DE10392252T5 - Scheibenbremse - Google Patents
Scheibenbremse Download PDFInfo
- Publication number
- DE10392252T5 DE10392252T5 DE10392252T DE10392252T DE10392252T5 DE 10392252 T5 DE10392252 T5 DE 10392252T5 DE 10392252 T DE10392252 T DE 10392252T DE 10392252 T DE10392252 T DE 10392252T DE 10392252 T5 DE10392252 T5 DE 10392252T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake disc
- ramp
- brake
- disc according
- bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
- F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
- F16D65/568—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake for synchronous adjustment of actuators arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
- F16D2125/24—Rack-and-pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
- F16D2125/26—Cranks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
- F16D2125/28—Cams; Levers with cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/007—Auxiliary mechanisms for non-linear operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
- F16D2127/10—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having wedging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Elektronisch
gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt, umfassend:
eine Rampenplatte (2), die mit einem Bremsklotz (3) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1) vorgesehen ist;
einen Aktuator (14) zum Ausbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe;
eine Rampenbrücke (4), und
Walzen (6), die in Rampen (2', 4') in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.
eine Rampenplatte (2), die mit einem Bremsklotz (3) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1) vorgesehen ist;
einen Aktuator (14) zum Ausbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe;
eine Rampenbrücke (4), und
Walzen (6), die in Rampen (2', 4') in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2) und der Rampenbrücke (4) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt.
- Hintergrund der Erfindung
- Es ist im Stand der Technik bekannt, dass ein selbsttätiger Servoeffekt für eine Scheibenbremse an einem Fahrzeug erhalten werden kann, indem ein Bremsklotz gegen eine drehende Bremsscheibe angebracht wird, wobei der Bremsklotz tangential im Verhältnis zu der Scheibenbremse über eine geneigte Rampeneinrichtung oder dergleichen tangential bewegbar ist.
- Das Problem bei derartigen Konstruktionen ist bisher die relativ schlechte Steuerbarkeit gewesen, insbesondere wenn hydraulische oder pneumatische Bremsaktuatoren verwenden worden sind, und wenn ein großer, selbsttätiger Servoeffekt verlangt wurde.
- Wir erkennen nun eine ansteigende Verwendung von elektronisch gesteuerten Bremsaktuatoren, insbesondere elektrische Motoren, welche die Steuerbarkeit der Bremsen stark verbessern.
- Das Hauptziel der Erfindung ist es, eine Scheibenbremse dieser Art zu erhalten, die so einfach, preiswert und effektiv wie möglich ist, die ein niedriges Niveau an Betätigungsenergie, ein geringes Gewicht und eine hohe Zuverlässigkeit vorsieht, und welche den verlangten, selbsttätigen Servoeffekt in beiden Drehrichtungen der Scheibenbremse vorsehen kann, was nicht nur von Bedeutung für das Bremsen beim Betrieb, sondern auch für das Bremsen beim Einparken ist.
- Die Erfindung
- Dies kann gemäß der Erfindung dadurch erreicht werden, dass eine Scheibenbremse umfasst:
eine Rampenplatte, die mit einem Bremsklotz zum Eingriff mit einer Bremsscheibe vorgesehen ist;
einen Aktuator zum Aufbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zur Bremsscheibe;
eine Rampenbrücke, und
Walzen, die in Rampen in gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte und der Rampenbrücke bewegbar sind,
wobei die Anordnung derart ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe verursachen wird, dass sich diese zur Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt. - Damit es der Rampenplatte ermöglicht wird, zu jedem Zeitpunkt eine im Wesentlichen parallele Position zu der Bremsscheibe zu erhalten, sind vorzugsweise zwei Rampen-und-Walzen-Anordnungen zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke vorgesehen, aber in bestimmten Fällen kann die Anzahl derartiger Anordnungen höher sein.
- Die Rampenbrücke ist normalerweise an einem Bremssattel befestigt, der auf der Bremsscheibe reitend platziert ist.
- Die Rampen können gerade oder gekrümmt sein in Abhängigkeit von den gewünschten Eigenschaften der Bremsscheibe.
- Die Bewegung der Walzen kann mit Hilfe eines gemeinsamen Walzenkäfigs synchronisiert sein, insbesondere wenn die Rampen gekrümmt sind.
- Es ist erwähnt worden, dass der Aktuator pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein kann, aber es ist bevorzugt, einen elektrischen Motor als Aktuator zu verwenden.
- Die Steuerungskraft kann als eine erste Alternative mit Hilfe einer Steuerungsstange aufgebracht werden.
- Als eine zweite und gegenwärtig bevorzugte Alternative wird die Steuerungskraft jedoch über einen Exzentermechanismus zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke aufgebracht, wobei die Exzentrizität des Mechanismus und damit der Abstand zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke mit Hilfe des elektrischen Motors einstellbar ist.
- In der Kraftübertragung von dem elektrischen Motor ist vorzugsweise eine Bremseinrichtung vorgesehen, um die ausgehende Welle des Motors nicht drehbar zu halten, wenn der Motor nicht mit Energie versorgt wird, um sich in einer seiner zwei Drehrichtungen zu drehen.
- In einer praktischen Ausführungsform wird die Drehung des elektrischen Motors an den Exzentermechanismus über eine Winkelübertragung von einer Motorstange an eine Ritzelradscheibe übertragen, die drehbar an der Rampenbrücke befestigt ist, und ein Teil des Exzentermechanismus ist.
- Vorzugsweise wird die Drehung des elektrischen Motors an den Exzentermechanismus über ein Ritzelrad auf der Motorstange übertragen, die sich im Eingriff mit der Ritzelradscheibe befindet, aber alternativ kann ein Schneckengetriebemechanismus anstelle des Ritzelrads und der Ritzelradscheibe verwendet werden.
