DE243618C - - Google Patents

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DE243618C
DE243618C DENDAT243618D DE243618DA DE243618C DE 243618 C DE243618 C DE 243618C DE NDAT243618 D DENDAT243618 D DE NDAT243618D DE 243618D A DE243618D A DE 243618DA DE 243618 C DE243618 C DE 243618C
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/54Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVS 243618 — KLASSE 47ä. GRUPPE - JVS 243618 - CLASS 47ä. GROUP

WALTER VILLA GILBERT in OLDBURY, Engl.WALTER VILLA GILBERT in OLDBURY, Engl.

der ersten liegende Ebene.the first level.

Patentiert Im Deutschen Reiche vom 6. Oktober 1910 ab.Patented in the German Empire from October 6, 1910.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebelgestänge derjenigen Art, bei der einander gegenüberliegende Arme oder Teile und ein diese Arme verbindender Doppelflügel oder Rückenteil so angeordnet sind, daß bei Bewegung des letzteren die Arme in einem Winkel dazu bewegt werden.The invention relates to a lever linkage of the type in which each other opposing arms or parts and a double wing connecting these arms or Back part are arranged so that when the latter is moved, the arms are at an angle to be moved.

Ähnliche Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt, jedoch sind jene VorrichtungenSimilar devices of this type are previously known, but those devices are

ίο aus federndem Stoff hergestellt und werden durch Zusammendrücken des Doppelflügels, welcher zwischen Seinen Enden eine Einknickung oder einen Schlitz aufweist, bewegt," wobei die Aufhebung des Druckes die Vorrichtung in die Anfangslage zurückfedern läßt.ίο made of springy material and are by compressing the double wing, which is a kink between its ends or having a slit, "wherein the release of the pressure moves the device can spring back into the initial position.

Vorliegende Erfindung hat unter anderem den Zweck, ein Hebelgestänge dieser Art herzustellen, welches aber nicht federt, bei dem ferner bei geeigneter Bewegung des Doppelflügels oder des einen Armes oder beider Arme die anderen Teile j e nach Wunsch aufeinander zu oder voneinander fort bewegt werden können. Die Erfindung ermöglicht ferner die Verwendung der Vorrichtung zur Ausnutzung sowohl von Druck als auch von Zug oder von beiden Kräften zusammen und erweitert dadurch sehr wesentlich die industrielle Verwendbarkeit von Hebelgestängen der angegebenen Art.The present invention has, inter alia, the purpose of producing a lever linkage of this type, which, however, does not spring, with which furthermore with suitable movement of the double wing or one arm or both arms, the other parts on top of each other as desired can be moved to or away from each other. The invention also enables Use of the device to take advantage of both pressure and train or from two forces together and thereby significantly expands the industrial usability of lever rods of the specified type.

Die Erfindung besteht aus einem als Maschinenelement verwendbaren Hebelgestänge miteinander gegenüber angeordneten Armen und einem die Arme verbindenden Doppelflügel, wobei die Arme aus in ein und dersel- ben oder in parallelen Ebenen um gegeneinander feste Achsen drehbaren Hebeln und die freien Enden dieser Hebel mit dem in einer anderen Ebene drehbaren Doppelflügel verbindenden Stücken bestehen, die sich an den Doppelflügel an Stellen anschließen, die nicht in den Drehachsen der Hebel, aber so liegen, daß beim Drehen der Hebel gegeneinander oder fort voneinander die Verbindungsstücke einen Schub oder Zug oder umgekehrt einen Zug oder Schub erfahren.The invention consists of a lever linkage that can be used as a machine element arms arranged opposite one another and a double wing connecting the arms, the arms being made of one and the same ben or in parallel planes around mutually fixed axes rotatable levers and the free ends of these levers connecting the double wing rotatable in another plane There are pieces that adjoin the double wing in places that are not in the axes of rotation of the lever, but lie so that when turning the lever against each other or away from each other the connecting pieces a push or pull or vice versa a pull or experience thrust.

Alle Teile des Doppelflügels und der Arme sind von starrer oder annähernd starrer Beschaffenheit, mit anderen Worten gehört die Federung irgendeines Bestandteiles nicht zur Vorrichtung als solcher, obwohl federnde Vorrichtungen mitangewandt werden können, um die Wirkung der Vorrichtung ganz, teilweise oder unter gewissen Umständen zu beeinflussen. All parts of the double wing and the arms are of a rigid or almost rigid nature, in other words, the suspension of any component does not belong to the device as such, although resilient devices can also be used to influence the operation of the device in whole, in part or under certain circumstances.

Die verschiedenen Verbindungen der Bestandteile der Arme und des Doppelflügels geschehen durch geeignete Universalgelenke, Scharniere oder andere geeignete Mittel. Diese können so ausgeführt werden, daß manThe various connections of the components of the arms and the double wing are made by suitable universal joints, hinges or other suitable means. These can be carried out in such a way that one

die Teile leicht auseinandernehmen bzw. wieder zusammensetzen kann, was die Beförderung oder die Lag'erung erleichtert.the parts can easily be dismantled and reassembled, resulting in the carriage or facilitate storage.

Bei der Bewegung der Vorrichtung dienen das Zwischenglied oder die Zwischenglieder des Doppelflügels als Drehachse, um welche die einzelnen Flügelbestandteile sich entweder vorwärts oder rückwärts drehen können, und es bestimmt diese Bewegung in VerbindungWhen moving the device, the intermediate link or links are used of the double wing as the axis of rotation around which the individual wing components are either Can turn forwards or backwards, and it determines this movement in conjunction

ίο mit der Gestalt des Rückens und die Anordnung der Hebel bzw. Zwischenglieder der Arme und der Verbindungsstücke bzw. Seitenteile der Arme, ob sich die Arme dabei voneinander entfernen oder zusammengebracht werden.ίο with the shape of the back and the arrangement the lever or intermediate links of the arms and the connecting pieces or side parts of the arms, whether the arms move away from each other or are brought together.

Bei der Bewegung der Vorrichtung durch Vermittlung des Doppelflügels kann man, anstatt die Enden der Flügel zusammenzudrücken, so daß sie sich um das Zwischenglied oder die Zwischenglieder drehen, dieses Zwischenglied bzw. die Zwischenglieder selbst bewegen, in welchem Falle die Flügel nötigenfalls geführt oder in anderer Weise beeinflußt werden können.When moving the device through the mediation of the double wing one can, instead of to compress the ends of the wings so that they rotate about the link or links, that link or move the intermediate links themselves, in which case the wings if necessary guided or influenced in other ways.

Auf den Zeichnungen, welche den Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulichen, zeigt:On the drawings which illustrate the subject matter of the invention, for example, shows:

Fig. ι eine Seiten-, Fig. ia eine Rück- und Fig. IB eine Oberansicht einer Ausführungsform, wobei die Teile sich in etwas gespreizter Stellung befinden,Fig. Ι a side, Fig. Ia a back and Fig. IB is a top view of an embodiment, with the parts in a somewhat more spread apart Position,

Fig. 2, 2,K, 2B ähnliche Ansichten derselben Ausführungsform in einer anderen Stellung der Teile;Figures 2, 2, K, 2B are similar views of the same embodiment in a different position of the parts;

Fig. 3 bis I2A zeigen andere Ausführungsformen, die nachstehend näher beschrieben sind;Figs. 3 to I2A show other embodiments which will be described in detail below are;

Fig. 13 ist eine Seiten-, Fig. 13A eine Rück- und Fig. 13B eine Oberansicht der in Fig. 1 bis 2 β veranschaulichten Ausführungsform unter Darstellung der baulichen Einzelheiten; Fig. 14, 15, 15α und 16 zeigen die verschiedenen Gelenkteile für sich in einem vergrößerten Maßstabe;Fig. 13 is a side, Fig. 13A is a back and FIG. 13B is a top view of the embodiment illustrated in FIGS. 1-2 showing the structural details; Figs. 14, 15, 15α and 16 show the various Joint parts by themselves on an enlarged scale;

Fig. 17 ist eine Seiten-, Fig. 17A eine Rück- und Fig. 17B eine Oberansicht eines Wagenuntergestelles, bei dem die Räder mit einer Vorrichtung nach der Erfindung in eigenartiger Weise vereinigt sind;Fig. 17 is a side, Fig. 17A is a back and FIG. 17B is a top view of a carriage undercarriage. in which the wheels with a device according to the invention in peculiar Wise united;

Fig. 18 ist eine Seitenansicht, Fig. i8a eine rechtwinklig dazu genommene Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung in der Anwendung als Hebezeug, wobei Hilfshebel benutzt werden;FIG. 18 is a side view, FIG. 18a is a view taken at right angles thereto Device according to the invention in use as a hoist, using auxiliary levers will;

Fig. 19 zeigt andere'Ausführungsformen der Hilfshebel;Figure 19 shows other embodiments the auxiliary lever;

Fig. 20 und 20 λ stellen beispielsweise dar, wie die Vorrichtung als Maschinenelement mit einer Antriebskurbel vereinigt werden kann.FIGS. 20 and 20 λ show, for example, how the device is used as a machine element a drive crank can be combined.

Mittels der die Seitenglieder des Armes bildenden Verbindungsstücke α werden die die Zwischenglieder bildenden Hebel a1 durch die Gelenke α2, α3, die Querstücke a* und die Gelenke d mit den Endgliedern b des Doppelflügels verbunden, die mit dem Zwischenglied fr1 durch Vermittlung der Seitenteile b2 und der Gelenke bs in Verbindung stehen. Das Zwischenglied oder die Zwischenglieder b1 bilden die Drehachse des Doppelflügels. Die Arme liegen einander gegenüber, und es sind die Hebel a1 der Arme mit dem Zwischenglied oder mit einem der Zwischenglieder b1 durch die Gelenke c verbunden. By means of the connecting pieces α forming the side members of the arm , the levers a 1 forming the intermediate members are connected through the joints α 2 , α 3 , the cross pieces a * and the joints d to the end members b of the double wing, which are connected to the intermediate member fr 1 through mediation the side parts b 2 and the joints b s are connected. The intermediate member or the intermediate members b 1 form the axis of rotation of the double wing. The arms are opposite one another and the levers a 1 of the arms are connected to the intermediate link or to one of the intermediate links b 1 through the joints c.

Die Vorrichtung besteht also aus einander gegenüberliegenden Armen und einem Doppelflügel, welcher diese Arme in einem Abstand voneinander hält bzw. sie miteinander verbindet.The device therefore consists of opposing arms and a double wing, which keeps these arms at a distance from each other or connects them to one another.

Gemäß den Zeichnungen bestehen die verschiedenen Glieder a, a1, b, b1, V1 welche die wesentlichen Bestandteile der Arme und des Doppelflügels bilden, aus starren Stangen oder Stäben.According to the drawings, the various members a, a 1 , b, b 1 , V 1, which form the essential components of the arms and the double wing, consist of rigid rods or rods.

Um das Verständnis der Zeichnungen zu erleichtern, sind in einigen Figuren die die Zwischenglieder der Arme bildenden Hebel in einer Richtung und die Zwischenglieder des Doppelflügels in einer anderen Richtung gestrichelt. To facilitate understanding of the drawings, some of the figures include the Intermediate links of the arms forming levers in one direction and the intermediate links of the Double wing dashed in another direction.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 2B ist das Zwischenglied b1 des Doppelflügels langer als die Endglieder b; mit anderen Worten ist auf der entsprechenden Seite des Zwischengliedes b1 die Entfernung zwischen den Gelenken bs größer als zwischen den Gelenken d. Ferner ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß das Zwischenglied b1 vor der Ebene der Endglieder b liegt.In the embodiment according to FIGS. 1 to 2B, the intermediate link b 1 of the double wing is longer than the end links b; in other words, on the corresponding side of the intermediate link b 1, the distance between the joints b s is greater than between the joints d. Furthermore, the device is designed so that the intermediate member b 1 lies in front of the plane of the end members b.

