauptaüslöseorgan durch elektrische oder andere
Fernsteuerorgane durch den Arbeiter in seine Arbeits- und Ruhestellung bewegt werden.
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Jede Laufkatze kann natürlich auch mehr als ein Werkstück tragen.
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Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung läuft das Antriebselement 11
normalerweise ständig, wobei die antreibenden und die verzögernden Schleppglieder
22, 23 der Kette 11 die arretierte Laufkatze frei überlaufen. Ein Einschalten oder
Ausschalten der Kette 11 ist also- nicht erforderlich. Die Kette 11 kommt nur dann
zur Ruhe, wenn eine die vorbestimmte Zahl überschreitende Anzahl von Laufkatzen
der Arbeitsstation zugeführt wird. Der Vorschub der Laufkatzen in die Arbeitsstellung
der Arbeitsstation geschieht vollkommen automatisch, so daß die Arbeitsstation fortlaufend
auf schnellstmögliche Weise - beschickt wird.
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Der Antrieb -der Laufkatze von der Antriebskette aus erfolgt formschlüssig
unter Überwindung der Reibung, so daß die Laufkatzen gegenüber der Waagerechten
nach aufwärts oder abwärts gefördert werden können; außerdem können große Kräfte
auf die Laufkatzen übertragen werden, ohne daß ein Schlupf beim Antrieb entstehen
kann, was geschehen. würde, wenn der Antrieb durch Reibung erfolgen würde.
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Die Antriebskette kann automatisch stillgesetzt werden, wenn mehr
als die vorgeschriebene Zahl von Laufkatzen von der Lagerstation abgelassen werden;
eine solche Anordnung ist ähnlich der beschriebenen, an der Arbeitsstation angeordneten
Vorrichtung ausgebildet; in beiden Fällen wird, sobald der rückwärtige der beiden
Schalter freigegeben wird, die Kette automatisch ohne Betätigung durch den Arbeiter
abgelassen.
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Um zu verhindern, daß eine hinter der Station angehaltene Laufkatze
bei abwärts geneigtem Gleis durch ihr Gewicht nach Überführung der Auslöseorgane
31b und 31c in die Ruhestellung fortbewegt wird, ist gegenüber jedem dieser Auslöseorgane
ein Bremsglied 54 angeordnet.
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Jedes Bremsglied 54 besteht gemäß Fig. 2 aus einer im Querschnitt
L-förmigen Metallplatte, die mit dem freien Rand ihres längeren Schenkels in einer
parallel zum Gleis liegenden Achse um einen Zapfen 56 drehbar ist, dessen Enden
in einer an dem benachbarten Teil des Gleises 10 angeordneten Klemmvorrichtung 57
aufgenommen sind.
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Der lange Schenkel 55 jedes Bremsgliedes 54 hängt bis unter das Gleis
10 herab, und von diesem langen Schenkel 55 erstreckt sich ein kürzerer Schenkel
58
bis in die senkrechte Mittelebene der Fördereinrichtung.
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Normalerweise hängt das Bremsglied 54 unter der Wirkung seines Gewichtes
an dem Zapfen 56 in der Arbeits- oder Bremsstellung, wie aus. Fig. 2 und 7 hervorgeht;
hierbei hängt der lange Schenkel 55 senkrecht herab, und der kürzere Schenkel 58
ist in waagerechter Richtung der senkrechten Mittelebene der Fördervorrichtung zugewandt.
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Der in Förderrichtung der Laufkatzen vorn liegende freie Rand 59 des
Schenkels 58 des Bremsgliedes verläuft parallel zur Fördereinrichtung.
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In der Arbeits- oder Bremsstellung ragt gemäß Fig. 2 und 7 der freie
Randteil 59 etwas; über die senkrechte Mittelebene hinaus.
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Der restliche rückwärts liegende Teil 60 des freien Randes 59 ist
in rückwärtiger Richtung geneigt, so daß das rückwärtige Ende 61 seitlich außerhalb
des Weges der Seitenplatten 20 des Mitnehmers liegt, obwohl der Schenkel
58 auf der gleichen horizontalen Ebene liegt.
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Wenn die aufeinanderfolgend'en Mitnehmet das. Bremsglied 54 erreichen,
trifft der vordere Rand der benachbarten Platte 20 auf den geneigten Rand 60 des
Schenkels 58, wobei das Bremsglied von der in ausgezogenen Linien der Fig. 2 dargestellten
Arbeitsstellung in die in unterbrochenen Linien gezeichnete Ruhestellung schwingt;
die Platte 20 gleitet dann über den Teil 59 des Schenkels 58.
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Der geneigte Rand 60 bildet eine Leitfläche für den Eingriff mit dem
Vorderrand der Platte 20.
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Der Schenkel 58 des Bremsgliedes 54 trägt einett abwärts gerichteten
abgebogenen Bremsbolzen 62, wie aus Fig. 2 und 6 ersichtlich ist, der bei Arbeitsstellung
des Bremsgliedes mit der Vorderseite jedes Triebstückes 17 der Laufkatze am einen
Ende in Eingriff tritt und mit ihm außer Eingriff steht, wenn das Bremsglied in
seine Ruhestellung ausgeschwungen ist, wobei die Laufkatze frei an dem Bremsglied
vorbeigehen kann.