- Da die Rampenbrücke im Verhältnis zu dem fixierten Motor bewegbar sein kann, ist das Ritzelrad in axialer Richtung auf der Motorstange bewegbar, indem es mit diesem in einem Keilverzahnungseingriff steht.
- Um eine Bremsabstands-Einstellungsfunktion der Scheibenbremse zu erhalten, die damit den Verschleiß des Bremsklotzes beim Bremsen kompensiert, kann die Position der Rampenbrücke im Verhältnis zu dem Bremssattel in der Richtung quer zu der Bremsscheibe mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben eingestellt werden.
- Die Einstellungsschrauben sind vorzugsweise mit Hilfe einer Kette oder dergleichen für deren synchrone Drehung verbunden.
- Um ein Signal entsprechend der erhaltenen, tangentialen Bremskraft – an ein Steuerungssystem für die Bremsscheibe – vorzusehen, kann eine Kraftdetektierungseinrichtung zwischen der Rampenbrücke und dem Bremssattel angeordnet sein.
- Falls eine Kraftdetektierungseinrichtung an einer von beiden Seiten der Rampenbrücke angeordnet ist, werden Signale in beiden Drehrichtungen vorgesehen, und die Scheibenbremse kann ebenfalls in optionalen Positionen montiert werden.
- Es kann weiter eine Kraftdetektierungseinrichtung zwischen den Einstellungsschrauben und dem Sattel zum Vorsehen eines Signals, das die axiale Bremskraft anzeigt, vorgesehen werden.
- In einer ersten, bevorzugten Ausführungsform eines Exzentermechanismus ist eine Kurbelstange drehbar mit einem seiner Enden an der Rampenplatte und mit seinem anderen Ende exzentrisch an dem Ritzelrad befestigt.
- In einer zweiten Ausführungsform eines Exzentermechanismus ist eine Walze exzentrisch drehbar an dem Ritzelrad befestigt und befindet sich im Eingriff mit einer Nut in der Rampenplatte, die sich im Wesentlichen parallel zu der Bremsscheibe erstreckt.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Die Erfindung wird unten weiter im Detail unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen beschrieben werden, in welchen:
-
1 eine sehr schematische Draufsicht einer Scheibenbremsenanordnung zur Darstellung eines Prinzips der Erfindung ist; -
2 und3 schematische Draufsichten eines Bremsscheibensattels gemäß der Erfindung sind, und -
4 bis6 schematische Draufsichten von Ausführungsformen einer Scheibenbremse gemäß der Erfindung. - Beschreibung der Ausführungsformen
- Wie in
1 gezeigt ist, dreht sich eine Bremsscheibe1 in der Richtung eines Pfeils1' . Eine Rampenplatte2 ist mit einem Bremsklotz3 zum bremsenden Eingriff mit der Bremsscheibe1 bei Belieben verbunden. Die Rampenplatte2 ist bewegbar mit einer Rampenbrücke4 verbunden, welche für den Zweck dieser einfachen Erläuterung als fixiert betrachtet werden kann, mittels einer Befestigungseinrichtung5 , die hier als Linie dargestellt ist. - An ihren Oberflächen, die einander gegenüberliegen, sind die Rampenplatte
2 und die Rampenbrücke4 mit gekrümmten oder geraden Rampen2' bzw.4' versehen. Eine Walze6 ist frei zwischen den Rampen2' und4' drehbar. - In einer Ruheposition (oder einer Position für eine nicht-angewendete Bremse) umfasst die Einheit eine Rampenplatte
2 (mit seinem Bremsklotz), wobei die Walze6 und die Rampenbrücke4 mit dem Bremsklotz3 bei einem kleinen Ab stand von der drehenden Bremsscheibe1 und mit der Walze6 in den "Tiefpunkten" der Rampen2' und4' gehalten. - Für die Bremsanwendung wird eine Steuerungskraft, die im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe
1 (oder mit anderen Worten im Wesentlichen axial) ist, auf die Rampenplatte2 aufgebracht, in dem gezeigten Fall über die Verbindungseinrichtung5 wie durch seinen oberen Pfeil angedeutet ist, bis Kontakt zwischen dem Bremsklotz3 und der Scheibe1 hergestellt ist. Mit Hilfe der Reibungskraft wird die Rampenplatte2 nach links in der Zeichnung verschoben, so dass die Walze6 die relevanten Rampen2' und4' hoch rollt, und eine Aufbringungskraft wird ohne Anwenden irgendeiner externen Bremskraft neben der Steuerungskraft erreicht. Mit anderen Worten, weist die Bremse einen selbsttätigen Servoeffekt auf. - Die Aufbringungskraft kann durch die Steuerungskraft gesteuert werden, welche positiv oder negativ sein kann. Dies ist durch das Vorsehen auch eines unteren Pfeils an der Verbindungseinrichtung
5 angedeutet, aber ist nicht weiter in Verbindung mit1 dargestellt und beschrieben. - Wenn sich die Scheibenbremse
1 in entgegengesetzter Richtung dreht, wird die Anordnung auf eine ähnliche Weise auf Grund des Vorsehens von entsprechenden, doppelten Rampen2' und4' funktionieren. - In dem gezeigten Fall sind die Rampen
2' und4' gekrümmt, aber sie können alternativ gerade sein. Durch eine gewisse Krümmung der Rampen kann eine gewünschte Bremsaufbringungseigenschaft erhalten werden. - In
2 ist schematisch ein Bremsscheibensattel7 zur reitenden Platzierung auf einer (nicht-gezeigten) Bremsscheibe gezeigt. Der Sattel7 ist mit einem fixierten Bremsklotz8 an der Seite der Bremsscheibe versehen, entgegengesetzt zu dem Bremsklotz3 der Rampenplatte2 . Walzen6 sind zwischen doppelseitigen Rampen2' an der Rampenplatte2 und entsprechenden Rampen7' des Sattels7 ange ordnet. Eine axiale Steuerungskraft kann auf die Rampenplatte2 mit Hilfe einer Steuerungsstange9 aufgebracht werden, die auf die Rampenplatte2 über eine Walze oder einen Ball10 wirkt, damit es der Rampenplatte2 ermöglicht wird, senkrecht dazu oder tangential mit der (nicht-gezeigten) Bremsscheibe zu bewegen. - Auf dieselbe Weise, wie oben beschrieben worden ist, wird die Rampenplatte
