DE1051472B - Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers - Google Patents

Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers

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DE1051472B
DE1051472B DEK27054A DEK0027054A DE1051472B DE 1051472 B DE1051472 B DE 1051472B DE K27054 A DEK27054 A DE K27054A DE K0027054 A DEK0027054 A DE K0027054A DE 1051472 B DE1051472 B DE 1051472B
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cylinder
boom
piston
compressed air
double piston
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Application number
DEK27054A
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English (en)
Inventor
Kaspar Klaus
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/84Slewing gear
    • B66C23/86Slewing gear hydraulically actuated
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • E02F9/121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°

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Description

  • Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers mit einem Arbeitszylinder, in dem ein druckmittelbeaufschlagter Doppelkolben verschiebbar ist. Bei einer bereits vorgeschlagenen Vorrichtung dieser Art erfolgt der Antrieb hydraulisch. Der Arbeitszylinder ist dabei im Untergestell des Krans angeordnet, und die Kolbenstange des Doppelkolbens, die als Zahnstange ausgebildet ist, verdreht bei ihrer Bewegung ein mit dem schwenkbaren Teil des Krans verbundenes Zahnrad.
  • Wenn nun eine derartige Vorrichtung nicht hydraulisch, sondern pneumatisch angetrieben werden soll, so treten bestimmte Schwierigkeiten auf. Während nämlich bei einem hydraulisch beaufschlagten Arbeitszylinder die Schwenkbewegung des Auslegers sofort unterbleibt, wenn die Druckölzufuhr abgestellt wird, wird der Kolben eines pneumatisch beaufschlagten Arbeitszylinders auch nach der Abstellung der Druckluftzufuhr noch weiterverschoben, da sich die Druckluft im Zylinder auch nach der Abstellung der Druckluftzufuhr noch weiter ausdehnt. Durch die bloße Steuerung der Druckluftzufuhr zu einer Kolbenseite läßt sich somit der Kranausleger in seiner Bewegung nicht exakt kontrollieren.
  • Die Erfindung beseitigt diese Schwierigkeiten dadurch, daß beide Seiten des Doppelkolbens dauernd mit Druckluft beaufschlagt sind und daß zur Steuerung der Bewegung des Arbeitskolbens in den Druckleitungen zu jeder Kolbenseite je ein Mehrwegehahn angeordnet ist, der in einer Stellung eine Verbindung von einem der Zylinderräume mit der Druckluftquelle herstellt und der in einer anderen Stellung die Druckluftquelle abschließt und eine Entlüftung dieses Zylinderraumes ermöglicht. Der Mehrwegehahn kann dabei als Zweiwegehahn ausgebildet sein-und in der Stellung, in der er die Druckluftzufuhr bzw. den Luftvorratsbehälter abschließt und eine Entlüftung eines Zylinderraumes zuläßt, auch die Einstellung einer mehr oder weniger großen Öffnung für diese Entlüftung ermöglichen. Der Mehrwegehahn kann aber auch eine Stellung aufweisen, in der er sowohl den Luftvorratsbehälter wie auch den Zylinderraum abschließt.
  • Es hat sich nun herausgestellt, daß es besonders vorteilhaft ist, wenn der Zylinder mit dem Doppelkolben auf dem Ausleger angeordnet ist. Der Zylinder ist also mit dem Ausleger verschwenkbar. Dabei greift die mit dem Doppelkolben verbundene Zahnstange in das am Untergestell befestigte Zahnrad ein.
  • Zur Erleichterung der Bedienung eines derartigen Kranes wird nämlich angestrebt, alle zur Bedienung erforderlichen Armaturen und den Standplatz für den Bedienenden auf dem schwenkbaren Ausleger anzuerdnen. Ist nun der Zylinder im Untergestell angeordnet, so bereitet die Verbindung der Armaturen im Ausleger mit dem Zylinder im Untergestell gewisse Schwierigkeiten. Wird dagegen, wie es die Erfindung vorsieht, der Zylinder mit dem Ausleger verbunden, so muß - bei Anordnung der Drucklufterzeugung bzw. des Luftvorratsbehälters im Untergestell - nur eine Leitung vom stillstehenden Untergestell zum verschwenkbaren Ausleger geführt werden.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden Mehrwegehähne mittels eines Gestänges miteinander gekoppelt. Diese Hähne lassen sich also durch einen Bedienungsgriff bewegen, wodurch die Bedienung eines derartigen Auslegers wesentlich erleichtert wird.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung und Fig.2 einen Grundriß der Vorrichtung nach der Fig. 1.
  • Der aus Rohrstücken zusammengesetzte Luftvorratsbehälter 1 ist ringförmig ausgebildet und dient als Gestell für die Laufbahn 2 der Rollen 3 des Drehgestells. Diese Rollen 3 legen sich von unten gegen die Laufbahn 2. Das Gewicht des Auslegers wird von dem schematisch dargestellten Lager 4 aufgenommen, das sich gegen die mit dem Schwenkzapfen 5 verbundene Platte 6 abstützt. Der Schwenkzapfen 5 ist über die Streben 7 fest mit dem Untergestell verbunden und besitzt an seinem oberen Ende den Zahnkranz B.
  • Das Lager 4 trägt den Zylinder 9, in dem der Doppelkolben angeordnet ist. Dieser Doppelkolben besteht im wesentlichen aus den beiden Scheiben 10 und 11, die mittels der als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange 12 verbunden sind. Die Zahnstange greift dabei in den Zahnkranz 8 ein. An die beiden Zylinderräume 13 und 14 ist je ein Mehrwegehahn 15 und 16 angeschlossen. Die Leitungen 17 und 18, die von den Mehrwegehähnen wegführen, besitzen eine nicht dargestellte Verbindung mit der Leitung 19, während die Leitungen 20 und 21 ins Freie führen.
  • Der Luftvorratsbehälter 1 wird durch die Leitung 22 gefüllt und besitzt über die Leitung 23, das Innere 24 des Schwenkzapfens 5 und der verdrehbaren Kupplung 25 eine Verbindung mit der Leitung 19.
  • Vor dem Verschwenken sind die beiden Zylinderräume 13 und 14 mit Luft gleichen Druckes gefüllt. Durch entsprechende Stellung beispielsweise des Mehrwegehahnes 15 wird die Leitung 17 vom Zylinderraum 13 getrennt, und eine gewisse Luftmenge kann aus dem Zylinderraum 13 über die Leitung 20 ausströmen. Die Druckluft im Zylinderraum 14, die dabei mit dem Luftvorratsbehälter 1 in Verbindung steht, drückt nun in dem gezeigten Ausführungsbeispiel den Doppelkolben nach links, bis der Luftdruck in dem Zylinderraum 13 mit dem Luftdruck in dem Zylinderraum 14 übereinstimmt. Dabei vollführt der Zylinder 9 mit dem darauf angeordneten Ausleger eine Schwenkung im Uhrzeigersinn. Für eine Drehung in der anderen Richtung ist in entsprechender Weise der Mehrwegehahn 16 zu bedienen.

