DE10346450B4

DE10346450B4 - Elektrisches Stellglied

Info

Publication number: DE10346450B4
Application number: DE10346450.6A
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Iida
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2003-10-03
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2023-10-04
Also published as: DE10346450A1; CN1508459A; US7220198B2; CN1312418C; US20040065162A1

Abstract

Elektrisches Stellglied (20) mit einem Antriebskraftübertragungsriemen zur Übertragung einer Drehantriebskraft einer Drehantriebsquelle (26) auf einen Gleiter (28) und einem Spannungseinstellmechanismus (34, 150, 207) zur Einstellung der Spannung des Antriebskraftübertragungsriemens, wobei der Spannungseinstellmechanismus (34, 150, 207) folgende Elemente aufweist:ein erstes Element (66, 154, 204), das mit dem Gleiter (28) und mit einem Ende des Antriebskraftübertragungsriemens verbunden ist,ein zweites Element (68, 156, 206), mit dem ein anderes Ende des Antriebskraftübertragungsriemens verbunden ist und das relativ zu dem ersten Element (66, 154, 204) in Axialrichtung verschiebbar ist,ein Einstellelement, welches eine Entfernung zwischen dem ersten Element (66, 154, 204) und dem zweiten Element (68, 156, 206) einstellt, wobei eine Achse (A) des Einstellelementes innerhalb eines zu der Achse (A) senkrechten Querschnittsbereiches des Antriebskraftübertragungsriemens angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Einstellelement und dem ersten Element (66, 204) oder zwischen dem Einstellelement und dem zweiten Element (156) ein elastisches Element vorgesehen ist,und dass die Mittellinien (B1, B2) beider Enden des Antriebskraftübertragungsriemens und die Achse (A) des Einstellelementes koaxial angeordnet sind.

Description

Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Stellglied mit einem Antriebskraftübertragungsriemen zur Übertragung der Drehantriebskraft einer Drehantriebsquelle auf einen Gleiter, so dass der Gleiter bewegt wird.
Elektrische Stellglieder werden weithin als Mittel zum Transport von Werkstücken oder dgl. verwendet, wobei ein Zahnriemen durch die Drehantriebskraft einer Drehantriebsquelle, bspw. einem Motor, so angetrieben wird, dass er einen Gleiter zum Transport des Werkstückes verschiebt.
Spannungseinstellmittel sind vorgesehen, um die Spannung des Zahnriemens, der aus Kunststoffmaterial besteht, einzustellen, wenn sich der Zahnriemen während der Montage oder aufgrund langjähriger Verwendung lockert.
Als Spannungseinstellmittel für den Zahnriemen wird bspw. ein Paar von Riemenscheiben verwendet, über die der Zahnriemen läuft. Die Scheiben werden in solchen Richtungen verschoben, dass sie sich einander annähern oder voneinander trennen, so dass die Spannung des Zahnriemens eingestellt wird.
Außerdem ist bspw. ein Paar von Verbindungselementen, die mit beiden Enden des Zahnriemens verbunden sind, an dem Gleiter angebracht. Die Spannung des Zahnriemens wird eingestellt, indem das Paar von Verbindungselementen einander angenähert oder voneinander getrennt wird.
Wie in 25 dargestellt ist, umfasst ein herkömmliches elektrisches Stellglied 1 eine Führungsschiene 3, die entlang der Achse eines rechteckigen Gehäuses 2 vorgesehen ist, und einen Gleitblock 4, welcher das Werkstück transportiert, indem er entlang der Führungsschiene 3 gleitet.
In dem Gehäuse 2 sind eine Antriebsscheibe 5a, die über eine nicht dargestellte Drehantriebsquelle gedreht wird, und eine Vielzahl von Abtriebsscheiben 5b, die in den vier Ecken des Gehäuses 2 angeordnet sind, vorgesehen. Die Antriebsscheibe 5a wird durch die nicht dargestellte Drehantriebsquelle gedreht, und ein über die Antriebsscheibe 5a und die Abtriebsscheiben 5b laufender Zahnriemen 6 läuft um eine festgelegte Strecke um. Beide Ende des Zahnriemens 6 sind mit Riemenbefestigungsanordnungen 7a, 7b verbunden. Die Riemenbefestigungen 7a, 7b sind an der oberen Fläche des Gleitblockes 4 über Befestigungsschrauben 8 angebracht. Die Riemenbefestigungen 7a, 7b und der Zahnriemen 6 sind über Gewindeelemente 9 integral verbunden.
Langlöcher 11a, 11b erstrecken sich in Axialrichtung durch Befestigungsabschnitte 10a, 10b, die an oberen Bereichen der Riemenbefestigungen 7a, 7b vorgesehen sind.
An der oberen Fläche des Gleitblockes 4 ist eine Nut 12 ausgebildet, mit welcher die Riemenbefestigungen 7a, 7b in Axialrichtung in Gleiteingriff stehen. Die Nut 12 ist um eine festgelegte Tiefe von der oberen Fläche des Gleitblockes 4 ausgespart.
Wenn auf den Zahnriemen 6 Spannung aufgebracht wird, werden die Befestigungsschrauben 8 zur Befestigung der Riemenbefestigungen 7a, 7b an dem Gleitblock 4 gelöst und eine Riemenbefestigung 7a wird in der Richtung verschoben, in der sie sich entlang der Nut 12 des Gleitblockes 4 der anderen Riemenbefestigung 7b annähert. In diesem Fall wird die Riemenbefestigung 7a, 7b entlang des Langloches 11a in der Nut 12 verschoben, da die Befestigungsschrauben 8 in Eingriff mit dem sich in Axialrichtung erstreckenden Langloch 11a stehen.
Hierdurch werden die Enden des Zahnriemens 6 auf einander zu gezogen und die Spannung des Zahnriemens 6 erhöht. Wenn die Befestigungsschrauben 8, die zeitweise an dem Gleitblock 4 angeheftet sind, angezogen werden, um die Riemenbefestigungen 7a, 7b vollständig festzulegen, wird die eingestellte Spannung des Zahnriemens 6 gehalten (vgl. bspw. die japanische Patentoffenlegungsschrift JP H09-89067 A ).
Im Falle des herkömmlichen elektrischen Stellgliedes 1 gemäß 25 ist es notwendig, den Raum zur Verschiebung der Antriebsscheibe 5a oder der Abtriebsscheibe 5b in Axialrichtung zu sichern, wenn die Antriebsscheibe 5a oder die Abtriebsscheibe 5b, über welche der Zahnriemen 6 läuft, verschoben wird, um die Spannung des Zahnriemens 6 einzustellen. Dadurch wird die Größe oder Dimension des elektrischen Stellgliedes 1 in Axialrichtung erhöht, und das gesamte elektrische Stellglied 1 wird groß.
Im Verhältnis zu dem Verfahren, bei welchem die Spannung des Zahnriemens 6 durch Verschiebung der Riemenbefestigungen 7a, 7b in Axialrichtung eingestellt wird, werden die Befestigungspositionen der Befestigungsabschnitte 10a, 10b der Riemenbefestigungen 7a, 7b, die an dem Gleitblock 4 befestigt werden, relativ zu den Befestigungspositionen des Zahnriemens 6 in der X-Y-Ebene gesehen in Richtung des Pfeils Z versetzt. Daher werden durch die Spannung des Zahnriemens 6 Momente erzeugt und auf die Riemenbefestigungen 7a, 7b in den Richtungen (Richtungen des Pfeil Q) ausgeübt, in denen beide Enden des Zahnriemens 6 durch die Befestigungsabschnitte 10a, 10b gezogen werden. Dadurch ist es schwierig, die Spannung des Zahnriemens 6 korrekt zu justieren.
Ein weiteres Verfahren ist beispielhaft anhand von 26 erläutert. Hierbei sind Endblöcke 13a, 13b an beiden Enden eines Betätigungsmechanismus 19 angeordnet. Ein Zahnriemen 16, welcher die Drehantriebskraft, die von einem Antriebsmechanismus 14 auf einen Betätigungsabschnitt 15 ausgeübt wird, überträgt, weist Enden 16a, 16b auf, die an den Endblöcken 13a bzw. 13b durch Befestigungselemente 17a bzw. 17b befestigt sind.
Die Enden 16a, 16b des Zahnriemens 16 werden in Befestigungsbereiche der Endblöcke 13a, 13b eingesetzt, wobei die Befestigungselemente 17a, 17b in Eingriff mit Zähnen des Zahnriemens 16 stehen. Wenn zwei Gewindeelemente 18a, 18b, die mit den Befestigungselementen 17a bzw. 17b verschraubt sind, angezogen werden, werden die Enden 16a, 16b des Zahnriemens 16 integral an den Endblöcken 13a, 13b befestigt (vgl. bspw. die japanische Patentoffenlegung JP S63-134191 A ).
Bei dem in 26 gezeigten herkömmlichen Betätigungsmechanismus 19 werden die Enden 16a, 16b des Zahnriemens 16 an den Endblöcken 13a, 13b befestigt, indem die beiden Gewindeelemente 18a, 18b in die Befestigungselemente 17a, 17b eingeschraubt und die Befestigungselemente 17a, 17b zu dem Zahnriemen 16 gepresst werden.
Wenn der Zahnriemen 16 angebracht wird, ist daher der Vorgang zur Befestigung des Zahnriemens 16 mit den Befestigungselementen 17a, 17b durch Einschrauben der Vielzahl von Gewindeelementen 18a, 18b kompliziert. Außerdem wird die Zahl der Teile, bspw. durch die Vielzahl der Befestigungsschraubelemente 18a, 18b, erhöht.
Wenn der Zahnriemen 16 durch Anziehen der Gewindeelemente 18a, 18b befestigt wird, kann die Befestigungskraft in Abhängigkeit von dem jeweiligen Bediener variieren, und die Gewindeelemente 18a, 18b können zu fest angezogen werden. Daher kann durch die Befestigungselemente 17a, 17b eine zu hohe Presskraft auf den Zahnriemen 16 ausgeübt werden, so dass die Haltbarkeit des Zahnriemens 16 eingeschränkt wird.
Ändert sich andererseits die Befestigungskraft in Abhängigkeit von dem jeweiligen Bediener und wird die Befestigungskraft zum Anziehen der Gewindeelemente 18a, 18b verringert, so kann sich der Zahnriemen 16 lockern. Dadurch ist die Befestigung des Zahnriemens 16 durch die Befestigungselemente 17a, 17b aufgrund der Unterschiede der Befestigungskraft in Abhängigkeit von dem jeweiligen Bediener instabil.
