DE112014000057B4 - Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung und Arbeitsfahrzeug - Google Patents

Abstract

Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20), die in einem Arbeitsfahrzeug (10) mit einer Kraft erzeugenden Brennkraftmaschine (29) und einer das Abgas aus der Brennkraftmaschine (29) unter Verwendung von Harnstoffwasserlösung behandelnden Abgasbehandlungsvorrichtung (30) enthalten ist, wobei die Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) umfasst:eine Displayeinheit (21), die konfiguriert ist für die Anzeige eines Bildes; undeine Displaysteuerungseinheit (22), die konfiguriert ist für die Anzeige entweder eines ersten Bildes (P1) oder eines sich von dem ersten Bild (P1) unterscheidenden zweiten Bildes (P2) auf der Displayeinheit (21), wobei das erste Bild (P1) ein Bild ist, das eine Anzeige von wenigstens einer restlichen Kraftstoffmenge und einer Kühlwassertemperatur aufweist, wobei das zweite Bild (P2) ein Bild ist, zu dem, um angezeigt zu werden, von dem ersten Bild (P1) umgeschaltet wird, und das Störungsinformation der Abgasbehandlungsvorrichtung (30) aufweist,wobei die Displaysteuerungseinheit (22) eine Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem ersten Bild (P1) und in dem zweiten Bild (P2) anzeigt.