Bei dieser Ausführung werden beim Zusammendrücken oder Auseinanderziehen der Endglieder b des Doppelflügels dieArme ebenfalls zusammengezogen (Fig. 2 bis 2b) oder auseinanderbewegt (Fig. 1 bis ib).In this embodiment, when the end members b of the double wing are pressed together or pulled apart, the arms are also drawn together (Figs. 2 to 2b) or moved apart (Figs. 1 to ib).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 bis 3B werden die Teile im gleichen Sinne bewegt wie bei der nach Fig. 1 bis ib, nur ist hier die Bauart anders. Das Zwischenglied b1 des Doppelflügels ist kürzer als die Endglieder b, mit anderen Worten ist die Entfernung zwischen den Gelenken bs geringer als zwisehen den Gelenken d auf der entsprechenden Seite des Zwischengliedes b1. Ferner ist die Vorrichtung so beschaffen, daß das Zwischenglied b1 hinter der Ebene der Endglieder b liegt. 'In the embodiment according to FIGS. 3 to 3B, the parts are moved in the same way as in that according to FIGS. 1 to 1b, only the design is different here. The intermediate link b 1 of the double wing is shorter than the end links b, in other words the distance between the joints b s is less than between the joints d on the corresponding side of the intermediate link b 1 . Furthermore, the device is designed so that the intermediate link b 1 lies behind the plane of the end links b. '

Die Bewegung der Vorrichtung nach den Fig. 4 bis 4B erfolgt entgegengesetzt zu der der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3B. Hierbei ist das Zwischenglied b1 des Doppelflügels länger als die Endglieder b und hinter der 120° Ebene der Endglieder b angeordnet. Bei dieser Bauart werden beim Zusammen- bzw- Aus-The movement of the device according to FIGS. 4 to 4B takes place in the opposite direction to that of the device according to FIGS. 1 to 3B. Here, the intermediate link b 1 of the double wing is longer than the end links b and is arranged behind the 120 ° plane of the end links b . With this type of construction, when assembling or disconnecting

einanderziehen der Endglieder des Rückens die Arme auseinanderbewegt bzw. zusammengezogen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 bis 5B erfolgen die Bewegungen der Teile ähnlich wie bei der Vorrichtung nach Fig. 4 bis 4B, nur ist die Zusammensetzung anders. Das Zwischenglied b1 des Rückens ist hier kürzer als die Endglieder b und liegt vor deren Ebene.pulling together the end links of the back moves the arms apart or together. In the embodiment according to FIGS. 5 to 5B, the movements of the parts are similar to those of the device according to FIGS. 4 to 4B, only the composition is different. The intermediate link b 1 of the back is here shorter than the end links b and lies in front of their level.

ίο Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist die Einrichtung so getroffen, daß das Zwischenglied b1 des Doppelflügels in der Ebene der Endglieder b liegt.In the embodiment according to FIG. 6, the device is made so that the intermediate member b 1 of the double wing lies in the plane of the end members b.

Bei dieser Anordnung wird, wenn das Zwischenglied b1 des Doppelflügels langer ist als die Endglieder b, das Zusammenziehen oder Auseinanderbewegen der Endglieder b hinter dem Zwischenglied Z?1 eine entsprechende gegenseitige Annäherung oder Auseinanderbewegung der Arme, und das Zusammenziehen oder Auseinanderbewegen der Endglieder b vor dem Zwischenglied b1 ein entsprechendes Auseinanderbewegen oder gegenseitige Annäherung der Arme hervorrufen.With this arrangement, if the intermediate link b 1 of the double wing is longer than the end links b, the contraction or moving apart of the end links b behind the intermediate link Z? 1 a corresponding mutual approach or movement apart of the arms, and the contraction or movement apart of the end members b in front of the intermediate member b 1 cause a corresponding movement apart or mutual movement of the arms.

Wenn das Zwischenglied b1 des Doppelflügels kürzer ist als die Endglieder b, so erhält man entgegengesetzte Bewegungen.If the intermediate link b 1 of the double wing is shorter than the end links b, opposite movements are obtained.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 eignet sich daher zur Anwendung dort, wo sich die Arme sowahl gegeneinander als auch fort voneinander bewegen sollen, wenn die Endglieder des Doppelflügels zusammengezogen \verden.The embodiment of FIG. 6 is therefore suitable for use where the Arms should move both toward and away from each other when the end links of the double wing contracted.

Andere Abänderungen der Vorrichtung können zur Erzielung besonderer Ergebnisse oder zu anderen Zwecken getroffen werden; z. B. sind die Arme in Fig. 7 von verschiedener Länge; in.Fig. 8 sind die Gelenke bz verschieden weit von den daneben liegenden Gelenken d entfernt, so daß sich eine ungleiche Bewegung der Arme ergibt.Other modifications to the device can be made to achieve particular results or for other purposes; z. B. the arms in Fig. 7 are of different lengths; in Fig. 8 the joints b z are at different distances from the adjacent joints d , so that there is an uneven movement of the arms.

" Gemäß den Fig. 9 und ο,α ist der Doppelflügel über die Gelenkstellen der Verbindungsstücke a1 seitlich verlängert. In anderer Beziehung entspricht diese Bauart der in Fig. 1 bis IB dargestellten."According to FIGS. 9 and ο, α, the double wing is laterally extended over the hinge points of the connecting pieces a 1. In other respects, this design corresponds to that shown in FIGS. 1 to 1B.

Gemäß Fig. 10 und ioa sind die Arme und der Doppelflügel mit mehreren Zwischengliedern oder mit einem einzigen verbreiterten Zwischenglied a1, b1 versehen.According to FIGS. 10 and 10, the arms and the double wing are provided with several intermediate links or with a single widened intermediate link a 1 , b 1 .

Andere Abänderungen der Vorrichtung können zur Erleichterung der Anwendung der Erfindung für bestimmte Zwecke getroffen werden. Z.B. ist in Fig. 11 und 11 α eine Vorrichtung veranschaulicht, bei der ein Endglied b oder ein Teil desselben fortgelassen ist, während bei den Fig. 12 und 12 A ein Teil des Zwischengliedes b1 des Flügels entfernt ist. Bei diesen Ausführungsformen sind Schlitzführungen e oder gleichwertige Mittel an dem Zwischenglied b1 des Doppelflügels angebracht, in welchen die Endglieder oder Endteile sich verschieben.Other modifications to the apparatus can be made to facilitate the practice of the invention for particular purposes. For example, in FIGS. 11 and 11 a, a device is illustrated in which an end link b or a part thereof is omitted, while in FIGS. 12 and 12 A a part of the intermediate link b 1 of the wing is removed. In these embodiments, slot guides e or equivalent means are attached to the intermediate member b 1 of the double wing, in which the end members or end parts slide.

Ähnliche Führungen oder gleichwertige Mittel können auch bei den anderen Ausführungsformen verwendet werden.Similar guides or equivalent means can also be used in the other embodiments be used.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß bei allen Ausführungsformen das Zwischenglied b1 des Doppelflügels gegen die Ebene hin o~3er fort von der Ebene bewegt wird, in weleher die Endglieder b liegen. .From the above it can be seen that in all embodiments the intermediate member b 1 of the double wing is moved towards the plane o ~ 3 away from the plane in which the end members b are located. .

Die Fig. 13 bis 16 zeigen die Ausführungsform nach Fig. 1 bis 2β unter Darstellung der baulichen Einzelheiten; bei ihnen sind die Seiten- und Zwischenglieder a, a1 jedes Armes an den freien Enden miteinander durch die Gelenke α2, und die Querstücke a* verbunden. Diese Gelenke sind so beschaffen, daß die Seitenglieder jedes Armes aufeinander zu oder voneinander fort und das Zwischenglied jedes Armes im rechten Winkel zu der Bewegung der Seitenglieder bewegt werden können. Die hinteren oder inneren Enden der Seitenglieder des Armes sind mit dem Doppelflügel durch Kugelgelenke d oder gleichwertige Mittel verbunden, so daß diese Seitenglieder sich seitwärts sowie auf und ab um diese Gelenke bewegen können. Die Endglieder b des Doppelflügels werden durch an ihm mittels Schrauben b4 und Stifte bn befestigte Seitenglieder b2 bei bs drehbar mit dem Zwischenglied b1 des Doppelflügels verbunden, so daß sie um diese Achse aufeinander zu oder auch voneinander fort bewegt werden können. Die Zwischenglieder der Arme werden mit dem Zwischenglied des Doppelflügels durch Gelenke c verbunden, welche fest an dem Zwischenglied des Doppelflügels sitzen und nur die Bewegung der Zwischenglieder der Arme in ein und derselben Ebene gestatten.13 to 16 show the embodiment according to FIGS. 1 to 2β, showing the structural details; in them the side and intermediate links a, a 1 of each arm are connected to one another at the free ends by the joints α 2 , a ° and the cross pieces a *. These joints are designed so that the side members of each arm can be moved toward or away from one another and the intermediate member of each arm can be moved at right angles to the movement of the side members. The rear or inner ends of the side members of the arm are connected to the double wing by ball joints d or equivalent means so that these side members can move sideways and up and down about these joints. The end members b of the double wing are rotatably connected to the intermediate member b 1 of the double wing by side members b 2 at b s attached to it by means of screws b 4 and pins b n , so that they can be moved towards or away from one another about this axis. The intermediate links of the arms are connected to the intermediate link of the double wing by hinges c which are fixed to the intermediate link of the double wing and allow only the movement of the intermediate links of the arms in one and the same plane.

Die Bewegungen der Zwischenglieder der Arme können jedoch auch durch andere gleichwertige Führungen o. dgl. vorgeschrieben werden, die an dem Zwischenglied des Doppelflügels befestigt.werden können. .The movements of the intermediate limbs of the arms can, however, also be carried out by other equivalent ones Guides o. The like. Are prescribed on the intermediate member of the double wing can be attached. .

Die Gelenke bs können, wie in den Zeichnungen dargestellt, abnehmbar sein und mittels eines Vierkantes o. dgl. bs in eine entsprechende Bohrung b7 des Zwischengliedes des Doppelflügels passen. Ein Bolzen oder eine Schraube bs kann als Drehpunkt für die Seitenglieder b2 und zur Befestigung der Gelenke bB dienen. Auch die anderen Gelenke können abnehmbar und zerlegbar angeordnet werden.The joints b s can, as shown in the drawings, be removable and fit into a corresponding bore b 7 of the intermediate member of the double wing by means of a square or the like. B s. A bolt or screw b s can serve as a fulcrum for the side links b 2 and for fastening the joints b B. The other joints can also be arranged so that they can be removed and dismantled.

Wenn man die Zwischenglieder so führt, daß sie gezwungen sind, in derselben Ebene oder parallel miteinander sich zu bewegen, so können die Seitenglieder der Arme und die Endglieder des Doppelflügels veranlaßt werden, sich in stets gleicher Weise zu bewegen. Ob man dann die Vorrichtung durch Bewe-When the intermediate links are guided in such a way that they are forced to be in the same plane or to move parallel to each other, so can the side members of the arms and the End links of the double wing are made to move in the same way. Whether you can then move the device

gung des Doppelflügels oder der Arme bewegt und ob man die Kraft an einer oder der anderen Stelle anwendet, stets müssen sämtliche Teile vollständig zwängläufig in der vorgeschriebenen Weise zusammenwirken, um Bewegungen in der einen oder der anderen Rich-■ tung hervorzurufen.movement of the double wing or the arms and whether one applies the force to one or the other Place applies, all parts must always completely compulsorily in the prescribed Work together in ways to create movements in one direction or the other cause.

Fig. I1J bis I1J β zeigen die Anwendung des Erfmdungsgegenstandes in Verbindung mitFig. I 1 J to I 1 J β show the application of the subject matter of the invention in connection with

ίο dem Untergestell eines Wagens, um alle Stöße der Räder beim Fahren in senkrechter und wagerechter Richtung aufzunehmen.ίο the undercarriage of a cart to avoid all bumps of the wheels when driving in a vertical and horizontal direction.

Bei dem dargestellten Beispiel liegen die Zwischenglieder der Vorrichtung in einer wagerechten Ebene. Die Achse ζ des Räderpaares y ist mit dem unteren Endglied b mittels der Lappen y1 oder in anderer Weise verbunden/ oder es bildet dieses Endglied die Achse selbst. Die Vorrichtung wird an dem Untergestell χ des Wagens durch Flansche e1 der Führungen e befestigt. Das Zwischenglied b1 wird durch die Führungen e an der Drehung gehindert und in einem bestimmten . Abstand von dem Gestell χ gehalten. Weitere Führungen können auch hier vorgesehen werden, um die Zwischenglieder der Arme in derselben Ebene zu führen. Die Wirkung der Vorrichtung wird durch geeignete Federn beeinflußt, z. B. durch senkrechte Federn w, die zwischen den Endgliedern vorgesehen werden, und durch wagerechte Federn, die in den Zeichnungen nicht dargestellt, aber zwischen den einander gegenüberliegenden Armen oder zwischen den Armen und Anschlägen des Untergestelles angeordnet sein können.In the example shown, the intermediate links of the device lie in a horizontal plane. The axis ζ of the pair of wheels y is connected to the lower end member b by means of the tabs y 1 or in some other way / or this end member forms the axis itself. The device is attached to the underframe χ of the carriage by flanges e 1 of the guides e . The intermediate member b 1 is prevented from rotating by the guides e and in a certain. Maintained distance from the frame χ . Further guides can also be provided here in order to guide the intermediate links of the arms in the same plane. The action of the device is influenced by suitable springs, e.g. B. by vertical springs w, which are provided between the end members, and by horizontal springs, which are not shown in the drawings, but can be arranged between the opposing arms or between the arms and stops of the base.

Durch diese Vorrichtung werden senkrechte Erschütterungen sowohl durch die senkrechten als auch durch die wagerechten Federn aufgenommen, so daß der Wagen weniger Stoßen ausgesetzt ist und einseitige Stöße der einzelnen Räder über das ganze Gestänge verteilt werden.Through this device, vertical shocks are caused by both the vertical and added by the horizontal springs, so that the car is less exposed to shocks and one-sided shocks of the individual wheels can be distributed over the entire boom.

Um die Federung der Vorrichtung zeitweise, z. B. während des Schießens bei An-Wendung derselben in Verbindung mit dem Untergestell eines Geschützes, aufheben zu können, kann man beliebige Mittel, z. B. Stifte, anwenden, welche irgendeinen Teil, z. B. den Hebel α1, in bezug auf die übrigen Teile festlegen. Auch können bei allen anderen Ausführungs- bzw. Anwendungsformen der Vorrichtung Anschläge o. dgl. zur Begrenzung der Bewegung der Teile benutzt werden.To the suspension of the device temporarily, for. B. during shooting when applying the same in connection with the base of a gun, to be able to pick up, you can use any means, such. B. pens, apply which any part, e.g. B. set the lever α 1 with respect to the remaining parts. In all other embodiments or forms of application of the device, stops or the like can also be used to limit the movement of the parts.

Fig. 18 und i8a zeigen, wie Hilfshebel / an das Zwischenglied des , Doppelflügels bei f1 und an die Endglieder b bei fz angelenkt werden. Diese Hebel sind an den freien Enden mit Ösen, Haken und anderen Vorrichtungen fs zur Erleichterung der Verbindung, z. B. mit der Kette eines Kranes bei Anwendung der Vorrichtung als Hebezeug o. dgl., versehen. .18 and 18a show how auxiliary levers / are hinged to the intermediate link of the double wing at f 1 and to the end links b at f z . These levers are provided at the free ends with eyes, hooks and other devices f s to facilitate the connection, e.g. B. with the chain of a crane when using the device as a hoist or the like. Provided. .

Gemäß Fig. 19 sind diese Hebel bei /4 (links) mit einer Vorrichtung versehen, die eine Verlängerung bzw. Verkürzung ermöglicht, oder es können, wie auf der rechten Seite der Figur veranschaulicht, verschiedene Angriffspunkte /8 für Ketten 0. dgl. vorgesehen \verden.According to FIG. 19, these levers at / 4 (left) are provided with a device which enables them to be lengthened or shortened, or, as illustrated on the right-hand side of the figure, different points of application / 8 for chains or the like can be provided \ verden.

Fig. 20 und 20A zeigen den Antrieb der Vorrichtung durch eine Kurbelscheibe. Bei Drehung der Kurbelscheibe wird das Zwischenglied des Doppelflügels auf und ab bewegt, wobei die Endglieder des Doppelflügels aufeinander zu und voneinander fort bewegt und die Arme abwechselnd zusammen- und auseinandergezogen werden.20 and 20A show the drive of the device by a crank disk. at Rotation of the crank disc moves the intermediate link of the double wing up and down, wherein the end links of the double wing are moved towards and away from one another and the arms are alternately drawn together and apart.

Wie aus den erläuterten Beispielen zu ersehen, eignet sich die Vorrichtung zu den verschiedensten Zwecken und insbesondere dazu, Bewegungen hervorzurufen oder zu widerstehen, die im Winkel zu der Richtung oder den Richtungen der angewandten Kräfte liegen.As can be seen from the examples explained, the device is suitable for a wide variety of purposes Purposes and in particular to induce or resist movements that are at an angle to the direction or the directions of the applied forces.

Claims (5)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: 1. Als Maschinenelement verwendbares Hebelgestänge zur zwangläufigen und gegenseitigen Übertragung von in einer Ebene erfolgenden Bewegungen in eine andere im Winkel zu der ersten liegende Ebene, dadurch gekennzeichnet, daß in einer und derselben oder in parallelen Ebenen um gegeneinander feste Achsen drehbare Hebel (a1) o. dgl. mit ihren freien Enden mit einem in einer anderen, mit der Ebene oder den Ebenen der Hebel nicht parallelen Ebene drehbaren Doppelflügel (b, b1) durch Verbindungsstücke (a) verbunden sind, die sich an den Doppelflügel an Stellen anschließen, die nicht in den Drehachsen der Hebel, aber je nachdem, ob die Bewegungen der Hebel und des Doppelflügels gleichartig oder entgegengesetzt sein sollen, so liegen, daß beim Drehen der Hebel aufeinander zu oder voneinander fort die Verbindungsstücke einen Schub oder Zug oder umgekehrt einen Zug oder Schub erfahren.1. Lever linkage that can be used as a machine element for the compulsory and mutual transmission of movements occurring in one plane to another at an angle to the first plane, characterized in that levers (a 1 ) which can be rotated about mutually fixed axes in one and the same or in parallel planes or the like are connected with their free ends to a double wing (b, b 1 ) which can be rotated in another plane that is not parallel to the plane or planes of the levers by connecting pieces (a) which connect to the double wing at points, which are not in the axes of rotation of the lever, but depending on whether the movements of the lever and the double wing are to be the same or opposite, so that when turning the lever towards or away from each other, the connecting pieces push or pull or vice versa a pull or Experience thrust. 2. Maschinenelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (a1) durch Festlegung ihrer Drehachsen in bezug auf die Drehachse des Doppelflügels (b, b1) so geführt werden, daß sie sich stets in der gleichen Ebene oder parallel zueinander bewegen.2. Machine element according to claim 1, characterized in that the levers (a 1 ) are guided by fixing their axes of rotation with respect to the axis of rotation of the double wing (b, b 1 ) so that they always move in the same plane or parallel to each other . 3. Maschinenelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstücke (a) mit den freien Enden der Hebel (a1) durch Drehgelenke und mit3. Machine element according to claim 1, characterized in that the connecting pieces (a) with the free ends of the lever (a 1 ) by swivel joints and with dem Doppelflügel durch Kugelgelenke (d) (Fig. 16) verbunden werden.be connected to the double wing by ball joints (d) (Fig. 16). 4. Maschinenelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bestandteil des Doppelflügels mit einer Radachse eines Wagens unter Festlegung der Doppelflügelachse gegen das Wagenuntergestell verbunden wird, wobei Federn zwischen beliebigen Gliedern des Elementes angeordnet werden können, die sich im Winkel zueinander bewegen.4. Machine element according to claim 1, characterized in that a component of the double wing with a wheel axle of a car with the definition of the double wing axis is connected against the carriage frame, with springs between any links of the element can be arranged that move at an angle to each other. 5. Maschinenelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß man bei Anwendung der Vorrichtung in Verbindung mit dem Untergestell eines Geschützes o. dgl. geeignete Mittel, z. B. Stifte, zur Festlegung der Zwischenglieder (a1) der Arme gegen ihre Achse vorsieht.5. Machine element according to claim 4, characterized in that when using the device in connection with the underframe of a gun o. B. provides pins for fixing the intermediate links (a 1 ) of the arms against their axis. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
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