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers mit einem Arbeitszylinder, in dem ein druckmittelbeaufschlagter Doppelkolben verschiebbar ist, und einem Zahnstangengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß beide Seiten (10, 11) des Doppelkolbens dauernd mit Druckluft beaufschlagbar sind und daß zur Steuerung der Bewegung des Arbeitskolbens in den Druckleitungen (17, 18) zu jeder Kolbenseite je ein Mehrwegehahn (15, 16) angeordnet ist, der in .einer Stellung eine Verbindung von einem der Zylinderräume (13, 14) mit der Druckluftquelle (1) herstellt und der in einer anderen Stellung die Druckluftquelle (1) abschließt und eine Entlüftung dieses Zylinderraumes ermöglicht.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (9) mit dem Doppelkolben (10, 11) mit dem Ausleger verschwenkbar ist und die mit dem Doppelkolben (10, 11) verbundene Zahnstange (12) in das am Untergestell (5, 7) befestigte Zahnrad (8) eingreift.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mehrwegehähne (15, 16) mittels eines Gestänges miteinander gekoppelt sind.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3) des Auslegers an der Unterseite der Laufbahn (2) an dieser anliegen. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 631647; USA.-Patentschrift Nr. 2599991. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 956 881.
DEK27054A 1955-10-10 1955-10-10 Vorrichtung zum Verschwenken eines Kranauslegers Pending DE1051472B (de)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB631647A (en) * 1947-11-26 1949-11-07 Hyland Ltd Improvements in or relating to the operating and controlling mechanism of cranes
US2599991A (en) * 1950-10-26 1952-06-10 Ole I Hegre Hydraulic hoist
DE956881C (de) * 1953-12-18 1957-01-24 Hydrauliska Ind Aktiebolaget Einrichtung an hydraulischen Ladewinden

Patent Citations (3)

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