Description

• TECHNISCHES GEBIET
• Vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung, die in einem Arbeitsfahrzeug enthalten ist und die verschiedene Arten von Informationen anzeigt, sowie ein Arbeitsfahrzeug, das die Displayvorrichtung enthält.
• TECHNISCHER HINTERGRUND
• Manche Arbeitsfahrzeuge wie zum Beispiel Bagger oder Kipper haben als Quelle für die Krafterzeugung eine Antriebsmaschine, zum Beispiel eine Dieselmaschine. Unter dem Aspekt der Umweltfreundlichkeit muss das Abgas gereinigt werden, bevor es die Antriebsmaschine verlässt. Aus diesem Grund gibt es Arbeitsfahrzeuge, die mit einer Vorrichtung zum Reinigen des Abgases ausgestattet sind (z.B. JP 2009 - 127 521 A ).
• Aus DE 10 2004 021 660 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Katalysator und einer Harnstoffzuführvorrichtung bekannt. Der Füllstand eines zugehörigen Harnstofftanks ist auf einer Anzeige darstellbar. Ferner offenbart DE 10 2007 032 257 A1 ein Verfahren zum Umschalten zwischen Informationen, die auf einer Anzeigevorrichtung eines Fahrzeugs angezeigt werden.
• ÜBERSICHT
• Technisches Problem
• Manche Fahrzeuge, die mit einer Abgasreinigungsvorrichtung ausgestattet sind, verfügen über eine Displayvorrichtung, die einen Zustand der Vorrichtung zum Reinigen des Abgases (im Folgenden als „Abgasbehandlungsvorrichtung“ bezeichnet) anzeigt. Dennoch kann es vorkommen, das trotz einer vorhandenen Displayvorrichtung die auf der Displayvorrichtung angezeigte Information von der Bedienungsperson nicht beachtet wird oder dass die auf der Displayvorrichtung angezeigte Information unzureichend ist, so dass die Behandlung einer Störung in dem Arbeitsfahrzeug verzögert erfolgt oder der Zeitpunkt für eine Wartung und Inspektion des Arbeitsfahrzeugs versäumt wird.
• Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dafür zu sorgen, dass bei einem Arbeitsfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Vorrichtung zur Behandlung des Abgases aus der Brennkraftmaschine die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson zuverlässig auf den Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung gelenkt wird.
• Problemlösung
• Bei vorliegender Erfindung umfasst die Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung in einem Arbeitsfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, die Kraft erzeugt, und mit einer Abgasbehandlungsvorrichtung zum Behandeln des Abgases aus der Brennkraftmaschine unter Verwendung einer Harnstoffwasserlösung (kann auch als Harnstoffwasser bezeichnet werden) eine Displayeinheit, die konfiguriert ist für die Anzeige eines Bildes; und eine Displaysteuerungseinheit, die konfiguriert ist für die Anzeige entweder eines ersten Bildes oder eines sich von dem ersten Bild unterscheidenden zweiten Bildes auf der Displayeinheit, wobei das erste Bild ein Bild ist, das eine Anzeige von wenigstens einer restlichen Kraftstoffmenge und einer Kühlwassertemperatur aufweist, wobei das zweite Bild ein Bild ist, zu dem, um angezeigt zu werden, von dem ersten Bild umgeschaltet wird, und das Störungsinformation der Abgasbehandlungsvorrichtung aufweist, wobei die Displaysteuerungseinheit eine Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem ersten Bild und in dem zweiten Bild anzeigt.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit die Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem ersten Bild und in dem zweiten Bild vorzugsweise in ähnlicher Form an.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Restmenge der Harnstoffwasserlösung vorzugsweise eine Restmenge der Harnstoffwasserlösung, die in einem in dem Arbeitsfahrzeug enthaltenen Behälter gespeichert ist und der Abgasbehandlungsvorrichtung zugeführt wird.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit die Restmenge der Harnstoffwasserlösung abweichend von einem Normalfall an, wenn bei der Detektion der Restmenge der Harnstoffwasserlösung eine Störung aufgetreten ist.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit während des Arbeitseinsatzes des Arbeitsfahrzeugs vorzugsweise das erste Bild an und ermöglicht die Anzeige des zweiten Bildes, wenn das Arbeitsfahrzeug nicht im Arbeitseinsatz ist.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Bild vorzugsweise ein Normalbild, das während eines Arbeitseinsatzes des Arbeitsfahrzeugs angezeigt wird, und das zweite Bild ist ein Bild, auf das von dem Normalbild umgeschaltet wird für eine Anzeige in Reaktion auf eine Eingabe über die Eingabeeinheit oder in Reaktion auf ein Vorkommnis, das in dem Arbeitsfahrzeug aufgetreten ist.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform schaltet das zweite Bild vorzugsweise zwischen verschiedenen Arten von Information um, und die verschiedenen Arten von Information umfassen Information, die auf die Abgasbehandlungsvorrichtung bezogen ist, und Information, die auf eine Dieselpartikelfiltervorrichtung bezogen ist.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das zweite Bild vorzugsweise Information, die auf eine Leistungsbeschränkung des Arbeitsfahrzeugs bezogen ist.
• Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das zweite Bild vorzugsweise ein Bild auf, das in einem Zustand angezeigt wird, in dem die Abgasbehandlungsvorrichtung normal betrieben wird.
• Erfindungsgemäß umfasst ein Arbeitsfahrzeug: eine Brennkraftmaschine, die konfiguriert ist für die Erzeugung einer Antriebskraft; eine Abgasbehandlungsvorrichtung, die konfiguriert ist für die Behandlung des Abgases aus der Brennkraftmaschine unter Verwendung einer Harnstoffwasserlösung; und die Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung.
• Bei vorliegender Erfindung ist es möglich, bei dem Arbeitsfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine und einer Abgasbehandlungsvorrichtung zum Behandeln des Abgases aus der Brennkraftmaschine eine Bedienungsperson zuverlässig aufzufordern, auf den Zustand der Abgabehandlungsvorrichtung zu achten.
• Figurenliste
• 1 zeigt schematisch ein Beispiel eines Arbeitsgeräts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
• 2 zeigt schematisch einen Zustand, in dem ein Monitor ein erstes Bild anzeigt;
• 3 zeigt schematisch einen Zustand, in dem ein Monitor ein zweites Bild anzeigt.
• BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
• Ein Beispiel für die Implementierung der vorliegenden Erfindung (Ausführungsform) wird mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert.
• <Arbeitsfahrzeug 10>
• 1 zeigt schematisch ein Beispiel eines Arbeitsfahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 zeigt schematisch einen Zustand, in dem ein Monitor 20 ein erstes Bild P1 anzeigt. 3 zeigt schematisch einen Zustand, in dem der Monitor 20 ein zweites Bild P2 anzeigt. Das Arbeitsfahrzeug 10 ist unter anderem zum Beispiel ein Bagger, ein Kipper, ein Radlader, ein Bulldozer, ein Gabelstapler oder dergleichen. Das Arbeitsfahrzeug 10 enthält den Monitor 20 als Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung und eine Abgasbehandlungsvorrichtung 30, die das Abgas aus der Antriebsmaschine 29 behandelt. Darüber hinaus enthält das Arbeitsfahrzeug 10 eine Pumpensteuerungsvorrichtung 23, eine Kommunikationsvorrichtung 24, eine Positionsdetektionsvorrichtung 25, eine Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27, eine fahrzeuginterne Signalleitung 28, einen Kraftstofftank 28, einen Harnstoffwasserlösungsbehälter 32, eine Fahrvorrichtung 33, eine Speicherbatterie 34, einen Generator 35, einen Schlüsselschalter 36, einen Drehzahldetektor 38 und Flüssigkeitspegeldetektoren 39A und 39F als Detektor, der eine Flüssigkeitsmenge detektiert. Als Detektor zum Detektieren der Flüssigkeitsmenge kann jedoch zum Beispiel auch ein Ultraschallsensor verwendet werden, der einen Schwimmer auf der Flüssigkeit detektiert. Ferner kann die Menge einer Flüssigkeit mit Hilfe eines anderen Detektors erfasst werden, zum Beispiel mit einem Flüssigkeitssensor, der anstelle des Flüssigkeitspegels die Menge einer Flüssigkeit direkt misst.
• Der Monitor 20 ist eine Vorrichtung, die ein Bild anzeigt. Der Monitor 20 hat eine Displayeinheit 21 und eine Displaysteuerungseinheit 22. Der Monitor 20 ist in der Fahrerkabine (nicht dargestellt) des Arbeitsfahrzeugs 10 installiert. Bei vorliegender Ausführungsform zeigt der Monitor 20 verschiedene Arten von Information des Arbeitsfahrzeugs 10 als Bild auf der Displayeinheit 21 an. In dem Beispiel von 1 werden eine Harnstoffwasserlösungsanzeige 40, ein Warnsymbol 42, ein Störungsbereichssymbol 44 und dergleichen auf einem Bildschirm 21D der Displayeinheit 21 angezeigt.
• Die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40, das Warnsymbol 42 und das Störungsbereichssymbol 44 zeigen sämtlich Informationen, die sich auf das Arbeitsfahrzeug 10 beziehen. Die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 zeigt eine Restmenge der in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 gespeicherten Harnstoffwasserlösung an. Das Warnsymbol 42 zeigt an, dass in der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 eine Störung vorliegt. Das Störungsbereichssymbol 44 zeigt an, wo die Störung aufgetreten ist. Außer den vorstehend genannten Informationen zeigt der Monitor 20 noch weitere Informationen an, die sich auf das Arbeitsfahrzeug 10 beziehen. Wenn das Arbeitsfahrzeug 10 ferner ein Rundumkamera oder eine Rückblickkamera aufweist, zeigt der Monitor 20 das eingefangene Kamerabild auf dem Bildschirm 21D an.
• Bei vorliegender Ausführungsform hat der Monitor 20 über die Anzeige der verschiedenen Bilder auf dem Bildschirm 21D der Displayeinheit 21 hinaus auch die Funktion einer Eingabeeinheit. Deshalb enthält der Monitor 20 eine Eingabeeinheit 21S unter dem Bildschirm 21D der Displayeinheit 21. Die Lage der Eingabevorrichtung 21S ist nicht auf die Lage unter der Displayeinheit 21 beschränkt. Die Eingabevorrichtung 21S kann an einer anderen Stelle liegen oder kann ein von der Displayeinheit 21 separater Körper sein. Wenn die Eingabeeinheit 21S ein Körper separat von der Displayeinheit 21 ist, kann die Eingabeeinheit 21S in einer Konsole in der Fahrerkabine (nicht dargestellt) angeordnet sein. Bei vorliegender Ausführungsform enthält die Eingabeeinheit 21S eine Vielzahl von Drucktastenschaltern, die in einer seitlichen Richtung unter dem Bildschirm 21A angeordnet sind. Durch das Bedienen der Eingabevorrichtung 21S lässt sich das auf dem Bildschirm 21D des Monitors 20 angezeigte Bild umschalten, es können Prozesse von dem Arbeitsfahrzeug 10 durchgeführt werden, oder es lassen sich verschiedene Einstellungen, die sich auf den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 10 beziehen, vornehmen. Beispiele von Prozessen, die von dem Arbeitsfahrzeug 10 durchgeführt werden, sind unter anderem ein Regenerationsprozess einer Dieselpartikelfiltervorrichtung (DPF) 30P der Abgasbehandlungsvorrichtung 30, ein Prozess für die Leistungsbeschränkung der Antriebsmaschine 29 und dergleichen. Der Prozess für die Leistungsbeschränkung der Antriebsmaschine ist ein Prozess für die temporäre Aufhebung der Leistungsbeschränkung in einem Zustand, in dem die Leistung der Antriebsmaschine 29 eingeschränkt ist, wenn sich bis zu einem gewissen Grad Ruß in einem Filter der DPF-Vorrichtung 30P angesammelt hat oder wenn sich die Harnstoffwasserlösung auf ein vorgegebenes Niveau verringert hat. Die Prozesse, die von dem Arbeitsfahrzeug 10 durchgeführt werden, beschränken sich nicht auf die vorgenannten Prozesse. Es ist zum Beispiel möglich, dass das Arbeitsfahrzeug 10 nicht nur die Leistung der Antriebsmaschine 29 beschränkt, sondern darüber hinaus auch die Öleinspritzmenge der Hydraulikpumpe 290P und die Leistung der Hydraulikpumpe 290P, wenn sich bis zu einem gewissen Grad Ruß in einem Filter der DPF-Vorrichtung 30P angesammelt hat oder wenn sich die Harnstoffwasserlösung auf einen bestimmten Pegel verringert hat. Wenn es sich bei dem Arbeitsfahrzeug 10 um einen Bagger handelt, bei dem der Oberwagen durch einen Elektromotor gedreht wird, oder um einen Kipper, bei dem Räder durch einen Elektromotor angetrieben werden, kann das Arbeitsfahrzeug 10 die Leistungsabgabe des Elektromotors beschränken, wenn der Zustand diese Beschränkung erfordert, wie vorstehend beschrieben.