Aus der US 6,223,611 B1 ist eine gattungsgemäße Riementransportvorrichtung mit einem Paar flexibler Zahnriemen bekannt. Die Enden der Zahnriemen sind mit einem Trägerelement über einen festen Befestigungsblock und einen einstellbaren Befestigungsblock verbunden. Der feste Block ist an dem Trägerelement fixiert, während der einstellbare Block an dem Trägerelement über Schrauben befestigt ist. Zum Nachstellen der Riemenspannung werden die Schrauben gelöst und der verschiebbare Block wird zusammen mit dem daran befestigten Riemenende über eine Einstellspindel gegenüber dem festen Block verstellt. Die Einstellspindel ist parallel zu dem Riemen angeordnet.
Bei dem Linearpositionierer gemäß der DE 201 15 647 U1 wird die Spannung des Zahnriemens dadurch erreicht, dass der Zahnriemen um einen senkrecht zur Führungsschiene orientierten Spannblock herumgeschlungen und zwischen Klemmstücken eingeklemmt an der Führungsschiene festgelegt ist. Die Klemmstücke oder der Spannblock sind mit Spannschrauben den Zahnriemen spannend in der Schienenrichtung justierbar gehalten. Die Spannschrauben sind neben dem Zahnriemen angeordnet.
Auch bei der aus der DE 123 644 A bekannten Riemenspannvorrichtung sind die Gewindebolzen, über welche die Querstücke q, q' gegeneinander verstellt werden, seitlich des Riemens angeordnet.
Dies gilt auch für den aus der DE 44 04 613 A1 bekannten Riementrieb, bei welchem der Riemen unterhalb eines mit dem Lasttrum verbundenen Koppelstücks durchtrennt ist. Das freie Ende des Leertrums ist über eine Feder an das Kuppelstück angehängt. Die die Federn führenden Stangen sind seitlich des Riemens vorgesehen.
Auch bei der aus der US 5,309,678 A bekannten Riemenspannvorrichtung ist die Verstelleinheit unterhalb des Riemens angeordnet.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektrisches Stellglied mit einem Spannungseinstellmechanismus vorzuschlagen, der es ermöglicht, die Spannung eines Antriebskraftübertragungsriemens zur Übertragung der Antriebskraft auf einen Gleiter einfach und korrekt einzustellen. Der Antriebskraftübertragungsriemen soll einfach und zuverlässig angebracht werden. Außerdem soll die Zahl der Teile reduziert werden.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im Wesentlichen durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht eines elektrischen Stellgliedes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine perspektivische Ansicht, die die Montage eines Riemeneinstellmechanismus an einem Gleiter gemäß 1 darstellt.
3 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des Riemeneinstellmechanismus gemäß 2.
4 ist eine Vorderansicht, die einen Zustand darstellt, in welchem Verriegelungsschrauben des Riemeneinstellmechanismus gemäß 2 gelöst sind, so dass ein zweites Element verschiebbar ist.
5 ist eine Vorderansicht, die eine Zwischenposition darstellt, bei der eine Einstellschraube des Riemeneinstellmechanismus gemäß 2 gedreht wird, um die Spannung eines Zahnriemens einzustellen, und bei dem das zweite Element durch die Verriegelungsschrauben befestigt ist.
6 ist eine Vorderansicht eines Zustandes, bei welchem die Einstellschraube des Riemeneinstellmechanismus gemäß 2 gedreht wird, um eine Feder zu pressen, und bei dem das zweite Element verschoben wird.
7 ist eine perspektivische Ansicht, die die Montage eines Riemeneinstellmechanismus an einem elektrischen Stellglied gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung darstellt.
8 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des Riemeneinstellmechanismus gemäß 7.
9 ist eine Vorderansicht des Riemeneinstellmechanismus gemäß 7.
10 ist eine perspektivische Ansicht eines elektrischen Stellgliedes gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
11 ist eine perspektivische Ansicht, die die Montage eines Riemeneinstellmechanismus an einem Gleiter gemäß 10 darstellt.
12 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des Riemeneinstellmechanismus gemäß 11.
13 ist eine perspektivische Ansicht des Riemeneinstellmechanismus gemäß 11 aus einer anderen Richtung.
14 ist eine Vorderansicht des Riemeneinstellmechanismus gemäß 11.
15 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Montagezustand darstellt, der erreicht wird, wenn eine Eingriffplatte an ein Ende eines Zahnriemens des Riemeneinstellmechanismus gemäß 11 gesetzt wird.
16 ist eine perspektivische Ansicht, die das Anbringen eines Riemeneinstellmechanismus, der für ein elektrisches Stellglied gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, an einem Gleiter darstellt.
17 ist eine teilweise perspektivische Explosionsdarstellung des Riemeneinstellmechanismus gemäß 16.
18 ist eine teilweise perspektivische Explosionsdarstellung des Riemeneinstellmechanismus gemäß 16 aus einer anderen Richtung.
19 ist eine Draufsicht auf den Riemeneinstellmechanismus gemäß 16.
20 ist eine Draufsicht, die eine Zustand darstellt, bevor ein Zahnriemen an dem Riemeneinstellmechanismus gemäß 16 befestigt wird.
21 ist eine Draufsicht, die einen Zustand darstellt, bei welchem der Zahnriemen an dem Riemeneinstellmechanismus gemäß 16 angebracht ist.
22 ist eine vergrößerte Teilansicht der Komponenten in der Nähe des Riemeneinstellmechanismus gemäß 21.
23 ist eine vergrößerte Teilansicht von Komponenten in der Nähe des Riemeneinstellmechanismus, wobei ein Zustand dargestellt ist, bei dem ein gebogener Abschnitt einer Verriegelungsplatte gegen das andere Ende eines Eingriffselementes drückt.
24 ist eine vergrößerte Teilansicht, die einen Zustand darstellt, bei dem die Verriegelungsplatte an ersten Befestigungsflanschabschnitten des Riemeneinstellmechanismus angebracht ist.
25 ist in Teildarstellung ein herkömmliches elektrisches Stellglied.
26 ist eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines anderen herkömmlichen elektrischen Stellgliedes.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 20 ein elektrisches Stellglied gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Das elektrische Stellglied 20 umfasst einen länglichen Körper 22, Endblöcke 24a, 24b, die integral mit beiden Enden des Körpers 22 verbunden sind, eine Drehantriebsquelle 26, die mit einem Endblock 24a verbunden ist und durch ein elektrisches Signal angetrieben wird, einen Gleiter 28 zum Transportieren eines Werkstücks und einen Zahnriemen (Antriebskraftübertragungsriemen) 32, welcher die Antriebskraft über einen Getriebeabschnitt (Zahnrad) 30a, der mit der Drehantriebsquelle 26 zusammenwirkt, auf den Gleiter 28 überträgt.
Das elektrische Stellglied 20 umfasst außerdem einen Riemeneinstellmechanismus (Spannungseinstellmechanismus) 34, welcher die Spannung des Zahnriemens 32 justiert, Stoppermechanismen 36, die den Verschiebungsweg des Gleiters 28 regulieren, und ein Bedienfeld 38, das zur Steuerung des elektrischen Stellgliedes 20 verwendet wird.
Der Körper 22 umfasst einen Hauptrahmen 40, der in Axialrichtung angeordnet ist, einen hohlen Unterrahmen 42, der im Wesentlichen parallel zu dem Hauptrahmen 40 angeordnet und durch welchen der Zahnriemen 32 eingesetzt ist, und eine Führungsschiene 44, die an einem im Wesentlichen zentralen Bereich des Körpers 22 in der Axialrichtung angeordnet ist und den Gleiter 28 in Axialrichtung führt. Die Endblöcke 24a, 24b sind mit den beiden Enden des Hauptrahmens 40 bzw. des Unterrahmens 42 verbunden.
Die Drehantriebsquelle 26 umfasst bspw. einen Schrittmotor. Die Drehantriebsquelle 26 ist an der oberen Fläche eines Trägers 46, der mit dem Endblock 24a verbunden ist, angebracht. Die Drehantriebsquelle 26 wird von einem Gehäuse 48 umgeben. Das Gehäuse 48 ist über nicht dargestellte Bolzen oder dgl. lösbar an dem Träger 46 angebracht. Eine Antriebswelle 50 steht unter der Drehantriebsquelle 26 vor und ist integral in den Getriebeabschnitt 30a eingesetzt.
Der Gleiter 28 umfasst einen Tisch 52, auf welchem das Werkstück oder dgl. angeordnet ist, einen Adapter 54 (vgl. 2), der an der Seitenfläche des Tisches 52 angebracht ist und mit welchem der Riemeneinstellmechanismus 34 verbunden ist, und Endflächenplatten 56a, 56b, die eine Abrasion der Endflächen des Tisches 52 beim Anschlag an Stopperbolzen 110a, 110b des Stoppermechanismus 36 verhindern (wird später beschrieben). Der Gleiter 28 kann entlang der Führungsschiene 44, welche im Wesentlichen parallel zu dem Hauptrahmen 40 und dem Unterrahmen 42 des Körpers 22 angeordnet ist, gleiten.
Der Zahnriemen 32 läuft über den Getriebeabschnitt 30a, in welchen die Antriebswelle 50 der Drehantriebsquelle 26 eingesetzt ist, und den Getriebeabschnitt 30b, der über eine Welle 58 drehbar in dem Endblock 24b gehalten ist. Eine Vielzahl paralleler Zähne 60 ist an der inneren Umfangsfläche des Zahnriemens 32 ausgebildet und voneinander um festgelegte Abstände getrennt. Die parallelen Zähne 60 kämmen mit den Getriebeabschnitten (Zahnrädern) 30a, 30b, so dass der Zahnriemen 32 zirkuliert oder auf einer Umlaufbahn geführt wird.
