DE112014004214B4 - Fluid-Druck-Steuergerät - Google Patents
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Abstract
Ein Fluid-Druck-Steuergerät (100), konfiguriert um Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen eines Zylinders (2) zum Antrieb einer Last (1) zu steuern, das Fluid-Druck-Steuergerät (100) umfasst:
eine Pumpe (4), konfiguriert um Arbeitsöl zu dem Zylinder (2) zuzuführen, hat eine Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) und eine Druck-Kammer (2b);
ein Steuer-Ventil (6), konfiguriert um die Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen des Zylinders (2) durch Schalten zwischen Zufuhr und Abgabe des Arbeitsfluid, zugeführt von der Pumpe (4) zu dem Zylinder (2), zu steuern;
ein Vorsteuer-Ventil (90), konfiguriert um einen Vorsteuer-Druck, geführt von der Vorsteuer-Pumpe (5) zu dem Steuer-Ventil (6), zu steuern;
einen ersten Haupt-Durchgang (7), welcher das Steuer-Ventil (6) und die Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) des Zylinders (2) verbindet, ein Druck durch die Last (1) wirkt auf Last-Seiten-Druck-Kammer (2a), wenn das Steuer-Ventil (6) in einer Neutral-Position aufrecht erhalten ist;
einen zweiten Haupt-Durchgang (8), welcher das Steuer-Ventil (6) und die Druck-Kammer (2b) des Zylinders (2) verbindet; und
einem Last-Halte-Mechanismus (20), installiert in dem ersten Haupt-Durchgang (7), der Last-Halte-Mechanismus (20) umfasst:
ein betätigtes Absperr-Ventil (21), konfiguriert um einen Strom des Arbeitsfluids von dem Steuer-Ventil (6) zu der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) zu gestatten, und einen Strom von Arbeitsfluid von der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) zu dem Steuer-Ventil (6) in Übereinstimmung mit einem Rück-Druck zu gestatten; und
einem Schalt-Ventil (22), konfiguriert um in Koordination mit dem Steuer-Ventil (6) aufgrund des Vorsteuer-Drucks, geführt über das Vorsteuer-Ventil (90), zu arbeiten, um so eine Aktion des betätigten Absperr-Ventils (21) zu schalten, wobei das Schalt-Ventil (22) eine Abgabe-Position hat, konfiguriert, um das Arbeitsfluid in einer Rück-Druck-Kammer (25) des betätigten Absperr-Ventils (21) abzugeben, wenn der Vorsteuer-Druck von dem Vorsteuer-Ventil (90) geführt worden ist, und wenn das Schalt-Ventil (22) in die Abgabe-Position gesetzt ist, ist das Arbeitsfluid in der Rück-Druck-Kammer (25) zu einem Tank (10) über einen Abgabe-Anschluss (91c) des Vorsteuer-Ventils (90) abgegeben.
eine Pumpe (4), konfiguriert um Arbeitsöl zu dem Zylinder (2) zuzuführen, hat eine Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) und eine Druck-Kammer (2b);
ein Steuer-Ventil (6), konfiguriert um die Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen des Zylinders (2) durch Schalten zwischen Zufuhr und Abgabe des Arbeitsfluid, zugeführt von der Pumpe (4) zu dem Zylinder (2), zu steuern;
ein Vorsteuer-Ventil (90), konfiguriert um einen Vorsteuer-Druck, geführt von der Vorsteuer-Pumpe (5) zu dem Steuer-Ventil (6), zu steuern;
einen ersten Haupt-Durchgang (7), welcher das Steuer-Ventil (6) und die Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) des Zylinders (2) verbindet, ein Druck durch die Last (1) wirkt auf Last-Seiten-Druck-Kammer (2a), wenn das Steuer-Ventil (6) in einer Neutral-Position aufrecht erhalten ist;
einen zweiten Haupt-Durchgang (8), welcher das Steuer-Ventil (6) und die Druck-Kammer (2b) des Zylinders (2) verbindet; und
einem Last-Halte-Mechanismus (20), installiert in dem ersten Haupt-Durchgang (7), der Last-Halte-Mechanismus (20) umfasst:
ein betätigtes Absperr-Ventil (21), konfiguriert um einen Strom des Arbeitsfluids von dem Steuer-Ventil (6) zu der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) zu gestatten, und einen Strom von Arbeitsfluid von der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) zu dem Steuer-Ventil (6) in Übereinstimmung mit einem Rück-Druck zu gestatten; und
einem Schalt-Ventil (22), konfiguriert um in Koordination mit dem Steuer-Ventil (6) aufgrund des Vorsteuer-Drucks, geführt über das Vorsteuer-Ventil (90), zu arbeiten, um so eine Aktion des betätigten Absperr-Ventils (21) zu schalten, wobei das Schalt-Ventil (22) eine Abgabe-Position hat, konfiguriert, um das Arbeitsfluid in einer Rück-Druck-Kammer (25) des betätigten Absperr-Ventils (21) abzugeben, wenn der Vorsteuer-Druck von dem Vorsteuer-Ventil (90) geführt worden ist, und wenn das Schalt-Ventil (22) in die Abgabe-Position gesetzt ist, ist das Arbeitsfluid in der Rück-Druck-Kammer (25) zu einem Tank (10) über einen Abgabe-Anschluss (91c) des Vorsteuer-Ventils (90) abgegeben.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fluid-Druck-Steuergerät, welches die Betätigungen einer Hydraulik-Betätigungsvorrichtung steuert.
- STAND DER TECHNIK
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JP H10-246206 A - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Das Steuer-Ventil-Gerät, beschrieben in
JP 1998-246206A - Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kompaktes Fluid-Druck-Steuergerät vorzusehen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fluid-Druck-Steuergerät mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargelegt.
- Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Fluid-Druck-Steuergerät, konfiguriert um Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen eines Last-AntriebsZylinders zu steuern, eine Pumpe, konfiguriert um Arbeitsfluid zu dem Zylinder zuzuführen; ein Steuer-Ventil, konfiguriert um den Ausfahr- und Einfahrbetrieb des Zylinders durch Schalten zwischen Zuführen und Abgeben des Arbeitsfluids, zugeführt zu der Pumpe, zu dem Zylinder zu steuern; ein Vorsteuer-Ventil, konfiguriert um einen Vorsteuer-Druck, geführt von einer Vorsteuer-Pumpe zu dem Steuer-Ventil, zu steuern; einen Haupt-Durchgang, welcher das Steuer-Ventil und eine Last-Seiten-Druck-Kammer verbindet, die Last-Seiten-Druck-Kammer des Zylinders, konfiguriert um einem Last-Druck, zurückführt auf eine Last, wenn das Steuer-Ventil in der Neutral-Position beibehalten ist, ausgesetzt zu sein; und einen Last-Halte-Mechanismus, installiert in dem Haupt-Durchgang. Der Last-Halte-Mechanismus beinhaltet ein betätigtes Absperr-Ventil, konfiguriert um einen Strom des Arbeitsfluids von dem Steuer-Ventil zu der Last-Seiten-Druck-Kammer zu gestatten und einen Strom von Arbeitsfluid von der Last-Seiten-Druck-Kammer zu dem Steuer-Ventil, in Übereinstimmung mit einem Rückdruck, zu gestatten; und ein Schalt-Ventil, konfiguriert um in Koordination mit dem Steuer-Ventil zu arbeiten auf Grund des Vorsteuer-Drucks, geführt über das Vorsteuer-Ventil, um so eine Aktion des betätigten Absperr-Ventils zu schalten. Das Schalt-Ventil hat eine Ablauf-Position, konfiguriert um das Arbeitsfluid in eine Rück-Druck-Kammer des betätigten Absperr-Ventils abzulassen, wenn der Vorsteuer-Druck von dem Vorsteuer-Ventil geführt ist. Wenn das Schalt-Ventil in die Ablauf-Position geschaltet ist, ist das Arbeitsfluid in der Rück-Druck-Kammer zu einem Tank über einen Abgabe-Anschluss des Vorsteuer-Ventils abgelassen.
