DE112012000032T5 - Maschinenangetriebener Gabelstapler und Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung - Google Patents

Maschinenangetriebener Gabelstapler und Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung Download PDF

Info

Publication number
DE112012000032T5
DE112012000032T5 DE112012000032.3T DE112012000032T DE112012000032T5 DE 112012000032 T5 DE112012000032 T5 DE 112012000032T5 DE 112012000032 T DE112012000032 T DE 112012000032T DE 112012000032 T5 DE112012000032 T5 DE 112012000032T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
locked state
engine
key switch
state
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE112012000032.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Shinji Kaneko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of DE112012000032T5 publication Critical patent/DE112012000032T5/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Um einen maschinenangetriebenen Gabelstapler, der in der Lage ist, einen arretierten Zustand einer Lasthandhabungsarretierung freizugeben, während es verhindert wird, dass ein Arbeitsvorrichtungsbetrieb nicht zu einer Absicht eines Bedieners korrespondiert, und dessen Lasthandhabungsarretierungsfreigabeverfahren vorzusehen, weist der maschinenangetriebene Gabelstapler eine Arbeitsvorrichtung, die durch eine Ölhydraulikpumpe hydraulisch angetrieben wird, deren Antriebsquelle eine Maschine ist, und einen Lasthandhabungsarretierungsmechanismus auf, der durch Stellen eines Schlüsselschalters oder eines Sitzschalters auf aus einen Arbeitsvorrichtungsbetrieb in einen arretierten Zustand bringt, und wenn der arretierte Zustand vorliegt, der arretierte Zustand bei einer Bedingung freigegeben wird, bei der der Schlüsselschalter AUS ist, der Sitzschalter AUS ist und sich die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.

Description

  • Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen maschinenangetriebenen Gabelstapler mit einer Arbeitsvorrichtung, die durch eine Ölhydraulikpumpe hydraulisch angetrieben wird, deren Antriebsquelle eine Maschine (Kraftmaschine) ist, und mit einem Lasthandhabungsarretierungsmechanismus, der durch Stellen eines Schlüsselschalters auf aus (Ausschalten) der durch Stellen eines Sitzschalters auf ein (Einschalten) einen Arbeitsvorrichtungsbetrieb in einen arretierten Zustand bringt, und auf ein Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung.
  • Hintergrund
  • Eine Arbeitsmaschine wie z. B. ein Gabelstapler ist mit einem Lasthandhabungsarretierungsmechanismus vorgesehen, der einen Sitzschalter aufweist, der erfasst, ob ein Bediener den Sitz verlassen hat oder nicht. Wenn der Sitzschalter ein Verlassen des Sitzes erfasst (AUS) oder der Schlüsselschalter auf AUS gebracht (gestellt) wird, bringt der Lasthandhabungsarretierungsmechanismus eine Arbeitsvorrichtung wie z. B. eine Gabel, die hydraulisch angetrieben wird, in einen arretierten Zustand (siehe Patentdokument 1).
  • Dieser herkömmliche Lasthandhabungsarretierungsmechanismus ist derart gestaltet, dass der arretierte Zustand der Arbeitsvorrichtung freigegeben wird, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und der Sitzschalter EIN ist (Erfassung einer Sitzbenutzung). Die Lasthandhabungsarretierung ist gestaltet, um unter einer derartigen Freigabebedingung freigegeben zu werden, da, selbst wenn die Maschine aufgrund einer Fehlfunktion der Arbeitsmaschine oder eines Kraftstoffmangels und dergleichen gestoppt wird, die Arbeitsvorrichtung durch Betätigen des Arbeitsbetätigungshebels bewegt werden kann, so dass die Arbeitsmaschine sicher gesenkt werden kann.
  • Andererseits ist ein gewöhnliches Fahrzeug mit einem automatischen Leerlaufstoppmechanismus vorgesehen, der den Leerlaufdrehzahlzustand der Maschine automatisch in den Stoppzustand bringt, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem der vorstehend erwähnte Sitzschalter auf AUS gebracht (gestellt) worden ist.