Wie in 3 dargestellt ist, umfasst der Riemeneinstellmechanismus 34 ein Befestigungselement 64, welches mit der oberen Fläche des Adapters 54 (vgl. 2) durch Befestigungsbolzen 62 verbunden ist, ein erstes Element 66, das über Verbindungsbolzen 65 im Wesentlichen senkrecht mit dem Befestigungselement 64 verbunden ist, ein zweites Element 68, welches relativ zu dem ersten Element 66 in Axialrichtung verschiebbar ist, eine erste Befestigung (erstes Befestigungselement) 70, welche ein Ende des Zahnriemens 32 mit dem ersten Element 66 verbindet, und eine zweite Befestigung (zweites Befestigungselement) 72, welche das andere Ende des Zahnriemens 32 mit dem zweiten Element 68 verbindet.
Der Riemeneinstellmechanismus 34 weist Verriegelungsschrauben 74 auf, die das zweite Element 68 an dem ersten Element 66 befestigen, eine Einstellschraube (Einstellelement) 76, die mit einem im Wesentlichen zentralen Bereich des ersten Elementes 66 verschraubt wird und die Entfernung zwischen dem ersten Element 66 und dem zweiten Element 68 auf der Basis der Einschraubtiefe einstellt, und eine Schraubenfeder (elastisches Element) 78, welche in die Einstellschraube 76 eingesetzt ist und das zweite Element 68 zu dem ersten Element 66 hin vorspannt.
Ein Gewindeabschnitt 82 mit einer Gewindeöffnung 80 ist an dem im Wesentlichen zentralen Bereich des ersten Elementes 66 an der dem zweiten Element 68 zugewandten Seite ausgebildet. Ein Gewindeabschnitt 102 der Einstellschraube 76 ist mit dem Gewindeabschnitt 82 in Axialrichtung verschiebbar verschraubt (vgl. 4).
Eingriffsnuten 84a für die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 sind an einem Bereich des ersten Elementes 66, an welchem die erste Befestigung 70 angebracht ist, ausgebildet. Die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 sind so angebracht, dass sie mit den Eingriffsnuten 84a kämmen, an welchen die erste Befestigung 70 durch die Befestigungsschrauben 86 angebracht ist. Als Folge hiervon ist der Zahnriemen 32 zwischen dem ersten Element 66 und der ersten Befestigung 70 angeordnet und steht in Eingriff mit den Eingriffsnuten 84a. Somit wird der Zahnriemen 32 an einem Lösen in Axialrichtung gehindert.
Eine erste rechteckige Öffnung 88 mit einer festgelegten Länge in Axialrichtung ist zwischen dem Gewindeabschnitt 82 und dem Bereich, an welchem die erste Befestigung 70 angebracht ist, ausgebildet. Der Gewindeabschnitt 102 der Einstellschraube 76, die mit dem Gewindeeingriffsabschnitt 82 verschraubt ist, ist in der ersten Rechtecköffnung 88 verschiebbar angeordnet (vgl. 5 und 6).
Andererseits hat das zweite Element 68 zwei Zweige 90a, 90b, die jeweils um eine festgelegte Länge in Richtung zu dem ersten Element 66 vorstehen. Eingriffsöffnungen 92a, 92b mit im Wesentlichen identischer Gestalt sind in Form eines Langloches in Axialrichtung durch die beiden Zweige 90a, 90b ausgebildet.
Eingriffsnuten 84b für die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 sind an einem Bereich des zweiten Elementes 68, an welchem die zweite Befestigung 72 angebracht ist, ausgebildet. Die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 sind so angebracht, dass die parallelen Zähne 60 in Eingriff mit den Eingriffsnuten 84b, an welchen die zweite Befestigung 72 über Befestigungsschrauben 86 angebracht ist, stehen.
Hierdurch ist der Zahnriemen 82 zwischen dem zweiten Element 68 und der zweiten Befestigung 72 angeordnet und steht in Eingriff mit den Eingriffsnuten 84b. Dadurch wird der Zahnriemen 32 an einem Lösen in axialer Richtung gehindert.
Wie in den 4 und 5 dargestellt ist, sind die Achse A der Schraubenfeder 78 und der mit dem Gewindeabschnitt 82 verschraubten Einstellschraube 76, die Mittellinie B1 eines Endes des Zahnriemens 82, das an dem ersten Element 66 angebracht ist, und die Mittellinie B2 des anderen Endes des Zahnriemens 82, das an dem zweiten Element 68 angebracht ist, im Wesentlichen auf einer identischen gerade Linie (koaxial) innerhalb eines Querschnittsbereiches des Zahnriemens 32 vorgesehen. Wie in 2 dargestellt ist, sind die Achse A der Einstellschraube 76 und der Schraubenfeder 78 sowie die durch das Zentrum der Dicke B und auch das Zentrum der Breite D des Zahnriemens 82 laufende Mittellinie E vorzugsweise auf einer identischen geraden Linie (koaxial) angeordnet.
Wie in 3 dargestellt ist, ist eine zweite Rechtecköffnung 96 mit festgelegter Länge in Axialrichtung zwischen den beiden Zweigen 90a, 90b des zweiten Elementes 68 und dem Bereich, an dem die zweite Befestigung 72 angebracht ist, ausgebildet. Die zweite Rechtecköffnung 96 ist so angeordnet, dass ein säulenförmiger Kopfabschnitt 94 der Einstellschraube 76 und die Schraubenfeder 78 der zweiten Rechtecköffnung 96 zugewandt sind (vgl. 4).
Eine Nut 100, die durch einen Ausschnitt an einer Wandfläche 98 gebildet wird, ist senkrecht zu den beiden Zweigen 90a, 90b an einer dem Gewindeabschnitt 82 des ersten Elementes 66 zugewandten Position angeordnet. Der Gewindeabschnitt 102 der Einstellschraube 76 ist in die Nut 100 eingesetzt. Die Schraubenfeder 78 ist in den Gewindeabschnitt 102 so eingesetzt, dass sie an der Wandfläche 98 und der der Wandfläche 98 zugewandten Fläche des Kopfabschnittes 94 anliegt. Die Schraubenfeder 78 spannt den Kopfabschnitt 94 der Einstellschraube 76 durch ihre Federkraft so vor, dass dieser sich von dem ersten Element 66 trennt.
Eine Vielzahl von Einsetzöffnungen 103, die in Umfangsrichtung voneinander um festgelegte Winkel beabstandet sind, ist an der äußeren Umfangsfläche des Kopfabschnittes 94 ausgebildet. Die mit dem Gewindeabschnitt 82 des ersten Elementes 66 verschraubte Einstellschraube 76 kann durch Einsetzen einer nicht dargestellten Welle oder dgl. in die Einsetzöffnung 103 zum Drehen des Kopfabschnittes 94 durch die Welle einfacher gedreht werden.
Ein Paar von Verriegelungsgewindeöffnungen 104 ist an beiden Seiten des Gewindeabschnitts 82 des ersten Elementes 66 ausgebildet. Die Verriegelungsschrauben 74 sind von oberen Positionen durch die Eingriffsöffnungen 92a, 92b des zweiten Elementes 68 in die Verriegelungsgewindeöffnungen 104 geschraubt.
Eine Skala (Gradeinteilung, Anzeigemittel oder Anzeigemechanismus) 106 ist an festgelegten Abständen in Axialrichtung an der Seite der zweiten Rechtecköffnung 96 vorgesehen. Die Skala 106 kann dazu verwendet werden, die Position des Kopfabschnittes 94 der Einstellschraube 76 und das Einstellmaß der Spannung des Zahnriemens 32 zu überprüfen.
Der Stoppermechanismus 36 umfasst Stopper 108a, 108b, die an oberen Bereichen der Endblöcke 24a, 24b angebracht sind, sowie Stopperbolzen 110a, 110b, die mit den Stoppern 108a, 108b verschraubt sind und relative Stopppositionen, wie den Startpunkt und den Endpunkt des Gleiters 28, einstellen.
Die Bedientafel 38 ist durch nicht dargestellte Bolzen oder dgl. lösbar an der Seitenfläche des Gehäuses 48 angebracht.
Das elektrische Stellglied 20 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Nachfolgend werden seine Betriebs-, Funktions- und Wirkungsweise erläutert.
Zunächst wird ein Verfahren zur Einstellung der Spannung des Zahnriemens 32 durch den Riemeneinstellmechanismus 34 erläutert, bei dem die beiden Enden des Zahnriemens an dem Riemeneinstellmechanismus 34 befestigt sind.
Die Verriegelungsschrauben 74, die an den Verriegelungsgewindeöffnungen 104 des ersten Elementes 66 befestigt sind, werden gelöst, so dass das zweite Element 68, das durch die Verriegelungsschrauben 74 befestigt wurde, in Axialrichtung relativ zu dem ersten Element 66 verschiebbar ist. Bei dieser Prozedur wird die Einstellschraube 76 gelöst bis das erste Element 66 und das zweite Element 68 voneinander getrennt sind (vgl. 4).
In dieser Situation sind die Verriegelungsschrauben 74 mit den Verriegelungsgewindeöffnungen 104 des ersten Elements 66 verschraubt (vgl. 3). Daher ist das zweite Element 68, welches mit den Verriegelungsschrauben 74 über die Eingriffsöffnungen 92 in Eingriff steht, an einem Lösen von dem ersten Element 66 gehindert.
Anschließend wird die Einstellschraube 76 so gedreht, dass der Kopfabschnitt 94 entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 78 zu dem ersten Element 66 (Richtung des Pfeil F1) verschoben wird. Dementsprechend wird das zweite Element in Richtung zu dem ersten Element 66 (Richtung des Pfeils F1) verschoben (vgl. 5). Während dieses Vorgangs wird das zweite Element 68, das über die Verriegelungsschrauben 74 mit den Eingriffsöffnungen 92a, 92b in Eingriff steht, in Axialrichtung entlang der Eingriffsöffnungen 92a, 92b verschoben.
Hierdurch wird, wie in 5 dargestellt ist, das andere Ende des Zahnriemens 32, welcher integral mit dem zweiten Element 68 verbunden ist, in Richtung zu dem ersten Element 66 (Richtung des Pfeils F1) gezogen. Dementsprechend wird eine übergroße Durchhängung P des Zahnriemens 32 entfernt. In dieser Situation ist noch keine Spannung auf den Zahnriemen 32 aufgebracht.
Wenn die Einstellschraube 76 weitergedreht wird, wird die Schraubenfeder 78 gepresst und hierdurch die Federkraft erzeugt. Die Federkraft wird als Spannung auf den Zahnriemen 32 aufgebracht.
