DE1058945B - Planiergeraet mit einer hydraulischen Steuereinrichtung - Google Patents

Planiergeraet mit einer hydraulischen Steuereinrichtung

Info

Publication number
DE1058945B
DE1058945B DEA20921A DEA0020921A DE1058945B DE 1058945 B DE1058945 B DE 1058945B DE A20921 A DEA20921 A DE A20921A DE A0020921 A DEA0020921 A DE A0020921A DE 1058945 B DE1058945 B DE 1058945B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
lever
hand
double
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEA20921A
Other languages
English (en)
Inventor
Harvey Whiting Rockwell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Allis Chalmers Corp
Original Assignee
Allis Chalmers Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Allis Chalmers Corp filed Critical Allis Chalmers Corp
Publication of DE1058945B publication Critical patent/DE1058945B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7609Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
    • E02F3/7618Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a horizontal axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft Planiergeräte mit einer hydraulischen Steuereinrichtung, durch die der Planierschild mittels zweier seitlich angeordneter, unabhängig voneinander verstellbarer hydraulischer Zylinder gehoben und gesenkt bzw. in seitlich geneigte Lage eingestellt werden kann.
Bei bekannten Geräten dieser Art kann der Planierschild vom Fahrersitz aus nicht beobachtet werden, so daß eine genaue Einstellung des Planierschildes nur schwer möglich ist.
Außerdem müssen die Handsteuerhebel zur Betätigung der hydraulischen Zylinder nach jeder Bewegung des Planierschildes wieder in ihre neutrale Stellung zurückgeführt werden, so daß die jeweilige Stellung des Planierschildes dann vom Fahrersitz aus nicht mehr ohne weiteres festgestellt werden kann.
Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile der bekannten Geräte zu vermeiden, und besteht im wesentlichen darin, daß zwischen den beiden den hydraulisehen Zylindern zugeordneten Handsteuerhebeln und deren Steuerschiebern jeweils ein doppelarmiger Hebel zwischengeschaltet ist, der mit seiner Schwenkachse an einem Steuerglied einer von den Schwenkbewegungen des Planierschildes beeinflußten Nachfolgesteuerung gelagert ist, wobei der doppelarmige Hebel einerseits mit dem Handsteuerhebel und andererseits mit dem Steuerschieber derartig gelenkig verbunden ist, daß er nach Betätigung des Handsteuerhebels während der dieser Betätigung entsprechenden Bewegung des Planierschildes den Steuerschieber unter dem Einfluß der Nachfolgesteuerung bei stillstehendem Handsteuerhebel jeweils wieder in seine neutrale Stellung zurückbewegt. Hierdurch wird erreicht, daß jeder Stellung der beiden Hand-Steuerhebel relativ zum Gerät und relativ zueinander eine ganz bestimmte Höhenlage bzw. seitlich geneigte Lage des Planierschildes zugeordnet ist, so daß die jeweilige Stellung des Planierschildes auch ohne unmittelbare Beobachtung mit Hilfe der Handsteuerhebel leicht festgestellt und außerdem eine gute Einstellgenauigkeit erzielt werden kann.
Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung wird das Steuerglied der Nachfolgesteuerung, an dem die Schwenkachse des doppelarmigen Hebels gelagert ist, durch den kurzen Schenkel eines üngieichschenkligen Winkelhebels gebildet, der in seinem Knickpunkt schwenkbar am Fahrwerksrahmen des Gerätes angeordnet ist und der mit dem freien Ende seines langen Schenkels über einen Lenker mit dem Planierschild bzw. mit dessen Tragrahmen verbunden ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Planiergerät mit einer hydraulischen Steuereinrichtung
Anmelder:
Allis-Chalmers Manufacturing Company, West Allis, Wis. (V. St. A.)
Vertreter: Dipl.-Ing. K.-A. Brose, Patentanwalt, Pullach bei München, Wiener Str. 1/2
Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 23. Oktober 1953
Harvey Whiting Rockwell, Cedar Rapids, Ia. (V. St. Α.), ist als Erfinder genannt worden
Fig. 1 ein Planiergerät in Seitenansicht und teilweise im Schnitt mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,
Fig. 2 die Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten Planiergerätes mit seitlich geneigtem Planierschild,
Fig. 3 die Steuereinrichtung und die Nachfolgesteuerung für den Planierschild mit einer Stellung der Handsteuerhebel, die der in Fig. 2 dargestellten Stellung des Planierschildes entspricht, und
Fig. 4 die Steuereinrichtung mit dem Planierschild in angehobener Stellung im Schnitt durch das Schiebergehäuse und die Druckmittelpumpe.
Nach Fig. 1 und 2 sind auf dem Fahrgestellrahmen 21 des Planiergerätes der Motor 12, der die Räder 13 über ein Differentialgetriebe antreibt, ein Kraftübertragungsgetriebe 19 und der Bedienungsstand 22 angeordnet. Ein den Planierschild 26 tragender Schubrahmen 27 ist mit seinem hinteren Ende in Universalgelenken derart am Fahrgestellrahmen 21 gelagert, daß der Planierschild 26 mittels zweier seitlich angeordneter, unabhängig voneinander verstellbarer hydraulischer Zylinder 42, 99 gehoben und gesenkt sowie seitwärts geneigt eingestellt werden kann. Der Planierschild 26 ist außerdem mittels eines weiteren hydraulischen Zylinders 31 um eine horizontale Querachse 29 schwenkbar mit dem Schubrahmen 27 verbunden.
909 529/67
In den Fig. 3 und 4 ist die zur Betätigung der hydraulischen Zylinder 42, 99 dienende Steuereinrichtung dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus zwei in einem Schiebergehäuse 46 gelagerten Steuerschiebern 49, von denen jeder einem der beiden hy-■ draulischen Zylinder 42, 99 zugeordnet ist und die von den im Bedienungsstand 22 angeordneten, parallel zur Fahrtrichtung verstellbaren Handsteuerhebeln 54, 104 betätigt werden. In dem Schiebergehäuse 46 ist außer den Steuerschiebern. 49 noch die Druckmittelpumpe 48 angeordnet. Zwischen den beiden Handsteuerhebeln 54, 104 und den Steuerschiebern 49 ist jeweils ein doppelarmiger Hebel 59 zwischengeschaltet, der mit seiner Schwenkachse an dem kurzen Schenkel 62 eines mit seinem Knickpunkt am Fahrgestellrahmen 21 schwenkbar angeordneten Winkelhebels 56 gelagert ist. Der Winkelhebel 56 bildet ein Steuerglied einer von den Schwenkbewegungen des Planierschildes 26 beeinflußten Nachfolgesteuerung und ist mit dem freien Ende seines langen Schenkels 71 über einen. Lenker 69 mit dem Tragrahmen 27 des Planierschildes 26 verbunden.
Der Handsteuerhebel 54 bzw. 104 jedes Steuerschiebers 49 und der ihm zugeordnete doppe!armige Hebel 59 sind im wesentlichen parallel zueinander gerichtet, und zwischen dem. doppelarmigen Hebel 59 und dem Handsteuerhebel 54 bzw. 104 einerseits sowie zwischen dem. doppelarmigen Hebel 59 und dem Steuerschieber 49 andererseits ist jeweils ein Lenker 63 bzw. 68 zwiischengeschaltet.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist folgende: Wird beispielsweise der Handsteuerhebel 54 aus seiner lotrechten. Stellung B (Fig. 1), in der der Planierschild 26 seine Normalstellung einnimmt, in die Stellung A bewegt, so wird der an dem kurzen Schenkel 62 des Winkelhebels 56 gelagerte doppelarmige Hebel 59 im. Uhrzeigersinn geschwenkt und bewegt hierbei den Steuerschieber 49 aus seiner neutralen Stellung in eine Stellung, in der dem unteren Zylinderraum des hydraulischen Zylinders 42 Druckmittel zugeführt und somit der Planierschild 26 angehoben wird. Infolge der Hubbewegung des Planierschildes 26 wird der über den Lenker 69 mit dem Schubrahmen 27 verbundene Winkelhebel 56 ebenfalls im Uhrzeigersinn um seine. Schwenkachse am Fahrgestellrahmen 21 geschwenkt und. bewegt hierbei den an dem kurzen Schenkel 62 des Winkelhebels 56 gelagerten doppelarmigen Hebel 59 derart, daß der Steuerschieber 49 bei stillstehendem Handsteuerhebel 54 wieder in seine neutrale Stellung zurückbewegt und die Zufuhr von Druckmittel nach dem hydraulischen Zylinder 42 unterbrochen wird.
Jeder Stellung der Handsteuerhebel 54, 104 relativ zum Gerät und relativ zueinander entspricht also eine ganz bestimmte Stellung des Planierschildes 26, so daß die jeweilige Stellung des Planierschildes mittels der Handsteuerhebel 54, 104 ohne weiteres festgestellt werden kann. Außerdem kann jede beliebige Stellung des Planierschildes 26 auch ohne unmittelbare Beobachtung durch entsprechende Einstellung der Handsteuerhebel 54, 104 mit großer Genauigkeit eingestellt werden.

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Planiergerät mit einer hydraulischen Steuereinrichtung, durch die der Planierschild mittels zweier seitlich angeordneter, unabhängig voneinander verstellbarer hydraulischer Zylinder gehoben und gesenkt bzw. in seitlich geneigte Lage eingestellt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den. beiden den hydraulischen Zylindern zugeordneten Hand-Steuerhebeln (54, 104) und deren Steuerschiebern (49) jeweils ein doppelarmiger Hebel (59) zwischengeschaltet ist, der mit seiner Schwenkachse an einem Steuerglied einer von den Schwenkbewegungen des Planierschildes (26) beeinflußten Nachfolgesteuerung gelagert ist, wobei der doppelarmige Hebel (59) einerseits mit dem Handsteuerhebel (54 bzw. 104) und andererseits mit dem Steuerschieber (49) derartig gelenkig verbunden ist, daß er nach Betätigung des Handsteuerhehels (54 bzw. 104) während der dieser Betätigung entsprechenden Bewegung des Planierschildes (26) den Steuerschieber (49) unter dem Einfluß der Nachfolgesteuerung bei stillstehendem Handsteuerhebel (54 bzw. 104) jeweils wieder in seine neutrale Stellung zurückbewegt.
2. Planiergerät nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied der Nachfolgesteuerung, an dem die Schwenkachse des doppelarmigen Hebels (59) gelagert ist, durch den. kurzen Schenkel (62) eines ungleichschenkligen. Winkelhebels (56) gebildet wird, der in seinem Knickpunkt schwenkbar am Fachwerksrahmen (21) des Gerätes angeordnet ist und der mit dem freien Ende seines langen Schenkels (71) über einen Lenker (69) mit dem Planierschild (26) bzw. mit dessen Tragrahmen (27) verbunden ist.
3. Planiergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Handsteuerhebel (54 bzw. 104) und der doppelarmige Hebel (59) im wesentlichen parallel zueinander gerichtet sind, wobei zwischen dem doppelarmigen Hebel (59) und dem Handsteuerhebel (54 bzw. 104) einerseits und zwischen dem doppelarmigen Hebel (59) und dem Steuerschieber (49) andererseits jeweils ein Lenker (63 bzw. 68) eingeschaltet ist.
4. Planiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Handsteuerhebel (54, 104) in Normalstellung des PIa,-nierschildes (26) senkrecht stehen.
5. Planiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Handsteuerhebel (54, 104) parallel zur Fahrtrichtung verstellbar sind.
6. Planiergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Planierschild (26) durch Vorwärtsstellen der Handsteuerhebel (54, 104) gesenkt und durch Rückwärtsstellen derselben gehoben wird.
In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2.624 131.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEA20921A 1953-10-23 1954-08-09 Planiergeraet mit einer hydraulischen Steuereinrichtung Pending DE1058945B (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US387967A US2775831A (en) 1953-10-23 1953-10-23 Tool adjustment for earth working machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1058945B true DE1058945B (de) 1959-06-04

Family

ID=23532061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEA20921A Pending DE1058945B (de) 1953-10-23 1954-08-09 Planiergeraet mit einer hydraulischen Steuereinrichtung

Country Status (2)

Country Link
US (1) US2775831A (de)
DE (1) DE1058945B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3141462A1 (de) * 1981-10-19 1983-05-05 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister der Verteidigung, dieser vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung, 5400 Koblenz Schaltungsanordnung zur einstellung einer raeumschaufel an fahrzeugen