• Die Displayeinheit 21 des Monitors 20 ist zum Beispiel eine Flüssigkristallanzeige, ist jedoch nicht auf diese beschränkt. Bei vorliegender Ausführungsform hat der Monitor 20 auch die Funktion einer Eingabevorrichtung. Daher kann die Displayeinheit 21 ein Bildschirm-Tastfeld auf dem Bildschirm 21D aufweisen, damit der Monitor 20 die Funktion als Eingabevorrichtung erfüllen kann.
• Die Displaysteuerungseinheit 22 steuert eine Bedienung der Displayeinheit 21, übernimmt die Bildverarbeitung und verarbeitet eine Eingabe von der Eingabevorrichtung 21S. Die Displaysteuerungseinheit 22 umfasst zum Beispiel eine Verarbeitungseinheit 22C und eine Speichereinheit 22M. Die Verarbeitungseinheit 22C ist zum Beispiel eine Kombination einer Zentraleinheit (CPU) und eines Speichers. Die Speichereinheit 22M ist zum Beispiel ein Schreib/Lese-Speicher (RAM), ein Lesespeicher (ROM), ein Flashspeicher, eine Festplatte oder eine Kombination derselben. Die Speichereinheit 22M speichert Computerprogramme, die für die verschiedenen Verarbeitungen durch die Displaysteuerungseinheit 22 benötigt werden, Daten, verschiedene Arten von Einstelldaten, die sich auf den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 10 beziehen, und dergleichen.
• Die Verarbeitungseinheit 22C führt verschiedene Arten von Verarbeitungen durch die Displaysteuerungseinheit 22 durch, indem sie die Computerprogramme aus der Speichereinheit 22M ausliest und Befehle ausführt, die in den Computerprogrammen beschrieben sind.
• Bei vorliegender Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 auf der Displayeinheit 21 entweder ein erstes Bild P1, das in 2 gezeigt ist, oder ein sich von dem ersten Bild P1 unterscheidendes Bild P2 an, das in 3 gezeigt ist. Ferner zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 Vorrichtungsinformationen als Information, die sich auf den Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 in 1 bezieht, in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 an. In diesem Fall wird die Vorrichtungsinformation, die den gleichen Inhalt hat, in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 in einer ähnlichen Anzeigeform angezeigt. Bei vorliegender Ausführungsform ist die Vorrichtungsinformation eine Harnstoffwasserlösungsanzeige 40, die eine Restmenge der in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 in 1 gespeicherten Harnstoffwasserlösung anzeigt. Die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 wird auf dem Bildschirm 21D der Displayeinheit 21 in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 zu unterschiedlichen Zeiten angezeigt.
• Das Bezugsstellennetz für die Harnstoffwasserlösung ist zum Teil nicht sehr dicht, so dass die Harnstoffwasserlösung in einigen Ländern oder Regionen schwierig zu beschaffen ist. Aus diesem Grund muss der Maschinenführer ständig ein Auge auf die Restmenge der Harnstoffwasserlösung haben, die im Laufe des Arbeitseinsatzes des Arbeitsfahrzeugs 10 verbraucht wird. Die Anzeigesteuerungseinheit 22 zeigt die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 sowohl in dem ersten Bild P1 als auch in dem zweiten Bild P2 an, so dass die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson auf die Restmenge der Harnstoffwasserlösung gelenkt werden kann. Die Bedienungsperson ist somit in der Lage, die Restmenge der Harnstoffwasserlösung ohne weiteres zu erkennen. Ferner erscheint die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 sowohl in dem ersten Bild P1 als auch in dem zweiten Bild P2 in einer ähnlichen Anzeigeform. Das heißt, die Bedienungsperson, die es gewohnt ist, die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem ersten Bild P1 zu sehen, nimmt intuitiv wahr, dass die in dem zweiten Bild P2 angezeigte Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 die Restmenge der Harnstoffwasserlösung angibt, auch wenn der Bildschirm 21D auf das zweite Bild P2 umgeschaltet wurde.
• Bei vorliegender Ausführungsform ist der Monitor 20 mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden. Der Monitor 20 steht in Verbindung mit der Pumpensteuerungsvorrichtung 23, mit der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 und dergleichen und nutzt dafür ein Kommunikationsprotokoll, das bei der fahrzeuginternen Signalleitung 28 verwendet wird, wie zum Beispiel ein Controller Area Network (CAN).
• Die Pumpensteuerungsvorrichtung 23 ist eine Vorrichtung zum Steuern des Winkels der Taumelplatte der Hydraulikpumpe 290P und stelle die Öleinspritzmenge für hydraulische Einrichtungen wie beispielsweise einen Hydraulikzylinder ein. Die Pumpensteuerungsvorrichtung 23 ist mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden und kann mit dem Monitor 20 und mit der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 kommunizieren, die in ähnlicher Weise mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden sind.
• Die Kommunikationsvorrichtung 24 umfasst eine Antenne 24A. Die Kommunikationsvorrichtung 24, die Positionsdetektionsvorrichtung 25 und eine Informationssammelvorrichtung 37 sind in eine Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T integriert. Die Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T ist mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 verbunden. Die Kommunikationsvorrichtung 24 kann mit einer Außenumgebung des Arbeitsfahrzeugs 10 kommunizieren. Bei vorliegender Ausführungsform ist die Kommunikationsvorrichtung 24 zum Beispiel ein Kommunikationsmodem. Die Kommunikationsvorrichtung 24 enthält verschiedene Steuerungseinrichtungen, verschiedene Sensoren, ein Kommunikationsterminal und ein Kommunikationsmodem. Die Kommunikationsvorrichtung 24 arbeitet drahtlos über eine Antenne 24A. Die Informationssammelvorrichtung 37, die mit der Kommunikationsvorrichtung 24 verbunden ist, sammelt Betriebsinformationen des Arbeitsfahrzeugs 10 von den Sensoren, der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27, der Pumpensteuerungsvorrichtung 23 und dergleichen, die in dem Arbeitsfahrzeug 10 enthalten sind, und überträgt die Betriebsinformationen über die Kommunikationsvorrichtung 24 und die Antenne 24A nach außen. Die Betriebsinformationen enthalten zum Beispiel Informationen über die Restmenge der Harnstoffwasserlösung, die durch die Flüssigkeitspegeldetektoren 39A und 39F ermittelt wird, und dergleichen. Ferner empfängt die Kommunikationsvorrichtung 24 Informationen, die von einer externen Steuerungsvorrichtung zu dem Arbeitsfahrzeug 10 übertragen werden.
• Die Positionsdetektionsvorrichtung 25 enthält eine GPS Antenne 25A. Die GPS Antenne 25A empfängt Funkwellen, die von einer Vielzahl von GPS Satelliten ausgesandet werden, die ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) bilden. Die GPS Antenne 25A sendet die empfangenen Funkwellen zur Positionsdetektionsvorrichtung 25. Die Positionsdetektionsvorrichtung 25 wandelt die durch die GPS Antenne 25A empfangenen Funkwellen um in elektrische Signale und erhält die Positionsinformation des Arbeitsfahrzeugs 10, an welchem die Positionsdetektionsvorrichtung 25 montiert ist, indem sie eigene Positionsinformationen berechnet (misst), das heißt, die Position der Positionsdetektionsvorrichtung 25. Die Positionsinformation ist die Information, die sich auf die Position des Arbeitsfahrzeugs 10 und auf die Breiten-, Längen- und Höhenkoordinaten bezieht. Die Positionsdetektionsvorrichtung 25 muss nicht ausschließlich mit einem GPS Satelliten arbeiten, sondern kann zum Messen der eigenen Position auch andere Positionsbestimmungssatelliten nutzen. Das heißt, es kann auch ein anderer Positionsbestimmungssatellit genutzt werden, solange die Positionsmessung durch ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS) erfolgen kann. Die Positionsinformation des Arbeitsfahrzeugs 10, die durch die Positionsdetektionsvorrichtung 25 ermittelt wird, wird zusammen mit den Betriebsinformationen des Arbeitsfahrzeugs 10 durch die Kommunikationsvorrichtung 24 nach außerhalb des Arbeitsfahrzeugs 10 übertragen.
• Die Kommunikationsvorrichtung 24 und die Positionsdetektionsvorrichtung 25 sind mit der Informationssammelvorrichtung 37 elektrisch verbunden. Die Informationssammelvorrichtung 37 ist mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden. Die Informationssammelvorrichtung 37 generiert Informationen, die sich auf eine in dem Arbeitsfahrzeug 10 aufgetretene Störung beziehen (im Folgenden als „Störungsinformation“ bezeichnet), und sammelt die Betriebsinformationen. Die Informationssammelvorrichtung 37 überträgt die generierte Störungsinformation über die Kommunikationsvorrichtung 24 und die Antenne 24A nach außerhalb des Arbeitsfahrzeugs 10.
• Die Betriebsinformationen umfassen Informationen von verschiedenen Sensoren, zum Beispiel von einem Drucksensor (nicht dargestellt), von einem Drehzahlsensor 38, einem Temperatursensor oder von den Flüssigkeitspegelsensoren 39A und 39F. Ein Beispiel der Information, die von dem Drucksensor erhalten wird, ist der Öldruck eines Antriebsmaschinenöls. Ferner ist ein Beispiel der Information, die von dem Drehzahlsensor 38 erhalten wird, eine Drehzahl (Antriebsmaschinengeschwindigkeit pro Zeiteinheit) der Antriebsmaschine 29, und ein Beispiel der Information, die von dem Temperatursensor erhalten wird, ist die Temperatur des Kühlwassers der Antriebsmaschine 29. Die Positionsinformation (Breitengrad, Längengrad oder Höhengrad) des Arbeitsfahrzeugs 10, die durch die Positionsdetektionsvorrichtung 25 erfasst wird, und die sich auf eine in dem Arbeitsfahrzeug 10 aufgetretene Störung beziehende Information werden durch die Kommunikationsvorrichtung 24 ebenfalls nach außerhalb des Arbeitsfahrzeugs 10 übertragen. Die Information, die sich auf die aufgetretene Störung in dem Arbeitsfahrzeug 10 bezieht, ist in den Betriebsinformationen ebenfalls enthalten. Die Information, die sich auf die Störung bezieht, die in dem Arbeitsfahrzeug 10 aufgetreten ist, ist zum Beispiel ein Fehlercode, die Art der Störung und der Zeitpunkt des Auftretens der Störung. Die Betriebsinformationen sind nicht auf die vorstehende Information, die sich auf die in dem Arbeitsfahrzeug 10 aufgetretene Störung bezieht, beschränkt, sondern können auch die Information enthalten, die den normalen Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 10 anzeigt, zum Beispiel eine Betriebszeit.
• Die Antriebsmaschinensteuerung 27 steuert die Antriebsmaschine 29 und die Abgasbehandlungsvorrichtung 30. Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 ist mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Antriebsmaschine 29, die durch die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 gesteuert wird, eine Dieselmaschine. Die Antriebsmaschine 29 ist nicht auf eine Dieselmaschine beschränkt, sondern kann auch eine andere Antriebsmaschine sein, solange diese eine Brennkraftmaschine ist. Die Antriebsmaschine 29 treibt die Hydraulikpumpe 290P an, um hydraulische Einrichtungen in dem Arbeitsfahrzeug 10 mit Betriebsöl zu versorgen.