Schließlich werden die Verriegelungsschrauben 74 angezogen, um das zweite Element 68 zu befestigen, während das zweite Element 68 zu der Position, bei welcher die gewünschte Spannung des Zahnriemens 32 gegeben ist, verschoben ist. Somit wird der Zahnriemen 32 in einem Zustand gehalten, in dem die Spannung des Zahnriemens 32 nach Wunsch justiert ist (vgl. 6).
Nachfolgend wird die Betriebs-, Funktions- und Wirkungsweise des elektrischen Stellgliedes 20, bei welchem die Spannung des Zahnriemens 32 in der oben beschriebenen Weise justiert wurde, erläutert.
Ein elektrisches Signal (bspw. ein Pulssignal) wird von einer nicht dargestellten Stromquelle der Drehantriebsquelle 26 zugeführt. Wenn die Drehantriebsquelle 26 auf der Basis des elektrischen Signals gedreht wird, wird der Getriebeabschnitt (Zahnrad) 30a an einem Ende des Körpers 22 durch die Antriebswelle 50 gedreht.
Der Getriebeabschnitt (Zahnrad) 30b, über welchen der Zahnriemen 32 läuft, wird durch die Drehung des Zahnrades 30a mitgedreht. Der Gleiter 28, der integral mit dem Zahnriemen 32 verbunden ist, wird entlang der Führungsschiene 44 des Körpers 22 in Axialrichtung (Richtung des Pfeils X1 in 1) verschoben. Die Endplatte 56b des Gleiters 28 schlägt an dem Verschiebungsende an dem Stopperbolzen 110b des Stoppers 108 an.
Wenn die Polarität des von der nicht dargestellten Stromquelle zugeführten elektrischen Signals umgekehrt wird, so wird die Drehantriebsquelle 26 in entgegengesetzter Richtung gedreht, und der Gleiter 28, der integral mit dem Zahnriemen 32 verbunden ist, wird in axialer Richtung (Richtung des Pfeils X2 in 1) entlang der Führungsschiene 44 des Körpers 22 verschoben. Die Endplatte 56a des Gleiters 28 schlägt an der Ursprungsposition an dem Stopperbolzen 110 des Stoppers 108a an.
Wie oben beschrieben wurde, sind die Achse A der Einstellschraube 76 und der Schraubenfeder 78 sowie die Mittellinien B1, B2 der Enden des Zahnriemens 32 auf der im Wesentlichen identischen geraden Linie innerhalb des Querschnitts des Zahnriemens 32 vorgesehen. Daher kann beim Einstellen der Spannung des Zahnriemens 32 im Gegensatz zum Stand der Technik das Moment Q (vgl. 25) vermieden werden.
Daher kann der Verschiebungsweg der durch die Einstellschraube 76 zusammengepressten und deformierten Schraubenfeder 78 durch Berechnung in die Spannung des Zahnriemens 32 umgewandelt werden. Hierbei ist die Spannung des Zahnriemens 32 = Federkonstante der Schraubenfeder 78 x Verschiebungsweg. Dadurch kann die Spannung des Zahnriemens 32 durch Verwendung der Einstellschraube 76 korrekt justiert werden.
An dem zweiten Element 68 ist die Skala 106 vorgesehen, und die Position des Kopfabschnittes 94 wird beim Drehen der Einstellschraube 76 durch die Skala 106 überprüft. Dementsprechend kann die Einstellung der Spannung des Zahnriemens 32 einfach überprüft werden, ohne dass ein separater Spannungsmesser oder dgl. erforderlich wäre.
Nachfolgend wird ein Riemeneinstellmechanismus 150 erläutert, der bei einem elektrischen Stellglied gemäß einer zweiten Ausführungsform verwendet wird. Diejenigen Aufbauelemente, die denen des Riemeneinstellmechanismus gemäß den 2 bis 6 entsprechen, werden durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet und auf ihre erneute detaillierte Beschreibung wird verzichtet.
Wie in den 7 bis 9 dargestellt ist, ist bei dem Riemeneinstellmechanismus 150 ein Befestigungselement 152 mit der oberen Fläche eines Adapters 54 über Befestigungsbolzen 62 verbunden. Ein erstes Element 154 ist im Wesentlichen senkrecht mit dem Befestigungselement 152 verbunden, während ein zweites Element 156 relativ zu dem ersten Element 154 in Axialrichtung verschiebbar vorgesehen ist.
Das erste Element 154 hat zwei Zweige 158a, 158b, die jeweils um eine festgelegte Länge an der dem zweiten Element 156 zugewandten Seite vorstehen. Eine Nut 160, die um eine festgelegte Tiefe ausgeschnitten ist, ist an einem im Wesentlichen zentralen Bereich zwischen den beiden Zweigen 158a, 158b ausgebildet.
Verriegelungsgewindeöffnungen 162, in die Verriegelungsschrauben 74 eingeschraubt sind, sind durchgehend an den vorderen Enden der beiden Zweige 158a, 158b ausgebildet.
Ein Ende des zweiten Elementes 156 ist so angeordnet, dass es auf den oberen Flächen der beiden Zweige 158a, 158b liegt. Eingriffsöffnungen 164a, 164b mit im Wesentlichen identischer Gestalt sind als Langlöcher in Axialrichtung an den Verriegelungsgewindelöchern 162 des zweiten Elementes 156 entsprechenden Positionen ausgebildet.
Eine Einstellschraube 76 ist mit einem Gewindeabschnitt 166 verschraubt, welcher durch die Seitenfläche des zweiten Elementes 156 an der dem ersten Element 154 zugewandten Seite ausgebildet ist, so dass ein Kopfabschnitt 94 der Einstellschraube 76 an der dem ersten Element 154 zugewandten Seite angeordnet ist.
Eine erste Öffnung 168 mit einer festgelegten Länge in Axialrichtung ist zwischen einem Ende und dem anderen Ende des ersten Elementes 154 ausgebildet. Die Einstellschraube 76, die mit dem Gewindeabschnitt 166 verschraubt ist, ist durch die Nut 160 in der ersten Öffnung 168 angeordnet. Eine Schraubenfeder 78 ist in den Gewindeabschnitt 102 der Einstellschraube 76 eingesetzt, so dass die Schraubenfeder 78 an der unteren Fläche des Kopfabschnittes 94 und der Wandfläche 170 des ersten Elementes 154 anliegt.
Dies bedeutet, dass die Schraubenfeder 78 den Kopfabschnitt 94 der Einstellschraube 76 in Richtung weg von dem zweiten Element 156 vorspannt. Dadurch liegt die obere Fläche des Kopfabschnittes 94 immer an der Seitenfläche der ersten Öffnung 168 an. Wenn die Verriegelungsschrauben 74, die mit den Verriegelungsgewindelöchern 162 verschraubt sind, gelöst werden, wird hierdurch nicht der Kopfabschnitt 94 sondern das zweite Element 156 durch Drehen der Einstellschraube 76 in Axialrichtung verschoben.
Die Achse A der Schraubenfeder 78 und der Einstellschraube 76, die mit dem Gewindeabschnitt 166 des zweiten Elementes 156 verschraubt ist, sowie die Mittellinien B1, B2 der Enden des Zahnriemens 82, die an dem ersten Element 154 und dem zweiten Element 156 angebracht sind, sind auf einer im Wesentlichen identischen geraden Linie innerhalb eines Querschnittsbereiches des Zahnriemens 32 vorgesehen (vgl. 9).
Dies bedeutet, dass sich der Riemeneinstellmechanismus 150 von dem Riemeneinstellmechanismus 34 dahingehend unterscheidet, dass die Einstellschraube 76 mit dem zweiten Element 156 verschraubt ist.
Als Folge dieses Aufbaus werden die Verriegelungsschrauben 74, die mit den Verriegelungsgewindelöchern 162 des ersten Elementes 154 verschraubt sind, gelöst, um eine Verschiebung des zweiten Elementes 156 in Axialrichtung relativ zu dem ersten Element 154 zu erlauben, wenn die Spannung des Zahnriemens 32 eingestellt wird.
Die Einstellschraube 76 wird gedreht, um das zweite Element 156 in Richtung zu dem ersten Element 154 zu verschieben. Das Schrauben der Einstellschraube 76 wird an einer Position beendet, an welcher eine gewünschte Spannung des Zahnriemens 32 erreicht ist, und die Verriegelungsschrauben 74 werden festgezogen. Dementsprechend ist das zweite Element 156 integral an dem ersten Element 154 befestigt. Hierdurch kann der Zahnriemen 32 gehalten werden, während die Spannung eingestellt wird.
Als nächstes zeigt 10 ein elektrisches Stellglied 200 gemäß einer dritten Ausführungsform. Diejenigen Elemente, die denen des elektrischen Stellgliedes 20 gemäß der ersten Ausführungsform entsprechen, werden mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, so dass auf ihre erneute detaillierte Beschreibung verzichtet wird.
Das elektrische Stellglied 200 gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich von dem elektrischen Stellglied 20 gemäß der ersten Ausführungsform dahingehend, dass ein Riemeneinstellmechanismus 207 zur Einstellung der Spannung des Zahnriemens 32 ein erstes Element 204, welches mit einem Befestigungselement 202 mit im Wesentlichen L-förmigem Querschnitt, das an der Seitenfläche eines Gleiters 28 angebracht ist, verbunden ist, und ein zweites Element 206, welches in Axialrichtung relativ zu dem ersten Element 204 verschiebbar ist, umfasst. Sowohl das erste Element 204 als auch das zweite Element 206 wird durch Pressen eines plattenförmigen Materials geformt.
Wie in den 10 bis 14 dargestellt ist, umfasst der Riemeneinstellmechanismus 207 das erste Element 204, welches über Verbindungsbolzen 65 mit dem Befestigungselement 202 mit im Wesentlichem rechteckigem Querschnitt, das an der Seitenfläche des Gleiters 28 durch die Befestigungsbolzen 62 befestigt ist, verbunden ist, und das zweite Element 206, welches relativ zu dem ersten Element 204 in Axialrichtung verschiebbar ist.
Der Riemeneinstellmechanismus 207 umfasst außerdem ein Paar von Verriegelungsschrauben 208, welche das zweite Element 206 an dem ersten Element 204 befestigen, eine Einstellschraube 210, welche an einem im Wesentlichen zentralen Bereich des ersten Elementes 204 angeschraubt ist und die Entfernung zwischen dem ersten Element 204 und dem zweiten Element 206 in Abhängigkeit von der Einschraubtiefe einstellt, und eine Schraubenfeder 78, welche in die Einstellschraube 210 eingesetzt ist und das zweite Element 68 in Richtung des ersten Elementes 66 vorspannt.
