DE1129751B - Vorrichtung zur automatischen Lagen- und Zugkraftsteuerung fuer landwirtschaftliche Schlepper-Anbaugeraete und -Anhaengegeraete - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES m*m PATENTAMT

kl. 45 a 65/06

INTERNAT.KL. A 01

AUSLEGESCHRIFT 1129 751

L 33427 HI/45 a

ANMELDETAG: 11. JUNI 1959

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 17. MAI 1962

Vorrichtung zur automatischen Lagen- und Zugkraftsteuerung für landwirtschaftliche Schlepper-Anbaugeräte und -Anhängegeräte

Anmelder:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft, Mannheim

Wallace H. Du Shane, Blackhawk, Ia. (V. St. A.), Kurt Schlichting, Brühl bei Mannheim,

und Hans Müller, Mannheim, sind als Erfinder genannt worden

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung
zur automatischen Lagen- und Zugkraftsteuerung für
landwirtschaftliche Schlepper-Anbaugeräte und -Anhängegeräte, wie z. B. Pflüge und ähnliche Bodenbearbeitungsgeräte, die einen Kraftheber mit Steuer- 5
organ, eine Einrichtung zum Vorwählen des Tiefganges des Arbeitsgerätes, ferner ein auf unterschiedliche
Zugkraft regelbar ansprechendes Organ umfaßt. Die
mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe
wird darin gesehen, mit relativ einfachen baulichen 10
Mitteln ein intensiveres Ansprechen der Regelhydraulik
auf die wechselnden Arbeitsbedingungen zu erreichen.
Es sind bereits Vorrichtungen zum automatischen
Steuern des Tiefganges sowie der Zugkraft der Geräteanhängevorrichtung bekannt, bei denen propor- 15
tional zur Stellung eines Handhebels die Arbeitstiefe
des Arbeitsgerätes einstellbar ist. Diese Anordnung
ist insofern noch unvollkommen, als die Arbeitstiefe
des Arbeitsgerätes ungeachtet der unterschiedlichen ■*

Zugbelastungen während des Betriebes konstant 20 sie einen beachtlichen Aufwand an Bauteilen erforbleibt, wodurch Belastungsspitzen auftreten, die unter dert, der die Herstellungskosten des Gerätes nicht nur Umständen zum Durchdrehen der Treibräder des erhöht, sondern im übrigen auch noch seine Stör-Schleppers führen können. Auch kennt man Steuer- anfälligkeit in unnötiger Weise steigert. Vorrichtungen, die auf eine erhöhte Zugbelastung der Die eingangs gestellte Aufgabe wird gemäß der

Geräteanhängevorrichtung ansprechen und das Ar- 25 Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß für beitsgerät beim Auftreffen auf ein Hindernis oder bei die Lagen- und die Zugkraftregelung in an sich beErhöhung der Bodendichte zur Verringerung der Ar- kannter Weise ein einziges Steuersystem verwendet beitstiefe so weit anheben, bis die Zugbelastung ihren ist, das einen einstellbaren Systemhebel aufweist, in vorbestimmten Grad erreicht hat, worauf das Gerät dessen einer Endstellung die automatische Zugkraftwieder automatisch in die vorgewählte Stellung zu- 3° regelung und in dessen anderer Endstellung die autorückkehrt. Diese bekannten Steuervorrichtungen sind matische Lagenregelung durchführbar ist, während noch unvollkommen, da sie den heute an eine in dem Bereich zwischen den Endstellungen sowohl Geräteanhängevorrichtung gestellten Anforderungen Zugkraft- als auch Lagenregelung, d. h. Mischregenicht mehr gerecht werden. lung, erfolgt. Auf diese Weise vermag die Regel-

Bekannt ist auch eine Regelhydraulik für Schlep- 35 hydraulik allen bei der Arbeit auftretenden unterperanbau- und -anhängegeräte, die ein einziges Steuer- schiedlichen Bedingungen hinsichtlich der Steuerung system aufweist, das mittels eines Handhebels aus- des Arbeitsgerätes zu folgen. So hält die Regelhydrauschließlich auf Zugkraftregelung schaltbar ist, der eine lik bei der reinen Zugwiderstandsregelung den einge-Lagenregelung zugeschaltet werden kann, so daß die stellten Zugkraftbedarf vom Gerät aus konstant. Bei Zugkraftregelung gleichzeitig mit der Lagenregelung 4° zunehmendem oder abnehmendem Zugwiderstand wirksam ist. Nachteilig ist bei dieser bekannten Regel- hebt oder senkt der Regelmechanismus das Gerät hydraulik, daß sie nicht auf ausschließliche Lagen- automatisch, bis der ursprünglich gewählte Zugkraftregelung ansprechbar ist. bedarf wiederhergestellt ist. Dies ergibt gleichmäßige Schließlich ist auch schon eine Vorrichtung zur Arbeitsgeschwindigkeit und damit größtmögliche automatischen Tiefgang- und Zugkraftsteuerung für 45 Flächenleistung. Die erwähnten Vorteile treten auch landwirtschaftliche Anbau- und Anhängegeräte, wie dann auf, wenn z.B. auf einer Bodenwelle oder in z. B. Pflüge und ähnliche Bodenbearbeitungsgeräte, einer Bodensenke der Pflug tiefer oder flacher gehen bekannt, die einen Kxaftheber mit Steuerorganen, will. Der Regelmechanismus sorgt auch in diesem eine Einrichtung zum Vorwählen des Tiefganges des Falle völlig selbsttätig für eine unveränderte Furchen-Arbeitsgerätes, ferner ein auf unterschiedliche Zug- 50 tiefe. Wird der Systemhebel auf Lagenregelung eingekraft regelbar ansprechendes Organ umfaßt. Diese stellt, so hält der Regelmechanismus das Gerät in der bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß vorgewählten Lage bzw. Höhe. Die damit verbunde-

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nen Vorteile, wie Hinterachsbelastung oder das Ge- der Zugbelastung der Geräteanhängevorrichtung an-

rätegewicht, kommen voll zur Geltung. spricht, wobei der Empfindlichkeitsgrad hinsichtlich

Mit der neuen Regelhydraulik lassen sich die Wir- der Zugbeanspruchung stufenlos regelbar ist. kung und damit die Vorteile der Zugwiderstandsrege- Zu jeder der geschilderten äquivalenten Ausfühlung mit denen der Lagenregelung verbinden. Die 5 rangen sieht die Erfindung einige besonders vorteil-Mischregelung kann dabei so eingestellt werden, daß hafte Konstraktionsmerkmale vor. entweder maximal nach Zugwiderstand und minimal Bei dem ersten Ausführangsbeispiel der Erfindung nach Lage geregelt wird oder umgekehrt maximal ist das an den Schlepper beweglich angeschlossene, nach Lage und minimal nach Zugwiderstand, wäh- verstellbare Glied durch die Zapfengelenkverbindung rend in der Mittelstellung des Systemhebels gleicher- io so mit den beiden Hebeln verbunden, daß beim Vermaßen auf Lage und Zugwiderstand geregelt wird. stellen eines mit dem Glied kraftschlüssig verbunde-Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstandes wird nen, von Hand bedienbaren Hebels die beiden Hebel darin gesehen, daß die Regelhydraulik in eine söge- zwecks Einstellung des Steuergerätes um ihre Gelenknannte Schwimmstellung schaltbar ist. In der verbindung mit den Steuerelementen schwenkbar bzw. Schwimmstellung sind die angebauten Arbeitsgeräte 15 verstellbar zueinander sind.

nach oben und unten frei beweglich, so daß der Land- Weiter sieht die Erfindung hier vor, daß der obere wirt erst einmal alle bisher benutzten Geräte weiter Hebel ein Langloch aufweist, das mit Bezug auf die verwenden kann. Zapfengelenkverbindung der beiden Hebel radial an-Was die konstruktive Ausgestaltung der Regel- geordnet und die Drehachse des verstellbaren Gliedes hydraulik anbetrifft, so sieht die Erfindung verschie- 20 zur Veränderung des Hebelarmes im Langloch in verdene Ausführungsmöglichkeiten vor. So kann die schiedene Stellungen bringbar ist. Weiter kann die Regelhydraulik zwei einknickbare, in ihrer Grand- Zapfengelenkverbindung der Hebel einen durch den stellung in gestrecktem oder annähernd in gestreck- oberen Hebel getragenen Zapfen und ein im unteren tem Winkel zueinander angeordnete Hebel aufweisen, Hebel vorhandenes Langloch aufweisen, das in der die eine Zapfengelenkverbindung miteinander haben, 25 gleichen Radialrichtung verläuft wie das Langloch von denen jeder mit einem Steuerglied derart kraft- im oberen Hebel, wobei der Zapfen zur Veränderung schlüssig verbunden ist, daß die Bewegung der Steuer- des Hebelarmes in verschiedenen Stellungen entlang glieder eine Schwenkbewegung dieser Hebel um die dem Langloch im unteren Hebel verstellbar ist. Dabei Zapfengelenkverbindung auslösen, und daß der eine ist die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß das der beiden Hebel über ein Kraftübertragungsglied mit 30 im unteren Hebel befindliche Langloch sich etwa von dem Steuerorgan des Krafthebers verbunden ist, daß dessen Mitte aus bis zum oberen Ende erstreckt und ferner am Schlepper ein verstellbares mit dem für die das im zweiten Hebel befindliche Langloch etwa vom Einleitung des Hebens und Senkens des Gerätes die- unteren Ende bis zur Hebelmitte reicht, nenden Handhebel verbundenes Glied mit einer Achse Bei der äquivalenten Ausführangsform greift der zur drehbaren Lagerung des einen der beiden Hebel 35 obere Lenker derDreipunktgeräteanhängevorrichtung sowie eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, die zur gemäß der Erfindung schlepperseitig an einem Hebel wahlweisen Verstellung des Verstellgliedes radial zur an, der sich mittels einer Blattfeder federnd nachgie-Zapfengelenkverbindung der Hebel dient, wodurch big am Gehäuse abstützt, die über mindestens ein der wirksame Hebelarm, mit dem der eine der beiden Kraftübertragungselement mit dem Reaktionshebel Hebel auf den anderen Hebel einwirkt, veränderlich 40 der Steuervorrichtung in Verbindung steht. Diese ist. Als äquivalente Lösung sieht die Erfindung ferner Konstraktion ist baulich einfach und billig und beanvor, daß auf der Hubwelle des Krafthebers in an sich spracht nur relativ wenig Raum. Die Blattfeder kann bekannter Weise eine zu dessen Längsachse exzen- aus einem Haupt- und mindestens einem Nebenblatt irische Kurve angeordnet ist, die auf einen von einer bestehen, das in seiner Längenausdehnung kürzer ist Schwinge getragenen Reaktionshebel steuerbar ein- 45 als das Hauptblatt. Statt dessen wäre es aber auch wirkt, der eine Kurvenbahn aufweist, an der sich ein möglich, daß dem Hauptblatt der Blattfeder mehrere mittels eines Steuersystemhebels um eine ortsfeste Nebenblätter zugeordnet sind, derart, daß sie beider-Achse schwenkbares bzw. einstellbares Stützhebel- seits des Hauptblattes verteilt oder gar gemeinsam system führt, das an einen Hebel angelenkt ist, der an auf der einen oder der anderen Seite desselben liegen, einer durch einen weiteren Bedienungshebel verdreh- 5° Das hat den Vorteil, daß Reaktionskräfte in dem baren Scheibe lagert und über eine Stange mit dem oberen Lenker der Dreipunktgeräteanhängevorrich-Betätigungshebel des Steuerorgans des Krafthebers tang von dem federnden Element unterschiedlich aufkraftschlüssig verbunden ist, an dem eine das Hebel- genommen und auf die Steuervorrichtung übertragen system gegen das Kurvenstück zur Anlage bringende werden, wobei durch entsprechende Zuordnung der Feder angreift, und daß der Reaktionshebel über 55 Nebenblätter zum Hauptblatt beispielsweise die posimindestens ein Kraftübertragungselement sowie über tiven Druckkräfte im oberen Lenker größer als die ein federnd nachgiebiges Element unter dem Einfluß negativen Zugkräfte sein können, um das Steuergerät der beispielsweise auf den oberen Lenker einer Drei- auszulösen. Außerdem läßt sich dadurch eine propunktgerätekupplung einwirkenden, unterschiedlichen gressive Wirkung der Blattfeder erreichen. Druck- oder Zugkräfte steht, die je nach Einstellen 60 Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreides Stützhebelsystems an der Kurvenbahn den Be- bung und aus der Zeichnung ersichtlich, die verschietätigungshebel des Steuerorgans mehr oder weniger dene Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erverstellen. In der einen wie in der anderen Ausfüh- findung veranschaulicht. Es zeigt rang läßt sich mit einfachen Mitteln ein kombinier- Fig. 1 das rückwärtige Ende eines Schleppers mit bares Steuersystem erreichen, das bei entsprechender 65 einer Dreipunktgeräteanhängevorriehtung, an die ein Einstellung sowohl eine automatische Lagen- als auch Arbeitsgerät angeschlossen ist, Laststeuerang ermöglicht, das bei der automatischen Fig. 2 ein Ausführangsbeispiel der mit einem Einstellung der Arbeitstiefe auch auf Unterschiede in hydraulischen Kraftheber zusammenarbeitenden auto-

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matisohen Steuervorrichtung in schematischer Dar- der einen oder anderen Drehrichtung die unteren stellung, deren gelenkig miteinander verbundene Lenker 10 der Dreipunktgeräteanhängevorrichtung

Steuerhebel die untere Extremstellung einnehmen, angehoben oder gesenkt werden, wodurch gleichzeitig

Fig. 3 die Zapfengelenkverbindung der beiden die Einstellung der Arbeitstiefe der Pflugkörper F erSteuerhebel gemäß der in Fig. 2 durch die Pfeile 3-3 5 folgen kann. Zur Regulierung des Krafthebers L ist angezeigten Blickrichtung, an dessen Steuergerät V ein beweglicher Auslöser 38

Fig. 4 die Steuerhebel in einer Mittelstellung, angeordnet. Das Steuergerät V besitzt eine Kammer

Fig. 5 die Steuerhebel in der oberen Extremstellung, 40, von der aus das Drucköl durch Schließen bzw.

Fig. 6 eine schematische Darstellung des Steuer- Öffnen von gefederten Ventilen 46 und 48 einer Übersystems in abgeänderter Form, wobei die Reaktions- io stromleitung 42 oder einer Auslaßleitung 44 zufließen kräfte bei unterschiedlicher Zugbelastung des Arbeite- kann. Eine Pumpe 50 fördert das Drucköl in die gerätes von den unteren Lenkern direkt auf das Kammer 40, sobald das Tellerventil 46 geöffnet ist. Hebelsystem übertragen werden, Der Auslöser 38 ist um die Achse 52 am Steuerge-

Fig. 7 einen Querschnitt gemäß der in Fig. 6 ein- rät V drehbar gelagert. Wird der Auslöser im Uhrgezeichneten Linie 7-7, *5 zeigerdrehsinn bewegt, so wirkt er auf den Schaft des

Fig. 8 den Anschluß der unteren Lenker gemäß Tellerventils 46 und öffnet das Ventil, wodurch

der in Fig. 7 angedeuteten Pfeilrichtung 8-8 und Drucköl in die Kammer 40 einströmt und von hieraus

schließlich über die Überströmleitung 42 in den Zylinderraum

Fig. 9 eine weitere äquivalente Ausführung des des hydraulischen Krafthebers L gelangt. Der Kolben kombinierbaren, mit einem hydraulischen Kraftheber 20 24 bewegt sich unter dem Einfluß der einströmenden zusammenwirkenden automatisch arbeitenden Steuer- Flüssigkeit in den Zylinder mit Bezug auf Fig. 2 nach systems. rechts, verschwenkt die Hubwelle 28 im Uhrzeigerin der Zeichnung ist ein Pflug P mittels einer Drei- drehsinn und bewirkt dadurch ein Heben des PfIupunktgeräteanhängevorrichtung M höhenverstellbar gesP. Während dieser Phase des Arbeitsvorganges am Schlepper T angehängt. Als Anhängegerät wurde 25 bleibt das Tellerventil 48 geschlossen. Umgekehrt ein Pflug gewählt, da dieser am meisten die Unter- wird der Pflug gesenkt, wenn der Auslöser 38 entschiede in der Belastung infolge Abweichungen in der gegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird, wo-Dichte des Ackerbodens wie auch Veränderungen in durch das Tellerventil 48 angehoben bzw. geöffnet der Gestalt der Erdoberfläche usw. unterworfen ist. wird. Hierdurch kann Drucköl aus dem Zylinderraum Jedes andere landwirtschaftliche Bodenbearbeitungs- 3° über die Überströmleitung 42 in die Kammer 40 und gerät könnte an Stelle des Pfluges angewandt werden. von hier aus durch das geöffnete Ventil 48 durch die

Die Dreipunktgeräteanhängevorrichtung M weist Auslaßleitung 44 abfließen. Sobald der Auslöser 38

ein Paar untere Lenker 10 auf, von denen jeder mit- eines der Tellerventile 46 bzw. 48 niederdrückt, bleibt

tels eines Zapfens 12 mit seinem vorderen Ende am das andere durch die auf ihm lastende Feder ge-

Schlepper drehbar befestigt und mittels eines Zapfens 35 schlossen. Der Auslöser 38 kann durch einen Hand-

14 mit seinem hinteren Ende mit dem Pflug P dreh- hebel 54 betätigt werden, der durch einen Bolzen 56

bar verbunden ist. Hierdurch kann die senkrechte am Gehäuse 32 schwenkbar gelagert und an einem

Lage des Pfluges verändert werden, so daß die Pflug- bogenförmigen Stellsegment 58 ein- und feststell-

körper F in beliebig vorgewählten Arbeitstiefen bar ist.

arbeiten können. Der Pflug besitzt einen starren Aus- 40 Ein Tiefenanschlag 60, der innerhalb eines bogen-

leger 16, dessen oberes Ende durch einen Zapfen 18 förmigen Langloches im Stellsegment 58 ein- und

mit dem oberen Lenker 20 der Geräteanhängevor- feststellbar ist, stellt für den Fahrer eine zusätzliche

richtung M drehbar verbunden ist, welcher seinerseits Erleichterung bei der Bedienung des Steuergerätes

indirekt auf den hydraulischen Kraftheber L einwirkt, dar.

sobald Reaktionskräfte infolge Veränderungen in der 45 Das Steuergerät V des hydraulischen Krafthebers L

Zugbelastung des Pfluges im oberen Lenker auftreten. steht über den Auslöser 38 unter dem Einfluß eines

Der in der Zeichnung veranschaulichte Kraftheber Bewegungsübertragungssystems, das drei Elemente wird hydraulisch betrieben und besteht im wesent- umfaßt, die zwischen den Servomechanismus S geliehen aus einem am Schlepper T befestigten Arbeits- schaltet sind. Das erste Element ist der Handhebel 54, zylinder 22, in dem ein Kolben 24 geführt ist, der 50 das zweite ein lageabhängiges Glied in Form eines seinerseits über eine Kolbenstange auf die Hubwelle Hebels 62 an der Hubwelle 28, das dritte ein last-28 einwirkt, die hierzu einen Hebel 30 trägt, an dem abhängiges Glied, das bei unterschiedlicher Zugbedie Kolbenstange 28 gelenkig angreift. Der Kraft- lastung über den oberen Lenker 20 der Dreipunktheber L ist zusammen mit anderen Bauteilen, die im geräteanhängevorrichtung M betätigt wird und im folgenden beschrieben werden, wie in Fig. 1 gezeigt, 55 wesentlichen aus einer axial verschiebbaren, auf Bein einem Gehäuse 32 untergebracht. lastungsunterschiede ansprechenden Stange 64 be-

Der besseren Übersicht wegen sind in Fig. 2 ver- steht.

schiedene Teile der erfmdungsgemäßen Anordnung Diese Stange ist gleitend in einem Gehäuse 66 ge-

der Steuervorrichtung etwas aus der sonst üblichen führt, das eine auf Druck und Zug beanspruchte

Lage herausgerückt, doch sind die funktionsmäßigen 60 Feder 68 in sich aufnimmt, die ihrerseits gegen einen

Beziehungen der Einzelteile für den vorliegenden auf der Stange angeordneten Anschlag 70 drückt. Das

Zweck ausreichend dargestellt. hintere Ende der Stange 64 ragt aus der hinteren

Als Bestandteil des Krafthebers L trägt die Hub- Wand des Schleppergehäuses heraus und steht im

welle 28 äußere Hubarme 34, von denen jeder mittels Eingriff mit dem einen Arm eines zweiarmigen Hebels

einer Hubstange 36 mit den entsprechenden unteren 65 72. Dieser Hebel ist zwischen seinen Enden im Punkt

Lenkern 10 der DreipunktgeräteanhängevorrichtungM 74 drehbar gelagert; außerdem ist sein unterer Arm

verbunden ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, mit dem oberen Lenker 20 gelenkig verbunden. Sein

daß bei einer Schwenkbewegung der Hubwelle 28 in oberer Arm stützt sich auf eine zweite Feder 76 ab.

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Bekanntlich hat eine Erhöhung der Zugbelastung tung eine Drehachse darstellt. Wird der Schalthebel des Pfluges P eine Drehbewegung desselben um seine 102 in eine Stellung innerhalb des Stellbereiches A Drehachse 14 im Uhrzeigerdrehsinn zur Folge, wobei bis E gebracht, so wird hierdurch der Abstand der Druckkräfte auf den oberen Lenker 20 einwirken, der Drehachse 106 zu den Gelenkpunkten 84 und 86 versodann das Bestreben hat, den Hebel 72 entgegen 5 ändert. Zu diesem Zweck hat der obere Hebel 80 ein dem Uhrzeigerdrehsinn um seine Drehachse 74 zu Langloch 108, das in der Längsrichtung des Hebels verschwenken. Infolge dieses Vorganges wird das verläuft. Das Glied 90 erstreckt sich über den oberen lastabhängige Glied 64 entgegen der Wirkung der Hebel 80 hinaus und trägt seinerseits einen Haltestift Feder 68 mit Bezug auf Fig. 2 geringfügig nach rechts 110, der eine Federklammer 112 hält, die sich an die verschoben, wodurch positive Belastungswerte hervor- io hintere Kante des oberen Hebels 80 anlegt. Zweck gerufen werden. Unter Umständen kann die Belastung der Federklammer ist es, etwa vorhandenes Spiel zwiauf das Arbeitsgerät auch so gering werden, daß sehen dem Drehzapfen 106 und dem Langloch 108 Spannungskräfte im negativen Sinn im oberen Lenker aufzunehmen.

20 auftreten. Aus diesem Grunde ist eine zweite Feder Der obere Hebel 80 besitzt eine seitliche Abkröp-

76 vorgesehen, gegen die sich der obere Arm des 15 fung 114 (Fig. 3), die eine Drehachse oder einen Hebels 72 abstützt. Lagerzapfen 116 als einen Teil der Gelenkverbindung

Die drei Glieder 54, 62 und 64 sind mittels einer 82 trägt. Der Zapfen 116 ist gleitbar in einem Lang-Servoeinrichtung S und anderen Zwischengliedern, die loch 118 geführt, das in Längsrichtung im unteren im folgenden noch beschrieben werden, miteinander Hebel 78 angeordnet ist. Am oberen Ende weist der verbunden. Die Servoeinrichtung besteht im wesent- 20 Hebel 78 einen nach hinten gerichteten Ansatz 120 liehen aus einem ersten (unteren) Hebel 78 und einem auf, der eine Gelenkverbindung 122 mit einer Überzweiten (oberen) Hebel 80, die durch eine Gelerikver- tragungsstange 124 hat, die anderenends am Auslöser bindung 82 miteinander in Wirkungsverbindung stehen. 38 des Steuergerätes V angreift. Die Abkröpfung 114 Die Gelenkverbindung 82 wird im wesentlichen aus je des Hebels 80 trägt einen Haltestift mit Federklameinem Zapfen gebildet, der in einem Langloch geführt 25 mer 128, die auf den Hebel 78 drückt. An einem Stift ist. Der untere Hebel 78 besitzt am unteren Ende eine 126 der Abkröpfung 114 des Hebels 80 ist eine Zug-Gelenkverbindung 84 mit dem vorderen Ende des feder 130 angelenkt, deren unteres Ende durch einen lastabhängigen Gliedes 64, während der obere Hebel Bolzen 132 mit dem vorderen Ende des lastabhän-80 an seinem oberen Ende eine Gelenkverbindung 86 gigen Gliedes 64 verbunden ist. Die Federklammer mit dem lageabhängigen Glied 82 unter Zuhilfenahme 30 128 dient der Aufnahme des Spiels zwischen dem einer Verbindungsstange 88 aufweist. Die Anordnung Zapfen 116 und dem Langloch 118. Die Feder 130 ist hierbei so getroffen, daß eine Verschiebung des vermittelt dem Zapfen 116 eine gewisse Vorspannung lastabhängigen Gliedes 64 eine Drehbewegung des gegen das untere Ende des Langloches und stabilisiert unteren Hebels 78 und eine Verlagerung des lage- dadurch die Servoeinrichtung, indem sie die Hebel 78 abhängigen Gliedes 62 eine Drehbewegung des oberen 35 und 80 unter Vorspannung setzt, und zwar so, daß Hebels 80 um die Gelenkverbindung 82 auslöst. der Zapfen 116 das Bestreben hat, sich nach hinten

Die beiden Hebel 78 und 80 sind durch ein ver- oder nach links zu bewegen, wie in Fig. 2 veranschaustellbares Glied 90 miteinander verbunden, das licht. Die Verbindung des inneren Schalthebels 100 schwenkbar am Schlepper angeschlossen und radial mit der Buchse 98 wird durch eine Drehachse 134 verstellbar durch die Gelenkverbindung 82 getragen 40 hergestellt, so daß die Lagerung der Stange 92 durch wird. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 8 den Hebel 100 sowohl eine Dreh- als auch eine Gleitist das Verstellglied 90 am hinteren Ende einer am bewegung zuläßt.

Schlepper nach vorn verlaufend angeordneten Stange Wie aus der Zeichnung zu ersehen, ist die Einstell-

92 befestigt, deren vorderes Ende durch ein Gelenk vorrichtung 100, 102 und 104 eine am Schlepper be-94 mit dem Handhebel 54 verbunden ist. Zur Ver- 45 festigte Lagerstelle für das Verstellglied 90 und entstellung der wirksamen Länge der Stange 92 sind hält eine Verstelleinrichtung, die im wesentlichen aus zwischen dieser und dem Verstellglied 90 Stellmuttern dem Glied 90 und den mit Langlöchern versehenen 96 vorgesehen. Die höhenverstellbare Lagerung des Hebeln 78 und 80 gebildet wird, wodurch die Emp-Gliedes 90 am Schlepper erfolgt durch die Stange 92 foidlichkeit des bewegungsübertragenden Systems ge- bzw. eine Buchse 98, in der die Stange axial ver- 50 genüber der Bewegung der last- und lageabhängigen schiebbar geführt ist. Die Buchse 98 ihrerseits wird Glieder nach Belieben verändert werden kann. Wenn von einem Verstellmechanismus getragen, der einen die Einstellvorrichtung im Bereich der Stellungen A, Schalthebel 100 enthält. Dieser Schalthebel wiederum B, C, D und E verstellt wird, ändert sich damit auch wird außerhalb des Gehäuses 32 durch einen äußeren die Stellung des Zapfens 106 mit Bezug auf die GeSchalthebel 102 und eine mit diesem drehfest verbun- 55 lenkverbindung 82, 84 und 86. Gleichzeitig ist das dene Stellsegmentwelle 104 betätigt. Mit Hilfe einer Glied 90 sowohl nach vorn als auch nach hinten oder kerbartigen oder andersartigen lösbaren Feststellvor- auch in der Drehrichtung der Hebel 78 und 80 berichtung kann der Schalthebel 102 irgendeine der Stel- wegbar, so daß beide Hebel um ihre jeweilige Gelenklungen einnehmen, die in gleichen Winkelabständen verbindung 84 und 86 mittels des Hebels 54 bewegt um die Stellsegmentwelle 104 verteilt angeordnet und 60 werden können. Das Glied 90 wird durch die zwei Handmit den Buchstaben A, B, C, D und E bezeichnet hebel 54 und 102 bewegt, wobei infolge der Verstellung sind. Befindet sich der Schalthebel 102 in irgendeiner des Gliedes 90 gegenüber der Servoeinrichtung in Schaltstellung, so wirkt die Buchse 98 als Lager, einer Richtung radial zu den verschiedenen Drehdurch das die Stange 92 gleitet, sobald diese durch achsen die wirksamen Momente verändert werden, entsprechende Handhabung des Handhebels 54 vor- 65 Die Wirkungsweise der automatischen Tiefensteue- oder zurüekbewegt wird. rung ist folgendermaßen:

Das Verstellglied 90 hat einen seitlich nach außen Das in den Fig. 1 bis 5 dargestellte System einer

herausragenden Zapfen 106, der in der Servoeinrich- automatischen Tiefensteuervorrichtung ermöglicht

ίο

eine wahlweise lastabhängige, lageabhängige oder Lageausgleichssteuerung in verschiedenen Stufen. Wenn das System unter Last- bzw. Zugsteuerung arbeitet (Fig. 2), hat es alle Vorteile eines Zugsteuersystems; arbeitet es unter Lagesteuerung (Fig. 5), so hat es alle Vorteile eines lageempfindlichen Systems. Zusätzlich kann der Einstellhebel 100, 102 auf B, C oder D verstellt werden, so daß sich in einem veränderlichen Verhältnis zueinander kombinierbare Vorteile beider Systeme ergeben.

Im folgenden wird in erster Linie auf die Fig. 1, 2 und 3 Bezug genommen, wobei zur Klarstellung der Verhältnisse die Fig. 2 und 3 einem Vergleich unterzogen werden. Theoretisch müßten die Zapfenlager

unter der Wirkung des auf den oberen Lenker 20 der Dreipunktgeräteanhängevorrichtung ausgeübten Druckes gespannt und das lastabhängige Glied 64 in bezug auf Fig. 2 um einen gewissen Betrag nach rechts (vorn) bewegt. Dabei wird der untere Hebel 78 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn um seine Drehachse bei 116 verschwenkt, während das obere Ende dieses Hebels die an ihm angreifende Stange 124 nach rückwärts bewegt und den Auslöser 38 im Uhr-

Lo zeigerdrehsinn verschwenkt. Hierdurch wird das Ventil 46 von seinem Sitz abgehoben, so daß das von der Pumpe 50 geförderte Drucköl über die Kammer 40, die Überströmleitung 42 in den Zylinder 22 gelangen kann. Durch die Beaufschlagung des Zylin

der Drehachsen 106 und 116 entsprechend der in 15 ders 22 mit Drucköl wird der Kolben 24 des Kraft-

Fig. 2 gezeigten Stellung auf einer gemeinsamen Mit- hebersL so weit nach rechts verschoben und dadurch

telachse liegen, wie das in Fig. 3 gezeigt ist. Für die das Arbeitsgerät so weit angehoben, bis die Zugbe-

schematische Darstellung in Fig. 2 sind jedoch die lastung ihren vorbestimmten Wert erreicht hat.

beiden Zapfen versetzt dargestellt, damit sie besser Während des Hebens und Senkens des Pfluges

zu sehen sind und ihre Funktion leichter erkennbar 20 dreht sich die Hubwelle 28 in der einen oder anderen

ist. In Wirklichkeit ist die Verschiebung im Lang- Richtung. Da das lageabhängige Glied 62 mit der

loch 116 und des sehr kleinen zwischen den Zapfen 106 und 116 wirksamen Hebelarmes ohne besonderen Einfluß auf die Funktion und daher vernachlässigbar.

Befindet sich der Pflug in der ausgehobenen bzw. in der Transportstellung, so nimmt der Handhebel 54 eine Stellung ein, die gemäß Fig. 1 und 2 am weitesten nach links gerückt ist. Will der Fahrer den Pflug in Arbeitsstellung bringen, so muß er hierzu den Handhebel 54 mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts (vorn) bewegen. Die Einstellvorrichtung 100, 102 befindet sich in der Stellung A (Fig. 2). Wird der Handh ii

Hubwelle 28 drehfest verbunden ist, werden diese Bewegungen über die Stange 88 auf den oberen Hebel 80 übertragen. Nimmt der Servomechanismus S die in Fig. 2 gezeigte Stellung ein, so haben derartige Bewegungen keinen Einfluß auf den Auslöser 38, da die Drehachse des Hebels 80 durch den Zapfen 106 gebildet wird, um den sich der Hebel 80 wirkungslos dreht.

Fig. 5 veranschaulicht die Servoeinrichtung und die ihr zugeordneten Teile in einer anderen Stellung, in der das System ausschließlich lageabhängig ist, wobei die Zugbelastungsänderungen keinen Einfluß

hebel 54 nun nach vorn bzw. im Uhrzeigerdrehsinn auf das System haben. Um diese Stellung zu erbewegt, so zieht die Stange 92 am Verstellglied 90, 35 reichen, wird der Einstellhebel 100,102 von der das infolge Zapfenverbindung 106 den oberen Hebel Stellung A gemäß Fig. 2 in die Stellung E gemäß 80 um seine Drehachse 86, ferner den unteren Hebel Fig. 5 gerückt. Derart bewegt, trägt der innere Hebel 78 durch die Gelenkverbindung 116 um seine Dreh- 100 die Buchse 98 und dementsprechend die Stange achse 84 nach vorn verschwenkt. Die Hebel 78 und 92 sowie das Verstellglied 90 in die höchste Stellung. 80 knicken hierbei relativ zueinander ein, während 40 Beim Einrücken des Gliedes 90 in diese Stellung die mit dem unteren Hebel 78 verbundene Stange 124 gleitet der Zapfen 106 zunächst an das obere Ende den Auslöser 38 des Steuergerätes V entgegen dem des Langloches 108 und nimmt dann den Hebel 80 Uhrzeigerdrehsinn dreht und dadurch ein Anheben nach oben mit, bis der Zapfen 116 die obere Bedes Auslaßventils 48 bewirkt. Unter dem Gewicht des grenzungskante des Langloches 118 im unteren Hebel Arbeitsgerätes entweicht Drucköl aus dem Arbeits- 45 78 erreicht hat. Wenn der Servomechanismus diese zylinder 22 des hydraulischen Krafthebers L über die in Fig. 5 dargestellte Lage erreicht hat, entspricht dies Äuslaßleitung 44 in den Ölsammelbehälter. Bei der einer Stellung des Pfluges proportional zur Stellung Vorwärtsbewegung des Schleppers T und des Pflu- des Handhebels 54, wie das üblicherweise bei jedem ges P ziehen die Pflugkörper F in den Boden ein, um anderen lageabhängigen System der Fall ist. Will der schließlich unter Druck- oder Zugbelastung des 50 Fahrer den Pflug senken, so muß hierzu der Handoberen Lenkers 20 der Dreipunktgeräteanhängevor- hebel 54 nach vorn bewegt werden, wodurch eine richtung im Boden zu arbeiten. Wirken auf den obe- nach vorn gerichtete Kraft auf die Stange 92 ausgeren Lenker 20 Belastungswerte im positiven Sinne übt wird. Dadurch wiederum wird eine Schwenkbeein und wird damit der Lenker auf Druck bean- wegung des oberen Hebels 80 um seine Drehachse 86 spracht, so neigt das lastabhängige Glied 64 zu einer 55 nach vorn bzw. entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verVorwärtsbewegung, wobei es einen gewissen Druck ursacht, während gleichzeitig der untere Hebel 78 um auf den unteren Hebel 78 ausübt und diesen um seine die Anlenkstelle84 als Drehachse mittels des Zapfens Drehachse 116 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn ver- 116 ebenfalls nach vorn, jedoch im Uhrzeigerdrehschwenkt. Infolge dieser Bewegung wird auf die sinn verschwenkt wird. Gleichzeitig damit wird die Stange 124 ein nach hinten gerichteter Druck ausge- 60 Stange 124 nach vorn gezogen und dadurch der Ausübt und der Auslöser 38 im Uhrzeigerdrehsinn be- löser 38 so gedreht, daß das Auslaßventil 48 betätigt

wird. Infolgedessen kann das Drucköl aus dem Zylinder über die Leitung 42, die Kammer 40 und Auslaßleitung 44 austreten, während sich der Pflug unter seinem Eigengewicht senkt. Beim Senken des Pfluges dreht sich die Hubwelle 28 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn und zieht über die Stange 88 den oberen Hebel 80 um seine Drehachse 106 nach vorn. Der

wegt, während das Auslaßventil 48 unter der Wirkung der Ventilfeder in die neutrale Stellung zurückkehrt, sofern die Zugbelastung konstant und die Pflugkörper in gleicher Arbeitstiefe bleiben.

Sobald die Zugbelastung infolge größerer Bodendichte oder durch Auftreffen des Arbeitsgerätes auf einen Widerstand größer wird, wird die Feder 68

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wirksame Hebelarm am unteren Hebel 78 wird durch sinn verschwenkt, bis sich das Ventil 46 auf seinen den Abstand zwischen den Zapfen 106 und 116 be- Sitz aufgelegt hat.

stimmt, woraus zu ersehen ist, daß, während sich der Ais ein Ergebnis dieses Vorganges schließt sich

Hebel 80 im Uhrzeigerdrehsinn bev:e^t, der Zapfen das Ventil 46 früher als dies bei alleiniger Steuerung 116 dem Hebel 78 eine Drehbewegung in der ent- 5 des lastabhängigen Gliedes 62 der Fall ist. Die Pfluggegengesetzten Drehrichtung um seine Drehachse 84 körper 7 arbeiten dabei in einer geringeren Tiefe, vermittelt. Auf diese Weise wird die Bewegung des jedoch mit einer Zuglast, die größer ist als die anAuslösers umgewandelt, wobei sich das Auslaßventil fänglich eingestellte, kleiner jedoch als diejenige, die 48 schließt und den Abfluß von Drucköl unterbindet. die Betätigung des Systems zuletzt ausgelöst hatte. Wird der Pflug in der gezeigten Stellung des Servo- ίο Dadurch kann die Pflugtiefe besser beibehalten wermechanismus gemäß Fig. 5 beispielsweise infolge den. Es wäre somit zu sagen, daß die durch den größerer Bodendichte einer erhöhten Zugbelastung Pflug gezogene Furche einen gleichmäßigeren Verausgesetzt, so bleibt die Belastungszunahme ohne lauf erhalt, als es mit der einfachen Zugsteuerung Einfluß auf den Servomechanismus, da die durch den möglich ist. Der Fahrer kann entsprechend der Beoberen Lenker 20 auf das lastabhängige Glied 64 15 schaffenheit des Ackenbodens die eine oder andere übertragene Druckkraft den unteren Hebel 78 im der Zwischenstellung B bis D wählen und auf diese Leerlauf um die Drehachse 116 verschwenkt. Es ist Weise die wirksamen Hebelarme, die auf die kombizu ersehen, daß das System zwei Arten von Steuerun- nierte Servoeinrichtung,? einwirken, variieren. Ist der gen zuläßt, je nach Aufhebung der Wirkung des Einstellhebel 102 in Stellung B gebracht, so wird einen oder des anderen Hebels 78 oder 80. Es bleibt ao damit die Drehachse 106 ungefähr um die Hälfte des also festzustellen: Langloches 108 nach oben bewegt. Wird der Ein-

Bei der lastabhängigen Steuerung gemäß Fig. 2 stellhebel auf D eingestellt, bewegt sich die Dreh-(Stellung A) ist die Bewegung des oberen Hebels 80 achse 106 zuerst bis zum oberen Ende des Langohne Wirkung auf den Auslöser 38, wobei das System loches 108, nimmt sodann den oberen Hebel 80 auf, ausschließlich auf das lastabhängige Glied 64 an- 25 worauf sich die Drehachse 116 bis zur Hälfte des spricht. Bei der lageabhängigen Steuerung gemäß Langloches 118 im unteren Hebel 78 aufwärts be-Fig. 5 (Stellung E) dagegen ist die Bewegung des wegt. Eine Vielzahl von Stellungen kann im Bedarfs-Hebels, die durch das lastabhängige Glied 64 ausge- fall gewählt werden.

löst wird, ohne Wirkung auf den Auslöser 38. In Die Fig. 6, 7 und 8 lassen die Anwendung des

diesem Fall spricht das System ausschließlich auf das 30 vorher beschriebenen Systems bei einem Schlepper lageabhängige Glied 62 an. In jeder Stellung der erkennen, bei dem der Zugsteuermechanismus etwas Fig. 2 und 5 hat das System seinen der Stellungsart abgeändert wurde. Der wesentliche Unterschied beeigenen Vorteil. steht hierbei in der Anwendung eines einfachen Gemäß der Erfindung ist noch eine dritte Variante federnd nachgiebigen Metallstabes 68 ω an Stelle der möglich, wobei das System Zwischenbereiche ein- 35 Laststeuerung durch die Feder 68. Das Besondere an schließt. So zeigt z.B. Fig. 4 die Servoeinrichtung5 dieser Konstruktion ist die Lagerung des Stabes 68a in einer Zwischenstellung, wobei der Einstellhebel im Schleppergehäuse, und zwar in den mit Abstand 102 auf Stellung C gesetzt worden ist, in der sich die voneinander angeordneten Stützlagern 136, wobei die Drehachse 106 am oberen Ende des Langloches 108 Stabenden seitlich überstehen. Auf den überstehenim oberen Hebel 80 befindet. Die Drehachse bzw. der 40 den Teilen des Metallstabes 68« sind Gelenkzapfen-Zapfen 116 bleibt am unteren Ende des Langloches lager 12 a angeordnet, an denen das vordere Ende 118 im unteren Hebel 78, während die Betätigung des jeweiligen unteren Lenkers 10 der Dreipunktdes Auslösers 38 durch den Handhebel 54 in der geräteanhängevorrichtung angreift. Wie aus Fig. 6 ergleichen Weise erfolgt, wie vorstehend bereits be- sichtlich, ist das vordere Ende des oberen Lenkers 20 schrieben. Die Rückkehr des Ventils in die neutrale 45 mittels eines einfachen Lagers 74 α am Schlepper an-Stellung wird durch die Bewegung eines oder beider geschlossen. Bei diesem System werden somit die Hebel 78 und 80 herbeigeführt. Wenn die Dreipunkt- auftretenden Druck- und Spannungskräfte nicht von geräteanhängevorrichtung z. B. beim Pflügen in einer dem oberen Lenker 20, sondern von den unteren vorbestimmten Tiefe ist und die Zugbelastung zu- Lenkern 10 der Dreipunktgeräteanhängevorrichtung nimmt, so verschiebt sich das lastabhängige Glied 64 50 aufgenommen und auf das Steuergerät übertragen, nach vorn, versetzt den unteren Hebel 78 in eine Erhöht sich die Zuglast, bewirkt die Spannung in den Drehbewegung um den Zapfen 116, wodurch das unteren Lenkern 10 eine Durchbiegung des Mittelobere Ende des Hebels, das über die Stange 124 mit bereiches des Stabes 68 α innerhalb seiner Stützlager dem Auslöser 38 verbunden ist, diesen um seine 136 mit Bezug auf Fig. 7 nach vorn. Unter dem EinDrehachse 52 im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt. 55 fluß dieser Formänderung der Stabmitte wird das Dadurch wird das Ventil 46 geöffnet, so daß Drucköl Übertragungsglied 64 α verstellt, das an der Unterseite in den Zylinder 22 einströmen kann. Im Verlauf der des Schleppergehäuses auf einem Zapfen 70 a Hubbewegung des Krafthebers L dreht sich die Hub- schwenkbar lagert. Das obere Ende dieses überwelle 28 im Uhrzeigerdrehsinn, wobei das lage- tragungsgliedes besitzt eine Gelenkverbindung zum abhängige Glied 62 durch die Verbindungsstange 88 60 unteren Hebel 78 der Servoeinrichtung S, und zwar eine Schwenkbewegung des oberen Hebels 80 um durch den Gelenkzapfen 84. Die Zugfeder 130, die seine Drehachse 106 entgegen dem Uhrzeigerdreh- auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 5 sinn herbeiführt. Das untere Ende des Hebels 80 be- vorhanden ist, greift an einer Abbiegung 132 α des wirkt durch seine Gelenkverbindung 116 mit dem Hebels 64 α an.

unteren Hebel 78 eine Schwenkbewegung des Hebels 65 Was die weitere Ausbildung des Steuersystems annach vorn um seine Drehachse 84. Infolge dieser betrifft, so stimmt diese mit dem zuvor beschriebenen Bewegung des Hebels 78 wird der Auslöser 38 über System im wesentlichen überein. Lediglich ist eine die Stange 124 so lange entgegen dem Uhrzeigerdreh- Zugfeder 138 zwischen dem oberen Abschnitt des

13 14

Übertragungsgliedes 64 α und einem Anlenkpunkt 140 In dem Gehäusedeckel 150 ist ferner eine Welle des Schleppers vorgesehen. Auch bei dem zuletzt be- 179 drehbar gelagert, die einen Bedienungshebel 180 schriebenen Ausführungsbeispiel bewirkt eine Zu- sowie einen drehfest auf ihr angeordneten Hebel 181 nähme der Zugbelastung durch das Arbeitsgerät eine trägt, an dessen freiem Ende eine Lasche 182 geVorwärtsbewegung des oberen Endes des Über- 5 lenkig angreift. Die Lasche 182 wiederum ist anderentragungsgliedes64a. Diese Bewegung entspricht funk- ends an das freie Ende eines Stützhebels 183 angetionsmäßig der Bewegung des lastabhängigen Gliedes schlossen, der seinerseits etwa mittig am Hebel 175 64 des in Fig. 1 bis 5 veranschaulichten Ausfüh- angreift. Am freien Ende des Stützhebels 183 ist eine rungsbeispiels. Rolle 184 drehbar gelagert, die beim Einstellen des

Jedes Ende des Stabes 68 α ist mit einem Außen- io Bedienungshebels 180 auf der konkaven Kurvenbahn

lager 142 verbunden, das eine Bohrung 144 aufweist. 169 des Reaktionshebels 167 abläuft. DerBetätigungs-

Diese Bohrung ist so groß bemessen, daß eine Vor- hebel 177 des hydraulischen Steuerventils 156 steht

wärts- und Rückwärtsbewegung des Stabendes 68« unter der Wirkung einer Zugfeder 185, so daß auf

bei der Durchbiegung ermöglicht ist, sobald sich die das Gestänge 175 bis 183 in seiner Gesamtheit ein

Zugbelastung verändert. Ein Stift 146, der durch das 15 Zug ausgeübt und die Rolle 184 auf die Kurvenbahn

Ende des Stabes hindurchgesteckt ist, wird von einer 169 des Reaktionshebels 167 aufgedrückt wird.

Kerbe 148 im Traglager 142 so aufgenommen, daß In der mit ausgezogenen Linien veranschaulichten

eine Drehung des Stabes 68 a um seine Längsachse Stellung des Zugkraftsteuersystems können Reak-

verhindert wird. Zwischen den unteren Lenkern 10 tionskräfte vom oberen Lenker 157 über die Blatt-

und den entsprechenden Seiten des Schleppers sind 20 feder 160 sowie die Koppelstange 163 auf den Re-

zur Einhaltung des axialen Abstandes Buchsen 149 aktionshebel 167 zwar übertragen, von diesem jedoch

eingeschoben. nicht auf das Steuergerät 156 weitergeleitet werden.

Bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel In dieser Stellung des Zugkraftsystems kann lediglich ist ein gehäuseartiger Deckel 150 auf das in der eine Tiefeneinstellung für die Arbeitsgeräte in Ab-Zeichnung nicht weiter dargestellte Getriebegehäuse 25 hängigkeit vom Grad der Verstellung des Einstelldes Schleppers T aufsetzbar und mit diesem verbind- hebeis 174 vorgenommen werden. Hierzu wird der bar. In den Seitenwänden des Gehäusedeckels 150 Einstellhebel 174 in bezug auf Fig. 9 je nach Wahl ist eine Hubwelle 151 drehbar gelagert, auf deren der Arbeitstiefe des Arbeitsgerätes mehr oder weniger über die Seitenwände überstehenden Enden je ein weit nach links geschwenkt, wodurch in entsprechennicht dargestellter Hubarm drehfest angeordnet ist. 30 dem Maße die Scheibe 173 gleichsinnig verdreht Auf der Hubwelle 151 ist ferner ein Hebel 152 dreh- wird. Die momentane Drehachse des Hebels 175 fest angeordnet, an dessen freiem Ende eine Kolben- bildet hierbei die Verbindungsstelle mit dem Stützstange 153 angreift, die sich anderenends auf den hebel 183, so daß bei einer Drehung der Scheibe 173 Kolben 154 eines hydraulischen Druckzylinders 155 auch der Hebel 175 gleichsinnig mitverschwenkt wird abstützt. Ein Steuerventil 156 ist dazu vorgesehen, die 35 und gleichzeitig damit der mit diesem kraftschlüssig Druckflüssigkeit dem Druckzylinder zuzuführen bzw. verbundene Betätigungshebel 177 des Steuerventils aus diesem in einen Ölsammelbehälter zurückzuleiten. 156. Eine derartige Bewegung des Betätigungshebels

Der obere Lenker 157 derDreipunktgeräteanhänge- 177 läßt das Drucköl aus dem hydraulischen Druckvorrichtung ist schlepperseitig an einem Ende eines zylinder 155 entweichen, wodurch sich der Kolben zweiarmigen Hebels 158 angeschlossen, der auf einem 40 154 des Druckzylinders senkt, was eine Drehbewe-Bolzen 159 schwenkbar lagert. In das andere Ende gung des auf der Hubwelle 151 angeordneten Kurdes Hebels 158 ist eine Blattfeder 160 eingelegt, die venstückes 171 im Uhrzeigerdrehsinn zur Folge hat. mit ihrem freien Ende in einer schlitzförmigen Aus- Infolge der Exzentrizität des Kurvenstückes 171 kann sparung 161 des Gehäusedeckels 150 angreift. Zweck- der an ihm zur Anlage kommende Reaktionshebel mäßig ist die Anordnung der Blattfeder 160 hierbei 45 167 unter der Wirkung der Zugfeder 185 nach rechts so getroffen, daß sie bereits in unbelastetem Zustand nachrücken, und zwar so weit, bis der Betätigungsdes Hebels 158 eine etwas nach außen gewölbte Form hebel 177 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt und dadurch eine gewisse Vorspannung aufweist. An ist, in der er das Ausströmen des Drucköls aus dem die Blattfeder 160 legt sich von innen ein im Ge- Druckzylinder 155 beendet.

häusedeckel 150 axial verschiebbar geführter Stift 50 Wünscht man eine Reaktionsfähigkeit des Zug-

162 an, der mit einer Koppelstange 163 gelenkig ver- kraftsystems auf unterschiedliche Zugbelastung im

bunden ist. Die Koppelstange 163 wiederum greift Arbeitsgerät, die beispielsweise durch unterschied-

anderenends am unteren Ende eines Reaktionshebels liehe Bodendichte oder durch Auftreffen des Arbeits-

167 an, der mit seinem oberen Ende von einer im gerätes auf ein Hindernis zurückzuführen ist, so Gehäusedeckel 150 schwenkbar gelagerten Schwinge 55 müssen zu diesem Zweck der die Rolle 184 tragende

168 gehalten ist. Hebel 183 und der mit diesem gekoppelte Hebel 181 Der Reaktionshebel 167 besitzt eine konkave Kur- mittels des Handhebels 180 in die m Fig. 9 gestrichelt

venbahn 169 und einen Nocken 170, mit Hilfe dessen dargestellte Lage oder in eine andere dazwischener sich gegen ein auf der Hubwelle 151 drehfest ge- liegende Stellung gebracht werden. In der gestrichellagertes exzentrisches Kurvenstück 171 abstützt. Auf 60 ten Stellung der Hebel 180 bis 183 spricht das System einer im Gehäusedeckel 150 drehbar gelagerten Welle maximal auf Änderungen in der Zugbelastung der 172 ist eine Scheibe 173 angeordnet, die mittels eines Dreipunktgeräteanhängevorrichtung an, während der Bedienungshebels 174 einstellbar ist. An der Peri- Einfluß des Reaktionshebels 167 auf den Stützhebel pherie der Scheibe 173 ist ein Hebel 175 gelenkig an- 183 um so geringer wird, je mehr das Hebelsystem geschlossen, an dessen freiem Ende eine Verbin- 65 180 bis 183 in eine Stellung gebracht wird, die sich dungsstange 176 angreift, die den Hebel 175 mit der ausgezogen dargestellten Ausgangslage nähert, einem das Steuerventil 156 beeinflussenden Betäti- Befinden sich die der Zugkrafteinstellung dienenden gungshebel 177 verbindet. Hebel 180 bis 183 in der gestrichelten Stellung und

wird auf den oberen Lenker 157 der Dreipunktgeräteanhängevorrichtung infolge eines erhöhten Zugwiderstandes am Arbeitsgerät ein Druck ausgeübt, so hat dies eine zusätzliche Durchbiegung der Blattfeder 160 zur Folge. Unter dem Einfluß der am Betätigungshebel 177 angreifenden Zugfeder 185, die auf das Hebelsystem in seiner Gesamtheit einen einseitigen Zug ausübt, folgt der Stift 162 der Bewegung der Blattfeder 160, wobei sich der Stift so weit nach rechts verschiebt, als dies die Durchbiegung der Blattfeder zuläßt. An der Verschiebung des Stiftes 162 nimmt auch die Koppelstange 163 teil, die den Reaktionshebel 167 um seine Anlenkstelle an der Schwinge 168 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkend mitnimmt. Der Stützhebel 183, der sich über die Rolle 182 gegen die Kurvenbahn 169 des Reaktionshebels 167 anlegt, folgt der Bewegung des Hebels, wobei er den drehbar an der Scheibe 173 angelenkten Hebel 175 im Uhrzeigerdrehsinn mitverschwenkt. Die Schwenkbewegung des Hebels 175 wird durch die Verbindungsstange 176 auf den Betätigungshebel 177 des Steuerventilsl56 übertragen. Hierdurch wiederum wird das Steuerventil 156 derart beeinflußt, daß Drucköl dem Druckzylinder 155 zufließt und der Kolben 154 nach oben gedrückt wird. Der Zustrom des Drucköls hält so lange an, bis sich am oberen Lenker 157 der Geräteanhängevorrichtung wieder normale, vom Zugwiderstand des Arbeitsgerätes abhängige Belastungsverhältnisse eingestellt haben. Im praktischen Betrieb wirkt sich dies so aus, daß bei nachlassendem Druck auf den oberen Lenker 157 bzw. auf den Hebel 158 der Stift 162 infolge der Entspannung der Blattfeder 160 durch diese mit Bezug auf Fig. 9 nach links gedruckt wird. Diese Bewegung des Stiftes 162 wird über die Koppelstange 163 dem Reaktionshebel 167 übermittelt, der dabei um seine Anlenkstelle an der Schwinge 168 um einen gewissen Betrag im Uhrzeigerdrehsinn ausschwingt. Der Reaktionshebel 167 wiederum wirkt auf den Stützhebel 183 ein und dieser auf den an der Scheibe 173 angelenkten Hebel 175, der um seine Anlenkstelle an der Scheibe entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn ausschwingt und über die Verbindungsstange 176 den Betätigungshebel 177 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn mitnimmt. Der Betätigungshebel 177 des Steuergerätesl56 kehrt in die Ausgangslage zurück, sehließt dabei das Ventil, durch das bisher Drucköl dem Druckzylinder 155 zugeflossen ist.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 ist der dem Anschluß des oberen Lenkers 157 dienende Hebel 158 nur mittels einer Blattfeder 160 am Gehäusedeckel 150 abstützt. An Stelle dieser einen Blattfeder kann auch eine mehrfach geschichtete, beispielsweise aus einem Haupt- und mindestens einem Nebenblatt bestehende Blattfeder Anwendung finden, wobei zweckmäßig lediglich das Hauptblatt in die schlitzförmige Aufnahme 161 des Gehäusedeckels 150 eingreift. Kommen außer dem Hauptblatt mehrere Nebenblätter zur Anwendung, so können diese dem Hauptblatt in der Weise zugeordnet sein, daß sie beiderseits des Hauptblattes verteilt oder aber gemeinsam auf der einen oder anderen Seite desselben liegen.

Claims (11)

PATENTANSPRÜCHE: 6

1. Vorrichtung zur automatischen Lagen- und Zugkraftsteuerung für landwirtschaftliche Schlepper-Anbaugeräte und -Anhängegeräte, wie z. B.

Pflüge und ähnliche Bodenbearbeitungsgeräte, die einen Kraftheber mit Steuerorgan, eine Einrichtung zum Vorwählen des Tiefganges des Arbeitsgerätes, ferner ein auf unterschiedliche Zugkraft regelbar ansprechendes Organ umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß für die Lagen- und die Zugkraftregelung in an sich bekannter Weise ein einziges Steuersystem verwendet ist, das einen einstellbaren Systemhebel (102 bzw. 180) aufweist, in dessen einer Endstellung (A) die automatische Zugkraftregelung und in dessen anderer Endstellung (E) die automatische Lagenregelung durchführbar ist, während in dem Bereich (B bis D) zwischen den Endstellungen sowohl Zugkraft- als auch Lagenregelung, d. h. Mischregelung, erfolgt,

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei einknickbare in ihrer Grundstellung in gestrecktem oder annähernd in gestrecktem Winkel zueinander angeordnete Hebel (78 und 80), die eine Zapfengelenkverbindung (82) miteinander haben, von denen jeder mit einem Steuerglied (62 bzw. 64) derart kraftschlüssig verbunden ist, daß die Bewegungen der Steuerglieder eine Schwenkbewegung dieser Hebel um die Zapfengelenkverbindung auslösen, und daß der eine der beiden Hebel (78) über ein Kraftübertragungsglied (124) mit dem Steuerorgan (38) des Krafthebers verbunden ist, daß ferner am Schlepper (T) ein verstellbares mit dem für die Einleitung des Hebens und Senkens des Gerätes dienenden Handhebel (54) verbundenes Glied (90) mit einer Achse (106) zur drehbaren Lagerung des einen der beiden Hebel (80) sowie eine Einstellvorrichtung (100 bis 104) vorgesehen ist, die zur wahlweisen Verstellung des Verstellgliedes (90) radial zur Zapfengelenkverbindung (82) der Hebel (78 und 80) dient, wodurch der wirksame Hebelarm, mit dem der eine der beiden Hebel (80) auf den anderen Hebel (78) einwirkt, veränderlich ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß das an den Schlepper (T) beweglich angeschlossene, verstellbare Glied (90) durch die Zapfengelenkverbindung (82) so mit den beiden Hebeln (78 und 80) verbunden ist, daß beim Verstellen eines mit dem Glied (90) kraftschlüssig verbundenen, von Hand bedienbaren Hebels (54) die beiden Hebel (78 und 80) zwecks Einsteilung des Steuergerätes (F) um ihre Gelenkverbindungen mit den Steuerelementen (62 bzw. 64) schwenkbar und dadurch zueinander verstellbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Hebel (80) ein Langloch (108) aufweist, das mit Bezug auf die Zapfengelenkverbindung der beiden Hebel radial angeordnet und daß die Drehachse (106) des verstellbaren Gliedes (90) zur Veränderung des Hebelarmes im Langloch (108) in verschiedene Stellungen bringbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfengelenkverbindung (82) der Hebel (78 und 80) einen durch den oberen Hebel (80) getragenen Zapfen (116) und ein im unteren Hebel (78) vorhandenes Langloch (118) aufweist, das in der gleichen Radialrichtung verläuft wie das Lang-

loch (108) im oberen Hebel, wobei der Zapfen (116) zur Veränderung des Hebelarmes in verschiedene Stellungen entlang dem Langloch (118) im unteren Hebel (78) verstellbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das im unteren Hebel (78) befindliche Langloch (118) sich etwa von der Mitte aus bis zum oberen Ende dieses Hebels erstreckt und das im oberen Hebel (80) befindliche Langloch (108) etwa vom unteren Ende bis zur Hebelmitte reicht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hubwelle (151) des Krafthebers (154 bis 156) in an sich bekannter Weise eine zu dessen Längsachse exzentrische Kurve (171) angeordnet ist, die auf einen von einer Schwinge (168) getragenen Reaktionshebel (167) steuerbar einwirkt, der selbst ebenfalls eine Kurvenbahn (169) aufweist, an der sich ein mittels eines Systemhebels (180) um eine ortsfeste Achse (179) schwenkbares bzw. einstellbares Stützhebelsystem (180 bis 184) führt, das an einen Hebel (175) angelenkt ist, der an einer durch einen weiteren Bedienungshebel (174) verdrehbaren Scheibe (173) lagert und über eine Stange (176) mit dem Betätigungshebel (177) des Steuerorgans (156) des Krafthebers kraftschlüssig verbunden ist, an dem eine das Hebelsystem gegen das Kurvenstück (171) zur Anlage bringende Feder (185) angreift, und daß der Reaktionshebel (167) über mindestens ein Kraftübertragungsglied (161,162) sowie über ein federnd nachgiebiges Glied (158 bis 160) unter dem Einfluß der beispielsweise auf den oberen Lenker (157) einer Dreipunktgerätekupplung einwirkenden, unterschiedlichen Druck- oder Zugkräfte steht, die je nach Einstellen des Stützhebelsystems (180 bis 184) an der Kurvenbahn (169) den Betätigungshebel (177) des Steuerorgans mehr oder weniger verstellen.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, mit Hilfe deren der Systemhebel (102 bzw. 180) zum Zwecke der Erzielung einer kombinierten lastabhängigen und lageabhängigen Steuerung des Arbeitsgerätes in wenigstens einer Stellung innerhalb des von Extremstellungen {A und E) der last- und lageabhängigen Steuerung begrenzten Zwischenbereiches arretierbar ist.

9. Vorrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Lenker (157) der Dreipunktgeräteanhängevorrichtung schlepperseitig an einem Hebel (158) angreift, der sich mittels einer Blattfeder (160) federnd nachgiebig am Gehäuse (150) abstützt, die über mindestens ein Kraftübertragungselement (162,163) mit dem Reaktionshebel (167) der Steuervorrichtung in Verbindung steht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (160) aus einem Haupt- und mindestens einem Nebenblatt besteht, das in seiner Längsausdehnung kürzer ist als das Hauptblatt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hauptblatt der Blattfeder (160) mehrere Nebenblätter zugeordnet sind, derart, daß sie beiderseits des Hauptblattes verteilt oder aber gemeinsam auf der einen oder der anderen Seite desselben liegen.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1055 864;
deutsche Patentschriften Nr. 870 611, 1024740; französische Patentschriften Nr. 1077 366,
023, 988477.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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