  • Zitierungsliste
  • Patentdokument
    • Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 2009-19660
  • Zusammenfassung
  • Technisches Problem
  • Hier wird ein derartiger Fall betrachtet, bei dem die automatische Leerlaufstoppfunktion bei dem Gabelstapler vorgesehen ist, wie bei dem gewöhnlichen Fahrzeug. In diesem Fall wird, wenn der Bediener den Sitz in einem Zustand verlässt, in dem der Schlüsselschalter in dem EIN-Zustand gehalten wird, der Sitzschalter auf AUS gebracht (gestellt), so dass der Lasthandhabungsarretierungsmechanismus in den arretierten Zustand gebracht wird. Dann wird der Sitzschalter auf AUS gebracht (gestellt), so dass der vorstehend erwähnte automatische Leerlaufstoppmechanismus betrieben wird, um die Maschine (Kraftmaschine) zu stoppen. In diesem Fall kann ein anderer Bediener die Tatsache nicht bemerken, dass die Maschine des Gabelstaplers durch den automatischen Leerlaufstoppmechanismus gestoppt wird, und daher kann ein anderer Bediener fälschlicherweise glauben, dass der Schlüsselschalter auf AUS gebracht (gestellt) worden ist. Dann wird, wenn der betreffende andere Bediener auf den Sitz Platz nimmt, so dass der Sitzschalter auf EIN gestellt wird, der arretierte Zustand des Lasthandhabungsarretierungsmechanismus freigegeben, da der Schlüsselschalter auf den EIN-Zustand gehalten wird (gestellt geblieben ist). In einem derartigen Fall wird, wenn ein anderer Bediener den Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebel bewegt, die Arbeitsvorrichtung in Bewegung gesetzt, da der arretierte Zustand des Lasthandhabungsarretierungsmechanismus freigegeben wird. Zum Beispiel kann unabhängig von der Absicht des Bedieners ein unerwarteter Betrieb der Arbeitsvorrichtung bewirkt werden, wie z. B. ein Absenken der Gabel.
  • Diese Erfindung ist in Anbetracht der vorstehend erwähnten Situationen gemacht geworden und es ist ihre Aufgabe, einen maschinenangetriebenen Gabelstapler bereitzustellen, der einen arretierten Zustand einer Lasthandhabungsarretierung freigeben kann, während ein Arbeitsvorrichtungsbetrieb verhindert wird, der nicht zu einer Absicht eines Bedieners korrespondiert, und ein Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung bereitzustellen.
  • Lösung des Problems
  • Um die vorstehend erwähnte Aufgabe zu erreichen, weist gemäß der vorliegenden Erfindung ein maschinenangetriebener Gabelstapler mit einer Arbeitsvorrichtung, die durch eine Ölhydraulikpumpe hydraulisch angetrieben wird, deren Antriebsquelle eine Maschine ist, und mit einem Lasthandhabungsarretierungsmechanismus, der durch Stellen eines Schlüsselschalters auf aus oder durch Stellen eines Sitzschalters auf aus einen Arbeitsvorrichtungsbetrieb in einen arretierten Zustand bringt, Folgendes auf: ein Freigabesteuerungsgerät, das gestaltet ist, um, wenn der arretierte Zustand vorliegt, den arretierten Zustand bei einer Bedingung freizugeben, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmt das Freigabesteuerungsgerät, wenn der arretierte Zustand vorliegt, ob der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in einem Stoppzustand ist, und, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in dem Stoppzustand ist, gibt den arretierten Zustand bei einer Bedingung frei, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht, und, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine nicht in dem Stoppzustand ist, gibt den arretierten Zustand bei einer Bedingung frei, bei der der Schlüsselschalter EIN ist und der Sitzschalter EIN ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung weist der maschinenangetriebene Gabelstapler des Weiteren einen Leerlaufstoppmechanismus auf, der die Maschine in den Stoppzustand bringt, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem der Sitzschalter auf AUS gebracht worden ist, wobei das Freigabesteuerungsgerät den arretierten Zustand, wenn der arretierte Zustand vorliegt oder wenn der arretierte Zustand vorliegt, der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in dem Stoppzustand ist, bei einer Bedingung freigibt, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Lasthandhabungsarretierungsfreigabeverfahren für einen maschinenangetriebenen Gabelstapler mit einer Arbeitsvorrichtung, die durch einen Ölhydraulikpumpe hydraulisch angetrieben wird, deren Antriebsquelle eine Maschine ist, und mit einem Lasthandhabungsarretierungsmechanismus vorgesehen, der durch Stellen eines Schlüsselschalters auf aus oder durch Stellen eines Sitzschalters auf aus einen Arbeitsvorrichtungsbetrieb in einen arretierten Zustand bringt, wobei, wenn der arretierte Zustand vorliegt, der arretierte Zustand bei einer Bedingung freigegeben wird, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung weist das Lasthandhabungsarretierungsfreigabeverfahren für den maschinenangetriebenen Gabelstapler des Weiteren Folgendes auf: Bestimmen, wenn der arretierte Zustand vorliegt, ob der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in einem Stoppzustand ist; Freigeben des arretierten Zustands, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in dem Stoppzustand ist, bei einer Bedingung, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht; und Freigeben des arretierten Zustands, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine nicht in dem Stoppzustand ist, bei einer Bedingung, bei der der Schlüsselschalter EIN ist und der Sitzschalter EIN ist.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Gemäß dieser Erfindung wird, wenn der Lasthandhabungsarretierungsmechanismus in dem arretierten Zustand ist, der arretierte Zustand bei einer Bedingung freigegeben, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder höher gedreht wird, wodurch ein Arbeitsvorrichtungsbetrieb verhindert wird, der nicht zu einer Absicht eines Bedieners korrespondiert.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Zeichnung, die einen Gesamtaufbau eines maschinenangetriebenen Gabelstaplers zeigt.