Wie in den 11 bis 14 dargestellt ist, wird das erste Element 204 durch Pressen plattenförmiger Materialien hergestellt. Zwei Löcher 212, durch welche Verbindungsbolzen 65 (vgl. 11) in das Befestigungselement 202 eingesetzt werden, sind durch die Seitenfläche des ersten Elementes 204 ausgebildet, wobei die beiden Löcher 212 voneinander um eine bestimmte Strecke entfernt sind. Eine Installationsöffnung 214, in welcher die Einstellschraube 210 angeordnet ist, ist über die Löcher 212 ausgebildet, so dass die Installationsöffnung 214 eine im Wesentlichen rechteckige Form in Axialrichtung aufweist.
Wie in 12 dargestellt ist, ist ein Riemeninstallationsabschnitt 216a, mit welchem ein Ende des Zahnriemens 32 verbunden ist, an einem Ende des ersten Elementes 204 ausgebildet. Der Riemeninstallationsabschnitt 216a umfasst einen Halteabschnitt 218a, welcher das Ende des Zahnriemens 32 hält, und einen Befestigungsabschnitt 220, welcher ein Lösen des Zahnriemens 32 verhindert. Sowohl der Halteabschnitt 218a als auch der Befestigungsabschnitt 220 ist so geformt, dass das plattenförmige Material um den Zahnriemen 32 gewunden ist.
Wie in 15 dargestellt ist, ist der Zahnriemen 32 in den Halteabschnitt 218a eingesetzt, wobei eine Eingriffsplatte 228 (vgl. 12), die Eingriffsnuten 222 für parallele Zähne 60 des Zahnriemens 32 aufweist, auf die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 gesetzt ist. Wenn Befestigungsschrauben 226 durch Gewindeöffnungen 224, welche durch den Halteabschnitt 218a ausgebildet sind, angezogen werden, so wird gegen die Eingriffsplatte 228, die in den Halteabschnitt 218a eingesetzt ist, gedrückt und der Zahnriemen 32 wird integral mit dem Riemeninstallationsabschnitt 216a verbunden.
Wie in 12 dargestellt ist, ist die Dicke G des Befestigungsabschnittes 220 geringer als die Dicke H des Halteabschnittes 218a (G<H). Wenn das in den Halteabschnitt 218a eingesetzte Ende des Zahnriemens 32 in der Richtung (Richtung des Pfeils J2 in 14) gezogen wird, in welcher es sich von dem Riemeninstallationsabschnitt 216a entfernt, wird dementsprechend die Eingriffsplatte 228, die an dem Ende des Zahnriemens 32 angebracht ist, durch den Befestigungsabschnitt 220 befestigt. Daher kann sich das Ende des Zahnriemens 32 nicht von dem Riemeninstallationsabschnitt 216a lösen.
Ein Stützabschnitt 230, der im Wesentlichen senkrecht zu der Achse des ersten Elementes 204 angeordnet ist, ist an dem ersten Element 204 an einem im Wesentlichen mittleren Abschnitt, welcher der Seite des zweiten Elementes 206 zugewandt ist, vorgesehen. Eine Einsetzöffnung 232, die im Wesentlichen parallel zu der Achse verläuft, ist an einem im Wesentlichen zentralen Bereich des Stützabschnittes 230 ausgebildet. Der Gewindeabschnitt 102 der Einstellschraube 210 ist in Axialrichtung verschiebbar in die Einsetzöffnung 232 des Stützabschnittes 230 eingesetzt.
Ein Flanschabschnitt 234 steht an einem oberen Bereich des ersten Elementes 204 um eine festgelegte Breite vor, so dass er im Wesentlichen senkrecht zu der Seitenfläche des ersten Elementes 204 verläuft. Ein Verriegelungsschraubenbefestigungsabschnitt 236 ist an einem Bereich des Flanschabschnittes 234 ausgebildet, der an der dem zweiten Element 206 zugewandten Seite angeordnet ist, und um einen festgelegten Winkel von dem Flanschabschnitt 234 nach unten geneigt. Ein Langloch 238, das sich in Axialrichtung erstreckt, ist an einem im Wesentlichen zentralen Bereich des Verriegelungsschraubenbefestigungsabschnittes 236 ausgebildet.
Das zweite Element 206 wird durch Pressen plattenförmiger Materialien in der gleichen Weise ausgebildet wie das erste Element 204. Ein Riemeninstallationsabschnitt 216b, an welchem das Ende des Zahnriemens 32 angebracht ist, ist an dem Ende des zweiten Elementes 206 ausgebildet. Der Riemeninstallationsabschnitt 216b umfasst einen Halteabschnitt 218b, welcher das Ende des Zahnriemens 32 hält, und einen Befestigungsabschnitt 220, der ein Lösen des Zahnriemens 32 verhindert.
Die Dicke H des Halteabschnittes 218b ist in der gleichen Weise wie bei dem Halteabschnitt 218a des ersten Elementes 204 größer als die Dicke G des Befestigungsabschnittes 220. Wenn das in den Halteabschnitt 218b eingesetzte Ende des Zahnriemens 32 in der Richtung (Richtung des Pfeils J1 in 14) gezogen wird, in der es sich von dem Riemeninstallationsabschnitt 216b trennt, wird dementsprechend die Eingriffsplatte 228, die an dem Ende des Zahnriemens 32 angebracht ist, durch den Befestigungsabschnitt 220 befestigt. Daher kann sich das Ende des Zahnriemens 32 nicht von dem Riemeninstallationsabschnitt 216b lösen.
Eine Befestigungsfläche 240, die um einen im Wesentlichen dem Neigungswinkel des Verriegelungsschraubenbefestigungsabschnitts 236 des ersten Elementes 204 äquivalenten Winkel geneigt ist, ist an einem oberen Bereich des zweiten Elementes 206 ausgebildet. Die Befestigungsfläche 240 ist so angeordnet, dass die Befestigungsfläche 240 an der unteren Fläche des Verriegelungsschraubenbefestigungsabschnittes 236 angeordnet ist.
Die Befestigungsfläche 240 weist zwei Gewindelöcher 242 auf, die voneinander um eine festgelegte Strecke entfernt sind und in die die Verriegelungsschrauben 208 durch das Langloch 238 eingeschraubt sind. Die beiden Gewindelöcher 242 sind so ausgebildet, dass die Achse des Langloches 238 koaxial zu der Mittellinie zur Verbindung der beiden Gewindelöcher 242 liegt.
Außerdem weist das zweite Element 206 einen Gewindeabschnitt 244 mit einem Gewindeloch 246 auf, das an einer Position ausgebildet ist, welches dem Stützabschnitt 230 des ersten Elementes 204 zugewandt ist, so dass der Gewindeabschnitt 244 im Wesentlichen parallel verläuft. Dies bedeutet, dass der Gewindeabschnitt 102 der Einstellschraube 210 in die Einsetzöffnung 232 des Stützabschnittes 230 eingesetzt und dann in die Gewindeöffnung 246 des Gewindeabschnittes 244 eingeschraubt wird.
Der Riemeneinstellmechanismus 207 ist wie oben beschrieben aufgebaut. Wenn die Spannung des Zahnriemens 32 eingestellt wird, werden dementsprechend die Verriegelungsschrauben 208, die an dem Langloch 238 des ersten Elementes 204 angebracht sind, gelöst, um einen Zustand zu erhalten, in welchem das zweite Element 206 relativ zu dem ersten Element 204 in Axialrichtung verschiebbar ist.
Die Einstellschraube 210 wird gedreht, um das zweite Element 206 in Richtung des ersten Elementes 204 zu verschieben (Richtung des Pfeils J2 in 14). Die Drehung der Einstellschraube 210 wird an einer Position angehalten, an welcher die gewünschte Spannung des Zahnriemens 32 erreicht ist. Dann werden die Verriegelungsschrauben 208 festgezogen. Dementsprechend ist das zweite Element 206 integral an dem ersten Element 204 befestigt. Hierdurch kann der Zahnriemen 32 gehalten werden, wobei seine Spannung eingestellt ist.
Die ersten und zweiten Elemente 204, 206 des Riemeneinstellmechanismus 207 werden durch Pressen von plattenförmigen Materialien geformt. Dementsprechend ist es möglich, die Produktionsschritte und Produktionskosten zu reduzieren.
Als nächstes zeigt 16 einen Riemeneinstellmechanismus 300, der bei einem elektrischen Stellglied gemäß einer vierten Ausführungsform eingesetzt wird. Diejenigen Elemente, die denen des Riemeneinstellmechanismus 207 entsprechen, werden mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, so dass auf ihre erneute detaillierte Beschreibung verzichtet wird.
Der Riemeneinstellmechanismus 300 unterscheidet sich von dem Riemeneinstellmechanismus 207 dahingehend, dass Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b, die drehbar von Verriegelungsplatten 306a, 306b gehalten werden, an den Enden eines ersten Rahmenelementes 302 und eines zweiten Rahmenelementes 304 vorgesehen sind. Die Enden des Zahnriemens 32 werde durch Drehen der Verriegelungsplatten 306a bzw. 306b befestigt.
Wie in den 16 bis 21 dargestellt ist, umfasst der Riemeneinstellmechanismus 300 das erste Rahmenelement (erstes Element) 302, welches über Verbindungsbolzen 65 mit einem über Befestigungsbolzen 62 an der Seitenfläche eines Gleiters angebrachten Befestigungselement 202 verbunden ist, und das zweite Rahmenelement (zweites Element) 304, welches relativ zu dem ersten Rahmenelement 302 in Axialrichtung verschiebbar ist.
Die Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b sind an den Enden des ersten Rahmenelementes 302 und des zweiten Rahmenelementes 304 vorgesehen, mit welchen die Enden 32a, 32b des Zahnriemens 32 verbunden sind (vgl. 20).
