JP4835040B2 - 産業車両の制御装置、産業車両、及び産業車両の制御方法 - Google Patents

産業車両の制御装置、産業車両、及び産業車両の制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、産業車両の制御装置、産業車両、及び産業車両の制御方法に関する。
従来から、荷役車両等の産業車両においては、車両の走行を行うための走行機構部がエンジンによって駆動されるとともに、そのエンジンによって走行機構部以外の他の機構部である荷役アクチュエータ等も駆動されるものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１に記載された産業車両とその制御方法は、その運転状況に対応したエンジン回転数の制御を行うものであり、荷役レバーの操作量、アクセルペダルの踏込量およびクラッチ機構ペダルの踏込量に関する各情報に基づいてエンジンの回転数を制御するものである。これにより、より簡便な構成で、いわゆるエンジンの空ぶかしの状態が生じることによる騒音の上昇等の問題の発生を抑制することを目的としている。また、特許文献２に記載された産業車両とその制御装置は、車速検出手段によって車速が零であることを検出することで荷役作業を判定し、荷役作業と判定されたときにはエンジンの軸トルクを最大とするように制御するものである。これにより、周囲の明るさに応じて車速を制限する産業車両においても、荷役作業に必要なエンジントルクを暗い作業場で荷役作業を行い場合にも確保することを目的としている。
特開２００４−１１４６９号公報 特開２００４−３５９４１４号公報
しかしながら、上記特許文献１に記載された産業車両とその制御方法は、エンジンの空ぶかし抑制の観点から、荷役レバー、アクセルペダルおよびクラッチ機構ペダルの操作状態に応じ、いずれの操作を優先させるかを決定してエンジン回転数の制御が行われるものとなっている。そして、産業車両の走行性能から決定されるエンジンの最高回転数までの範囲内で、荷役レバーやアクセルペダル等の操作状態を考慮した回転数制御が行われるものである。このため、産業車両の操作状態に応じてエンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にするという要求に答えることはできない。また、特許文献２に記載された産業車両とその制御装置は、車速が零のときを検出することで荷役作業を判定するのみであり、これにより、暗い作業場でも荷役作業に必要なエンジントルクを確保しようとするものである。このため、エンジンをより有効的に利用するに際し、車速が零という限られた操作状態にしか対応することができない。したがって、特許文献２に記載されたものにおいても、産業車両の操作状態に応じてエンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にするという要求に十分に答えることはできない。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、産業車両の操作状態に応じてエンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる産業車両の制御装置、産業車両、及び産業車両の制御方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段及び効果
本発明に係る産業車両の制御装置は、エンジンで駆動される産業車両に備えられる制御装置に関する。
そして、本発明に係る産業車両の制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
上記目的を達成するための本発明に係る産業車両の制御装置における第１の特徴は、作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出手段と、荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出手段と、前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチと、前記走行操作状態検出手段で検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定手段と、を備え、前記走行操作状態検出手段として、前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出手段と、前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部との連結を解除するためのインチングペダルの操作状態を検出するインチングペダル検出手段と、を備え、前記最高回転数設定手段は、前記レバー切換位置検出手段で前記中立位置が検出されたとき、および、前記インチングペダル検出手段で前記インチングペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出手段で前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記リフト加速確認スイッチが操作されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、走行操作状態検出手段によって不走行操作状態を検出することで、エンジンの回転数が走行に影響を与えない状態を検出することができる。そして、最高回転数設定手段によって、不走行操作状態に対応する最高回転数を走行操作状態に対応する最高回転数とは異なった最高回転数として設定することが可能になる。このため、産業車両の操作状態、すなわち、走行機構部をエンジンで駆動している走行操作状態にある場合と、走行機構部は駆動していない不走行操作状態であって走行機構部以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジンで駆動している場合とに応じ、エンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる産業車両の制御装置を得ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト装置が操作されている状態のときに、リフト装置としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジンの最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置の動作に適したエンジンの最高回転数で作業をすることができる。また、不走行操作状態のときに、走行操作状態のときよりもリフト装置の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト加速確認スイッチが操作されている状態のときに、不走行操作状態の場合に対応する種類のエンジンの最高回転数に設定することができる。不走行操作状態の検出の他にリフト加速スイッチの操作を必要とするため、作業者にリフト加速の意思の確認を確実にすることができる。また、作業状態に応じて走行操作状態と不走行操作状態の場合に対応するエンジンの最高回転数を選択することができる。また、レバー切換位置検出手段によってディレクションレバーが中立位置にあるときを検出することで、容易に不走行操作状態を検出することができる。また、トルクコンバータ式の産業車両の制御装置において、インチングペダル検出手段によってインチングペダルの操作状態を検出することで、容易に不走行操作状態を検出することができる。
本発明に係る産業車両の制御装置における第２の特徴は、作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出手段と、荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出手段と、前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチと、前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部とを連結し、及びその連結を解除するクラッチ機構と、前記走行操作状態検出手段で検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定手段と、を備え、前記走行操作状態検出手段として、前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出手段と、前記クラッチ機構での連結を解除するためのクラッチペダルの操作状態を検出するクラッチペダル検出手段と、を備え、前記最高回転数設定手段は、前記レバー切換位置検出手段で前記中立位置が検出されたとき、および、前記クラッチペダル検出手段で前記クラッチペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出手段で前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記リフト加速確認スイッチが操作されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、走行操作状態検出手段によって不走行操作状態を検出することで、エンジンの回転数が走行に影響を与えない状態を検出することができる。