  • 2 ist ein Blockschaubild, das einen Schaltungsaufbau des maschinenangetriebenen Gabelstaplers darstellt, der einen Lasthandhabungsarretierungsmechanismus aufweist, der in 1 dargestellt ist.
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das Schritte eines Lasthandhabungsarretierungssteuerungsprozesses mittels eines Steuerungsgeräts darstellt.
  • 4 ist ein Zeitdiagramm, das ein Beispiel eines Arretierungsstarts und einer Arretierungsfreigabe des Lasthandhabungsarretierungsmechanismus darstellt.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung ist nachstehend in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist eine Zeichnung, die einen Gesamtaufbau eines maschinenangetriebenen Gabelstaplers darstellt. Des Weiteren ist 2 ein Blockschaubild, das einen Schaltungsaufbau des maschinenangetriebenen Gabelstaplers darstellt, der einen Lasthandhabungsarretierungsmechanismus aufweist, der in 1 dargestellt ist. In 1 ist ein maschinenangetriebener Gabelstapler 1 mit einer Arbeitsvorrichtung 5 an einer Fahrzeugkarosserie 2 vorgesehen, die vier Räder aufweist. Die Fahrzeugkarosserie 2 ist mit einer Maschine (Kraftmaschine) 2 und einer Arbeitsvorrichtungspumpe 4 vorgesehen, die eine Ölhydraulikpumpe ist, deren Antriebsquelle die Maschine 2 ist. Es ist anzumerken, dass die Räder durch ein hydrostatisches Getriebe (HST) angetrieben werden, das derart gestaltet ist, dass die Ölhydraulikpumpe (nicht dargestellt), deren Antriebsquelle die Maschine 2 ist, und ein Ölhydraulikmotor mittels einer geschlossenen Schaltung miteinander verbunden sind, um durch eine Antriebskraft des Ölhydraulikmotors betrieben zu werden.
  • Die Arbeitsvorrichtung 5 weist einen Hubzylinder 7, der eine Gabel 6 antreibt, um angehoben und abgesenkt zu werden, und einen Neigungszylinder 8 auf, der die Gabel 6 antreibt, um diese zu neigen. Ein Fahrersitz der Fahrzeugkarosserie 2 ist mit einem Schlüsselschalter 9, Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebeln 10 (10a, 10b) zum Betätigen und Antreiben der Gabel und einem Sitzschalter 12 vorgesehen, der an dem Sitzabschnitt eines Sitzes 11 angeordnet ist, um ein Hinsetzen und ein Verlassen des Sitzes eines Bedieners zu erfassen.
  • Wie in 2 dargestellt ist, treibt die Maschine 3 die Arbeitsvorrichtungspumpe 4 an. Die Arbeitsvorrichtungspumpe 4 führt Hydrauliköl zu dem Hubzylinder 7 über ein Hubbetätigungsventil (Hubbetriebsventil) 17 und zu dem Neigungszylinder 8 über ein Neigungsbetätigungsventil 18 zu. Das Hubbetätigungsventil 17 wird in Übereinstimmung mit einem Betätigungsausmaß des Hubhebels 10a der Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebel 10 betätigt, so dass eine Menge des Hydrauliköls, das zu dem Hubzylinder 7 zugeführt wird, eingestellt wird, um den Hubzylinder 7 anzutreiben. Des Weiteren wird das Neigungsbetätigungsventil (Neigungsbetriebsventil) 18 in Übereinstimmung mit einem Betätigungsausmaß des Neigungshebels 10b der Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebel 10 betätigt, so dass eine Menge des Hydrauliköls, das zu dem Neigungszylinder 8 zugeführt wird, eingestellt wird, um den Neigungszylinder 8 anzutreiben.
  • Des Weiteren sind das Hubbetätigungsventil 17 und das Neigungsbetätigungsventil 18 entsprechend mit einem Hubarretierungssolenoid 17a und einem Neigungsarretierungssolenoid 18a vorgesehen. Das jeweilige Hubarretierungssoleniod 17a und das Neigungsarretierungssoleniod 18a werden durch ein Steuerungsgerät 13 gesteuert, um jeweils Betriebe des Hubbetätigungsventils 17 und des Neigungsbetätigungsventils 18 zu arretieren und freizugeben.
  • Ein Maschinensteuerungsgerät 14 ist mit dem Steuerungsgerät 13 mittels einer CAN-Verbindung und dergleichen verbunden. Das Maschinensteuerungsgerät 14 erhält ein Erfassungsergebnis einer Gruppe von Sensoren 22, die eine Maschinendrehzahl der Maschine 3 und dergleichen erfassen, und steuert eine Kraftstoffzufuhrpumpe 21 in Übereinstimmung mit einem Betätigungsausmaß eines Beschleunigerpedals 20, so dass eine Kraftstoffeinspritzmenge eingestellt wird, um die Maschinendrehzahl der Maschine und das Drehmoment der Maschine zu steuern.
