DE10317659B4 - Hydrostatischer Drehwerksantrieb einer Arbeitsmaschine - Google Patents

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Abstract

Hydrostatischer Drehwerksantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, mit einem in zwei Bewegungsrichtungen betreibbaren rotatorischen Verbraucher (2), insbesondere hydraulischen Motor, der mittels eines als Untersetzungsgetriebes ausgebildeten Getriebes (3) mit einem Antriebselement (4) in trieblicher Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung (12) vorgesehen ist, die eine eine erste Verbraucherseite mit einer zweiten Verbraucherseite verbindende Durchflussstellung (13a), insbesondere gedrosselte Durchflussstellung, aufweist, wobei die Ventileinrichtung (12) in einem Bremsbetrieb des Verbrauchers (2), wobei der Verbraucher (2) durch einen in der ablaufseitigen Verbraucherseite anstehenden Bremsdruck abbremst, in Abhängigkeit von einer mittels einer Sensoreinrichtung (20) erfassten Verzögerung des Verbrauchers (2) in die Durchflussstellung (13a) beaufschlagbar ist, um ein geräuschbehaftetes Umschlagen des Getriebespiels in der Verzögerungsphase zu vermeiden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Drehwerksantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers mit einem in zwei Bewegungsrichtungen betreibbaren rotatorischen Verbraucher, insbesondere hydraulischen Motor, der mittels eines als Untersetzungsgetriebes ausgebildeten Getriebes mit einem Antriebselement in trieblicher Verbindung steht.
  • Derartige Antriebssysteme werden beispielsweise als Drehwerksantriebe für als Bagger ausgebildete Arbeitsmaschinen verwendet. Zum Abbremsen des mittels des Drehwerksantriebs angetriebenen Oberwagens des Baggers wird eine den als Drehwerksmotor ausgebildeten Verbraucher steuernde Steuerventileinrichtung in eine Neutralstellung beaufschlagt, wodurch die zulaufseitige Verbraucherseite und die ablaufseitige Verbraucherseite des Drehwerksmotors abgesperrt werden. Durch die Massenträgheit des Oberwagens wird in dieser Verzögerungsphase der Drehwerksmotor angetrieben, wodurch sich die Druckverhältnisse an dem Drehwerksmotor umdrehen. In der ablaufseitigen Verbraucherseite des Drehwerksmotors baut sich ein Bremsdruck auf, der über eine Druckbegrenzungseinrichtung auf einen bestimmten Wert abgesichert wird. In der Auslaufphase bis zum Stillstand des Oberwagens nimmt der Bremsdruck in der ablaufseitigen Verbraucherseite ab und es tritt aufgrund der Kapazität der ablaufseitigen Druckmittelleitung sowie einer Auffederung des Oberwagens ein Druckanstieg in der ursprünglichen zulaufseitigen Verbraucherseite des Drehwerksmotors auf.
  • Übersteigt der sich in der zulaufseitigen Verbraucherseite aufbauende Druck den an der ablaufseitigen Verbraucherseite anstehenden Bremsdruck, wechselt die Druckdifferenz am Drehwerksmotor erneut und es tritt bei einem an dem Drehwerksmotor angeschlossenen Drehwerksgetriebe ein Durchlaufen des Getriebespiels auf, d. h. ein Anlagenwechsel in den Verzahnungen der Getrieberäder. Dieses Umschlagen des Getriebespiels verursacht einen geräuschbehafteter Getriebeschlag.
  • Zudem treten bedingt durch die Umkehr der Druckdifferenz am Drehwerksmotor Schwingungen im Oberwagen des Baggers auf, die von der Bedienperson als unangenehmes Schütteln des Baggers empfunden werden.