• Die Abgasbehandlungsvorrichtung 30 reinigt das Abgas aus der Antriebsmaschine 29 unter Verwendung einer DPF-Vorrichtung 30P und einer Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR) 30N durch selektive katalytische Reduktion SCR. Die der SCR-Vorrichtung 30N zugeführt Harnstoffwasserlösung wird in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 gespeichert. Zu beachten ist, dass bei vorliegender Ausführungsform ein Fall beschrieben wurde, in dem das Abgasbehandlungssystem (die Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N und der Harnstoffwasserlösungsbehälter), das mit der Harnstoffwasserlösung arbeitet, in dem Arbeitsfahrzeug 10 enthalten sind. Es ist jedoch nicht beabsichtigt, das Arbeitsfahrzeug 10 auszuschließen, das kein derartiges Abgasbehandlungssystem enthält. Im Übrigen unterscheiden sich die Konfiguration und die Art der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 je nach Art der Antriebsmaschine 29. Es folgt die Beschreibung eines Beispiels der Steuerung durch die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27.
• Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 steuert die der Antriebsmaschine 29 zugeführte Kraftstoffmenge auf der Basis der Drehzahl einer Kurbelwelle der Antriebsmaschine 29, die durch den Drehzahldetektor 39 detektiert wird, auf der Basis der Einstellung einer Kraftstoffeinstellvorrichtung 27S und dergleichen. Auf diese Weise steuert die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 die Antriebsmaschine 29. Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 steuert die Menge der Harnstoffwasserlösung, die der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 zugeführt werden muss, auf der Basis der in dem Abgas aus der Antriebsmaschine 29 enthaltenen Stickoxidmenge und dergleichen.
• Die Abgasbehandlungsvorrichtung 30 enthält verschiedene Sensoren 30C. Die verschiedenen Sensoren 30C sind unter anderem zum Beispiel ein Sensor, der die in dem Abgas enthaltene Stickoxidmenge detektiert, ein Temperatursensor, der die Abgastemperatur detektiert, und ein Sensor, der das Ammoniak in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N detektiert. Wenn die in dem Abgas enthaltene Stickoxidmenge, die durch die verschiedenen Sensoren 30C detektiert wird, eine vorgegebene Menge überschreitet, leitet die Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 27 die Harnstoffwasserlösung aus dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 in eine Einspritzvorrichtung (nicht dargestellt). Die Einspritzvorrichtung ist in der Konfiguration der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N enthalten. Die Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N spritzt die Harnstoffwasserlösung durch die Injektionsvorrichtung in das Abgas ein. Das Stickoxid in dem Abgas wird durch die Harnstoffwasserlösung zu Stickstoff und Wasser reduziert (zersetzt).
• Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 ermittelt die Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 auf der Basis eines Detektionswerts des Flüssigkeitspegelsensors 39A, der die gespeicherte Menge der Harnstoffwasserlösung in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32. Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 überträgt den Wert der ermittelten Restmenge der Harnstoffwasserlösung zu dem Monitor 20. Der Monitor 20 zeigt die Restmenge der Harnstoffwasserlösung auf der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 an, die zum Beispiel in 1 dargestellt ist. Ferner ermittelt die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 eine Kraftstoffrestmenge in dem Kraftstofftank 31 auf der Basis eines Detektionswerts des Flüssigkeitspegeldetektors 39F, der die in dem Kraftstofftank 31 gespeicherte Kraftstoffmenge detektiert. Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 überträgt die ermittelte Kraftstoffrestmenge zu dem Monitor 20 und zeigt die Restmenge des Kraftstoffs auf der Kraftstoffanzeige 41 an, die zum Beispiel auf dem Bildschirm 21D des Monitors 20 angezeigt wird. Der Detektionswert des Flüssigkeitspegeldetektors 39F, der die Kraftstoffmenge detektiert, kann direkt zu dem Monitor 20 übertragen werden, so dass die Restmenge des Kraftstoffs in dem Kraftstofftank 31 zum Beispiel durch die Verarbeitungseinheit 22C des Monitors 20 erhalten wird. Ferner kann der Detektionswert des Flüssigkeitspegeldetektors 39A, der die Menge der Harnstoffwasserlösung detektiert, direkt zu dem Monitor 20 übertragen werden, so dass die Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 zum Beispiel durch die Displaysteuerungseinheit 22 des Monitors 20 erhalten wird.
• Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 überträgt ein „Signal, das anzeigt, dass die Antriebsmaschine 29 in Betrieb ist“, über die fahrzeuginterne Signalleitung 28 zu dem Monitor 20, und der Monitor 20 zählt die Zeit, während der er das Signal empfängt, und ermittelt eine akkumulierte Betriebszeit. Es ist zu beachten, dass die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 ein Signal von dem Drehzahlsensor 38, der die Drehzahl der Antriebsmaschine 29 detektiert, empfängt, entsprechend diesem Signal das „Signal, das anzeigt, dass die Antriebsmaschine 29 in Betrieb ist“, erzeugt und das Signal zu dem Monitor 20 überträgt. Wenn jedoch das „Signal, das anzeigt, dass die Antriebsmaschine 29 in Betrieb ist“, aus irgendeinem Grund von der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 nicht mehr zu dem Monitor 20 übertragen wird, kann die akkumulierte Betriebszeit auch folgendermaßen ermittelt werden.
• Ein Signal (eine vorgegebene Spannung) von dem Generator 35 wird über eine Signalleitung 35A zu dem Monitor 20 übertragen. Der Monitor 2 zählt eine Zeit, während der er das Signal von dem Generator 35 empfängt, und ermittelt eine akkumulierte Betriebszeit. Es ist zu beachten, dass das Signal des Generators 35 auf einer stetigen Basis zu dem Monitor 20 übertragen werden kann, so dass anstelle der Verwendung des „Signals, das anzeigt, dass die Antriebsmaschine 29 in Betrieb ist“, die akkumulierte Betriebszeit gezählt wird, wie vorstehend beschrieben. Wahlweise kann ein Signal des Drehzahlsensors 38 direkt zu dem Monitor 20 übertragen werden, so dass die akkumulierte Betriebszeit unter Verwendung des Signals des Drehzahlsensors 38 gezählt wird. Wie vorstehend beschrieben, kann der Monitor 20 die akkumulierte Betriebszeit zählen.
• Die Kraftstoffeinstellvorrichtung 27S, die Sensoren 30C, der Drehzahlsensor 38 und die Flüssigkeitspegelsensoren 39A und 39F sind mit der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 elektrisch verbunden. Eine solche Konstruktion ermöglicht, dass die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 einen Einstellwert von der Kraftstoffeinstellvorrichtung 27S bezieht und Detektionswerte von den verschiedenen Sensoren 30C, von dem Drehzahlsensor 38 und von den Flüssigkeitspegelsensoren 39A und 39F bezieht.
• Die fahrzeuginterne Signalleitung 28 ist zum Beispiel ein CAN. Wie vorstehend beschrieben, sind der Monitor 20, die Pumpensteuerungsvorrichtung 23, die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 und die Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden. Der Monitor 20, die Pumpensteuerungsvorrichtung 23, die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 und die Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T können über die fahrzeuginterne Signalleitung 28 wechselseitig kommunizieren. Ein Terminal 28T ist mit der fahrzeuginternen Signalleitung 28 elektrisch verbunden. Eine Terminalvorrichtung und dergleichen sind mit dem Terminal 28T derart verbunden, dass die Terminalvorrichtung, der Monitor 20 und dergleichen über das Terminal 28T und die fahrzeuginterne Signalleitung 28 gegenseitig Informationen austauschen können.
• Als Terminalvorrichtung kann eine solche verwendet werden, die über eine Kommunikationsfunktion und eine Speicherfunktion verfügt, wie zum Beispiel einer Personal Computer, ein mobiles Endgerät oder eine Speichervorrichtung und eine Lesevorrichtung. Ferner können durch die Verwendung einer drahtlosen lokalen Netzwerkvorrichtung (LAN) als Terminal 28T die Betriebsinformationen des Arbeitsfahrzeugs 10, die durch die Informationssammelvorrichtung 37 gesammelt werden, in der Terminalvorrichtung heruntergeladen werden. Es ist zu beachten, dass die Kommunikationsvorrichtung 24 als drahtlose LAN-Vorrichtung wirken kann, so dass die Störungsinformation und dergleichen gleichzeitig heruntergeladen werden kann.
• Wie vorstehend beschrieben, ist die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 über die fahrzeuginterne Kommunikationsleitung 28 mit dem Monitor 20 elektrisch verbunden. Ferner sind die Flüssigkeitspegelsensoren 39A und 39F und der Drehzahlsensor 38 mit der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 elektrisch verbunden, wie vorstehend beschrieben. Solchermaßen kann der Monitor 20 Informationen über die Restmenge des Kraftstoffs oder der Harnstofflösung, die durch die Flüssigkeitspegelsensoren 39A und 39F detektiert werden, beziehen oder kann über die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 29 ein Betriebssignal empfangen, das anzeigt, dass die Antriebsmaschine 29 in Betrieb ist.
• Die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 bezieht in vorgegebenen Zyklen von den Flüssigkeitspegelsensoren 39A und 39F einen Detektionswert, der die jeweilige Kraftstoff- und Harnstoffwasserlösungsmenge angibt, und generiert eine Information, die die Restmenge des Kraftstoffs und der Harnstoffwasserlösung angibt. Ferner überträgt die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 die Information über die Restmenge des Kraftstoffs und der Harnstofflösungsvorrichtung in einem vorgegebenen Zyklus über die fahrzeuginterne Signalleitung 28 zu dem Monitor 20.
• Die Fahrvorrichtung 33 bewirkt, dass das Arbeitsfahrzeug 10 durch die Kraft, die durch die Antriebsmaschine 29 erzeugt wird, fährt. In der vorliegenden Ausführungsform enthält die Fahrvorrichtung 33 einen Hydraulikmotor 33M und eine Raupe 33C. Der Hydraulikmotor 33 M wird durch das Betriebsöl gedreht, das von der Hydraulikpumpe 290P zugeführt wird, die durch die Antriebsmaschine 29 angetrieben wird. Eine Betriebsöl-Einspritzmenge der Hydraulikpumpe 290P wird durch die Pumpensteuerungsvorrichtung 23 gesteuert. Der Hydraulikmotor 33C dreht die Raupe 33C, so dass die Fahrvorrichtung 33 eine Fahrbewegung des Arbeitsfahrzeugs 10 bewirkt. Die Fahrvorrichtung 33 ist nicht auf eine Fahrvorrichtung mit der Raupe 33C und dergleichen beschränkt. Zum Beispiel kann die Fahrvorrichtung 33 eine Vorrichtung sein, die die Kraft der Antriebsmaschine 29 über einen Drehmomentwandler und ein Regelgetriebe auf die Räder überträgt.
• Das Arbeitsfahrzeug 10 enthält eine Speicherbatterie 34. Die Speicherbatterie 34 ist eine Zweitbatterie wie beispielsweise eine Blei-Speicherbatterie oder eine Nickel-Wasserstoff-Speicherbatterie. Die Speicherbatterie 34 liefert Strom an einen Starter 29S zum Starten der Antriebsmaschine 29 und sie liefert Strom an verschiedene elektronische Einrichtungen wie den Monitor 20, die in dem Arbeitsfahrzeug 10 enthalten sind. Die Speicherbatterie 34 lädt sich durch Strom aus dem Generator 35. Der Generator 35 erzeugt Strom, indem er in Verbindung mit dem Antrieb der Antriebsmaschine 29 angetrieben wird. Der durch den Generator 35 erzeugte Strom wird in der Speicherbatterie 34 gespeichert.
• Wie vorstehend beschrieben, kann der Monitor 20 bestimmen, ob der Generator 36 normal betrieben wird, indem er ein Signal von dem Generator 35 empfängt. Ferner kann der Monitor 20, wie vorstehend beschrieben, die akkumulierte Betriebszeit des Arbeitsfahrzeugs 10 ermitteln, indem der Monitor 20 die Zeit zählt, während der er das Signal von dem Generator 35 empfängt.
• Der Strom, den die Speicherbatterie 34 liefert, wird über den Schlüsselschalter 36 den elektrischen Einrichtungen zugeführt, zum Beispiel dem Starter 29S, der Pumpensteuerungsvorrichtung 23, der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27, dem Monitor 20 und der Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T. Der Schlüsselschalter 36 ist mit der Speicherbatterie 34 und weiter mit der Pumpensteuerungsvorrichtung 23, der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27, dem Monitor 20 und der Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T elektrisch verbunden. Als Schlüsselschalter 36 kann ein Schalter verwendet werden, bei dem ein Zylinderschloss verwendet wird, ein Druckknopf, ein Wegfahrsperrenschlüssel mit drahtloser Kommunikation oder dergleichen. Wenn der Schlüsselschalter 36 auf An gestellt wird, wird Strom aus der Speicherbatterie 34 zur Pumpensteuerungsvorrichtung 23, zur Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27, zu dem Monitor 20 und zur Kommunikations-Verarbeitungsvorrichtung 37T geleitet. Wenn der Schlüsselschalter 36 auf Aus gestellt wird, wird die Stromzufuhr von der Speicherbatterie 34 zur Pumpensteuerungsvorrichtung 23, zur Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27, zum Monitor 20 und zur Informationssammelvorrichtung 37 unterbrochen.
• Wie vorstehend beschrieben, schaltet die Displayeinheit 21 um zwischen einem ersten Bild P1, das in 2 dargestellt ist, und einem zweiten Bild P2, das in 3 dargestellt ist, und zeigt das Bild auf dem Bildschirm 21D an. In der vorliegenden Ausführungsform ist das erste Bild P1 ein Bild (Normalbild), das während des Betriebs des Arbeitsfahrzeugs 10 angezeigt wird. Das Normalbild ist ein Bildschirm, der zumindest die Kühlwassertemperaturanzeige 45, die Benzinanzeige 41 und Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 anzeigt. Das erste Bild P1 zum Beispiel wird auf dem Bildschirm 21D des Monitors 20 angezeigt, nachdem der Schlüsselschalter 36 des Arbeitsfahrzeugs 10 auf An gestellt wurde. Nach dem Erscheinen des ersten Bildes P1 auf dem Bildschirm 21D zeigt der Monitor 20 das erste Bild P1 weiter an, wenn nicht eine Eingabe auf dem Monitor 20 vorgenommen wird oder sich in dem Arbeitsfahrzeug 10 ein Vorfall ereignet.
• Die Eingabe in den Monitor 20 ist eine Eingabe, die ein Umschalten des auf dem Bildschirm 21D angezeigten Bildes anzeigt. Wenn zum Beispiel in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N keine Störung aufgetreten ist, kann die Bedienungsperson über die Eingabevorrichtung 21S von dem ersten Bild P1 auf das zweite Bild P2 umschalten. In diesem Fall wird zumindest die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem zweiten Bild P2 angezeigt, während die Störungsinformation CI und eine notwendige Zeitangabe TL, die in 3 gezeigt sind, nicht angezeigt werden, da in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N keine Störung aufgetreten ist. Hier kann der Hinweis, dass keine Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N vorliegt, zum Beispiel der Hinweis „im normalen Betrieb“ in Zeichenform angezeigt werden. Wenn die Bedienungsperson die Eingabevorrichtung 21S nicht bedient, schaltet die Displaysteuerungseinheit 22 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit das Bild automatisch um auf des erste Bild P1, welches das Normalbild ist.
• Ein Beispiel eines Ereignisses, das ein Umschalten der Anzeige des ersten Bildes P1 auf dem Bildschirm 21D erfordert, ist das Auftreten einer Störung in der Abgasbehandlungsvorrichtung 30, wobei der Führer des Arbeitsfahrzeugs 10 veranlasst werden muss, Maßnahmen für eine Störungsbeseitigung zu ergreifen. In einem solchen Fall schaltet die Displaysteuerungsvorrichtung 22 den Bildschirm 21D automatisch um von dem ersten Bild P1 auf das zweite Bild P2. Wenn die Bedienungsperson die Eingabevorrichtung 21S überhaupt nicht bedient, schaltet die Displaysteuerungsvorrichtung 22 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit automatisch von dem zweiten Bild P2 auf das erste Bild P1, welches das Normalbild ist. Die Bedingung für ein Umschalten der Anzeige des ersten Bildes P1 auf dem Bildschirm 21D ist nicht auf die vorstehend genannten Beispiele beschränkt.
• Das erste Bild P1 enthält die Kraftstoffanzeige 41, die die restliche Kraftstoffmenge anzeigt, eine Betriebsöltemperaturanzeige 43, die eine Temperatur des Betriebsöls anzeigt, und die Kühlwassertemperaturanzeige 45, die eine Kühlwassertemperatur des Antriebsmaschine 29 anzeigt. Wenn sich eine große Menge Kraftstoff in dem Kraftstofftank 31 befindet, geht der Zeiger der Kraftstoffanzeige 41 in die Nähe von F. Bei einer kleinen Menge des Kraftstoffs in dem Kraftstofftank 31 geht der Zeiger der Kraftstoffanzeige 41 in die Nähe von E. Wenn der Zeiger der Betriebsöltemperaturanzeige 43 oder der Kühlwassertemperaturanzeige 45 in die Nähe von H geht, ist das der Hinweis auf eine hohe Temperatur des Betriebsöls oder des Kühlwassers. Wenn der Zeiger der Betriebsöltemperaturanzeige 43 oder der Kühlwassertemperaturanzeige 45 in die Nähe von C geht, ist das der Hinweis auf eine niedrige Temperatur des Betriebsöls oder des Kühlwassers.
• Das erste Bild P1 enthält ferner die akkumulierte Betriebszeit 47, die die akkumulierte Betriebszeit der Antriebsmaschine 29 angibt. Die akkumulierte Betriebszeit 47 wird ermittelt auf der Basis eines Signals, das von der Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 zu dem Monitor 20 übertragen wird, wie vorstehend beschrieben. Es ist zu beachten, dass die Betriebsöltemperaturanzeige 43 gegebenenfalls nicht Teil der in dem Bild P1 angezeigten Elemente ist. Ferner können die Anzeigen 41, 43 und 45 den jeweiligen Zustand auch in Form eines Kreis- oder Balkendiagramms angeben anstelle der Verwendung einer Anzeige mit Zeiger.
• In der vorliegenden Ausführungsform ist die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem ersten Bild P1 enthalten. Die durch die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 angezeigte Restmenge der Harnstoffwasserlösung ist die Vorrichtungsinformation, die sich auf den Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 bezieht, wie vorstehend beschrieben. In der vorliegenden Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 des Monitors 20 in 1 die durch die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 angezeigte Restmenge der Harnstoffwasserlösung als Vorrichtungsinformation in dem ersten Bild P1 an.
• Die akkumulierte Betriebszeit 47 gibt einen akkumulierten Wert einer bisher aufgelaufenen Betriebszeit der Antriebsmaschine 29 des Arbeitsfahrzeugs 10 als akkumulierte Betriebszeit des Arbeitsfahrzeugs 10 an. Das erste Bild P1 zeigt als Information des Arbeitsfahrzeugs 10 zumindest die akkumulierte Betriebszeit an. Das erste Bild P1 wird während des Betriebs des Arbeitsfahrzeugs 10 angezeigt und enthält deshalb außer der akkumulierten Betriebszeit auch noch andere notwendige Informationen für den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 10. Ein Beispiel solcher Informationen ist die Klassifizierungsinformation, die sich auf einen Betriebsmodus bezieht, bei dem die Priorität auf dem Kraftstoffverbrauch der Antriebsmaschine 29 liegt, oder auf einen Betriebsmodus, bei dem die Priorität auf der Grabkraft der Arbeitsmaschine 10 liegt, und die Klassifizierungsinformation, die sich auf die Einstellung einer Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs 10 bezieht. Wenn das Arbeitsfahrzeug 10 häufig gefahren wird, wie zum Beispiel ein Kipper oder ein Radlader, können die akkumulierte Fahrstrecke, die Fahrgeschwindigkeit und dergleichen als notwendige Informationen während des Einsatzes des Arbeitsfahrzeugs 10 angezeigt werden.
• Auf der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 wird der Spiegel der Harnstoffwasserlösung in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 angezeigt durch eine Vielzahl von Anzeigern 40G zwischen einem Zustand F, in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 voll ist, und einem Zustand E, in dem der Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 leer ist. Der Zustand F, in dem der Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 voll ist, wird durch ein Symbol 40F angezeigt, und der Zustand E, in dem der Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 leer ist, wird durch ein Symbol 40E angezeigt. Dabei liegt die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 bevorzugt neben der Kraftstoffanzeige 41, was unter dem Gesichtspunkt geschieht, dass es sich bei beiden Anzeigen um Verbrauchsanzeigen der Harnstoffwasserlösung und des Kraftstoffs handelt, die fortlaufend nachgefüllt werden müssen. Die Verwaltung der Restmengen wird einfach, wenn die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 und die Kraftstoffanzeige 41 in unmittelbarer Nähe zueinander liegen.
• Die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 enthält ein Symbol, das durch ein Bild angezeigt wird, das die Bedeutung einer Information hat, die sich auf die Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N bezieht. Das Bild des Symbols 40I hat die gleiche Gestalt wie ein Bild einer Registerkarte TBd, das in 3 dargestellt ist. Wenn die Harnstoffwasserlösung aufgebraucht ist und eine bestimmte Schwelle unterschreitet, erfolgt durch die Displaysteuerungseinheit 22 eine Meldung an die Bedienungsperson, dass sich die Harnstoffwasserlösung verringert hat, indem sich die sonst übliche Farbe des Symbols 40I ändert oder das Symbol 40I blinkt. Bei einer Unterbrechung der fahrzeuginternen Signalleitung 28 oder bei einem Ausfall des Flüssigkeitspegelsensors 39A selbst (im Folgenden als „Detektionsstörung“ bezeichnet) kann die Displaysteuerungseinheit 22 das Auftreten der Störung an die Bedienungsperson melden, indem die Farbe des Symbols 401 geändert wird oder das Symbol 401 blinkt. Was die Farbe des Symbols 401 betrifft, so unterscheidet sich diese zwischen der Anzeige der Verringerung der Harnstoffwasserlösung und der Anzeige einer detektierten Störung, die aufgetreten ist, so dass eine Bedienungsperson oder ein Servicemechaniker die beiden Ereignisse deutlich voneinander unterscheiden kann.
• Die Vielzahl von Anzeigern 40G leuchtet entsprechend der Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 auf, d.h. entsprechend dem Flüssigkeitsspiegel der Harnstoffwasserlösung. Bei einer Position des Flüssigkeitsspiegels der Harnstoffwasserlösung in der Nähe eines oberen Bereichs des Harnstoffwasserbehälters 32 leuchten die Anzeiger auf der Seite des Symbols 40F auf. Die 2 und 3 zeigen einen Zustand, in dem die schraffiert dargestellten Anzeiger 40G aufleuchten (Gleiches gilt nachstehend). Wenn die Harnstoffwasserlösung aufgebraucht ist und der Spiegel der Harnstoffwasserlösung nahe einem Bodenbereich des Harnstoffwasserbehälters 32 liegt, erlöschen die Anzeiger 40G auf der Seite des Symbols 40F der Reihe nach, entsprechend der abnehmenden Menge der Harnstoffwasserlösung. Bei einem solchen Vorgang zeigt die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 die Restmenge der in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 gespeicherten Harnstoffwasserlösung an. Das heißt, die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 zeigt die Restmenge der Harnstoffwasserlösung durch die Anzahl der aufleuchtenden Anzeiger 40G an. Das bedeutet, dass sich die Restmenge der Harnstoffwasserlösung entsprechend der abnehmenden Zahl von aufleuchtenden Anzeigern 40G verringert.
• Da das erste Bild P1 die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 enthält, kann der Führer der Arbeitsmaschine 10 die Restmenge der Harnstoffwasserlösung während des Arbeitseinsatzes stets bestätigen und kann entsprechend der Restmenge der Harnstoffwasserlösung geeignete Vorkehrungen für deren Nachfüllen treffen.
• Das zweite Bild P2, das in 3 dargestellt ist, zeigt die Vielzahl von Informationsarten an. Das zweite Bild P2 schaltet um zwischen der Vielzahl von Informationsarten und zeigt diese an mit Registerkarten TBa, TBb, TBc, TBd, TBe und TBf. Die Registerkarten können durch eine Bedienung der Eingabevorrichtung 21S geschaltet werden. In dem Beispiel, das in 3 dargestellt ist, wurde die Registerkarte TBd gewählt. Die Registerkarte TBd enthält die Information, die sich auf die Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N bezieht. Es ist zu beachten, dass die Registerkarte TBa umgebungsbezogene Informationen enthält, wie zum Beispiel ein Kraftstoffverbrauchsprotokoll. Die Registerkarte TBb enthält Informationen, die sich auf die Betriebsanleitung des Arbeitsfahrzeugs 10 beziehen. Die Registerkarte TBc enthält Informationen, die sich auf die DPF-Vorrichtung 30P beziehen. Die Registerkarte TBe enthält Informationen, die sich auf das Öldrucksystem beziehen, und die Registerkarte TBf enthält die Einstellung des Monitors 20. Die Registerkarten können Fahnen enthalten mit Informationen, die sich auf die Betriebseinstellung des Arbeitsfahrzeugs 10 beziehen, oder Informationen, die sich auf ein Wartungsprotokoll der Arbeitsmaschine 10 beziehen. Der Inhalt und die Anzahl der Vielzahl von Informationsarten in dem zweiten Bild P2 sind nicht auf die vorstehenden Beispiele beschränkt. Informationen einzuschließen, die sich auf das Abgasbehandlungssystem 30 beziehen, ist von Vorteil.
• Das zweite Bild P2, das in 3 dargestellt ist ein Beispiel für eine Störung, die in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N aufgetreten ist, die eine Leistungsbeschränkung der Antriebsmaschine 29 erfordert, sofern keine Maßnahmen für eine Behebung der Störung ergriffen werden (Zustandsinformation). Der Übergang auf das zweite Bild P2 kann erfolgen, wenn keine Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N aufgetreten ist. In einem solchen Fall kann das zweite Bild P2 anzeigen, dass der Betrieb der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N und dergleichen normal verläuft (Zustandsinformation), wie vorstehend beschrieben. Selbst wenn keine Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N aufgetreten ist, wird die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in Bild P2 zumindest angezeigt, und zwar in einer ähnlichen Form wie die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in Bild P1. Wie in 3 dargestellt ist, kann der Inhalt der Störung als Störungsmeldung CI in Bild P2 in Zeichenform dargestellt werden. Es kann ein Muster oder Symbol verwendet werden, anhand dessen sich der Inhalt der Störung intuitiv erkennen lässt. Das zweite Bild P2 zeigt die notwendige Zeit für eine Leistungsbeschränkung der Antriebsmaschine 29 als eine der Zustandsinformationen an. In diesem Beispiel wird die Leistung der Antriebsmaschine 29 durch die Antriebsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 27 beschränkt, wenn keine Maßnahmen für die Beseitigung der in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N aufgetretenen Störung ergriffen werden, nachdem 12h (Stunden) und 34m (Minuten) verstrichen sind.
• In der vorliegenden Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 des Monitors 20 in 1 die Restmenge der Harnstoffwasserlösung auch in dem zweiten Bild P2 als Vorrichtungsinformation an. In diesem Fall erfolgt die Anzeige der Restmenge der Harnstoffwasserlösung durch die Displaysteuerungseinheit 22 in dem zweiten Bild P2 in ähnlicher Form wie in dem ersten Bild P1. Insbesondere zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem zweiten Bild P2 inhaltsgleich und in einer ähnlichen Form an wie die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem ersten Bild P1. Das heißt, die in dem zweiten Bild P2 angezeigte Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 enthält ähnlich wie die in dem ersten Bild P1 angezeigte Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 das Symbol 40I, das Symbol 40E, das Symbol 40F und eine Vielzahl von Anzeigern 40G zwischen dem Symbol 40E und dem Symbol 40F.
• Während die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem ersten Bild P1 in der Längsrichtung angeordnet ist, ist die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem zweiten Bild P2 seitlich angeordnet. Das heißt, das Symbol 40E, das Symbol 40F und die Anzeiger 40G der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 werden in dem zweiten Bild P2 in ähnlicher Form (mit ähnlichem Design) wie in dem ersten Bild P1 angezeigt. Die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 kann in dem zweiten Bild P2 ähnlich wie in dem ersten Bild P1 auch in Längsrichtung angezeigt werden. Während sich die Harnstoffwasserlösungsanzeigen 40 in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild in der vorliegenden Ausführungsform in ihrer jeweiligen Anordnungsrichtung längs und seitlich unterscheiden, sind Form, Konfiguration und Anzeigeinhalt der jeweiligen Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 gleich. Wenn die Form, die Konfiguration und angezeigte Information der in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 angezeigten Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 gleich sind und nur die Größe unterschiedlich ist, ist die Anzeigeform beider Anzeigen ähnlich. Die Form, die Konfiguration und die angezeigte Information der Harnstoffwasseranzeige 40 entsprechen zumindest einem Design und einer Farbe des Anzeigemusters des Symbols 40I, zumindest einem Design und einer Farbe des Anzeigemusters der Symbole 40E und 40F, zumindest einem Design und einer Farbe des Anzeigemusters der Anzeiger 40G und der Anzahl von Segmenten des Anzeigers 40G. Wie vorstehend beschrieben, zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 die Vorrichtungsinformationen (in diesem Beispiel die Restmenge der Harnstoffwasserlösung) in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 in einer ähnlichen Anzeigeform an, wodurch es der Bedienungsperson möglich ist, die Restmenge der Harnstoffwasserlösung ohne weiteres zu erkennen.
• Der Bedienungsperson ist die Erscheinungsform der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem ersten Bild P1 (das Normalbild), das während des Betriebs der Arbeitsmaschine 10 angezeigt wird, vertraut. Aus diesem Grund ist die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40, die in dem weniger häufig erscheinenden zweiten Bild P2 in ähnlicher Form anzeigt wird, für die Bedienungsperson ein vertrauter Anblick, weshalb die Bedienungsperson die in dem zweiten Bild P2 angezeigte Restmenge der Harnstoffwasserlösung intuitiv wahrnimmt, ohne verwirrt zu sein. Das heißt, selbst bei einem Übergang des auf dem Bildschirm 21D des Monitors 20 angezeigten Bildes von dem ersten Bild P1 zu dem zweiten Bild P2 kann die Bedienungsperson die Restmenge der Harnstoffwasserlösung zuverlässig erkennen. Die Bedienungsperson kann sich daher zu gegebener Zeit um das Nachfüllen der Harnstoffwasserlösung kümmern. Ferner kann die Arbeitsplanung, zum Beispiel die Festlegung der Betriebszeit der Arbeitsmaschine 10, entsprechend der Restmenge der Harnstoffwasserlösung erfolgen.
• Das zweite Bild P2 zeigt an, dass in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N eine Störung aufgetreten ist. Dadurch kann der Führer des Arbeitsfahrzeugs 10 erkennen, dass in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N eine Störung vorliegt, deren Inhalt in dem zweiten Bild P2 gemeldet wird. In dem zweiten Bild P23 wird zusammen mit der Anzeige der Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N auch die Restmenge der Harnstoffwasserlösung durch die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 angezeigt. Daher ist es der Bedienungsperson intuitiv möglich, den Zusammenhang zwischen der Störung und der Restmenge der Harnstoffwasserlösung zu erkennen. Das heißt, die Bedienungsperson kann sich schnell und genau über den Inhalt der Störung informieren, indem sie die Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N und die Restmenge der Harnstoffwasserlösung vergleicht. Es ist zu beachten, dass in der vorliegenden Ausführungsform die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in dem zweiten Bild P2 auch dann angezeigt wird, wenn keine Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N vorliegt. Das heißt, auch im Zustand des normalen Betriebs der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N kann die Bedienungsperson erkennen, dass die Harnstoff-SCR-Vorrichtung normal arbeitet, und wird gleichzeitig über die Restmenge der Harnstoffwasserlösung informiert.
• In dem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, leuchten fünf von acht Anzeigern 40G der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 auf. Durch einen Blick auf die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40, die in dem zweiten Bild P2 angezeigt wird, sieht die Bedienungsperson sofort, dass der Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 zur Hälfte oder mehr mit Harnstoffwasserlösung gefüllt ist und kann dadurch erkennen, dass die Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N nicht auf eine ungenügende Harnstoffwasserlösungsmenge zurückzuführen ist. Auf dieser Basis kann die Bedienungsperson die Ursache für die Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N identifizieren, indem sie die Störungsinformation CI liest, die in Zeichenform in dem zweiten Bild P2 angezeigt wird.
• Wenn zum Beispiel alle acht Anzeiger 40G der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 nicht aufleuchten, kann die Bedienungsperson durch einen Blick auf die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 erkennen, dass die Störung, die in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N aufgetreten ist, unter Umständen mit der ungenügenden Restmenge der Harnstoffwasserlösung zusammenhängt. Auf dieser Basis kann die Bedienungsperson die Ursache für die Störung in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N ohne weiteres identifizieren, indem sie die Information liest, die in Zeichenform in dem Bild P2 angezeigt wird.
• Wenn die Restmenge der Harnstoffwasserlösung laut Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 ausreichend ist, aber in der Störungsinformation CI des zweiten Bildes P2 dennoch angezeigt wird, dass die Störung auf eine ungenügende Restmenge der Harnstoffwasserlösung zurückzuführen ist, kann Bedienungsperson bestimmen, dass die von beiden angezeigten Ursachen verschieden sind. In diesem Fall kann schätzungsweise bestimmt werden, dass die Störung in der fahrzeuginternen Signalleitung 28 oder an dem Flüssigkeitspegelsensor 39A, die in 1 dargestellt sind, aufgetreten ist. Wenn andererseits die Restmenge der Harnstoffwasserlösung laut Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 unzureichend ist, aber in dem zweiten Bild P2 dennoch die Störungsinformation C1 angezeigt wird, wonach der Grund für die Störung ein anderer als die unzureichende Restmenge der Harnstoffwasserlösung ist, oder wenn die Restmenge der Harnstoffwasserlösung laut Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 unzureichend ist, aber in dem zweiten Bild P2 dennoch eine andere Ursache für die Störung angezeigt wird, kann es möglich sein, dass die Störung hätte beseitigt werden müssen, bevor die Restmenge der Harnstoffwasserlösung unzureichend geworden ist. Auf diese Weise zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 die Restmenge der Harnstoffwasserlösung und die in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N aufgetretene Störung in demselben Bild an (siehe zweites Bild in der vorliegenden Ausführungsform), wodurch die Bestimmung der Störung auf einfache Weise möglich ist, die Genauigkeit der Identifizierung der Störung verbessert werden kann und unverzüglich Maßnahmen ergriffen werden können.
• Wenn in vorliegender Ausführungsform die Störung bei der Detektion der Restmenge der Harnstoffwasserlösung durch den Flüssigkeitspegeldetektor 39A (Detektionsstörung) aufgrund einer Unterbrechung in der fahrzeuginternen Signalleitung 28, aufgrund eines Ausfalls des Flüssigkeitspegeldetektors 39A selbst oder dergleichen aufgetreten ist, kann die in 1 dargestellte Displaysteuerungseinheit 22 die Vorrichtungsinformation des zweiten Bildes P2, d.h. die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40, in einer Anzeigeform anzeigen, die sich von der normalen Anzeigeform unterscheidet. Dadurch kann die Möglichkeit, dass die Restmenge der Harnstoffwasserlösung, die durch die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 angezeigt wird, unter Umständen kein korrekter Wert ist, dem Führer des Arbeitsfahrzeugs 10 zur Kenntnis gebracht werden.
• Damit sich die Anzeigeformen der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 unterscheiden können, wenn eine Detektionsstörung vorliegt und wenn keine Detektionsstörung vorliegt, kann die Displaysteuerungseinheit 22 zum Beispiel veranlassen, dass bei Vorliegen der Störung die gesamte Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in einer anderen Farbe erscheint als bei Nichtvorliegen einer Störung, oder sie kann veranlassen, dass die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 blinkt. Wie vorstehend beschrieben, kann die Anzeigesteuerungseinheit 22 ferner dafür sorgen, dass die Anzeigeform des in 3 dargestellten Symbols 401 im Normalfall eine andere ist als im Störungsfall. Zum Beispiel kann die Displaysteuerungseinheit 22 die Farbe des Symbols 401 ändern oder veranlassen, dass das Symbol 401 blinkt.
• Durch diese Vorgehensweise wird das Auftreten der Detektionsstörung für die Bedienungsperson deutlich dargestellt. Wenn die Harnstoffwasserlösung verbraucht ist oder sich auf weniger als einen bestimmten Schwellwert verringert hat, veranlasst die Displaysteuerungsvorrichtung 22, dass sich die Farbe des Symbols 401 im Vergleich zum Normalfall ändert oder dass das Symbol 401 blinkt. Was die Farbe des Symbols 401 betrifft, ist die bei Verringerung der Harnstoffwasserlösung angezeigte Farbe eine andere als die bei einer Detektionsstörung angezeigte Farbe, so dass beide Vorkommnisse deutlich voneinander unterschieden werden können. Wie vorstehend beschrieben, kann die Anzeigeform der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 für die drei Zustände, nämlich den Normalzustand, den Zustand bei einer Detektionsstörung und den Zustand der Verringerung der Harnstoffwasserlösung nicht nur unterschiedlich gestaltet werden, wenn das erste Bild P1 angezeigt wird, sondern in ähnlicher Weise auch, wenn das zweite Bild P2 angezeigt wird.
• Wenn die Displaysteuerungseinheit 22 des Monitors 20 über die fahrzeuginterne Signalleitung 28 ein Signal empfangen hat, das anzeigt, dass ein Ultraschallsensor, der als Flüssigkeitspegelsensor 39A verwendet wird, keine korrekte Detektion durchgeführt hat, d.h. bei einer Detektionsstörung, zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 die Harnstofflösungsanzeige 40 in einer Anzeigeform an, die sich von jener im Normalzustand unterscheidet, wie vorstehend beschrieben. Wenn ferner eine Störung in der in 1 dargestellten fahrzeuginternen Signalleitung 28 vorliegt und die Displaysteuerungseinheit 22 und die Antriebsmaschinen-Steuerungseinheit 27 den Detektionswert des Flüssigkeitspegelsensors 39A nicht erhalten können, ist die Störung auch bei der Detektion der Restmenge der Harnstoffwasserlösung durch den Flüssigkeitspegelsensor 39A aufgetreten, die der Detektionsstörung entspricht. Die Störung, die in der fahrzeuginternen Signalleitung 28 aufgetreten ist, wird durch eine Kommunikations-Steuerungseinheit (nicht dargestellt) detektiert, die zum Beispiel in dem Monitor 20 enthalten ist. Wenn die Kommunikations-Steuerungseinheit die Detektionsstörung detektiert hat, zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 in einer Anzeigeform an, die sich von jener im Normalfall unterscheidet. Wie vorstehend erläutert wurde, gestaltet die Displaysteuerungseinheit 22 die Anzeigeform der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 unterschiedlich, wenn bei der Detektion der Restmenge der Harnstoffwasserlösung durch den Flüssigkeitspegelsensor 39 eine Störung aufgetreten ist. Dadurch kann die Bedienungsperson erkennen, dass die angezeigte Restmenge in der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 unter Umständen ungenau ist. Wie vorstehend erläutert wurde, unterscheidet sich die Anzeigeform der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 bei Auftreten einer Detektionsstörung oder bei einer Verringerung der Harnstoffwasserlösung von der Anzeigeform im Normalfall, wodurch die Bedienungsperson in der Lage ist, die Ursache für die Störung ohne weiteres zu unterscheiden.
• In der vorliegenden Ausführungsform enthält die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 die Vielzahl von Anzeigern 40G. Die Form, in welcher die Restemenge der Harnstofflösung angezeigt wird, ist jedoch nicht auf jene der Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 beschränkt. Die Anzeige der Restmenge der Harnstoffwasserlösung kann zum Beispiel auch numerisch oder durch eine Anzeige des Spiegels der Harnstoffwasserlösung in dem Harnstoffwasserlösungsbehälter 32 als Verhältnis oder dergleichen erfolgen.
• In der vorliegenden Ausführungsform ist die Vorrichtungsinformation, die sich auf den Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung bezieht, die Restmenge der Harnstoffwasserlösung. Die Vorrichtungsinformation ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern kann zumindest die Temperatur der Harnstoffwasserlösung oder zumindest die Qualität der Harnstoffwasserlösung sein. Was die Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N anbelangt, kann anders als vorstehend die Information, die sich auf den Zustand eines Zuführungssystems für die Zuführung der Harnstoffwasserlösung zu dem Abgas bezieht, die Vorrichtungsinformation sein. Die Information, die sich auf einen Zustand des Zuführungssystems bezieht, ist zum Beispiel die Information, die sich auf eine Einspritzvorrichtung zum Einspritzen des Harnstoffs in das Abgas bezieht, eine Information, die sich auf Zuführungsleitungen der Harnstoffwasserlösung bezieht, eine Information, die sich auf die Vorrichtung für die Zuführung der Harnstoffwasserlösung zur Einspritzvorrichtung bezieht, und dergleichen. Ferner kann die Information über einen Sensor, der das Ammoniak in der Harnstoff-SCR-Vorrichtung 30N detektiert, eine Vorrichtungsinformation sein.
• Eine Information, die sich auf den Zustand der in 1 dargestellten DPF-Vorrichtung 30P bezieht, kann die Vorrichtungsinformation sein. Insbesondere kann eine Druckdifferenz zwischen einem Einlass und einem Auslass eines in der DPF-Vorrichtung 30P enthaltenen Filters, eine Eingangstemperatur und ein Ausgangstemperatur eines in der DPF-Vorrichtung enthaltenen Diesel-Sauerstoff-Katalysators (DOC) und dergleichen die Vorrichtungsinformation sein. Ferner kann die Information, die sich auf einen Sensor, der die Luftansaugmenge der Antriebsmaschine 29 misst, auf einen Sensor, der die in dem Abgas enthaltene Stickoxidmenge misst, und dergleichen bezieht, die Vorrichtungsinformation sein. Wenn die in dem zweiten Bild P2 angezeigte Vorrichtungsinformation die Information ist, die sich auf den Zustand der DPF-Vorrichtung 30P bezieht, ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtungsinformation in einer ähnlichen Anzeigeform in dem ersten Bild P1 angezeigt wird und wenn die Vorrichtungsinformation zusammen mit der Information angezeigt wird, deren Anzeige erfolgt, wenn die Registerkarte TBc des in 3 dargestellten zweiten Bildes P2 gewählt wird.
• Bei vorliegender Ausführungsform zeigt die Displaysteuerungseinheit 22 des Monitors 20 entweder das erste Bild P1 oder das sich von dem ersten Bild P1 unterscheidende zweite Bild P2 an und zeigt die Vorrichtungsinformation, die sich auf den Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 bezieht, in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 an. Wie vorstehend erläutert wurde, wird die sich auf die Abgasbehandlungsvorrichtung 30 beziehende Information gleichen Inhalts auf zwei verschiedenen Bildschirmen angezeigt, wodurch die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson stärker auf die Information gleichen Inhalts gelenkt wird, die auf dem Bildschirm 21D angezeigt wird. Durch vorliegende Ausführungsform wird der Führer des Arbeitsfahrzeugs 10 auf zuverlässige Weise aufgefordert, bei einem Arbeitsfahrzeug 10, das die Antriebsmaschine 29 und Abgasbehandlungsvorrichtung 30 zum Behandeln des Abgases aus der Antriebsmaschine 29 enthält, auf den Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 zu achten.
• Die Displaysteuerungseinheit 22 zeigt zum Beispiel die Information, die sich auf die Restmenge der Harnstoffwasserlösung bezieht, in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 an, wodurch die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson stärker auf die Restmenge der Harnstoffwasserlösung gelenkt wird, so dass die Bedienungsperson in der Lage ist, rechtzeitig für ein Nachfüllen der Harnstoffwasserlösung zu sorgen. Auch wenn der Bildschirm 21D des Monitors 20 von dem ersten Bild P1 auf das zweite Bild P1 umschaltet, wird die in dem zweiten Bild P1 angezeigte Vorrichtungsinformation in einer ähnlichen Anzeigeform wie die Information in dem ersten Bild P1 angezeigt. Dadurch kann die Bedienungsperson den Inhalt der Vorrichtungsinformation intuitiv wahrnehmen und die Information abrufen. Wie vorstehend beschrieben wurde, ist es erfindungsgemäß möglich, die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass die Maßnahmen für die Behebung einer in der Abgasbehandlungsvorrichtung 30 aufgetretenen Störung mit Verzögerung eingeleitet werden oder dass der Zeitpunkt für eine Wartung oder Inspektion versäumt wird.
• Da sich die Vorrichtungsinformation ferner auf den Zustand der DPF-Vorrichtung 30 bezieht, wird Aufmerksamkeit der Bedienungsperson stärker auf die Verstopfung des Filters gelenkt, wenn die Displaysteuerungseinheit 22 die Information, die sich auf ein Verstopfen eines in der DPF-Vorrichtung 30 enthaltenen Filters bezieht, in dem ersten Bild P1 und in dem zweiten Bild P2 angezeigt wird. In diesem Fall erfolgt die Anzeige der Vorrichtungsinformation auf dem Bildschirm 21D, auf dem die Registerkarte TBc des zweiten Bildes P2 gewählt wird. Auf diese Weise ist eine Regeneration oder ein Austausch des Filters zu gegebener Zeit möglich. Auch in diesem Fall kann die Bedienungsperson die in der Vorrichtungsinformation enthaltene Information intuitiv wahrnehmen und abrufen.
• Es ist zu beachten, dass beim Umschalten der in dem Bild P1 angezeigten Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 auf Bild P2 die Harnstoffwasserlösungsanzeige 40 auf dem Bildschirm 21D in einer ähnlichen Anzeigeform angezeigt werden kann wie in Bild P1, auch wenn eine der Registerkarten TBa, TBb, TBc, TBd, TBe und TBf gewählt wird.
• Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt. Die vorstehend beschriebenen Komponenten liegen ihm Rahmen der dem Fachmann geläufigen Komponenten oder deren sogenannter Äquivalente und können in geeigneter Weise kombiniert werden. Innerhalb des Rahmens der vorliegenden Erfindung können verschiedene Elemente entfallen oder durch andere ersetzt werden und Modifikationen vorgenommen werden.
• Bezugszeichenliste

10

Arbeitsfahrzeug

20

Monitor

20

Steuerungsvorrichtung

21D

Bildschirm

21S

Eingabevorrichtung

21

Displayeinheit

22

Displaysteuerungseinheit

22C

Verarbeitungseinheit

22M

Speichereinheit

23

Pumpensteuerungseinheit

27

Antriebsmaschinen-Steuerungseinheit

28

fahrzeuginterne Signalleitung

29

Antriebsmaschine

290P

Hydraulikpumpe

29S

Kraftstoffeinspritzvorrichtung

30

Abgasbehandlungsvorrichtung

30C

Sensor

30N

Harnstoffwasserlösungs-SCR-Vorrichtung

30P

DPF-Vorrichtung

32

Harnstoffwasserlösungsbehälter

35

Generator

35S

Spannungssensor

36

Schlüsselschalter

37T

Kommunikationsverarbeitungsvorrichtung

38

Drehzahlsensor

39A, 39F

Flüssigkeitspegeldetektor

40

Harnstoffwasserlösungsanzeige

40G

Anzeiger

41

Kraftstoffanzeige

P1

erstes Bild

P2

zweites Bild

Claims (10)

1. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20), die in einem Arbeitsfahrzeug (10) mit einer Kraft erzeugenden Brennkraftmaschine (29) und einer das Abgas aus der Brennkraftmaschine (29) unter Verwendung von Harnstoffwasserlösung behandelnden Abgasbehandlungsvorrichtung (30) enthalten ist, wobei die Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) umfasst: eine Displayeinheit (21), die konfiguriert ist für die Anzeige eines Bildes; und eine Displaysteuerungseinheit (22), die konfiguriert ist für die Anzeige entweder eines ersten Bildes (P1) oder eines sich von dem ersten Bild (P1) unterscheidenden zweiten Bildes (P2) auf der Displayeinheit (21), wobei das erste Bild (P1) ein Bild ist, das eine Anzeige von wenigstens einer restlichen Kraftstoffmenge und einer Kühlwassertemperatur aufweist, wobei das zweite Bild (P2) ein Bild ist, zu dem, um angezeigt zu werden, von dem ersten Bild (P1) umgeschaltet wird, und das Störungsinformation der Abgasbehandlungsvorrichtung (30) aufweist, wobei die Displaysteuerungseinheit (22) eine Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem ersten Bild (P1) und in dem zweiten Bild (P2) anzeigt.
2. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei die Displaysteuerungseinheit (22) die Restmenge der Harnstoffwasserlösung in dem ersten Bild (P1) und in dem zweiten Bild (P2) in einer ähnlichen Anzeigeform anzeigt.
3. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Restmenge der Harnstoffwasserlösung eine Restmenge der Harnstoffwasserlösung ist, die in einem Harnstoffwasserlösungsbehälter (32) in dem Arbeitsfahrzeug (10) gespeichert ist und der Abgasbehandlungsvorrichtung (30) zugeführt wird.
4. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach Anspruch 3, wobei die Displaysteuerungseinheit (22) die Restmenge der Harnstoffwasserlösung anders als im Normalfall anzeigt, wenn eine Störung bei der Detektion der Restmenge der Harnstoffwasserlösung aufgetreten ist.
5. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Displaysteuerungseinheit (22) das erste Bild (P1) während des Arbeitseinsatzes des Arbeitsfahrzeugs (10) anzeigt und eine Anzeige des zweiten Bildes (P2) ermöglicht, während das Arbeitsfahrzeug (10) nicht im Arbeitseinsatz ist.
6. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das erste Bild (P1) ein Normalbild ist, das während eines Arbeitseinsatzes des Arbeitsfahrzeugs (10) angezeigt wird, und wobei das zweite Bild (P2) ein Bild ist, auf das von dem Normalbild umgeschaltet wird für eine Anzeige in Reaktion auf eine Eingabe über eine Eingabevorrichtung oder ein Vorkommnis, das in dem Arbeitsfahrzeug (10) aufgetreten ist.
7. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das zweite Bild (P2) zwischen verschiedenen Arten von Information umschaltet und die verschiedenen Arten von Information Information umfassen, die auf die Abgasbehandlungsvorrichtung (30) bezogen ist, und Information, die auf eine Dieselpartikelfiltervorrichtung (30P) bezogen ist.
8. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das zweite Bild (P2) Information umfasst, die auf eine Leistungsbeschränkung des Arbeitsfahrzeugs (10) bezogen ist.
9. Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das zweite Bild (P2) ein Bild aufweist, das in einem Zustand angezeigt wird, in dem die Abgasbehandlungsvorrichtung (30), normal betrieben wird.
10. Arbeitsfahrzeug (10), umfassend: eine Brennkraftmaschine (29), die für eine Krafterzeugung konfiguriert ist; eine Abgasbehandlungsvorrichtung (30), die für eine Behandlung des Abgases aus der Brennkraftmaschine (29) unter Verwendung einer Harnstoffwasserlösung konfiguriert ist; und die Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.

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