  • Der Schlüsselschalter 9 ist mit dem Steuerungsgerät 13 verbunden. Der Schlüsselschalter 9 ist mit einer Batterie verbunden, um einen AUS-Zustand (AUS), einen EIN-Zustand (EIN) und einen Startzustand (ST) auszuwählen. Das Fließen eines elektrischen Stroms wird in Bezug auf die Batterie in dem AUS-Zustand abgeschaltet und es wird zugelassen, dass er in Bezug auf die Batterie in dem EIN-Zustand fließt. Des Weiteren wird in der Startposition das Fließen eines elektrischen Stroms in Bezug auf die Batterie aufrechterhalten und wird über das Maschinensteuerungsgerät 14 ein Starter 23 aktiviert, um die Maschine 3 zu starten.
  • Der Sitzschalter 12 ist mit dem Steuerungsgerät 13 verbunden und kann mit einer elektrischen Leistung (Strom) von der Batterie versorgt werden. Wenn ein Bediener auf den Sitz Platz nimmt, wird eine Leitung von der Batterie zu dem Steuerungsgerät 13 in einen Zustand gebracht, in dem ein elektrischer Strom fließt, so dass das Steuerungsgerät 13 den EIN-Zustand des Sitzschalters 12 erfasst. Andererseits wird, wenn der Bediener den Sitz 11 verlässt oder eine Unterbrechung eines Drahts vorliegt, die Leitung in einen Zustand gebracht, in dem ein elektrischer Strom nicht fließt, so dass das Steuerungsgerät 13 den AUS-Zustand des Sitzschalters 12 oder den Drahtunterbrechungszustand der Leitung erfasst.
  • Eine Lasthandhabungsarretierungsalarmierungslampe 24 ist aus einer LED und dergleichen hergestellt und leuchtet, wenn das Hubbetätigungsventil 17 und das Neigungsbetätigungsventil 18 in den arretierten Zuständen sind, um über die Zustände zu informieren.
  • Das Steuerungsgerät 13 steuert zumindest den Lasthandhabungsarretierungsmechanismus und einen automatischen Leerlaufstoppmechanismus. Bei einer Startsteuerung des Lasthandhabungsarretierungsmechanismus werden, wenn der Schlüsselschalter 9 AUS ist oder der Sitzschalter 12 AUS ist, das Hubarretierungssolenoid 17a und das Neigungsarretierungssolenoid 18a angetrieben, um den arretierten Zustand bereitzustellen, in dem die Betriebe des Hubbetätigungsventils 17 und des Neigungsbetätigungsventils 18 gestoppt sind. Des Weiteren wird bei der Freigabesteuerung des Lasthandhabungsarretierungsmechanismus, wenn die Lasthandhabungsarretierung in dem arretierten Zustand ist, der arretierte Zustand bei einer Bedingung freigegeben, bei der der Lastschalter 9 EIN ist, der Sitzschalter 12 EIN ist und die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder höher gedreht wird. Es ist anzumerken, dass bei der Steuerung des automatischen Leerlaufstoppmechanismus der Leerlaufdrehzahlzustand der Maschine 14 in den Stoppzustand gebracht wird, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem der Sitzschalter 12 auf AUS gebracht (gestellt) worden ist. In diesem Zusammenhang ist der Zustand, in dem die Maschine mit der vorbestimmten Drehzahl oder höher dreht, als ein Zustand definiert, in dem die Maschine im Wesentlichen nicht gestoppt ist oder die Maschine mit einer derartigen Maschinendrehzahl gedreht wird, dass eine autonome Drehung ausgeführt werden kann. Demgemäß wird, wenn die Maschine mit einer Maschinendrehzahl dreht, die niedriger ist als die vorbestimmte Maschinendrehzahl, die Maschine im Wesentlichen gestoppt und kann die autonome Drehung durch die Maschine nicht ausgeführt werden. Des Weiteren ist, wenn die Maschine mit einer Maschinendrehzahl gedreht wird, die niedriger ist als die vorbestimmte Maschinendrehzahl (z. B. 10 U/min), die Spannung für eine elektrische Stromerzeugung eines Generators in einem Zustand von 0 V. Demgemäß kann es durch Erfassen der Spannung für eine elektrische Stromerzeugung des Generators erfasst werden, ob sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder höher dreht oder nicht.
  • Nachstehend sind in Bezug auf das Ablaufdiagramm, das in 3 dargestellt ist, die Schritte eines Lasthandhabungsarretierungssteuerungsprozesses mittels des Steuerungsgeräts 13 beschrieben. Es ist anzumerken, dass es bei diesem Lasthandhabungsarretierungssteuerungsprozess angenommen wird, dass der Schlüsselschalter 9 in dem EIN-Zustand ist. Des Weiteren wird angenommen, dass, wenn der Schlüsselschalter 9 in dem AUS-Zustand ist, dieser Lasthandhabungsarretierungssteuerungsprozess zwangsweise beendet wird, um die Lasthandhabungsarretierung in den arretierten Zustand zu bringen.
