DE1913470C3 - Elevator control for an elevator system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrstuhlsteuerung für eine Fahrstuhlanlags, deren Kabine eine Vielzahl von ausgewählten Stockwerken anfährt, mit einem in Abhängigkeit von der Erzeugung eines Signals zum Anhalten an einem ausgewählten Stockwerk betätigbaren Grob-Steuersystem zur Steuerung des Anfangsabschnitts der Verzögerung der Kabine bei ihrer Annäherung an das Stockwerk, einem in Abhängigkeit von der Bewegung der Kabine ein vorbestimmtes Stück vor dem ausgewählten Stockwerk durch eine Umschaltvorrichtung einschaltbaren Fein-Steuersystem zur Steuerung des letzten Stückes der Bewegung der Kabine bis zum Anhalten am Stockwerk, eine aufThe invention relates to an elevator control for an elevator system, the cabin of which has a large number of starts selected floors, with one in response to the generation of a signal to stop coarse control system operable at a selected floor for controlling the initial portion of the deceleration of the car in its Approach to the floor, a predetermined one depending on the movement of the car A fine control system that can be switched on by a switching device is located in front of the selected floor to control the last part of the movement of the car until it stops at the floor, one up

jo die Auswahl des betreffenden Stockwerks ansprechende Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Fein-Steuerbezugssignals, welches die Lage bzw. Position des ausgewählten Stockwerks angibt, wenn sich die Kabine von der vorbestimmten Stellung zum ausgewählten Stockwerk bewegt, weiter mit einer auf die Bewegung der Kabine ansprechenden Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Kabinen-Feinstellungssignals, und mit einer auf das elektrische Feinsteuer-Bezugssignal sowie auf das elektrische Kabinen-Fein-jo the selection of the relevant floor appealing Device for generating an electrical fine control reference signal which indicates the location or position of the selected floor indicates when the car moves from the predetermined position to the selected one Moved floor, further with a device responsive to the movement of the car Generating an electrical car fine adjustment signal, and having a reference to the electrical fine control reference signal as well as the electrical cabin fine

4n Stellungssignal ansprechenden Vergleichseinrichtung zur Erzeugung eines den abnehmenden Abstand zwischen der Kabine und dem ausgewählten Stockwerk anzeigenden elektrischen Fein-Steuersignals. 4n position signal responsive comparison device for generating an electrical fine control signal indicating the decreasing distance between the car and the selected floor.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 097527 ist einFrom the German Auslegeschrift 1 097527 is a

Kopierwerk mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis zueinander stehenden Fein- und Grobstufen zur Betätigung von Steuermitteln elektrischer Antrieb von in ihrer Geschwindigkeit wegabhängig zu steuernden, im Pendelverkehr arbeitenden Fördermitteln, wie z. B. Seilbahnen, Aufzügen, Walzenstraßen usw. bekannt, wobei die Feinstufen nur in den Endstrecken abhängig von Grobstufen wirksam gemacht werden. Um eine beliebig lange Strecke auch mit klein bemessenen Kopierwerken einwandfrei nachzubildenCopy mechanism with a certain transmission ratio to each other fine and coarse stages for the actuation of control means electric drive of the speed-dependent control of their speed, subsidies working in shuttle traffic, such as B. Cable cars, elevators, roller mills, etc. known, whereby the fine stages are only made effective in the final sections depending on the coarse stages. In order to perfectly reproduce a stretch of any length, even with small copier units

•55 und zu überwachen, werden jeder Feinstufe mehrere Grobstufen zugeordnet, und es werden die einzelnen Grobstufen nacheinander abwechselnd wirksam gemacht, und zwar durch ein gemeinsames Steuerorgan, welches über ein Schrittschaltwerk in Antriebsabhän-• 55 and to be monitored, each fine level are several Assigned coarse levels, and the individual coarse levels are made effective alternately one after the other, namely by a common control element, which is driven by a step-by-step switch

bo gigkeit von der Feinstufe gebracht wird. Die Fein- und Grobstufen sowie das Steuerorgan sind als Kontakt betätigende Nockenscheiben ausgebildet, wobei jedem Kontakt eine gesonderte Nockenscheibe zugeordnet ist.the precision level is brought to the fore. The fine and Coarse stages and the control element are designed as contact-actuating cam disks, with each Contact is assigned a separate cam disk.

_b5 Außerdem ist es aus der US-PS 2699 22G bekannt, Potentiometer in Brückenschaltung zur Erzeugung von Steuersignalen für den Abstand zwischen Sollwert (Bezugssignal) und Istwert (Stellungssignal) zu benut- _b5 It is also known from US-PS 2699 22G to use potentiometers in a bridge circuit to generate control signals for the distance between the setpoint (reference signal) and the actual value (position signal).

zen. Das erhaltene Steuersignal wird dabei noch durch ein Geschwindigkeitssignal korrigiert. Bei der aus der genannten US-Patentschrift bekannten Fahrstuhlsteuerung haben die Lagen der Schleifer der verschiedenen Potentiometer, wenn die betreffende Fahrstuhlkabine bei bestimmten Stockwerken gelegen ist, die gleiche Beziehung zueinander wie die Stockwerke im Aufzugsschacht. Demnach ist der Unterschied der Widerstandswerte an unterschiedlichen Lagen der Schleifer, welche unterschiedliche Stockwerke wiedergeben, auf den Abstand zwischen den jeweiligen Stockwerken bezogen.Zen. The control signal obtained is corrected by a speed signal. In the case of the mentioned US patent known elevator control have the positions of the grinder of the different Potentiometer, if the elevator car in question is located on certain floors, the same relationship to each other as the floors in the elevator shaft. So the difference is that Resistance values at different positions of the sliders, which reflect different floors, related to the distance between the respective floors.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Fahrstuhlsteuerung der eingangs definierten Art mit einem leichten, kompakten Stockwerkwähler mit einer wesentlich verringerten Anzahl von mechanischen Bauteilen zu schaffen, welche am Gebäude mit unterschiedlich gelegenen Steckwerken leicht angepaßt werden kann und dabei .jine verbesserte Auflösung gewährleistet.The object on which the invention is based is to provide an elevator control of the type defined at the beginning Art with a lightweight, compact floor selector with a significantly reduced number of mechanical components to be created on the building with differently located plug-in mechanisms can be easily customized while improving .jine Resolution guaranteed.

Ausgehend von der Fahrstuhlsteuerung der eingangs definierten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßBased on the elevator control of the type defined at the outset, this object is achieved according to the invention solved in that

a) die Einrichtung zum Erzeugen des elektrischen Kabinen-Feinstellungssignals ein erstes und ein zweites Drehpotentiometer mit jeweils einem Schleifer enthält, die mit der Kabine gekoppelt sind und bei jeder Bewegung letzterer an den verschiedenen Stockwerken vorbei mehr als einmal in einer Drehrichtung über den vollen Bereich des nutzbaren Widerstandsabschnittes fortschreitend über den Totbereich verdreht werden, wobei die beiden Potentiometer so gewählt und ihre Schleifer derart mit der Bewegung der Kabine gekoppelt sind, daß dann, wenn der Schleifer eines der Potentiometer über den Totbereich seines Potentiometers läuft, der Schleifer des anderen Potentiometers den nutzbaren Abschnitt seines Potentiometers abgreift,a) the device for generating the electrical cabin fine adjustment signal a first and a contains a second rotary potentiometer, each with a grinder, coupled to the cabin and each time the latter moves past the different floors more than once in one direction of rotation over the full range of the usable resistance section can be rotated progressively beyond the dead zone, the two potentiometers being selected in this way and their grinders are so coupled to the movement of the car that when the Grinder one of the potentiometers runs over the dead range of its potentiometer, the grinder of the other potentiometer taps the usable section of its potentiometer,

b) daß jedem Stockwerk eine Schaltereinrichtung zugeordnet ist, die fortwährend als Einrichtung zur Erzeugung des Kabinen-Feinstellungssignals für das betreffende Stockwerk, welches die Kabine erreicht hat, dasjenige Drehpotentiometer auswählt, dessen Schleifer am nächsten zum Zentrum seines nutzbaren Abschnitts gelegen ist undb) that a switch device is assigned to each floor, which is continuously used as a device to generate the car fine adjustment signal for the floor in question on which the car is located has reached, selects the rotary potentiometer whose slider is closest to the The center of its usable section is located and

c) daß die Einrichtung zum Erzeugen des elektrischen Feinsteuer-Bezugssignals eine Anzahl von Widerständen aufweist, von denen jeweils einer für die verschiedenen Stockwerke vorgesehen ist und jeweils einen elektrischen Anschluß aufweist, wobei der elektrische Anschluß an einem bestimmten Widerstand auf einem Widerstandswert liegt, welcher zur einen der Endklemnien des betreffenden Widerstands dasselbe Verhältnis aufweist wie der Widerstandswert am Schleifer des ausgewählten Drehpotentiometers zur einen Endklemme dieses Drehpotentiometers, wenn sich die Kabine an den dem betreffenden Widerstand zugeordn·¹ t.. bestimmten Stockwerk befindet.c) that the device for generating the electrical fine control reference signal has a number of resistors, one of which is provided for each of the different floors and each has an electrical connection, the electrical connection being at a certain resistor at a resistance value which for one of the Endklemnien the relevant resistor having the same ratio as the resistance value at the slider of the rotary potentiometer for a selected end terminal of this rotary potentiometer when the cabin t to the resistor concerned Settings Associated · ¹ .. particular floor is located.

Erfindungsgemäß gelangen also zwei Drehpotentiometer gleichzeitig zur Anwendung und werden derart angetrieben, daß der Schleifer des einen Potentiometers relativ zum Schleifer des anderen Potentiometers versetzt ist und immer dann, wenn der Schleifer des einen Potentiometers die tote Zone überstreicht, der Schleifer des anderen Potentiometers mit Sicherheit auf dem nutzbaren Widerstaridsabschnitt bewegt wird.According to the invention, two rotary potentiometers are used at the same time and are thus driven that the wiper of one potentiometer is relative to the wiper of the other potentiometer is offset and whenever the wiper of one potentiometer sweeps over the dead zone, the wiper of the other potentiometer is sure to move on the usable resistance section will.

Weiter ist bei der Fahrstuhlsteuerung nach der Erfindung jedem Stockwerk ein eigenes Potentiometei zugeordnet, welches über den jeweiligen Schleifer entsprechend der Lage eines zugeordneten Stockwerks bei einer ganz bestimmten Stelle mit Masse oder Erde verbunden wird. Bei einer fehlerhaften Eiriütellung eines bestimmten Schleifers werden daher die Einstellungen hinsichtlich der anderen Stockwerke nicht beeinflußt.Furthermore, in the elevator control according to the invention, each floor has its own potentiometer assigned, which via the respective grinder according to the location of an assigned floor is connected to ground or earth at a very specific point. In the event of a faulty adjustment of a particular grinder are therefore the settings with regard to the other floors unaffected.

Darüber hinaus lassen sich die Einjustierungen der Schleifer sehr genau vornehmen, und es wird durch die Verwendung einzelner Potentiometer die Auflösung der Feinsteuerung gegenüber den bekannten Konstruktionen verbessert.In addition, the adjustments of the grinder can be made very precisely, and it is done through the use of individual potentiometers, the resolution of the fine control compared to the known Constructions improved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichne nung näher erläutert, deren einzige Figur ein vereinfachtes Schaltbild einer Fahrstuhlsteuerung mit einem Stockwerkwähler zeigt.In the following the invention is based on an exemplary embodiment with reference to the drawings tion explained in more detail, the only figure of which is a simplified circuit diagram of an elevator control with a Floor selector shows.

Zur Vereinfachung der Beschreibung sind nur die für das Verständnis der Erfindung benötigten Details einer gewählten Ausführungsform einer Fahrstuhlanlage speziell dargestellt, wobei bei der Anpassung der Erfindung an andere Anlagen selbstverständlich zahlreiche Änderungen vorgenommen werden können. Bei der dargestellten Ausführungsform bedient die Kabine außerdem nur drei Stockwerke, doch eignet sich die Erfindung selbstverständlich zur Verwendung bei jeder herkömmlichen Fahrstuhlanlage mit jeder beliebigen Anzahl von Stockwerken.To simplify the description, only the details necessary for an understanding of the invention are given a selected embodiment of an elevator system specifically shown, with the adaptation of the In the invention to other systems, of course, numerous changes can be made. In the illustrated embodiment, the car also only serves three floors, but is suitable The invention is of course suitable for use in any conventional elevator system with any any number of floors.

Die Ziffern 1 und 2 sowie Buchstabe T, die vor manche Bezugsziffern gesetzt sind, geben die Zuordnung der durch diese Bezugsziffern bezeichneten Bauteile zum ersten, zweiten bzw. oberen Stockwerk an.The numbers 1 and 2 and the letter T, which are placed in front of some reference numbers, indicate the assignment of the components identified by these reference numbers to the first, second or upper floor.

Gemäß der einzigen Figur sind eine Fahrstuhl-Kabine 10 und ihr Gegengewicht 11 auf bekannte Weise an Seilen 12 aufgehängt. Die Kabine 10 setzt sich immer dann in Bewegung, wenn eine Bremse 13 gelöst wird und ein Motor 14 von einer den Motor und die Arbeitsvorgänge steuernden Steueranordnung 15 mit Strom gespeist wird, so daß er eine Seilrolle 16 in Drehung versetzt. Bei der Drehbewegung der Seilrolle 16 treibt die Welle 18 des Motors 14 auch einen Drehzahlgeber 17 an, der an einer Leitung V_1MH eine der Fahrgeschwindigkeit der Kabine 10 proportionale Spannung liefert.According to the single figure, an elevator car 10 and its counterweight 11 are suspended from ropes 12 in a known manner. The car 10 always starts moving when a brake 13 is released and a motor 14 is supplied with current by a control arrangement 15 which controls the motor and the work processes, so that it sets a pulley 16 in rotation. When the pulley 16 rotates, the shaft 18 of the motor 14 also drives a speed _sensor 17, which supplies a voltage proportional to the traveling speed of the car 10 on a line V 1MH.

Die Kabine 10 ist außerdem mit dem Gegengewicht 11 durch einen Riemen 19 verbunden, durch welchen ein Kettenrad 21 getrieben wird, wenn sich die Kabine 10 zwischen den Stockwerken Ll bis LTbewegt. Das Kettenrad 21 treibt die Abtriebswelle eines Getriebes GBl, dessen Antriebswelle sowohl die Antriebswelle eines Getriebes GBl als auch den Schleifer eines Kabinenstellung-Potentiometers Pl mit mehreren Drahtwicklungen antreibt. Je nach den Stellungen der Kontakte KHl eines Stockwerkhake-Relais KH sowie der Kontakte IKl, 2Kl und TKl von Storkwerkwähl-Relais IK, 2 K und TK ist der Längswiderstand des Potentiometers Pl entweder unmittelbar über das Potential zwischen der Leitung El + und Erde oder in eine Brückenschaltung geschaltet, wobei der Steuerwiderstand eines von drei Bezugs-Potentiometern IREl, IREl oder TREl an das Potential zwischen den Leitungen El+ und El— geschaltet ist. DerThe car 10 is also connected to the counterweight 11 by a belt 19 through which a chain wheel 21 is driven when the car 10 moves between the floors Ll to LT. The sprocket 21 drives the output shaft of a gear GBl, the drive shaft of which drives both the drive shaft of a gear GBl and the wiper of a cabin position potentiometer Pl with several windings of wire. Depending on the positions of the contacts KHl of a Stockwerkhake relay KH and the contacts IKl, 2 Kl and TKl of Storkwerkwähl relays IK, 2 K and TK , the series resistance of the potentiometer Pl is either directly above the potential between the line El + and earth or connected in a bridge circuit, the control resistor of one of three reference potentiometers IREl, IREl or TREl being connected to the potential between the lines El + and El- . Of the

Schleifkontakt BRl ist entweder über Kontakte KH2> des Stockwerkhalt-Relais KH und den Widerstand Rl an einen der Eingänge eines Summierverstärkers ADSUM oder über die Kontakte KH2 des Stockwerkhalte-Relais KH an den Eingang eines schnell arbeitenden Funktionsgenerators HSFG angeschlossen. Sliding contact BRl is connected either to one of the inputs of a summing amplifier ADSUM via contacts KH2> of the floor stop relay KH and the resistor Rl or to the input of a fast-working function generator HSFG via contacts KH2 of the floor stop relay KH .

Der Ausgang des Funktionsgenerators HSFG ist über Kontakte LSEl an die Steueranordnung 15 angeschlossen. Ein zusätzlicher Eingang der Steueranordnung 15 ist über die Leitung Hx an einen nicht dargestellten Anfahrabstand-Komparator gelegt.The output of the function generator HSFG is connected to the control arrangement 15 via contacts LSE1. An additional input of the control arrangement 15 is laid over the line Hx to an unillustrated Anfahrabstand comparator.

Der Ausgang des Summierverstärkers ADSUM ist mit den einzelnen Stockwerk-Komparatoren ICOM, 2COM und TCOM verbunden. Ein zusätzlicher Eingang jedes dieser Komparatoren geht vom Schleifer des entsprechenden Stockwerkstellung-Potentiometers 1RE3, 2RE3 oder TREZ ab. Der Längswiderstand jedes dieser Potentiometer ist an ein zwischen Leitung £5 + und Erde liegendes Potential geschaltet. Jeder dieser Stockwerk-Komparatoren weist eine eingebaute Zeitverzögerung auf und verlagert das Stockwerkabtast-Ausgangssignal auf der Leitung IC, 2C bzw. TC eine vorbestimmte Zeitspanne, wenn die an seine beiden Eingänge gelegten Signale ein vorbestimmtes Verhältnis zueinander angenommen haben.The output of the summing amplifier ADSUM is connected to the individual floor comparators ICOM, 2COM and TCOM . An additional input of each of these comparators comes from the slider of the corresponding floor position potentiometer 1RE3, 2RE3 or TREZ . The series resistance of each of these potentiometers is connected to a potential between line £ 5 + and earth. Each of these floor comparators has a built-in time delay and shifts the floor scan output signal on line IC, 2C or TC a predetermined period of time when the signals applied to its two inputs have assumed a predetermined ratio to one another.

Die Abtriebswelle des Getriebes GB2 ist mit Schleifern BRA und BRB von drahtgewickelten Drehpotentiometern PA bzw. PB verbunden. Die Endanschlüsse dieser Potentiometer sind an Leitung El· + und £3 — angeschlossen, so daß ihre Längswiderstände in eine Brückenschaltung mit den Längswiderständen der Bezugspotentiometer IRET, 2RE2 und TRE2 geschaltet sind, deren Endanschlüsse ebenfalls an die Leitungen £3+ und £3— angeschlossen sind. Die Kontakte 1K2, 2K2 und TK2 von Stockwerkwähl-Schaltern IK, 2K und TK verbinden über ihre jeweiligen Schleifer Schlußkontakte vorbestimmter Punkte der Potentiometer 1RE2,2RE2 und TRE2 mit Erdpotential. Die Schleifer BRA und BRB sind jeweils über Kontakte KABl und KA B2 mit dem Eingang eines Funktionsgenerators LSFG für niedrige Drehzahlen verbunden. Der Ausgang dieses Generators ist über Kontakte LSE2 und die Leitung LSF an einen weiteren Eingang der Steueranordnung 15 angeschlossen.The output shaft of the GB2 gearbox is connected to sliders BRA and BRB of wire-wound rotary potentiometers PA and PB , respectively. The end connections of these potentiometers are connected to lines El + and £ 3 - so that their series resistances are connected in a bridge circuit with the series resistances of the reference potentiometers IRET, 2RE2 and TRE2 , whose end connections are also connected to lines £ 3 + and £ 3— are. The contacts 1 K2, 2K2 and TK2 of floor selection switches IK, 2K and TK connect via their respective wiper closing contacts of predetermined points of the potentiometers 1RE2,2RE2 and TRE2 to ground potential. The sliders BRA and BRB are each connected to the input of a function generator LSFG for low speeds via contacts KABl and KA B2. The output of this generator is connected to a further input of the control arrangement 15 via contacts LSE2 and the line LSF.

Vor der weiteren Detail-Beschreibung soll noch erläutert werden, daß das primäre Kabinenstellung-Potentiometer Pl ein Drehpotentiometer mit mehreren Wicklungen ist, und daß das Übersetzungsverhältnis des Getriebes GBl so gewählt ist. daß der Schleifer BRl in Abhängigkeit »or. der vollen Bewegung der Kabine vom einen Ende des Aufzugsschachts zum anderen nicht mehr als eine volle Bewegung über das ganze Potentiometer Pl durchführt. Mit anderen Worten überscheidet sich die Stellung der Kabine 10 an einer bestimmten Stelle im Aufzugsschacht von ihrer Stellung an jedem anderen Punkt durch den Widerstandswert des Potentiometers Pl, infolge der verschiedenen Stellungen des Schleifers BRl. Wenn das Potentiometer Pl mit den Endanschlüssen zwischen das Potential der Leitung £2+ und Erde geschaltet ist, unterscheidet sich daher die Stellung der Kabine an jedem Stockwerk von ihrer Stellung an jedem anderen Stockwerk durch eine unterschiedliche und diskrete Spannungsgröße am Schleifer BRl. Before further detailed description, it should be explained that the primary cabin position potentiometer P1 is a rotary potentiometer with several windings, and that the transmission ratio of the gearbox GB1 is selected. that the grinder BRl depends on »or. the full movement of the car from one end of the elevator shaft to the other does not carry out more than one full movement over the entire potentiometer Pl. In other words, the position of the car 10 at a certain point in the elevator shaft differs from its position at any other point by the resistance value of the potentiometer P1, as a result of the different positions of the grinder BR1. If the end connections of the potentiometer P1 are connected between the potential of the line £ 2 + and earth, the position of the car on each floor differs from its position on every other floor due to a different and discrete voltage value on the grinder BR1.

Die Kontakte IKl, 2Kl und TKl der Stockwerkwähl-Relais IK. 2K und TK verbinden die Schleifer ihrer zugeordneten Bezugspotentiometer 17?£1, 2REl und TREl mit Erde. Der Schleifer jedes dieser Potentiometer ist fest in einer Stellung entsprechend einem bestimmten Widerstandswert arretiert, welcher dasselbe Verhältnis zum Gesamtwiderstand des zugeordneten Widerstandselements besitzt wie die Höhe des betreffenden Stockwerks zur Gesamthöhe des Aufzugschachts. Der am Schleifer jedes primären Bezugspotentiometers abgegriffene Widerstandswert ist proportional zum Widerstandswert des Potentiometers Pl, welches die einzelnen Stockwerke unterscheidet, denen jeweils jedes Bezugspotentiometer zugeordnet ist. Der Proportionalitätsfaktor wird durch das Verhältnis zwischen dem Gesamtwiderstand derThe contacts IKl, 2Kl and TKl of the floor selection relay IK. 2K and TK connect the sliders of their assigned reference potentiometers 17? £ 1, 2RE1 and TRE1 to earth. The wiper of each of these potentiometers is firmly locked in a position corresponding to a certain resistance value, which has the same ratio to the total resistance of the associated resistance element as the height of the floor in question to the total height of the elevator shaft. The resistance value tapped off at the wiper of each primary reference potentiometer is proportional to the resistance value of the potentiometer P1, which distinguishes the individual floors to which each reference potentiometer is assigned. The proportionality factor is given by the ratio between the total resistance of the

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meter und dem Gesamtwiderstand des Widerstandselements des Potentiometers Pl bestimmt. Sooft eine Kabine 10 an einem Stockwerk anhält, ist daher die durch diese Bauteile gebildete Brückenschaltung abgeglichen. Auf ähnliche Weise sind auch die Schleifer der Stockwerkstellung-Potentiometer 1RE3, 2/?£3 und TRE3 in bestimmten Stellungen auf Widerstandswerten festgelegt, weiche denjenigen des ihre jeweiligen Stockwerke unterscheidenden Potentiometer Pl proportional sind.meter and the total resistance of the resistance element of the potentiometer Pl is determined. Whenever a car 10 stops on a floor, the bridge circuit formed by these components is therefore balanced. In a similar way, the sliders of the floor position potentiometers 1RE3, 2 /? £ 3 and TRE3 are also set in certain positions to resistance values which are proportional to those of the potentiometer P1 which distinguishes their respective floors.

Bei der beschriebenen, bereits erprobten Ausführunsform der Erfindung sind die Fein-Steuersystempotentiometer PA und PB Drehpotentiometer mit einzelnen Wicklungen, deren Schleifer sich durchgehend in beiden Richtungen über Null hinweg zu drehen vermögen. Die Übersetzungsverhältnisse der Getriebe GBl und GB2 sind so gewählt, daß die Schleifer dieser Drehpotentiometer jeweils eine volle Umdrehung bei einer Kabinenbewegung von etwa 2,4 m im Aufzugschacht durchzuführen. Während jeder Umdrehung läuft jeder Schleifer BRA und BRB von der O-Ω-Stellung fortschreitend über den höchsten Widerstandswert in einen unbelegten Totbereich. Die Drehpotentiometer sind jedoch so angeordnet, daß die Schleifer ihre Bewegung über den Totbereich mit einer Winkelverschiebung von 180° relativ zueinander beginnen. Sooft sich daher der eine Schleifer in seinem Totbereich befindet, bewegt sich der andere in seinem wirksamen Bereich. Hierbei ist dasjenige Drehpotentiometer für Verwendung an einem bestimmten Stockwerk ausgewählt, dessen Schleifer sich dem Mittelpunkt seines Widerstandselementes am nächsten befindet oder, anders ausgedrückt, am wenigsten von seinem Totbereich entfernt ist, wenn dieIn the described, already tried and tested embodiment of the invention, the fine control system potentiometers PA and PB are rotary potentiometers with individual windings, the sliders of which are able to rotate continuously in both directions beyond zero. The gear ratios of the transmission GBL and GB2 are chosen so that the wiper of this potentiometer are each a complete revolution in a car movement of about 2.4 m to perform in the elevator shaft. During each revolution, each grinder BRA and BRB runs from the O-Ω position progressively over the highest resistance value into an unoccupied dead area. However, the rotary potentiometers are arranged so that the grinders begin their movement over the dead zone with an angular displacement of 180 ° relative to one another. Whenever one of the grinders is in its dead zone, the other moves in its effective zone. In this case, that rotary potentiometer is selected for use on a certain floor whose slider is closest to the center of its resistance element or, in other words, is the least distant from its dead zone when the

so Kabine am betreffenden Stockwerk anhält. Hierdurch wird an jedem Stockwerk, an welchem die Kabine anhält, ein ausreichender Spielraum des ausgewählten Drehpotentiometers zu beiden Seiten des zugeordneten Schleifers gewährleistet. Der Schleifer des einem bestimmten Stockwerk zugeordneten Potentiometers li?£2, 2RE2 oder TRE2 ist in einer bestimmten Dauerstellung auf einem Widerstandswert mechanisch festgelegt, welcher demjenigen Wert proportional ist, auf welchem sich der Schleifer des zur Verwendung am betreffenden Stockwerk ausgewählten Fein-Steuersystem-Potentiometers befindet, wenn die Kabine an diesem Stockwerk anhält, so daß die durch diese Bauteile gebildete Brückenschaltung in diesem Fall abgeglichen ist. Anders ausgedrückt ist der Schleifer eines bestimmten Bezugspotentiometers auf einem Widerstandswert festgelegt, welcher dasselbe Verhältnis zum Gesamtwiderstand des betreffenden Potentiometers darstellt, wie es durch den Wider-so the car stops on the floor in question. This ensures that the selected rotary potentiometer has sufficient leeway on both sides of the associated grinder on each floor on which the car stops. The wiper of the potentiometer li? £ 2, 2RE2 or TRE2 assigned to a certain floor is mechanically fixed in a certain permanent position to a resistance value which is proportional to the value at which the wiper of the fine control system potentiometer selected for use on the floor in question is is when the car stops on this floor, so that the bridge circuit formed by these components is balanced in this case. In other words, the wiper of a specific reference potentiometer is set to a resistance value which represents the same ratio to the total resistance of the potentiometer in question as it is determined by the resistance value.

standswert am Schleifer des für die Verwendung mit dem bestimmten Bezugspotentiometer ausgewählten sekundären Kabinenstellung-Potentiometers mit dem Gesamtwiderstand des ausgewählten Kabinenstellung-Potentiometers bestimmt wird, wenn sich die Kabine an dem betreffenden, dem jeweiligen Bezugspotentiometer zugeordneten Stockwerk befindet. reading on the wiper of the selected for use with the particular reference potentiometer secondary car position potentiometer with the total resistance of the selected car position potentiometer is determined when the car is located on the relevant floor assigned to the respective reference potentiometer.

Das am Schleifer des Potentiometers TREl liegende Erdpotential zeigt die Lage des oberen Stockwerks an, während die am Schleifer BRl des Potentiometers Pl liegende Spannung in Verbindung hiermit die Stellung der Kabine anzeigt. Infolgedessen ist die Ausgangsspannung vom Schleifer BRl proportional zum Abstand zwischen der Stellung der Kabine 10 und der Lage des oberen Stockwerks und wird über die Kontakte KH2 dem Funktionsgenerator HSFG eingespeist, um ein Signal zu erzeugen, das über die Kontakte LSEl an den Motor und die Steueranordnung 15 gelegt wird. In Abhängigkeit hiervon verzögert die Steueranordnung 15 nach Erzeugung eines Anhaltesignals die Kabine in Abhängigkeit ihrer Entfernung vom oberen Stockwerk.The ground potential on the wiper of the potentiometer TREl indicates the position of the upper floor, while the voltage on the wiper BRl of the potentiometer Pl in connection with this indicates the position of the cabin. As a result, the output voltage from the grinder BRl is proportional to the distance between the position of the car 10 and the position of the upper floor and is fed to the function generator HSFG via the contacts KH2 in order to generate a signal that is sent via the contacts LSEl to the motor and the control arrangement 15 is placed. As a function of this, after a stop signal has been generated, the control arrangement 15 decelerates the car as a function of its distance from the upper floor.

Bei der beschriebenen und bereits erprobten Ausführungsform der Erfindung wird die durch die Drehpotentiometer PA und PB sowie die Potentiometer 1RE2,2RE2 und TRE2 gebildete Brückenschaltung innerhalb einer Strecke von etwa 0,6 m zu beiden Seiten eines gewählten Stockwerks, an welchem angehalten werden soll, wirksam. Innerhalb dieses vorbestimmten Abstands zeigt das Erdpotential am ω Schleifer des dem ausgewählten Stockwerk zugeordneten Bezugspotentiometers die Lage des Stockwerks an, während die Spannung am Schleifer des ausgewählten Kabinenstellung-Potentiometers gegenüber dem Erdpotential die Stellung der Kabine angibt. Wenn das obere Stockwerk gewählt worden ist, liefert mithin die durch das Drehpotentiometer PA und das Bezugspotentiometer TRE2 gebildete Brückenschaltung eine Ausgangsspannung vom Schleifer BRA, die bei jeder Stellung der Kabine innerhalb einer Entfernung von etwa 0,6 m von diesem Stockwerk eine Funktion der Entfernung zwischen der Kabine und dem oberen Stockwerk ist. Diese Spannung wird über die Kontakte KABl dem Funktionsgenerator LSFG eingespeist, der über die Kontakte LSEI auf der Leitung LSF ein Signal zur Steueranordnung 15 liefert, um die End-Annäherung der Kabine bis zu einem einwandfreien Halt innerhalb entsprechender Genauigkeitstoleranzen am oberen Stockwerk zu steuern.In the described and already tested embodiment of the invention, the bridge circuit formed by the rotary potentiometers PA and PB and the potentiometers 1RE2,2RE2 and TRE2 is effective within a distance of about 0.6 m on both sides of a selected floor at which a stop is to be made . Within this predetermined distance, the earth potential at the ω wiper of the reference potentiometer assigned to the selected floor indicates the position of the floor, while the voltage at the wiper of the selected car position potentiometer relative to the earth potential indicates the position of the car. If the upper floor has been selected, the bridge circuit formed by the rotary potentiometer PA and the reference potentiometer TRE2 therefore supplies an output voltage from the grinder BRA which, for every position of the car within a distance of about 0.6 m from this floor, is a function of the distance between the cabin and the upper floor is. This voltage is fed via the contacts KABl to the function generator LSFG , which supplies a signal to the control arrangement 15 via the contacts LSEI on the line LSF in order to control the final approach of the car to a perfect stop within corresponding accuracy tolerances on the upper floor.

Nach der Einstellung bzw. Justierung zur Anpassung an die speziellen Stockwerkhöhen einer vorgegebenen Anlage arbeitet die Fahrstuhlsteuerung in der Weise, daß die Schleifer aller ihrer Potentiometer, mit Ausnahme von drei Potentiometern, in ortsfester Lage justiert sind. Im Betrieb bestehen daher die beweglichen Teile neben entsprechender Lager nur aus einem Antriebskettenrad, das durch einen zwischen die Kabine und ihr Gegengewicht eingeschalteten Riemen in Drehung versetzt wird, sowie zwei Zahnrad-Untersetzungsgetrieben und drei Potentiometern.After the setting or adjustment to adapt to the special floor heights of a given System, the elevator control works in such a way that the wipers use all of their potentiometers Except for three potentiometers that are adjusted in a stationary position. In operation there are therefore the movable ones Parts in addition to corresponding bearings only from a drive sprocket, which is through an between the car and its counterweight are rotated with the belt engaged, as well as two gear reduction gears and three potentiometers.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen •30 235/311 sheet of drawings • 30 235/31

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Fahrstuhlsteuerung für eine Fahrstuhlanlage, deren Kabine eine Vielzahl von ausgewählten Stockwerken anfährt, mit einem in Abhängigkeit von der Erzeugung eines Signals zum Anhalten an einem ausgewählten Stockwerk betätigbaren Grob-Steuersystem zur Steuerung des Anfangsabschnitts der Verzögerung der Kabine bei ihrer Annäherung an das Stockwerk, einem in Abhängigkeit von der Bewegung der Kabine, ein vorbestimmtes Stück vor dem ausgewählten Stockwerk durch eine Umschaltvorrichtung einschaltbaren Fein-Steuersystem zur Steuerung des letzten Stükkes der Bewegung der Kabine bis zum Anhalten am Stockwerk, eine auf die Auswahl des öetreffenden Stockwerks ansprechende Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Fein-Steuerbezugssignals, welches die Lage bzw. Position des ausgewählten Stockwerks angibt, wenn sich die Kabine von der vorbestimmten Stellung zum ausgewählten Stockwerk bewegt, weiter mit einer auf die Bewegung der Kabine ansprechenden Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Kabinen-Feinstellungssignals, und mit einer auf das elektrische Feinsteuer-Bezugssignal sowie auf das elektrische Kabinen-Feinstellungssignal ansprechenden Ver-. gleichseinrichtung zur Erzeugung eines den abnehmenden Abstand zwischen der Kabine und dem ausgewählten Stockwerk anzeigenden elektrischen Fein-Steuersignals, dadurch gekennzeichnet, Elevator control for an elevator system, the cabin of which has a variety of selected Moves to floors, with one in response to the generation of a signal to stop coarse control system operable at a selected floor for controlling the initial portion of the deceleration of the car in its Approach to the floor, one depending on the movement of the car, a predetermined one Can be switched on piece in front of the selected floor by a switching device Fine control system to control the last part of the movement of the car until it stops on the floor, a facility that is responsive to the selection of the relevant floor Generation of an electrical fine control reference signal which indicates the location or position of the selected Floor indicates when the car moves from the predetermined position to the selected one Moved floor, further with a device responsive to the movement of the car for generating an electrical cabin fine adjustment signal, and one to the electrical fine control reference signal as well as the electrical Cabin fine adjustment signal responsive ver. equalizing device for generating one of the decreasing Distance between the car and the selected floor indicating electrical Fine control signal, characterized in that a) daß die Einrichtung zum Erzeugen des elektrischen Kabinen-Feinstellungssignals ein erstes und ein zweites Drehpotentiometer {PA, PB) mit jeweils einem Schleifer (BRA, BRB) enthält, die (über GBl und GBl) mit der Kabine gekoppelt sind und bei jeder Bewegung letzterer an den verschiedenen Stockwerken vorbei mehr als einmal in einer Drehrichtung über den vollen Bereich des nutzbaren Widerstandsabschnittes fortschreitend über den Totbereich verdreht werden, wobei die beiden Potentiometer (PA, PB) so gewählt und ihre Schleifer (BRA, BRB) derart mit der Bewegung der Kabine gekoppelt sind, daß dann, wenn der Schleifer eines der Potentiometer über den Totbereich seines Potentiometers läuft, der Schleifer des anderen Potentiometers den nutzbaren Abschnitt seines Potentiometers abgreift,a) that the device for generating the electrical cabin fine adjustment signal contains a first and a second rotary potentiometer {PA, PB) each with a grinder (BRA, BRB) , which are coupled to the cabin (via GBl and GBl) and with every movement the latter are rotated past the various floors more than once in one direction of rotation over the full range of the usable resistance section progressively over the dead area, the two potentiometers (PA, PB) being selected in this way and their sliders (BRA, BRB) being so selected with the movement of the Cabin are coupled so that when the wiper of one of the potentiometers runs over the dead range of its potentiometer, the wiper of the other potentiometer picks up the usable section of its potentiometer, b) daß jedem Stockwerk eine Schaltereinrichtung ( KAB) zugeordnet ist, die fortwährend als Einrichtung zur Erzeugung des Kabinen-Feinstellungssignals für das betreffende Stockwerk, welches die Kabine erreicht hat, dasjenige Drehpotentiometer auswählt, dessen Schleifer am nächsten zum Zentrum seines nutzbaren Abschnitts gelegen ist undb) that a switch device (KAB) is assigned to each floor, which continuously selects the rotary potentiometer whose grinder is located closest to the center of its usable section, as a device for generating the car fine-tuning signal for the floor in question which the car has reached c) daß die Einrichtung zum Erzeugen des elektrischen Feinsteuer-Bezugssignals eine Anzahl von Widerständen (1RE2, 2RE2, TRE2) aufweist, von denen jeweils einer für die verschiedenen Stockwerke vorgesehen ist und jeweils einen elektrischen Anschluß (über 1K2, 2K2, TK2) aufweist, wobei derc) that the device for generating the electrical fine control reference signal has a number of resistors (1RE2, 2RE2, TRE2) , one of which is provided for the different floors and each has an electrical connection (via 1K2, 2K2, TK2) , where the elektrische Anschluß an einem bestimmten Widerstand auf einem Widerstandswert liegt, welcher zur einen der Endklemmen des betreffenden Widerstands dasselbe Verhältnis aufweist wie der Widerstandswert am Schleifer des ausgewählten Drehpotentiometers zur einen Endklemme dieses Drehpotentiometers, wenn sich die Kabine an den dem betreffenden Widerstand zugeordneten bestimmten Stockwerk befindet.electrical connection to a certain resistor is at a resistance value, which has the same ratio to one of the end terminals of the resistor in question like the resistance value on the wiper of the selected rotary potentiometer on the one hand end clamp of this rotary potentiometer when the cabin is determined by the particular resistor assigned to the relevant resistor Located on the 1st floor.