  • Die US 6 399 929 B1 offenbart einen Drehwerksantrieb eines Krans oder eines Baggers mit einem in zwei Drehrichtungen betreibbaren hydraulischen Motor, der den drehbaren Oberwagen des Krans bzw. des Baggers antreibt. In einem normalen Bremsbetrieb („neutral brake mode”), in dem der Motor durch einen an der Ablaufseite erzeugten hydraulischen Bremsdruck abgebremst wird, ist ein Proportionalventil, das die beiden Seiten des Motors verbindet, in eine Sperrstellung betätigt. Für einen ungebremster Auslauf („neutral free mode”), in dem der Oberwagen ungebremst durch die Trägheit ausrotiert, wird das Proportionalventil in eine Durchflussstellung gesteuert. Ein Drehzahlsensor ermittelt beim ungebremsten Auslauf die Drehzahl des Oberwagens und dient dazu, aus der Drehzahl des Oberwagens den Volumenstrombedarf des Motors in einer Berechnungseinheit zu berechnen, um über Ansteuerrampen des Ansteuersignals des Proportionalventils das Proportionalventil derart in die Öffnungsstellung zu steuern, dass der Öffnungsquerschnitt des Proportionalventils dem aus der Drehzahl des Motors berechneten Volumenstrombedarf des Motors entspricht.
  • Die JP 11 036 376 A offenbart eine Drehwerksteuerung eines Baggers, bei dem zwei Druckbegrenzungsventile, die jeweils einer Verbraucherseite des Hydromotors zugeordnet sind, im Feinsteuerbereich des Wegeventils bei kleinen Ansteuersignalen und somit bei geringen Auslenkungen eines Bedienhebels aufgesteuert werden und mit zunehmender Betätigung des Bedienhebels die Druckbegrenzungsventile in Richtung einer Sperrstellung hochgesteuert werden, um einen sanften Startbeginn der Drehbewegung des Oberwagens zu erzielen.
  • Die DE 197 35 377 A1 offenbart eine Drehwerkssteuerung eines Baggers mit einem die beiden Verbraucherseiten verbindenden Verteilerventil. Zu Beginn eines Bremsvorgangs wird das Verteilerventil von dem aus einem Steuerdruckraum einer hydraulisch lösbaren Bremse des Drehwerks ausströmenden Steuerdruck in eine Öffnungsstellung aufgesteurt, um den Drehwerksmotor abzubremsen, bis die Bremse in Eingriff gelangt.
  • Zur Verbesserung des Betriebsverhaltens in der Bremsphase bei einer Verzögerung des Drehwerksmotors ist in der gattungsgemäßen DE 44 02 580 A1 vorgesehen, ein parallel zu den Anschlüssen des Verbrauchers angeordnetes Dämpfungselement in der Verzögerungshase zuzuschalten. Hierzu sind in einer Bypassleitung des Verbrauchers Dämpfungselemente bildende Blenden angeordnet, die mittels eines Ventils in der Verzögerungsphase zugeschalten werden. Zur Steuerung dieses Ventils ist ein von dem Bremsdruck schaltbares weiteres Ventil vorgesehen. Um in der Antriebsphase Verluste durch über die Blenden und das Ventil abströmendes Druckmittel zu vermeiden, ist ein weiteres Ventil vorgesehen, das von dem Steuersignal des Steuerventils des Verbrauchers gesteuert ist und in der Antriebsphase die Bypassleitung absperrt.
  • Mit einer derartigen Schaltungsanordnung können bei einer Verzögerung des Drehwerksmotors Schwingungen und Getriebeschläge im Drehwerksgetriebe vermieden werden. Die Schaltungsanordnung weist jedoch durch die Vielzahl von Bauelementen und Ventilen zur Steuerung der Dämpfungselemente einen hohen Bauaufwand und damit verbunden hohe Herstellkosten auf.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Bauaufwand ein verbessertes Betriebsverhalten bei einer Verzögerung des Verbrauchers ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung vorgesehen ist, die eine eine erste Verbraucherseite mit einer zweiten Verbraucherseite verbindende Durchflussstellung, insbesondere gedrosselte Durchflussstellung, aufweist, wobei die Ventileinrichtung in einem Bremsbetrieb des Verbrauchers, wobei der Verbraucher durch einen in der ablaufseitigen Verbraucherseite anstehenden Bremsdruck abbremst in Abhängigkeit von einer mittels einer Sensoreinrichtung erfassten Verzögerung des Verbrauchers in die Durchflussstellung beaufschlagbar ist, um ein geräuschbehaftetes Umschlagen des Getriebespiels in der Verzögerungsphase zu vermeiden.