  • Zunächst bestimmt, wie in 3 dargestellt ist, das Steuerungsgerät 13, ob der Sitzschalter 12 EIN ist oder nicht (Schritt S101). Wenn der Sitzschalter 12 EIN ist (Schritt S101, Ja), wird die Lasthandhabungsarretierung in einen freigegebenen Zustand gebracht (Schritt S107).
  • Andererseits bestimmt, wenn der Sitzschalter AUS ist (Schritt S101, Nein) das Steuerungsgerät 13 des Weiteren, ob eine vorbestimmte Zeit (Δta = 3 Sekunden) oder mehr verstrichen ist oder nicht (Schritt S102). Wenn die vorbestimmte Zeit oder mehr nicht verstrichen ist (Schritt S102, Nein), wird die Lasthandhabungsarretierung in den freigegebenen Zustand gebracht (Schritt S107).
  • Wenn die vorbestimmte Zeit oder mehr verstrichen ist (Schritt S102, Ja), wird die Lasthandhabungsarretierung in den arretierten Zustand gebracht (Schritt S103). Es ist anzumerken, dass das Schalten (Verschieben) in den arretierten Zustand der Lasthandhabungsarretierung in dem Schritt S103 durch Senden von Anweisungssignalen zur Arretierung von dem Steuerungsgerät 13 zu dem Hubarretierungssoleniod 17a und dem Neigungsarretierungssolenoid 18a ausgeführt wird, um die Betriebe des Hubbetätigungsventils 17 und des Neigungsbetätigungsventils 18 entsprechend zwangsweise zu stoppen.
  • Danach bestimmt das Steuerungsgerät 13, ob die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Maschinendrehzahl (10 U/min) oder größer ist oder nicht (Schritt S104). Wenn die Maschinengeschwindigkeit die vorbestimmte Maschinengeschwindigkeit oder größer ist (Schritt S104, Ja), bestimmt das Steuerungsgerät 13 des Weiteren, ob der Sitzschalter 12 EIN ist oder nicht (Schritt S105). Wenn der Sitzschalter 12 nicht EIN ist (Schritt S105, Nein), schreitet man zu dem Schritt S104 voran, und wenn der Sitzschalter 12 EIN ist (Schritt S105, Ja), wird die Lasthandhabungsarretierung in den freigegebenen Zustand gebracht (Schritt S107).
  • Andererseits bestimmt, wenn die Maschinendrehzahl nicht die vorbestimmte Drehzahl oder größer ist (Schritt S104, Nein), das Steuerungsgerät 13 des Weiteren, ob der Sitzschalter 12 EIN ist und die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Umdrehungsanzahl oder mehr erreicht hat oder nicht (Schritt S106). Wenn der Sitzschalter 12 EIN ist und die Maschinendrehzahl nicht die vorbestimmte Maschinendrehzahl oder größer ist (Schritt S106, Nein), schreitet man zu dem Schritt S104 voran, und wenn der Sitzschalter 12 EIN ist und die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Maschinendrehzahl oder größer ist (Schritt S106, Ja), wird die Lasthandhabungsarretierung in den freigegebenen Zustand gebracht (Schritt S107).
  • Nachdem die Lasthandhabungsarretierung in den freigegebenen Zustand in dem Schritt S107 gebracht worden ist, schreitet man zu dem Schritt S101 voran und wiederholt den vorstehend erwähnten Prozess.
  • Nachstehend ist in Bezug auf das Zeitdiagramm, das in 4 dargestellt ist, ein Startprozess und ein Freigabeprozess einer konkreten Lasthandhabungsarretierung beschrieben. Es ist anzumerken, dass 4 einen Fall darstellt, in dem die Maschinendrehzahl über einer vorbestimmten Maschinendrehzahl, z. B. 10 U/min, liegt. In 4 wird zunächst eingenommen, dass der Schlüsselschalter 9 in dem EIN-Zustand ist, der Sitzschalter 12 in dem EIN-Zustand (Hinsetzzustand) ist, die Lasthandhabungsarretierung in dem Freigabezustand (AUS-Zustand) ist, und die Maschinendrehzahl N in dem Leerlaufzustand ist (z. B. die Leerlaufdrehzahl pro Minute Ni = 700 U/min). Danach wird zu dem Zeitpunkt t1, wenn der Bediener den Sitz verlässt, der Sitzschalter 12 in den AUS-Zustand gebracht (gestellt) und wird die Lasthandhabungsarretierung in den arretierten Zustand gebracht (gestellt), nachdem die vorbestimmte Zeit Δta, z. B. 3 Sekunden, verstrichen ist. Andererseits wird, wenn der Sitzschalter 12 in den AUS-Zustand zu dem Zeitpunkt t1 z. B. durch den automatischen Leerlaufstoppmechanismus gebracht wird, die Maschine in den Stoppzustand zu dem Zeitpunkt t2 gebracht, nachdem eine vorbestimmte Zeit Δtb, z. B. 3 Minuten, verstrichen ist. Somit wird der arretierte Zustand der Lasthandhabungsarretierung aufrechterhalten. Als Ergebnis wird, selbst wenn der Schlüsselschalter 9 in dem EIN-Zustand ist, die Maschine 3 in den Maschinenstoppzustand gebracht, so dass der Kraftstoffverbrauch verbessert werden kann. Des Weiteren kann, wenn die Lasthandhabungsarretierung in den arretierten Zustand gebracht wird, eine unerwartete Anhebe- oder Absenkbewegung der Gabel, die die Arbeitsvorrichtung ist, oder eine Neigungsbewegung der Gabel verhindert werden.