そして、最高回転数設定手段によって、不走行操作状態に対応する最高回転数を走行操作状態に対応する最高回転数とは異なった最高回転数として設定することが可能になる。このため、産業車両の操作状態、すなわち、走行機構部をエンジンで駆動している走行操作状態にある場合と、走行機構部は駆動していない不走行操作状態であって走行機構部以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジンで駆動している場合とに応じ、エンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる産業車両の制御装置を得ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト装置が操作されている状態のときに、リフト装置としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジンの最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置の動作に適したエンジンの最高回転数で作業をすることができる。また、不走行操作状態のときに、走行操作状態のときよりもリフト装置の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト加速確認スイッチが操作されている状態のときに、不走行操作状態の場合に対応する種類のエンジンの最高回転数に設定することができる。不走行操作状態の検出の他にリフト加速スイッチの操作を必要とするため、作業者にリフト加速の意思の確認を確実にすることができる。また、作業状態に応じて走行操作状態と不走行操作状態の場合に対応するエンジンの最高回転数を選択することができる。また、レバー切換位置検出手段によってディレクションレバーが中立位置にあるときを検出することで、容易に不走行操作状態を検出することができる。また、クラッチ機構でエンジンと走行機構部とを連結及びその解除が行われる産業車両において、クラッチペダル検出手段によってクラッチペダルの操作状態を検出することで、容易に不走行操作状態を検出することができる。
本発明に係る産業車両の制御装置における第３の特徴は、前記リフト装置以外の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段の操作状態を検出する荷役操作検出手段が更に備えられ、前記最高回転数設定手段は、前記荷役操作検出手段で前記荷役操作手段が操作されていない状態であることが更に検出されている場合に、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、リフト装置以外の他の荷役アクチュエータが操作されていないことが確認されている状態で不走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されることになる。このため、リフト装置のみの操作のときに不走行操作状態の場合に対応する最高回転数に設定されるので、リフト装置の最大の性能を発揮することができる。
本発明に係る産業車両の制御装置における第４の特徴は、前記最高回転数設定手段にて前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定されている状態では、前記リフト装置以外の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段が操作されてもその操作に基づく当該他の荷役アクチュエータの作動を禁止するように制御する荷役操作制限手段を更に備えていることである。
この構成によると、不走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されている状態では、リフト装置以外の他の荷役アクチュエータが操作されても作動しない。このため、他の荷役アクチュエータは、走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されているときしか操作しても作動せず、他の荷役アクチュエータが通常以上の速度で作動することはない。
本発明に係る産業車両の制御装置における第５の特徴は、前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部との連結が解除された状態を維持して当該走行機構部への出力を遮断する駆動力遮断手段と、前記最高回転数設定手段にて前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定されている状態では、前記走行機構部への出力を遮断するように前記駆動力遮断手段を制御する駆動力制限手段と、を更に備えていることである。
この構成によると、不走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されている状態では、不走行操作状態を解除して走行操作状態とするための操作が誤操作等により行われたとしても、走行機構部への出力が遮断された状態のままとなっている。このため、不走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されたままの状態で産業車両が急激な走行を開始してしまうことを確実に防止することができる。
本発明に係る産業車両の制御装置における第６の特徴は、前記産業車両が積載している荷の重量を検出する荷積載重量検出手段を更に備え、前記最高回転数設定手段は、更に、前記荷積載重量検出手段で検出された荷積載重量が所定の閾値以下であるときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、荷積載重量が所定の閾値を越えており産業車両の機台が不安定となってしまう虞のあるときには、不走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されない。このため、荷積載重量が閾値を超えており、走行機構部以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどの動作速度を機台が不安定となる虞のある速さで上昇させてしまうことを防止できる。とくに、リフト装置の動作速度を上昇させて機台が不安定な状態になることを防止でき、不走行操作状態でリフト動作を行う場合において安定したリフト動作を自動的に確保することができる。
本発明に係る産業車両の制御装置における第７の特徴は、前記産業車両が積載している荷の積載高さに対応する揚高を検出する揚高検出手段を更に備え、前記最高回転数設定手段は、前記揚高検出手段で検出された揚高が所定の閾値以上であるときには、前記走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、不走行操作状態に対応する種類の最高回転数に設定されてリフト装置が高速で上昇動作を行っているときに所定の閾値以上の揚高となると、走行操作状態に対応する種類の最高回転数に戻されるため、リフト装置の上昇速度が低減される。このため、リフト装置の上昇動作の終了時に衝撃が発生してしまうことを抑制することができる。また、揚高が所定の閾値を超えており産業車両の機台が不安定になってしまう虞のあるときには、走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定された状態にするため、機台が安定した状態で作業をすることができる。
また、前述の目的を達成するための本発明に係る産業車両は、前述した本発明の産業車両の制御装置を備えていることを特徴とする。
この構成によると、前述した本発明の産業車両の制御装置と同様の効果を奏することができる。
また、本発明に係る産業車両の制御方法は、エンジンで駆動される産業車両の制御方法に関する。
そして、本発明に係る産業車両の制御方法は、前述の目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
前述の目的を達成するための本発明に係る産業車両の制御方法における第１の特徴は、作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出ステップと、荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出ステップと、前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチの操作の有無を検出するスイッチ操作検出ステップと、前記走行操作状態検出ステップで検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定ステップと、を備え、前記走行操作状態検出ステップとして、前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出ステップと、前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部との連結を解除するためのインチングペダルの操作状態を検出するインチングペダル検出ステップと、を備え、前記最高回転数設定ステップは、前記レバー切換位置検出ステップで前記中立位置が検出されたとき、および、前記インチングペダル検出ステップで前記インチングペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出ステップで前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記スイッチ操作検出ステップで前記リフト加速確認スイッチの操作が検出されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、走行操作状態検出ステップにて不走行操作状態を検出することで、エンジンの回転数が走行に影響を与えない状態を検出することができる。