2 durch Reibungskräfte zwischen der (nicht-gezeigten) Bremsscheibe und dem Bremsklotz3 verschoben werden, und eine Bremsanwendung mit selbsttätigem Servoeffekt wird erreicht werden, indem die Walzen6 die Rampen2' und7' heraufrollen. - Das Vorsehen von zwei Walzen
6 ist notwendig, um die Rampenplatte2 mit seinem Bremsklotz3 im Wesentlichen parallel zu der Bremsscheibe zu stützen. - In dieser Anordnung wird die Steuerungskraft durch die Steuerungsstange
9 aufgebracht. Durch genaue Auswahl der Rampenwinkel zum nicht-selbsttätigen Festklemmen des Bremsklotzes3 an der Bremsscheibe1 kann die Aufbringungskraft durch eine Steuerungskraft, die immer positiv ist, gesteuert werden. -
3 zeigt eine Bremsenanordnung von im Wesentlichen derselben Art wie die in2 gezeigte, aber mit mehr Merkmalen und einem höheren Grad an Ausarbeitung. - Ein Bremsscheibensattel
7 wird wiederum reitend auf einer (nicht-gezeigten) Bremsscheibe platziert. Der Sattel7 ist mit einem Bremsklotz8 versehen. Die Rampenplatte2 ist mit einem Bremsklotz3 auf der entgegengesetzten Seite der Bremsscheibe vorgesehen. Eine Rampenbrücke4 wird durch den Sattel7 mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben11 gestützt. Zwei Walzen6 sind zwischen Rampen2' und4' in der Rampenplatte2 bzw. der Rampenbrücke4 angeordnet. - Eine Steuerungsstange
9 wird axial bewegbar in der Rampenbrücke4 geführt und bringt eine Steuerungskraft über eine Stangenplatte9' , die auf Kugeln oder Walzen10 wirkt, auf. - Eine negative Steuerungskraft auf die Rampenplatte
2 kann ebenfalls dadurch erreicht werden, dass die Rampenplatte2 mit einem Käfig2' versehen ist, auf welchem Rückführungswalzen12 in Kontakt mit der Stangenplatte9' als eine negative Steuerungskraft auf die Steuerungsstange9 wirken kann. In der Praxis kann die Steuerstange durch einen (nicht-gezeigten) elektrischen Motor gedreht werden, und seine axiale Bewegung kann durch eine Kugel-Schrauben-Anordnung13 zwischen der Rampenbrücke4 und der Steuerungsstange9 erreicht werden. - Der Zweck der Einstellungsschrauben
11 ist es, die Rampenplatten-/Brücken-Einheit mit dem Bremsklotz3 mit einem kleinen Abstand von der (nicht-gezeigten) Bremsscheibe, fertig für eine Bremsanwendung, sauber zu positionieren. - Die Anordnung gemäß
3 wird in vollständiger Weise steuerbar für plötzliche Anwendungen und Freigaben durch den elektrischen Motor, der die Steuerungsstange9 dreht, sein, und der steuerbare, selbsttätige Servoeffekt wird in beiden Drehrichtungen der Bremsscheibe, die zwischen den zwei Bremsklötzen3 und8 platziert ist, erreicht. - Eine in
4 gezeigte Bremsscheibenanordnung weist funktionelle Ähnlichkeiten mit der in3 gezeigten auf. In dieser Figur ist der Sattel nur als Befestigungs- oder Stützabschnitte angedeutet, wohingegen auf der anderen Seite die Bremsscheibe1 gezeigt ist, mit welcher der Bremsklotz3 auf der Rampenplatte2 zusammenwirkt. - Die Rampenbrücke
4 ist mit dem angedeuteten Sattel mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben11 in zwei Gewindelöchern in der Rampenbrücke4 verbunden. - Zwei Walzen sind zwischen den Rampen
2' und4' auf der Rampenplatte2 bzw. der Rampenbrücke4 angeordnet. - Obgleich es nicht in
4 oder irgendeiner anderen Figur gezeigt ist, kann es vorteilhaft sein, um eine vollständige Steuerung und eine vollständig synchrone Bewegung der Walzen (unabhängig von deren tatsächlichen Anzahl) zu erhalten, einen gemeinsamen Walzenkäfig für die Roller vorzusehen, insbesondere für gekrümmte Rampen2' und4' . - Der Mechanismus zum Erzeugen der Steuerungskraft ist von dem nach
3 verschieden. - Ein elektrischer Motor
14 kann eine Motorstange15 in beide Richtungen über einen Drehgeschwindigkeits-Reduktionsgetriebekasten16 drehen. Ein Ritzelrad17 , das durch einen Arm18 von der Rampenbrücke4 gestützt wird, kann durch die Stange15 gedreht werden, aber ist axial darauf durch einen Nuteingriff verschiebbar. Das Ritzelrad17 befindet sich in antreibendem Getriebeeingriff mit einer Ritzelradscheibe19 , die drehend durch die Rampenbrücke4 gestützt wird. Exzentrisch mit der Ritzelradscheibe19 verbunden, befindet sich eine Kurbelstange20 , die drehend mit der Rampenplatte2 verbunden ist. - Durch Drehen der Ritzelradscheibe
19 in beiden Richtungen mit Hilfe des Ritzelrades17 von dem Motor14 über den Getriebekasten16 kann die Position der Rampenplatte im Verhältnis zu der Rampenbrücke4 eingestellt werden. In diesem Fall wird die Steuerungskraft durch die Kurbelstange20 übertragen. Wenn ein Reibungseingriff zwischen dem Bremsklotz3 und der Bremsscheibe1 hergestellt worden ist, wird eine Aufbringungskraftverstärkung durch die Walzen6 erreicht werden, welche ihre Rampen2' und4' in Reaktion auf die tangentiale Bewegung der Rampenplatte2 , die durch den Reibungseingriff mit der Bremsscheibe1 verursacht wird, aufsteigen. Die Aufbringungskraft kann genau durch Drehen des Motors in beide Richtung gesteuert werden. - Die Einstellungsschrauben
11 haben den Zweck der Einstellung der Position der Rampenbrücke4 im Verhältnis zum Verschleiß des Bremsklotzes3 (und des entsprechenden Bremsklotzes auf der entgegengesetzten Seite der Bremsscheibe1 ). Die synchrone Drehung der Einstellungsschrauben11 wird von dem Getriebekasten16 durch eine Kette21 auf eine Weise durchgeführt, die nicht weiter beschrieben wird. - In der Kraftübertragung von dem Motor