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Der vordere Randteil 59 des Schenkels. 58 tritt mit der Außenfläche
der benachbarten Mitnehmerplatte 20 auf ihrer gesamten Länge in Eingriff, so daß
das Bremsglied 54 sä lange in Rühestellung gehalten wird, bis die Platte 20 das
Bremsglied vollständig freigegeben
hat; wenn eine Laufkatze in
Eingriffstellung ihres Anschlags 17 mit dem antreibenden Schleppglied 22 des Mitnehmers
verschoben wird, wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird das Bremsglied in seine Ruhestellung
übergeführt, bevor der Anschlag 17 mit dem Bremsbolzen 62 in Eingriff tritt, und
in dieser Ruhestellung während des Vorbeigehens des Anschlags 17 gehalten.
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Bei dieser Anordnung verhindert das Bremsglied 54 einen Vorschub der
Laufkatze nur dann nicht, wenn diese formschlüssig durch Eingriff des antreibenden
Schleppgliedes 22 in den Anschlag 17 verschoben wird. Wenn das eine der Auslöseorgane
31 b oder 31c in der Ruhestellung gehalten wird, in der der Arretierungsbolzen nicht
in Eingriffsstellung mit dem Anschlag 17 liegt, wird das letztere durch den Eingriff
des Bremsbolzens. 62 so lange an einem Vorschab gehindert, bis der nächste Mitnehmer
den Anschlag 17 erreicht und das Bremsorgan in seine Ruhestellung schwenkt.
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Solange sich die Auslöseorgane 31b und 31c in Arbeitsstellung befinden,
in der ihre Arretierungsbolzen 47 mit dem benachbarten Anschlag 17 irn Eingriff
stehen, wird die zugehörige Laufkatze hierdurch am Vorschub gehindert, unabhängig
von der Stellung der Bremsglieder; d. h., das Arbeiten dieser Bremsglieder hängt
ab von der Steuerung der zugehörigen Auslöseorgane.
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Durch Anordnung der Bremsglieder 54 wird zuverlässig verhindert, daß
ein Zusammenstoß zwischen benachbarten Laufkatzen und den ihnen zugeorärieten Werkstücken
eintreten kann, selbst wenn das Gleis an der Arbeitsstation nach abwärts in Vorschubrichtung
der Laufkatze geneigt ist.
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In Fig. 8 und 9 ist eine geringfügige, jedoch wichtige Abänderung
der Erfindung gezeigt. Wie sich aus der Beschreibung ergibt, ist es wichtig, daß
jedes Schaltorgan 23 ein genaues Winkelverhältnis zu dem zugeordneten Auslöseorgan
31b bzw. 31a um jede der Wellen 34 besitzt, auf denen sie befestigt sind; , wenn.
dieses Winkelverhältnis nicht genau ist, ist die einwandfreie Funktion der Einrichtung
ernstlich in Frage gestellt.
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Wenn beispielsweise in Fig. 5 jedes der Auslöseorgane 31b und 31c
um die Achse der zugeordneten Welle im Uhrzeigersinn um einen merklichen Betrag
gegenüber der gezeichneten Lage verstellt wird, kann das zugeordnete Auslöseorgan
die Laufkatze nicht zum Stillstand bringen.
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Bei der beschriebenen Anordnung maß man sich lediglich verlassen auf
ein: Paar von mit axialem Abstand angeordneten Madenschrauben bei der Befestigung
des Schaltorgans mit dem zugeordneten Auslöseorgan auf der zwischen ihnen liegenden
Welle 34; schon eine geringe Ungenauigkeit bei der Montage oder Handhabung kann
zu einer Verstellung des richtigen Winkelverhältnisses führen.
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In. Fig. 8 und 9 ist eine Anordnung gezeigt, die die genaue Erreichung
und Aufrechterhaltung des notwendigen Winkelverhältnisses gestattet. Zu diesem Zweck
wird jede Welle 34 an den Eingriffsstellen in die Lagerbuchsen 33, 43, durch die
jedes Schaltorgan mit einem Auslöseorgan verbunden ist, mit einer Fläche 63 versehen,
während die betreffende Lagerbuchse, hier 33; mit einem in einem quer zur Fläche
63 liegenden Abstand angeordneten Paar Madenschrauben 64 ausgestattet ist, die an
den gegenüberliegenden Längsrändern 66 der Abflachung 63 angreifen. Die Madenschrauben
sind an ihren inneren. Enden mit einer konischen Ausnehmung 66 versehen, durch die
ein scharfer, ringförmiger Rand 67 gebildet wird. Dieser Rand drückt sich beim Anziehen
der Madenschrauben in das Metall der Welle ein.
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Durch das Anziehen der einen oder anderen der beiden Madenschrauben
64 läßt sich bei jedem Schalt oder Auslöseorgan die Winkelbeziehung genau einstellen,
so daß eine sehr genaue Justierung jedes Schaltorgans zu seinem mit ihm verbundenen
Auslöseorgan erreichbar ist; diese genaue Justierung wird zufolge der scharfen ringförmigen
Ränder 67 beibehalten, so daß die Welle 34 gegen jede Verschiebung gegenüber ihren
Lagerbuchsen 33, 43 gesichert ist.
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Die Erfindung ist an Hand einer bestimmten Fördereinrichtung für einen
bestimmten Zweck beschrieben; sie kann jedoch auch bei anderen Fördereinrichtungen
Anwendung finden. Beispielsweise kann die Erfindung benutzt werden für eine Fördereinrichtung,
bei der die Laufkatzen an der Station nacheinander eine Reihe von Werkstücken aufnehmen;
hierbei werden die Laufkatzen in der oben beschriebenen Weise nacheinander zu der
Arbeitsstation gefördert, an der die Werkstücke nacheinander an den Laufkatzen zur
Förderung an eine andere Arbeitsstation oder an andere Stellen der Fördereinrichtung
befestigt werden können.