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2946144A (en) * 1957-05-28 1960-07-26 Allis Chalmers Mfg Co Hydraulic control system
US3018573A (en) * 1957-06-12 1962-01-30 Clark Equipment Co Tilting bulldozer blade
US3226860A (en) * 1962-04-02 1966-01-04 Leland T Mcgee Scraper blade mount for tractors
US3234670A (en) * 1962-06-22 1966-02-15 Caterpillar Tractor Co Bracing arrangement for tiltdozer blades
US3246406A (en) * 1963-06-27 1966-04-19 M R S Mfg Company Bulldozer having a universal blade mounting
US3226859A (en) * 1964-02-11 1966-01-04 Hough Co Frank Mounting assembly for dozer blade
US3296722A (en) * 1965-03-29 1967-01-10 Gurries Mfg Co Automatic control system for construction vehicles
US3662841A (en) * 1970-02-02 1972-05-16 R G Le Torneau Inc Mounting of dozer blades
US4023625A (en) * 1975-09-05 1977-05-17 Caterpillar Tractor Co. Structure mounting a bulldozer assembly to a vehicle
US4147218A (en) * 1977-09-29 1979-04-03 Caterpillar Tractor Co. Bulldozer attachment for four-tracked tractor
US4828045A (en) * 1987-11-09 1989-05-09 J. I. Case Company Dozer blade visual tilt indicator
WO2003033827A1 (en) * 2001-10-17 2003-04-24 Meccanica Breganzese S.R.L. Grading apparatus for road works

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2624131A (en) * 1948-03-03 1953-01-06 Allis Chalmers Mfg Co Bulldozer with push frame stabilizer mechanism

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2511393A (en) * 1944-03-23 1950-06-13 Deere Mfg Co Follow-up control means for hydraulic mechanism
US2543989A (en) * 1945-02-28 1951-03-06 Plant Choate Mfg Co Inc Hydraulic system for operating hydraulic cylinders and pistons
US2632628A (en) * 1946-11-25 1953-03-24 Ferguson Harry Inc Power lift for tractors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2624131A (en) * 1948-03-03 1953-01-06 Allis Chalmers Mfg Co Bulldozer with push frame stabilizer mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3141462A1 (de) * 1981-10-19 1983-05-05 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister der Verteidigung, dieser vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung, 5400 Koblenz Schaltungsanordnung zur einstellung einer raeumschaufel an fahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
US2775831A (en) 1957-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1058945B (de) Planiergeraet mit einer hydraulischen Steuereinrichtung
DE1634767C3 (de) Erdbewegungsmaschine
DE2317667A1 (de) Steuerhebelanordnung
DE1909696C3 (de) Vorrichtung zum Verstellen der Steuerelemente für die Bedienung insbesondere eines Fahrzeuges mit mehreren Bedienungshebeln
DE1245561B (de) Hubwagen
DE1153638B (de) Einrichtung zum Seitenrichten von Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen und Tiefbaubaggern
DE1162213B (de) Lenkvorrichtung fuer einen Schlepper
DE2130948A1 (de) Erdbewegungsfahrzeug
DE1430695C3 (de) Hydraulische Lenkeinrichtung für Gelenkfahrzeuge
DE923048C (de) Fahrwerkssteuerung, z. B. fuer eine Lademaschine mit hydraulischem Antrieb
DE1263382B (de) Seitenabstuetzung fuer die unteren Hubwerkslenker an Ackerschleppern od. dgl.
DE1098383B (de) Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge
DE1634841B1 (de) Schürfkübelfahrzeug
DE1104444B (de) Planierfahrzeug
DE2516882A1 (de) Baumaschine, insbesondere erdbewegungsmaschine
DE1022403B (de) Landwirtschaftliches Mehrzweckfahrzeug
DE965293C (de) Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung
DE1555064A1 (de) Hydraulische Lenkung
DE1012259B (de) Einrichtung zum Steuern der Bewegungen einer Klemm- und Seitenschiebeinrichtung fuer Hubstapler
DE462280C (de) Hydraulische Kippvorrichtung fuer Wagenkasten, insbesondere von Kraftfahrzeugen
DE647127C (de) Lenkvorrichtung fuer die Anhaenger von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei lenkbaren Raederpaaren
DE820856C (de) Sperrhebel fuer den Gangschalthebel von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Schleppern mit heb- und senkbaren Anbaugeraeten
DE804867C (de) Steuerung fuer das Fahrgestell von Landmaschinen
DE285748C (de)
DE1502901C (de) Schere oder Stanze mit einem auf- und niederschwenkbaren Handhebel