14 kann eine aktive oder passive Bremseinrichtung14' für den Zweck vorgesehen sein, dass ein Stromverbrauch des Motors14 verhindert wird, wenn kein Befehl von dem Fahrer des Fahrzeugs oder von dem Steuerungssystem der Bremse, den Motor in irgendeine Richtung zu drehen, vorhanden ist. Die Bremseinrichtung14' hat dementsprechend die Funktion, die ausgehende Motorwelle nicht drehbar zu halten, wenn der Motor14 nicht mit Energie versorgt wird, um sich in einer seiner zwei Drehrichtungen zu drehen. - Bei einer Bremsscheibe mit selbsttätigem Servoeffekt der hier beschriebenen Art ist es äußerst wichtig, ein Steuerungssystem zum Kontrollieren der Drehung des Motors
14 einzusetzen, um die gewünschte Bremsfunktion zu erhalten. Ein wichtiger Parameter dieser Steuerungsfunktion ist die tatsächlich erhaltene, tangentiale Bremskraft. In dem vorliegenden Fall kann dieser Parameter auf die folgende Weise ermittelt werden. - Eine Kraftdetektierungseinrichtung von geeigneter Art ist zwischen dem nur angedeuteten Sattel
7 und der Rampenbrücke4 angeordnet. Solch eine Kraftdetektierungseinrichtung kann Signale übertragen, welche die tangentiale Bremskraft anzeigen. - Zum Beispiel ist ein druckübertragendes Medium
22 , vorzugsweise Gummi, in einer Bohrung in dem querlaufenden Ende der Rampenbrücke4 angeordnet und wird durch einen Kolben23 in Kontakt mit dem Sattel gehalten. Eine Druckstan ge24 steht in Kontakt mit dem Medium22 an einem seiner Enden und mit einem Sensorelement25 an seinem anderen Ende. Signale, welche die auf die Druckstange24 aufgebrachte Kraft und damit den Druck in dem Medium22 anzeigen, können von dem Sensorelement22 an das Steuerungssystem der Bremse übertragen werden. - Eine ähnliche Kraftdetektierungseinrichtung kann ebenfalls an dem anderen Ende der Rampenbrücke
4 zum Vorsehen von Kraftsignalen bei einer Drehung in der entgegengesetzten Richtung der Bremsscheibe angeordnet werden oder, mit anderen Worten, bei einem Rückwärtsfahren des Fahrzeugs, an welchen die Bremsenanordnung montiert ist. Ein weiterer Vorteil davon ist, dass die Bremsscheibe an der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs montiert sein kann. Weiter kann eine (nicht-gezeigte) ähnliche Kraftdetektierungseinrichtung zwischen dem Sattel7 und den Einstellungsschrauben11 zum Erhalten von Signalen angeordnet sein, welche die Kräfte quer zur Bremsscheibe1 anzeigen oder, in anderen Worten, die axialen Kräfte, die dem Steuerungssystem der Bremse bereitgestellt werden. -
5 zeigt eine leicht abgeänderte Version der in4 gezeigten Bremse. Zum Zwecke der Klarheit sind Bezugszeichen nur für Teile vorgesehen, die sich zwischen den Versionen der4 und5 unterscheiden. (In5 – sowie in der unten zu beschreibenden6 – sind die Motorbremseinrichtung14' und der Getriebekasten16 weggelassen.) - Bei der Version gemäß
5 sind die Einstellungsschrauben11 nicht drehbar an dem Sattel befestigt, wohingegen die Rampenbrücke4 mit drehbaren Muttern26 versehen ist, die durch eine Kette21 zur synchronen Bewegung der Rampenbrücke4 an den zwei Einstellungsschrauben11 verbunden sind. - Eine weitere Ausführungsform nach
6 weist viele Ähnlichkeiten mit der von4 auf, und wiederum sind nur Teile, die sich zwischen den zwei Ausführungsformen unterscheiden, beschrieben und mit Bezugszeichen versehen. - Bei dieser Ausführungsform ist keine Kurbelstange
20 von der Ritzelradscheibe19 an der Rampenbrücke4 zum exzentrischen Steuern des Abstandes zwischen der Rampenplatte2 und der Rampenbrücke4 vorhanden. Stattdessen ist eine exzentrisch positionierte Walze27 auf der Ritzelradscheibe19 zum Zusammenwirken mit einer Nut in einem Abschnitt der Rampenplatte2 vorhanden, die sich hinter der exzentrischen Walze27 erstreckt, wobei die Nut im Wesentlichen parallel zu der Scheibenbremse1 ist und eine Breite aufweist, die dem Durchmesser der Walze27 entspricht. Bei einem Drehen der Ritzelradscheibe19 und einer entsprechenden Bewegung der exzentrischen Walze27 in der Nut28 wird der gegenseitige Abstand zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke verändert werden. - Zum Erhalten spezifischer Eigenschaften der Bremse kann die Nut
28 alternativ mit einer bestimmten Krümmungsform vorgesehen sein. - Es ist offensichtlich, dass viele Modifikationen und Verbesserungen innerhalb des Umfangs der angehängten Ansprüche gemacht werden können. Zum Beispiel ist bei den Ausführungsformen gemäß den
2 bis6 die Anzahl der Rampen-und-Walzen-Anordnungen2' ,4' und6 zwei, um zu gewährleisten, dass die Rampenplatte2 parallel zu der Bremsscheibe1 gehalten wird, aber die Anzahl derartiger Anordnungen kann für spezifische Zwecke höher sein. Weiter kann bei den Ausführungsformen gemäß den4 und5 die Übertragung mit Hilfe des Ritzelrades17 und der Ritzelradscheibe19 durch ein Schneckengetriebemechanismus oder irgendeinem anderen Typ von Winkelübertragung ersetzt werden. - Zusammenfassung
- Elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt, umfassend eine Rampenplatte (
2 ), die mit einem Bremsklotz (3 ) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1 ) vorgesehen ist, einen Aktuator (14 ) zum Aufbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe eine Rampenbrücke (4 ) und Walzen (6 ), die in Rampen (2' ,4' ) in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2 ) und der Rampenbrücke (4 ) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2 ) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1 ) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt.
Claims (21)
- Elektronisch gesteuerte Scheibenbremse mit selbsttätigem Servoeffekt, umfassend: eine Rampenplatte (
2 ), die mit einem Bremsklotz (3 ) zum Eingriff mit einer Bremsscheibe (1 ) vorgesehen ist; einen Aktuator (14 ) zum Ausbringen einer Steuerungskraft auf die Rampenplatte im Wesentlichen quer zu der Bremsscheibe; eine Rampenbrücke (4 ), und Walzen (6 ), die in Rampen (2' ,4' ) in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte (2 ) und der Rampenbrücke (4 ) bewegbar sind, wobei die Anordnung der Art ist, dass eine Bewegung der Rampenplatte (2 ) in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe (1 ) verursachen wird, dass sich diese zu der Bremsscheibe hin oder von dieser weg bewegt. - Bremsscheibe nach Anspruch 1, wobei wenigstens zwei Rampen-und-Walzen-Anordnungen (
2' ,4' ,6 ) zwischen der Rampenplatte (2 ) und der Rampenbrücke (4 ) vorhanden sind. - Bremsscheibe nach den Ansprüchen 1 und 2, wobei die Rampenbrücke (
4 ) an einem Bremssattel (7 ) befestigt ist, der reitend auf der Bremsscheibe (1 ) platziert ist. - Bremsscheibe nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rampen (
2' ,4' ) gerade sind. - Bremsscheibe nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Rampen (
2' ,4' ) gekrümmt sind. - Bremsscheibe nach Anspruch 2, wobei ein gemeinsamer Walzenkäfig für die Walzen (
6 ) vorgesehen ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 1, wobei der Aktuator ein elektrischer Motor (
14 ) ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 1, wobei die Steuerungskraft mit Hilfe einer Steuerungsstange (
9 ) aufgebracht wird. - Bremsscheibe nach Anspruch 7, wobei die Steuerungskraft über einen Exzentermechanismus (
19 ,20 ;19 ,27 ,28 ) zwischen der Rampenplatte (2 ) und der Rampenbrücke (4 ) aufgebracht wird, wobei die Exzentrizität des Mechanismus und damit der Abstand zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke mit Hilfe des elektrischen Motors (14 ) einstellbar ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei in der Kraftübertragung von dem elektrischen Motor (
14 ) eine Bremseinrichtung (14' ) zum nicht-drehbaren Halten der ausgehenden Welle des Motors vorgesehen ist, wenn der Motor nicht mit Energie zur Drehung in einer seiner zwei Drehrichtungen versorgt wird. - Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei die Drehung des elektrischen Motors (
14 ) an den Exzentermechanismus (19 ,20 ;19 ,27 ,28 ) über ein Winkelgetriebe (17 ,19 ) von einer Motorstange (15 ) an eine Ritzelradscheibe (19 ) übertragen wird, welche drehbar an der Rampenbrücke (4 ) befestigt ist und Teil des Exzentermechanismus ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 11, wobei die Drehung des elektrischen Motors (
14 ) an den Exzentermechanismus (19 ,20 ;19 ,27 ,28 ) über ein Ritzelrad (17 ) auf der Motorstange (15 ) übertragen wird, das sich im Eingriff mit der Ritzelradscheibe (19 ) befindet. - Bremsscheibe nach Anspruch 11, wobei die Drehung des elektrischen Motors (
14 ) an den Exzentermechanismus (19 ,20 ;19 ,27 ,28 ) über einen Schneckengetriebemechanismus übertragen wird. - Bremsscheibe nach Anspruch 12, wobei das Ritzelrad (
17 ) in axialer Richtung auf der Motorstange (15 ) bewegbar ist, indem es mit dieser in einem Keilwelleneingriff steht. - Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei die Position der Rampenbrücke (
4 ) im Verhältnis zu dem Bremssattel (7 ) in der Richtung quer zu der Bremsscheibe (1 ) mit Hilfe von zwei Einstellungsschrauben (11 ) eingestellt werden kann. - Bremsscheibe nach Anspruch 15, wobei die zwei Einstellungsschrauben (
11 ) mit Hilfe einer Kette (21 ) oder dergleichen für deren synchrone Drehung verbunden sind. - Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei eine Kraftdetektierungseinrichtung (
22–25 ) zum Übertragen eines Signals, welches die tangentiale Kraft anzeigt, zwischen der Rampenbrücke (4 ) und dem Bremssattel (7 ) angeordnet ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 17, wobei eine Kraftdetektierungseinrichtung (
22–25 ) an beiden Seiten der Rampenbrücke (4 ) angeordnet ist. - Bremsscheibe nach den Ansprüchen 9 und 15, wobei eine Kraftdetektierungseinrichtung zum Übertragen eines Signals, welches die axiale Kraft anzeigt, zwischen der Einstellungsschraube (
11 ) und dem Bremssattel (7 ) angeordnet ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei eine Kurbelstange (
20 ) mit einem seiner Enden an der Rampenplatte (2 ) und an seinem anderen Ende exzentrisch an der Ritzelradscheibe (19 ) befestigt ist. - Bremsscheibe nach Anspruch 9, wobei eine Walze (
27 ) exzentrisch drehbar an dem Ritzelrad (19 ) befestigt ist und sich im Eingriff mit einer Nut (28 ) in der Rampenplatte (2 ), die sich im Wesentlichen parallel zu der Bremsscheibe (1 ) erstreckt, befindet.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0200495-0 | 2002-02-21 | ||
SE0200495A SE0200495D0 (en) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | A disc brake |
US35972902P | 2002-02-27 | 2002-02-27 | |
US60/359,729 | 2002-02-27 | ||
PCT/SE2003/000290 WO2003071150A1 (en) | 2002-02-21 | 2003-02-21 | A disc brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10392252T5 true DE10392252T5 (de) | 2005-03-03 |
DE10392252B4 DE10392252B4 (de) | 2011-07-14 |
Family
ID=27759834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10392252T Expired - Fee Related DE10392252B4 (de) | 2002-02-21 | 2003-02-21 | Scheibenbremse |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7258206B2 (de) |
AU (1) | AU2003206572A1 (de) |
DE (1) | DE10392252B4 (de) |
WO (1) | WO2003071150A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010012484A1 (de) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Pneumatisch betätigbare scheibenbremse |
DE102011009541A1 (de) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse |
EP2570314A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Bremsensystem für einen Traktor |
EP2570312A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Verfahren zur Steuerung einer Bremsenbetätigung einer Traktor-Anhänger-Kombination |
EP2570317A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Bremssystems |
DE102006057441B4 (de) * | 2006-12-06 | 2017-11-09 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse mit elektromotorischem Aktuator, vorzugsweise in selbstverstärkender Bauart |
EP2447564B2 (de) † | 2010-10-29 | 2019-02-20 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse für ein Nutzfahrzeug |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7293842B2 (en) | 2003-07-02 | 2007-11-13 | Haldex Brake Products Ltd. | Control network for vehicle dynamics and ride control systems having distributed electronic control units |
US6959968B2 (en) | 2003-07-02 | 2005-11-01 | Haldex Brake Products Ltd. | Central electronic control network for vehicle dynamics and ride control systems in heavy vehicles |
DE10336284A1 (de) * | 2003-08-07 | 2005-03-10 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanische Scheibenbremse mit Selbstverstärkung |
SE527182C2 (sv) * | 2003-09-25 | 2006-01-17 | Haldex Brake Prod Ab | Skivbroms med självförstärkningseffekt |
SE526098C2 (sv) | 2003-09-25 | 2005-07-05 | Haldex Brake Prod Ab | Skivbroms med självförstärkande effekt |
SE0302563D0 (sv) * | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Haldex Brake Prod Ab | A parking brake mechanism for a disc brake |
US6991302B2 (en) | 2003-09-26 | 2006-01-31 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units |
US7347304B2 (en) | 2003-09-26 | 2008-03-25 | Haldex Brake Products Ab | System for control of brake actuator |
US7096108B2 (en) | 2003-09-26 | 2006-08-22 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units incorporating failsafe mode |
US7359786B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-15 | Haldex Brake Products Ab | Control and power supply network for vehicle braking system |
US7150506B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-12-19 | Haldex Brake Products Ab | Control network for brake system |
US7396088B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-07-08 | Haldex Brake Products Ab | Power supply network for brake system |
US6984001B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-01-10 | Haldex Brake Products Ab | Power supply network for brake system |
DE10361265A1 (de) * | 2003-12-24 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Selbstverstärkende elektromechanische Reibungsbremse |
DE10361264A1 (de) * | 2003-12-24 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Selbstverstärkende elektromechanische Reibungsbremse |
DE102005030618A1 (de) | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart und Ansteuerverfahren für eine selbstverstärkende Bremse |
DE102005030621A1 (de) | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart und Ansteuerverfahren für eine selbstverstärkende Bremse |
DE102005030617A1 (de) * | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart und Ansteuerverfahren für eine selbstverstärkende Bremse |
DE102005030620A1 (de) * | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkerder Bauart |
WO2007000410A1 (en) | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Haldex Brake Products Ab | A disc brake |
DE102005049760C5 (de) * | 2005-10-18 | 2009-10-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse mit elektromechanischem Aktuator |
DE102005055443B3 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Scheibenbremse mit rückgeführter Selbstverstärkungskraft |
DE102005056064B4 (de) * | 2005-11-24 | 2007-12-13 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart mit Belagstabilisierung |
KR101045913B1 (ko) * | 2005-12-13 | 2011-07-04 | 주식회사 만도 | 차량용 디스크 브레이크 |
DE102006001133A1 (de) * | 2006-01-09 | 2007-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische Reibungsbremse |
DE102006002254B3 (de) * | 2006-01-17 | 2007-07-05 | Siemens Ag | Selbstverstärkende Bremse mit Nockenelement |
DE102006003749A1 (de) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart |
DE102006029943B4 (de) * | 2006-03-28 | 2008-04-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart und Verfahren zu deren Ansteuerung |
DE102006014250A1 (de) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische selbstverstärkende Reibungsbremse |
DE102006029944A1 (de) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse und Verfahren zu deren Ansteuerung |
KR101251270B1 (ko) | 2006-07-19 | 2013-04-10 | 현대자동차주식회사 | 전기기계 브레이크 |
DE102006036278B3 (de) * | 2006-08-03 | 2007-10-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektromechanisch betätigte Scheibenbremse mit Führungsplatte |