  • Erfindungsgemäß wird mittels der elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung eine gedrosselte Kurzschlussverbindung beider Verbraucherseiten in Abhängigkeit von der mittels der Sensoreinrichtung erfassten Verzögerung des Verbrauchers ermöglicht. Mit einer derartig elektrisch gesteuerten Ventileinrichtung kann bei einer Verzögerung des Verbrauchers eine gedrosselte Kurzschlussverbindung zwischen beiden Verbraucherseiten mit geringem Bauaufwand erzielt werden, wodurch durch das Wechseln der Druckdifferenz am Verbraucher verursachte Schwingungen und ein geräuschbehaftetes Umschlagen des Getriebespiels mit geringem Bauaufwand wirksam vermieden und der Verbraucher weich angehalten werden kann.
  • Zweckmäßigerweise ist die Sensoreinrichtung als ein die Drehzahl des Verbrauchers oder die Drehzahl des Antriebselements erfassenden Drehzahlsensor ausgebildet. Mit einem die Drehzahl des Verbraucher oder des Antriebselements erfassenden Drehzahlsensor kann die Verzögerung des Verbrauchers auf einfache Weise ermittelt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine elektronische Steuerung vorgesehen, die mit der Sensoreinrichtung und einer elektrischen Betätigungseinrichtung der Ventileinrichtung in Wirkverbindung steht. Mit einer elektronischen Steuerung kann die Ventileinrichtung beliebig gesteuert werden und somit unterschiedliche Verzögerungswerte des Verbrauchers durch eine entsprechende Ansteuerung der Ventileinrichtung ermöglicht werden.
  • Sofern die Ventileinrichtung in Abhängigkeit von einem mittels der Sensoreinrichtung erfassten Stillstand des Verbrauchers und/oder in Abhängigkeit von einer mittels der Sensoreinrichtung erfassten Beschleunigung des Verbrauchers in eine die Verbindung der ersten Verbraucherseite mit der zweiten Verbraucherseite absperrende Sperrstellung beaufschlagbar ist, kann die mittels der Ventileinrichtung herstellbare Kurzschlussverbindung auf einfache Weise in der Antriebsphase und bei stillstehendem Verbraucher gesperrt und somit außer Funktion gesetzt werden.
  • Die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung kann bei stillstehendem Verbraucher oder in der Beschleunigungsphase des Verbrauchers mit geringem steuerungstechnischen Aufwand in die Sperrstellung beaufschlagt werden, wenn die Ventileinrichtung im nicht angesteuerten Zustand und somit bei nicht angesteuerter elektrischer Betätigungseinrichtung, beispielsweise mittels einer Feder, in die Sperrstellung beaufschlagbar ist.
  • Die Ventileinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Ventil mit einer Sperrstellung und einer Durchflussstellung ausgebildet, das mittels einer Feder in Richtung der Sperrstellung und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt ist. Mit einem als Schaltventil oder Proportionalventil ausgebildeten Ventil, das mittels einer Feder in die Sperrstellung beaufschlagt ist, kann auf einfache Weise bei einer Ansteuerung der Betätigungseinrichtung während der Verzögerungsphase des Verbrauchers eine Kurzschlussverbindung hergestellt werden und im nicht angesteuerten Zustand bei stillstehendem Verbraucher oder in der Beschleunigungsphase des Verbrauchers die Kurzschlussverbindung abgesperrt werden.
  • Bei einem als Schaltventil ausgebildeten Ventil kann die Betätigungseinrichtung als Schaltmagnet ausgebildet. Sofern in der Durchflussstellung des Ventils eine feste Drosseleinrichtung, beispielsweise eine Blende, wirksam ist, kann in der Durchflussstellung eine gedrosselte Verbindung mit einer bestimmten Verzögerung des Verbrauchers erzielt werden.
  • Bei einem in Zwischenstellungen drosselnden, als Proportionalventil ausgebildeten Ventil ist die Betätigungseinrichtung zweckmäßigerweise als Proportionalmagnet oder Regelmagnet ausgebildet.
  • Die Ventileinrichtung kann gemäß eine weiteren Ausführungsform als elektrisch ansteuerbares Druckventil, beispielsweise Druckbegrenzungsventil oder Druckminderventil, ausgebildet sein.
  • Eine Sperrung der Kurzschlussverbindung durch das Druckventil im nicht angesteuerten Zustand und eine gedrosselte Kurzschlussverbindung bei einer Ansteuerung der Betätigungseinrichtung kann mit geringem steuerungstechnischen Aufwand erzielt werden, wenn das Druckventil mittels einer Feder in Richtung eines maximalen Einstelldrucks beaufschlagbar ist und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung in Richtung eines minimalen Einstelldrucks beaufschlagbar ist.