そして、最高回転数設定ステップにて、不走行操作状態に対応する最高回転数を走行操作状態に対応する最高回転数とは異なった最高回転数として設定することが可能になる。このため、産業車両の操作状態、すなわち、走行機構部をエンジンで駆動する走行操作状態にある場合と、走行機構部は駆動しない不走行操作状態であって走行機構部以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジンで駆動する場合とに応じ、エンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる産業車両の制御方法を得ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト装置が操作されている状態のときに、リフト装置としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジンの最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト加速確認スイッチが操作されている状態のときに、リフト装置としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジンの最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
本発明に係る産業車両の制御方法における第２の特徴は、作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出ステップと、荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出ステップと、前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチの操作の有無を検出するスイッチ検出ステップと、前記走行操作状態検出ステップで検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定ステップと、を備え、前記走行操作状態検出ステップとして、前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出ステップと、前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部とを連結し、及びその連結を解除するクラッチ機構での連結を解除するためのクラッチペダルの操作状態を検出するクラッチペダル検出ステップと、を備え、前記最高回転数設定ステップは、前記レバー切換位置検出ステップで前記中立位置が検出されたとき、および、前記クラッチペダル検出ステップで前記クラッチペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出ステップで前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記スイッチ操作検出ステップで前記リフト加速確認スイッチの操作が検出されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することである。
この構成によると、走行操作状態検出ステップにて不走行操作状態を検出することで、エンジンの回転数が走行に影響を与えない状態を検出することができる。そして、最高回転数設定ステップにて、不走行操作状態に対応する最高回転数を走行操作状態に対応する最高回転数とは異なった最高回転数として設定することが可能になる。このため、産業車両の操作状態、すなわち、走行機構部をエンジンで駆動する走行操作状態にある場合と、走行機構部は駆動しない不走行操作状態であって走行機構部以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジンで駆動する場合とに応じ、エンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる産業車両の制御方法を得ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト装置が操作されている状態のときに、リフト装置としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジンの最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、不走行操作状態でエンジンの回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト加速確認スイッチが操作されている状態のときに、リフト装置としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジンの最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係る産業車両の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る産業車両の例示であるフォークリフト１０を斜め後方から見た斜視図であり、図２は、フォークリフト１０の制御装置１（第１実施形態に係る産業車両の制御装置）の構成をフォークリフト１０の一部構成とともに示す概略構成図である。
図１及び図２に示すように、フォークリフト１０は、エンジン１１や、トルクコンバータ１２、走行機構部１３などを備えており、動力伝達機構であるトルクコンバータ１２を介してエンジン１１によって前輪の走行機構部１３が駆動されるようになっている。即ち、フォークリフト１０は、前輪駆動・後輪操舵のトルクコンバータ式の四輪車として構成されている。
また、フォークリフト１０には、図１及び図２に示すように、荷（図示せず）の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置１４や、リフト装置１４の前後傾動作を行う荷役アクチュエータであるティルトシリンダ（ティルト装置）１５なども備えられている。なお、本実施形態においては、ティルト装置１５が、リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータに相当する。
リフト装置１４には、左右一対のアウタマスト１６と、その間において昇降可能に配設されたインナマスト（図示せず）とが設けられている。インナマストには、その上部にスプロケット１７に掛装されたチェーン１８を介してフォーク１９が昇降可能に吊り下げられている。アウタマスト１６は、フォークリフト１０の車体フレームに対して、ティルトシリンダ１５を介して傾動可能に連結されている。フォーク１９は、リフト装置１４におけるリフトシリンダ２０が駆動されてインナマストが上下動することにより昇降するようになっている。
また、リフト装置１４のリフトシリンダ２０やティルトシリンダ１５は、エンジン１１で駆動される油圧ポンプ２２からの圧油の供給及び排出によって作動するようになっている。即ち、図２に示すように、トルクコンバータ１２を介して走行機構部１３を駆動するエンジン１１によって、増速ギヤ２１を介して油圧ポンプ２２も駆動されるようになっている。そして、油圧タンク２４から吸い込まれて油圧ポンプ２２で昇圧された圧油は、複数の電磁弁を備えて構成される電磁弁ユニット２３における所定の電磁弁を介してリフトシリンダ２０やティルトシリンダ１５へと供給される。これにより、リフト装置１４による上昇動作やティルト装置１５による前傾動作が行われるように各シリンダ（２０・１５）が作動するようになっている。また、リフト装置１４による下降動作やティルト装置１５による後傾動作が行われる場合も、電磁弁ユニット２３の所定の電磁弁を介して油圧タンク２４に圧油が排出されることで、それらの各動作が行われるように各シリンダ（２０・１５）が作動することになる。
また、フォークリフト１０には、図１に示すように、作業者（運転者）の運転席に面する箇所に配置されるディレクションレバー２５、リフトレバー２６、ティルトレバー２７、アクセルペダル２８、ブレーキペダル２９、インチングペダル３０、ハンドル３１などが設けられている。
ディレクションレバー２５は、フォークリフト１０を前進させるための前進位置と後進させるための後進位置とエンジンの動力を走行駆動部に伝達しない中立位置とを切り換え操作可能な操作手段として構成されている。リフトレバー２６は、リフト装置１４を操作してフォーク１９の昇降動作を行うための操作手段として構成されている。ティルトレバー２７は、ティルト装置１５を操作してマスト１６の前後傾動作を行うための操作手段として構成されている。なお、本実施形態においては、このティルトレバー２７が、前述の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段に相当する。また、アクセルペダル２８はフォークリフト１０の走行速度の変更に用いられ、ブレーキペダル２９は走行中のフォークリフト１０に制動力を付与するために用いられる。インチングペダル３０は、エンジン１１と走行機構部１３との間のトルクコンバータ１２を介した連結状態を調節し、さらに解除するために用いられる。
また、図２に示すように、フォークリフト１０には、エンジン制御装置３２や、電磁弁ユニット２３の電磁弁の作動を制御して前述の荷役アクチュエータの動作を制御する荷役コントローラ３３ａが備えられている。エンジン制御装置３２は、フォークリフト１０の作業者によるアクセルペダル２８の操作量（踏込み量）を検出するアクセル角センサ３４からの出力に基づいて、エンジン１１の電子スロットル４４の開度を調整して、エンジン１１の回転数を制御する。これにより、アクセルペダル２８の操作量に応じた速度でフォークリフト１０が走行することになる。なお、エンジン制御装置３２は、エンジン１１に設けられてエンジン１１の回転数を検出する回転数センサ３５からの回転数検出信号も入力されるようになっており、これに基づいたフィードバック制御を行うようになっている。
次に、本発明の第１実施形態に係る産業車両の制御装置について説明する。第１実施形態に係る産業車両の制御装置１（以下、単に「制御装置１」という）は、フォークリフト１０に備えられており、走行操作状態検出手段と、荷役コントローラ３３ａと、リフトレバーセンサ３６と、ティルトレバーセンサ３７と、リフト上昇加速スイッチ３８と、荷重センサ４１とを備えて構成されている。
走行操作状態検出手段は、作業者がフォークリフト１０の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者がフォークリフト１０の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出するものであり、本実施形態においては、ディレクションレバーセンサ３９およびインチングペダル４０がこの走行操作状態検出手段を構成している。
ディレクションレバーセンサ３９は、ディレクションレバー２５の切換位置（前進位置、後進位置、中立位置）を検出するレバー切換位置検出手段を構成している。ディレクションレバーセンサ３９は荷役コントローラ３３ａに接続されており、このディレクションレバーセンサ３９で検出された切換位置検出信号は荷役コントローラ３３ａへと入力されるようになっている。なお、ディレクションレバー２５の操作に基づいてトルクコンバータ１２が作動することになる。
インチングペダルセンサ４０は、インチングペダル３０の操作状態（踏込み状態）を検出するインチングペダル検出手段を構成している。インチングペダルセンサ４０は荷役コントローラ３３ａに接続されており、このインチングペダルセンサ４０で検出された検出信号も荷役コントローラ３３ａへと入力されるようになっている。なお、インチングペダル３０の踏込み操作に基づいてトルクコンバータ１２が作動するようになっている。
リフトレバーセンサ３６は、リフト装置１４を操作するリフト操作手段であるリフトレバー２６の操作状態を検出するリフト操作検出手段を構成している。リフトレバーセンサ３６は荷役コントローラ３３ａに接続されており、リフトレバーセンサ３６でのリフト操作検出信号は荷役コントローラ３３ａに入力されるようになっている。
ティルトレバーセンサ３７は、ティルトレバー２７（リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段）の操作状態を検出する荷役操作検出手段を構成している。ティルトレバーセンサ３７は荷役コントローラ３３ａに接続されており、ティルトレバーセンサ３７でのティルト操作検出信号は荷役コントローラ３３ａに入力されるようになっている。
リフト上昇加速スイッチ３８は、フォークリフト１０の作業者がフォーク１９の上昇動作を加速された状態で行わせようとするときに押圧操作されるスイッチとして、即ち、フォーク１９の上昇速度を加速することの作業者の意思確認用のスイッチとして設けられている。本実施形態においては、このリフト上昇加速スイッチ３８が、リフト装置１４の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチを構成している。
荷役コントローラ３３ａは、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））などを備えて構成されている。メモリには、電磁弁ユニット２３の各電磁弁の開閉制御を行って荷役アクチュエータの制御を行うためのプログラムを含む各種ソフトウェアが格納されている。これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、最高回転数設定部（最高回転数設定手段）４２ａや荷役操作制限部（荷役操作制限手段）４３などが荷役コントローラ３３ａ内に構築される。
最高回転数設定部４２ａは、前述の走行操作状態検出手段（３９、４０）で検出されている状態が走行操作状態の場合と不走行操作状態の場合とに基づいて、エンジン１１の回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なようにその最高回転数を２種類設定するようになっている。すなわち、エンジン１１の上記最高回転数については、最高回転数設定部４２ａによって、走行操作状態の場合に対応する最高回転数（以下、「走行用最高回転数」という）と、不走行操作状態の場合に対応する最高回転数（以下、「不走行用最高回転数」という）との２種類の最高回転数が設定されるようになっている。走行用最高回転数は、走行性能から決定されるエンジン１１の回転数の上限値として定められている。一方、不走行用最高回転数は、走行性能とは関係なくリフト装置１４の性能を考慮して決定されるエンジン１１の回転数の上限値として定められており、走行用最高回転数よりも高い回転数として定められている。
最高回転数設定部４２ａでは、ディレクションレバーセンサ３９でディレクションレバー２５の中立位置が検出されたとき、および、インチングペダルセンサ４０でインチングペダル３０が操作されている状態であることが検出されたときの少なくともいずれか一方のときに、作業者がフォークリフト１０の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態であると判定されるようになっている。そして、この最高回転数設定部４２ａでは、ディレクションレバーセンサ３９やインチングペダルセンサ４０で不走行操作状態が検出されるとともにリフトレバーセンサ３６でリフトレバー２６が操作されている状態であることが検出されたとき（条件１）に、不走行用最高回転数に設定することが可能なようになっている。また、最高回転数設定部４２ａでは、不走行操作状態が検出されるとともにリフト上昇加速スイッチが操作されたとき（条件２）にも、不走行用最高回転数に設定することが可能なようになっている。なお、この最高回転数設定部４２ａは、上記の条件１及び条件２の少なくともいずれか一方が成立するとともに、更に、ティルトレバーセンサ３７でティルトレバー２７が操作されていない状態であることが検出されている場合に、不走行用最高回転数に設定することができるようになっている。
荷役コントローラ３３ａの荷役操作制限部４３は、最高回転数設定部４２ａにて不走行用最高回転数に設定されている状態では、ティルトレバー２７（リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段）が操作されてもその操作に基づくティルト装置１５の作動を禁止するように電磁弁ユニット２３の所定の電磁弁を制御するようになっている。そして、一旦リフト加速状態になった後は、そのリフト加速状態が解除されるまでは、この荷役操作制限部４３によって、ティルト装置１５の操作（リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータの操作）が禁止されることになる。
荷重センサ４１は、フォークリフト１０が積載している荷の重量を検出する。この荷重センサ４１は、例えば、リフトシリンダ２０の底部に取り付けられてそのシリンダ内の油圧を検出する圧力センサとして設けられる。リフトシリンダ２０の油圧がフォーク１９に積載された荷の重量（荷の荷重）と比例関係にあることから、その荷積載重量を間接的に検出するようになっている。そして、最高回転数設定部４２ａには、荷重センサ４１で検出された荷積載重量が所定の閾値以下であるかどうかを判定する荷積載重量判定部５４ａが備えられている。この荷積載重量判定部５４ａでの判定結果に基づいて、最高回転数設定部４２ａは、荷積載重量が所定の閾値以下であるときに、不走行用最高回転数に設定するようになっている。また、荷積載重量が所定の閾値以上の場合は、走行用最高回転数に設定された状態のままで動作が可能となる。
上述したように荷役コントローラ３３ａにて走行用最高回転数又は不走行用最高回転数が設定されると、常時、その設定された回転数がエンジン制御装置３２に出力されることになる。エンジン制御装置３２では、その設定された最高回転数を上限値としたエンジン回転数の範囲内で、アクセル角センサ３４からの入力に従って電子スロットル４４の開度を調整してエンジン１１の回転数を制御することになる。
次に、上述した制御装置１の作動であるとともに本実施形態に係る産業車両の制御方法（第１実施形態の制御方法）について、図３乃至図５のフローチャートを参照しつつ説明する。制御装置１の作動は図３に示す処理として行われることになり、荷役コントローラ３３ａの作動に伴ってその荷役コントローラ３３ａにて周期的に行われるメインの処理に付随して行われる。すなわち、荷役コントローラ３３ａにて行われる所定のメイン処理が繰り返し行われる度に、図３に示す処理も繰り返し行われることになる。
図３に示す処理（制御装置１の作動）が開始されると、まず、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１という。他のステップも同様）において、走行操作状態検出処理が行われる。そして、走行操作状態検出処理（Ｓ１０１）に続いて、最高回転数設定処理（Ｓ１０２）が行われて、１回の図３に示す処理が終了することになる。なお、第１実施形態の制御方法は、制御装置１を用いた制御方法であって、Ｓ１０１の走行操作状態検出処理である走行操作状態検出ステップと、Ｓ１０２の最高回転数設定処理である最高回転数設定ステップと、を備えて構成されている。
走行操作状態検出処理（Ｓ１０１）では図４に示す処理が行われ、荷役コントローラ３３ａにて走行操作状態または不走行操作状態が検出される。なお、図４に示す処理のフローは、走行操作状態検出処理（Ｓ１０１）の一例としてあげたものである。この図４の処理では、まず、ディレクションレバーセンサ３９によるディレクションレバー２５の中立位置の検出があったか否かが判断される（Ｓ２０１）。ディレクションレバー２５の中立位置が検出されていれば（Ｓ２０１、ＹＥＳ）、不走行操作状態が検出される（Ｓ２０３）。一方、ディレクションレバー２５の中立位置が検出されていなければ（Ｓ２０１、ＮＯ）、続いて、インチングペダルセンサ４０によるインチングペダル３０の操作の検出があったか否かが判断される（Ｓ２０２）。インチングペダル３０の操作が検出されていれば（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、不走行操作状態が検出される。インチングペダル３０の操作が検出されていなければ（Ｓ２０２、ＮＯ）、ディレクションレバー２５の中立位置も検出されておらず且つインチングペダル３０の操作も検出されていないと判断され、作業者がフォークリフト１０の走行を意図している操作状態である走行操作状態と検出されるようになっている。走行操作状態又は不走行操作状態が検出されると、図４に示す走行操作状態検出処理（Ｓ１０１）が終了して、図３に示す処理に戻ることになる。
走行操作状態検出処理（Ｓ１０１）が終了すると、図３に示すように、Ｓ１０２の最高回転数設定処理が行われることになる。最高回転数設定処理（Ｓ１０２）では図５に示す処理が行われ、荷役コントローラ３３ａにて走行用最高回転数または不走行用最高回転数に設定される。なお、図５に示す処理のフローは、最高回転数設定処理（Ｓ１０２）の一例としてあげたものである。
図５の処理では、まず、不走行操作状態であるか否かが判断される（Ｓ３０１）。不走行操作状態でない、即ち、走行操作状態であると判断されたときは（Ｓ３０１、ＮＯ）、走行用最高回転数に設定される（Ｓ３０７）。一方、不走行操作状態であると判断されたときは（Ｓ３０１、ＹＥＳ）、続いて、リフトレバーセンサ３６によるリフトレバー２６の操作があったか否かが判断される（Ｓ３０２）。なお、制御装置１におけるリフトレバー２６の操作状態を検出する作動が、第１実施形態の制御方法におけるリフト操作検出ステップに相当する。
リフトレバー２６の操作が検出されていなければ（Ｓ３０２、ＮＯ）、走行用最高回転数に設定される（Ｓ３０７）。一方、リフトレバー２６の操作が検出されていれば、（Ｓ３０２、ＹＥＳ）、リフト上昇加速スイッチ３８の操作があったか否かが判断される（Ｓ３０３）。なお、制御装置１におけるリフト上昇加速スイッチ３８の操作の有無を検出する作動が、第１実施形態の制御方法におけるスイッチ操作検出ステップに相当する。
Ｓ３０３にてリフト上昇加速スイッチ３８の操作がなかったと判断されたときは（Ｓ３０３、ＮＯ）、走行用最高回転数に設定される（Ｓ３０７）。Ｓ３０３にてリフト上昇加速スイッチ３８の操作があったと判断されたときは（Ｓ３０３、ＹＥＳ）、ティルトレバーセンサ３７によるティルトレバー２７の操作の検出が無かったか否かが判断される（Ｓ３０４）。
Ｓ３０４にてティルトレバー２７の操作が検出されていなければ（Ｓ３０４、ＹＥＳ）、荷積載重量が所定の閾値以下であるか否かが判断される（Ｓ３０５）。一方、Ｓ３０４にてティルトレバー２７の操作が検出されていれば（Ｓ３０４、ＮＯ）、走行用最高回転数に設定される（Ｓ３０７）。Ｓ３０５にて荷積載重量が所定の閾値以下であると判断されたときは（Ｓ３０５、ＹＥＳ）、不走行用最高回転数に設定される（Ｓ３０６）。一方、Ｓ３０５にて荷積載重量が所定の閾値を越えていると判断されたときは（Ｓ３０５、ＮＯ）、走行用最高回転数に設定される（Ｓ３０７）。走行用最高回転数または不走行用最高回転数に設定されると、図５に示す最高回転数設定処理（Ｓ１０２）が終了して、図３に示す処理に戻ることになる。
図３に示す処理によって走行用最高回転数または不走行用最高回転数のいずれかに設定されると、その設定された最高回転数がエンジン制御装置３２に入力されて、前述のように、その最高回転数を上限値とした範囲でエンジン１１の回転数が制御されることになる。
以上説明したように、第１実施形態の制御装置１及びその制御方法によると、走行操作状態検出手段（３９、４０）によって不走行操作状態を検出することで、エンジン１１の回転数が走行に影響を与えない状態を検出することができる。そして、荷役コントローラ３３ａの最高回転数設定部４２ａによって、不走行用最高回転数を走行用最高回転数とは異なった最高回転数として設定することが可能になる。このため、フォークリフト１０の操作状態、すなわち、走行機構部１３をエンジン１１で駆動している走行操作状態にある場合と、走行機構部１３は駆動していない不走行操作状態であって走行機構部１３以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジン１１で駆動している場合とに応じ、エンジン１１の性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる。
また、第１実施形態の制御装置１及びその制御方法によると、不走行操作状態でエンジン１１の回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト装置１４が操作されている状態（リフトレバー２６が操作されている状態）のときに、リフト装置１４としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジン１１の最高回転数に設定することができる。このため、リフト装置１４の動作速度を上昇させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
また、第１実施形態の制御装置１及びその制御方法によると、不走行操作状態でエンジン１１の回転数が走行に影響を与えない状態であるとともにリフト加速確認スイッチ３８が操作されている状態のときに、リフト装置１４としての性能を最大限に発揮させる観点でのエンジン１１の最高回転数に設定することができる。また、不走行操作状態の検出の他にリフト加速確認スイッチ３８の操作を必要とするため、作業者のリフト加速の意思の確認を確実にすることができる。その他に、リフト加速確認スイッチ３８の操作で作業状態に応じて走行操作状態と不走行操作状態の場合に対応するエンジンの最高回転数を選択することができる。
また、制御装置１によると、リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータ（ティルト装置１５）が操作されていないことが確認されている状態で不走行用最高回転数に設定されることになる。これにより、リフト装置１４のみの操作のときに不走行用最高回転数に設定されるので、リフト装置１４の最大の性能を発揮することができる。また、この制御装置１によると、不走行用最高回転数に設定されている状態では、リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータ（ティルト装置１５）が操作されても作動しない。このため、他の荷役アクチュエータは、走行用最高回転数に設定されているときしか操作しても作動せず、他の荷役アクチュエータが通常以上の速度で作動することはない。
また、制御装置１によると、ディレクションレバーセンサ３７によってディレクションレバー２５の中立位置を検出することで、容易に不走行操作状態を検出することができる。また、この制御装置１では、インチングペダルセンサ４０によってインチングペダル３０の操作状態を検出することでも、容易に不走行操作状態を検出することができる。
また、制御装置１によると、荷積載重量が所定の閾値を越えておりフォークリフト１０の機台が不安定となってしまう虞のあるときには、不走行用最高回転数に設定されない。このため、走行機構部１３以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどの動作速度を機台が不安定な状態で上昇させてしまうことを防止できる。とくに、機台が不安定な状態でリフト装置１４の動作速度を上昇させてしまうことを防止でき、不走行操作状態でリフト動作を行う場合において安定したリフト動作を自動的に確保することができる。
以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、次のような発明を実施することもできる。
（１）上記第１実施形態では、産業車両としてフォークリフトを例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。また、リフト装置以外にアタッチメントとしてクレーンやショベルが設けられる産業車両であっても、本発明を適用することができる。
（２）上記実施形態では、走行機構部１３以外の他の機構部としてリフト装置１４およびティルト装置１５を例示したが、これらの以外にも油圧ポンプ２２から供給される圧油で作動する他の機構部を備えていてもよい。例えば、オルタネータ（発電機）やパワーステアリング装置が含まれているものであってもよい。
（３）上記実施形態では、走行用最高回転数と不走行用最高回転数の２段階に最高回転数を設定する場合を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。例えば、不走行用最高回転数が、複数段階に設定されるものや無段階に設定されるものであってもよい。
（４）上記実施形態では、リフトレバー２６の操作状態の検出やリフト上昇スイッチ３８の操作の有無の検出に基づいて最高回転数の設定を行う場合を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。例えば、リフトレバー２６の操作状態の検出やリフト上昇スイッチ３８の操作の有無の検出を考慮せずに、不走行操作状態の検出があったときに不走行用最高回転数に設定するものであってもよい。
（５）上記実施形態では、リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータとしてティルト装置１５を例示したが、これ以外にもフォークを水平に移動させるフォークシフト装置やロール状の荷を把持するためのロールクランプ装置などのアタッチメント装置であってもよい。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第２実施形態に係る産業車両であるフォークリフトの一部構成とともに示す概略構成図である。
第２実施形態のフォークリフトは、図６に示すように、第１実施形態のフォークリフト１０と同様のエンジン１１、走行機構部１３、増速ギヤ２１、油圧ポンプ２２、電磁弁ユニット２３、油圧タンク２４、リフト装置１４、ティルト装置１５、エンジン制御装置３２などを備えて構成されている。ただし、この第２実施形態のフォークリフトは、トルクコンバータ式のフォークリフト１０とは異なり、クラッチ機構４６によって、エンジン１１とエンジン１１により駆動される走行機構部１３とがギヤ４５を介して連結され、およびその連結が解除されるように構成されている。
変速機構であるギヤ４５は、ディレクションレバー４７によって図示しない作業者により切り換え操作が行われるようになっている。そして、このディレクションレバー４７は、第２実施形態のフォークリフトを前進させるための前進位置と後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能な操作手段として構成されている。また、クラッチ機構４６は、クラッチペダル４９によって図示しない作業者による踏込み操作によって切り換え操作が行われるようになっている。すなわち、クラッチペダル４９の踏込み操作が行われることで、ギヤ４５を介したエンジン１１と走行機構部１３との連結が解除されるようになっている。
本発明の第２実施形態に係る産業車両の制御装置２（以下、単に「制御装置２」という）は、走行操作状態検出手段と、荷役コントローラ３３ｂと、第１実施形態と同様の各荷役レバーセンサ（リフトレバーセンサ３６、ティルトレバーセンサ３７）と、リフト上昇加速スイッチ３８と、荷重センサ４１とを備えて構成されている。リフト上昇加速スイッチ３８および荷重センサ４１は、第１実施形態と同様に構成されている。
第２実施形態の走行操作状態検出手段は、第１実施形態と同様に、作業者がフォークリフトの走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者がフォークリフトの走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出するものとして構成されている。ただし、第２実施形態では、ディレクションレバーセンサ４８とクラッチペダルセンサ５０とがこの走行操作状態検出手段を構成している。
ディレクションレバーセンサ４８は、第１実施形態と同様に、ディレクションレバー４７の切換位置（前進位置、後進位置、中立位置）を検出するレバー切換位置検出手段を構成している。ディレクションレバーセンサ４８は荷役コントローラ３３ｂに接続されており、このディレクションレバーセンサ４８で検出された切換位置検出信号は荷役コントローラ３３ｂへと入力されるようになっている。
クラッチペダルセンサ５０は、クラッチペダル４９の操作状態（踏込み状態）を検出するクラッチペダル検出手段を構成している。クラッチペダルセンサ５０は荷役コントローラ３３ｂに接続されており、このクラッチペダルセンサ５０で検出された検出信号は荷役コントローラ３３ｂへと入力されるようになっている。
荷役コントローラ３３ｂは、第１実施形態の荷役コントローラ３３ａと同様に構成されており、最高回転数設定部（最高回転数設定手段）４２ｂや、第１実施形態と同様の荷役操作制限部（荷役操作制限手段）４３などがこの荷役コントローラ３３ｂ内に構築される。
最高回転数設定部４２ｂは、第１実施形態と同様に、走行操作状態検出手段（４８、５０）で検出されている状態が走行操作状態の場合と不走行操作状態の場合とに基づいて、エンジン１１の回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なようにその最高回転数を２種類設定するようになっている。すなわち、走行性能から決定される上限値である走行用最高回転数と、走行装置とは関係なくリフト装置１４の性能を考慮して決定される上限値であって走行用最高回転数よりも高い回転数である不走行用最高回転数との２種類が設定されるようになっている。
最高回転数設定部４２ｂでは、ディレクションレバーセンサ４８でディレクションレバー４７の中立位置が検出されたとき、および、クラッチペダルセンサ５０でクラッチペダル４９が操作されている状態であることが検出されたときの少なくともいずれか一方のときに、不走行操作状態であると判定されるようになっている。そして、この最高回転数設定部４２ｂでは、ディレクションレバーセンサ４８やクラッチペダルセンサ５０で不走行操作状態が検出されるとともにリフトレバーセンサ３６でリフトレバー２６（図６では図示せず）が操作されている状態であることが検出されたとき（条件３）に、不走行用最高回転数に設定することが可能なようになっている。また、最高回転数設定部４２ｂでは、不走行操作状態が検出されるとともにリフト上昇加速スイッチが操作されたとき（条件４）にも、不走行用最高回転数に設定することが可能なようになっている。なお、この最高回転数設定部４２ｂは、上記の条件３および条件４の少なくともいずれか一方が成立するとともに、更に、ティルトレバーセンサ３７でティルトレバー２７（図６では図示せず）が操作されていない状態であることが検出されている場合に、不走行用最高回転数に設定するようになっている。
なお、荷役コントローラ３３ｂの荷役操作制限部４３は、第１実施形態の場合と同様に構成されている。また、最高回転数設定部４２ｂは、第１実施形態と同様に、荷積載重量判定部５４ｂを備えており、荷重センサ４１で検出された荷積載重量が所定の閾値以下であるときに、不走行用最高回転数に設定するようになっている。
以上説明した第２実施形態の制御装置２によると、第１実施形態と同様に、走行機構部１３をエンジン１１で駆動している走行操作状態にある場合と、走行機構部１３は駆動していない不走行操作状態であって走行機構部１３以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジン１１で駆動している場合とに応じ、エンジン１１の性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる。また、この制御装置２によると、クラッチ機構でエンジンと走行機構部とを連結及びその解除が行われる産業車両において、クラッチペダルセンサ５０によってクラッチペダル４９の操作状態を検出することで、容易に不走行操作状態を検出することができる。
以上、本発明の第２実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第３実施形態に係る産業車両であるフォークリフトの一部構成とともに示す概略構成図である。
第３実施形態のフォークリフトは、第１実施形態のフォークリフトと同様に構成されている。また、第３実施形態に係る産業車両の制御装置３（以下、単に「制御装置３」という）も、第１実施形態の制御装置１と同様に構成されている。ただし、制御装置３では、揚高センサ５１を備えている点と、この揚高センサ５１からの出力にも基づいて荷役コントローラ３３ｃの最高回転数設定部４２ｃが作動するよう構成されている点が、制御装置１とは異なっている。
揚高センサ５１は、フォークリフトが積載している荷の積載高さに対応する揚高を検出する揚高検出手段として構成されており、リフト装置１４のアウタマストの所定の高さに取り付けられている。この揚高センサ５１は、例えばリミットスイッチで構成されており、フォーク１９の揚高が所定高さ未満でオフし、フォーク１９の揚高が所定高さ以上でオンするようになっている。すなわち、揚高センサ５１がオンすることで、フォーク１９の揚高が所定の閾値以上の高さになったことが検知されるようになっている。揚高センサ５１は荷役コントローラ３３ｃに接続されており、この揚高センサ５１で検出された検出信号は荷役コントローラ３３ｃに入力されるようになっている。
荷役コントローラ３３ｃは、第１実施形態の荷役コントローラ３３ａと同様に構成されており、最高回転数設定部（最高回転数設定手段）４２ｃや、第１実施形態と同様の荷役操作制限部（荷役操作制限手段）４３などがこの荷役コントローラ３３ｃ内に構築されている。
最高回転数設定部４２ｃは、第１実施形態の最高回転数設定部４２ａと同様に構成されているが、荷積載重量判定部５４ｃを備えていて荷重センサ４１で検出された荷積載重量が所定の閾値以下であるときに不走行用最高回転数に設定するだけでなく、揚高センサ５１からの出力にも基づいて作動する点が異なっている。この最高回転数設定部４２ｃは、第１実施形態と同様に、不走行状態が検出されるとともに、リフトレバーセンサ３６またはリフト上昇スイッチ３８で所定の操作が検出され、且つ、ティルトレバーセンサ３７でティルトレバー２７（図７では図示せず）の不操作状態が検出されている場合に、不走行用最高回転数に設定する。しかし、この最高回転数設定部４２ｃには、揚高センサ５１で検出された揚高が所定の閾値以下であるかどうかを判定する揚高判定部５５が備えられている。そして、この揚高判定部５５での判定結果に基づいて、最高回転数設定部４２ｃは、揚高センサ５１で検出された揚高が所定の閾値以上の高さであるときには、そのときに不走行用最高回転数に設定されている状態であっても、すぐに走行用最高回転数に変更するように設定するようになっている。
以上説明した第３実施形態の制御装置３によると、第１実施形態と同様に、走行機構部１３をエンジン１１で駆動している走行操作状態にある場合と、走行機構部１３は駆動していない不走行操作状態であって走行機構部１３以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジン１１で駆動している場合とに応じ、エンジン１１の性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる。また、この制御装置３によると、不走行操作状態に対応する種類の最高回転数に設定されてリフト装置１４が高速で上昇動作を行っているときに所定の閾値以上の揚高となると、走行操作状態に対応する種類の最高回転数に戻されるため、リフト装置１４の上昇速度が低減される。このため、リフト装置１４の上昇動作の終了時に衝撃が発生してしまうことを抑制することができる。また、揚高が所定の閾値を超えておりフォークリフトの機台が不安定になってしまう虞のあるときには、不走行操作状態の場合に対応する種類の最高回転数に設定されていない状態にすることができるため、リフト装置１４以外の他の荷役アクチュエータの動作速度も機台が不安定な状態で上昇させてしまうことを防止できる。
以上、本発明の第３実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図８は、第４実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第４実施形態に係る産業車両であるフォークリフトの一部構成とともに示す概略構成図である。
第４実施形態のフォークリフトは、第１実施形態のフォークリフトと同様に構成されている。また、第４実施形態に係る産業車両の制御装置４（以下、単に「制御装置４」という）も、第１実施形態の制御装置４と同様に構成されている。ただし、制御装置４では、駆動力遮断装置５２を備えている点と、荷役コントローラ３３ｄの構成の一部とが、制御装置４とは異なっている。
駆動力遮断装置５２は、荷役コントローラ３３ｄからの信号に基づいて、ディレクションレバー２５からトルクコンバータ１２への駆動信号を遮断可能な回路として構成されている。すなわち、この駆動力遮断装置５２は、エンジン１１とエンジン１１により駆動される走行機構部１３との連結が解除された状態を維持して走行機構部１３への出力を遮断する駆動力遮断手段を構成している。
荷役コントローラ３３ｄは、最高回転数設定部４２ｄ、荷役操作制限部４３、駆動力制限部（駆動力制限手段）５３を備えて構成されている。この荷役コントローラ３３ｄは、第１実施形態の荷役コントローラ３３ａと同様に構成されており、荷役コントローラ３３ａの最高回転数設定部４２ａと同様の最高回転数設定部４２ｄ（荷積載重量判定部５４ａと同様の荷積載重量判定部５４ｄも備えている）と、荷役コントローラ３３ａと同様の荷役操作制限部４３とを備えている。しかし、駆動力制限部５３を更に備えている点で荷役コントローラ３３ａとは異なっている。
駆動力制限部５３は、最高回転数設定部４２ｄにて不走行用最高回転数に設定されている状態では、走行機構部１３への出力を遮断するように駆動力遮断装置５２を制御する駆動遮断信号を出力するようになっている。駆動力遮断装置５２では、この駆動遮断信号が入力されると、その信号が解除されるまでは、ディレクションレバー２５からトルクコンバータ１２への駆動信号を遮断する。一方、駆動力制限部５３から駆動遮断信号が出力された後、最高回転数設定部４２ｄにて走行用最高回転数に設定されると、駆動力制限部５３は駆動力遮断装置５２による駆動力遮断状態を解除するための解除信号を出力する。駆動力遮断装置５２では、この解除信号が入力されると、ディレクションレバー２５からトルクコンバータ１２への駆動信号を遮断することなく入力する状態へと切り換えられることになる。
以上説明した第４実施形態の制御装置４によると、第１実施形態と同様に、走行機構部１３をエンジン１１で駆動している走行操作状態にある場合と、走行機構部１３は駆動していない不走行操作状態であって走行機構部１３以外の他の機構部である荷役アクチュエータなどをエンジン１１で駆動している場合とに応じ、エンジン１１の性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にして作業効率の向上を図ることができる。また、この制御装置４によると、不走行用最高回転数に設定されている状態では、不走行操作状態を解除して走行操作状態とするための操作が誤操作等により行われたとしても、走行機構１３への出力が遮断された状態のままとなっている。このため、不走行用最高回転数に設定されたままの状態でフォークリフトが急激な走行を開始してしまうことを確実に防止することができる。
以上、本発明の第４実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
本発明の一実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトを例示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第１実施形態に係る産業車両の一部構成とともに示す概略構成図である。 図２に示す制御装置の作動の一例を説明するフロー図である。 図２に示す制御装置の作動の一例を説明するフロー図である。 図２に示す制御装置の作動の一例を説明するフロー図である。 本発明の第２実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第２実施形態に係る産業車両の一部構成とともに示す概略構成図である。 本発明の第３実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第３実施形態に係る産業車両の一部構成とともに示す概略構成図である。 本発明の第４実施形態に係る産業車両の制御装置の構成を第４実施形態に係る産業車両の一部構成とともに示す概略構成図である。
符号の説明
１ 産業車両の制御装置
１０ フォークリフト（産業車両）
１１ エンジン
１２ トルクコンバータ
１３ 走行機構部
１４ リフト装置
３３ａ 荷役コントローラ
３９ ディレクションレバーセンサ（レバー切換位置検出手段、走行操作状態検出手段）
４０ インチングペダルセンサ（インチングペダル検出手段、走行操作状態検出手段）
４２ 最高回転数設定部（最高回転数設定手段）

Claims (10)

  1. エンジンで駆動されるトルクコンバータ式の産業車両に備えられる制御装置であって、
    作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出手段と、
    荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出手段と、
    前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチと、
    前記走行操作状態検出手段で検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定手段と、
    を備え、
    前記走行操作状態検出手段として、
    前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出手段と、
    前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部との連結を解除するためのインチングペダルの操作状態を検出するインチングペダル検出手段と、
    を備え、
    前記最高回転数設定手段は、前記レバー切換位置検出手段で前記中立位置が検出されたとき、および、前記インチングペダル検出手段で前記インチングペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出手段で前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記リフト加速確認スイッチが操作されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする産業車両の制御装置。
  2. エンジンで駆動される産業車両に備えられる制御装置であって、
    作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出手段と、
    荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出手段と、
    前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチと、
    前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部とを連結し、及びその連結を解除するクラッチ機構と、
    前記走行操作状態検出手段で検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定手段と、
    を備え、
    前記走行操作状態検出手段として、
    前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出手段と、
    前記クラッチ機構での連結を解除するためのクラッチペダルの操作状態を検出するクラッチペダル検出手段と、
    を備え、
    前記最高回転数設定手段は、前記レバー切換位置検出手段で前記中立位置が検出されたとき、および、前記クラッチペダル検出手段で前記クラッチペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出手段で前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記リフト加速確認スイッチが操作されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする産業車両の制御装置。
  3. 前記リフト装置以外の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段の操作状態を検出する荷役操作検出手段が更に備えられ、
    前記最高回転数設定手段は、前記荷役操作検出手段で前記荷役操作手段が操作されていない状態であることが更に検出されている場合に、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の産業車両の制御装置。
  4. 前記最高回転数設定手段にて前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定されている状態では、前記リフト装置以外の他の荷役アクチュエータを操作する荷役操作手段が操作されてもその操作に基づく当該他の荷役アクチュエータの作動を禁止するように制御する荷役操作制限手段を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の産業車両の制御装置。
  5. 前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部との連結が解除された状態を維持して当該走行機構部への出力を遮断する駆動力遮断手段と、
    前記最高回転数設定手段にて前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定されている状態では、前記走行機構部への出力を遮断するように前記駆動力遮断手段を制御する駆動力制限手段と、
    を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の産業車両の制御装置。
  6. 前記産業車両が積載している荷の重量を検出する荷積載重量検出手段を更に備え、
    前記最高回転数設定手段は、更に、前記荷積載重量検出手段で検出された荷積載重量が所定の閾値以下であるときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の産業車両の制御装置。
  7. 前記産業車両が積載している荷の積載高さに対応する揚高を検出する揚高検出手段を更に備え、
    前記最高回転数設定手段は、前記揚高検出手段で検出された揚高が所定の閾値以上であるときには、前記走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の産業車両の制御装置。
  8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の制御装置を備えていることを特徴とする産業車両。
  9. エンジンで駆動されるトルクコンバータ式の産業車両の制御方法であって、
    作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出ステップと、
    荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出ステップと、
    前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチの操作の有無を検出するスイッチ操作検出ステップと、
    前記走行操作状態検出ステップで検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定ステップと、
    を備え、
    前記走行操作状態検出ステップとして、
    前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出ステップと、
    前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部との連結を解除するためのインチングペダルの操作状態を検出するインチングペダル検出ステップと、
    を備え、
    前記最高回転数設定ステップは、前記レバー切換位置検出ステップで前記中立位置が検出されたとき、および、前記インチングペダル検出ステップで前記インチングペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出ステップで前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記スイッチ操作検出ステップで前記リフト加速確認スイッチの操作が検出されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする産業車両の制御方法。
  10. エンジンで駆動される産業車両の制御方法であって、
    作業者が前記産業車両の走行を意図している操作状態である走行操作状態と、作業者が前記産業車両の走行を意図していない操作状態である不走行操作状態とを検出する走行操作状態検出ステップと、
    荷の昇降動作を行う荷役アクチュエータであるリフト装置を操作するリフト操作手段の操作状態を検出するリフト操作検出ステップと、
    前記リフト装置の動作速度を加速する動作モードに変更することを作業者が確認するためのリフト加速確認スイッチの操作の有無を検出するスイッチ操作検出ステップと、
    前記走行操作状態検出ステップで検出されている状態が前記走行操作状態の場合と前記不走行操作状態の場合とに基づいて、前記エンジンの回転数の変更可能な範囲を規制する上限値である最高回転数を異ならせることが可能なように当該最高回転数を２種類設定するとともに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数を前記走行操作状態に対応する種類の前記最高回転数よりも高く設定する最高回転数設定ステップと、
    を備え、
    前記走行操作状態検出ステップとして、
    前記産業車両を前進させるための前進位置と前記産業車両を後進させるための後進位置との間で中立位置を経て切り換え操作可能なディレクションレバーの切換位置を検出するレバー切換位置検出ステップと、
    前記エンジンと当該エンジンにより駆動される走行機構部とを連結し、及びその連結を解除するクラッチ機構での連結を解除するためのクラッチペダルの操作状態を検出するクラッチペダル検出ステップと、
    を備え、
    前記最高回転数設定ステップは、前記レバー切換位置検出ステップで前記中立位置が検出されたとき、および、前記クラッチペダル検出ステップで前記クラッチペダルが操作されている状態であることが検出されたときの少なくとも一方であるとともに、前記リフト操作検出ステップで前記リフト操作手段が操作されている状態であることが検出され、且つ、前記スイッチ操作検出ステップで前記リフト加速確認スイッチの操作が検出されたときに、前記不走行操作状態の場合に対応する種類の前記最高回転数に設定することを特徴とする産業車両の制御方法。
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