DE1051942B - Electrical path monitoring device for moving machine parts or the like. - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine elektrische Wegüberwachungseinrichtung für bewegte Maschinenteile od. dgl., d. h. eine Einrichtung, die ein Signal gibt, sobald der bewegte Maschinenteil eine bestimmte vorwählbare Stellung erreicht hat. »Vorwahlsteuerungen« sind an sich bekannt; sie sind zu unterscheiden von den sogenannten Nachlaufsteuerungen, bei denen nicht eine sprunghaft vollziehbare Vorwahl stattfindet, sondern sich Sollwert und Istwert stetig und gleichzeitig verändern. Der Vorwähler oder »Sollwertgeber« kann von Hand aus eingestellt werden; er kann räumlich von dem zu kontrollierenden Maschinenteil getrennt sein. Letzterer ist mit dem »Istgeber« mechanisch gekuppelt, während zwischen Soll- und Istwertgeber nur elektrische Verbindungen bestehen. Wenn die zu kontrollierende Bewegung nicht eine Drehbewegung ist, wird sie vorzugsweise in eine solche verwandelt. Sobald der Istwertgeber die am Sollwertgeber eingestellte Stellung erreicht hat, wird ein Signal ausgelöst.The invention relates to an electrical path monitoring device for moving machine parts or the like, d. H. a device that gives a signal, as soon as the moving machine part has reached a certain preselectable position. »Preselection controls« are known per se; they are to be distinguished from the so-called follow-up controls, which do not an abruptly executable preselection takes place, but the setpoint and actual value are continuous and simultaneous change. The preselector or »setpoint generator« can be set manually; he can spatially be separated from the machine part to be checked. The latter is mechanical with the "actual giver" coupled, while there are only electrical connections between the setpoint and actual value transmitter. if the movement to be controlled is not a rotary movement, it preferably becomes one transformed. As soon as the actual value transmitter has reached the position set on the setpoint transmitter, a Signal triggered.

Es ist das Ziel der Erfindung, die mit einem solchen System erreichbare Genauigkeit zu erhöhen. Dies wird zunächst in an sich bekannter Weise dadurch erreicht, daß der zu kontrollierende Weg nach einem mehrstelligen Potenzsystem gemessen wird, wobei jede Stelle am Sollwertgeber als Schalter mit einer der Basis des Potenzsystems entsprechenden Zahl von Stellungen, insbesondere zehn, ausgebildet und getrennt einstellbar ist und auch der Istwertgeber für jede Stelle ein eigenes Geberelement enthält. Das Signal wird ausgelöst, wenn alle Stellen des Istwertes mit denen des Sollwertes übereinstimmen. Wird das Zweierpotenzsystem benutzt, dann genügt eine geringe Anzahl von Verbindungsleitungen. Wird das Zehnerpotenzsystem benutzt, dann ist die Zahl der Leitungen zwar etwas höher, doch kann der Weg am Sollwertgeber unmittelbar als mehrstellige Zahl eingestellt und abgelesen werden. Erfindungsgemäß ist bei einer derartigen Einrichtung der Schließzeitpunkt des Geberelements des zweiten (Zehner) oder höheren Stellenwertes (Hunderter, Tausender usw.) des Istwertgebers je nach Einstellung des nächstniedrigeren (Einer-, Zehner-, Hunderter- usw.) Sollwertschalters derart einstellbar, daß der Schaltvorgang stets vom niedrigsten Stellenwert ausgelöst wird.It is the aim of the invention to increase the accuracy that can be achieved with such a system. this is first achieved in a manner known per se in that the path to be controlled after a multi-digit power system is measured, with each position on the setpoint generator as a switch with a the number of positions corresponding to the base of the power system, in particular ten, formed and separated can be set and the actual value encoder also contains its own encoder element for each position. That Signal is triggered when all digits of the actual value match those of the setpoint. It will If the power of two system is used, a small number of connecting lines is sufficient. It will If the power of ten system is used, then the number of lines is a little higher, but the way can be Setpoint adjuster can be set and read directly as a multi-digit number. Is according to the invention with such a device, the closing time of the transmitter element of the second (tens) or higher Significance (hundreds, thousands, etc.) of the actual value encoder depending on the setting of the next lower (Units, tens, hundreds, etc.) setpoint switch adjustable in such a way that the switching process always starts from lowest priority is triggered.

Im folgenden ist die Erfindung an Hand einer Stichplansteuerung für ein Walzwerk erläutert, bei der das Zehnersystem verwendet ist. Die Erfindung kann jedoch auch bei vielen anderen Maschinen, z. B. Förderanlagen, Aufzügen, Werkzeugmaschinen usw., verwendet werden.The invention is explained below using a pass schedule control for a rolling mill, at which uses the decimal system. However, the invention can also be applied to many other machines, e.g. B. Conveyors, elevators, machine tools, etc., can be used.

In Fig. 1 sind 1, 2 die beiden Arbeitswalzen des Walzwerkes, die durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben werden. Während die Unterwalze Elektrische Wegüberwachungseinrichtung für bewegte Maschinenteile od. dgl.In Fig. 1, 1, 2 are the two work rolls of the rolling mill, which are driven by a motor, not shown. While the lower roller electrical path monitoring device for moving machine parts or the like.

Anmelder:Applicant:

»ELIN« Aktiengesellschaft»ELIN« stock corporation

für elektrische Industrie,for electrical industry,

WienVienna

Vertreter: Dipl.-Ing. C.-Clemente, Patentanwalt,
Deggendorf, Krankenhausstr. 26Representative: Dipl.-Ing. C.-Clemente, patent attorney,
Deggendorf, Krankenhausstr. 26th

Beanspruchte Priorität:
Österreich, vom 24. August 1955Claimed priority:
Austria, August 24, 1955

Dipl.-Ing. Herrmann Brauner, Wien,Dipl.-Ing. Herrmann Brauner, Vienna,

und Dr.-Ing. Kurt Strobl, Perchtoldsdorf (Österreich),and Dr.-Ing. Kurt Strobl, Perchtoldsdorf (Austria),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

starr gelagert ist, sind die Lager 3, 4 der Oberwalze lotrecht verschiebbar, so daß der Walzspalt dem zu walzenden Material entsprechend eingestellt werden kann. Dazu dient der Anstellmotor 7, der über Kegelräder die Schraubenspindeln 5, 6 dreht und damit die Lager 3, 4 verschiebt. Mit 8 ist der mit dem Motor gekuppelte Istwertgeber bezeichnet, der mit dem Sollwertgeber 10 elektrisch verbunden ist. Am Sollwertgeber ist der Walzspalt z. B. als dreistellige Zahl in jeder Stelle getrennt einstellbar, und die Zahl kann bei richtiger Wahl der Übersetzungsverhältnisse z. B. den Walzspalt in Zehntelmillimeter bedeuten. Soll der Walzspalt auf den verlangten Wert gebracht werden, dann braucht der Walzenführer nur durch die drei Drehgriffe 14 den Sollwertgeber auf die gewünschte Zahl einzustellen und das Schütz 9 des Motors 7 durch Drücken des Tasters 12 einzuschalten, worauf es sich über seinen Selbsthaltekontakt 13 und den Ruhekontakt 11 des Signalrelais im Sollwertgeber selbst hält. Der Motor 7 läuft an. Wenn jedoch der Istwert geber 8 den am Sollwertgeber eingestellten Wert (z. B. 35,9 mm) erreicht hat, öffnet das Signalrelais seinen Kontakt 11, das Schütz 9 fällt ab, und der Anstellmotor 7 bleibt stehen.is rigidly mounted, the bearings 3, 4 of the top roll are vertically displaceable so that the roll gap can be adjusted according to the material to be rolled. Serving for this is the adjusting motor 7, which rotates the screw spindles 5, 6 via bevel gears and thus moves the bearings 3, 4. The actual value transmitter which is coupled to the motor and is electrically connected to the setpoint transmitter 10 is denoted by 8. At the setpoint generator, the roll gap is z. B. can be set separately as a three-digit number in each position, and the number can, if the gear ratios are selected correctly, for. B. mean the roll gap in tenths of a millimeter. If the roll gap is to be brought to the required value, the roll operator only needs to use the three rotary handles 14 to set the setpoint generator to the desired number and to switch on the contactor 9 of the motor 7 by pressing the button 12, whereupon it is via its self-holding contact 13 and the Normally closed contact 11 of the signal relay in the setpoint device holds itself. The motor 7 starts up. However, when the actual value transmitter 8 has reached the value set on the setpoint transmitter (e.g. 35.9 mm), the signal relay opens its contact 11, the contactor 9 drops out, and the adjusting motor 7 stops.

In Fig. 2 ist die Innenschaltung einer zweistelligenIn Fig. 2, the internal circuit is a two-digit

5" Wegüberwachungseinrichtung dargestellt. Der Sollwertgeber 10 besteht aus einem Einstellschalter 22 für die Zehner und einem_ getrennt betätigbaren Einstellschalter 23 für die Einer, jeder mit zehn Stellungen 0 bis 9.5 "Distance monitoring device shown. The setpoint generator 10 consists of a setting switch 22 for the tens and a setting switch that can be operated separately 23 for the ones, each with ten positions 0 to 9.

809 768/380809 768/380

Ebenso hat der Istwertgeber 8 ein Geberelement 25 für die Zehner und ein Element 26 für die Einer, jedes ebenfalls mit zehn Stellungen 0 bis 9. Die beiden Geberelemente 25,, 26 sind über ein Getriebe mit der Übersetzung 1:10 miteinander verbunden. Jeder Kontakt des Sollwertgebers ist mit dem entsprechenden gleichbezifferten Kontakt des Istwertgebers durch eine Leitung verbunden. Der Kontaktarm des Geberelementes 22 ist an den einen Pol einer Steuerspanimng angeschlossen. In der Fig. 2 ist dies die Phase R eines Drehstromsystems. Die beiden Kontaktarme der Geberelemente 25 und 26 sind miteinander elektrisch verbunden. Zwischen den Kontaktarm des Geberelementes 23 und den zweiten Pol der Steuerspannung (O in Fig. 2) ist das Signalrelais 15 geschaltet. Wenn z. B. der Sollwert 59 gewählt ist und der Istwertgeber von Null an zu laufen beginnt, entsteht erst dantTem geschlossener Stromkreis für das Relais 15, wenn beide Stellen des Istwertes mit denen des Sollwertes übereinstimmen. Auf diese Art können also mit zwanzig Verbindungsleitungen zwischen Soll- und Istwertgeber neunundneunzig Stellungen gemeldet werden, d.h., die Genauigkeit des Signals ist 1% des ganzen Verstellweges. Mit einem dreistelligen System kann bei dreißig Verbindungsleitungen eine Genauigkeit von 1 °/₀₍₎ erreicht werden.The actual value transmitter 8 also has a transmitter element 25 for the tens and an element 26 for the ones, each also with ten positions 0 to 9. The two transmitter elements 25, 26 are connected to one another via a gear with a ratio of 1:10. Each contact of the setpoint generator is connected to the corresponding contact of the actual value generator with the same number. The contact arm of the transmitter element 22 is connected to one pole of a control voltage. In FIG. 2, this is phase R of a three-phase system. The two contact arms of the transmitter elements 25 and 26 are electrically connected to one another. The signal relay 15 is connected between the contact arm of the transmitter element 23 and the second pole of the control voltage (O in FIG. 2). If z. For example, if the setpoint 59 is selected and the actual value transmitter starts to run from zero, the dantTem closed circuit for the relay 15 is only created when both digits of the actual value match those of the setpoint. In this way, ninety-nine positions can be reported with twenty connecting lines between the setpoint and actual value transmitter, ie the accuracy of the signal is 1% of the entire adjustment path. With a three-digit system, an accuracy of 1 ° / _{0 ()} can be achieved with thirty connecting lines.

In Fig. 3 sind die Kontaktdauern an den Istwertgebern der Fig. 2 dargestellt. Auf dem Kreisbogen 27 sind die Zahlen in der Umgebung der gewählten Zahl 59 aufgetragen. Der Einer-Istwertgeber gibt bei jedem Durchlauf durch die Stelle 9 Kontakt, wie dies am Kreis 28 eingetragen ist. Diese Kontaktgabe ist so lange wirkungslos, als der Stromkreis des Relais 15 noch am Zehner-Istwertgeber unterbrochen ist. Die zugehörige Kontaktdauer ist am Kreis 29 aufgetragen, dessen Radius ein Zehntel von dem des Kreises 28 ist, wodurch das Übersetzungsverhältnis 1:10 des Getriebes berücksichtigt ist. Der Zehner-Istwertgeber muß also genau von 50 bis 59 Kontakt geben, wie dies der Kreisbogen 30 andeutet. Eine Ungenauigkeit in dem Sinne, daß der Kontakt schon bei 49 statt bei 50 beginnt, hätte zur Folge, daß das Relais 15 schon bei 49 statt bei 59 anspricht. Eine Ungenauigkeit in dem Sinn, daß der Kontakt erst bei 51 statt bei 50 beginnt, hätte zur Folge, daß bei Einstellung des Sollwertes +5 auf 50 erst bei 60 Signal gegeben wird. Vom Zehner-Istwertgeber wird also, in mm Weg der Kontakteinrichtung gemessen, die zehnfache Genauigkeit des Einer-Istwertgebers verlangt, bei einer dreistelligen Einrichtung müßte der Hunderter-Istwertgeber sogar hundertfach so genau sein wie der Einer-Istwertgeber.In Fig. 3 are the contact times on the actual value sensors of Fig. 2 shown. On the circular arc 27 are the numbers in the vicinity of the selected number 59 applied. The unit actual value transmitter gives contact every time it passes through position 9, as on District 28 is registered. This contact is ineffective as long as the circuit of relay 15 is still interrupted at the tens actual value encoder. The associated contact duration is plotted on circle 29, the radius of which is a tenth of that of circle 28, making the gear ratio 1:10 of the gearbox is taken into account. The tens actual value transmitter must therefore give exactly from 50 to 59 contact, like this Arc 30 indicates. An inaccuracy in the sense that the contact starts at 49 instead of 50, would have the consequence that the relay 15 responds already at 49 instead of at 59. An inaccuracy in that The sense that the contact only starts at 51 instead of 50 would mean that when the setpoint value is set +5 on 50 the signal is only given at 60. From the tens actual value transmitter, the path of the contact device is in mm measured, which requires ten times the accuracy of the unit actual value encoder, with a three-digit The hundreds actual value transmitter would have to be even a hundred times as precise as the single actual value transmitter.

Nach der Erfindung wird diese Schwierigkeit dadurch überwunden, daß der Schließzeitpunkt des Zehner-Istwertgebers je nach der Einstellung des Einer-Sollwertes verschieden einstellbar ist. Steht der Einer-Sollwert zwischen 0 und 4, dann ist es wichtig, daß der Zehner-Istwert vor Erreichen der Einer-Null bestimmt schon geschaltet hat, während das Ende der Schließzeit des Zehner-Istwertes nur mit Sicherheit nach dem Einer-Vierer und vor der folgenden Einer-Null liegen muß, aber in diesem Bereich beliebig ist. Eine Schließzeit, wie sie der Kreisbogenteil 32 andeutet, ist also ausreichend; ihre beiden Enden müssen nicht genau sein. Steht der Einer-Sollwert hingegen zwischen 5 und 9, dann ist eine Schließzeit, wie bei 31 gezeichnet, notwendig, die die Einer 5 bis 9 überdeckt, deren Anfang und Ende aber ebenfalls nicht genau sein muß.According to the invention, this problem is overcome in that the closing time of the The tens actual value transmitter can be set differently depending on the setting of the ones nominal value. Is the One setpoint between 0 and 4, then it is important that the tens actual value is reached before the ones zero has certainly already switched, while the end of the closing time of the actual tens value is only certain after the ones-four and before the following ones-zero must lie, but is arbitrary in this area. A closing time, as indicated by the arc part 32, is therefore sufficient; their two ends do not have to be exact. On the other hand, if the single setpoint is present between 5 and 9, then a closing time, as shown at 31, is necessary, which covers the units 5 to 9, the beginning and end of which do not have to be exact either.

Wenn der Istwertgeber ζ. B. in der Form von Kollektoren mit Bürsten ausgeführt ist, dann lassen sich die verschiedenen Schließzeiten durch zwei verschiedene Bürsten verwirklichen, die in Abhängigkeit von der Stellung der Sollwert-Einer eingeschaltet werden.If the actual value transmitter ζ. B. in the form of collectors with brushes, then leave the different closing times are realized by two different brushes that depend on can be switched on by the position of the setpoint units.

Eine solche Schaltung ist in Fig. 4 dargestellt. Sie enthält die gleichen Elemente wie Fig. 2, nur sind sie ausführlicher gezeichnet. Der Zehner-Istwertgeber 25 ist danach als Kollektor mit vierzig Lamellen gezeichnet. Jede zweite ist angeschlossen, während die dazwischenliegenden ohne Anschluß sind. Von den zwanzig angeschlossenen sind je zwei gegenüberliegende miteinander und mit einem von zehn Schleifringen verbunden. Die Bürste ist, wie oben erläutert, in zwei Bürsten aufgespalten, eine voreilende, 33, und eine nacheilende, 34. Jede ist so schmal, daß sie nicht zwei benachbarte angeschlossene Lamellen gleichzeitig berühren kann. Die dargestellte Ausführung des Kollektors mit doppelter Lamellenzahl hat den Zweck, die beiden Spaltbürsten um nahezu 180° voneinander trennen zu können, so daß sie nicht durch Aufliegen auf ein und derselben zwar nicht angeschlossenen, aber doch leitenden Lamelle miteinander verbunden werden. Aus demselben Grund dürfen die Bürsten nicht so breit sein, daß jede zwei angeschlossene Lamellen gleichzeitig berühren. Welche der beiden Bürsten 33., 34 arbeitsfähig ist, entscheidet die Stellung des Einer-Sollwertgebers. Dieser Schalter hat dazu außer seinem Schleif ring 35, der über den Kontaktarm die Verbindung zu dem gewählten Kontakt herstellt, noch ein Schleifstück 36 und drei Kontaktfinger 37, 38, 39. An jeden der beiden Finger 37 und 38 ist eine der Bürsten 33, 34 angeschlossen, und der Kontaktarm verbindet mit seinem Schleifstück 36 die Bürste 33 mit 39, sofern er auf einer der Zahlen 0 bis 4 steht, oder die Bürste 34 mit 39, wenn er auf einer der Zahlen 5 bis 9 steht. Wenn die Wegüberwachungseinrichtung dreistellig ist, dann ist der Hunderter-Istwertgeber genauso ausgebildet wie der in Fig. 4 gezeichnete Zehner-Istwertgeber, und seine beiden Bürsten werden von Schaltmitteln am Zehner-Sollwertgeber arbeitsfähig gemacht, die genauso ausgebildet sind wie die Teile 36 bis 39 und die zusätzlich zu der in Fig. 4 am Zehner-Sollwertgeber gezeichneten Kontakteinrichtung 41 angeordnet sind. Diese Kontakteinrichtung hat den Zweck, in Verbindung mit der gezeichneten Ausbildung des Einer-Istwertkollektors die Impulsdauer für das Relais 15 zu verlängern. Die Anforderungen an die Schaltgeschwindigkeit dieses Relais sind nämlich oft so hoch, daß die Ansprechsicherheit verbessert werden muß. Soll z. B. eine Walzenanstelleinrichtung bei einer Fahrgeschwindigkeit von 30 mm/sec mit einer Genauigkeit von 1 mm stillgesetzt werden, dann ist die Impulsdauer für das Relais 15 im Augenblick, da die Stellung des Istwertgebers der des Sollwertgebers entspricht, nur V₃₀ Sekunde, falls nicht eine Impulsdauerverlängerung vorgesehen ist. Eine solche Verlängerung wird dadurch erreicht, daß am Einer-Sollwerteinsteller nicht nur der gewählte Kontakt, sondern auch alle nachfolgenden bis zum neunten Kontakt an Spannung gelegt werden, wie dies in Fig. 4 durch den Schleifring 42 angedeutet ist. Wenn das Relais 15 also bei Erreichen des gewählten Kontaktes Spannung erhält, dann verschwindet diese nicht wieder, wenn der Istwertgeber diesen Kontakt überfahren hat, sondern sie bleibt bestehen, bis der Istwert 9 erreicht ist. Damit nun auch dann, wenn der Sollwert auf 9 eingestellt ist, eine Impulsdauerverlängerung eintritt, sind am Einer-Istwertgeber 26 über die Lamelle 9 hinaus einige, z. B. fünf, zusätzliche Lamellen vorgesehen, die mit derSuch a circuit is shown in FIG. It contains the same elements as FIG. 2, only they are drawn in more detail. The tens actual value transmitter 25 is then drawn as a collector with forty lamellas. Every second is connected, while those in between are not connected. Of the twenty connected, two opposite each other are connected to one another and to one of ten slip rings. As explained above, the brush is split into two brushes, one leading, 33, and one trailing, 34. Each is so narrow that it cannot touch two adjacent, connected slats at the same time. The illustrated embodiment of the collector with double the number of lamellas has the purpose of being able to separate the two gap brushes by almost 180 ° so that they are not connected to one another by resting on one and the same, although not connected, but conductive lamella. For the same reason, the brushes must not be so wide that each touches two connected slats at the same time. Which of the two brushes 33, 34 is able to work is decided by the position of the single setpoint generator. In addition to its slip ring 35, which establishes the connection to the selected contact via the contact arm, this switch also has a slip piece 36 and three contact fingers 37, 38, 39. One of the brushes 33, 34 is attached to each of the two fingers 37 and 38 connected, and the contact arm connects with its contact strip 36, the brush 33 with 39, if it is on one of the numbers 0 to 4, or the brush 34 with 39, if it is on one of the numbers 5 to 9. If the path monitoring device has three digits, then the actual value transmitter for hundreds is designed in exactly the same way as the actual value transmitter for tens shown in FIG which are arranged in addition to the contact device 41 shown in FIG. 4 on the tens setpoint generator. This contact device has the purpose of extending the pulse duration for the relay 15 in conjunction with the drawing of the actual value collector. The demands on the switching speed of this relay are often so high that the reliability of the response must be improved. Should z. If, for example, a roller adjusting device is stopped at a speed of 30 mm / sec with an accuracy of 1 mm, then the pulse duration for the relay 15 at the moment, since the position of the actual value transmitter corresponds to that of the setpoint transmitter, is only V ₃₀ seconds, if not one Pulse duration extension is provided. Such a lengthening is achieved in that not only the selected contact but also all subsequent contacts up to the ninth contact are connected to voltage on the single setpoint adjuster, as indicated in FIG. 4 by the slip ring 42. If the relay 15 receives voltage when the selected contact is reached, it does not disappear again when the actual value transmitter has passed this contact, but it remains until the actual value 9 is reached. So that a pulse duration extension occurs even when the setpoint is set to 9, some are on the unit actual value transmitter 26 beyond the lamella 9, z. B. five, additional slats provided with the

Lamelle 9 verbunden sind, und es folgen dann weitere fünf nicht angeschlossene Lamellen. Dadurch beträgt die Impulsdauer höchstens das Fünfzehnfache und mindestens das Sechsfache der Berührungsdauer einer einzelnen Lamelle, wenn die Bürste so breit ist, daß sie zwei angeschlossene Lamellen gleichzeitig berührt. Allerdings ist dann nur die eine Hälfte des Istwert-Einerkollektors für die Messung verwendbar, die andere Hälfte besteht aus den Zusatzlamellen. Es könnte also nur jede zweite Halbdrehung des Einerkollektors, also jeder zweite Zehner zur Messung benutzt werden. Um auch die dazwischenliegenden Zehner zu erfassen, besitzt der Einer-Istwertkollektor eine zweite, gegen die erste um 180° versetzte Bürste. Die eine gleitet über die Lamellen 0 bis 9, solange der Zehner-Istwert auf einem geradzahligen Zehner steht, die andere, wenn er auf einem ungeradzahligen Zehner steht, und die Stellung des Zehner-Sollwertgebers entscheidet, welche der beiden Bürsten auf das Relais 15 geschaltet ist. Er besitzt zu diesem Zweck die obenerwähnte Kontakteinrichtung, die aus einem Schaltarm 43 und zehn Kontakten 41 besteht. Von letzteren sind die fünf zu den ungeraden Zehnern gehörigen miteinander und mit der einen Bürste des Einer-Istwertgebers, die fünf zu den geraden Zehnern gehörigen miteinander und mit der anderen Bürste des Einer-Istwertgebers verbunden. Der mit dem Schaltarm des Zehner-Sollwertgebers verbundene Schaltarm 43 schaltet dann die richtige Bürste des Einer-Istwert gebers ein.Lamella 9 are connected, and then another five unconnected lamellae follow. This amounts to the pulse duration is at most fifteen times and at least six times the duration of the contact single slat, if the brush is wide enough to touch two connected slats at the same time. However, only half of the actual value units collector can then be used for the measurement the other half consists of the additional lamellas. So it could only be every second half-turn of the one's collector, so every second decimal can be used for the measurement. To those in between The units actual value collector has the ability to record tens a second brush offset by 180 ° from the first. One slides over slats 0 to 9 while the The actual tens value is on an even-numbered tens, the other if it is on an odd-numbered tens and the position of the tens setpoint device decides which of the two brushes on relay 15 is switched. For this purpose it has the aforementioned contact device, which consists of a switching arm 43 and ten contacts 41 exists. Of the latter, the five belong to the odd tens with each other and with one brush of the units actual value encoder, the five belong to the even tens connected to each other and to the other brush of the unit actual value encoder. The one with the switch arm of the tens setpoint generator connected switching arm 43 then switches the correct brush of the one actual value generator a.

Auch der Zehner- und die höheren Sollwertgeber können ein dem Schleifstück 42 analoges Schleifstück haben, das alle dem gewählten Kontakt folgenden Kontakte an Spannung legt. Notwendig ist eine solche Einrichtung meist nicht, weil die Kontaktdauer am Zehner-Istwert bereits genügend lang ist.The tens and the higher setpoint value generators can also have a contact block that is analogous to contact strip 42 that all contacts following the selected contact are connected to voltage. Such a thing is necessary Setup usually not because the contact time at the actual tens value is already long enough.

Wenn von einem Sollwertgeber aus die Stellung nur eines Istwertes vorherbestimmt werden soll, dann können sämtliche Stellen des Sollwertgebers mit sämtlichen Stellen des Istwertgebers in Reihe geschaltet werden, und ein einziges Relais 15 überwacht die Übereinstimmung aller Stellen. Wenn aber zwei oder mehr Istwertgeber an einen einzigen Sollwertgeber angeschlossen sind, dann ist es notwendig, jedem Stellenwert getrennt ein Relais zuzuordnen, wie dies Fig. 5 an einer dreistelligen Wegüberwachungseinrichtung zeigt. Die Soll- und Istwertgeber sind nur schematisch dargestellt, und es ist jeweils nur die eine Verbindungsleitung gezeichnet, die durch Einstellung des Sollwertgebers spannungsführend ist, während die neun übrigen, nicht spannungsführenden weggelassen sind. Die Istwertgeber I und II sind gleichberechtigt zueinander parallel an den Sollwertgeber angeschlossen. Sobald z. B. der Istwerthunderter I den eingestellten Sollwert 6 erreicht hat, liegt das »Dekaden· relais« ZJ₁₀₀j an der Steuerspannung R, O; es spricht an und hält sich über seinen Arbeitskontakt 44 selbst. Mit einem zweiten Arbeitskontakt 45 bereitet es den Stromkreis für das Dekadenrelais D₁₀₁ der Zehnerstelle vor, der geschlossen wird, sobald der Zehner-Istwert die am Sollwertgeber eingestellte Zahl 4 erreicht hat. P₁₀₁ hat ebenfalls zwei den Kontakten 44, 45 analoge Kontakte 46, 47, so daß das Einerrelais D₁₁ ansprechen kann, sobald der eingestellte Einer, in Fig. 5 ist es 1, erreicht ist. D₁₁ veranlaßt dann das Stillsetzen. Unabhängig von dem Ansprechen der Relais des Istwertgebers I vollzieht sich das Ansprechen der Relais des Istwertgebers II, so daß jeder der beiden getrennt in die am Sollwertgeber eingestellte Stellung gesteuert wird.If the position of only one actual value is to be determined in advance from a setpoint generator, then all positions of the setpoint generator can be connected in series with all positions of the actual value transmitter, and a single relay 15 monitors the correspondence of all positions. If, however, two or more actual value transmitters are connected to a single setpoint value transmitter, then it is necessary to assign a relay to each place value separately, as shown in FIG. 5 on a three-digit path monitoring device. The setpoint and actual value transmitters are only shown schematically, and only the one connecting line is drawn that is live due to the setting of the setpoint transmitter, while the nine remaining non-live ones are omitted. The actual value transmitters I and II are equally connected to the setpoint transmitter in parallel. As soon as z. B. the actual value hundred I has reached the set target value 6, the »decade relay« ZJ ₁₀₀ j is connected to the control voltage R, O; it responds and maintains itself via its normally open contact 44. With a second normally open contact 45, it prepares the circuit for the decade relay D ₁₀₁ of the tens, which is closed as soon as the actual value of the tens has reached the number 4 set on the setpoint generator. P ₁₀₁ also has two contacts 46, 47 analogous to the contacts 44, 45, so that the unit relay D _{11 can} respond as soon as the set unit, in FIG. 5 it is 1, is reached. D ₁₁ then initiates the shutdown. Regardless of the response of the relay of the actual value transmitter I, the response of the relays of the actual value transmitter II takes place, so that each of the two is controlled separately into the position set on the setpoint transmitter.

Ebenso wichtig wie die Steuerung zweier oder mehrerer Istwerte von einem Sollwert aus ist die Steuerung eines oder mehrerer Istwerte in zwei oder mehr Sollstellungen. Dies kann so vor sich gehen, daß nach Einfahren des Istwertes in eine Sollstellung der Sollwertgeber von Hand aus in die neue Stellung gestellt wird, worauf durch kurzzeitiges Unterbrechen der Steuerspannung R, 0 alle Dekadenrelais zum Abfallen gebracht werden, so daß der Haltbefehl verschwindet und die Einrichtung in die neue Sollstellung strebt. Es kann aber auch ein zweiter (bzw. es können mehrere) Sollwertgeber vorgesehen sein, und alle werden von Anfang an in die vorgesehenen Stellungen gestellt. Durch einen vielpoligen Umschalter werden dann alle Verbindungsleitungen zwischen Istwert und Sollwert auf denjenigen Sollwertgeber geschaltet, der auf den zunächst zu erreichenden Wert eingestellt ist. Die Umschaltung kann auch durch vielpolige Relais geschehen, die durch einfache Tasterbetätigung geschaltet werden. Der Bedienungsmann braucht dann nur seine Sollwerte vorzuwählen und durch Drücken des Tasters, der jenem Sollwertgeber zugeordnet ist, der auf den gerade gewünschten Wert eingestellt ist, die Fahrt des Maschinenteiles in diese Stellung veranlassen. Just as important as the control of two or more actual values from one setpoint is the control of one or more actual values in two or more setpoint positions. This can be done in such a way that after the actual value has moved into a target position, the target value generator is manually set to the new position, whereupon all decade relays are released by briefly interrupting the control voltage R, 0 , so that the stop command disappears and the Facility strives for the new debit position. However, a second (or several) setpoint generator can also be provided, and all of them are set to the intended positions from the start. A multi-pole changeover switch then switches all the connecting lines between the actual value and the setpoint value to the setpoint generator that is set to the value to be achieved first. The switchover can also be done using multi-pole relays that are switched by simply pressing a button. The operator then only needs to preselect his setpoints and initiate the movement of the machine part into this position by pressing the button that is assigned to the setpoint generator that is currently set to the desired value.

Es wird meist nicht möglich sein, den bewegten Maschinenteil so schnell und genau abzubremsen, daß seine wirkliche Stellung dem Sollwert mit einer Genauigkeit entspricht, die die Wegübenvachungseinrichtung selbst erreicht. Um dies zu verbessern, kann die Fahrgeschwindigkeit in an sich bekannter Weise vor Erreichen des Sollwertes durch ein Vorkommando auf ein Bruchteil vermindert werden, so· daß das Stillsetzen aus der verminderten Geschwindigkeit genügend genau erfolgt. Es sind dann also zwei Kommandos erforderlich, wobei die Genauigkeit des Vorkommandos nicht so wichtig ist wie die des Hauptkommandos. Vom Bedienungsmann kann nicht verlangt werden, daß er das Vorkommando getrennt einstellt, wobei er es überdies erst durch Subtraktion eines bestimmten Weges von der Sollstellung errechnen müßte. Eine Ausgestaltung des Sollwertgebers in der Weise, daß er selbsttätig eine bestimmte Strecke vor dem eingestellten Sollwert bereits ein Kommando gibt, macht die Schaltung jedoch sehr kompliziert, weil die Subtraktion, je nach dem eingestellten Sollwert, in eine oder mehrere höhere Stellen übergreifen kann. Erfindungsgemäß wird das Vorkommando in einfacher Weise dadurch erreicht, daß der Istwertgeber der tatsächlichen Stellung des Maschinenteiles um die Vorkommandostrecke voreilt. Wenn die SoIlstellungen immer nur von derselben Seite angefahren werden, ist dies durch eine fest eingestellte Voreilung ohne weiteres erreichbar. Wechselt aber die Fahrtrichtung, dann muß auch die Voreilung ihre Richtung wechseln.It will usually not be possible to brake the moving machine part so quickly and precisely that its real position corresponds to the target value with an accuracy that the road monitoring device achieved himself. In order to improve this, the driving speed can be used in a manner known per se can be reduced to a fraction by a pre-command before the setpoint is reached, so that the shutdown takes place with sufficient accuracy from the reduced speed. So there are two commands required, whereby the accuracy of the pre-command is not as important as that of the Main commands. The operator cannot be required to separate the precommand adjusts, whereby he moreover only calculate it by subtracting a certain distance from the target position would have to. An embodiment of the setpoint generator in such a way that it automatically travels a certain distance gives a command before the setpoint is reached, but makes the circuit very complicated, because the subtraction, depending on the set target value, encompasses one or more higher digits can. According to the invention, the pre-command is achieved in a simple manner in that the actual value transmitter leads the actual position of the machine part by the pre-command route. If the target are only ever approached from the same side, this is due to a fixed advance easily accessible. But if the direction of travel changes, then the advance must also move in its direction switch.

Fig. 6 zeigt eine Einrichtung, die eine Voreilung von einem oder mehreren Zehnern erzeugt. 48 ist der Einer-Istwertkollektor, der von dem bewegten Maschinenteil mit fester Übersetzung angetrieben wird. Er treibt über das Zahnräderpaar 51, 52 mit der Übersetzung 1:10 den Zehnerkollektor 49, doch ist dieser mit dem großen Zahnrad 52 nicht fest, sondern über eine Klauenkupplung 53 mit Totgang verbunden. Der Kollektor 49 treibt den Hunderterkollektor 50 über eine feste Übersetzung 54, 55 im Verhältnis 1:10 an. Der Kollektor 48 treibt außer über 51, 52 auch über ein Zahnradpaar 56, 57 mit kleinerem Übersetzungsver ■ hältnis als 1:10, z.B. 1:1, den Kollektor49 an, doch ist das Zahnrad 57 mit dessen Welle nur durch eineFig. 6 shows a device which produces an advance of one or more tens. 48 is the unit's actual value collector, which is driven by the moving machine part with a fixed gear ratio. It drives via the gear pair 51, 52 with the ratio 1: 10 the ten collector 49, but this is not with the large gear 52 fixed, but connected via a claw clutch 53 with backlash. The collector 49 drives the hundreds collector 50 via a fixed transmission 54, 55 in a ratio of 1:10. The collector 48 drives not only via 51, 52 but also via a gear pair 56, 57 with a smaller gear ratio than 1:10, for example 1: 1, the collector 49, but the gear 57 with its shaft is only through one

Reibungskupplung (Feder 58) verbunden. Wenn sich der Kollektor 48 in Bewegung setzt, dreht sich daher zunächst 49 mit der gleichen Drehzahl, bis der Totgang der Klauenkupplung 53 durchlaufen ist und 49 nur mehr mit einem Zehntel der Drehzahl laufen kann. Von da an gleitet die Reibungskupplung. Der Totgang der Klauenkupplung 53 muß so bemessen sein, daß er genau einer oder mehreren doppelten Teilungen des Zehnerkollektors, jedenfalls der doppelten gewünschten Vorkommandostrecke entspricht. Die Voreilung könnte statt wie in Fig. 6 auch durch voreilende Verdrehung des Istwertgebers auf elektromagnetischem Wege od. dgl. erreicht werden. Auf jeden Fall gibt eine solche Einrichtung statt des am Sollwertgeber eingestellten Hauptkommandos um eine ganz bestimmte Strecke vorher das Vorkommando (in Fig. 5 durch Ansprechen des Relais D₁), und um das Hauptkommando zu erhalten, ist es nur notwendig, diese bestimmte Strecke vom Vorkommando» an abzumessen. Dies geschieht in einfacher Weise dadurch, daß die auf das Vorkommando folgenden Umdrehungen des Einer-Istwertkollektors gezählt werden. Ist z. B. die Fahrgeschwindigkeit der zu steuernden Walzenanstellung 30mm/sec und soll das Vorkommando 40 mm vor der Sollstellung gegeben werden, dann ist der Totgang der Klauenkupplung 53 in Fig. 6 auf acht Teilungen des Zehnerkollektors einzustellen. Die Voreilung ist dann bei jeder Drehrichtung vier Teilungen, und dies entspricht zwei vollen Umdrehungen des Einer-Istwertkollektors in Fig. 5. Dabei wird das Relais D₁ beim Vorkommando erregt. Es fällt nach Auflaufen der Bürste auf die nicht angeschlossenen Lamellen des Kollektors, der z. B. wie der Kollektor 26 in Fig. 4 ausgebildet ist, ab, wird nach genau einer Umdrehung wieder angezogen, fällt wieder ab und wird nach genau zwei Umdrehungen wieder angezogen. Es genügt also, die Zahl der Stromstöße mit einem Klinkenzähhverk oder einer Relaiszählschaltung zu zählen und beim zweiten Stromschluß nach dem Vorkommando das Hauptkommando zu geben. Eine dazu geeignete Relaiszählschaltung zeigt Fig. 7. Alle Relais liegen zwischen den Steuerspannungsschienen R und O. Das Relais D₁ spricht an, sobald der Istwertgeber die \^orkommandostellung erreicht hat, wie an Hand der Fig. 5 erläutert wurde. Die in Fig. 5 gezeigte Schaltung ist nicht wiederholt, ihre Wirkung entspricht dem Schließen des im gestrichelten Rechteck angedeuteten Kontaktes 59. D₁ hat drei Arbeitskontakte, von denen der mit 60 bezeichnete das Vorkommandorelais V einschaltet, welches sich über seinen Arbeitskontakt 61 selbst hält und außerdem die Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit, z.B. auf 20%·, einleitet. Die Arbeitskontakte 62, 63 von D₁ bleiben zunächst wirkungslos, weil die mit ihnen in Reihe geschalteten Arbeitskontakte noch offen sind. Auch der Arbeitskontakt 64 des Relais V bleibt wirkungslos, weil der Ruhekontakt 65 von D₁ offen ist. Erst wenn D₁ bei der ersten Stromunterbrechung am Istwertkollektor abfällt, schließt 65, so daß das Zählrelais Z₁ erregt wird und sich über seinen Arbeitskontakt 66 selbst hält. Gleichzeitig bereitet es mit seinem Kontakt 67 den Stromkreis für Z₂ vor, der beim nächsten Anziehen von D₁ durch dessen Arbeitskontakt 62 geschlossen wird. Bei der zweiten Unterbrechung spricht dann Z₃ und beim dritten Stromschluß Z₄ an, welches gleichzeitig das Stillsetzen des ganzen Antriebes veranlaßt. Durch kurzzeitige Unterbrechung der Steuerspannung werden alle Relais zum Abfallen gebracht tmd für eine neue Zählung vorbereitet.Friction clutch (spring 58) connected. When the commutator 48 starts moving, 49 first rotates at the same speed until the backlash of the dog clutch 53 has passed and 49 can only run at a tenth of the speed. From then on, the friction clutch slides. The backlash of the dog clutch 53 must be dimensioned so that it corresponds exactly to one or more double divisions of the decimal collector, in any case the double desired pre-command distance. Instead of as in FIG. 6, the lead could also be achieved by leading rotation of the actual value transmitter by electromagnetic means or the like. In any case such a device, instead of the set at the reference value generator main commands to a particular route are previously the Vorkommando (in Fig. By operation of the relay D _{5: 1)} to obtain, and to the main command, it is only necessary, this particular route of Pre-command »to measure. This is done in a simple manner in that the revolutions of the unit actual value collector following the pre-command are counted. Is z. B. the speed of the roller adjustment to be controlled is 30mm / sec and if the pre-command is to be given 40mm before the target position, then the backlash of the claw coupling 53 in FIG. 6 is to be set to eight divisions of the decimal collector. The overfeed is then in either direction of rotation four partitions, and this corresponds to two full rotations of the one-Istwertkollektors in Fig. 5. In this case, the relay D ₁ is energized when Vorkommando. After the brush has run up, it falls onto the unconnected slats of the collector, the z. B. how the collector 26 is designed in Fig. 4, is tightened again after exactly one rotation, falls off again and is tightened again after exactly two rotations. It is therefore sufficient to count the number of current surges with a latch counter or a relay counting circuit and to give the main command on the second current connection after the pre-command. A suitable relay counting circuit is shown in FIG. 7. All relays are located between the control voltage rails R and O. The relay D ₁ responds as soon as the actual value transmitter has reached the command position, as was explained with reference to FIG. The circuit shown in Fig. 5 is not repeated, their effect corresponding to the closing of the 59th in the dashed line rectangle indicated contact D ₁ has three normally open contacts, one of which 60 designated turns on the Vorkommandorelais V, which maintains itself via its NO contact 61 itself and in addition, the reduction of the driving speed, for example to 20% ·, initiates. The working contacts 62, 63 of D ₁ initially remain ineffective because the working contacts connected in series with them are still open. The normally open contact 64 of the relay V also remains ineffective because the normally closed contact 65 of D _{1 is} open. Only when D ₁ drops at the actual value collector when the current is interrupted for the first time does 65 close, so that the counting relay Z _{1 is} energized and maintains itself via its normally open contact 66. At the same time, its contact 67 prepares the circuit for Z ₂ , which is closed by its normally open contact 62 when D _{1 is next pulled.} At the second interruption, Z ₃ responds and at the third power circuit Z ₄ responds, which at the same time causes the entire drive to be shut down. A brief interruption of the control voltage causes all relays to drop out and prepares them for a new count.

Bis jetzt war vorausgesetzt worden, daß die Riehtung, in der sich der Antrieb in Bewegung setzen muß, um die neue Sollstellung zu erreichen, vorgegeben oder vom Bedienungsmann richtig gewählt wird. Besonders wenn mehrere verschiedene Sollwerteinsteller vorhanden sind und die Reihenfolge der Stellungen nicht immer dieselbe ist, bedeutet dies eine Erschwerung der Bedienung, die vermieden werden kann, wenn die Wegüberwachungseinrichtung so ausgebildet ist, daß sie bei jedem Startbefehl von sich aus feststellt, ob der neue Sollwert größer oder kleiner ist als der augenblickliche Istwert, und danach die richtige Laufrichtung einstellt. Eine Schaltung, die dies ermöglicht, zeigt Fig. 8 an einem Tausender-Sollwertgeber in Verbindung mit zwei Tausender-Istwertgebern. Der Istwertgeber unterscheidet sich nicht von den bisher besprochenen, wohl aber der Sollwertgeber 68. Dieser ist so gebaut, daß alle Kontakte unterhalb der eingestellten Zahl (in Fig. 8 z. B. 3) über einen Schleifring 69 miteinander und mit einem Relais 70 und alle Kontakte oberhalb der eingestellten Zahl über einen Schleifring 71 miteinander und mit einem Relais 72 verbunden sind. Der gewählte Kontakt 3 selbst ist mit dem Relais D_lom verbunden. Von den Verbindungsleitungen sind nur die zwischen den Kontakten 2, 3 und 4 gezeichnet, die übrigen sind der Deutlichkeit halber weggelassen. Nach Einschalten der Steuerspannung R auf den Istwertgeber 73, der auf 4 steht, spricht das Relais 72 an und zeigt damit an, daß der Istwert höher ist als der Sollwert, daß also der Motor in der Drehrichtung für Tieferfahrt eingeschaltet werden muß. Wird der Istwertgeber 74, der auf 2 steht, eingeschaltet, dann spricht das Relais 70 für Höherfahrt an. Wenn Ist- und Sollwert übereinstimmen, spricht, wie in Fig. 5, D₁₀₀₀ an. Die Übereinstimmung könnte aber auch dadurch festgestellt werden, daß weder 70 noch 72 erregt ist, so daß das Relais D₁₀₀₀ entfallen könnte. Wenn Ist- und Sollwert an der Tausenderstelle übereinstimmen, muß überprüft werden, ob der Istwert an der Hunderterstelle höher oder tiefer ist als der Sollwert. Dazu ist der Hunderter-Sollwertgeber genauso ausgebildet wie der in Fig. 8 gezeichnete Tausender-Sollwertgeber. Die den Relais 70 und 72 entsprechenden Relais seien mit 70¹ und 72¹ bezeichnet. Stimmen auch die Hunderter überein, dann geht die Dreh richtungsbestimmung auf die anlog ausgebildete Zehnerstelle mit den Relais 70², 72² über. Eine Befehlsgabe zur Bewegung nur um Einer, also innerhalb der Vorsignalstrecke, ist mit dieser Einrichtung nicht möglich.Up to now it was assumed that the direction in which the drive must start moving in order to reach the new target position is specified or correctly selected by the operator. Especially if there are several different setpoint adjusters and the sequence of the positions is not always the same, this makes operation more difficult, which can be avoided if the path monitoring device is designed so that it automatically determines with each start command whether the new setpoint is reached is larger or smaller than the current actual value, and then sets the correct running direction. A circuit that makes this possible is shown in FIG. 8 on a thousand-value generator in conjunction with two thousand-actual value generators. The actual value transmitter does not differ from those discussed so far, but the setpoint transmitter 68 does. This is constructed in such a way that all contacts below the set number (in FIG all contacts above the set number are connected to one another and to a relay 72 via a slip ring 71. The selected contact 3 itself is connected to the relay D _lom . Of the connecting lines, only those between contacts 2, 3 and 4 are shown, the rest are omitted for the sake of clarity. After switching on the control voltage R to the actual value transmitter 73, which is set to 4, the relay 72 responds and thus indicates that the actual value is higher than the setpoint, so that the motor must be switched on in the direction of rotation for lowering. If the actual value transmitter 74, which is set to 2, is switched on, then the relay 70 responds to drive up. If the actual and setpoint values match, D ₁₀₀₀ responds, as in FIG. 5. The correspondence could also be determined by the fact that neither 70 nor 72 is excited, so that the relay D ₁₀₀₀ could be omitted. If the actual value and the setpoint value at the thousands digit match, a check must be made to determine whether the actual value at the hundreds digit is higher or lower than the setpoint value. For this purpose, the hundreds setpoint generator is designed in exactly the same way as the thousands setpoint generator shown in FIG. 8. The relays corresponding to relays 70 and 72 are denoted ^{by 70 1 and 72 1.} If the hundreds also match, then the determination of the direction of rotation goes to the analog tens digit with the relays 70 ² , 72 ² . A command to move only by one, i.e. within the distant signal route, is not possible with this device.

Fig. 9 zeigt die Schaltung der Relaiskontakte einer derartigen Anordnung. An der Steuerspannung R, O liegt das Schütz 75 für Vorwärtslauf des Motors, das erregt ist, wenn der Arbeitskontakt 70 geschlossen ist. und das Schütz 76 für Rückwärtslauf, das erregt ist, wenn 72 geschlossen ist. Ist weder 70 noch 72 geschlossen, dann sind die beiden Ruhekontakte 70_r, 72. geschlossen, und 75 bzw. 76 werden über die Arbeitskontakte 70¹ bzw. 72¹ erregt. Stimmen auch die Hunderter überein, dann sind die Ruhekontakte 70/, 72/ geschlossen, und die Erregung von 75 bzw. 76 hängt von den Arbeitskontakten 70², 72² ab. Auf jeden Fall aber fällt 75 bzw. 76 wieder ab, sobald die Ruhekontakte (Z₄), (Z₄) des Hauptkommandorelais Z₄ (aus Fig. 7) öffnen.Fig. 9 shows the circuit of the relay contacts of such an arrangement. The contactor 75 for forward running of the motor, which is excited when the normally open contact 70 is closed, is connected to the control voltage R, O. and reverse contactor 76 which is energized when 72 is closed. If neither 70 nor 72 is closed, then the two normally _{closed contacts 70 r} ^{, 72 1} are closed, and 75 and 76 are excited ^{via normally open contacts 70 1} and 72 1, respectively. If the hundreds also match, then the normally closed contacts 70 /, 72 / are closed, and the excitation of 75 or 76 depends on the normally open contacts 70 ² , 72 ² . In any case, 75 or 76 drops again as soon as the normally closed contacts (Z ₄ ), (Z ₄ ) of the main _{command relay Z 4} (from FIG. 7) open.

Diese geschilderte Einrichtung zur Drehrichtungsbestimmung setzt voraus, daß die Bürste des Istwertgebers bei Einschalten der Steuerspannung auf jeden Fall mit einer angeschlossenen Lamelle des Kollektors Kontakt macht. Da die Bürsten aber, wie bei Fig. 4This described device for determining the direction of rotation assumes that the brush of the actual value transmitter is activated when the control voltage is switched on Case makes contact with a connected lamella of the collector. But since the brushes, as in Fig. 4

Claims (16)

9 ίο9 ίο erläutert, schmäler sein müssen als die nicht ange- insbesondere mit Hilfe einer Telephonwahlscheibe,explained, must be narrower than those not indicated - especially with the help of a telephone dial, schlossenen Lamellen (um die nacheilende Spaltbürste eingestellt werden.closed lamellas (around the trailing gap brush. nicht gleichzeitig mit der voreilenden Kontakt machen Diese Weiterbildung der Erfindung ist unter andezu lassen), ist dies nicht ohne weiteres der Fall. Es rem von besonderer Bedeutung bei einer Weg- bzw. ist deshalb eine Verbindung der beiden Spaltbürsten 5 Stellungsüberwachungseinrichtung für die Stichplanvorgesehen, in die, wie in Fig. 4 ersichtlich, je ein steuerung eines Walzwerkes. Der Steuerstand des Ruhekontakt (75), (76) eingeschaltet ist. Beide Bürsten Walzwerkes besitzt nämlich meist nur recht bezusammen haben die für die Drehrichtungsbestimmung schränkte Abmessungen, so daß die zusätzliche Untererforderliche Breite und die Verbindung wird aufge- bringung des kompletten Sollwertgebers der Überhoben, sobald eines der Schütze 75, 76 angesprochen io wachungseinrichtung schwierig oder unmöglich ist. hat und die Stellungsmessung beginnt. Eine Telephonwahlscheibe findet hingegen am WaIz-Die bis jetzt beschriebene Art der Stellungsmessung werks-Steuerstand, ohne daß dieser besonders groß benutzt für jede Zahl jeder Stelle eine Leitung zwi- gemacht werden muß, leicht Platz und hält außerdem sehen Soll- und Istwertgeber, die entweder spannungs- der rauhen Behandlung, der sie dort ausgesetzt ist, los ist oder die volle Spannung führt. Dies ermöglicht 15 wesentlich besser stand als ein kompletter Sollwertdie Verwendung robuster Relais, bedingt aber eine geber. Auch ist der Steuerstand nunmehr von der verhältnismäßig große Zahl von Verbindungsleitungen Vielzahl von Leitungen entlastet, die vom eigentlichen und Umschalter oder Umschaltrelais mit sehr vielen Sollwertgeber bzw. von den Wählern ausgehen.
Kontakten zur Umschaltung von einem Sollwertgeber Handelt es sich um eine Anlage, bei der mehr als auf einen anderen. 20 ein Sollwert eingestellt wird, so kann man erfindungs-Mit wesentlich weniger Leitungen und Kontakten gemäß im Steuerstand nur ein Wahlscheibe, aber kommt die Wegüberwachungseinrichtung aus, wenn mehrere den einzelnen Sollwerten zugeordnete Schalin jeder Stelle eine Brückenschaltung zur Messung ter oder Taster anordnen, und zwar derart, daß bei benutzt wird. Das Prinzip ist in Fig. 10 an Hand Betätigung eines Schalters oder Tasters alle Wähler einer Tausenderstelle gezeichnet. 25 des betreffenden Sollwertes selbsttätig auf Null lau-An der Meßspannung (-!—) liegt ein Widerstand fen und anschließend die Wahlscheibe auf diese 77 mit zehn Anzapfungen, der die Spannung in neun Wähler geschaltet wird.do not make contact at the same time as the leading contact. It rem of particular importance in the case of a path or a connection of the two gap brushes 5 position monitoring device is provided for the pass schedule, in which, as can be seen in FIG. 4, a rolling mill is controlled. The control station of the normally closed contact (75), (76) is switched on. Both brushes of the rolling mill usually only have the limited dimensions for determining the direction of rotation, so that the additional width and the connection is raised as soon as one of the contactors 75, 76 addressed is difficult or impossible . and the position measurement begins. A telephone dial, on the other hand, can easily be found on the WaIz-The type of position measurement described up to now in the factory control station, without the need to make a particularly large use of a line for each number of each position tension of the rough treatment to which she is exposed there, is loose or is in full tension. This makes it possible to use robust relays much better than a complete setpoint value, but requires an encoder. The control station is now also relieved of the relatively large number of connecting lines, a multitude of lines, which emanate from the actual and changeover switch or changeover relay with a large number of setpoint generators or from the selectors.
Contacts for switching over from a setpoint device. Is it a system that has more than another. 20 a setpoint is set, one can inventively use significantly fewer lines and contacts in accordance with only one dial in the control station, but the path monitoring device gets by if several switches assigned to the individual setpoints arrange a bridge circuit for measuring ter or buttons at each point, namely such that is used at. The principle is drawn in Fig. 10 by hand actuation of a switch or pushbutton, all selectors of a thousand digit. 25 of the relevant setpoint automatically runs to zero-On the measuring voltage (-! -) there is a resistance fen and then the dial on this 77 with ten taps, which switches the voltage to nine selectors. gleiche Teile teilt. Er stellt den Sollwertgeber dar, Des weiteren kann die Anordnung so getroffen wer- und sein Abgriff kann von Hand aus auf eine der den, daß der gewählte Sollwert am Steuerstand anAnzapfungen gestellt werden. Ein genauso ausge- 3° gezeigt wird, wobei vorzugsweise die tatsächliche bildeter Widerstand78 ist für den Istwertgeber be- Stellung jedes Wählers gemeldet wird, indem z.B. nutzt, und seine Anzapfungen sind mit den Kontakten jeder Stelle am Wähler außer den für die Sollwertdes Istwertgebers verbunden. Die beiden Abgriffe einstellung notwendigen Kontakten noch eine Rücksind über ein polarisiertes Relais P miteinander ver- meldekontaktbahn zugeordnet wird und jeder Rückbunden. Dieses Relais ist dann — und nur dann — 35 meldekontakt über eine eigene Kabelader mit dem unerregt, wenn die Abgriffe von Ist- und Sollwert Steuerstand verbunden und dort an eine Meldelampe übereinstimmen. Ist jedoch der Istwert höher als der angeschlossen ist, die die entsprechende Ziffer aufSollwert, dann legt P den Kontakt ρ ζ. B. nach rechts leuchten läßt. Natürlich wäre es auch möglich, den um und schaltet damit die Steuerspannung R, O an 72, gewählten Sollwert unter Vermeidung der Vielzahl welches, wie an Hand der Fig. 8 und 9 erläutert, das 4° von Rückmeldeleitungen durch eine Einrichtung an-Motorschütz für Tieferlauf einschaltet. Ist der Istwert zuzeigen, die unmittelbar von der Wahlscheibe aus tiefer als der Sollwert, dann wird über 70 das Schütz betätigt wird, z. B. durch ebenfalls wählerartige, von für Höherlauf eingeschaltet. Das Abfallen beider den Impulsen der Wahlscheibe betätigte bzw. diese Relais 70 und 72 bedeutet, daß in der betreffenden zählende Geräte. Eine derartige Anordnung würde Dekade der Sollwert erreicht ist; über die in Reihe 45 aber im Gegensatz zur Anordnung mit Rückmeldegeschalteten Ruhekontakte 70_?, 72^ wird das Dekaden- leitungen nicht die richtige Funktion der Sollwertrelais -D₁₀₀₀ erregt. Das Relais P muß bei einem wähler mit überwachen. Eine etwas höhere Sicherheit Unterschied von Ist- und Sollwert um nur eine Stufe unter Vermeidung einer Vielzahl von Rückmeldesicher ansprechen, und es muß die volle Meßspannung leitungen ließe sich dadurch erzielen, daß man der aushalten ohne zu verbrennen, es muß also mindestens 5° den gewählten Sollwert anzeigenden Einrichtung neunfach überlastbar sein. nicht unmittelbar die Impulse der Wahlscheibe zu-Die an Hand der Fig. 3 und 4 erläuterten Spalt- führt, sondern Impulse, die von den Sollwertwählern bürsten werden auch bei der Brückenschaltung mit bei ihren Schaltschritten etwa durch Hilfskontakte Vorteil verwendet. Auch die Kontaktdauerverlänge- erzeugt werden. Selbstverständlich kann man auf jede rung der Einerstelle ist vorteilhaft, sie muß hier aber 55 der angegebenen Arten auch bei Anlagen, bei denen in der Form ausgeführt werden, daß das Ansprechen mehrere Sollwerte eingestellt werden, diese anzeigen, des Relais für die der eingeschalteten Drehrichtungshares equal parts. It represents the setpoint generator. Furthermore, the arrangement can be made and its tapping can be done manually on one of the taps that the selected setpoint can be set at the control station. An exactly 3 ° is shown, whereby preferably the actual resistance 78 formed is for the actual value transmitter. Position of each selector is reported, for example by using, and its taps are connected to the contacts of every point on the selector except for the setpoint value of the actual value transmitter. The two taps setting necessary contacts are still assigned to one another via a polarized relay P , and each back is tied to each other. This relay is then - and only then - 35 signaling contact via its own cable wire with the de-energized when the taps of the actual and setpoint control station are connected and match a signal lamp there. However, if the actual value is higher than the one connected to the corresponding digit on the setpoint, then P sets the contact ρ ζ. B. can shine to the right. Of course, it would also be possible to switch the control voltage R, O to 72, selected setpoint, avoiding the large number of feedback lines, as explained with reference to FIGS. 8 and 9, through a device to motor contactor for Lowering switches on. If the actual value is to be shown, which is lower than the setpoint directly from the selection dial, then the contactor is actuated via 70, e.g. B. by also selector-like, switched on for higher run. The dropping out of both the pulses of the dial operated or these relays 70 and 72 means that in the relevant counting device. Such an arrangement would take a decade the setpoint is reached; via the normally closed contacts 70 connected in row 45 but in contrast to the arrangement with feedback _? , 72 ^ the decade lines do not activate the correct function of the setpoint relay -D ₁₀₀₀ . The relay P must also monitor a selector. A slightly higher security difference between the actual and target value by only one step while avoiding a large number of feedback-safe addressing, and the full measuring voltage lines must be achieved by withstanding the without burning, so it must be at least 5 ° the selected Setpoint indicating device can be overloaded nine times. not directly the pulses of the selector disk to-the gap explained with reference to FIGS. 3 and 4, but pulses that brush from the setpoint selectors are also used in the bridge circuit with its switching steps, for example by means of auxiliary contacts. The contact duration extension can also be generated. Of course, you can use any number of units, but it must be displayed here 55 of the types indicated, even in systems in which the response is set to several setpoints, the relay for the direction of rotation that is switched on entgegengesetzte Drehrichtung gleichbedeutend mit Patentansprüche:
dem Haftbefehl ist, weil ja am Einerkollektor zwangläufig auf das Aberregen des polarisierten Relais bei ⁵Q 1. Elektrische Wegüberwachungseinrichtung für Ist=Soll das Erregen in umgekehrter Richtung folgt. bewegte Maschinenteile od. dgl., die ein Signal Wenn die Spannungsteilerwiderstände mit den Ist- gibt, sobald der bewegte Maschinenteil eine bewertkollektoren umlaufen, braucht jeder Kollektor stimmte vorwählbare Stellung erreicht hat, wobei nur zwei Schleifringe zur Zuführung der Meß- der zu kontrollierende Weg nach einem mehrspannung. ⁵5 stelligen Potenzsystem gemessen wird, indem jede Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Stelle an einem Sollwertgeber als Schalter mit Wegüberwachungseinrichtung besteht darin, daß der einer der Basis des Potenzsystems entsprechenden Sollwertgeber, wie an sich bekannt, von Wählern ge- Zahl von Stellungen ausgebildet und getrennt einbildet wird, die in der Art von Telephonwählern ge- stellbar ist und auch der zugehörige, von dem baut sind und vom Steuerstand aus durch Impulse, 70 Maschinenteil angetriebene Istwertgeber für jedeopposite direction of rotation synonymous with patent claims:
the arrest warrant is, because yes on the one collector inevitably the de-energizing of the polarized relay at ⁵ Q 1. Electrical path monitoring device for actual = target the energizing follows in the opposite direction. Moving machine parts or the like, which gives a signal If the voltage divider resistors with the actual, as soon as the moving machine part revolve around an evaluation collector, each collector needs to have reached a correct preselectable position, with only two slip rings for supplying the measuring distance to be controlled one more tension. ⁵ 5-digit power system is measured by each Another development of the body according to the invention consists of a setpoint generator as a switch with Wegüberwachungseinrichtung is that the one of the base of the power system corresponding desired-value transmitter, as known per se, formed overall number of positions of voters and separated is imagined, which can be set in the manner of telephone dialers and also the associated, from which are built and from the control station by pulses, 70 machine part driven actual value transmitter for each Stelle ein eigenes Geberelement enthält, dadurch gekennzeichnet daß der Schließzeitpunkt des Geberelementes des zweiten (Zehner) oder höheren Stellenwertes (Hunderter, Tausender usw.) des Istwertgebers je nach Einstellung des nächstniedrigeren (Einer-, Zehner-, Hunderter- usw.) Sollwertschalters derart einstellbar ist, daß der Schaltvorgang stets vom niedrigsten Stellenwert ausgelöst wird.Place contains its own encoder element, characterized in that the closing time of the Encoder element of the second (tens) or higher value (hundreds, thousands, etc.) of the Actual value transmitter depending on the setting of the next lower (units, tens, hundreds, etc.) setpoint switch can be set in such a way that the switching process is always triggered from the lowest priority will. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß sie als Weg- bzw. Stellungsüberwachungseinrichtung für die Stichplansteuerung eines Walzwerkes ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized ge ίο indicates that it is used as a path or position monitoring device for the pass schedule control a rolling mill is formed. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke der Verschiebung des Schaltzeitpunktes an Stelle einer einzigen Kontaktvorrichtung eine voreilende und eine nacheilende Kontaktvorrichtung (Bürsten 33, 34, in Fig. 4) vorgesehen sind, wobei durch die Einstellung des Sollwertgebers der nächstniedrigeren Stelle entschieden wird, welche der beiden Kontaktvorrichtungen wirksam ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for the purpose of displacement of the switching time, instead of a single contact device, one leading and one trailing contact device (brushes 33, 34, in Fig. 4) are provided, whereby by the setting of the setpoint generator in the next lower position, it is decided which of the two Contact devices is effective. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Istwertgeber Kollektoren gewöhnlicher Bauart verwendet sind, bei denen nur jede zweite Lamelle angeschlossen ist.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the actual value transmitter Ordinary collectors are used in which only every second lamella is connected is. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsten der Kollektoren höheren als des Einerstellenwertes so schmal sind, daß sie niemals zwei angeschlossene Lamellen zugleich berühren.5. Device according to claim 4, characterized in that the brushes of the collectors higher than the units digit are so narrow that they never have two connected slats at the same time touch. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die voreilende und die nacheilende Kontaktvorrichtung um fast 180° gegeneinander versetzte Bürsten (33, 34) sind und daß der Kollektor (25) im Falle der Verwendung des Zehnerpotenzsystems zwanzig nicht angeschlossene und zwanzig angeschlossene Lamellen besitzt und daß von den letzteren je zwei gegenüberliegende miteinander und mit je einem von zehn Schleifringen verbunden sind (Fig. 4).6. Device according to claims 3, 4 and 5, characterized in that the leading and the trailing contact device are brushes (33, 34) offset from one another by almost 180 ° and that the collector (25) in the case of using the power of ten system twenty not connected and has twenty connected lamellas and that of the latter two opposite each other are connected to each other and to one of ten slip rings each (Fig. 4). 7. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber der nächstniedrigeren Stelle mit zusätzlichen Schaltmitteln (36, 37, 38, 39 in Fig. 4) ausgerüstet ist, die bei Einstellung auf eine der Zahlen 0 bis 4 die voreilende und bei Einstellung auf eine der Zahlen 5 bis 9 die nacheilende Kontaktvorrichtung wirksam machen.7. Device according to claim 3, characterized in that that the setpoint generator of the next lower digit with additional switching means (36, 37, 38, 39 in Fig. 4) is equipped which, when set to one of the numbers 0 to 4, the leading one and when set to one of the numbers 5 to 9, the trailing contact device is effective do. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des bei Übereinstimmung des Istwertes mit dem Sollwert gegebenen Impulses durch zusätzliche Maßnahmen an den Gebern niedrigsten Stellenwertes künstlich über das sich aus Lamellen- und Bürstenbreite ergebende Maß verlängert ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Duration of the pulse given when the actual value agrees with the setpoint value through additional Measures at the donors of the lowest priority artificially via the lamellar and brush width is extended. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung des Einer-Sollwerteinstellers, daß nicht nur der gewählte Kontakt, sondern auch alle nachfolgenden bis zum neunten an Spannung gelegt werden.9. Device according to claim 8, characterized by such a design of the single setpoint adjuster, that not only the chosen contact, but also all subsequent ones up to the ninth be put on tension. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertgeber, insbesondere der der niedersten Stelle (Einer) 11, insbesondere zwei Kontakteinrichtungen hat, deren jede während— des ganzen Zyklus alle Leitungen des zugehörigen Sollwertgebers abtastet und danach für mehrere Einereinheiten auf dem der letzten abgetasteten Einheit zugehörigen Potential bleibt, und daß die η Kontakteinrichtungen in der Phasenlage10. A device according to claim 9, characterized in that the actual value transmitter, in particular that of the lowest point (one) 11, in particular has two contact devices, each of which scans all lines of the associated setpoint device during the entire cycle and then for several unit units on the last scanned unit associated potential remains, and that the η contact devices in the phase position der Abtastung um — des ganzen Zyklus der letztenof scanning by - the whole cycle of the last Einheit gegeneinander versetzt sind und daß durch eine am Sollwertgeber der vorletzten Einheit (Zehner) angebrachte Kontakteinrichtung nur jene der η Bürsten wirksam gemacht ist, die die letzten Einheiten unmittelbar nach Erreichen der Sollstellung der vorletzten Stelle abtastet, das Ganze zu dem Zweck, die Kontaktdauer der Befehlsgabe bei jeder Stellung der Sollwertgeber auf mehr als eine Einheit der letzten Stelle zu erhöhen.Unit are offset from each other and that a contact device attached to the setpoint generator of the penultimate unit (tens) only makes that of the η brushes effective, which scans the last units immediately after reaching the target position of the penultimate position, the whole thing for the purpose of reducing the contact duration of the Command to increase the setpoint generator to more than one unit of the last digit for each position. 11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der einem Sollwertgeber auch zwei oder mehrere Istwertgeber zugeordnet sein können, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastergebnis jeder Stelle durch die Stellung eines oder mehrerer Relais (Dekadenrelais) abgebildet wird und daß die Übereinstimmung aller Istwertstellen mit denen des Sollwertes durch die Stellung der Relaiskontakte, z. B. durch Reihenschaltung, festgestellt wird.11. Device according to one of the preceding claims, in which a setpoint generator also has two or several actual value transmitters can be assigned, characterized in that the scanning result each position is represented by the position of one or more relays (decade relays) and that the correspondence of all actual value points with those of the setpoint through the position of the Relay contacts, e.g. B. by series connection is determined. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die den einzelnen Stellen zugeordneten Dekadenrelais (-D₁₀₀. D₁₆ in Fig. 5) einen Selbsthaltekontakt (44, 46) und einen den Stromkreis für das nächstniedrigere Dekadenrelais (D₁₀, D₁) vorbereitenden Kontakt (45, 47) besitzen, so daß ein Relais nur ansprechen kann, wenn auch in allen vorangehenden höheren Stellen Übereinstimmung von Ist- und Sollwert eingetreten ist.12. Device according to claim 11, characterized in that the decade relays assigned to the individual positions (-D _100. D ₁₆ in Fig. 5) have a self-holding contact (44, 46) and a circuit for the next lower decade relay (D ₁₀ , D ₁ ) have preparatory contact (45, 47) so that a relay can only respond if the actual and setpoint values have also been matched in all of the preceding higher digits. 13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Istwertgebern zwei oder mehrere Sollwertgeber zugeordnet sind, von denen jeweils der auf den gewünschten Sollwert voreingestellte mittels eines vielpoligen Umschalters oder etwa eines druckknopfgesteuerten vielpoligen Relais an den oder die Istwertgeber angeschaltet wird.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actual value sensors two or more setpoint generators are assigned, each of which is preset to the desired setpoint by means of a multi-pole changeover switch or a push-button controlled multi-pole relay to the or the actual value transmitter is switched on. 14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die vor Erreichen der Sollstellung ein Vorsignal gibt, das eine solche Geschwindigkeitsverminderung veranlaßt, daß die Stillsetzung durch das Hauptsignal mit genügender Genauigkeit in der Sollstellung erfolgen kann, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Erzielung des Vorsignals der Istwertgeber der tatsächlichen Stellung des Maschinenteiles um die Vorsignalstrecke voreilt, so daß die Sollwertgeber um ν Einheiten mehr anzeigen, als der Stelle der Befehlsgabe entspricht, und daß diese Befehlsgabe als Vorsignal verwendet wird, welches die zu steuernde Einrichtung auf Langsamfahrt schaltet, während das Hauptsignal, das die Einrichtung stillsetzt, nach Abzählen von ν Einheiten nach dem Vorsignal erteilt wird.14. Device according to one of the preceding claims, which gives a pre-signal before reaching the target position, which causes such a speed reduction that the shutdown can be done by the main signal with sufficient accuracy in the target position, characterized in that in order to achieve the pre-signal of the actual value transmitter actual position of the machine part leads by the distant signal line, so that the setpoint generators indicate ν units more than the point of the command, and that this command is used as a distant signal, which switches the device to be controlled to slow travel, while the main signal, which the Device stops after counting ν units after the distant signal is issued. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Abzählen von ν Einheiten nach dem Vorsignal durch eine Relaiszählschaltung erfolgt.15. Device according to claim 14, characterized in that the counting of ν units is carried out after the distant signal by a relay counting circuit. 16. Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß in den Istwertgeber ein mechanisch voreilender Totgang von 2 ν Einheiten eingebaut ist, der durch eine größere Übersetzungsstufe mit Reibungskupplung oder elektromagnetisch in Abhängigkeit von der Laufrichtung betätigbar sein kann und die Voreilung des Istwertes um υ Einheiten vor dem Sollwert in beiden Laufrichtungen bewirkt.16. Device according to claim 14 or 15, characterized in that a mechanically leading backlash of 2 ν units is built into the actual value transmitter, which can be actuated by a larger gear ratio with a friction clutch or electromagnetically depending on the direction of travel and the advance of the actual value causes υ units in front of the setpoint in both running directions.