DE1061877B

DE1061877B - Control device for feed drives of machine tools

Info

Publication number: DE1061877B
Application number: DEW15538A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Paul; Johannes Schiller
Original assignee: H Wohlenberg GmbH and Co KG
Current assignee: H Wohlenberg GmbH and Co KG
Priority date: 1954-12-13
Filing date: 1954-12-13
Publication date: 1959-07-23

Description

Die Entwicklung des Werkzeugmaschinenbaues strebt eine immer weitergehende Automatisierung an. Diese bezieht sich in erster Linie auf eine selbsttätige Steuerung von Vorschubeinrichtungen, gegebenenfalls in mehreren Dimensionen, mit anderen Worten, auf die Positionierung von Werkzeug oder Werkstück. In vielen Fällen kommen fortlaufend gleiche Positionierungsschritte in nur einer Richtung vor, wie z. B. bei Stanzautomaten, Perforiermaschinen, Etikettenschneidemaschinen, Kopiermaschinen u. a. m. Auf dem Wege der Rationalisierung fordert man eine möglichst rasche Bedienbarkeit der Maschine, wobei die Bedienungselemente übersichtlich, griffgerecht, sinngemäß und einfach gestaltet sein sollen.The development of machine tool construction strives for more and more automation. This primarily relates to the automatic control of feed devices, if necessary in several dimensions, in other words, on the positioning of the tool or workpiece. In many cases, the same positioning steps are repeated in only one direction, e.g. B. in punching machines, perforating machines, label cutting machines, Copying machines and others m. On the way of rationalization one demands that the machine can be operated as quickly as possible, whereby the operating elements should be clearly laid out, accessible, meaningful and simply designed.

Die Erfindung gibt eine Lösung für die oben gestellte Aufgabe und bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung in einer Dimension. Nach der.Erfindung enthält die Steuereinrichtung für Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen, bei denen der Support od. dgl. mit einem Zählwerk gekuppelt ist, das bei Erreichen seiner Sollstellung die Stillsetzung des Vorschubantriebes bewirkt, einen an sich bekannten, auf fotoelektrischer Grundlage arbeitenden rotierenden Impulsgeber, dessen Impulse ein Maß für. den Vorschubweg ,sind und in einem an sich bekannten elektronischen Zählgerät gezählt werden, das durch eine an sich bekannte Einstelltastatur auf die dem gewünschten Vorschubweg entsprechende Impulszahl eingestellt wird und bei Erreichen dieser Impulszahl einen Auslöseimpuls zur Stillsetzung des Vorschubantriebes abgibt.The invention provides a solution to the above problem and relates to a feed device in one dimension. According to the invention, the control device for feed drives contains of machine tools in which the support od. The like. Is coupled with a counter that is at Reaching its target position causes the feed drive to stop, a known per se, Rotating pulse generator working on a photoelectric basis, the pulses of which are a measure of. the Feed path, are and are counted in a known electronic counting device that by a setting keyboard known per se to the number of pulses corresponding to the desired feed path is set and when this number of pulses is reached, a trigger pulse to stop the feed drive gives away.

Ähnlichen Zwecken dienende bekannte Einrichtungen, die mit einer dem Vorschubweg zugeordneten Impulszahl auf ein voreinstellbares elektronisches Zählgerät arbeiten, erfordern im allgemeinen eine doppelte Einstellung, und zwar eine auf die Impulszahl, bei der" der Stopp erfolgen soll, und eine zweite zur Umschaltung auf den Kriechgang. Diese Einstellungen des Zählgerätes benötigen demnach jeweils zwei Rechenoperationen, wobei von dem gewünschten Vorschubwert erstens die Anzahl Impulse vom Umschalten auf den Kriechgang und zweitens die Impulse vom Stoppkommando bis zum Stillstand der Vorschubeinrichtung abgezogen werden müssen. Das ist umständlich und zeitraubend, birgt Fehlermöglichkeiten und vermindert den Automatisierungsgrad der Vorschubsteuerung.Known devices which serve similar purposes and which are associated with a feed path Pulse count to work on a presettable electronic counter generally require one double setting, one for the number of pulses at which "the stop should take place" and a second to switch to creep speed. These settings of the counting device are therefore required in each case two arithmetic operations, the first being the number of pulses from the switchover of the desired feed rate on the creep speed and secondly the impulses from the stop command to the standstill of the Feed device must be withdrawn. This is cumbersome and time-consuming, and has the potential to make mistakes and reduces the level of automation of the feed control.