- Figurenliste
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1 zeigt einen Teil eines hydraulischen Bagger-Löffels. -
2 ist ein Hydraulik-Kreis-Diagramm eines Fluid-Druck-Steuergeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und zeigt den Zustand, indem ein Steuer-Ventil in einer Neutral-Position ist. -
3 ist ein Hydraulik-Kreis-Diagramm des Fluid-Druck-Steuergeräts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und zeigt den Zustand, indem das Steuer-Ventil in einer Ausfahr-Position ist. -
4 ist ein Hydraulik-Kreis-Diagramm des Fluid-Druck-Steuergeräts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und zeigt den Zustand, indem das Steuer-Ventil in einer Einfahr-Position ist. -
5 ist eine Querschnitts-Ansicht eines Last-Halte-Mechanismus des Fluid-Druck-Steuergeräts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und zeigt den Zustand, indem das Steuer-Ventil in der Neutral-Position ist. -
6 ist eine Querschnitts-Ansicht des Last-Halte-Mechanismus des Fluid-Druck-Steuergeräts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und zeigt den Zustand, indem das Steuer-Ventil in der Ausfahr-Position ist. -
7 ist eine Querschnitts-Ansicht des Last-Halte-Mechanismus des Fluid-Druck-Steuergeräts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und zeigt den Zustand, in dem das Steuer-Ventil in der Einfahr-Position ist. -
8 ist eine vergrößerte Querschnitts-Ansicht eines Schalt-Ventils. -
9 ist eine Querschnitts-Ansicht entlang der LinieA -A von5 . - BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
- Das Nachfolgende beschreibt ein Fluid-Druck-Steuergerät
100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen. - Das Fluid-Druck-Steuergerät
100 steuert die Betätigungen einer Hydraulik-Betätigungsvorrichtung, wie einer hydraulischen Bagger-Schaufel. Die Beschreibung des vorliegenden Ausführungsbeispiels betrifft einen Fall, indem die Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen eines Zylinders2 , der einen Ausleger (Last)1 einer hydraulischen Bagger-Schaufel, gezeigt in1 , antreibt, gesteuert sind. - Zuerst wird ein Hydraulik-Kreis des Fluid-Druck-Steuergeräts
100 mit Bezug auf die1 bis4 beschrieben. - Eine Kolbenstange
3a ist in den Zylinder2 eingesetzt in so einer Weise, dass die Kolbenstange3a frei vorgehen und zurückgehen kann. Das Innere des Zylinders2 ist in eine Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a und eine Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b durch einen Kolben3b aufgeteilt, der mit einer Spitze der Kolbenstange3a verbunden ist. - Die Hydraulik-Bagger-Schaufel ist mit einem Motor ausgerüstet, und die Leistung des Motors treibt eine Pumpe
4 und eine Vorsteuer-Pumpe5 an, die als Hydraulik-Zufuhrquellen dienen. - Arbeitsöl (Arbeitsfluid), ausgestoßen von der Pumpe
4 , ist zu dem Zylinder2 über ein Steuer-Ventil6 zugeführt. - Das Steuer-Ventil
6 und die Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a des Zylinders2 sind durch einen ersten Haupt-Durchgang7 verbunden, und das Steuer-Ventil6 und die Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b des Zylinders2 sind durch einen zweiten Haupt-Durchgang8 verbunden. - Das Steuer-Ventil
6 ist durch einen Vorsteuer-Druck betätigt, der von der Vorsteuer-Pumpe5 zu einer ersten Vorsteuer-Kammer6a oder einer zweiten Vorsteuer-Kammer6b über ein Vorsteuer-Ventil90 geführt ist. - Insbesondere, wenn der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer
6a geführt worden ist, ist das Steuer-Ventil6 in eine PositionA geschaltet, das Arbeitsöl, ausgestoßen von der Pumpe4 , ist zu der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a über den ersten Haupt-Durchgang7 zugeführt, und das Arbeitsöl in der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b ist zu einem Tank10 über den zweiten Haupt-Durchgang8 abgegeben, wie in3 gezeigt. Als ein Ergebnis, unterliegt der Zylinder2 einer Ausfahr-Betätigung, und der Ausleger1 schwenkt nach oben, um eine Welle80 (siehe1 ). - Auf der anderen Seite, wenn der Vorsteuer-Druck zu der zweiten Vorsteuer-Kammer
6b zugeführt worden ist, ist das Steuer-Ventil6 in eine PositionB geschaltet, das Arbeitsöl, ausgestoßen von der Pumpe4 , ist zu der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b über den zweiten Haupt-Durchgang8 zugeführt, und das Arbeitsöl in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a ist zu dem Tank10 über den ersten Haupt-Durchgang7 abgegeben, wie in4 gezeigt. Als ein Ergebnis unterliegt der Zylinder2 einer Einfahr-Betätigung, und der Ausleger1 schwenkt nach unten, um die Welle80 . - Wenn der Vorsteuer-Druck weder zu der ersten Vorsteuer-Kammer
6a noch zu der zweiten Vorsteuer-Kammer6b geführt ist, ist das Steuer-Ventil6 in eine PositionC geschaltet, das Zuführen und Abgeben des Arbeitsöls zu und von dem Zylinder2 ist blockiert, und der Ausleger1 verbleibt in einen gestoppten Zustand. - Wie oben beschrieben, hat das Steuer-Ventil
6 drei Positionen: eine Ausfahr-Position A, um zu bewirken, dass der Zylinder2 der Ausfahr-Betätigung unterliegt, eine Einfahr-Position B, um bewirken, dass der Zylinder2 der Einfahr-Betätigung unterliegt, und eine Neutral-Position C, um die Last an den Zylinder2 zu halten. Das Steuer-Ventil6 steuert die Ausfahr- und Einfahr-Betätigung des Zylinders2 durch Schalten zwischen dem Zuführen und Abgeben von Arbeitsöl zu und von dem Zylinder2 . - Das Vorsteuer-Ventil
90 beinhaltet ein erstes Vorsteuer-Ventil91 , das zwischen dem Zuführen und Abgeben von Arbeitsöl zu und von der ersten Vorsteuer-Kammer6a schaltet, und ein zweites Vorsteuer-Ventil92 , das zwischen dem Zuführen und Abgeben von Arbeitsöl zu und von der zweiten Vorsteuer-Kammer6b schaltet. Die Position des ersten Vorsteuer-Ventils91 und des zweiten Vorsteuer-Ventils92 sind durch eine Mannschaft der Hydraulik-Bagger-Schaufel, welche manuelle Betätigung an einem Betätigungshebel durchführt, geschaltet. - Das erste Vorsteuer-Ventil
91 beinhaltet einen ersten Vorsteuer-Anschluss91a , der mit der ersten Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert, einen Pumpen-Anschluss91b , der mit der Vorsteuer-Pumpe5 kommuniziert, und einen Ablauf-Anschluss91c , der mit dem Tank10 kommuniziert. Der erste Vorsteuer-Anschluss91a und die erste Vorsteuer-Kammer6a sind über einen ersten Vorsteuer-Durchgang93 verbunden. - Das zweite Vorsteuer-Ventil
92 beinhaltet einen zweiten Vorsteuer-Anschluss92a , der mit der zweiten Vorsteuer-Kammer6b kommuniziert, einen Pumpen-Anschluss92b , der mit der Vorsteuer-Pumpe5 kommuniziert und einen Ablauf-Anschluss92c , der mit dem Tank10 kommuniziert. Der zweite Vorsteuer-Anschluss92a und die zweite Vorsteuer-Kammer6b sind über einen zweiten Vorsteuer-Durchgang94 verbunden. - Das erste Vorsteuer-Ventil
91 hat zwei Positionen, nämlich eine Kommunikations-PositionD und eine Ablauf-Position E, und ist ein elektromagnetisches Ventil, das zwischen den Positionen durch ein Instruktions-Signal, ausgegeben von einer Steuerung (nicht gezeigt), in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Betätigungshebels durch die Mannschaft, geschaltet ist. Wenn das erste Vorsteuer-Ventil91 in der Kommunikations-PositionD ist, kommuniziert der erste Vorsteuer-Anschluss91a und der Pumpen-Anschluss91b miteinander, und Vorsteuer-Drucköl, ausgestoßen von der Vorsteuer-Pumpe5 , ist zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a zugeführt. Wenn das erste Vorsteuer-Ventil91 in der Ablauf-PositionE ist, kommunizieren der erste Vorsteuer-Anschluss91a und der Ablauf-Anschluss91c miteinander, und die erste Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert mit dem Tank10 . - Vergleichbar zu dem ersten Vorsteuer-Ventil