DE202006020294U1 (de) | 2006-08-03 | 2008-02-28 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse mit Betätigungsstößel |
DE602006002753D1 (de) * | 2006-11-27 | 2008-10-23 | Haldex Brake Prod Ab | Scheibenbremse und Verfahren zur Erfassung der Kräfte in einer solchen Scheibenbremse |
KR101188275B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2012-10-08 | 주식회사 만도 | 차량용 디스크 브레이크 |
US9732813B2 (en) | 2006-12-29 | 2017-08-15 | Haldex Brake Products Ab | Park lock and pad wear adjusting arrangement for electrically actuated brake |
JP4407712B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2010-02-03 | 株式会社日立製作所 | アクチュエータ制御装置及び電動ブレーキ装置 |
KR20080111872A (ko) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | 현대모비스 주식회사 | 단일 모터형 전자제어식 웨지브레이크 장치 |
JP4891164B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-03-07 | 曙ブレーキ工業株式会社 | サーボディスクブレーキ装置 |
US8277775B2 (en) * | 2007-08-17 | 2012-10-02 | The Research Foundation Of The City University Of New York | Boron dipyrromethene difluoro (BODIPY) conjugates |
DE102008004806A1 (de) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Pneumatisch betätigte Scheibenbremse mit Betätigungsstößel |
FR2926859B1 (fr) * | 2008-01-25 | 2010-07-30 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif de frein a disque pour maintenir arrete un vehicule en stationnement |
CA2729319A1 (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Pneumatically actuatable disk brake and brake cylinder |
CN103343790B (zh) | 2008-07-04 | 2016-09-21 | 克诺尔商用车制动***有限公司 | 自增力盘式制动器及其制动衬块 |
KR101097581B1 (ko) * | 2008-12-05 | 2011-12-22 | 성균관대학교산학협력단 | 전자식 쐐기 브레이크 장치 |
AT508296A1 (de) * | 2009-05-19 | 2010-12-15 | Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh | Reibungsbremse |
DE102010024061A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in hydraulischer selbstverstärkender Bauart mit Parkbremseinrichtung |
DE102010024076A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse in hydraulischer selbstverstärkender Bauart mit Nachstelleinrichtung |
JP2012237408A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Tbk:Kk | ディスクブレーキ装置 |
GB2493341B (en) * | 2011-07-28 | 2014-04-30 | Bance And Company Ltd R | Electrically operated brake |
DE102011119791A1 (de) | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Pneumatisch betätigbare Scheibenbremse |
AT13419U1 (de) * | 2012-04-12 | 2013-12-15 | Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh | Reibungsbremse |
AT512683A1 (de) * | 2012-04-12 | 2013-10-15 | Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh | Bremssystem und Bremsverfahren für eine elektrisch betätigte, nicht-lineare Reibungsbremse |
DE102015222931A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anordnung zur Messung eines durch Bremskraft erzeugten Verschiebeweges |
KR101881748B1 (ko) | 2016-10-13 | 2018-07-25 | 상신브레이크주식회사 | 자동차용 전기식 디스크 브레이크 |
CN107035790A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-08-11 | 金华职业技术学院 | 一种自增力式汽车电子机械制动器 |
EP3805059B1 (de) * | 2019-10-07 | 2022-12-28 | ZF CV Systems Global GmbH | Scheibenbremse mit einem elektromechanischen aktuator, insbesondere einem elektromechanischen parkbremsaktuator |
CN113320507B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-09-23 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种制动装置及汽车 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2375152A (en) * | 1943-05-08 | 1945-05-01 | Pullman Standard Car Mfg Co | Propeller shaft brake |
US2981376A (en) * | 1958-01-27 | 1961-04-25 | Borg Warner | Disc brake |
US3425519A (en) * | 1966-06-11 | 1969-02-04 | Teves Kg Alfred | Disk-brake system including plural actuators |
US3662864A (en) * | 1969-11-05 | 1972-05-16 | Kelsey Hayes Co | Disk type brake with split primary shoe |
US3651897A (en) * | 1970-05-04 | 1972-03-28 | Lambert & Brake Corp | Caliper type brake structure |
US3721321A (en) * | 1971-06-25 | 1973-03-20 | G Yarber | Friction coefficient compensating braking apparatus |
US3809190A (en) * | 1972-05-18 | 1974-05-07 | Kelsey Hayes Co | Disk type parking brake |
US4022299A (en) * | 1975-02-17 | 1977-05-10 | Tokico Ltd. | Adjusting device for a mechanically operated disc brake |
US4121697A (en) * | 1976-09-29 | 1978-10-24 | Jacob Kobelt | Cam actuated caliper brake assembly |
JPS5830988Y2 (ja) * | 1976-11-19 | 1983-07-08 | トキコ株式会社 | 機械式デイスクブレ−キ |
US4457408A (en) * | 1982-02-16 | 1984-07-03 | Montalvo Iii William W | Spring actuated disc brake assembly with cam structure for force multiplication effect |
DE4226143A1 (de) * | 1992-08-07 | 1994-02-10 | Teves Gmbh Alfred | Druckgesteuerte axial verschiebbare Nachstellvorrichtung |
US5573314A (en) * | 1995-02-22 | 1996-11-12 | Imra America, Inc. | Hydraulic brake system with arrangement for improving the brake actuation response time |
US5529150A (en) * | 1995-05-16 | 1996-06-25 | Hayes Industrial Brake, Inc. | Parking brake |
DE19629936C1 (de) * | 1996-07-24 | 1997-11-20 | Siemens Ag | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
WO1998014715A1 (en) * | 1996-10-03 | 1998-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking system including motor-driven disc brake equipped with self-servo mechanism |
DE19819564C2 (de) * | 1998-04-30 | 2000-06-08 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Elektromechanische Bremse mit Selbstverstärkung |
DE10037055A1 (de) * | 2000-07-29 | 2002-02-14 | Bosch Gmbh Robert | Scheibenbremse |
DE10154178B4 (de) * | 2001-05-21 | 2004-05-13 | Estop Gmbh | Elektromechanische Bremse mit Selbstverstärkung und veränderlichem Keilwinkel |
DE10164317C1 (de) * | 2001-12-28 | 2003-10-09 | Estop Gmbh | Selbstverstärkende elektromechanische Teilbelagscheibenbremse mit verbesserter Reibebelagführung |
US6752247B2 (en) * | 2002-05-06 | 2004-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and an assembly for braking a selectively moveable assembly having a controllably varying amount of self energization |
US6932198B2 (en) * | 2002-08-07 | 2005-08-23 | Ford Global Technologies, Llc | Brake assembly and a method for braking a vehicle or another selectively movable assembly |
DE10261455B8 (de) * | 2002-12-31 | 2019-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Reibungsbremse mit Selbstverstärkung |
-
2003
- 2003-02-21 DE DE10392252T patent/DE10392252B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-21 AU AU2003206572A patent/AU2003206572A1/en not_active Abandoned
- 2003-02-21 WO PCT/SE2003/000290 patent/WO2003071150A1/en active Application Filing
-
2004
- 2004-09-09 US US10/507,296 patent/US7258206B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006057441B4 (de) * | 2006-12-06 | 2017-11-09 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse mit elektromotorischem Aktuator, vorzugsweise in selbstverstärkender Bauart |
WO2010012484A1 (de) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Pneumatisch betätigbare scheibenbremse |
CN102112768A (zh) * | 2008-08-01 | 2011-06-29 | 克诺尔商用车制动***有限公司 | 可气动操纵的盘式制动器 |
US8616347B2 (en) | 2008-08-01 | 2013-12-31 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Pneumatically actuable disc brake |
CN102112768B (zh) * | 2008-08-01 | 2015-12-09 | 克诺尔商用车制动***有限公司 | 可气动操纵的盘式制动器 |
EP2447564B2 (de) † | 2010-10-29 | 2019-02-20 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse für ein Nutzfahrzeug |
DE102011009541A1 (de) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse |
DE102011009541B4 (de) | 2011-01-27 | 2020-06-18 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Selbstverstärkende Scheibenbremse |
EP2570314A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Bremsensystem für einen Traktor |
EP2570312A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Verfahren zur Steuerung einer Bremsenbetätigung einer Traktor-Anhänger-Kombination |
EP2570317A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Bremssystems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050247527A1 (en) | 2005-11-10 |
DE10392252B4 (de) | 2011-07-14 |
WO2003071150A1 (en) | 2003-08-28 |
US7258206B2 (en) | 2007-08-21 |
AU2003206572A1 (en) | 2003-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10392252T5 (de) | Scheibenbremse | |
DE3716202C3 (de) | Scheibenbremse für Fahrzeuge | |
EP1252455B1 (de) | Scheibenbremse mit einem elektromotorangetriebenen nachstellsystem, und verfahren zur steuerung des systems | |
EP1941179B1 (de) | Scheibenbremse mit elektromotorischem aktuator in selbstverstärkender bauart | |
EP3077692B1 (de) | In maximalstellung verrastender aktuator zum betätigen eines hydraulischen kupplungsstellers sowie elektrisch betätigbares kupplungssystem | |
DE4229042A1 (de) | Bremsbetaetigungs-vorrichtung fuer ein fahrzeug | |
DE19617796C2 (de) | Elektromechanische Betätigungsvorrichtung für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen | |
EP2151597A1 (de) | Pneumatisch oder elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse | |
EP2582994B1 (de) | Scheibenbremse in hydraulischer selbstverstärkender bauart mit kraftübertragungseinheit | |
EP2582995B1 (de) | Scheibenbremse in hydraulischer selbstverstärkender bauart mit parkbremseinrichtung | |
WO2004027281A2 (de) | Scheibenbremse | |
DE3742569A1 (de) | Hydromechanische antriebsuebertragungsvorrichtung, wie kupplung, getriebe oder dgl. | |
EP2102524B1 (de) | Scheibenbremse mit elektromotorischen aktuator in selbstverstärkender bauart | |
EP3346155B1 (de) | Bremse mit bremszylinder und integriertem verschleissnachsteller | |
DE112006001595T5 (de) | Scheibenbremse | |
DE102006029943B4 (de) | Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart und Verfahren zu deren Ansteuerung | |
DE1257603B (de) | Mechanische Betaetigungsvorrichtung fuer Scheibenbremsen, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE10161500B4 (de) | Zuspanneinrichtung für Radbremsen, insbesondere Scheibenbremsen | |
DE2137427B2 (de) | Vorschubeinrichtung | |
DE19950657A1 (de) | Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
AT506174B1 (de) | Bremse | |
DE19900029A1 (de) | Radbremsvorrichtung | |
EP3228897B1 (de) | Bremse mit symmetrischem verschleissnachsteller | |
DE4408628C2 (de) | Lenkventil | |
DE1455871C (de) | Bremsvorrichtung, insbesondere für Flurförderfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20111015 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16D0065210000 Ipc: F16D0065180000 Effective date: 20111209 Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16D0055220000 Ipc: F16D0065210000 Effective date: 20110303 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |