DE1106543B - Two-wheel tractor - Google Patents

Description

Einachsschlepper Die Erfindung bezieht sich auf einen Einachsschlepper, bestehend aus einem ein Gestell bildenden Gehäuse und einem an dem Gehäuse angeordneten Motor, wobei der Motor über ein Wechselgetriebe und ein Ausgleichsgetriebe die Laufräder antreibt und diese Laufräder einzeln oder gemeinsam auskuppelbar sind und die Abtriebswelle des Wechselgetriebes über ein Schaltrad mit einer Zapfwelle verbunden ist.Single-axle tractor The invention relates to a single-axle tractor, consisting of a housing forming a frame and one arranged on the housing Motor, the motor via a change gear and a differential gear the impellers drives and these wheels can be disengaged individually or together and the output shaft of the gearbox is connected to a PTO shaft via a ratchet wheel.

Es sind Einachsschlepper mit Zapfwellen zum Antrieb von Anbaugeräten bekannt, bei denen die Zapfwelle vom Fahrgetriebe her angetrieben wird, so daß nur Drehzahlen in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit an der Zapfwelle erreichbar sind. Beim Anhalten dieser bekannten Einachsschlepper bleibt auch das Anbaugerät stehen.They are single-axle tractors with power take-off shafts to drive attachments known, in which the PTO is driven by the drive gear, so that only Speeds can be achieved on the PTO shaft depending on the driving speed are. When this known two-wheel tractor is stopped, the attachment also remains stand.

Diese angedeuteten Nachteile vermeidet die vorliegende Erfindung dadurch, daß die Zapfwelle, vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Drehmomentbegrenzers, wahlweise unmittelbar mit dem Motor oder mit der Abtriebswelle des Wechselgetriebes verbunden ist.The present invention avoids these indicated disadvantages by that the PTO shaft, preferably with the interposition of a torque limiter, either directly with the motor or with the output shaft of the gearbox connected is.

Dadurch wird erreicht, daß von dem erfindungsgemäßen Einachsschlepper angetriebene Anbaugeräte entweder in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Einachsschleppers antreibbar sind oder aber daß diese Geräte direkt vom Motor unabhängig vom Fahrgetriebe angetrieben werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß z. B. ein von dem erfindungsgemäßen Einachsschlepper betriebenes Sprühgerät auch im Stillstand des Schleppers weiterarbeitet.This achieves that of the two-wheel tractor according to the invention driven attachments either depending on the driving speed of the Single-axle tractor can be driven or that these devices are directly independent of the engine are driven by the drive gear. This has the advantage that, for. B. a sprayer operated by the two-wheel tractor according to the invention even when the vehicle is at a standstill the tractor continues to work.

Auch beim Betrieb eines Mähwerkes ergeben sich durch die erfindungsgemäße Anordnung Vorteile, besonders beim Ausmähen von schlecht zugänglichen Ecken, wobei ein eventuelles Vor- und Zurücksetzen des Schleppers erforderlich wird.Also arise during operation of a mowing by the inventive arrangement benefits, especially when mowing poorly accessible areas, wherein a possible pre- and resetting of the tractor is required.

Um Beschädigungen des Triebwerkes bei direkter Kupplung des Anbaugerätes mit dem Motor zu vermeiden, kann zwischen Motorkurbelwelle und Schleppergetriebe eine Überlastkupplung vorgesehen sein. Ebenso kann für den normalen Betrieb, vorzugsweise mit der Überlastkupplung, in einer Baugruppe vereinigt eine an sich bekannte Fliehkraftkupplung vorgesehen sein, die bei Leerlaufdrehzahl des Motors diesen vom Schleppergetriebe trennt.To avoid damage to the engine with direct coupling of the attachment with the engine can be avoided between the engine crankshaft and the tractor gearbox an overload clutch can be provided. Likewise, for normal operation, preferably with the overload clutch, a known centrifugal clutch combined in one assembly be provided that at idle speed of the engine this from the tractor gear separates.