Durch die Erfindung ist es gelungen, diese Schwierigkeiten zu vermeiden, indem auf der übersichtlichen Tastatur nur eine einzige Einstellung des gesamten Vorschubwertes vorgenommen wird. Das einfache Eintasten des. Vorschubweges und das Erreichen des exakten Vorschubsollwertes bei automatischer Umschaltung auf den Kriechgang und Abgabe des Stopp-The invention succeeded in avoiding these difficulties by being on the clear Keyboard only a single setting of the entire feed value is made. The easy one Keying in the feed path and reaching the exact feed set value with automatic switchover to crawl and deliver the stop

Steuereinrichtung für Vorschubantriebe
von WerkzeugmaschinenControl device for feed drives
of machine tools

Anmelder:Applicant:

H. Wohlenberg Kommanditgesellschaft;
Hannover, Brinker Hafenstr. 6H. Wohlenberg limited partnership;
Hanover, Brinker Hafenstr. 6th

Siegfried Paul, Hannover-Friedenau,
und Johannes Schiller, Hannover,
sind als Erfinder genannt wordenSiegfried Paul, Hanover-Friedenau,
and Johannes Schiller, Hanover,
have been named as inventors

^: kommandos unter selbsttätiger Berücksichtigung des unvermeidlichen Massent'rägheitsmomentes der Vorschubeinrichtung bilden·die für den Fachmann überraschenden und nicht vorherzusehenden Vorteile der Erfindung. " .... . .. ■ _: ^: Commands that automatically take into account the inevitable mass moment of inertia of the feed device form the advantages of the invention that are surprising and unforeseeable for the person skilled in the art. "..... .. ■ _:

Die Einstellung des elektronischen Zählgerätes auf die dem gewünschten Vorschubweg entsprechende Impulszahl erfolgt erfmdurigsgemäß durch eine Volltastatur oder Lochkarteriäbtastung; nach der Erfindung können die Kontakte der Volltastatur so geschaltet sein, daß bei Verwendung eines Zählgerätes:The setting of the electronic counting device to the one corresponding to the desired feed path According to the invention, the number of pulses is carried out using a full keyboard or a punched card key; according to the invention the contacts of the full keyboard can be switched in such a way that when using a counter:

mit dekadischen Zählröhren die vorgewählte Impulszahl um einen bestimmten Betrag niedriger, d. h. ihre: Komplementärzahl um diesen bestimmten Betrag höher eingestellt wird. ■'·the preselected number of pulses with decadic counters lower by a certain amount, i.e. H. their: complementary number by this specific amount is set higher. ■ '·

Dadurch gibt das Zählgerät eine bestimmte Anzahl· von Impulsen vor Erreichen der gewünschten Stellung des Vorschubteils der Maschine einen Auslöseimpuls (Vorimpuls), der zur Umschaltung des Vorschubmotors auf langsamere Drehzahl ausgenutzt wird und der ein weiteres fest eingestelltes Zählgerät in Gang setzt, das die Restimpulse bis zur gewünschten Stellung des Vorschubteils zählt und dann einen Auslöseimpuls gibt, der zur Stillsetzung des Vorschubmotors verwendet wird. Die Restimpulse können auch im Hauptzählgerät gezählt werden, das dann durchAs a result, the counter gives a certain number of pulses before reaching the desired position of the feed part of the machine a trigger pulse (pre-pulse), which is used to switch the feed motor is used to slower speed and another fixed counter in Set gear that counts the remaining pulses up to the desired position of the feed part and then a trigger pulse that is used to stop the feed motor. The residual pulses can also are counted in the main counter, then by

einen Zwischenvbrwähler für die Restimpulszahl, der durch den Vorimpuls ausgelöst wird, auf die Restimpulszahl neu eingestellt wird und nach Ablauf einen Impuls gibt, der den Vorschub stillsetzt.
Die Erfindung besteht weiterhin darin, daß zwi-an intermediate dialer for the remaining number of pulses, which is triggered by the pre-pulse, is reset to the remaining number of pulses and, when the time has elapsed, emits a pulse that stops the feed.
The invention also consists in that between

sehen einen Impulsverstärker und das Zählgerät ein' Impulsuntersetzer geschaltet ist, der die Impulse z. B. im Verhältnis 2 : 1 untersetzt und der vom Vorimpuls überbrückt wird, so daß die Restimpulse eine feinere Unterteilung des Vorschubweges bedeuten.see a pulse amplifier and the counter a ' Pulse scaler is connected, which z. B. in the ratio 2: 1 and which is bridged by the pre-pulse, so that the remaining pulses a mean finer subdivision of the feed path.

909 578/328909 578/328

Bei Verwendung eines Zählgerätes mit einzelnen Zählröhren in Ringzählerschaltung können die Kontakte der Volltastatur so geschaltet sein, daß nicht nur die dem gewünschten Vorschubweg entsprechenden Zählröhren an die Relais, deren in Reihe geschaltete Arbeitskontakte einen Stromkreis schließen, angeschlossen werden, sondern außerdem noch die Zählrohren, die eine um den langsameren Vorschubweg niedrigere Zahl darstellen, so daß das Zählgerät zweimal einen Stromkreis schließt, wobei z. B. durch das erste Schließen die Drehzahl des Vorschubantriebes erniedrigt und durch das zweite Schließen die Vorschubvorrichtung stillgesetzt wird.When using a counter with individual counter tubes in a ring counter circuit, the contacts the full keyboard must be switched so that not only those corresponding to the desired feed path Counting tubes to the relays, whose working contacts connected in series close a circuit, connected, but also the counter tubes, one around the slower feed path represent lower number, so that the counter closes a circuit twice, with z. B. the first closing reduces the speed of the feed drive and the second closing the feed device is stopped.

Die konstante Auslauf zeit der bewegten Teile, der Maschine wird erfmdungsgemäß dadurch ausgeglichen, daß der zum Ausschalten verwendete Impuls durch Einstellen einer entsprechend kleineren Vorschubwegzahl früher erfolgt oder dadurch, daß mehrere Vorimpulse in das dekadische Zählwerk gegeben werden, oder dadurch, daß die Restimpulszahl entsprechend kleiner vorgegeben wird.The constant run-down time of the moving parts of the machine is compensated according to the invention by that the pulse used for switching off by setting a correspondingly smaller number of feed paths occurs earlier or by giving several pre-impulses to the decadic counter, or by the fact that the remaining number of pulses is specified correspondingly smaller.

Das Prinzip der Vorschubsteuerung ist in Fig. 1 dargestellt. Mit der Vorschubspindel 37 und der Motorwelle 29 dreht sich eine Lochscheibe 10. Der von der Lampe 13 ausgehende Lichtstrahl wird durch die sich drehende Lochscheibe 10 unterbrochen und gibt Lichtimpulse auf die' Fotozelle 11. Hat die Spindel z. B. eine Steigung von 1 mm und die Lochscheibe 10 zehn gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Löcher, so bedeutet ein Lichtimpuls Vio mm Vorschubweg des Vorschub-Supports 38 der Maschine. In der Fotozelle 11 werden die Lichtimpulse in elektrische Impulse umgeformt, die im Impulsverstärker 39 verstärkt und dem elektronischen Zählgerät 40 zugeführt werden. Das Zählgerät 40 besitzt Voreinstellung und wird erfindungsgemäß durch die Volltastatur 21 oder eine an dieser Stelle einzufügende Konstruktion zur Auswertung von Lochkarten so eingestellt, daß es um eine bestimmte Impulszahl, z. B. 200, vor der dem gewünschten Vorschubweg entsprechenden Impulszahl einen Impuls auf Polumschaltschütz 44 des Vorschubmotors 48 gibt. Das Schütz spricht an, und der Motor läuft mit niedrigerer Drehzahl weiter. Die dem letzten Ende des Vorschubweges entsprechenden Impulse, hier z. B. 200, werden im Restimpulszählgerät 43 gezählt, das nach Ablauf einen Impuls auf das Motorschütz 45 gibt, das dann ausschaltet und den Vorschubmotor 48 stillsetzt.The principle of the feed control is shown in FIG. 1. With the feed spindle 37 and the motor shaft 29 rotates a perforated disc 10. The light beam emanating from the lamp 13 is through the The rotating perforated disc 10 is interrupted and emits light pulses to the 'photocell 11. Has the spindle z. B. a pitch of 1 mm and the perforated disc 10 ten holes evenly distributed around the circumference, a light pulse Vio mm means the feed path of the feed support 38 of the machine. In the photocell 11, the light pulses are converted into electrical pulses, which are amplified in the pulse amplifier 39 and the electronic counting device 40 are supplied. The counter 40 is preset and is according to the invention through the full keyboard 21 or a construction to be inserted at this point for evaluation of punch cards set so that it is a certain number of pulses, z. B. 200, before the desired Feed path corresponding pulse number a pulse on pole changing contactor 44 of the feed motor 48 is. The contactor responds and the motor continues to run at a lower speed. The pulses corresponding to the last end of the feed path, here z. B. 200, are counted in the remaining pulse counter 43, which sends a pulse to the motor contactor 45 after expiration there, which then switches off and the feed motor 48 stops.

An geeigneter Stelle der Werkzeugmaschine ist die einen Gegenstand der Erfindung darstellende Volltastatur 21 angebracht, die entsprechend der gewünschten Stellenzahl des Vorschubweges mehrere Tastenreihen, z. B. vier, von 0 bis 9 enthält. Die vier Tastenreihen können z. B. bedeuten: 100/10/1/0,1 mm Vorschubweg. Die Tasten der Volltastatur sind in bekannter Weise gegeneinander gesperrt.The full keyboard, which is an object of the invention, is located at a suitable point on the machine tool 21 attached, several according to the desired number of digits of the feed path Rows of keys, e.g. B. four, from 0 to 9 contains. The four rows of keys can e.g. B. mean: 100/10/1 / 0.1 mm Feed path. The keys on the full keyboard are locked against each other in a known manner.

Als elektronisches Zählwerk kann die an sich bekannte Schaltung mit dekadischen Zählröhren (z. B. »Valvo E1T«) oder es können die an sich bekannten Ringzählerschaltungen verwendet werden.The known circuit with decadic counter tubes (e.g. »Valvo E1T«) or the ring counter circuits known per se can be used.

Zählwerk mit dekadischen ZählröhrenCounter with decadic counter tubes

Wird für das elektronische Zählgerät die Schaltung mit dekadischen Zählröhren und Voreinstellung verwendet, so wird durch Drücken je einer Taste der Tastenreihen der Volltastatur ein Kontakt geschlossen, der an die Ablenkplatten der jeweiligen Zählröhre ein der Ziffer entsprechendes Potential legt. Die Schaltung ist so ausgeführt, daß die Tasten aller Stellen der Vorschubwegzahl die zur Ergänzung auf. die Ziffer 9 erforderliche Ziffer an der entsprechenden Zählröhre einstellen. Wird ein einzelner Vorimpuls auf das Zählgerät gegeben, so stellt sich die Komplementärzahl, d. h. die Zahl ein, die zur Ergänzung zur nächsten S Zehnerpotenz notwendig ist.If the circuit with decade counter tubes and presetting is used for the electronic counter, a contact is closed by pressing one key in each row of keys on the full keyboard, which applies a potential corresponding to the number to the deflection plates of the respective counter tube. The circuit is designed so that the keys of all digits of the number of feed paths to supplement. the number 9 required Set the number on the corresponding counter tube. Will be a single pre-impulse on the counter given, the complementary number arises, i.e. H. the number one that will complement the next S power of ten is necessary.

Beispielexample

Es bedeutet, wie vorher beschrieben, ein Lichtimpuls Vio mm. Gewünscht wird ein Vorschubweg vonAs previously described, it means a light pulse Vio mm. A feed path of

ίο 230,4 mm. Die Zahl 230,4 wird auf der Volltastatur gedrückt. Es stellt sich dadurch an den Zählröhren die Zahl 7695 ein, die durch einen Vorimpuls auf 7696 ergänzt wird. Wenn das Zählgerät auf die Zahl (1)0000 springt, gibt es den Auslöseimpuls, der den Motor stillsetzt. Dazu sind hier 2304 Impulse notwendig, die genau dem in diesem Beispiel gewünschten Vorschubweg entsprechen.ίο 230.4 mm. The number 230.4 appears on the full keyboard pressed. This results in the number 7695 on the counter tubes, which is supplemented by a pre-pulse to 7696 will. When the counter jumps to the number (1) 0000, there is the trigger pulse that the motor stops. To do this, 2304 pulses are required here, which exactly correspond to the feed path desired in this example correspond.

Um vor Erreichen der Endstellung des vorgewählten Vorschubweges den Vorschubmotor auf eine niedrigere Drehzahl umzuschalten, werden bei Verwendung von dekadischen Zählröhren die Kontakte der Volltastatur erfindungsgemäß so geschaltet, daß die vorgewählte Komplementärzahl um einen bestimmten Betrag des langsamen Vorschubes, z. B. 200 Impulse, höher eingestellt wird.To set the feed motor to a lower before reaching the end position of the preselected feed path To switch the speed, the contacts of the Full keyboard according to the invention switched so that the preselected complementary number by a certain Slow feed amount, e.g. B. 200 pulses, is set higher.

Die Differenz von der vorgewählten Zahl bis zur Endstellung des Zählgerätes ist kleiner als der ganze Vorschubweg. Das Zählgerät gibt vor Erreichen des gewählten Vorschubweges einen Impuls, der zur Umschaltung des Vorschubmotors auf langsamere Drehzahl dient. Gleichzeitig wird ein weiteres Zählgerät eingeschaltet, das fest auf den Rest des Vorschubweges bei langsamem Vorschub eingestellt ist (hier z. B. 200 »Restimpulse«) und bei Erreichen seiner Endstellung den Vorschub stillsetzt.The difference between the preselected number and the end position of the counter is smaller than the whole Feed path. Before reaching the selected feed path, the counter emits an impulse that is used to switch over of the feed motor is used at a slower speed. At the same time, another counting device is used switched on, which is permanently set to the rest of the feed path at slow feed (here e.g. 200 »remaining pulses«) and stops the feed when it reaches its end position.

Beispielexample

Es bedeutet, wie vorher beschrieben, ein Lichtimpuls Vio mm. Verwendet wird eine Volltastatur mit vier Tastenreihen. Gewünscht wird ein Vorschubweg von 230,4 mm. Das Restimpulsgerät löst nach 200 fest eingestellten Impulsen aus. Die Zahl 230,4 wird auf der Volltastatur gedrückt. Es stellt sich dadurch an den Zählröhren die Zahl 7895 ein, die durch einen Vorimpuls auf 7896 ergänzt wird. Nach 2104 Impulsen, entsprechend 210,4 mm Vorschubweg, springt das Zählgerät auf die Zahl (1)0000 und gibt einen Impuls auf das Polumschaltschütz, das den Motor auf niedrigere Drehzahl schaltet.As previously described, it means a light pulse Vio mm. A full keyboard with four is used Rows of keys. A feed path of 230.4 mm is required. The residual pulse device triggers after 200 fixed Pulses off. The number 230.4 is pressed on the full keyboard. It turns to the Counters enter the number 7895, which is supplemented by a pre-pulse to 7896. After 2104 pulses, corresponding to 210.4 mm feed path, the counter jumps to the number (1) 0000 and emits a pulse to the pole-changing contactor, which switches the motor to a lower speed.

Gleichzeitig wird das nach 200 Impulsen auslösende Restimpulsgerät eingeschaltet. Der Vorschubmotor läuft mit langsamerer Drehzahl, bis nach 200 Impulsen, entsprechend einem Vorschubweg von 20,0 mm, durch einen Impuls des Restimpulszählgerätes der Motor stillgesetzt wird. Es sind in diesem Beispiel 210,4 mm Vorschub weg bei schnellem Vorlauf und 20,0 mm bei langsamem Vorlauf, insgesamt also die verlangten 230,4 mm vom Vorschubteil der Maschine zurückgelegt worden.At the same time, the residual pulse device that triggers after 200 pulses is switched on. The feed motor runs at a slower speed until after 200 pulses, corresponding to a feed path of 20.0 mm, the motor is stopped by a pulse from the residual pulse counter. They are in this example 210.4 mm feed path with fast forward and 20.0 mm with slow forward, so in total the required 230.4 mm from the feed section of the machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Schaltung der Volltastatur bei Verwendung eines nach 200 Impulsen auslösenden Restimpulszählgerätes ist in Fig. 2 angegeben. An embodiment of the circuit of the full keyboard when using a residual pulse counter that triggers after 200 pulses is shown in FIG.

In Fig. 2 stellen 5Ί__Ιν die Spannungsteilerabgriffe dar, die zur Einstellung der Dekadenzählröhren I bis IV, entsprechend der Einer- bis Tausenderstellenzahl, auf die Zahlen 0 bis 9 das notwendige Potential an den Ablenkplatten dieser Röhren hervorrufen.
Das Schaltschema zeigt ein Beispiel, wie die Kontakte der Tasten zusammenarbeiten, um 200 ImpulseIn Fig. 2, 5Ί_ _{Ιν represent} the voltage divider taps, which cause the necessary potential on the deflection plates of these tubes for setting the decade counters I to IV, corresponding to the number of digits in one to thousands, to the numbers 0 to 9.
The circuit diagram shows an example of how the contacts of the buttons work together to produce 200 pulses

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vor der Endstellung der eingestellten Zahl den Impuls zur Umschaltung des Vorschubes auf langsame Gangart zu geben, wobei — wie oben erwähnt — die restlichen 200 Impulse in einem gesonderten Zählwerk 43 (Fig. 1) gezählt werden, dessen Endstellung den Stillstand des Vorschubes bewirkt.before the end position of the set number, the impulse to switch the feed to slow pace to give, with - as mentioned above - the remaining 200 pulses in a separate counter 43 (Fig. 1) are counted, the end position of which brings the feed to a standstill.

Die »Restimpulse« können auch im Hauptzählwerk gezählt werden. Die Blockschaltung zeigt Fig. 3. Durch den ersten Auslöseimpuls, z. B. 200 Impulse vor Endstellung des Vorschubteils der Maschine, wird außer dem Umschaltschütz elektronisch noch ein Zwischenvorwähler 47 betätigt, der das Zählgerät auf die Komplementärzahl der Restimpulse, z. B. 9800, einstellt. Nach Ablauf der 200 Restimpulse gibt das Zählgerät wiederum einen Auslöseimpuls, der zur Stillsetzung des Vorschubes ausgenutzt wird.The »remaining pulses« can also be counted in the main counter. The block diagram is shown in FIG. 3. By the first trigger pulse, e.g. B. 200 pulses before the end position of the feed part of the machine In addition to the switchover contactor, an intermediate preselector 47 is also electronically actuated, which opens the counter the complementary number of the remaining pulses, e.g. B. 9800, adjusts. After the 200 remaining pulses have elapsed, the Counting device in turn a trigger pulse, which is used to stop the feed.

Um eine feinere, nicht dekadische Unterteilung der Vorschubimpulsabtastung zu ermöglichen — beispielsweise je einen Impuls auf V20 mm statt auf V10 mm, wird gemäß der Erfindung (s. Fig. 4) eine Impulsuntersetzungsstufe 50 zwischen Impulsverstärker 39 und Zählgerät 40 geschaltet. Hat diese Stufe ein Untersetzungsverhältnis von 2:1, so gelangt nur jeder zweite Impuls zum Zählgerät. Hat z. B. die Vorschubwelle eine Steigung von 1 mm und die Lochscheibe 20 gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Löcher, so bedeutet ein Impuls V20 mm. Da durch den Impulsuntersetzer nur jeder zweite Impuls zum Zählgerät gelangt, zählt dieses die gleiche Anzahl Impulse wie bei der vorher beschriebenen V10 mm Abtastung. Es bedeutet ein Impuls am Zählgerät V10 mm Vorschubweg. Durch den Umschaltimpuls, der das Polumschaltschütz 44 auslöst und den Zwischenvorwähler 47 betätigt, wird auch der Impulsuntersetzer 50 überbrückt. Es bedeutet jetzt ein Impuls am Zählgerät V20 mm Vorschubweg, d. h., es müssen 400 Impulse statt 200 Impulse für 20,0 mm Restvorschubweg gezählt werden. Dies kann im Restimpulsgerät, das fest eingestellt ist, oder auch im Hauptzählgefät, das durch den Zwischenvorwähler auf die Komplementärzahl, z. B. 9600, eingestellt wird, geschehen. Bei Endstellung wird der Vorschub stillgesetzt. To enable a finer, non-decade subdivision of the feed pulse scanning - for example one pulse each to V20 mm instead of V10 mm, according to the invention (see FIG. 4) is a pulse reduction stage 50 connected between pulse amplifier 39 and counter 40. This stage has a reduction ratio of 2: 1, only every second pulse reaches the counter. Has z. B. the feed shaft a pitch of 1 mm and the perforated disc 20 holes evenly distributed around the circumference, then means a pulse V20 mm. Since only every second pulse reaches the counter through the pulse divider, this counts the same number of impulses as with the previously described V10 mm scanning. It means a pulse on the counter V10 mm feed path. Due to the switching pulse that the pole changing contactor 44 triggers and the intermediate preselector 47 is actuated, the pulse reducer 50 is bypassed. It means now a pulse on the counter V20 mm feed path, d. i.e., 400 pulses instead of 200 pulses for 20.0 mm remaining feed can be counted. This can be done in the residual pulse device, which is permanently set, or else in the main counter, which is selected by the intermediate selection on the complementary number, z. B. 9600, is set, happen. The feed is stopped at the end position.

RingzählerschaltungRing counter circuit

Wird für das elektronische Zählgerät die Ringzählerschaltung verwendet, so wird durch Drücken je einer Taste der Tastenreihen der Volltastatur je ein Kontakt geschlossen, der die diesen Tasten zugeordneten Zählröhren an je ein Relais anschließt. Beim Erreichen der dem gewählten Vorschub entsprechenden Impulszahl haben alle Relais angesprochen. Ihre in Reihe geschalteten Arbeitskontakte schließen einen Stromkreis, der die Beendigung der Vorschubbewegung bewirkt.If the ring counter circuit is used for the electronic counting device, each press is pressed a key of the key rows of the full keyboard each closed a contact that is assigned to these keys Counting tubes connected to one relay each. When the feed rate corresponding to the selected feed is reached The number of pulses has responded to all relays. Your working contacts connected in series close one Circuit that causes the feed movement to be terminated.

Um vor Erreichen der Endstellung des vorgewählten Vorschubweges den Vorschubmotor auf eine niedrigere Drehzahl umzuschalten, werden bei Verwendung von einzelnen Zählröhren in Ringzählerschaltungen die Tastenkontakte der Volltastatur erfindungsgemäß so ausgebildet, daß nicht nur die dem gewünschten Vorschubweg entsprechenden Zählrohren an die Relais angeschlossen werden, sondern außerdem noch die Zählröhren, die eine um den langsamen Vorschubweg niedrigere Zahl darstellen. Dadurch wird erreicht, daß vor der Endstellung des Zählgerätes ein zur Umschaltung auf langsamen Vorschub dienender Impuls erfolgt, während der darauffolgende Impuls dann erst die Stillsetzung des Vorschubes bewirkt. Die Schaltungen können erfindungsgemäß auch so ausgebildet werden, daß vor der Stillsetzung des Vorschubes mehrere Impulse erfolgen, die für andere Steuervorgänge, z.B. feinstufigere Regelung der Drehzahl des Vorschubmotors, ausgenutzt werden können. Ein Ausführungsbeispiel der Druckknopf schaltung der Volltastatur, bei dem ein Vorimpuls 200¹ImPuISe vor dem Ausschaltimpuls erfolgt, ist in Fig. 5 angegeben. Hierin stellen /C_1-1V die Kathodenanschlüsse an die Zählröhren 0 bis 9 der Ringzählerschaltungen I bis IV entsprechend der Einer- bis Tausenderstellenzahl dar und verbinden diese bei Kontaktgabe durch die Tasten bzw. Lochkarten mit den Relais I, II, III, IV, wobei in diesem Beispiel 200 Impulse vor der Endstellung des Zählwerkes alle vier Relais betätigt werden, wodurch der langsame Vorschub eingeleitet wird, und in der Endstellung die vier Relais den Stillstand des Vorschubes bewirken. '. In order to switch the feed motor to a lower speed before reaching the end position of the preselected feed path, when using individual counter tubes in ring counter circuits, the key contacts of the full keyboard are designed according to the invention so that not only the counter tubes corresponding to the desired feed path are connected to the relays, but also the counter tubes, which represent a number that is lower by the slow feed path. This ensures that before the end position of the counting device a pulse is used to switch to slow feed, while the following pulse only stops the feed. According to the invention, the circuits can also be designed in such a way that, before the feed is stopped, several pulses occur which can be used for other control processes, for example more precise regulation of the speed of the feed motor. An exemplary embodiment of the push-button circuit of the full keyboard, in which a prepulse 200 ¹ ImPuISe occurs before the switch-off pulse, is shown in FIG. Here / C _1-1 V represent the cathode connections to the counting tubes 0 to 9 of the ring counter circuits I to IV according to the number of digits in one to thousands and connect them to the relays I, II, III, IV when making contact with the buttons or punch cards. In this example, all four relays are actuated 200 pulses before the end position of the counter, whereby the slow feed is initiated, and in the end position the four relays bring the feed to a standstill. '.

Da die bewegten Teile der Werkzeugmaschine nach dem Abschalten noch einen konstanten Auslauf haben, der den tatsächlich durchlaufenden Vorschubweg größer machen würde als den eingestellten Vorschubweg, werden nach vorliegender Erfindung die Kontakte so geschaltet, daß der zum Ausschalten verwendete Impuls durch Einstellen einer entsprechend kleineren Vorschubwegzahl früher erfolgt, so daß der Vorschubteil der Maschine nach dem gewünschten Vorschubweg stillsteht. Zum gleichen Zweck können zur Erhöhung der einzustellenden Komplementärzahl mittels eines Vorimpulsgebers 42 mehrere Vorimpulse in das dekadische Zählgerät gegeben werden, oder es wird ihre Komplementärzahl entsprechend größer vorgegeben. Since the moving parts of the machine tool still have a constant stop after being switched off, which would make the actually traversed feed path larger than the set feed path, According to the present invention, the contacts are switched so that the one used for switching off Pulse takes place earlier by setting a correspondingly smaller number of feed paths, so that the The feed part of the machine has come to a standstill after the desired feed path. For the same purpose you can to increase the complementary number to be set by means of a pre-pulse generator 42 several pre-pulses be given into the decadic counter, or its complementary number is given correspondingly larger.

An Stelle der Tasten mit ihren Kontakten kann zur Einstellung eines bestimmten Vorschubes erfindungsgemäß auch eine Loch- oder Kontaktkarte verwendet werden, die mehrere Spalten oder Zeilen besitzt, welche jeweils für jede vorhandene Taste eine bestimmte Stelle zur Aufnahme eines Loches oder einer Kontaktplatte pro Ziffer der Vorschubwegzahl aufweisen. Es stellt also jede Zeile oder Spalte eine Vorschubwegzahl dar. Soll mit diesen Karten gearbeitet werden, so werden durch Umlegen eines Schalters die Tastenkontakte aus- und die der Kartenabtastung eingeschaltet, die in bekannter Weise ausgebildet ist, jedoch die gleichen Stromkreise schließt wie die der Tastenkontakte.Instead of the buttons with their contacts, according to the invention, a specific feed rate can be set a punch card or contact card with several columns or rows can also be used, each of which has a specific location for each existing key to accommodate a hole or a Have contact plate per digit of the number of feed paths. It therefore provides a number of feed paths for each row or column If you want to work with these cards, you can flip a switch the key contacts off and those of the card scanner switched on, which is designed in a known manner, however, it closes the same circuits as that of the key contacts.

Ein anderes Ausführungsbeispiel für die Lochkarteneinstellung ist folgendes: die Tasten der Volltastatur sind durch Gestänge und Hebel verlängert und enden in eine Reihe benachbarter Stößel vor der Lochkarte, so daß zu jeder Taste ein Stößel gehört. Die Stößel tragen an der Verbindungsstelle mit dem Tastengestänge, einen Kniehebel, so daß sie beim Drücken der Tasten in Ruhe bleiben. Soll jedoch mit der Lochkarte gearbeitet werden, so werden sämtliche Stößel durch einzelne Federn, die gemeinsam durch einen Elektromagneten bewegt werden, gegen die Lochkarte gedrückt. Die Stößel, die ein Loch in der Karte vorfinden, treten durch diese hindurch und ziehen dabei die angelenkte Taste mit, die nun die notwendigen Kontakte schließt, wie es oben beschrieben wurde, und anzeigt, welche Zahl für die Lochkarte eingestellt wurde. Die Stößel können auch selbst mit den Kontakten versehen sein, wie sie die Tasten aufweisen, und somit ohne mechanische Verbindung mit diesen arbeiten.Another embodiment for the punch card setting is the following: the keys of the full keyboard are extended by rods and levers and end in a row of adjacent tappets in front of the Punch card so that a plunger belongs to each key. The plungers wear at the junction with the Key linkage, a toggle lever, so that when you press the keys, they remain at rest. But should with the punch card are worked, then all the plungers by individual springs, which together through an electromagnet are moved, pressed against the punch card. The plunger that has a hole in the Find the card, step through it and pull the hinged button with you, which is now the necessary Contacts closes as described above and indicates which number for the punch card was discontinued. The plungers can also be provided with the contacts themselves, as they have the buttons, and thus work with them without a mechanical connection.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Steuereinrichtung für Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen, bei denen der Support1. Control device for feed drives of machine tools, where the support

od. dgl. mit einem Zählwerk gekuppelt ist, das bei Erreichen seiner Sollstellung die Stillsetzung des Vorschubantriebes bewirkt, gekennzeichnet durch einen an sich bekannten, auf fotoelektrischer Grundlage arbeitenden rotierenden Impulsgeber (10, 11, 13), dessen Impulse ein Maß für den Vorschubweg sind und in einem an sich bekannten elektronischen Zählgerät (40) gezählt werden, das durch eine an sich bekannte Einstelltastatur (21) auf die dem gewünschten Vorschubweg entsprechende Impulszahl eingestellt wird und bei Erreichen dieser Impulszahl einen Auslöseimpuls zur Stillsetzung des Vorschubantriebes abgibt.Od. The like. Is coupled with a counter that, when it reaches its target position, the shutdown of the Feed drive causes, characterized by a known per se, on photoelectric The basis of a rotating pulse generator (10, 11, 13) whose pulses are a measure of the feed path are and are counted in a known electronic counter (40) that by means of a setting keyboard (21) known per se to the one corresponding to the desired feed path Pulse number is set and when this number of pulses is reached, a trigger pulse to stop the feed drive.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Zählgerätes mit dekadischen Zählröhren die Kontakte der Volltastatur so geschaltet sind, daß die gewählte Impulszahl um einen bestimmten Betrag niedriger, d. h. die Komplementärzahl höher eingestellt wird, so daß das Zählgerät einen Auslöseimpuls vor Erreichen des gewünschten Vorschubweges gibt, der zur Umschaltung des Vorschubantriebes auf langsamere Drehzahl ausgenutzt werden kann.2. Control device according to claim 1, characterized in that when using a counting device with decadic counter tubes the contacts of the full keyboard are switched in such a way that the selected Pulse number lower by a certain amount, i. H. the complementary number is set higher is so that the counter a trigger pulse before reaching the desired feed path that is used to switch the feed drive to slower speed can be.

3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Restimpulse des langsamen Vorschubweges in einem getrennten Restimpulszählgerät, das durch den Vorauslöseimpuls eingeschaltet wird, oder auch im Hauptzählgerät, das durch einen Zwischenvorwähler für die Restimpulszahl neu eingestellt wird, gezählt werden, welches Restimpuls- oder Hauptzählgerät nach Ablauf einen Impuls gibt, der zur Stillsetzung des Vorschubes ausgenutzt wird.3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the residual pulses of the slow feed path in a separate residual pulse counter, which is controlled by the Pre-trigger pulse is switched on, or in the main counter, which is activated by an intermediate preselector is reset for the remaining number of pulses, it is possible to count which of the remaining pulse or main counter after the end of the process there is an impulse which is used to stop the feed.

4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einen Impulsverstärker (39) und das Zählgerät (4) ein Impulsuntersetzer (50) geschaltet ist, der die Impulse z. B. im Verhältnis 2:1 untersetzt und der vom Vorimpuls überbrückt wird, so daß die Restimpulse eine feinere Unterteilung des Vorschubweges bedeuten.4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that between a Pulse amplifier (39) and the counter (4) a pulse reducer (50) is connected to the pulses z. B. in the ratio 2: 1 and which is bridged by the pre-pulse, so that the remaining pulses mean a finer subdivision of the feed path.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Zählgerätes mit einzelnen Zählröhren in Ringzählerschaltung die Kontakte der Volltastatur so geschaltet sind, daß nicht nur die dem gewünschten Vorschubweg entsprechenden Zählröhren an die Relais, deren in Reihe geschaltete Ärbeitskontakte einen Stromkreis schließen, sondern außerdem noch die Zählröhren angeschlossen werden, die eine um den langsamen Vorschubweg niedrigere Zahl darstellen, so daß das Zählgerät zweimal einen Stromkreis schließt, wobei z. B. durch das erste Schließen die Drehzahl des Vorschubmotors erniedrigt und durch das zweite Schließen die Vorschubvorrichtung stillgesetzt wird.5. Control device according to claim 1, characterized in that when using a counting device the contacts of the full keyboard are switched with individual counter tubes in a ring counter circuit are that not only the counter tubes corresponding to the desired feed path to the Relays, whose work contacts connected in series close a circuit, but also the counting tubes are still connected, the one lower by the slow feed path Represent number so that the counter closes a circuit twice, with z. B. by the The first closing lowers the speed of the feed motor and the second closing lowers the feed device is stopped.

6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die konstante Auslaufzeit der bewegten Teile der Maschine dadurch ausgeglichen wird, daß der zum Ausschalten verwendete Impuls durch Einstellen einer entsprechend kleineren Vorschubwegzahl früher erfolgt, oder dadurch, daß mehrere Vorimpulse in das dekadische Zählwerk (40) gegeben werden, oder dadurch, daß die Restimpulszahl entsprechend kleiner bzw. deren Komplementärzahl größer vorgegeben wird.6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the constant The run-down time of the moving parts of the machine is compensated for by switching off the machine The pulse used occurs earlier by setting a correspondingly smaller number of feed paths, or in that several pre-pulses are given into the decadic counter (40), or by the fact that the remaining number of pulses is specified to be correspondingly smaller or its complementary number is specified to be larger will.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des gewünschten Vorschubweges durch eine Volltastatur (21) oder durch eine Lochkartenabtastung erfolgt, wobei die Lochkkartenabtastung entweder die Drucktasten der Volltastatur betätigt, so daß deren Kontakte die gewünschten Stromkreise betätigen, oder die Lochkartenabtastung mit einem eigenen Kontaktsatz ausgestattet ist, so daß die Lochkartenabtastung unabhängig von der Volltastatur arbeiten kann.7. Control device according to claim 1, characterized in that the setting of the desired Feed path takes place through a full keyboard (21) or through a punch card scanner, wherein the punch card scanning either actuates the pushbuttons of the full keyboard, so that their contacts actuate the desired circuits, or the punch card scanning with its own contact set is equipped so that the punch card scanning work independently of the full keyboard can.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 702 083, 890 420;
Zeitschrift »Electronics«, März 1947, S. 120 bis 123.Considered publications:
German Patent Nos. 702 083, 890 420;
Electronics magazine, March 1947, pp. 120 to 123.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

909 578/328 7.59909 578/328 7.59