91 hat das zweite Vorsteuer-Ventil92 ebenso zwei Positionen, nämlich eine Kommunikations-Position F und eine Ablauf-Position G, und ist ein elektromagnetisches Ventil, das zwischen den Positionen durch ein Instruktions-Signal, ausgegeben von der Steuerung, in Übereinstimmung mit der Betätigung des Betätigungshebels durch die Mannschaft, geschaltet ist. Wenn das zweite Vorsteuer-Ventil92 in der Kommunikations-PositionF ist, kommuniziert der der zweite Vorsteuer-Anschluss92a und der Pumpen-Anschluss92b miteinander, und Vorsteuer-Druck, ausgestoßen von der Vorsteuer-Pumpe5 , ist zu der zweiten Vorsteuer-Kammer6b zugeführt. Wenn das zweite Vorsteuer-Ventil92 in der Ablauf-PositionG ist, kommuniziert der zweite Vorsteuer-Anschluss92a und der Ablauf-Anschluss92c miteinander, und die zweit Vorsteuer-Kammer6b kommuniziert mit dem Tank10 . - Das Vorsteuer-Ventil
90 ist in so einer Weise gesteuert, dass das zweite Vorsteuer-Ventil92 in die Ablauf-PositionG geschaltet ist, wenn das erste Vorsteuer-Ventil91 in die Kommunikations-PositionD (den Zustand gezeigt in3 ) geschaltet worden ist, und das Vorsteuer-Ventil91 ist in die Ablauf-PositionE geschaltet, wenn das zweite Vorsteuer-Ventil92 in die Kommunikations-Position F (der Zustand gezeigt in4 ) geschaltet worden ist. Es ist auszuführen, dass das Steuer-Ventil6 in so einer Weise gesteuert ist, dass die zweite Vorsteuer-Kammer6b mit dem Tank kommuniziert, wenn der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a geführt ist, und die Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert mit dem Tank10 , wenn der Vorsteuer-Druck zu der zweiten Vorsteuer-Kammer6b geführt worden ist. - Wenn die Bewegung des Auslegers
10 gestoppt worden ist, durch Schalten des Steuer-Ventils6 in die Neutral-PositionC , während eine Schaufel13 angehoben ist, wie in1 gezeigt, wirkt eine Kraft in der Richtung des Einfahrens auf den Zylinder2 aufgrund des Gewichts der Schaufel13 , eines Arms14 und dem Ausleger1 etc. Daher dient in dem Zylinder2 , der den Ausleger1 antreibt, die Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a als eine Last-Seiten-Druck-Kammer auf welche ein Last-Druck wirkt, wenn das Steuer-Ventil6 in der Neutral-PositionC ist. - Ein Last-Halte-Mechanismus
20 ist in dem ersten Haupt-Durchgang7 , der mit der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a verbunden ist, installiert, welche die Last-Seite ist. Der Last-Halte-Mechanismus20 hält den Last-Druck auf der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a , wenn das Steuer-Ventil6 in der Neutral-Position C ist. - Zwischenzeitlich, in einem Zylinder
15 , der den Arm14 antreibt, dient eine Stangen-Seiten-Druck-Kammer15b als eine Last-Seiten-Druck-Kammer, wie in1 gezeigt. Daher, wenn der Last-Halte-Mechanismus20 in dem Arm14 vorgesehen ist, ist der Last-Halte-Mechanismus20 in einem Haupt-Durchgang, verbunden mit der Stangen-Seiten-Druck-Kammer15b . - Der Last-Halte-Mechanismus
20 beinhaltet ein betätigtes Absperr-Ventil21 , ein Schalt-Ventil22 und einen Abgabe-Durchgang26 . Das betätigte Absperr-Ventil21 ist in dem ersten Haupt-Durchgang7 installiert. Das Schalt-Ventil22 arbeitet in Koordination mit dem Steuer-Ventil6 , aufgrund des Vorsteuer-Drucks, geführt zu einer Vorsteuer-Kammer23 über das zweite Vorsteuer-Ventil92 des Vorsteuer-Ventils90 , um so die Aktion des betätigten Absperr-Ventils21 zu schalten. Der Abgabe-Durchgang26 ist mit dem Schalt-Ventil22 verbunden. - Das betätigte Absperr-Ventil
21 beinhaltet einen Ventil-Körper24 , der den ersten Haupt-Durchgang7 öffnet und schließt, einen Sitzabschnitt28 , auf dem der Ventil-Körper24 aufsitzt, und eine Rück-Druck-Kammer25 , definiert durch eine Rück-Fläche des Ventil-Körpers24 . - Während der Ventil-Körper
24 auf den Sitzabschnitt28 aufsitz, ist der Haupt-Durchgang7 in einen Zylinder-Seiten ersten Haupt-Durchgang7a und einen Steuer-Ventil-Seiten ersten Haupt-Durchgang27b aufgeteilt. - Eine Feder
27 ist in der Rück-Druck-Kammer25 aufgenommen. Die Feder27 dient als ein Drück-Element, welches den Ventil-Körper24 in eine Ventil-Schließ-Richtung drückt. Der Druck in der Rück-Druck-Kammer25 und die Druck-Kraft der Feder27 wirken in eine Richtung, um den Ventil-Körper24 auf den Sitzabschnitt28 aufzusetzen. - Während der Ventil-Körper
24 an dem Sitzabschnitt28 aufsitzt, führt das betätigte Absperr-Ventil21 eine Funktion als Absperr-Ventil aus, welches den Strom von Arbeitsöl von der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer21 zu den Steuer-Ventil6 blockiert. Es ist auszuführen, dass das betätigte Absperr-Ventil21 den gestoppten Zustand des Auslegers1 (der Zustand gezeigt in2 ) durch Halten des Last-Drucks aufrecht erhält, während Leckage des Arbeitsöls im Inneren der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a verhindert ist. - Das Schalt-Ventil
22 beinhaltet einen Rück-Druck-Anschluss22a , der mit der Rück-Druck-Kammer25 des betätigten Absperr-Ventils21 kommuniziert, einen Last-Anschluss22b der mit der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a des Zylinders2 kommuniziert, und einen Abgabe-Anschluss22c , der mit dem Abgabe-Durchgang26 kommuniziert. - Das Schalt-Ventil
22 hat zwei Positionen: eine Druck-Führungs-PositionH zum Führen des Last-Drucks an der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a , welche die Last-Seiten-Druck-Kammer ist, zu der Rück-Druck-Kammer25 , und eine Abgabe-Position I zum Abgeben des Arbeitsöls in die Rück-Druck-Kammer25 . Das Schalt-Ventil22 ist zwischen Positionen in Übereinstimmung mit dem Vorsteuer-Druck, geführt zu der Vorsteuer-Kammer23 , geschaltet. - Wenn der Vorsteuer-Druck nicht zu der Vorsteuer-Kammer
23 geführt ist, ist das Schalt-Ventil22 in der Druck-Führungs-PositionH (der Zustand gezeigt in2 und3 ) aufgrund der Druck-Kraft der Feder59 platziert. Wenn der Vorsteuer-Druck zu der Vorsteuer-Kammer23 , über das zweite Vorsteuer-Ventil92 , geführt worden ist, ist die Feder59 zusammengedrückt, und das Schalt-Ventil22 ist in der Abgabe-Position I (in den Zustand gezeigt in4 ) platziert. Wenn das Schalt-Ventil22 in der Druck-Führungs-Position H ist, kommuniziert der Rück-Druck-Anschluss22a und der Last-Anschluss22b miteinander, während Kommunikation zwischen dem Rück-Druck-Anschluss22a und dem Abgabe-Anschluss22c durch ein Absperr-Ventil29 blockiert ist. Daher ist der Last-Druck in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a zu der Rück-Druck-Kammer25 geführt. Wenn das Schalt-Ventil22 in der Abgabe-Position I ist, sind der Rück-Druck-Anschluss22a und der Abgabe-Anschluss22c in Kommunikation miteinander, und das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 ist abgegeben. - Der Abgabe-Durchgang
26 verbindet das Schalt-Ventil22 und die erste Vorsteuer-Kammer6a des Steuer-Ventils6 , und führt das Arbeitsöl, abgegeben von der Rück-Druck-Kammer25 zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a . Es sollte festgestellt werden, dass der Abgabe-Durchgang26 konfiguriert sein kann, um das Schalt-Ventil22 und den ersten Vorsteuer-Durchgang93 zu verbinden, anstelle des Verbindens des Schalt-Ventils22 und der ersten Vorsteuer-Kammer6a . - Der Abgabe-Durchgang
26 ist mit einem Absperr-Ventil30 vorgesehen, das nur den Strom des Arbeitsöls von der Rück-Druck-Kammer25 zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a zulässt. - Als nächstes werden die Betätigungen des Fluid-Druck-Steuergeräts
100 mit Bezug auf die2 bis4 beschrieben. - Wie in