Der Antrieb der Zapfwelle kann erfindungsgemäß entweder unabhängig von der Stellung des zum An-trieb der Räder dienenden Stufengetriebes direkt in Abhängigkeit von der Motordrehzahl erfolgen oder aber von der Abtriebsseite dieses Stufengetriebes in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit.According to the invention, the power take-off shaft can be driven either independently of the position of the multi -step gear used to drive the wheels, directly depending on the engine speed, or from the output side of this multi-step gear depending on the driving speed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierin zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Triebwerk eines erfindungsgemäßen Einachsschleppers, Fig. 2 einen Schnitt in der Ebene II-II in der Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a longitudinal section through the engine of one according to the invention Two-wheel tractor, FIG. 2 shows a section in the plane II-II in FIG. 1.

Der in der Zeichnung beispielsweise dargestellte Einachsschlepper wird im wesentlichen durch einen unteren Gehäuseblock 1 gebildet, an welchem ein zweites, einen Deckel bildendes Gehäuse 2 befestigt ist. Das Gehäuse 1 trägt an seinem vorderen Teil den Motorblock 3 und ein Gestell 4, welches den Motorblock 3 und den Benzintank 5 hält. -Die Ausgangswelle 6 des Motors 3 trägt eine Scheibe 7. Eine in einer Flucht mit der Welle 6 liegende volle Welle 8 ist an ihrem Ende 9 in einer Muffe 10 gelagert, welche mit der Welle 6 durch eine drehmomentbegrenzende Kupplung 11 verbunden ist.The two-wheel tractor shown in the drawing, for example is essentially formed by a lower housing block 1, on which a second housing 2 forming a cover is attached. The housing 1 carries on its front part the engine block 3 and a frame 4, which the engine block 3 and the fuel tank 5 holds. -The output shaft 6 of the motor 3 carries a washer 7. A full shaft 8 in alignment with shaft 6 is at its end 9 mounted in a sleeve 10, which is connected to the shaft 6 by a torque-limiting Coupling 11 is connected.

Die Segmente 12 und die Trommel 13 bilden eine selbsttätige Kupplung, welche- die Hohlwelle 14 nur antreibt, wenn der Motor 3 mit einer bestimmten Drehzahl läuft, da die Segmente 12 nur durch die Fliehkraft gegen die Trommel 13 gedrückt werden.The segments 12 and the drum 13 form an automatic coupling which drives the hollow shaft 14 only when the motor 3 is running at a certain speed, since the segments 12 are only pressed against the drum 13 by the centrifugal force.

Die Welle 14 weist ferner eine Verzahnung 15 und eine mit seitlichen Zahneingängen -versehene Verzahnung 16 auf. Die Hohlwelle 17 weist an ihrem vorderen Teil Nuten auf, auf welchen zwei Schalträder 18, 19 gleiten können. Das Schaltrad 18 weist Kupplungsklauen 20 auf, welche mit den Zahneingängen 16 der Welle 14 in Eingriff kommen können. Eine unter der Welle 8 angebrachte Achse 21 trägt konzentrisch eine die Zwischenwelle des Wechselgetriebes bildende Hohlwelle 22. Diese Hohlwelle 22 ist genutet und trägt zwei Schalträder 23, 24. Die Hohlwelle 22 trägt an ihrem hinteren Teil eine Verzahnung 25. Auf Stangen 26, 27, 28 angebrachte Gabeln 29 gestatten die Verschiebung der Schalträder 18, 19. Das Schaltrad 23 wird durch eine Gabel 30 betätigt, welche durch einen mit einem Betätigungshebel 31 versehenen Betätigungsteil 32 verstellt wird. Diese Gabel ist an einer Stange 33 angebracht, welche drei Nuten zur wahlweisen Aufnahme einer einen Riegel bildenden Kugel 34 aufweist. Die Stangen 26, 27, 28 sind an einem Ende mit Teilen 35 verbunden, welche mit einer Gelenkkugel 36 zusammenwirken, welche an dem unteren Teil einer Stange 37 angebracht ist, welche leicht verstellt werden kann, da sie mit einer Hall)-kugel 38 verbunden ist, welche den inneren Teil eines Kugelgelenks 39 bildet, welches an dem unteren Teil eines an dem oberen Gehäuse 2 angebrachten Gehäuses 40 angeordnet ist.The shaft 14 also has a toothing 15 and a toothing 16 provided with lateral tooth inputs. The front part of the hollow shaft 17 has grooves on which two indexing wheels 18, 19 can slide. The ratchet wheel 18 has clutch claws 20 which can come into engagement with the tooth inputs 16 of the shaft 14. A shaft 21 attached below the shaft 8 carries concentrically a hollow shaft 22 which forms the intermediate shaft of the gearbox. Forks 29 attached to 28 permit the shifting of the ratchet wheels 18, 19. The ratchet wheel 23 is actuated by a fork 30 which is adjusted by an actuating part 32 provided with an actuating lever 31. This fork is attached to a rod 33 which has three grooves for optionally receiving a ball 34 forming a bolt. The rods 26, 27, 28 are connected at one end to parts 35 which cooperate with a joint ball 36 which is attached to the lower part of a rod 37 which can be easily adjusted as it is connected to a Hall) ball 38 which forms the inner part of a ball joint 39 which is arranged on the lower part of a housing 40 attached to the upper housing 2.

Die Stange 37 steht über ein Gestänge mit dem Betätigungshandgriff in Verbindung.The rod 37 is connected to the actuating handle via a linkage in connection.

Die Hohlwelle 17 trägt ein Zahnrad 41. Eine in an dein Gehäuse 1 befestigten Lagern 42, 43 gelagerte Zwischenwelle 44 trägt ein mit Klauen 45 versehenes Schaltrad 46. Ein auf der Zwischenwelle 44 lose drehbares Zahnrad 47 ist mit Klauen 48 versehen und steht dauernd mit einem am Ende der Welle 8 angebrachten Zahnrad 49 im Eingriff. Das Ende 50 der Welle 44 bildet den Ausgang der Zapfwelle des Einachsschleppers.The hollow shaft 17 carries a gear 41. One is attached to the housing 1 Intermediate shaft 44 mounted on bearings 42, 43 carries a ratchet wheel provided with claws 45 46. A toothed wheel 47 which is loosely rotatable on the intermediate shaft 44 is provided with claws 48 and is permanently engaged with a gear 49 attached to the end of the shaft 8. The end 50 of the shaft 44 forms the output of the power take-off shaft of the two-wheel tractor.

Das Schaltrad 46 wird durch eine Gabel 51 betätigt, welche durch ein an einem an der Welle 52 angebrachten Betätigungshebel endigendes Gestänge betätigt wird.The ratchet 46 is operated by a fork 51, which by a operated on an actuating lever attached to the shaft 52 ending linkage will.

Bei Leerlauf des Motors arbeitet die selbsttätige Kupplung 12. 13 nicht, und die Welle 14 dreht sich nicht. Man kann dann mittels des Schaltgestänges einen Gang einschalten. Wenn dann der Motor beschleunigt wird, arbeitet die Kupplung und überträgt über die Welle 14 das Zahnrad 23 und die Zahnräder des Wechselgetriebes den Antrieb auf die Hohlwelle 17, welche die mit dem Differential 53 zusammenwirkende Schnecke 54 trägt.When the engine is idling, the automatic clutch 12 works. 13 not, and the shaft 14 does not rotate. You can then by means of the shift linkage engage a gear. Then when the engine is accelerated, the clutch works and transmits the gear 23 and the gear wheels of the change gear via the shaft 14 the drive to the hollow shaft 17, which interacts with the differential 53 Snail 54 carries.

Mittels der Betätigung 31 wird das Zahnrad 23 mit dem Zahnrad 15 in Eingriff gebracht. Ebenso werden wahlweise die verschiedenen Zahnräder des Wechselgetriebes zur Herstellung der verschiedenen Gänge miteinander in Eingriff gebracht. Der 1. Gang für Vorwärtsfahrt wird dadurch hergestellt, daß das Schaltrad 19 mit dem Zahnrad 25 in Eingriff gebracht wird. Der 2. Gang wird durch den Eingriff der vorderen Verzahnung des Schaltrades 19 mit der hinteren Verzahnung des Zahnrades 24 hergestellt. Der 3. Gang entsteht durch Eingriff der Verzahnung des Schaltrades 18 mit der vorderen Verzahnung des Zahnrades 24. Der 4. oder direkte Gang entsteht durch Kupplung der Kupplungsklauen 20 des Schaltrades 18 mit den Zahneingängen 16 der Welle 14. Beim direkten Gang, d. h. wenn die Kupplungsklauen 20 mit den Zahneingängen 16 im Eingriff stehen, läuft das Zahnrad 23 leer mit. Die verschiedenen Verstellungen der Schalträder 18, 19 werden durch Verschiebung der Teile 29 von vorn nach hinten oder von hinten nach vorn mittels der Gelenkkugel 36 erhalten, wobei die Bewegung dieser Teile durch die Kulisse 55 begrenzt wird.By means of the actuation 31, the gear 23 is connected to the gear 15 in Intervention brought. Likewise, the various gear wheels of the gearbox are optional brought into engagement with each other to produce the various courses. The 1st Gear for forward travel is produced in that the ratchet 19 with the gear 25 is engaged. The 2nd gear is through the meshing of the front teeth of the ratchet 19 with the rear teeth of the gear 24 is made. Of the 3rd gear is created by engaging the teeth of the ratchet 18 with the front Toothing of gear 24. The 4th or direct gear is created by coupling the Coupling claws 20 of the ratchet 18 with the tooth inputs 16 of the shaft 14. When direct gear, d. H. when the clutch claws 20 with the tooth inputs 16 in engagement stand, the gear 23 runs idle. The various adjustments of the ratchet wheels 18, 19 are made by moving the parts 29 from the front to the back or from the back obtained forward by means of the joint ball 36, the movement of these parts by the backdrop 55 is limited.

Der Rückwärtsgang entsteht dadurch, daß ein Zwischenrad einerseits mit dem Zahnrad 25 und andererseits mit der hinteren Verzahnung des Schaltrades 19 in Eingriff gebracht wird.The reverse gear is created by the fact that an intermediate gear on the one hand with the gear 25 and on the other hand with the rear teeth of the ratchet wheel 19 is engaged.

Bei Umkehr der Fahrtrichtung verschiebt man mittels der Betätigung 31 das Schaltrad 23 so, daß es mit clem auf der Zwischenwelle 56 angebrachten Umkehrrad 57 in Eingriff kommt. Das Umkehrrad 57 steht auch mit der Verzahnung 15 im Eingriff. Es ist dann möglich, den 1., 2. und 3. Gang der Vorwärtsfahrt bei Rückwärtsfahrt zu erhalten. Der direkte Gang wird jedoch blockiert, um eine schnelle Rückwärtsfahrt zu verhindern. Da nämlich der direkte Gang nicht über das Umkehrrad 57 geht, würde er plötzlich die Fahrtrichtung des Einachsschleppers umkehren, was bei den Manövern stören würde. Die den direkten Gang blokkierende Vorrichtung ist im allgemeinen sehr einfach und wird meistens durch einen zwischen das Gitter 55 und den Teil 35 eingeführten Teil gebildet.If the direction of travel is reversed, the button is used to shift 31 the ratchet wheel 23 so that it is with clem mounted on the intermediate shaft 56 reversing gear 57 comes into engagement. The reversing wheel 57 is also in engagement with the toothing 15. It is then possible to use 1st, 2nd and 3rd gear for forward travel when reversing to obtain. However, the direct gear is blocked in order to enable rapid reverse travel to prevent. Since the direct gear does not go through the reversing wheel 57, would he suddenly reverse the direction of travel of the two-wheel tractor, which is what happens during the maneuvers would disturb. The direct gear blocking device is generally very simple and is usually provided by a between the grille 55 and the part 35 imported part formed.

Mittels der Betätigung 52 kann das Schaltrad 46 zunächst mit dem Zahnrad 41 und hierauf mittels der Klauen. 45, 48 mit dem Zahnrad 47 in Eingriff gebracht werden. Wenn das Schaltrad 46 mit dem Zahnrad 41 im Eingriff steht, erhält die Welle 44 den Antrieb von der Hohlwelle 17, so daß sie die verschiedenen mittels des Wechselgetriebes hergestellten Drehzahlen erhält. Wenn dagegen das Schaltrad 46 mit seinen Klauen 45 mit den Klauen 48 in Eingriff kommt. kommt der Antrieb von der Welle 8, welche das Zahnrad 49 und das auf der Welle 44 lose drehbare Zahnrad 47 antreibt. In diesem Fall hängt die Drehzahl der Welle 44 nur von der Drehzahl des Motors 3 ab.By means of the actuation 52, the ratchet wheel 46 can initially be connected to the gearwheel 41 and then by means of the claws. 45, 48 brought into engagement with the gear 47 will. When the ratchet wheel 46 is in mesh with the gear 41, the shaft receives 44 the drive from the hollow shaft 17, so that they the various means of the change gear obtained speeds. If, however, the ratchet wheel 46 with its claws 45 comes into engagement with the claws 48. the drive comes from the shaft 8, which the gear 49 and the gear 47 which is loosely rotatable on the shaft 44 drives. In this In this case, the speed of the shaft 44 depends only on the speed of the motor 3.

Wenn die Zapfstelle 50 von dein Wechselgetriebe abhängt, erfolgt die Übertragung über die selbsttätige Kupplung 12, 13, während, wenn die Zapfstelle 50 nicht von der Welle 8 abhängt, die Kupplung durch einen Drehmomentbegrenzer ersetzt ist, welcher in Tätigkeit tritt, wenn Gefahr besteht, daß die an der Zapfstelle abgenommene Kraft den Motor zum Stillstand bringt. Der Drehmomentbegrenzer trennt den Motor 3 von der Welle B.If the tap 50 depends on your gearbox, the Transmission via the automatic coupling 12, 13, while when the tap 50 does not depend on the shaft 8, the clutch is replaced by a torque limiter is, which comes into action when there is a risk that the at the tap The power that is removed brings the engine to a standstill. The torque limiter disconnects the motor 3 from the shaft B.

Wenn die Zapfstelle unmittelbar von dem Motor angetrieben wird, kann mittels des Einachsschleppers ein Mähmaschinenschneidbalken angetrieben werden. Das Messer arbeitet dann bei Stillstand des Einachsschleppers im Langsamlauf weiter. Beim Anlassen tritt dann keine Verstopfung auf.If the tap is driven directly by the engine, can a mower cutter bar can be driven by means of the two-wheel tractor. The knife then continues to work at slow speed when the two-wheel tractor comes to a standstill. There is then no clogging when starting.

Ebenso bleibt bei Ersatz des Schneidbalkens durch einen Zerstäuber die Pumpe nicht stehen, wenn sich der Einachsschlepper im Stillstand befindet, und der Druck in dem Zerstäuber bleibt in der Nähe des normalen Wertes.The same remains when the cutter bar is replaced by an atomizer the pump does not stop when the two-wheel tractor is at a standstill, and the pressure in the atomizer remains close to the normal value.

Die Zapfstelle 50 wird im allgemeinen durch eine die Ankupplung erleichternde genutete Welle gebildet. Bei Benutzung der Zapfstelle über das Wechselgetriebe können einfache Maschinen ohne Wechselgetriebe verwendet werden, da dann das Wechselgetriebe des Einachsschleppers die Einstellung der Drehzahl der Zapfstelle gestattet. Man erhält daher mittels des obigen Einachsschleppers einfache und billigere Anlagen. Da die Zapfstelle mittels des Schaltrades 46 auf den Totpunkt eingestellt werden kann, können Klauenkupplungen an den benutzten Werkzeugen fortfallen.The tap 50 is generally facilitated by a coupling Grooved shaft formed. When using the tap via the gearbox you can simple machines without change gears can be used, because then the change gears of the two-wheel tractor allows the speed of the tapping point to be set. Man therefore receives simple and cheaper systems by means of the above single-axle tractor. Since the tapping point can be set to dead center by means of the ratchet wheel 46 claw clutches can be omitted on the tools used.

Infolge der verwendeten Kulisse kann nur von einem Gang zum anderen geschaltet werden, nachdem das Wechselgetriebe auf den Totpunkt zurückgestellt wurde, wodurch jedes Fehlmanöver vermieden wird.As a result of the backdrop used, you can only move from one corridor to the other be switched after the gearbox has been returned to dead center, whereby every wrong maneuver is avoided.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einachsschlepper, bestehend aus einem ein Gestell bildenden Gehäuse und einem an dem Gehäuse angeordneten Motor, wobei der Motor über ein Wechselgetriebe und ein Ausgleichsgetriebe die Laufräder antreibt und diese Laufräder einzeln oder gemeinsam auskuppelbar sind und die Abtriebswelle des Wechselgetriebes über ein Schaltrad mit einer Zapfwelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfwelle (44) unter Zwischenschaltung eines Drehmomentbegrenzers (11) wahlweise unmittelbar mit dem Motor oder mit der Abtriebswelle (17) des Wechselgetriebes verbunden ist. PATENT CLAIMS: 1. Two-wheel tractor, consisting of a housing forming a frame and a motor arranged on the housing, the motor driving the running wheels via a gearbox and a differential gear and these running wheels can be disengaged individually or together and the output shaft of the gearbox via a switching wheel a power take-off shaft, characterized in that the power take-off shaft (44) is optionally connected directly to the engine or to the output shaft (17) of the gearbox with the interposition of a torque limiter (11). 2. Einachsschlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schaltrad (46) der Zapfwelle (44) Kupplungsklauen (45) vorgesehen sind, deren Gegenelemente (48) sich an de drehbeweglich auf der Zapfwelle (44) angeordneten Zahnrad (47) befinden. 2. Two-wheel tractor according to claim 1, characterized in that on the ratchet wheel (46) of the power take-off shaft (44) coupling claws (45) are provided, their counter-elements (48) are located on the gear wheel (47) which is rotatably arranged on the PTO shaft (44). 3. Einachsschlepper nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das sowohl die Schlepperräder als auch die Zapfwelle (44) antreibende Wechselgetriebe ein Umkehrrad (57) aufweist, das durch Betätigung des Hebels (31) mit dem Zahnrad (23) und dem auf der Abtriebswelle des Getriebes angeordneten Schaltrad (15) in bzw. außer Eingriff gelangt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 959 142, 957 697, 385 422; USA.-Patentschriften Nr. 2 827 842, 2 739 657.3. Two-wheel tractor according to claims 1 and 2, characterized in that the change gears driving both the tractor wheels and the PTO shaft (44) a reversing wheel (57), which by actuating the lever (31) with the gear (23) and the ratchet wheel (15) arranged on the output shaft of the gearbox in or disengaged. Publications considered: German Patent Specifications No. 959 142, 957 697, 385 422; U.S. Patent Nos. 2,827,842, 2,739,657.