Wie in den 16 und 17 dargestellt ist, wird das erste Rahmenelement 302 durch Pressen plattenförmiger Materialien geformt. An einem Ende des ersten Rahmenelementes 302 steht ein Paar erster Befestigungsflanschabschnitte 310a, 310b von den Flanschabschnitten 234 an oberen und unteren Bereichen des ersten Rahmenelementes 302 vor. Ein Paar oberer und unterer erster länglicher Eingriffslöcher 312a, 312b, die im Wesentlichen senkrecht zu der Achse des ersten Rahmenelementes 302 stehen, ist durch die ersten Befestigungsflanschabschnitte 310a, 310b ausgebildet (vgl. 17).
Ein Paar oberer und unterer erster Klauen 314a, 314b, die jeweils um eine festgelegte Länge vorstehen, ist an den ersten Befestigungsflanschabschnitten 310a, 310b an der dem zweiten Rahmenelement 304 zugewandten Seite ausgebildet. Das Paar erster Klauen 314a, 314b ist um festgelegte Winkel so gebogen, dass sich die Klauen einander annähern. Mit anderen Worten ist, wie in 16 gezeigt, die Strecke L1 zwischen dem Paar erster Klauen 314a, 314b kleiner als die Strecke L2 zwischen den ersten Befestigungsflanschabschnitten 310a, 310b (L1<L2).
Das zweite Rahmenelement 304 wird durch Pressen plattenförmiger Materialien in der gleichen Weise wie das erste Rahmenelement 302 hergestellt.
An dem zweiten Rahmenelement 304 steht ein Paar zweiter Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b von den Flanschlabschnitten 234 des ersten Rahmenelementes 302 vor und ist an oberen und unteren Bereichen des zweiten Rahmenelementes 304 angeordnet. Ein Paar oberer und unterer zweiter länglicher Eingriffslöcher 318a, 318b ist durch die zweiten Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b ausgebildet (vgl. 17) und steht im Wesentlichen senkrecht zu der Achse des zweiten Rahmenelementes 304.
Ein Paar oberer und unterer zweiter Klauen 320a, 320b, die jeweils um eine festgelegte Länge vorstehen, sind an den zweiten Befestigungsflanschabschnitten 316a, 316b an der dem ersten Rahmenelement 302 zugewandten Seite ausgebildet. Das Paar zweiter Klauen 320a, 320b ist um festgelegte Winkel so gebogen, dass sie sich einander annähern. Mit anderen Worten ist, wie in 16 dargestellt, die Strecke L3 zwischen dem Paar zweiter Klauen 320a, 320b kleiner als die Strecke L4 zwischen dem zweiten Befestigungsflanschabschnitten 316a, 316b (L3<L4).
Die Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b sind an dem anderen Ende des ersten Rahmenelementes 302 bzw. an dem anderen Ende des zweiten Rahmenelementes 304 des Riemeneinstellmechanismus 300 vorgesehen.
Die Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b umfassen Eingriffselemente 322, die jeweils Eingriffsnuten 116 für die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 aufweisen, und ein Paar von Verriegelungsplatten (Verriegelungselementen) 306a, 306b, die jeweils einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweisen und drehbar an den ersten Befestigungsflanschabschnitten 310a, 310b des ersten Rahmenelementes 302 bzw. den zweiten Befestigungsflanschabschnitten 316a, 316b des zweiten Rahmenelementes 304 vorgesehen sind.
Das Eingriffselement 322 weist die an einer Endfläche des Eingriffselementes 322 ausgebildeten Eingriffsnuten 116 auf. Die Eingriffsnuten 116 stehen in Eingriff mit den parallelen Zähnen 60 des Zahnriemens 32. Ein Stufenabschnitt 324, welcher um eine festgelegte Länge vorsteht, ist an einem im Wesentlichen zentralen Bereich an der anderen Endfläche des Eingriffselementes 322 ausgebildet. Der Stufenabschnitt 324 weist konische Flächen 326 (vgl. 22) auf, die jeweils um einen festgelegten Winkel geneigt sind, so dass die Breite zu den Verriegelungsplatten 306a, 306b hin abnimmt.
Ein gebogener Abschnitt (Eingriffsabschnitt) 328, welcher im Wesentlichen senkrecht umgebogen ist, ist jeweils an einem Ende der Verriegelungsplatten 306a, 306b ausgebildet. Vorsprünge 340a, 340b (vgl. 24), die jeweils um eine festgelegte Länge in vertikaler Richtung vorstehen, sind an oberen und unteren Bereichen des gebogenen Abschnittes 328 jeder der Verriegelungsplatten 306a, 306b ausgebildet.
Die Vorsprünge 340a, 340b werden in die ersten Eingriffslöcher 312a, 312b der ersten Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b eingesetzt. Außerdem werden die Vorsprünge 340a, 340b in die zweiten Eingriffslöcher 318a, 318b der zweiten Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b eingesetzt. Somit werden die Verriegelungsplatten 306a, 306b über die Vorsprünge 340a, 340b drehbar von den ersten Befestigungsflanschabschnitten 310a, 310b und den zweiten Befestigungsflanschabschnitten 316a, 316b gehalten.
Wie in den 19 bis 20 dargestellt ist, sind die ersten Eingriffslöcher 312a, 312b und die zweiten Eingriffslöcher 318a, 318b als Langlöcher ausgebildet, die sich in Dickenrichtung des Zahnriemens 32 erstrecken.
Wie es beispielhaft in 24 dargestellt ist, wird dann, wenn die Verriegelungsplatte 306 an dem Riemenbefestigungsabschnitt 308a angebracht wird, die Verriegelungsplatte 306a zunächst um einen festgelegten Winkel geneigt, um den oberen Vorsprung 340a in das erste Eingriffsloch 312a an der oberen Seite einzusetzen.
Anschließend wird der Vorsprungs 340a in dem ersten Eingriffsloch 312a als Stützpunkt genutzt, um den die Verriegelungsplatte 306a um einen festgelegten Winkel (in Richtung des Pfeils S) bewegt wird, so dass der untere Vorsprung 340b der Verriegelungsplatte 306a in die an der unteren Seite angeordnete erste Eingriffsöffnung 312b eingesetzt wird. Somit wird der obere Vorsprung 340a in das erste Eingriffsloch 312a eingesetzt, und der andere Vorsprung 340b wird in das erste Eingriffloch 312b eingesetzt, so dass die Verriegelungsplatte 306a mit den ersten Befestigungsflanschabschnitten 310a, 310b in Eingriff steht. In gleicher Weise wird die Verriegelungsplatte 306b mit dem Riemenbefestigungsabschnitt 308b verbunden.
Hierdurch können die Verriegelungsplatten 306a, 306b einfach und zuverlässig an den ersten Befestigungsflanschabschnitten 310a, 310b bzw. den zweiten Befestigungsflanschabschnitten 316a, 316b angebracht werden.
Ein gekrümmter Abschnitt 342, der um einen festgelegten Radius in der gleichen Richtung gekrümmt ist wie der gebogene Abschnitt 328, ist an dem anderen Ende jeder der Verriegelungsplatten 306a, 306b ausgebildet.
Nachfolgend wird ein Verfahren zur Befestigung des Zahnriemens 32 mit Hilfe der Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b erläutert. Bei dieser Erläuterung wird der Zahnriemen 32 zunächst mit dem an der einen Seite angeordneten Riemenbefestigungsabschnitt 308a befestigt und anschließend mit dem an der anderen Seite angeordneten Riemenbefestigungsabschnitt 308b verbunden. Der Zahnriemen 32 kann jedoch in gleicher Weise auch zuerst mit dem an der anderen Seite angeordneten Riemenbefestigungsabschnitt 308b verbunden werden.
Wie in 19 dargestellt ist, wird zunächst die Verriegelungsplatte 306a, die durch die ersten Eingriffslöcher 312a, 312b (vgl. 17) der ersten Befestigungsflanschabschnitte 310a, 310b drehbar gehalten wird, in der Richtung (Richtung des Pfeils M1) gedreht, in der der gekrümmte Abschnitt 342 sich von dem ersten Rahmenelement 302 entfernt. Somit liegt die Verriegelungsplatte 306a im Wesentlichen senkrecht zu dem ersten Rahmenelement 302. Das Eingriffselement 322 wird an dem Ende 32a des Zahnriemens 32 angebracht, so dass das Eingriffselement 322 auf die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 gesetzt wird.
Anschließend wird, wie in 20 dargestellt, das Ende 32a des Zahnriemens 32, an dem das Eingriffselement 322 angebracht ist, um eine festgelegte Länge zu dem zweiten Rahmenelement 304 (in Richtung des Pfeils N1) zwischen den gebogenen Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 306a und das erste Rahmenelement 302 eingesetzt.
Schließlich wird, wie in 21 dargestellt, die Verriegelungsplatte 306a in Richtung (Richtung des Pfeil N2), in welcher sich der gekrümmte Abschnitt 342 dem ersten Rahmen 302 annähert, um die Stützpunkte der Vorsprünge 340a, 340b, die mit den ersten Eingriffslöchern 312a, 312b der ersten Befestigungsflanschabschnitte 310a, 310b in Eingriff stehen, gedreht. Wenn die Innenwandfläche des gebogenen Abschnittes 328 an der konischen Fläche 326 des Eingriffselementes 322 anliegt, ist das Eingriffselement 322 durch die Verriegelungsplatte 306a befestigt (vgl. 22).
Wenn die Verriegelungsplatte 306a in der Richtung (Richtung des Pfeils M2) gedreht wird, in der sich die Verriegelungsplatte 306 dem ersten Rahmenelement 302 annähert, tritt der gekrümmte Abschnitt 342 durch den Freiraum zwischen den ersten Klauen 314a, 314b, so dass sich der gekrümmte Abschnitt 342 dem ersten Rahmenelement 302 annähert. Hierbei ist, wie in 17 dargestellt, die Strecke L1 zwischen den ersten Klauen 314a, 314b etwas kleiner als die Höhe K der Verriegelungsplatte 306a (L1<K). Daher wird die Drehung der Verriegelungsplatte 306a durch die ersten Klauen 314a, 314 angehalten.
Dementsprechend wird eine Drehung des gebogenen Abschnitts 328 der Verriegelungsplatte 306a in Richtung (Richtung des Pfeils M1) weg von dem ersten Rahmenelement 302 verhindert, wobei der gebogene Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 306a an dem Eingriffselement 322 anliegt.