2 gezeigt, wenn beide von dem ersten Vorsteuer-Ventil91 und dem zweiten Vorsteuer-Ventil92 in den Ablauf-Positionen E, G sind, kommunizieren die erste Vorsteuer-Kammer6a und die zweite Vorsteuer-Kammer6b mit dem Tank10 über das erste Vorsteuer-Ventil91 und das zweite Vorsteuer-Ventil92 , und daher ist das Steuer-Ventil6 in der Neutral-PositionC , aufgrund der Drück-Kraft der Feder9a ,9b , beibehalten. Wenn das Steuer-Ventil6 in der Neutral-PositionC ist, ist Zufuhr und Abgabe von Arbeitsöl zu und von dem Zylinder2 blockiert und die Gesamtheit des Arbeitsöls, ausgestoßen von der Pumpe4 , ist zu dem Tank10 geführt. - Wenn das zweite Vorsteuer-Ventil
92 in der Ablauf-PositionG ist, ist der Vorsteuer-Druck ebenso nicht zu der Vorsteuer-Kammer23 des Schalt-Ventils22 geführt, und daher ist das Schalt-Ventil22 in der Druck-Führungs-Position H, aufgrund der Drück-Kraft der Feder59 , platziert. Wenn das Schalt-Ventil22 in der Druck-Führungs-PositionH ist, ist die Rück-Druck-Kammer25 mit dem Druck in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a aufrecht erhalten. Hier ist der Bereich der Druck-Aufnahmefläche des Ventil-Körpers24 gegenüber zu der Ventil-Schließ-Richtung (der Bereich der ersten Druck-Aufnahmefläche24a , auf welche der Druck in der Rück-Druck-Kammer25 wirkt) größer als der Bereich der Druck-Aufnahmefläche des Ventil-Körpers24 gegenüber einer Ventil-Öffnungs-Richtung (der Bereich, der zweiten Druck-Aufnahmefläche24b , auf welche der Druck in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a über den Zylinder-Seiten ersten Haupt-Durchgang7a wirkt). Daher ist der Ventil-Körper24 auf die Sitzabschnitt28 aufsetzt, aufgrund des Drucks in der Rück-Druck-Kammer25 und der Drück-Kraft der Feder27 . In dieser Weise hält das betätigte Absperr-Ventil21 den gestoppten Zustand des Auslegers1 aufrecht, während Leckage des Arbeitsöls in die Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a verhindert ist. - Wie in
3 gezeigt, wenn das erste Vorsteuer-Ventil91 in der Kommunikations-Position D ist und das zweite Vorsteuer-Ventil92 in der Ablauf-PositionG ist, ist der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a über das erste Vorsteuer-Ventil91 geführt, und die zweite Vorsteuer-Kammer6b kommuniziert mit dem Tank10 über das zweite Vorsteuer-Ventil92 . Demgemäß ist das Steuer-Ventil6 in die Ausfahr-PositionA für einen Betrag, entsprechend zu dem Vorsteuer-Druck in der ersten Vorsteuer-Kammer6a , geschaltet. Wenn das Steuer-Ventil6 in der Ausfahr-PositionA ist, wirkt der Druck des Arbeitsöls, ausgestoßen von der Pumpe4 , auf eine dritte Druck-Aufnahmefläche24c des Ventil-Körpers24 . Zu diesem Zeitpunkt ist das Schalt-Ventil22 in der Druck-Führungs-Position H platziert, ohne Vorsteuer-Druck, geführt zu der Vorsteuer-Kammer23 , und daher ist die Rück-Druck-Kammer25 mit dem Druck in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a aufrecht erhalten. Jedoch ist der Ventil-Körper24 von der Sitzabschnitt28 gelöst, da die Last, die auf die dritte Druck-Aufnahmefläche24c des Ventil-Körpers24 , aufgrund des Abgabedrucks von der Pumpe4 , wirkt, größer als eine Last-Summe gebildet aus der Last, die auf die erste Druck-Aufnahmefläche24e des Ventil-Körpers wirkt, aufgrund des Drucks in der Rück-Druck-Kammer25 und von der Druck-Kraft der Feder27 . - Sobald das betätigte Abschperr-Ventil
21 in dieser Weise geöffnet ist, ist das Arbeitsöl, abgegeben von der Pumpe4 , zu der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a zugeführt, das Arbeitsöl in der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b ist zu dem Tank10 abgegeben, und der Zylinder2 fährt aus. In konsequenter Weise schwenkt der Ausleger1 nach oben, um die Welle80 . - Wenn der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer
6a geführt ist, ist der Vorsteuer-Druck ebenso zu dem Abgabe-Durchgang26 geführt, der mit der ersten Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert. Jedoch, da der Abgabe-Durchgang26 mit dem Absperr-Ventil30 vorgesehen ist, ist der Vorsteuer-Druck in der ersten Vorsteuer-Kammer6a nicht zu der Rück-Druck-Kammer25 geführt. Dies verhindert einen Zustand, in dem eine Öffnungs-Betätigung des betätigten Absperr-Ventils21 durch den Vorsteuer-Druck in der Vorsteuer-Kammer6a beeinflusst ist. Auch wenn der Vorsteuer-Druck in der ersten Vorsteuer-Kammer6a zu der Rück-Druck-Kammer25 über den Abgabe-Durchgang26 geführt ist, erfährt das betätigte Absperr-Ventil21 nach wie vor einer Öffnungs-Betätigung, da die Last, die auf den Ventil-Körper24 in der Ventil-Öffnungs-Richtung, aufgrund des Abgabedrucks von der Pumpe4 , wirkt, ausreichend groß ist, im Vergleich mit der Last, die auf den Ventil-Körper24 in der Ventil-Schließ-Richtung wirkt. Aus diesem Grund ist das Abschperr-Ventil30 nicht notwendigerweise in dem Abgabe-Durchgang26 vorgesehen. - Wie in
4 gezeigt, wenn das erste Vorsteuer-Ventil91 in der Ablauf-Position E ist und das zweite Vorsteuer-Ventil92 in der Kommunikations-Position F ist, ist der Vorsteuer-Druck zu der zweiten Vorsteuer-Kammer6b über das zweite Vorsteuer-Ventil92 geführt, und die erste Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert mit dem Tank10 über das zweite Vorsteuer-Ventil91 . Demgemäß ist das Steuer-Ventil6 in die Einfahr-Position B geschaltet durch einen Betrag entsprechend zu dem Vorsteuer-Druck in der zweiten Vorsteuer-Kammer6b . Zu diesem Zeitpunkt ist der Vorsteuer-Druck ebenso zu der Vorsteuer-Kammer23 des Schalt-Ventils22 geführt, und das Schalt-Ventil22 ist in die Abgabe-Position I geschaltet. Sobald das Schalt-Ventil22 in die Abgabe-Position I geschaltet ist, ist das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 zu dem Tank10 über den Abgabe-Durchgang26 , die erste Vorsteuer-Kammer6a , den ersten Vorsteuer-Durchgang93 , und den Ablauf-Anschluss91c des ersten Vorsteuer-Ventils91 abgegeben. Da der Druck in der Rück-Druck-Kammer25 konsequent verringert ist, wird die Kraft, die auf den Ventil-Körper24 in die Ventil-Schließ-Richtung wirkt klein, der Ventil-Körper ist von der Sitzabschnitt28 gelöst, und die Funktion des betätigten Absperr-Ventils22 als Absperr-Ventil ist aufgehoben. - Auf diese Weise arbeitet das betätigte Absperr-Ventil
21 so, dass es den Fluss des Arbeitsöls von dem Steuer-Ventil6 zu der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a zulässt und den Strom des Arbeitsöls von der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a zu dem Steuer-Ventil6 , in Übereinstimmung mit dem Druck in der Rück-Druck-Kammer25 , zulässt. - Obwohl das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer
26 durch die erste Vorsteuer-Kammer6a in dem Kurs der Abgabe zu dem Tank10 hindurchtritt, hat dies keinen unvorteilhaften Einfluss auf die Betätigung des Schaltens des Schalt-Ventils6 in die Einfahr-Position B, da die Kapazität der Rück-Druck-Kammer25 klein ist. - Sobald das betätigte Absperr-Ventil
21 geöffnet ist, ist das Arbeitsöl, ausgestoßen von der Pumpe4 , zu der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b zugeführt, das Arbeitsöl in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a ist zu dem Tank10 abgegeben, und der Zylinder2 fährt zurück. In konsequenter Weise schwenkt der Ausleger1 nach unten, um die Welle80 . - Während dem Einfahren des Zylinders
2 erzeugen die Gewichte des Auslegers1 und desgleichen ebenso eine Kraft, um zu bewirken, dass der Zylinder2 zurückfährt. Daher, wenn die Gesamtheit des Arbeitsöls, ausgestoßen von der Pumpe4 , zu der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b zugeführt ist, wird die Einfahr-Geschwindigkeit des Zylinders2 extrem hoch. Im Hinblick hierauf ist das Steuer-Ventil6 mit einem Ablauf-Regelungs-Durchgang6c vorgesehen, der in der Einfahr-Position B einen Teil des Arbeitsöls, ausgestoßen von der Pumpe4 , zu dem Tank10 führt. - Weiterhin ist das Schalt-Ventil
22 mit einer Drossel31 vorgesehen. Die Drossel31 begrenzt ein plötzliches Abgeben von Arbeitsöl in die Rück-Druck-Kammer25 . Als ein Ergebnis ist eine plötzliche Einfahr-Betätigung des Zylinders2 begrenzt. - Eine Konfiguration des Last-Halte-Mechanismus
20 wird nun mit Bezug auf die5 bis8 beschrieben.5 bis7 sind Querschnitts-Ansichten des Last-Halte-Mechanismus20 .5 ,6 und7 zeigen den Zustand, in dem das Steuer-Ventil6 jeweils in der Neutral-Position C, der Ausfahr-Position A und der Einfahr-Position B ist.8 ist eine vergrößerte Querschnitts-Ansicht des Schalt-Ventils, und9 ist eine Querschnitts-Ansicht entlang der Linie A-A von5 . Es sollte festgestellt werden, dass die wesentlichen Bestandteile in5 bis9 , welche dieselben sind, wie deren Gegenstücke in1 bis4 und mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. - Das betätigte Absperr-Ventil
21 ist in einen ersten Körper41 eingebaut, während das Schalt-Ventil22 in einem zweiten Körper42 eingebaut ist. Das Steuer-Ventil6 (siehe9 ) ist ausgebildet, sodass es sich quer zu dem ersten Körper41 und den zweiten Körper42 erstreckt. Der erste Körper41 und der zweite Körper42 sind mit deren End-Flächen aneinander befestigt, die in Kontakt miteinander sind. - Wie in
5 gezeigt, ist ein Gleit-Loch43 in dem ersten Körper41 ausgebildet, und der Ventil-Körper42 des betätigten Absperr-Ventils21 ist gleitend in dem Gleit-Loch43 eingearbeitet. Ein offenes Ende des Gleit-Lochs43 ist durch ein Feder-Lager-Element44 geschlossen, und die Rück-Druck-Kammer25 ist zwischen dem Feder-Lager-Element44 und dem Ventil-Körper24 definiert. Die Feder27 , welche den Ventil-Körper24 in die Ventil-Schließ-Richtung drückt, ist in der Rück-Druck-Kammer25 aufgenommen. Während der Ventil-Körper42 auf dem Sitzabschnitt28 , aufgrund des Drucks in der Rück-Druck-Kammer25 und der Drück-Kraft der Feder27 , aufsitzt, ist Kommunikation zwischen dem Zylinder-Seiten ersten Haupt-Durchgang7a und dem Steuer-Ventil-Seiten ersten Haupt-Durchgang7b blockiert. - Wie in den
5 und8 gezeigt, sind ein erstes Schieber-Loch51 und ein zweites Schieber-Loch52 in dem zweiten Körper42 ausgebildet. Das zweite Schieber-Loch52 hat einen größeren Innen-Durchmesser als das erste Schieber-Loch51 . Das zweite Schieber-Loch52 ist kontinuierlich mit dem ersten Schieber-Loch51 ausgebildet und öffnet sich an einer End-Fläche des zweiten Körpers42 . - Eine erste Hülse
53 passt in das erste Schieber-Loch51 . Ein Teil einer zweiten Hülse54 ist an dem zweiten Schieber-Loch52 befestigt und fixiert. Die zweite Hülse54 hat einen befestigten Abschnitt54a , der an dem zweiten Schieber-Loch52 befestigt ist und einen Haupt-Körper-Abschnitt54b , der einen größeren Außendurchmesser hat als der befestigte Abschnitt54a und nach außen von dem zweiten Körper42 vorsteht. Die erste Hülse53 ist durch die zweite Hülse54 durch einen Spitzen-Abschnitt des befestigten Abschnitts54a der zweiten Hülse54 fixiert, der in Kontakt mit einer Schulter-End-Fläche53a der ersten Hülse53 kommt. Eine Mehrzahl von Ausschnitten54c sind an dem Spitzen-Abschnitt des befestigten Abschnitts54a ausgebildet. - Ein Schieber
61 und eine Stange62 sind gleitend in die erste Hülse53 eingesetzt. Der Schieber61 und die Stange62 sind angeordnet, so dass sie einander gegenüberliegen. Eine Feder56 , welche den Schieber61 drückt, ist zwischen einem Boden-Abschnitt des ersten Schieber-Lochs51 und dem Schieber61 vorgesehen. Die Drück-Kraft der Feder56 bewirkt, dass ein Spitzen-Abschnitt des Schiebers61 auf einen Ventil-Sitz53b , ausgebildet an dem inneren Umfang der ersten Hülse53 , aufsitzt. Der Spitzen-Abschnitt des Schiebers61 und der Ventil-Sitz53b korrespondieren zu dem Absperr-Ventil29 , gezeigt in2 bis4 . - Ein Kolben
57 ist gleitend in den Haupt-Körper-Abschnitt54b der zweiten Hülse54 eingesetzt. Eine Öffnung des Haupt-Körper-Abschnitts54b ist durch einen Stopfen58 abgedichtet, in dem die Vorsteuer-Kammer23 ausgebildet ist. Der Kolben57 ist so angeordnet, dass eine End-Fläche desselben der Stange62 gegenüberliegt, während die andere End-Fläche desselben der Vorsteuer-Kammer23 gegenüberliegt. - Die Feder
59 ist zwischen einem Stufen-Abschnitt, ausgebildet an dem inneren Umfang des befestigten Abschnitts54a der zweiten Hülse54 , und den Kolben57 eingesetzt. Wenn der Vorsteuer-Druck nicht zu der Vorsteuer-Kammer23 geführt ist, ist der Kolben57 , aufgrund der Druck-Kraft der Feder59 , in Kontakt mit einer End-Fläche des Stopfens58 . Wenn der Vorsteuer-Druck zu der Vorsteuer-Kammer23 geführt worden ist, bewegt sich der Kolben57 gegen die Druck-Kraft der Feder59 , wodurch bewirkt wird, dass sich die Stange62 vorwärts bewegt. Wenn sich die Stange62 vorwärts bewegt, weicht der Schieber61 gegen die Drück-Kraft der Feder56 zurück und der Spitzen-Abschnitt des Schiebers61 ist von dem Ventil-Sitz53b entfernt. - Eine erste Druck-Kammer
68 ist zwischen der äußeren Umfangsfläche der Spitzen-Seite des Schiebers61 und der inneren Umfangsfläche der ersten Hülse53 ausgebildet. Weiterhin ist eine zweite Druck-Kammer69 zwischen der äußeren Umfangsfläche der Spitzen-Seite der Stange62 und der inneren Umfangsfläche der ersten Hülse53 ausgebildet. Während der Spitzen-Abschnitt des Schiebers61 auf dem Ventil-Sitz53b der ersten Hülse53 aufsitzt, sind die erste Druck-Kammer68 und die zweite Druck-Kammer69 voneinander isoliert. Während der Spitzen-Abschnitt des Schiebers61 von dem Ventil-Sitz53b entfernt ist, kommunizieren die erste Druck-Kammer68 und die zweite Druck-Kammer69 miteinander. - Der Rück-Druck-Anschluss
22a ist in dem ersten Schieber-Loch51 ausgebildet. Der Rück-Druck-Anschluss22a kommuniziert mit der Rück-Druck-Kammer25 über einen Öl-Durchgang44a ausgebildet in dem Feder-Lager-Element44 und über einen Öl-Durchgang65 ausgebildet in dem zweiten Körper42 . - Der Last-Anschluss
22b ist in der ersten Hülse53 ausgebildet. Der Last-Anschluss22b kommuniziert dem Zylinder-Seiten ersten Haupt-Durchgang7a über einen Öl-Durchgang66 , ausgebildet in dem ersten Körper41 , und über einen Öl-Durchgang67 , ausgebildet in dem zweiten Körper42 . Der Last-Anschluss22b ist in der Weise ausgebildet, dass er die erste Hülse53 quer zu der inneren und äußeren Umfangsfläche der ersten Hülse53 durchdringt. - Der Abgabe-Anschluss
62c , der mit dem Abgabe-Durchgang26 kommuniziert, ist ebenso in der ersten Hülse53 ausgebildet. Der Abgabe-Anschluss22c ist in so einer Weise ausgebildet, dass er die erste Hülse53 quer zu den inneren und äußeren Umfangsflächen der ersten Hülse53 durchdringt. - Der Schieber
61 hat einen In-Schieber-Durchgang61a , der entlang der Axial-Richtung ausgebildet ist. Drei Durchgangslöcher61b ,61c ,61d sind in einem Tonnen-Abschnitt des Schiebers61 ausgebildet. Die drei Durchgangslöcher61b ,61c ,61d kommunizieren mit dem In-Schieber-Durchgang61a und öffnen sich an der äußeren Umfangsfläche des Tonnen-Abschnitts des Schiebers61 . Der In-Schieber-Durchgang61a und der Rück-Druck-Anschluss22a kommunizieren stets über das Durchgangsloch61b miteinander. In Übereinstimmung mit einer Bewegung des Schiebers61 bringt das Durchgangsloch61c entweder den In-Schieber-Durchgang61a und den Last-Anschluss22b in Kommunikation miteinander, oder isoliert den In-Schieber-Durchgang61a und den Last-Anschluss22b voneinander. Die erste Druck-Kammer68 und der In-Schieber-Durchgang61a kommunizieren stets durch das Durchgangsloch61d miteinander. - Die Stange
62 hat einen In-Stangen-Durchgang62a , der entlang der Axial-Richtung ausgebildet ist. Zwei Durchgangslöcher62b ,62c sind in einem Tonnen-Abschnitt der Stange62 ausgebildet. Die zwei Durchgangslöcher62b ,62c kommunizieren mit dem In-Stangen-Durchgang62a , und öffnen sich zu der äußeren Umfangsfläche des Tonnen-Abschnitts der Stange62 . Die zweite Druck-Kammer69 und der In-Stangen-Durchgang62a kommunizieren stets über das Durchgangsloch62b miteinander. In Übereinstimmung mit einer Bewegung der Stange62 bringt das Durchgangsloch62c entweder den In-Stangen-Durchgang62a und den Abgabe-Anschluss62c in Kommunikation miteinander, oder isoliert der In-Stangen-Durchgang62a und den Abgabe-Anschluss62c voneinander. Das Durchgangsloch62b korrespondiert mit der Drossel31 , gezeigt in2 . - Wie in
9 gezeigt, beinhaltet das Steuer-Ventil6 ein Schieber71 und die erste Vorsteuer-Kammer6a . Der Schieber71 ist gleitend in ein Gleit-Loch70 , ausgebildet in dem ersten Körper41 , eingesetzt worden. In den zweiten Körper42 ist die erste Vorsteuer-Kammer6a kontinuierlich mit dem Gleit-Loch70 ausgebildet, und ist gegenüber einem Endabschnitt der Spule71 angeordnet. Obwohl in der9 weggelassen, ist die zweite Vorsteuer-Kammer6b , die dem anderen Endabschnitt der Spule71 gegenüber ist in dem ersten Körper41 ausgebildet. - Eine Zentrier-Feder
72 , welche den einen Endabschnitt des Schiebers71 drückt, ist in der ersten Vorsteuer-Kammer6a aufgenommen. Die Zentrier-Feder72 ist zwischen einem Paar von Feder-Lager-Elementen73 ,74 zwischengesetzt. Ein Öl-Durchgang74a , der das Feder-Lager-Element74 in der Axial-Richtung durchdringt, ist in dem Feder-Lager-Element74 ausgebildet. Das Vorsteuer-Drucköl, zugeführt über das erste Vorsteuer-Ventil91 , ist zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a über den ersten Vorsteuer-Durchgang93 und den Öl-Durchgang74a geführt. - Wenn der Zylinder
2 der Ausfahr-Betätigung unterworfen ist, ist der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a über das erste Vorsteuer-Ventil91 geführt, und die zweite Vorsteuer-Kammer6b kommuniziert mit dem Tank10 über das zweite Vorsteuer-Ventil92 . In konsequenter Weise bewegt sich der Schieber71 zu der linken Seite von9 , das Arbeitsöl ist zu der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a über den Schieber71 geführt, und das Arbeitsöl ist von der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b abgelassen. Auf der anderen Seite, wenn der Zylinder2 der Einfahr-Betätigung unterworfen ist, ist der Vorsteuer-Druck zu der zweiten Vorsteuer-Kammer6b über das zweite Vorsteuer-Ventil92 geführt, und die erste Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert mit dem Tank10 über das erste Vorsteuer-Ventil91 . In konsequenter Weise bewegt sich der Schieber71 zu der rechten Seite von9 , das Arbeitsöl ist zu der Stangen-Seiten-Druck-Kammer2b über den Schieber71 zugeführt, und das Arbeitsöl ist von der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a abgelassen. - Wie in
5 und9 gezeigt, ist der Abgabe-Durchgang26 aus einem ersten Abgabe-Durchgang26a , einen zweiten Abgabe-Durchgang26b und einen dritten Abgabe-Durchgang26c (siehe9 ) zusammengesetzt, die in dem zweiten Körper42 ausgebildet sind. Der Abgabe-Anschluss22c und ein Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 , die in den zweiten Körper42 öffnen, kommunizieren über den ersten Abgabe-Durchgang62a miteinander. Der Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 und eine Druck-Kammer82 , die in den zweiten Körper42 öffnet, kommunizieren über den zweiten Abgabe-Durchgang62b miteinander. Die Druck-Kammer82 und die erste Vorsteuer-Kammer6a kommunizieren über den dritten Abgabe-Durchgang62 miteinander (siehe9 ). - Der Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss
81 ist ein Anschluss der verwendet wird, wenn das Arbeitsöl, das von der Rück-Druck-Kammer25 über das Schalt-Ventil22 abgegeben worden ist, zu dem Tank10 über eine zugehörige Ablauf-Leitung abgegeben wird, anstelle, dass es zu dem Tank10 über den ersten Vorsteuer-Durchgang93 abgegeben wird. Die Ablauf-Leitung ist an dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 angebracht, um den Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 und den Tank10 zu verbinden. - Wenn das Arbeitsöl, das von der Rück-Druck-Kammer
25 über das Schalt-Ventil22 abgegeben worden ist zu dem Tank10 über den ersten Vorsteuer-Durchgang93 abgegeben ist, ist der Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 nicht verwendet und daher ist eine Öffnung des Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 , welche in den zweiten Körper42 öffnet, durch einen Stopfen84 abgedichtet. - Eine Kugel
30a des Absperr-Ventils30 ist zwischen dem ersten Abgabe-Durchgang26a und dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 vorgesehen. Die Kugel30a ist größer als der Innen-Durchmesser des ersten Abgabe-Durchgangs26a , und ist zwischen einem offenen Ende des ersten Abgabe-Durchgangs26a und einer Spitzenfläche eines Stopfens85 vorgesehen, der in den Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 eingesetzt ist. Wenn das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 über das Schalt-Ventil22 abgegeben wird, kommt die Kugel30a in Kontakt mit der Spitzenfläche des Stopfens85 . In konsequenter Weise ist das Absperr-Ventil30 geöffnet. Auf der anderen Seite, wenn das Vorsteuer-Drucköl zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a über das erste Vorsteuer-Ventil91 geführt ist, bewirkt das Vorsteuer-Drucköl, geführt zu dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 über den dritten Abgabe-Durchgang26c und den zweiten Abgabe-Durchgang26b , dass die Kugel30a das offene Ende des ersten Abgabe-Durchgangs26a schließt. In konsequenter Weise ist das Absperr-Ventil30 geschlossen. - Die Druck-Kammer
82 und die erste Vorsteuer-Kammer6a sind in einer geradlinigen Form durch den dritten Abgabe-Durchgang26c verbunden. Der dritte Abgabe-Durchgang26c ist durch Einsetzen eines Bohrspitze in eine Öffnung der Druck-Kammer82 , ausgebildet in dem zweiten Körper42 , und in dem bewirkt wird, dass die Bohrspitze durch den zweiten Körper42 hindurchtritt bis dieser die erste Vorsteuer-Kammer6a erreicht, ausgebildet. Die Öffnung der Druck-Kammer82 , welche in den zweiten Körper42 öffnet, ist durch einen Stopfen86 abgedichtet. - Die Betätigungen des Last-Halte-Mechanismus
20 und des Steuer-Ventils6 werden nun hauptsächlich mit Bezug auf die5 bis9 beschrieben. - Wenn beide, das erste Vorsteuer-Ventil
91 und das zweite Vorsteuer-Ventil92 , in den Ablauf-PositionenE ,G sind, kommunizieren die erste Vorsteuer-Kammer6a und die zweite Vorsteuer-Kammer6b mit dem Tank10 . In konsequenter Weise ist das Steuer-Ventil6 in der Neutral-PositionC (siehe2 ) platziert. Weiterhin, wie in5 gezeigt, ist der Vorsteuer-Druck ebenenso nicht zu der Vorsteuer-Kammer23 des Schalt-Ventils22 geführt und daher ist der Kolben57 aufgrund der Drück-Kraft der Feder59 in Kontakt mit der End-Fläche des Stopfens58 und bringt keine Druck-Kraft auf die Stange62 . In konsequenter Weise ist der Schieber61 auf Grund der Drück-Kraft der Feder56 auf den Ventil-Sitz53b aufgesetzt. Dies blockiert Kommunikation zwischen dem Rück-Druck-Anschluss22a und dem Abgabe-Anschluss22c und verhindert Abgabe des Arbeitsöls in der Rück-Druck-Kammer52 zu dem Abgabe-Durchgang26 . - Zwischenzeitlich ist das Arbeitsöl in der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer
2a zu der Rück-Druck-Kammer25 über den Zylinder-Seiten ersten Haupt-Durchgang7a , den Öl-Durchgang66 , den Öl-Durchgang67 , den Last-Anschluss22b , dem Durchgangsloch61c , dem In-Schieber-Durchgang61a , dem Durchgangsloch61b , dem Rück-Druck-Anschluss62a , dem Öl-Durchgang65 und dem Öl-Durchgang44a geführt. - In dieser Weise, wenn beide, das erste Vorsteuer-Ventil
91 und das zweiten Vorsteuer-Ventil92 in den Ablauf-PositionenE ,G sind, arbeitet das Schalt-Ventil22 um Kommunikation zwischen dem Rück-Druck-Anschluss22a und dem Abgabe-Anschluss22c zu blockieren, und den Last-Anschluss22b und den Rück-Druck-Anschluss22a in Kommunikation miteinander zu bringen (die Druck-Führungs-Position H). - Wenn das erste Vorsteuer-Ventil
91 in der Kommunikations-Position D ist und das zweite Steuer-Ventil92 in der Ablauf-PositionG ist, ist der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a geführt und die zweite Vorsteuer-Kammer6b kommuniziert mit dem Tank10 . In konsequenter Weise ist das Steuer-Ventil6 in der Ausfahr-Position A (siehe3 ) platziert. Weiterhin, wie in6 gezeigt, in dem Schalt-Ventil22 ist der Vorsteuer-Druck nicht zu der Vorsteuer-Kammer23 geführt und daher ist der Schieber61 aufgrund der Drück-Kraft der Feder56 auf den Ventil-Sitz53b aufgesetzt. - Der Druck des Arbeitsöls, abgegeben von der Pumpe
4 , wirkt auf die dritte Druck-Aufnahmefläche24c des Ventil-Körpers24 des betätigten Absperr-Ventils21 , und der Ventil-Körper24 ist von dem Sitzabschnitt28 gelöst. In konsequenter Weise, wie durch die Pfeile in6 angezeigt, ist das Arbeitsöl, abgegeben von der Pumpe4 , zu der Gegen-Stangen-Seiten-Druck-Kammer2a zugeführt. - Weiterhin, da der Vorsteuer-Druck zu der ersten Vorsteuer-Kammer
6a über das erste Vorsteuer-Ventil91 geführt ist, strömt Vorsteuer-Drucköl in der ersten Vorsteuer-Kammer6a ebenso zu dem Schalt-Ventil22 über den dritten Abgabe-Durchgang26c (siehe9 ) und dem zweiten Abgabe-Durchgang26b , wie durch einen Pfeil in6 angezeigt. Jedoch verhindert das Absperr-Ventil30 , vorgesehen zwischen dem ersten Abgabe-Durchgang26a und dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 , das Vorsteuer-Drucköl in der ersten Vorsteuer-Kammer6a zu der Rück-Druck-Kammer25 des betätigten Absperr-Ventils21 über das Schalt-Ventil22 geführt wird. - Wenn das erste Vorsteuer-Ventil
91 in der Ablauf-Position E ist und das zweite Vorsteuer-Ventil92 in der Kommunikations-Position F ist, ist der Vorsteuer-Druck zu der zweiten Vorsteuer-Kammer6b geführt, und die erste Vorsteuer-Kammer6a kommuniziert mit dem Tank10 . In konsequenter Weise ist das Steuer-Ventil6 in der Einfahr-Position B (siehe4 ) platziert. Weiterhin, wie in7 gezeigt, ist der Vorsteuer-Druck zu der Vorsteuer-Kammer23 des Schalt-Ventils22 geführt, und daher beweg sich der Kolben57 gegen die Drück-Kraft der Feder59 , wodurch bewirkt wird, dass die Stange62 sich vorwärts bewegt. Sobald sich die Stange62 vorwärts bewegt, ist der Schieber61 durch die Stange62 gedrückt und weicht gegen die Drück-Kraft der Feder56 zurück und der Spitzen-Abschnitt des Schiebers61 ist von dem Ventil-Sitz53b gelöst. In konsequenter Weise ist das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 zu dem ersten Abgabe-Durchgang26a über den Öl-Durchgang44a , den Öl-Durchgang65 , dem Rück-Druck-Anschluss22a , dem Durchgangsloch61b , dem In-Schieber-Durchgang61a , dem Durchgangsloch61b , der ersten Druck-Kammer68 , der zweiten Druck-Kammer69 , dem Durchgangsloch62b , dem In-Stangen-Durchgang62a , dem Durchgangsloch62c , den Abgabe-Anschluss62c und den Ausschnitten54c geführt. Das Arbeitsöl, geführt zu dem ersten Abgabe-Durchgang62a , drückt das Absperr-Ventil30 auf, ist zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a über den zweiten Abgabe-Durchgang26b und den dritten Abgabe-Durchgang26c geführt, und ist dann über den ersten Vorsteuer-Durchgang93 und den Ablauf-Anschluss91c des ersten Vorsteuer-Ventils91 in den Tank10 abgegeben. In dieser Weise ist das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 über das Schalt-Ventil22 , den Abgabe-Durchgang26 , der ersten Vorsteuer-Kammer6a , den ersten Vorsteuer-Durchgang93 und den Ablauf-Anschluss91c des ersten Vorsteuer-Ventils91 zu dem Tank10 abgegeben. - Zwischenzeitlich, wie in
7 gezeigt, sobald der Schieber61 gegen die Drück-Kraft der Feder56 zurückweicht, ist Kommunikation zwischen dem Last-Anschluss22b und dem Durchgangsloch61c des Schiebers61 blockiert, mit dem Ergebnis, das Kommunikation zwischen dem Last-Anschluss22b und dem Rück-Druck-Anschluss22a blockiert ist. - Auf diese Weise, wenn das erste Vorsteuer-Ventil
91 in der Ablauf-Position E ist und das zweite Vorsteuer-Ventil92 in der Kommunikations-Position F ist, arbeitet das Schalt-Ventil22 so, dass es den Rück-Druck-Anschluss22a und den Abgabe-Anschluss22c in Kommunikation miteinander bringt, und um Kommunikation zwischen dem Last-Anschluss22b und dem Rück-Druck-Anschluss22a (die Abgabe-Position I) zu blockieren. - Modifikationsbeispiele des vorliegenden Ausführungsbeispiels werden nun beschrieben.
- In der Beschreibung des vorhergehenden Ausführungsbeispiels ist das Absperr-Ventil
30 , welches nur den Strom von Arbeitsöl von der Rück-Druck-Kammer25 zu der ersten Vorsteuer-Kammer6a gestattet, zwischen dem ersten Abgabe-Durchgang26a und dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 vorgesehen. Alternativ kann das Absperr-Ventil30 in dem Abgabe-Durchgang26 vorgesehen sein, so dass das Absperr-Ventil30 stromab relativ zu dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 positioniert ist, insbesondere in dem zweiten Abgabe-Durchgang26b oder dem dritten Abgabe-Durchgang26c . Positionieren des Absperr-Ventils30 in dieser Weise ermöglicht das Anbringen einer zugehörigen Ablauf-Leitung an dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 zum Zweck der Abgabe des Arbeitsöls in der Rück-Druck-Kammer25 zu dem Tank10 über den Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 . Es ist festzustellen, dass in dem Fall, indem das Absperr-Ventil30 zwischen dem ersten Abgabe-Durchgang26a und dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 , wie in dem vorgehenden ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, wenn eine zugehörige Ablauf-Leitung an dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 angebracht ist, der Vorsteuer-Druck innerhalb der ersten Vorsteuer-Kammer6a unerwünscht zu dem Tank10 über den Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 abgegeben wird, wenn das Steuer-Ventil6 in die Ausfahr-PositionA geschaltet ist mit dem Vorsteuer-Druck geführt zu dem Inneren der ersten Vorsteuer-Kammer6a . Im Gegensatz dazu, in dem Fall indem das Absperr-Ventil30 in dem Abgabe-Durchgang26 vorgesehen ist, sodass das Absperr-Ventil30 stromab relativ zu dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 positioniert ist, auch wenn eine zugehörige Ablauf-Leitung an dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 angebracht ist, ist das Vorsteuer-Drucköl in der ersten Vorsteuer-Kammer6a nicht in den Tank10 über den Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 abgegeben, wenn das Steuer-Ventil6 in die Ausfahr-PositionA geschaltet ist mit dem Vorsteuer-Druck geführt zu dem Inneren der ersten Vorsteuer-Kammer6a . Durch dieses Vorsehen des Absperr-Ventils30 in dem Abgabe-Durchgang26 , sodass das Absperr-Ventil30 stromab relativ zu dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 positioniert ist, kann das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 zu dem Tank10 nicht nur über den ersten Vorsteuer-Durchgang93 abgegeben werden, wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel beschrieben, sondern auch über den Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 . Auf diese Weise kann ein Abgabeziel des Arbeitsöls in der Rück-Druck-Kammer25 ausgewählt werden, geeignet in Übereinstimmung mit den Spezifikationen der Hydraulik-Betätigungsvorrichtung ausgerüstet mit dem Fluid-Druck-Steuergerät100 . - Das vorhergehende Ausführungsbeispiel erreicht folgende Effekte.
- Wenn das Schalt-Ventil
22 zum Schalten der Aktion des betätigten Absperr-Ventils21 in die Abgabe-Position I gesetzt ist, ist das Arbeitsöl in der Rück-Druck-Kammer25 zu dem Tank10 über den Ablauf-Anschluss91c des ersten Vorsteuer-Ventils91 abgegeben. Demgemäß besteht keine Notwendigkeit, eine vorgesehene Ablauf-Leitung zum Abgeben des Arbeitsöls in der Rück-Druck-Kammer25 vorzusehen, und daher kann ein kompaktes Fluid-Druck-Steuergerät100 erhalten werden. Weiterhin, da die vorgesehene Ablauf-Leitung unnötig ist, können die Herstellungskosten des Fluid-Druck-Steuergeräts100 verringert werden. - Weiterhin, da es nicht notwendig ist, die bestimmte Ablauf-Leitung an dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss
81 anzubringen, gibt es keine Öl-Leckage von einem Verbindungsabschnitt zwischen dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss81 und der Ablauf-Leitung. Dies verbessert die Zuverlässigkeit des Fluid-Druck-Steuergeräts100 .
Claims (5)
- Ein Fluid-Druck-Steuergerät (100), konfiguriert um Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen eines Zylinders (2) zum Antrieb einer Last (1) zu steuern, das Fluid-Druck-Steuergerät (100) umfasst: eine Pumpe (4), konfiguriert um Arbeitsöl zu dem Zylinder (2) zuzuführen, hat eine Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) und eine Druck-Kammer (2b); ein Steuer-Ventil (6), konfiguriert um die Ausfahr- und Einfahr-Betätigungen des Zylinders (2) durch Schalten zwischen Zufuhr und Abgabe des Arbeitsfluid, zugeführt von der Pumpe (4) zu dem Zylinder (2), zu steuern; ein Vorsteuer-Ventil (90), konfiguriert um einen Vorsteuer-Druck, geführt von der Vorsteuer-Pumpe (5) zu dem Steuer-Ventil (6), zu steuern; einen ersten Haupt-Durchgang (7), welcher das Steuer-Ventil (6) und die Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) des Zylinders (2) verbindet, ein Druck durch die Last (1) wirkt auf Last-Seiten-Druck-Kammer (2a), wenn das Steuer-Ventil (6) in einer Neutral-Position aufrecht erhalten ist; einen zweiten Haupt-Durchgang (8), welcher das Steuer-Ventil (6) und die Druck-Kammer (2b) des Zylinders (2) verbindet; und einem Last-Halte-Mechanismus (20), installiert in dem ersten Haupt-Durchgang (7), der Last-Halte-Mechanismus (20) umfasst: ein betätigtes Absperr-Ventil (21), konfiguriert um einen Strom des Arbeitsfluids von dem Steuer-Ventil (6) zu der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) zu gestatten, und einen Strom von Arbeitsfluid von der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) zu dem Steuer-Ventil (6) in Übereinstimmung mit einem Rück-Druck zu gestatten; und einem Schalt-Ventil (22), konfiguriert um in Koordination mit dem Steuer-Ventil (6) aufgrund des Vorsteuer-Drucks, geführt über das Vorsteuer-Ventil (90), zu arbeiten, um so eine Aktion des betätigten Absperr-Ventils (21) zu schalten, wobei das Schalt-Ventil (22) eine Abgabe-Position hat, konfiguriert, um das Arbeitsfluid in einer Rück-Druck-Kammer (25) des betätigten Absperr-Ventils (21) abzugeben, wenn der Vorsteuer-Druck von dem Vorsteuer-Ventil (90) geführt worden ist, und wenn das Schalt-Ventil (22) in die Abgabe-Position gesetzt ist, ist das Arbeitsfluid in der Rück-Druck-Kammer (25) zu einem Tank (10) über einen Abgabe-Anschluss (91c) des Vorsteuer-Ventils (90) abgegeben.
- Das Fluid-Druck-Steuergerät (100) gemäß
Anspruch 1 , wobei das Steuer-Ventil (6) beinhaltet: eine erste Vorsteuer-Kammer (6a), konfiguriert um den Vorsteuer-Druck, geführt zu dieser über das Vorsteuer-Ventil (90), aufzunehmen, die erste Vorsteuer-Kammer (6a) ist konfiguriert, um zu bewirken, dass ein Schieber sich bewegt, sodass das Arbeitsfluid zu der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) des Zylinders (2) zugeführt wird; und eine zweite Vorsteuer-Kammer (6b), konfiguriert um den Vorsteuer-Druck, geführt zu dieser über das Vorsteuer-Ventil (90), aufzunehmen, die zweite Vorsteuer-Kammer (6b) ist konfiguriert, um zu bewirken, dass der Schieber sich bewegt, so dass das Arbeitsfluid von der Last-Seiten-Druck-Kammer (2a) des Zylinders (2) abgegeben wird, das Vorsteuer-Ventil (90) hat einen ersten Vorsteuer-Anschluss (91a), einen zweiten Vorsteuer-Anschluss (92a), einen Pumpen-Anschluss (91b, 92b), und einen Abgabe-Anschluss (91c), jeweils in Kommunikation mit der ersten Vorsteuer-Kammer (6a), der zweiten Vorsteuer-Kammer, der Vorsteuer-Pumpe (5), und dem Tank (10), und wenn das Vorsteuer-Ventil (90) geschaltet worden ist, um den zweiten Vorsteuer-Anschluss (92a) und den Pumpen-Anschluss (91b, 92b) in Kommunikation miteinander zu bringen und um den ersten Vorsteuer-Anschluss (91a) und den Abgabe-Anschluss (91c) in Kommunikation miteinander zu bringen, ist das Arbeitsfluid in der Rück-Druck-Kammer (25) zu dem Tank (10) über den Abgabe-Anschluss (91c) des Vorsteuer-Ventils (90) abgegeben. - Das Fluid-Druck-Steuergerät (100) gemäß
Anspruch 2 , das weiterhin umfasst: einen ersten Vorsteuer-Durchgang (93), verbunden mit der ersten Vorsteuer-Kammer (6a) und den ersten Vorsteuer-Anschluss (91a) des Vorsteuer-Ventils (90); einen Abgabe-Durchgang (26), verbunden mit dem Schalt-Ventil (22), der Abgabe-Durchgang (26) ist konfiguriert, um das Arbeitsöl, abgegeben von der Rück-Druck-Kammer (25) zu der ersten Vorsteuer-Kammer (6a) oder dem ersten Vorsteuer-Durchgang (93), zu führen; und ein Absperr-Ventil (30), vorgesehen in dem Abgabe-Durchgang (26), das Absperr-Ventil (30) ist konfiguriert, um nur einen Strom von dem Arbeitsfluid von der Rück-Druck-Kammer (25) zu dem ersten Vorsteuer-Anschluss (91a) zu gestatten. - Das Fluid-Druck-Steuergerät (100) gemäß
Anspruch 3 , wobei der Abgabe-Durchgang (26) innerhalb eines Körper-Gehäuses (41, 42) des Last-Halte-Mechanismus (20) und des Steuer-Ventils (6) ausgebildet ist. - Das Fluid-Druck-Steuergerät (100) gemäß
Anspruch 4 , das weiterhin umfasst: einen Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss (81), der mit dem Abgabe-Durchgang (26) kommuniziert, der Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss (81) öffnet in den Körper (42), wobei das Absperr-Ventil (30) in dem Abgabe-Durchgang (26) vorgesehen ist, sodass das Absperr-Ventil (30) stromab relativ zu dem Ablauf-Leitungs-Verbindungs-Anschluss (81) positioniert ist.
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