  • Bei einer als Druckventil ausgebildeten Ventileinrichtung kann eine Kurzschlussverbindung mit variablem Drosselquerschnitt auf einfache Weise erzielt werden, wenn die Betätigungseinrichtung als Proportionalmagnet oder Regelmagnet ausgebildet ist.
  • Die Ventileinrichtung kann durch die als Schaltmagnet, bzw. Proportionalmagnet oder Regelmagnet ausgebildete Betätigungseinrichtung direkt gesteuert sein, wodurch sich ein einfacher Aufbau einer Ventileinrichtung mit einem kleinen zu steuernden Drosselquerschnitt ergibt.
  • Bei einer Ventileinrichtung mit einem großen Drosselquerschnitt kann eine kostengünstige Betätigung erzielt werden, wenn die Ventileinrichtung vorgesteuert ist, wobei mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung ein Vorsteuerventil betätigbar ist, das einen die Ventileinrichtung beaufschlagenden Steuerdruck erzeugt. Hierdurch kann insbesondere bei einer als Proportionalventil mit einem großen Drosselquerschnitt ausgebildeten Ventileinrichtung eine einfache Betätigung durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Proportionalmagnet oder Regelmagnet, erzielt werden.
  • Der Verbraucher kann im geschlossenen Kreislauf oder im offenen Kreislauf betrieben werden. Bei einem im offenen Kreislauf an eine Pumpe angeschlossenen Verbraucher, der hinsichtlich Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit mittels einer Steuerventileinrichtung steuerbar ist, ist die Ventileinrichtung zweckmäßigerweise in einer Kurzschlussleitung angeordnet, die mit den von der Steuerventileinrichtung zu dem Verbraucher geführten Druckmittelleitungen in Verbindung steht.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Drehwerksantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, kann ein weiches Anhalten des von dem Drehwerksantrieb angetriebenen Oberwagens unter Vermeidung von geräuschbehafteten Schlägen und unter Vermeidung von Schlägen und Schütteln des Oberwagens des Baggers erzielt werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
  • 1 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystem,
  • 2 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems,
  • 3 eine Weiterbildung der 2 und
  • 4 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems.
  • In der 1 ist ein Schaltplan eines erfindungsgemäßen Drehwerksantriebs 1 einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, gezeigt.
  • Ein als beidseitig betreibbarer hydraulischer Motor ausgebildeter Verbraucher 2 steht mit einem als Untersetzungsgetriebe ausgebildeten Getriebe 3, beispielsweise ein Planetengetriebe, und einem damit verbundenen als Antriebsritzel ausgebildeten Antriebselement 4 zum Antrieb eines nicht mehr dargestellten Oberwagen des Baggers in Wirkverbindung. Zur Steuerung des Verbrauchers 2 ist eine als Wegeventil ausgebildete Steuerventileinrichtung 5 vorgesehen, die die Verbindung einer Druckmittelleitung 6a, die von der Steuerventileinrichtung 5 zu einer ersten Verbraucherseite geführt ist, und einer Druckmittelleitung 6b, die von der Steuerventileinrichtung 5 zu einer zweiten Verbraucherseite geführt ist, mit einer zu einem Behälter 7 geführten Behälterleitung 8 und einer mit einer Pumpe 9 in Verbindung stehenden Förderleitung 10 steuert.
  • Erfindungsgemäß ist in einer die Druckmittelleitungen 6a und 6b und somit die beiden Verbraucherseiten verbindenden Kurzschlussleitung 11 eine Ventileinrichtung 12 angeordnet. Die Ventileinrichtung 12 ist als Schaltventil 13 mit einer Sperrstellung 13b und einer Durchflussstellung 13a ausgebildet. In der Durchflussstellung 13a des Schaltventils 13 ist eine feste Drosseleinrichtung 14, beispielsweise eine Blende, wirksam.
  • Die Ventileinrichtung 12 ist elektrisch betätigbar. Hierzu ist eine elektrische Betätigungseinrichtung 15 vorgesehen, die das Schaltventil 13 in Richtung der Durchflussstellung 13a beaufschlagt. Die Betätigungseinrichtung 15 ist hierbei als Schaltmagnet 16 ausgebildet. In Richtung der Sperrstellung 13b ist die Ventileinrichtung 12 mittels einer Feder 17 beaufschlagbar.