Wenn das Ende 32a des Zahnriemens 32 in Richtung weg von dem Riemenbefestigungsabschnitt 308a (Richtung des Pfeils M2) gezogen wird, wird der Zahnriemen 32 außerdem zusammen mit dem Eingriffselement 322 verschoben, so dass er durch die Anlage der konischen Fläche 326 des Stufenabschnitts 324 des Eingriffselementes 322 gegen die Innenwandfläche des gebogenen Abschnittes 328 befestigt wird (vgl. 22).
Auch wenn der Zahnriemen 32 durch die Drehantriebsquelle 26 in der axialen Richtung (Richtung des Pfeils M2) gezogen wird, wird dadurch der Zahnriemen 32 nicht von dem Riemenbefestigungsabschnitt 308a getrennt, da das Eingriffselement 322 durch die Verriegelungsplatte 306a befestigt wird. Außerdem wird der Zahnriemen 32 zuverlässig an dem Riemenbefestigungsabschnitt 308a befestigt, wenn der Zahnriemen 32 durch die Verriegelungsplatte 306a gepresst wird.
Nachfolgend wird die Befestigung des anderen Endes 32b des Zahnriemens 32 durch den Riemenbefestigungsabschnitt 308a erläutert, wobei das eine Ende des Zahnriemens 32 mit dem Riemenbefestigungsabschnitt 308a verbunden ist.
Zunächst wird, wie in 19 dargestellt, die Verriegelungsplatte 306b, die durch die zweiten Eingriffslöcher 318a, 318b (vgl. 17) der zweiten Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b des Riemenbefestigungsabschnittes 308b drehbar gehalten wird, in der Richtung (Richtung des Pfeils M1), in welcher der gekrümmte Abschnitt 342 von dem zweiten Rahmenelement 304 entfernt wird, gedreht. Die Verriegelungsplatte 206b steht somit im Wesentlichen senkrecht zu dem zweiten Rahmenelement 304.
Anschließend wird das Eingriffselement 322 an dem Ende 32b des Zahnriemens 32 angebracht, so dass das Eingriffselement 322 auf die parallelen Zähne 60 des Zahnriemens 32 gesetzt ist.
Außerdem wird, wie in 20 dargestellt, das Ende 32b des Zahnriemens 32, an welchem das Eingriffselement 322 angebracht ist, um eine festgelegte Länge zu dem ersten Rahmenelement 302 (in Richtung des Pfeils N1) zwischen den gebogenen Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 306b und das zweite Rahmenelement 304 eingesetzt.
Schließlich wird, wie in 21 dargestellt, die Verriegelungsplatte 306b um die Stützpunkte der Vorsprünge 340a, 340b, die mit den zweiten Eingriffslöchern 318a, 318b der zweiten Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b in Eingriff stehen, in der Richtung (Richtung des Pfeils M2) gedreht, in der sich der gekrümmte Abschnitt 342 dem zweiten Rahmenelement 304 nähert. Wenn die Innenwandfläche des gebogenen Abschnittes 328 an der konischen Fläche 326 des Eingriffselementes 322 anliegt, ist das Befestigungselement 322 durch die Verriegelungsplatte 306 befestigt.
Wenn die Verriegelungsplatte 306b in der Richtung (Richtung des Pfeils M2), in welcher sich die Verriegelungsplatte 306b dem zweiten Rahmenelement 304 nähert, gedreht wird, tritt der gekrümmte Abschnitt 342 durch den Freiraum zwischen den zweiten Klauen 320a, 320b, so dass sich der gekrümmte Abschnitt 342 dem zweiten Rahmenelement 304 annähert. Hierbei ist, wie in 17 dargestellt, die Strecke L3 zwischen den zweiten Klauen 320a, 320b etwas kleiner als die Höhe K der Verriegelungsplatte 306b (L3<K). Daher wird die Drehung der Verriegelungsplatte 306b durch die zweiten Klauen 320a, 320b angehalten.
Dementsprechend wird der gebogene Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 306 an einer Drehung in Richtung weg von dem zweiten Rahmenelement 304 (Richtung des Pfeils M1) gehindert, wobei der gebogene Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 306b an dem Eingriffselement 322 anliegt.
Hierdurch wird der befestigte Zustand, bei dem der gebogene Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 302b in Eingriff mit der konischen Fläche 326 des Eingriffselementes 322 steht, zuverlässig beibehalten. Daher wird der Zahnriemen 32 durch den Riemenbefestigungsabschnitt 308b zuverlässig befestigt. Ein Nachlassen der Spannung des Zahnriemens 32 wird verhindert.
Wenn das Ende 32b des Zahnriemens 32 in Richtung weg von dem Riemenbefestigungsabschnitt 308b (Richtung des Pfeils M2) gezogen wird, wird andererseits der Zahnriemen 32 zusammen mit dem Eingriffselement 322 verschoben, so dass er durch die Anlage der konischen Fläche 326 des Stufenabschnittes 324 des Eingriffselementes 322 gegen die Innenwandfläche des gebogenen Abschnittes 328 befestigt wird.
Selbst wenn der Zahnriemen 32 durch die Drehantriebsquelle 26 in der axialen Richtung (Richtung des Pfeils M2) gezogen wird, wird der Zahnriemen 32 daher nicht von dem Riemenbefestigungsabschnitt 308b gelöst, da das Eingriffselement 322 durch die Verriegelungsplatte 306 befestigt ist. Der Zahnriemen 32 ist zuverlässig an dem Riemenbefestigungsabschnitt 308b befestigt.
Wenn der Zahnriemen 32, der an den Riemenbefestigungsabschnitten 308a, 308b in oben beschriebener Weise befestigt ist, von dem Riemeneinstellmechanismus gelöst wird, werden die Enden 32a, 32b des Zahnriemens 32 in den Richtungen (Richtungen des Pfeils N1), in welchen sich die Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b einander annähern, verschoben (bspw. wird der Zahnriemen 32 entspannt).
Die Eingriffselemente 322 werden zusammen mit dem Zahnriemen 32 verschoben, um dadurch die konischen Flächen 326 der Eingriffselemente 322 von den gebogenen Abschnitten 328 der Verriegelungsplatten 306a, 306b zu lösen.
Anschließend werden, wie in 20 dargestellt, die Verriegelungsplatten 306a, 306b um die Stützpunkte der Vorsprünge 340a bzw. 340b in den Richtungen (Richtungen des Pfeils M1) gedreht, in welchen die gekrümmten Abschnitte 342 von dem ersten Rahmenelement 302 und dem zweiten Rahmenelement 304 getrennt werden. Dadurch wird das Eingriffselement 322 von dem gebogenen Abschnitt 328 freigegeben. Wenn die Enden 32a, 32b des Zahnriemens 32 in Richtungen weg von den Riemenbefestigungsabschnitten 308a, 308b (Richtungen des Pfeils N2) gezogen werden, kann der Zahnriemen 32 einfach von den Riemenbefestigungsabschnitten 308a, 308b getrennt werden (vgl. 19).
Bei dem Riemeneinstellmechanismus 300 gemäß den 16 bis 24 werden die Verriegelungsplatten 306a, 306b um die Stützpunkte der Vorsprünge 340a, 340b, welche drehbar von den ersten Eingriffslöchern 312a, 312b der ersten Befestigungsflanschabschnitte 310a, 310b und den zweiten Eingriffsöffnungen 318a, 318b der zweiten Befestigungsflanschabschnitte 316a, 316b gehalten werden, gedreht. Die gebogenen Abschnitte 328 der Verriegelungsplatten 306a, 306b liegen an den konischen Flächen 326 der Eingriffselemente 322 an. Hierdurch wird der Zahnriemen 32 durch die Eingriffselemente 322 befestigt. Daher ist die Verschiebung des Zahnriemens 32, der integral mit den Eingriffselementen 322 in Eingriff steht, in Axialrichtung beschränkt.
Dementsprechend können die Enden 32a, 32b des Zahnriemens 32 einfach und zuverlässig durch den Riemeneinstellmechanismus 300 befestigt werden, indem die Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b verwendet werden.
Die Verriegelungsplatten 306a, 306b werden in den Richtungen (Richtungen des Pfeils M2) gedreht, in denen sie sich dem ersten Rahmenelement 302 und dem zweiten Rahmenelement 304 annähern. Hierbei treten die Verriegelungsplatten 306a, 306b durch den Freiraum zwischen den ersten Klauen 314a, 314b bzw. durch den Freiraum zwischen den zweiten Klauen 320a, 320b.
Dementsprechend kann eine Drehung der Verriegelungsplatten 306a, 306b in den Richtungen weg von dem ersten Rahmenelement 302 und dem zweiten Rahmenelement 304 (Richtungen des Pfeils M1) durch die ersten Klauen 314a, 314b und die zweiten Klauen 320a, 320b verhindert werden. Daher wird der befestigte Zustand des Zahnriemens 32 in bevorzugter Weise durch die Verriegelungsplatten 306a, 306b erhalten. Dadurch ist es möglich, eine Entspannung des Zahnriemens 32 zuverlässig zu verhindern.
Die Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b umfassen die Verriegelungsplatten 306a, 306b, welche den Zahnriemen 32 pressen und fixieren, und die Eingriffselemente 322, die an den parallelen Zähnen 60 des Zahnriemens 32 angebracht sind. Dementsprechend ist es möglich, die Zahl des Aufbauelemente zu reduzieren, so dass sich die Kosten im Vergleich mit einem Fall, bei dem der Zahnriemen 32 bspw. durch eine Vielzahl von Schrauben befestigt wird, verringern lassen.
Außerdem ist es nicht notwendig, komplizierte Operationen, bei welchen der Zahnriemen 32 durch Einschrauben einer Vielzahl von Schrauben befestigt wird, vorzunehmen. Vielmehr ist es möglich, die Befestigung des Zahnriemens einfacher und effizienter durchzuführen.
Außerdem ist es möglich, die Größe der Riemenbefestigungsabschnitte 308a, 308b im Vergleich zu einem Fall, bei dem der Zahnriemen 32 durch die Schrauben befestigt wird, zu reduzieren.
Bei einer weiteren Ausführungsform, wie sie in 23 dargestellt ist, weist ein Stufenabschnitt 324a eines Eingriffselementes 322a eine im Wesentlichen senkrechte oder orthogonale Gestalt auf. Wenn die Verriegelungsplatte 306a gedreht wird, tritt das Ende des gebogenen Abschnittes 328 der Verriegelungsplatte 306a in Eingriff mit dem Stufenabschnitt 324a und wird hierdurch befestigt. Das Ende des gebogenen Abschnitts 328 liegt gegen eine andere Fläche des Eingriffselementes 322a an. Das Eingriffselement 322a wird durch den gebogenen Abschnitt 328 zu dem Zahnriemen 32 gepresst.