  • Danach nimmt zu dem Zeitpunkt t3 z. B. ein anderer Bediener Platz, so dass der Sitzschalter 12 in den EIN-Zustand gebracht (gestellt) wird. Üblicherweise ist zu dem Zeitpunkt t3 der Schlüsselschalter 12 in dem EIN-Zustand und ist der Sitzschalter 12 in dem EIN-Zustand, so dass der arretierte Zustand der Lasthandhabungsarretierung freigegeben wird. Jedoch wird in diesem Ausführungsbeispiel der arretierte Zustand der Lasthandhabungsarretierung nicht freigegeben, da die zusätzliche Bedingung, dass die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Maschinendrehzahl (10 U/min) oder größer ist, nicht erfüllt ist.
  • Danach wird zu dem Zeitpunkt t4 die Maschine wieder gestartet und erreicht die Maschinendrehzahl N die Leerlaufdrehzahl pro Minute Ni, so dass die drei Bedingungen, d. h. der Schlüsselhalter 12 ist in dem EIN-Zustand, der Sitzschalter 12 ist in dem EIN-Zustand und die Maschinendrehzahl ist die vorbestimmte Maschinendrehzahl (10 U/min) oder größer, erfüllt werden, so dass der arretierte Zustand der Lasthandhabungsarretierung freigegeben wird.
  • Die zusätzliche Bedingung, d. h., dass die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Maschinendrehzahl (10 U/min) oder größer ist, wird in die Bedingungen zum Freigeben des arretierten Zustands der Lasthandhabungsarretierung einbezogen, so dass eine Betätigung des Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebels 10, wenn sich die Maschine 3 nicht dreht, derart bestimmt wird, dass diese nicht zu einer Absicht des Bedieners korrespondiert, wodurch der arretierte Zustand beibehalten wird, wobei andererseits eine Betätigung des Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebels 10, wenn sich die Maschine 3 dreht, derart bestimmt wird, dass diese zu einer Absicht des Bedieners korrespondiert, wodurch der arretierte Zustand freigegeben wird.
  • Es ist anzumerken, dass anstelle der Bedingung, dass die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Maschinendrehzahl oder größer ist, eine Bedingung, bei der erfasst wird, dass der Schlüsselschalter 9 in die Startposition (ST) gebracht (gestellt) worden ist, einbezogen werden kann. Der Grund dafür ist, dass, wenn der Schlüsselschalter 9 in die Startposition (ST) gebracht (gestellt) wird, die Maschine wieder gestartet wird, und als Ergebnis wird die Maschinendrehzahl die vorbestimmte Maschinendrehzahl oder größer.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Maschinenangetriebener Gabelstapler
    2
    Fahrzeugkarosserie
    3
    Maschine
    4
    Arbeitsvorrichtungspumpe
    5
    Arbeitsvorrichtung
    6
    Gabel
    7
    Hubzylinder
    8
    Neigungszylinder
    9
    Schlüsselschalter
    10
    Arbeitsvorrichtungsbetätigungshebel
    10a
    Hubhebel
    10b
    Neigungshebel
    11
    Sitz
    12
    Sitzschalter
    13
    Steuerungsgerät
    14
    Maschinensteuerungsgerät
    17
    Hubbetätigungsventil
    17a
    Hubarretierungssolenoid
    18
    Neigungsbetätigungsventil
    18a
    Neigungsarretierungssolenoid
    23
    Starter
    24
    Lasthandhabungsarretierungsalarmierungslampe

Claims (5)

  1. Maschinenangetriebener Gabelstapler mit einer Arbeitsvorrichtung, die durch eine Ölhydraulikpumpe hydraulisch angetrieben wird, deren Antriebsquelle eine Maschine ist, und mit einem Lasthandhabungsarretierungsmechanismus, der durch Stellen eines Schlüsselschalters auf aus oder durch Stellen eines Sitzschalters auf aus einen Arbeitsvorrichtungsbetrieb in einen arretierten Zustand bringt, wobei der Gabelstapler Folgendes aufweist: ein Freigabesteuerungsgerät, das gestaltet ist, um, wenn der arretierte Zustand vorliegt, den arretierten Zustand bei einer Bedingung freizugeben, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.
  2. Maschinenangetriebener Gabelstapler nach Anspruch 1, wobei das Freigabesteuerungsgerät bestimmt, wenn der arretierte Zustand vorliegt, ob der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in einem Stoppzustand ist, und, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in dem Stoppzustand ist, den arretierten Zustand bei einer Bedingung freigibt, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht, und, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine nicht in dem Stoppzustand ist, den arretierten Zustand bei einer Bedingung freigibt, bei der der Schlüsselschalter EIN ist und der Sitzschalter EIN ist.
  3. Maschinenangetriebener Gabelstapler nach Anspruch 1 oder 2, der des Weiteren einen Leerlaufstoppmechanismus aufweist, der die Maschine in den Stoppzustand bringt, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem der Sitzschalter auf AUS gebracht worden ist, wobei das Freigabesteuerungsgerät den arretierten Zustand, wenn der arretierte Zustand vorliegt oder wenn der arretierte Zustand vorliegt, der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in dem Stoppzustand ist, bei einer Bedingung freigibt, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.
  4. Lasthandhabungsarretierungsfreigabeverfahren für einen maschinenangetriebenen Gabelstapler mit einer Arbeitsvorrichtung, die durch einen Ölhydraulikpumpe hydraulisch angetrieben wird, deren Antriebsquelle eine Maschine ist, und mit einem Lasthandhabungsarretierungsmechanismus, der durch Stellen eines Schlüsselschalters auf aus oder durch Stellen eines Sitzschalters auf aus einen Arbeitsvorrichtungsbetrieb in einen arretierten Zustand bringt, wobei, wenn der arretierte Zustand vorliegt, der arretierte Zustand bei einer Bedingung freigegeben wird, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit einer vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht.
  5. Lasthandhabungsarretierungsfreigabeverfahren für den maschinenangetriebenen Gabelstapler nach Anspruch 4, das des Weiteren Folgendes aufweist: Bestimmen, wenn der arretierte Zustand vorliegt, ob der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in einem Stoppzustand ist; Freigeben des arretierten Zustands, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine in dem Stoppzustand ist, bei einer Bedingung, bei der der Schlüsselschalter EIN ist, der Sitzschalter EIN ist und sich die Maschine mit der vorbestimmten Maschinendrehzahl oder größer dreht; und Freigeben des arretierten Zustands, wenn der Schlüsselschalter EIN ist und die Maschine nicht in dem Stoppzustand ist, bei einer Bedingung, bei der der Schlüsselschalter EIN ist und der Sitzschalter EIN ist.
DE112012000032.3T 2012-04-23 2012-04-23 Maschinenangetriebener Gabelstapler und Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung Withdrawn DE112012000032T5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/060835 WO2013160984A1 (ja) 2012-04-23 2012-04-23 エンジン式フォークリフトおよびその荷役インターロック解除方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112012000032T5 true DE112012000032T5 (de) 2014-02-06

Family

ID=48913909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112012000032.3T Withdrawn DE112012000032T5 (de) 2012-04-23 2012-04-23 Maschinenangetriebener Gabelstapler und Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9440833B2 (de)
JP (1) JP5226157B1 (de)
CN (1) CN103492308B (de)
DE (1) DE112012000032T5 (de)
WO (1) WO2013160984A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103492308B (zh) * 2012-04-23 2015-04-08 株式会社小松制作所 发动机式叉车及其装卸互锁解除方法
KR101925588B1 (ko) * 2012-12-10 2018-12-05 주식회사 두산 지게차의 자동 제동장치
FR3029596B1 (fr) * 2014-12-03 2017-07-07 Haulotte Group Machine de travaux comportant des moyens fiabilises d'outrepassement d'un dispositif de securite
US10947065B2 (en) * 2017-04-28 2021-03-16 Robert Joseph CHENARD Pellet transfer system
CN113302146B (zh) * 2018-12-27 2023-03-03 三菱物捷仕株式会社 叉车
CN110565563A (zh) * 2019-10-12 2019-12-13 徐州徐工环境技术有限公司 扫路车和扫路车的控制方法
JP2023092126A (ja) * 2021-12-21 2023-07-03 株式会社豊田自動織機 産業車両

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2911053A (en) * 1956-05-16 1959-11-03 Clark Equipment Co Electric truck control
US4511974A (en) * 1981-02-04 1985-04-16 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Load condition indicating method and apparatus for forklift truck
US4485623A (en) * 1981-08-10 1984-12-04 Clark Equipment Company Vehicle hydraulic system with pump speed control
JPS61221097A (ja) * 1985-03-27 1986-10-01 株式会社豊田自動織機製作所 バツテリ式産業用車両における安全回路
US4942529A (en) * 1988-05-26 1990-07-17 The Raymond Corporation Lift truck control systems
JPH0251934U (de) 1988-10-07 1990-04-13
DE69811894T2 (de) * 1997-07-09 2004-02-12 Crown Equipment Corp., New Bremen Monitor für leistungsdaten
AU733362B2 (en) * 1997-09-30 2001-05-10 Crown Equipment Corporation Productivity package
US6030169A (en) * 1998-08-07 2000-02-29 Clark Equipment Company Remote attachment control device for power machine
JP2000248975A (ja) * 1999-03-01 2000-09-12 Komatsu Ltd 作業車両のエンジン回転数制御装置
JP2001316096A (ja) * 2000-02-28 2001-11-13 Toyota Industries Corp 産業車両の油圧装置
JP2001261297A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の前後方向の荷重モーメント測定装置
JP2003252592A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの制御装置及び制御方法
JP3953382B2 (ja) * 2002-08-06 2007-08-08 株式会社クボタ 作業機のエンジン自動停止解除構造
JP2004176570A (ja) * 2002-11-25 2004-06-24 Denso Corp 車両の異常診断装置
JP4209257B2 (ja) * 2003-05-29 2009-01-14 三菱重工業株式会社 分散型コントローラとその動作方法、及び、分散型コントローラを備えるフォークリフト
US7192100B2 (en) * 2004-09-27 2007-03-20 Clark Equipment Company Power machine having traction lock with speed-range selector
JP4617996B2 (ja) * 2005-05-13 2011-01-26 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP4835040B2 (ja) * 2005-05-20 2011-12-14 株式会社豊田自動織機 産業車両の制御装置、産業車両、及び産業車両の制御方法
JP4665665B2 (ja) * 2005-08-25 2011-04-06 株式会社豊田自動織機 産業車両の荷役制御装置
JP4937017B2 (ja) * 2007-07-10 2012-05-23 株式会社小松製作所 油圧回路及び方向制御弁
DE202008005966U1 (de) * 2007-12-14 2009-04-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit Abstandssensor zur Radaufstandskraftermittlung
WO2009125833A1 (ja) 2008-04-11 2009-10-15 住友重機械工業株式会社 作業機械
WO2010051409A2 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Briggs And Stratton Corporation Smart tractor including communication system and engine starting system
US8397843B2 (en) * 2010-02-24 2013-03-19 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Output control unit of a vehicle
JP5140863B2 (ja) 2010-08-31 2013-02-13 株式会社小松製作所 フォークリフトのエンジン制御装置
US20120323464A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Chad Christopher Steen Multiple mode throttle control
CN103492308B (zh) * 2012-04-23 2015-04-08 株式会社小松制作所 发动机式叉车及其装卸互锁解除方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9440833B2 (en) 2016-09-13
CN103492308B (zh) 2015-04-08
JPWO2013160984A1 (ja) 2015-12-21
WO2013160984A1 (ja) 2013-10-31
US20150034424A1 (en) 2015-02-05
CN103492308A (zh) 2014-01-01
JP5226157B1 (ja) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112012000032T5 (de) Maschinenangetriebener Gabelstapler und Verfahren zum Freigeben seiner Lasthandhabungsarretierung
DE102011056210B4 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE69925340T2 (de) Fernsteuerung für ein Anbaugerät eines Arbeitsfahrzeuges
DE102007055916B4 (de) Leitungsgebundenes Schaltsystem
DE112010001350B4 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
DE112010005574B4 (de) Fahrzeugsteuersystem
DE60312046T2 (de) Leistungsregler für eine baumaschine
DE3343018A1 (de) Vorrichtung zum automatischen starten und stoppen einer verbrennungskraftmaschine
DE102016116328A1 (de) Verbesserungen bei oder in Zusammenhang mit Kriechmoment
DE102008014793A1 (de) Intelligente Sperre für einen Motorradständer
DE60201847T2 (de) Schaltsteuerung für ein Getriebe
DE102007055871A1 (de) Steuerungsgerät für eine Schaltbereichsumschaltvorrichtung
DE102011004046A1 (de) Stopp-Start-Regelungsvorrichtung
DE112010005627B4 (de) Fahrzeugsteuereinrichtung und fahrzeugsteuerverfahren
DE102011082292A1 (de) Startsteuersystem für fahrzeuge
DE112013005395T5 (de) Hybridarbeitsmaschine
DE102009026788A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102015115886B4 (de) Steuerung für ein Fahrzeug
JP2012241339A (ja) ハイブリッド作業機械
CN103781686A (zh) 车辆的控制装置
DE102013113746A1 (de) Elektroölpumpe-Steuersystem und Steuerverfahren für Automatikgetriebe
DE102011055140A1 (de) Steuervorrichtung für einen Starter
KR20190104208A (ko) 건설기계의 안전 장치 및 제어 방법
DE102006035390A1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem und -verfahren
EP1057686B1 (de) Gangschaltung für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee