DE1081769B - Aircraft landing leg which can be pivoted about an axis fixed to the aircraft - Google Patents

Description

Flugzeuglandeb ein, das um eine flugzeugfeste Achse einschwenkbar ist Die Erfindung betrifft ein Flugzeuglandebein, das um eine flugzeugfeste Achse durch den Zug einer längenveränderlichen, an einer zweiten flugzeugfesten Achse angelenkten Strebe einschwenkbar ist; sie kennzeichnet sich durch einen ersten am oberen Teil und einen zweiten am unteren Teil des Landebeins angreifenden Lenker, deren Enden durch einen dritten Lenker verbunden sind, wobei der zweite und dritte Lenker im ausgeschwenkten Zustand des Landebeins angenähert in einer Flucht liegen, während sie beim Einschwenken des Landebeins unter dem Zug der längenveränderlichen Strebe, die an einem Hebet angreift, der etwa unter einem Winkel von 90° mit den oberen Ende des dritten Lenkers fest verbunden ist, nach außen ausknicken, bis sie und infolgedessen auch der erste Lenker und das Landebein im eingeschwenkten Zustand des Landebeines nebeneinander liegen, wobei alle Teile zu einer Bewegung auf einer bestimmten Bahn durch drei Hilfslenker gezwungen werden, von denen j e einer mit j e einem Ende jeweils etwa in der Mitte des ersten und zweiten Lenkers und des Landebeins angreift, während das andere Ende des am Landebein angreifenden Hilfslenkers zwei nahe nebeneinander liegende Gelenkachsen aufweist, an denen die noch freien Enden der zwei anderen Hilfslenker angreifen. Der erste Lenker kann um die gleiche Achse angelenkt sein, um welche das Landebein schwenkbar ist. An dem Gelenk zwischen dem zweiten und dem dritten Lenker ist eine Verriegelungseinrichtung für gestreckte Stellung dieser beiden Lenker vorgesehen. Zur Begrenzung der Einzugsbewegung sind zweckmäßig am oberen Ende des dritten Lenkers eine Nase und am zugehörigen Ende des ersten Lenkers ein Anschlag vorgesehen. Die Betätigung der längenveränderlichen Strebe geschieht vorzugsweise hydraulisch.Aircraft landing, which can be pivoted about an axis fixed to the aircraft The invention relates to an aircraft landing leg, which is about an axis fixed to the aircraft by pulling a variable length on a second axis fixed to the aircraft hinged strut can be pivoted; it is characterized by a first on upper part and a second handlebar engaging the lower part of the landing leg, the ends of which are connected by a third link, the second and third When the landing leg is swung out, the handlebars are approximately in alignment, while when swiveling in the landing leg they are under the pull of the variable length Strut that engages a lift that is approximately at an angle of 90 ° with the the upper end of the third link is firmly connected, bend outwards until it is and consequently also the first handlebar and the landing leg in the swiveled-in state of the landing leg lie side by side, with all parts moving on one certain trajectory are forced by three auxiliary links, each of which is one with each end approximately in the middle of the first and second link and the Attacking the landing leg, while the other end of the auxiliary arm attacking the landing leg has two joint axes lying close to each other, on which the still free Attack the ends of the other two auxiliary links. The first handlebar can be around the same Axis be articulated around which the landing leg can be pivoted. At the joint between the second and the third handlebar is a locking device for stretched Position of these two links provided. To limit the feed movement are expediently a nose at the upper end of the third link and at the associated end the first link provided a stop. The actuation of the variable-length The strut is preferably done hydraulically.

Die erfindungsgemäße Ausbildung hat den Vorteil, daß das Einzugsgestänge bei eingezogenem Landebein einen sehr geringen Raum einnimmt.The inventive design has the advantage that the pull rod takes up very little space with the landing leg retracted.

Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es stellt dar Fig. 1 die erfindungsgemäße Fahrgestelleinzugsvorrichtung in der ausgerückten Stellung, Fig.2 die Einzugsvorrichtung der Fig. 1 in einer halb eingezogenen Stellung, Fig.3 die Fahrgestelleinzugsvorrichtung der Fig.1 in vollständig eingezogener Stellung.The figures show an embodiment of the invention. It puts Fig. 1 shows the chassis retraction device according to the invention in the disengaged Position, FIG. 2 the retraction device of FIG. 1 in a half-retracted position, 3 shows the chassis retraction device of FIG. 1 in the fully retracted position.

Die Fahrgestelleinzugsvorrichtung besteht aus einer Hauptstütze 11. Diese wiederum umfaßt ein Hauptgehäuse 16, welches an seinem einen Ende um eine feste Gelenkachse 17 des Flugzeugaufbaues 18 schwenkbar ist. Die Hauptstütze 11 umfaßt einen Ölstoßdämpfer 12. Eine zusätzliche Verbindung zwischen dem Gehäuse 16 und dem beweglichen Kolben des Ölstoßdämpfers 12 ist über eine Gelenkschere 14 hergestellt. An der Schere 14 und dem Ölstoßdämpfer 12 ist ein Radachsenträger 15 befestigt, welcher die Landeräder 13 trägt. An dem Flugzeugaufbau 18 ist ferner ein Paar von Stabilisierlenkern 19 befestigt, und zwar im gleichen Gelenkpunkt, in dem auch das Gehäuse 16 befestigt ist. Diese Stabilisierlenker 19 sind unabhängig von dem Gehäuse 16 um die Gelenkachse 17 schwenkbar und nehmen bei ausgerücktem Fahrgestell eine zur Längsachse des Gehäuses 16 senkrechte Lage ein (siehe Fig. 1). Urn die Achse 20 am anderen Ende der Stabilisierlenker19 ist ein Lenker 21 angelenkt.Dieser Lenker ist der obere Arm eines Faltgestänges 22. Zwischen diesem oberen Arm 22 und einem unteren Arm 24 des Faltgestänges ist ein Gelenk 23 ausgebildet. Das untere Ende des unteren Armes 24 ist, wie aus Fig. 1 zu ersehen, bei 25 zwischen zwei Fahnen 26 gelenkig befestigt, welche von dem Hauptgehäuse 16 abstehen. Eine Arretierung an dem Faltgestänge 22 an der Stelle des Gelenkes 23 gestattet es, die Einzugsvorrichtung in ihrer ausgerückten Stellung unbeweglich zu machen. Diese besitzt dann die Gestalt eines Dreiecks, wie aus Fig. 1 ersichtlich. An dem Hauptgehäuse 16 ist um die Achse 28 eine Platte 27 angelenkt, welche die Gestalt eines gleichschenkeligen Dreiecks besitzt. Die Achse28 liegt ungefähr in der Mitte des Hauptgehäuses 16; die Platte 27 ist ein Teil eines Hilfshebelwerks, welches die Faltbewegung des Faltgestänges 22 steuert. In den beiden anderen Eckpunkten 29 und 30 der dreieckigen Platte 27 sind ein erster 31 und ein zweiter Hilfshebel 32 gelenkig befestigt. Das andere Ende des Hilfshebels 31 ist mit dem unteren Arm 24 des Faltgestänges um die Achse 33 gelenkig verbünden; die Achse 33 liegt ungefähr in der Mitte des Armes 24; das andere Ende des Hilfshebels 32 ist mit einem der Stabilisierlenker 19 um eine Achse 34 gelenkig verbunden. Die Achse 34 liegt annähernd in der Mitte eines der-Stabilisierlenker 19. Eine entsprechende Platte 27 und entsprechende Hebel 31 und 32 sind auch auf der anderen Seite der Hauptstütze 11 angebracht. An den Stabilisierlenkern 19 ist um die Achse 20 ein Glied 35 in der Weise angelenkt, daß es einen rechten Winkel mit dem oberen Arm 21 des Faltgestänges 22 einschließt, wie auch immer die Winkelstellung dieses oberen Armes 21 relativ zu den Stabilisierlenkern 19 sei. Das andere Ende des Gliedes 35 ist um die Achse 36 mit dem Ende einer Kolbenstange 37 verbunden, welche einer Einzugshydraulik 38 angehört. Der Zylinder 39 dieser Einzugshydraulik ist um die Achse 40 an dem Flugzeugaufbau angelenkt.The chassis retraction device consists of a main support 11. This in turn comprises a main housing 16, which is pivotable at one end about a fixed hinge axis 17 of the aircraft structure 18. The main support 11 comprises an oil shock absorber 12. An additional connection between the housing 16 and the movable piston of the oil shock absorber 12 is established by means of an articulated shear 14. A wheel axle carrier 15, which carries the landing wheels 13, is attached to the scissors 14 and the oil shock absorber 12. A pair of stabilizing links 19 are also attached to the aircraft structure 18, specifically at the same pivot point in which the housing 16 is also attached. These stabilizing links 19 can be pivoted about the hinge axis 17 independently of the housing 16 and, when the chassis is disengaged, assume a position perpendicular to the longitudinal axis of the housing 16 (see FIG. 1). A link 21 is articulated around the axle 20 at the other end of the stabilizing link 19. This link is the upper arm of a folding rod 22. A joint 23 is formed between this upper arm 22 and a lower arm 24 of the folding rod. As can be seen from FIG. 1, the lower end of the lower arm 24 is hinged at 25 between two lugs 26 which protrude from the main housing 16. A lock on the folding rod 22 at the location of the joint 23 allows the retraction device to be made immobile in its disengaged position. This then has the shape of a triangle, as can be seen from FIG. A plate 27, which has the shape of an isosceles triangle, is hinged to the main housing 16 about the axis 28. The axis 28 lies approximately in the middle of the main housing 16; the plate 27 is part of an auxiliary lever mechanism which controls the folding movement of the folding rod 22. In the other two corner points 29 and 30 of the triangular plate 27, a first 31 and a second auxiliary lever 32 are articulated. The other end of the auxiliary lever 31 is connected in an articulated manner to the lower arm 24 of the folding rod about the axis 33; the axis 33 lies approximately in the middle of the arm 24; the other end of the auxiliary lever 32 is articulated to one of the stabilizing links 19 about an axis 34. The axis 34 lies approximately in the middle of one of the stabilizing links 19. A corresponding plate 27 and corresponding levers 31 and 32 are also attached to the other side of the main support 11. A member 35 is hinged to the stabilizing links 19 about the axis 20 in such a way that it forms a right angle with the upper arm 21 of the folding rod 22, whatever the angular position of this upper arm 21 relative to the stabilizing links 19 may be. The other end of the link 35 is connected about the axis 36 to the end of a piston rod 37 which belongs to a hydraulic system 38. The cylinder 39 of this draw-in hydraulics is articulated about the axis 40 on the aircraft body.

Eine an dem Flugzeug befestigte Arretierung dient dazu, die Einzugsvorrichtung in einer bestimmten Lage festzulegen, wenn das Fahrgestell eingezogen ist.A lock attached to the aircraft is used to hold the retraction device to be fixed in a certain position when the chassis is retracted.

Der Oberarm 21 des Faltgestänges 22 trägt einen Ausleger 42, welcher gegen einen Anschlag 43 stößt. Dieser Anschlag 43 ist auf einem der Stabilisierlenker 19 angebracht und hat die Aufgabe, den Faltungswinkel des Faltgestänges 22 festzulegen. Wenn das Untergestell ausgerückt ist, nehmen die einzelnen Teile die in der Fig. 1 dargestellte Lage ein.The upper arm 21 of the folding rod 22 carries a boom 42, which against a stop 43 abuts. This stop 43 is on one of the stabilizing arms 19 attached and has the task of defining the folding angle of the folding rod 22. When the underframe is disengaged, take the individual parts as shown in Fig. 1 position shown.

Wenn die Einzugsbewegung eingeleitet werden soll, wird zunächst die Arretierung gelöst, welche in dem Kniegelenk des Faltgestänges 22 vorgesehen ist. Sodann läßt man Druckflüssigkeit in den Ringraum der Einzugshydraulik eintreten, so daß der Kolben in den Zylinder 39 hineingezogen wird. Das Glied 35 wird dann durch die Kolbenstange 37 im Uhrzeigersinn verdreht. Da der obere Arm 21 des Faltgestänges 22 unter einem rechten Winkel an dem Glied 35 befestigt ist, dreht sich auch dieser Arm im Uhrzeigersinn.When the feed movement is to be initiated, the Locking released, which is provided in the knee joint of the folding rod 22. Then hydraulic fluid is allowed to enter the annulus of the intake hydraulics, so that the piston is drawn into the cylinder 39. The link 35 is then rotated clockwise by the piston rod 37. Since the upper arm 21 of the folding linkage 22 is attached at a right angle to the link 35, this also rotates Arm clockwise.

Wenn der obere Arm 21 des Faltgestänges 22 sich im Uhrzeigersinn um die Gelenkachse20 dreht, drehen sich auch die Stabilisierlenker 19 im Uhrzeigersinn um die Gelenkachse 17 (je nach der genauen Geometrie der Einzugsvorrichtung können sich die Stabilisierungslenker 19 zunächst auch um einen kleinen Winkel im Gegenuhrzeigersinn drehen). Gleichzeitig dreht sich der untere Arm 24 des Faltgestänges im Gegenuhrzeigersinn um die Gelenkachse 25. Das aus der dreieckigen Platte 27, dem Hilfshebel 31 und dem Hilfshebel 32 bestehende Hebelwerk steuert die Bewegung der Stabilisierlenker 19 in bezug auf die Faltbewegung des Faltgestänges 22. Außerdem steuert das Hilfshebelwerk die Faltbewegung in ihrem ganzen Bereich in solcher Weise, daß der Einzugswinkel annähernd eine lineare Funktion des Hubs der Hydraulik ist. Die Fig. 2 zeigt die Einzugsvorrichtung in der halbeingezogenen Stellung. Die dreieckige Platte 27 hat sich im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der Hauptstütze 11 verdreht und dies unter der Kontrolle des unteren Armes 24 des Faltgestänges 22 und der Hauptstütze 11. Es ist leicht einzusehen, daß während der Einzugsbewegung die Hauptstütze 11 sich in viel stärkerem Maße im Uhrzeigersinn verdreht als die Stabilisierungsarme. Dies ist die Folge der verstärkten Bewegung des unteren Armes 24, welcher im Gegenuhrzeigersinn um die Gelenkachse 25 schwenkt.When the upper arm 21 of the folding rod 22 rotates clockwise about the hinge axis 20, the stabilizing links 19 also rotate clockwise about the hinge axis 17 (depending on the exact geometry of the pull-in device, the stabilizing links 19 can initially also rotate a small angle counterclockwise ). At the same time, the lower arm 24 of the folding rod rotates counterclockwise around the hinge axis 25. The lever mechanism consisting of the triangular plate 27, the auxiliary lever 31 and the auxiliary lever 32 controls the movement of the stabilizing arms 19 in relation to the folding movement of the folding rod 22 Auxiliary lever mechanism the folding movement in its entire area in such a way that the angle of draw is approximately a linear function of the stroke of the hydraulic system. Fig. 2 shows the retraction device in the half-retracted position. The triangular plate 27 has rotated counterclockwise with respect to the main support 11 and this under the control of the lower arm 24 of the folding rod 22 and the main support 11. It is easy to see that the main support 11 rotates to a much greater extent clockwise during the retraction movement than the stabilizing arms. This is the result of the increased movement of the lower arm 24, which pivots counterclockwise about the hinge axis 25.

Die Verlagerung der Stabilisierungsarme 19 ist also von der relativen Verlagerung des unteren Armes 24 gegeniiber der Stütze 11 abhängig.The displacement of the stabilizing arms 19 is therefore relative to one another Displacement of the lower arm 24 relative to the support 11 is dependent.

Die Fig. 3 zeigt die Einzugsvorrichtung in der vollständig eingezogenen Stellung. Die Stütze 11 hat nahezu die gleiche Winkellage erreicht, wie sie die Stabilisierungsarme 19 besitzen; diese Annäherung der Stütze 11 und der Stabilisierungsarme 19 ist auf die schnellere Einzugsbewegung zurückzuführen, welche die Stütze 11 unter dem Einfluß des Faltgestänges 22 ausführt. Die Folge ist, daß auch die Stabilisierungsarme und das Faltgestänge annähernd parallel-zu der Stütze 11 sind; in der eingezogenen Stellung ist die Einzugsvorrichtung daher sehr gedrungen. Außerdem bleibt die Winkellage der Einzugsstange 38 annähernd konstant.Fig. 3 shows the retraction device in the fully retracted Position. The support 11 has almost reached the same angular position as it Have stabilizing arms 19; this approach of the support 11 and the stabilizing arms 19 is due to the faster retraction movement, which the support 11 under the influence of the folding linkage 22 performs. The consequence is that the stabilizing arms and the folding rods are approximately parallel to the support 11; in the drafted Position of the retraction device is therefore very compact. In addition, the angular position remains the draw-in rod 38 approximately constant.

Wenn das Fahrgestell ausgerückt werden soll, so wird die Arretierung gelöst. Es wird dann die Druckflüssigkeit in die Hydraulik 38 eingeleitet und die Einzugsvorrichtung arbeitet in der umgekehrten Richtung.If the chassis is to be disengaged, the locking solved. The hydraulic fluid is then introduced into the hydraulic system 38 and the Feeder works in the opposite direction.

Das Hilfshebelwerk steuert wiederum die Faltbewegung des Faltgestänges und die Bewegung der Stabilisierarme.The auxiliary lever mechanism in turn controls the folding movement of the folding linkage and the movement of the stabilizing arms.

Wenn die Einzugsvorrichtung sich in der ausgerückten Stellung befindet, so ist die Hydraulik 38 eine Strebe, welche die bei der Landung auftretenden Kräfte aufnimmt. Es ist daher erforderlich, diese Hydraulik 38 mit einer Arretierung zu versehen, welche in der ausgerückten Stellung die Hydraulik zu einer starren Strebe macht.When the retractor is in the disengaged position, the hydraulic system 38 is a strut that absorbs the forces that occur during landing records. It is therefore necessary to lock this hydraulic system 38 provided, which in the disengaged position, the hydraulics to a rigid strut power.

Im ganzen besteht die Einzugsvorrichtung aus einem Gestänge von acht Stangen; die achte Stange ist dabei die Hydraulik. Das Gestänge setzt sich aus einem Gelenkviereck, dem Hilfshebelwerk und der Hydraulik zusammen. Das vierseitige Hebelwerk wiederum besteht aus einem ersten und einem zweiten Arm, welche in axiale Flucht gebracht werden können, nämlich den Armen 21 und 24 des Faltgestänges 22, ferner aus einem dritten Hebel in Form der Stütze 11 und einem vierten Hebel in Form der Stabilisierungslenker 19.On the whole, the pull-in device consists of a rod of eight Rods; the eighth rod is the hydraulics. The linkage consists of one The four-bar linkage, the auxiliary lever system and the hydraulics together. The four-sided lever system in turn consists of a first and a second arm, which are in axial alignment can be brought, namely the arms 21 and 24 of the folding rod 22, further from a third lever in the form of the support 11 and a fourth lever in the form of Stabilizing handlebar 19.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Flugzeuglandebein, das um eine flugzeugfeste Achse durch den Zug einer längenveränderlichen, an einer zweiten flugzeugfesten Achse angelenkten Strebe einschwenkbar ist, gekennzeichnet durch einen ersten (19) am oberen Teil und einen zweiten (24) am unteren Teil des Landebeins (11) angreifenden Lenker, ,deren Enden durch einen dritten Lenker (21) verbunden sind, wobei der zweite und dritte Lenker im ausgeschwenkten Zustand des Landebeins angenähert in einer Flucht liegen, während sie beim Einschwenkendes Landebeins unter ,dem Zug der längenveränderlichen Strebe (38), die an einem Hebel (35) angreift, der etwa unter einem Winkel von 90° mit dem oberen Ende des dritten Lenkers fest verbunden ist, nach außen ausknicken, bis sie und infolgedessen auch der erste Lenker und -das Landebein im eingeschwenkten Zustand des Landebeins nebeneinander liegen, wobei alle Teile zu einer Bewegung auf einer bestimmten Bahn durch drei Hilfslenker (32, 31, 27) gezwungen werden, von denen je einer mit je einem Ende (34, 33, 28) jeweils .etwa in der Mitte ,des ersten und zweiten Lenkers und es Landebeins angreift, während das andere Ende :des am Landebein angreifenden Hilfslenkers (27) zwei nahe nebeneinander liegende Gelenkachsen (29,30) aufweist, am. denen die noch freien Enden der zwei anderen Hilfslenker (31, 32) angreifen. PATENT CLAIMS: 1. Aircraft landing leg that is mounted around an axis fixed to the aircraft by pulling a variable length on a second axis fixed to the aircraft hinged strut is pivotable, characterized by a first (19) on upper part and a second (24) attacking the lower part of the landing leg (11) Handlebars, the ends of which are connected by a third handlebar (21), the second and third link in the pivoted state of the landing leg approximated in one Escape lie, while they are under the pull of the variable length when the landing leg is pivoted in Strut (38) which engages a lever (35) which is approximately at an angle of 90 ° is firmly connected to the upper end of the third link, bend outwards, until they and, as a result, the first handlebar and the landing leg swiveled in State of the landing leg lying side by side, with all parts making one movement are forced on a certain path by three auxiliary links (32, 31, 27), of which one each with one end (34, 33, 28) each .about the middle, the first and second handlebars and it attacks the landing leg, while the other end: the on the landing leg attacking auxiliary link (27) two close to each other has lying hinge axes (29,30), on which the still free ends of the two attack other auxiliary links (31, 32). 2. Flugzeuglandebeiln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Lenker (19) um die gleiche Achse (17) angelenkt ist, um die das Landebein schwenkbar ist. 2. Aircraft landing ax according to claim 1, characterized characterized in that the first link (19) is articulated about the same axis (17), around which the landing leg can be pivoted. 3. Flugzeuglandebein nach Anspruch 1, @gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinrichtung am Gelenk (23) zwischen dem zweiten und dritten Lenker (24, 21) für gestreckte Stellung dieser beiden Lenker. 3. Aircraft landing leg according to claim 1, @ marked by locking means on the hinge (23) between the second and third Handlebars (24, 21) for the extended position of these two handlebars. 4. Flugzeugl.andebein nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Nase (42) am oberen Ende des dritten Lenkers (21) und einen Anschlag (43) am zugehörigen Ende des ersten Lenkers (19) zur Begrenzung der Einzugsbewegung. 4. Airplane left on the ground according to claim 1 to 3, characterized by a nose (42) at the upper end of the third Handlebar (21) and a stop (43) at the associated end of the first handlebar (19) to limit the retraction movement. 5. Flugzeuglandebein nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, @daß die längenveränderliche Strebe (38) hydraulisch betätigt wird.5. aircraft landing leg according to claim 1 to 4, characterized in that the variable-length strut (38) is hydraulically actuated will.