  • Die elektrische Betätigungseinrichtung 15 steht ausgangsseitig mit einer elektronischen Steuerung 18 in Verbindung, die eingangsseitig mit einer als Drehzahlsensor 19 ausgebildeten Sensoreinrichtung 20 zur Erfassung der Drehzahl des Verbrauchers 2 in Wirkverbindung steht. Die Sensoreinrichtung 20 ist hierbei beispielsweise am Getriebe 3 angeordnet.
  • Gemäß der 2 ist die in der Kurzschlussleitung 11 angeordnete Ventileinrichtung 12 als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil 23 mit einer Durchflussstellung 13a und einer Sperrstellung 13b ausgebildet, das mittel einer als Proportionalmagnet oder Regelmagnet 26 ausgebildeten Betätigungseinrichtung 15 in Richtung der Durchflussstellung 13a und mittels der Feder 17 in Richtung der Sperrstellung 13b beaufschlagbar ist.
  • Die als Schaltventil 13 gemäß der 1 bzw. als Proportionalventil 23 gemäß 2 ausgebildete Ventileinrichtung 12 sind direkt gesteuert.
  • Gemäß der 3 kann die als Schaltventil bzw. Proportionalventil ausgebildete Ventileinrichtung 12 vorgesteuert sein. Hierzu ist ein elektrisch ansteuerbares Vorsteuerventil 30 vorgesehen, das einen die Ventileinrichtung 12 in die Durchflussstellung 13a beaufschlagenden Steuerdruck erzeugt. Das Vorsteuerventil 30 kann als Druckminderventil ausgebildet sein, das mittels einer als Proportionalmagnet oder Regelmagneten 26 ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung 15 in eine einen Steuerdruck aufbauende Stellung beaufschlagbar ist.
  • Gemäß der 4 ist die in der Kurzschlussleitung 11 angeordnete Ventileinrichtung 12 als elektrisch geregeltes Druckventil 35, beispielswiese Druckminderventil oder Druckbegrenzungsventil, ausgebildet, das mittels der Feder 17 in Richtung eines maximalen Einstelldrucks und somit einer die Kurzschlussleitung 11 absperrenden Sperrstellung und mittels einer als Proportionalmagnet oder Regelmagnet 26 ausgebildeten Betätigungseinrichtung 15 in Richtung eines minimalen Einstelldrucks und somit einer die Kurzschlussleitung 11 öffnenden Duchflussstellung beaufschlagt ist.
  • Bei stillstehendem Verbraucher 2 bzw. in der Beschleunigungsphase des Verbrauchers 2, wobei diese Betriebszustände mittels der von der Sensoreinrichtung 20 erfassten Drehzahl des Verbrauchers in der elektronischen Steuerung 18 ermittelt werden, ist die elektrische Betätigungseinrichtung 15 und somit Ventileinrichtung 12 nicht angesteuert. Die Ventileinrichtung 12 ist von der Feder 17 in die die Kurzschlussverbindung beider Verbraucherseiten absperrende Sperrstellung 13b beaufschlagt.
  • Gelangt das Antriebssystem durch eine Zurücknahme des die Steuerventileinrichtung 5 beaufschlagenden Steuersignals in eine Verzögerungsphase, wobei mittels der Sensoreinrichtung 20 die Drehzahl erfasst und somit die Verzögerung des Verbrauchers 2 ermittelt wird, wird von der elektronischen Steuerung 18 die Ventileinrichtung 12 durch entsprechende Ansteuerung der elektrischen Betätigungseinrichtung 15 in Richtung der Durchflussstellung 13a beaufschlagt.
  • Die über die in die Durchflussstellung 13a beaufschlagte Ventileinrichtung 12 hergestellte gedrosselte Kurzschlussverbindung der Druckmittelleitungen 6a, 6b und somit beider Verbraucherseiten während der Verzögerung des Verbrauchers 2 ermöglicht einen Druckausgleich und Volumenstromausgleich zwischen den beider Verbraucherseiten des Verbrauchers 2, wodurch Schwingungen und Getriebeschläge durch eine Umkehr der Druckdifferenz am Verbraucher 2 in der Verzögerungsphase mit geringem Bauaufwand wirksam vermieden werden.
  • Mit der erfindungsgemäßen elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung 12 können somit bei einer Verzögerung des Verbrauchers 1 Schwingungen sowie Getriebeschläge bei geringem Bauaufwand wirksam vermieden und somit ein weiches Anhalten des Drehwerks erzielt werden.

Claims (14)

  1. Hydrostatischer Drehwerksantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, mit einem in zwei Bewegungsrichtungen betreibbaren rotatorischen Verbraucher (2), insbesondere hydraulischen Motor, der mittels eines als Untersetzungsgetriebes ausgebildeten Getriebes (3) mit einem Antriebselement (4) in trieblicher Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung (12) vorgesehen ist, die eine eine erste Verbraucherseite mit einer zweiten Verbraucherseite verbindende Durchflussstellung (13a), insbesondere gedrosselte Durchflussstellung, aufweist, wobei die Ventileinrichtung (12) in einem Bremsbetrieb des Verbrauchers (2), wobei der Verbraucher (2) durch einen in der ablaufseitigen Verbraucherseite anstehenden Bremsdruck abbremst, in Abhängigkeit von einer mittels einer Sensoreinrichtung (20) erfassten Verzögerung des Verbrauchers (2) in die Durchflussstellung (13a) beaufschlagbar ist, um ein geräuschbehaftetes Umschlagen des Getriebespiels in der Verzögerungsphase zu vermeiden.
  2. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20) als ein die Drehzahl des Verbrauchers (2) oder die Drehzahl des Antriebselements (4) erfassender Drehzahlsensor (19) ausgebildet ist.
  3. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuerung (18) vorgesehen ist, die mit der Sensoreinrichtung (20) und einer elektrischen Betätigungseinrichtung (15) der Ventileinrichtung (12) in Wirkverbindung steht.
  4. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (12) in Abhängigkeit von einem mittels der Sensoreinrichtung (20) erfassten Stillstand des Verbrauchers (2) und/oder in Abhängigkeit von einer mittels der Sensoreinrichtung (20) erfassten Beschleunigung des Verbrauchers (2) in eine die Verbindung der ersten Verbraucherseite mit der zweiten Verbraucherseite absperrenden Sperrstellung (13b) beaufschlagbar ist.
  5. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (12) im nicht angesteuerten Zustand in die Sperrstellung (13b) beaufschlagbar ist.
  6. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (12) als Ventil (13) mit einer Sperrstellung (13b) und einer Durchflussstellung (13a) ausgebildet ist, das mittels einer Feder (17) in Richtung der Sperrstellung (13b) und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung (15) in Richtung der Durchflussstellung (13a) beaufschlagbar ist.
  7. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (15) als Schaltmagnet (16) ausgebildet ist, wobei in der Durchflussstellung (13a) des Ventils (13) eine feste Drosseleinrichtung (14), insbesondere Blende, wirksam ist.
  8. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (15) als Proportionalmagnet oder Regelmagnet (26) ausgebildet ist, wobei das Ventil (13) als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil (23) ausgebildet ist.
  9. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (12) als elektrisch ansteuerbares Druckventil (35) ausgebildet ist.
  10. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (35) mittels einer Feder (17) in Richtung eines maximalen Einstelldrucks beaufschlagbar ist und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung (15) in Richtung eines minimalen Einstelldrucks beaufschlagbar ist.
  11. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (15) als Proportionalmagnet oder Regelmagnet (26) ausgebildet ist.
  12. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (12) direkt gesteuert ist.
  13. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (12) vorgesteuert ist, wobei mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung (15) ein Vorsteuerventil (30) beaufschlagbar ist, das einen die Ventileinrichtung (12) beaufschlagenden Steuerdruck erzeugt.
  14. Hydrostatischer Drehwerksantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Verbraucher (2) im offenen Kreislauf betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers (2) eine Steuerventileinrichtung (5) vorgesehen ist, wobei die Ventileinrichtung (12) in einer Kurzschlussleitung (11) angeordnet ist, die mit den von der Steuerventileinrichtung (5) zu dem Verbraucher (2) geführten Druckmittelleitungen (6a, 6b) in Verbindung steht.
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