Hierbei wird das Ende 32a des Zahnriemens 32 durch das Eingriffselement 322a gepresst und in diesem Zustand zuverlässig durch den gebogenen Abschnitt 328 der Verriegelungsplatte 306a gehalten. Daher wird der Zahnriemen 32 zuverlässig durch den Riemenbefestigungsabschnitt 308a befestigt. Eine Entspannung des Zahnriemens 32 wird verhindert.
Als Folge hiervon wird, wie in 21 dargestellt, auch dann wenn der Zahnriemen 32 durch die Drehantriebsquelle 26 in der axialen Richtung (Richtung des Pfeils N2) gezogen wird, der Zahnriemen 32 nicht durch die Verriegelungsplatten 306a, 306b von den Riemenbefestigungsabschnitten 308a, 308b gelöst. Außerdem kann der Zahnriemen 32 durch die Druckwirkung der Verriegelungsplatten 306a, 306b zuverlässiger an den Riemenbefestigungsabschnitten 308a, 308b befestigt werden.

Claims

Elektrisches Stellglied (20) mit einem Antriebskraftübertragungsriemen zur Übertragung einer Drehantriebskraft einer Drehantriebsquelle (26) auf einen Gleiter (28) und einem Spannungseinstellmechanismus (34, 150, 207) zur Einstellung der Spannung des Antriebskraftübertragungsriemens, wobei der Spannungseinstellmechanismus (34, 150, 207) folgende Elemente aufweist: ein erstes Element (66, 154, 204), das mit dem Gleiter (28) und mit einem Ende des Antriebskraftübertragungsriemens verbunden ist, ein zweites Element (68, 156, 206), mit dem ein anderes Ende des Antriebskraftübertragungsriemens verbunden ist und das relativ zu dem ersten Element (66, 154, 204) in Axialrichtung verschiebbar ist, ein Einstellelement, welches eine Entfernung zwischen dem ersten Element (66, 154, 204) und dem zweiten Element (68, 156, 206) einstellt, wobei eine Achse (A) des Einstellelementes innerhalb eines zu der Achse (A) senkrechten Querschnittsbereiches des Antriebskraftübertragungsriemens angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Einstellelement und dem ersten Element (66, 204) oder zwischen dem Einstellelement und dem zweiten Element (156) ein elastisches Element vorgesehen ist, und dass die Mittellinien (B1, B2) beider Enden des Antriebskraftübertragungsriemens und die Achse (A) des Einstellelementes koaxial angeordnet sind.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Anzeigemittel an dem zweiten Element (68) vorgesehen sind, um einen Verschiebungsweg des Einstellelementes anzuzeigen.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Enden des Antriebskraftübertragungsriemens mit Eingriffnuten (84a, 84b), die an dem ersten Element (66) und dem zweiten Element (68) entsprechend der Form paralleler Zähne (60) des Antriebskraftübertragungsriemens ausgebildet sind, in Eingriff stehen, und dass die Enden zwischen dem ersten Element (66) und einem ersten Befestigungselement und zwischen dem zweiten Element (68) und einem zweiten Befestigungselement angeordnet sind.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (68) ein Paar zweier Zweige (90a, 90b) nahe dem ersten Element (66) aufweist, dass Eingriffslöcher (92a, 92b) durch die beiden Zweige (90a, 90b) ausgebildet sind und dass Verriegelungsschrauben (74) mit den Eingriffslöchern (92a, 92b) in Eingriff stehen und mit dem ersten Element (66) verschraubt sind.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (154) ein Paar zweier Zweige (158a, 158b) nahe dem zweiten Element (156) aufweist, dass Eingriffslöcher (164a, 164b) durch das zweite Element (156) ausgebildet sind und dass Verriegelungsschrauben (174) mit den Eingriffslöchern (164a, 164b) in Eingriff stehen und mit den beiden Zweigen (158a, 158b) verschraubt sind.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement eine Einstellschraube (76) aufweist, die mit dem ersten Element (66) verschraubt ist, und dass eine Vielzahl von Einsetzlöchern (103) in einer Umfangsfläche eines Kopfes (94) der Einstellschraube (76) ausgebildet ist.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (204) einen Befestigungsabschnitt (220) aufweist, in welchen der Antriebskraftübertragungsriemen eingesetzt ist, und dass eine Dicke (G) des Befestigungsabschnittes (220) kleiner ist als eine Dicke (H) eines Halteabschnittes (218a), der nahe dem zweiten Element (206) neben dem Befestigungsabschnitt (220) ausgebildet ist.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Befestigungsabschnitt (220), in welchen der Antriebskraftübertragungsriemen eingesetzt wird, an dem zweiten Element (206) ausgebildet ist, und dass eine Dicke (G) des Befestigungsabschnittes (220) kleiner ist als eine Dicke (H) eines Halteabschnittes (218b), welcher nahe dem ersten Element (204) neben dem Befestigungsabschnitt (220) ausgebildet ist.
Elektrisches Stellglied nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (204) und das zweite Element (206) durch Pressen geformt werden.
Elektrisches Stellglied mit einem Antriebskraftübertragungsriemen zur Übertragung einer Drehantriebskraft einer Drehantriebsquelle (26) auf einen Gleiter (28) und einem Spannungseinstellmechanismus (300) zur Einstellung der Spannung des Antriebskraftübertragungsriemens, wobei der Spannungseinstellmechanismus (300) folgende Elemente aufweist: ein erstes Element (302), welches an dem Gleiter (28) angebracht und mit einem Ende (32a) des Antriebskraftübertragungsriemens verbunden ist, ein zweites Element (304), mit welchem ein anderes Ende (32b) des Antriebskraftübertragungsriemens verbunden ist und dass in einer Axialrichtung relativ zu dem ersten Element (302) verschiebbar ist, Verriegelungselemente (306a, 306b), die durch das erste Element (302) und das zweite Element (304) um Stützpunkte von Enden der Verriegelungselemente (306a, 306b) drehbar gehalten werden, und Eingriffselemente (322), die Stufenabschnitte (324) aufweisen und an den Enden (32a, 32b) des Antriebskraftübertragungsriemens angebracht sind, wobei Eingriffsabschnitte der Verriegelungselemente (306a, 306b) mit den Stufenabschnitten (324) durch Drehung der Verriegelungselemente (306a, 306b) in Eingriff treten und wobei der Antriebskraftübertragungsriemen durch die Eingriffselemente (322) an dem ersten Element (302) und dem zweiten Element (304) befestigt wird.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsabschnitte an den Verriegelungselementen (306a, 306b) ausgebildet sind, dass die Eingriffsabschnitte die Eingriffselemente (322) durch Drehung der Verriegelungselemente (306a, 306b) zu dem Antriebskraftübertragungsriemen pressen und dass der Antriebskraftübertragungsriemen an dem ersten Element (302) und dem zweiten Element (304) befestigt ist.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Eingriffselement (322) eine konische Fläche (326) ausgebildet ist und dass die konische Fläche (326) so geneigt ist, dass sie sich in einer Richtung von dem Stufenabschnitt (324) zu dem Antriebskraftübertragungsriemen allmählich erweitert.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass erste Befestigungsflanschabschnitte (310a, 310b) und zweite Befestigungsflanschabschnitte (316a, 316b) an dem ersten Element (302) und dem zweiten Element (304) ausgebildet sind, dass die Verriegelungselemente (306a, 306b) drehbar an den ersten Befestigungsflanschabschnitten (310a, 310b) bzw. den zweiten Befestigungsflanschabschnitten (316a, 316b) gehalten werden, und dass ein Paar von Klauen (314a, 314b, 320a, 320b), die so geneigt sind, dass sie sich in Richtungen von den ersten Befestigungsflanschabschnitten (310a, 310b) und den zweiten Befestigungsflanschabschnitten (316a, 316b) zu einer Mitte des ersten Elementes (302) bzw. des zweiten Elementes (304) annähern, vorgesehen ist.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entfernung (L1, L3) zwischen dem Paar von Klauen (314a, 314b, 320a, 320b) kleiner ist als eine Breite (K) jeder der Verriegelungselemente (306a, 306b).
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungselemente (306a, 306b) jeweils einen gekrümmten Abschnitt (342) aufweisen, der einen im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt aufweist und an einem Ende ausgebildet ist, welches dem Ende, an dem der Eingriffsabschnitt ausgebildet ist, gegenüberliegt.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (302) und das zweite Element (304) durch Pressen geformt werden.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Verriegelungselemente (306a, 306b), die um Stützpunkte von Enden der Verriegelungselemente (306a, 306b) drehbar durch das erste Element (302) und das zweite Element (304) gehalten werden, und Eingriffselemente (322), die Stufenabschnitte (324) aufweisen und an den Enden (32a, 32b) des Antriebskraftübertragungsriemens angebracht sind, wobei Eingriffsabschnitte der Verriegelungselemente (306a, 306b) durch Drehung der Verriegelungselemente (306a, 306b) in Eingriff mit den Stufenabschnitten (324) gebracht werden und wobei der Antriebskraftübertragungsriemen durch das erste Element (302) und das zweite Element (304) mit Hilfe der Eingriffselemente (322) befestigt wird.
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Einstellelement, welches eine Entfernung zwischen dem ersten Element (302) und dem zweiten Element (304) einstellt, und ein elastisches Element, welches zwischen dem Einstellelement und dem ersten Element (302) vorgesehen ist, wobei eine Achse (A) des Einstellelementes innerhalb eines zu der Achse (A) senkrechten Querschnittsbereiches des Antriebskraftübertragungsriemens angeordnet ist
Elektrisches Stellglied nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsabschnitte die Eingriffselemente (322) durch Drehung der Verriegelungselemente (306a, 306b) zu dem Antriebskraftübertragungsriemen pressen und dass der Antriebskraftübertragungsriemen durch das erste Element (302) und das zweite Element (304) befestigt wird.
Elektrisches Stellglied nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement eine Einstellschraube (76) aufweist, die mit dem ersten Element (302) verschraubt ist, und dass eine Vielzahl von Einsetzlöchern (103) in einer Umfangsfläche eines Kopfes (94) der Einstellschraube (76) ausgebildet ist.